特許 6984741 電動機の製造方法及び電動機の製造装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6984741

(24)【登録日】2021年11月29日

(45)【発行日】2021年12月22日

(54)【発明の名称】電動機の製造方法及び電動機の製造装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 15/10 20060101AFI20211213BHJP

【ＦＩ】

   H02K15/10

【請求項の数】14

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2020-514795(P2020-514795)

(86)(22)【出願日】2018年4月16日

(86)【国際出願番号】JP2018015634

(87)【国際公開番号】WO2019202624

(87)【国際公開日】20191024

【審査請求日】2020年9月11日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003997

【氏名又は名称】日産自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100086232

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 博通

(74)【代理人】

【識別番号】100092613

【弁理士】

【氏名又は名称】富岡 潔

(72)【発明者】

【氏名】塩路 義行

(72)【発明者】

【氏名】石黒 国朋

【審査官】 宮崎 賢司

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−１０４７８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２１９１９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−０３７３３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−３６４４４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−３４８８０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−３３６７１３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ １５／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

内周側に各相を形成する複数のコイルが装着されたステータコアと、ステータコア中心軸線に沿った方向で上記ステータコアの端面の外側に位置する上記複数のコイルのコイルエンド部における各コイル間の絶縁を図る相間絶縁紙と、を有し、上記相間絶縁紙が上記ステータコアの内周面に形成されたスロットにガイド治具を用いて挿入された電動機の製造方法であって、
上記ガイド治具は、上記ステータコアの一端面側の所定位置に配置され、上記相間絶縁紙が上記ステータコア中心軸線に沿って挿入されるものであり、当該ガイド治具内を通過する上記相間絶縁紙を所定形状に変形させ、当該ガイド治具内を通過した上記相間絶縁紙の両側部分を上記ステータコア中心軸線に沿って上記ステータコアの異なる２つのスロット内に同時に挿入する電動機の製造方法。

【請求項2】

上記相間絶縁紙は、上記ガイド治具に挿入される際に、上記ステータコア中心軸線に沿った方向における両端が挿入治具によって保持されている請求項１に記載の電動機の製造方法。

【請求項3】

上記相間絶縁紙は、上記ステータコアの一端側及び他端側の上記コイルエンド部におけるコイル間の絶縁を図る互いに離間した一対の絶縁部と、該一対の絶縁部を連結する互いに離間した一対の脚部と、を有し、
上記一対の絶縁部は、それぞれ上記挿入治具によって一箇所または複数箇所が保持される請求項２に記載の電動機の製造方法。

【請求項4】

上記絶縁部は、少なくとも１つの突出片を有し、
上記絶縁部は、上記突出片が上記挿入治具によって掴まれることで保持される請求項３に記載の電動機の製造方法。

【請求項5】

上記相間絶縁紙は、上記絶縁部の先端両側が切り欠かれ、先端側ほど幅が狭くなるよう形成されている請求項３または４に記載の電動機の製造方法。

【請求項6】

上記相間絶縁紙は、上記一対の絶縁部と上記一対の脚部とによって囲まれた内側に開口部を有し、
上記開口部において、上記相間絶縁紙の絶縁部と脚部とが連続する部分の形状は、所定の曲率で外側に向かって凸となるよう湾曲している請求項３〜５のいずれかに記載の電動機の製造方法。

【請求項7】

上記相間絶縁紙の上記絶縁部には、上記コイルエンド部の形状に応じた折り目が予め形成されている請求項３〜６のいずれかに記載の電動機の製造方法。

【請求項8】

上記ステータコアに上記相間絶縁紙を挿入する際に、上記ステータコアの両端面はそれぞれサポート治具によって保持され、
上記相間絶縁紙の上記脚部の長さは、上記ステータコアの上記ステータコア中心軸線に沿った長さと両側のサポート治具の上記ステータコア中心軸線に沿った長さとの和よりも短く設定されている請求項３〜７のいずれかに記載の電動機の製造方法。

【請求項9】

上記挿入治具は、上記相間絶縁紙を挿入する際に、上記相間絶縁紙に引っかかることが可能な爪部を有する請求項２〜８のいずれかに記載の電動機の製造方法。

【請求項10】

上記挿入治具は、上記スロットに挿入された上記相間絶縁紙を上記ステータコアの径方向の外側に向かって押し出す押出機構を有する請求項２〜９のいずれかに記載の電動機の製造方法。

【請求項11】

上記ガイド治具を上記ステータコアの一端面側の所定位置に配置するとともに、上記挿入治具を上記ステータコア中心軸線に沿って移動させる治具移動機構の駆動源が上記ステータコアの外側に配置されている請求項２〜１０のいずれかに記載の電動機の製造方法。

【請求項12】

上記ガイド治具と、上記挿入治具と、上記治具移動機構とを有する絶縁紙挿入装置が、上記ステータコアの外側に複数設置されている請求項１１に記載の電動機の製造方法。

【請求項13】

上記ガイド治具は、上記相間絶縁紙が挿入される一端側に、上記相間絶縁紙の当該ガイド治具への挿入を案内すべく上記ステータコア中心軸線に対して所定の角度をなすよう傾斜した傾斜面を有する請求項１〜１２のいずれかに記載の電動機の製造方法。

【請求項14】

内周側に各相を形成する複数のコイルが装着されたステータコアと、ステータコア中心軸線に沿った方向で上記ステータコアの端面の外側に位置する上記複数のコイルのコイルエンド部における各コイル間の絶縁を図る相間絶縁紙と、を有し、上記相間絶縁紙が上記ステータコアの内周面に形成されたスロットにガイド治具を用いて挿入された電動機の製造装置であって、
上記ガイド治具は、上記ステータコアの一端面側の所定位置に配置され、上記相間絶縁紙が上記ステータコア中心軸線に沿って挿入されるものであり、当該ガイド治具内を通過する上記相間絶縁紙を所定形状に変形させ、当該ガイド治具内を通過した上記相間絶縁紙の両側部分を上記ステータコア中心軸線に沿って上記ステータコアの異なる２つのスロット内に同時に挿入する電動機の製造装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動機の製造方法及び電動機の製造装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、一対の絶縁紙とこられ絶縁紙を連結する連結部材からなる相間絶縁物が外周の所定位置に吸着保持されたホルダーを用いて、ステータコアの内周に相間絶縁物を装着する相間絶縁物挿入装置が開示されている。

【0003】

上記相間絶縁物挿入装置は、絶縁物供給ユニットで保持した相間絶縁物をホルダーの外周面に押し付けられるように変形させ、ホルダーの外周面の所定位置に相間絶縁物を吸着保持させる。

【0004】

そして、上記相間絶縁物挿入装置は、相間絶縁物を吸着保持したホルダーをステータコア内の所定位置に移動し、ステータコア内で相間絶縁物をステータコア内周へ押し出し、ステータコア内周に相間絶縁物を装着させる。

【0005】

しかしながら、特許文献１に開示された相間絶縁物挿入装置は、ステータコア内にホルダーを挿入する前に、相間絶縁物を予め変形した状態でホルダーに吸着保持させている。

【0006】

そのため、特許文献１に開示された相間絶縁物挿入装置は、相間絶縁物をホルダーにセットするための時間を要するとともに、ホルダーにセットする際に相間絶縁物が位置ずれする虞があり、生産性の観点で更なる改善の余地がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開昭６１−１８５０４６号公報

【発明の概要】

【0008】

電動機は、内周側に各相を形成する複数のコイルが装着されたステータコアと、上記複数のコイルのコイルエンド部における各コイル間の絶縁を図る相間絶縁紙と、を有し、上記相間絶縁紙が上記ステータコアの内周面に形成されたスロットにガイド治具を用いて挿入される。上記ガイド治具は、上記相間絶縁紙がステータコア中心軸線に沿って挿入されるものであり、当該ガイド治具内を通過する上記相間絶縁紙を所定形状に変形させ、当該ガイド治具内を通過した上記相間絶縁紙の両側部分を上記ステータコア中心軸線に沿って上記ステータコアの異なる２つのスロット内に同時に挿入する。

【0009】

本発明によれば、短時間に精度良く相間絶縁紙をステータコアに挿入することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明に係る電動機の製造装置の概略を模式的に示した説明図。

【図2】相間絶縁紙の一例を示す平面図。

【図3】相間絶縁紙の挿入治具で吸着する行程を模式的に示した説明図。

【図4】ステータコアに相間絶縁紙を挿入する際の挿入治具及びガイド治具の動きを時系列で並べて模式的に示した工程説明図。

【図5】ステータコアに相間絶縁紙を挿入した後の挿入治具及びガイド治具の動きを時系列で並べて模式的に示した工程説明図。

【図6】ガイド治具に相間絶縁紙が挿入される際の絶縁紙挿入装置の斜視図。

【図7】ガイド治具に相間絶縁紙が挿入される際の絶縁紙挿入装置の側面図。

【図8】図１のＡ−Ａ線に沿った断面図。

【図9】ガイド治具に相間絶縁紙が挿入される直前の絶縁紙挿入装置の平面図。

【図10】ガイド治具に相間絶縁紙が挿入された際の絶縁紙挿入装置の平面図。

【図11】ガイド治具の斜視図。

【図12】絶縁紙挿入装置の動きを時系列で並べて示した模式的に示した工程説明図。

【図13】絶縁紙挿入装置の他の実施形態を模式的に示した斜視図。

【図14】絶縁紙挿入装置の他の実施形態を模式的に示した説明図。

【図15】相間絶縁紙の他の実施形態を示す平面図。

【図16】相間絶縁紙の他の実施形態を示す平面図。

【図17】相間絶縁紙の他の実施形態を示す平面図。

【図18】相間絶縁紙は掴んで保持する場合に挿入治具が有するロボットハンドを模式的に示した説明図。

【図19】相間絶縁紙とカフスサポート治具との関係を模式的に示した説明図。

【図20】ステータコアとカフスサポート治具を示す斜視図。

【図21】カフスサポート治具で端面が覆われたステータコアの平面図。

【図22】予め折り目を付けた相間絶縁紙が挿入されたステータコアの斜視図。

【図23】予め折り目を付けた相間絶縁紙が挿入されたステータコアの平面図。

【図24】ステータコアの外側に２台の絶縁紙挿入装置を配置した例を模式的に示した説明図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

【0012】

図１は、本発明に係る電動機の製造装置の概略を模式的に示した説明図であって、絶縁材料からなる絶縁紙である相間絶縁紙２を電動機のステータコア３に挿入する工程で使用する絶縁紙挿入装置１の概略を模式的に示したものである。

【0013】

なお、相間絶縁紙２は、ステータコア中心軸線Ｌｔに沿った方向でステータコア３の端面（一端面３ａ及び他端面３ｂ）の外側に位置するコイルエンド部６２（後述の図２３を参照）における各コイル間の絶縁を図るものである。つまり、相間絶縁紙２をステータコア３に挿入する工程は、実際には、ステータコア３に各相（例えば、３相交流モータの場合は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のコイルを巻回す工程の間に実施される。但し、図１においては、説明の便宜上、コイルを省略して図示している。また、後述する図４〜図１２においても、説明の便宜上、コイルを省略して図示している。

【0014】

絶縁紙挿入装置１は、ステータコア３を支持する支持台４と、相間絶縁紙２が収容された絶縁紙収容ケース５と、相間絶縁紙２をステータコア中心軸線Ｌｔに沿ってステータコア３に挿入する挿入治具６と、挿入治具６を移動させる治具移動機構としての挿入治具移動機構７と、相間絶縁紙２のステータコア３への挿入を補助するガイド治具８と、ガイド治具を移動させる治具移動機構としてのガイド治具移動機構９と、を有している。

【0015】

挿入治具移動機構７及びガイド治具移動機構９は、ステータコア３の外側に位置する例えばモータ等のアクチュエータ（図示せず）を駆動源として作動するものである。

【0016】

ステータコア３は、円筒形状を呈し、内周面に複数のスロット１０を有している。ステータコア３は、例えば、電磁鋼板からなる多数のリング状の部材を積層して構成される。

【0017】

ステータコア３は、内周側に各相を形成する複数のコイルが装着されるものである。本明細書においては、説明の便宜上、後述する図２３以外は、ステータコア３を図示する際にコイルを省略している。

【0018】

スロット１０は、ステータコア中心軸線Ｌｔに沿ってステータコア３の一端面３ａから他端面３ｂまで連続する断面Ｕ字形状の凹部である。スロット１０は、ステータコア３の周方向に沿って等間隔に形成されている。

【0019】

相間絶縁紙２は、図１、図２に示すように、互いに離間した一対の絶縁部１１と、これら一対の絶縁部１１を連結する互いに離間した一対の脚部１２と、を有している。また、相間絶縁紙２は、一対の絶縁部１１と一対の脚部１２とによって囲まれた内側に矩形の開口部１３を有している。つまり、相間絶縁紙２は、略矩形の枠状のものとして形成されている。

【0020】

絶縁部１１は、先端両側が切り欠かれており、先端側ほど幅が狭くなるよう形成されている。換言すると、絶縁部１１は、先端側が幅狭となった略等脚台形状を呈している。

【0021】

脚部１２は、絶縁部１１の両側に接続されている。脚部１２は、ステータコア３のスロット１０に挿入されるものであり、ステータコア３のステータコア中心軸線Ｌｔ（後述する図４を参照）に沿った長さよりも長くなるよう設定されている。また、脚部１２の幅は、例えば、スロット１０のステータコア周方向に沿った幅よりも細くなるよう形成されている。

【0022】

開口部１３は、４隅がＲ形状に形成され丸みを帯びている。つまり、開口部１３の４隅は、それぞれ所定の曲率で外側に向かって凸となるよう湾曲している。換言すれば、開口部１３において、相間絶縁紙２の絶縁部１１と脚部１２とが連続する部分の形状は、所定の曲率で外側に向かって凸となるよう湾曲している。

【0023】

相間絶縁紙２の厚さは、例えば、０．２ｍｍ程度である。

【0024】

図３は、相間絶縁紙２の挿入治具６で吸着する行程を模式的に示した説明図である。

【0025】

挿入治具６は、図３に示すように、絶縁紙収容ケース５に収容された相間絶縁紙２の一対の絶縁部１１を２つのバキュームパッド１４でそれぞれ吸着保持するものである。具体的には、図２に破線で示すように、各絶縁部１１の中央を１つのバキュームパッド１４で吸着保持する。バキュームパッド１４は、負圧を利用して相間絶縁紙２を吸着するものである。なお、相間絶縁紙２は、各絶縁部１１をそれぞれ複数のバキュームパッド１４で吸着保持するようにしてもよい。

【0026】

１つの絶縁部１１を複数のバキュームパッド１４で吸着保持すれば、挿入治具６は、相間絶縁紙２をより安定して保持することができる。勿論、１つの絶縁部１１を１つのバキュームパッド１４で吸着保持しても、挿入治具６で相間絶縁紙２を安定して保持可能である。

【0027】

つまり、挿入治具６は、絶縁部１１の一箇所または複数箇所を保持してもよい。換言すれば、一対の絶縁部１１は、それぞれ挿入治具６によって一箇所または複数箇所が保持されてもよい。

【0028】

図４は、ステータコア３に相間絶縁紙２を挿入する際の挿入治具６及びガイド治具８の動きを時系列で並べて模式的に示した工程説明図である。

【0029】

相間絶縁紙２を吸着保持した挿入治具６は、挿入治具移動機構７により支持台４に置かれたステータコア３の上方まで移動し、図４の（ａ）に示すように、ステータコア中心軸線Ｌｔに沿って相間絶縁紙２をガイド治具８に挿入される。ガイド治具８に挿入された相間絶縁紙２は、図４の（ｂ）に示すように、ガイド治具８を通過する際に所定形状に変形する。そして、ガイド治具８を通過した相間絶縁紙２は、図４の（ｃ）に示すように、挿入治具６によって、ステータコア中心軸線Ｌｔに沿ってステータコア３のスロット１０に挿入される。図４の（ｃ）に示す状態では、スロット１０内に相間絶縁紙２の脚部１２が位置している。

【0030】

また、挿入治具６は、ステータコア３のスロット１０に挿入された相間絶縁紙２をステータコア３の径方向外側に向かって押し出す押出機構としての押出板１５を有している。

【0031】

図５は、ステータコア３に相間絶縁紙２を挿入した後の挿入治具６及びガイド治具８の動きを時系列で並べて模式的に示した工程説明図である。

【0032】

挿入治具６は、相間絶縁紙２がステータコア中心軸線Ｌｔに沿ってステータコア３の所定位置まで挿入され、ガイド治具８が挿入治具６と干渉しないように上方に待避すると（図５の（ａ））、押出板１５を作動させて相間絶縁紙２をステータコア３の径方向外側に向かって押し出している（図５の（ｂ））。相間絶縁紙２は、押出板１５によってステータコア３の径方向外側に押し出されることで、スロット１０内の脚部１２がスロット１０内に一層押し込まれることになる。

【0033】

なお、図４及び図５における符号１６は、後述するカフスサポート治具である。図４及び図５における符号１７は、ステータコア３を保持する保持部材としてのパレットである。図４及び図５における符号１８は、カフスサポート治具１６を固定する固定部材である。

【0034】

ガイド治具８は、図４〜図７に示すように、相間絶縁紙２をステータコア中心軸線Ｌｔに沿ってステータコア３に挿入する際に、ステータコア３の一端面側で、ステータコア３の一端面３ａから所定距離離れた所定位置に配置される。換言すれば、ガイド治具８は、相間絶縁紙２をステータコア３に挿入する際に、ステータコア３の一端面側に近接配置される。

【0035】

ここで、図６は、ガイド治具８に相間絶縁紙２が挿入される際の絶縁紙挿入装置１の斜視図である。図７は、ガイド治具８に相間絶縁紙２が挿入される際の絶縁紙挿入装置１の側面図である。

【0036】

ガイド治具８は、相間絶縁紙２をステータコア中心軸線Ｌｔに沿ってスロット１０に（直接）挿入するものである。

【0037】

ガイド治具８は、ガイド治具８内を通過した相間絶縁紙２がステータコア３の所定の異なる２つのスロット１０内に同時に案内されるように、ガイド治具８内を通過する際に相間絶縁紙２を略Ｕ字形となる所定形状に変形させるものである。

【0038】

つまり、ガイド治具８は、相間絶縁紙２をガイド治具８の一端側からステータコア中心軸線Ｌｔに沿って挿入するものであり、ガイド治具８内を通過する相間絶縁紙２を所定形状に変形させる。そして、ガイド治具８は、ガイド治具８内を通過してガイド治具８の他端側から排出された相間絶縁紙２をステータコア３の所定のスロット１０内へ移動させる。換言すると、ガイド治具８は、ガイド治具８の他端側から排出された相間絶縁紙２の先端の両側部分、すなわち絶縁部１１の両側部分をステータコア３の異なる２つのスロット１０にそれぞれ同時に案内する。

【0039】

図４〜図１１に示すように、ガイド治具８は、本体部２１と、相間絶縁紙２よりも厚みのあるスペーサ２２を介して本体部２１の両側に取り付けられた一対の外周部材２３と、を有している。

【0040】

ここで、図８は、図１のＡ−Ａ線に沿った断面図である。図９は、ガイド治具８に相間絶縁紙２が挿入される直前の絶縁紙挿入装置１の平面図である。図１０は、ガイド治具８に相間絶縁紙２が挿入された際の絶縁紙挿入装置１の平面図である。図１１は、ガイド治具８の斜視図である。

【0041】

ガイド治具８は、本体部２１と外周部材２３との間に、スペーサ２２の厚みに応じた隙間２４を有している。スペーサ２２は、例えば厚さが１ｍｍ程度の板状の部材である。

【0042】

ガイド治具８は、図８〜図１０に示すように、ステータコア３の一端面側の所定位置に配置された際に、両側の隙間２４が、相間絶縁紙２の両側部分を挿入する異なる２つのスロット１０とそれぞれ重なり合うように設定されている。

【0043】

本体部２１は、ガイド治具８の一端側に位置する一端面２１ａの一部が面取りされている。詳述すると、本体部２１は、図７に示すように、一端面２１ａのうち相間絶縁紙２が通過する側の外周部分が面取りされて上記ステータコア中心軸線Ｌｔに対して所定の角度α（例えば３０°）をなすよう傾斜した傾斜面となっている。

【0044】

つまり、本体部２１の一端面２１ａの面取りされた部分２６は、相間絶縁紙２のガイド治具８への挿入を案内すべくステータコア中心軸線Ｌｔに対して所定の角度をなすよう傾斜した傾斜面を形成している。

【0045】

外周部材２３は、ガイド治具８の一端側に位置する部分を折り曲げて形成された挿入ガイド部２５を有している。つまり、ガイド治具８は、一対の挿入ガイド部２５を有している。

【0046】

図９に示すように、ガイド治具８は、挿入ガイド部２５の形成位置における幅が、相間絶縁紙２の幅よりも広くなるよう設定されている。

【0047】

挿入ガイド部２５は、上記ステータコア中心軸線Ｌｔに対して所定の角度β（例えば３０°）をなすよう傾斜した傾斜面を有している。

【0048】

つまり、挿入ガイド部２５は、相間絶縁紙２のガイド治具８への挿入を案内すべくステータコア中心軸線Ｌｔに対して所定の角度をなすよう傾斜した傾斜面を形成している。

【0049】

隙間２４には、本体部２１の一端面２１ａの面取りされた部分２６と挿入ガイド部２５とにより相間絶縁紙２の両側部分が案内され、図１０に示すように、相間絶縁紙２の両側部分が挿入される。

【0050】

また、挿入ガイド部２５は、図６、図７、図９〜図１１に示すように、内側側部２７が相間絶縁紙２の挿入抵抗低減のためにＲ形状（例えば、曲率半径５ｍｍ）に形成されている。

【0051】

図１２は、上述した実施例の絶縁紙挿入装置１の動きを時系列で並べて模式的に示した工程説明図である。

【0052】

図１２の（ａ）は、挿入治具６及びガイド治具８がそれぞれ待機位置にある初期状態を示している。

【0053】

図１２の（ｂ）は、図１２の（ａ）の状態からガイド治具移動機構９が作動し、ガイド治具８がステータコア３の一端面側の所定位置まで移動した状態を示している。

【0054】

図１２の（ｃ）は、挿入治具移動機構７が作動し、挿入治具６が絶縁紙収容ケース５から相間絶縁紙２を取り出した状態を示している。

【0055】

図１２の（ｄ）は、挿入治具移動機構７により相間絶縁紙２を吸着した挿入治具６がステータコア３の内周側まで移動した状態を示している。

【0056】

図１２の（ｅ）は、相間絶縁紙２をステータコア中心軸線Ｌｔに沿ってステータコア３のスロット１０に挿入した状態を示している。

【0057】

図１２の（ｆ）は、ガイド治具８を待機位置に戻した後、スロット１０に挿入された相間絶縁紙２をステータコア３の径方向外側に向かって押し出した状態を示している。

【0058】

このような絶縁紙挿入装置１においては、相間絶縁紙２をガイド治具８に沿ってステータコア３に直接挿入することができるので、短時間に精度良く相間絶縁紙２をステータコア３に挿入することができる。

【0059】

すなわち、上述した従来技術に比べて、上記ホルダーにセットする時間を省略できるとともに、上記ホルダーへセットする際の相間絶縁紙の位置ずれによる挿入不良を回避でき、総じて生産効率を向上させることができる。

【0060】

また、相間絶縁紙２は、ガイド治具８及びステータコア３に挿入される際に、ステータコア中心軸線Ｌｔに沿った方向における両端である一対の絶縁部１１が挿入治具６によって吸着保持されている。そのため、相間絶縁紙２は、挿入治具６によってガイド治具８及びステータコア３に安定した姿勢で確実に挿入することができる。

【0061】

ガイド治具８は、相間絶縁紙２のガイド治具８への挿入を案内すべくステータコア中心軸線Ｌｔに対して所定の角度をなすよう傾斜した傾斜面として、本体部２１の一端面２１ａの面取りされた部分２６と挿入ガイド部２５を有している。そのため、挿入治具６は、相間絶縁紙２をガイド治具８の隙間２４に確実に挿入することができる。

【0062】

相間絶縁紙２は、絶縁部１１の先端両側が切り欠かれており、先端側ほど幅が狭くなるよう形成されている。そのため、このような絶縁部１１の先端形状によっても、相間絶縁紙２のガイド治具８の隙間２４への挿入性が向上させることができる。

【0063】

相間絶縁紙２は、開口部１３の４隅がＲ形状に形成されているので、ガイド治具８に挿入する際の引っかかりを抑制することができ、ガイド治具８に容易に挿入することができる。

【0064】

挿入治具６は、押出板１５を有しているので、相間絶縁紙２をスロットの確実に保持させることができる。また、相間絶縁紙２をステータコア３に挿入する挿入治具６を使って相間絶縁紙２をスロット１０の奥に押し込むことで、相間絶縁紙２をスロット１０の奥に押し込むための専用の装置（治具）を省略することができ、生産性を向上させることができる。

【0065】

挿入治具移動機構７及びガイド治具移動機構９の駆動源は、ステータコア３の外側に位置しているので、ステータコア３の大きさによらず、絶縁紙挿入装置１でステータコア３のスロット１０に相間絶縁紙２を挿入することができる。

【0066】

なお、挿入治具６は、図１３及び図１４に示すように、相間絶縁紙２に引っかかることが可能な爪部３１を有するように構成してもよい。つまり、挿入治具６は、ステータコア３のスロット１０に相間絶縁紙２を挿入する際に、相間絶縁紙２の絶縁部１１に引っかかり、相間絶縁紙２を挿入方向へ押しながら挿入可能な爪部３１を有するように構成してもよい。

【0067】

また、ガイド治具８は、図１３及び図１４に示すように、挿入治具６の爪部３１に対応する溝部３２を、ステータコア中心軸線Ｌｔに沿って全長に亙って連続するよう形成してもよい。

【0068】

図１３は、挿入治具６が爪部３１を有し、ガイド治具８が溝部３２を有する絶縁紙挿入装置１を模式的に示した斜視図である。図１４は、挿入治具６が爪部３１を有し、ガイド治具８が溝部３２を有する絶縁紙挿入装置１を模式的に示した説明図である。

【0069】

爪部３１は、挿入治具６の移動に伴い移動するため、相間絶縁紙２を押しながらガイド治具８及びステータコア３に挿入することができる。そのため、絶縁紙挿入装置１は、挿入治具６で保持している相間絶縁紙２をより確実にステータコア３のスロット１０に挿入することができる。

【0070】

また、絶縁紙挿入装置１は、ガイド治具８に溝部３２を形成することで、爪部３１がガイド治具８の本体部２１に対して接触しないようにできる。

【0071】

なお、図１３及び図１４における挿入治具６は、ステータコア中心軸線Ｌｔに沿った本体部２１の長さが相対的に長くなっている。すなわち、本体部２１の一端面２１ａと挿入ガイド部２５の先端位置が、ステータコア中心軸線Ｌｔに沿った方向で大きくオフセットするよう設定されている。

【0072】

なお、図１４における１６は、後述するカフスサポート治具である。図１４における１７は、ステータコア３を保持する保持部材としてのパレットである。図１４における１８は、カフスサポート治具１６を固定する固定部材である。

【0073】

また、ステータコア３には、図１５に示すような形状の相間絶縁紙４１を挿入することも可能である。

【0074】

図１５に示す相間絶縁紙４１は、上述した相間絶縁紙２と略同一構成となっているが、一対の絶縁部１１のうち一方の絶縁部１１のみ先端側ほど幅が狭くなるように形成されている。

【0075】

この相間絶縁紙４１は、先端側ほど幅が狭くなっている絶縁部１１からガイド治具８に挿入される。

【0076】

また、相間絶縁紙４１は、図１５に示すように、各絶縁部１１をそれぞれ２つのバキュームパッド１４で吸着保持するようにしてもよい。なお、相間絶縁紙４１は、各絶縁部１１をそれぞれ１つのバキュームパッド１４で吸着保持するようにしてもよい。

【0077】

また、ステータコア３には、図１６に示すような形状の相間絶縁紙４５を挿入することも可能である。

【0078】

図１６に示す相間絶縁紙４５は、上述した相間絶縁紙２と略同一構成となっているが、絶縁部１１が長方形を呈し、先端側ほど幅が狭くなっていない。また、相間絶縁紙４５の開口部１３は、４隅がＲ形状に形成されておらず、４隅が角張っている。

【0079】

また、ステータコア３には、図１７に示すように、突出片５２を有する相間絶縁紙５１を挿入することも可能である。

【0080】

相間絶縁紙５１を用いる場合には、例えば挿入治具６にバキュームパッド１４に替えて図１８に示すようなロボットハンド５３を設け、このロボットハンド５３で突出片５２を掴むようにしてもよい。

【0081】

相間絶縁紙５１は、上述した相間絶縁紙２と略同一構成となっているが、絶縁部１１に矩形の突出片５２を有している。相間絶縁紙５１は、突出片５２がロボットハンド５３で掴まれることで、挿入治具６に保持される。

【0082】

突出片５２は、予め折り曲げておけば、挿入治具６のロボットハンド５３で容易に掴むことができる。

【0083】

このように、絶縁部１１の突出片５２を挿入治具６で掴んでも、相間絶縁紙５１を挿入治具６で確実に保持することができる。

【0084】

なお、図１７、図１８に示す例では、１つの絶縁部１１が１つの突出片５２を有しているが、１つの絶縁部１１に複数の突出片５２を有するようにしてもよい。この場合、挿入治具６は、突出片５２の数に応じた数のロボットハンド５３を具備するようにし、全ての突出片５２を掴むようにしてもよい。

【0085】

また、相間絶縁紙２は、図１９に示すように、ステータコア３を保持するサポート治具であるカフスサポート治具１６を考慮して、脚部１２の上記ステータコア中心軸線Ｌｔに沿った長さを設定してもよい。

【0086】

具体的には、相間絶縁紙２の脚部１２の長さＬ１は、ステータコア３のステータコア中心軸線Ｌｔに沿った長さＬ２と両側のカフスサポート治具１６の上記ステータコア中心軸線Ｌｔに沿った長さＬ３との和よりも短く設定するようにしてもよい。つまり、Ｌ１＜Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ３となるように、相間絶縁紙２の脚部１２を設定してもよい。カフスサポート治具１６の上記ステータコア中心軸線Ｌｔに沿った長さとは、カフスサポート治具１６の厚さである。

【0087】

ここで、カフスサポート治具１６は、図１９〜図２１に示すように、スロット１０の間に配置される略Ｔ字形状の部材であり、ステータコア３の両端面を覆うように、ステータコア３の両端面に複数配置される。

【0088】

カフスサポート治具１６は、相間絶縁紙２とは異なるスロット１０に装着した絶縁紙を保持するものである。また、カフスサポート治具１６は、ステータコア３の内周側に面する部分が面取りされており、各相コイルを円滑にスロットに装着できるようになっている。

【0089】

相間絶縁紙２は、図２２、図２３に示すように、絶縁部１１に予め折り目６１を付けておいてもよい。

【0090】

折り目６１は、ステータコア３に挿入されたコイルのコイルエンド部６２の形状に合わせて（応じて）形成されている。このような折り目６１を形成することで、コイルエンド部の形状に沿って相間絶縁紙２の絶縁部１１を配置することができる。

【0091】

また、図２４に示すように、ステータコア３の外側に、２台の絶縁紙挿入装置１を配置することもの可能である。換言すれば、ステータコア３の外側に、複数台の絶縁紙挿入装置１を配置することも可能である。

【0092】

複数台の絶縁紙挿入装置１をステータコア３の外側に配置した場合、複数枚の相間絶縁紙２を同時にステータコア３に挿入することが可能となる。複数枚の相間絶縁紙２を同時にステータコア３に挿入した場合、１枚ずつ相間絶縁紙２をステータコア３に挿入する場合に比べて、組立時間を短縮することができ、生産性を一層向上させることができる。

【0093】

なお、上述した各実施例は、電動機の製造方法及び電動機の製造装置に関するものである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】