特許 6984891 リテーナーの自動ロック装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6984891

(24)【登録日】2021年11月29日

(45)【発行日】2021年12月22日

(54)【発明の名称】リテーナーの自動ロック装置

(51)【国際特許分類】

   A22C 7/00 20060101AFI20211213BHJP

   A22C 17/00 20060101ALI20211213BHJP

【ＦＩ】

   A22C7/00 Z

   A22C17/00

【請求項の数】3

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2018-82404(P2018-82404)

(22)【出願日】2018年4月23日

(65)【公開番号】特開2019-187271(P2019-187271A)

(43)【公開日】2019年10月31日

【審査請求日】2020年10月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】393000939

【氏名又は名称】アサヒ技研株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100148138

【弁理士】

【氏名又は名称】森本 聡

(72)【発明者】

【氏名】河合 秀秋

【審査官】 石黒 雄一

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１０−１６５１４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実公昭４９−０００９５６（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】 特開昭５７−１７０１３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 欧州特許出願公開第０３１０４１０６（ＥＰ，Ａ１）

【文献】 韓国登録特許第１０−１２６９４１３（ＫＲ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ２２Ｃ ５／００−２９／０４

Ｂ６５Ｂ ７／００−７／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

リテーナー（１００）の蓋体（１０５）をロック操作するための自動ロック装置であって、
リテーナー（１００）は、上方開口（１０１）を有して内部に原料肉（１０２）が収容される有底箱状のリテーナー本体（１０３）と、リテーナー本体（１０３）の後壁（１０３ｃ）に設置されたヒンジ軸（１０４）と、上方開口（１０１）を封止する閉姿勢と上方開口（１０１）を開放する開姿勢との間でヒンジ軸（１０４）を中心に開閉回動可能に構成された蓋体（１０５）と、蓋体（１０５）を閉姿勢に保持する蓋ロック体（１０６）とを備えるものであり、
蓋ロック体（１０６）は、リテーナー本体（１０３）の前壁（１０３ｂ）に設置された係合片（１１２）と、蓋体（１０５）の前端部に設けられた揺動軸（１１９）と、係合片（１１２）に係合するロック姿勢と、係合片（１１２）との係合状態が解除されるアンロック姿勢との間で揺動軸（１１９）を中心に切り換え可能に構成されるロックピース（１２０）とを備えており、
係合片（１１２）はロックピース（１２０）の進入を許して下向きに開口する装着部（１１７）を備えており、揺動軸（１１９）を中心にしてロックピース（１２０）が回転されて、係合片（１１２）の前端縁を乗り越えて装着部（１１７）内にロックピース（１２０）が押し込まれることで、ロックピース（１２０）と係合片（１１２）との間の係合状態が確立されるようになっており、
自動ロック装置は、ロック操作位置に向けてリテーナー（１００）を送り込む搬送機構（４）と、搬送機構（４）によりロック操作位置に送り込まれたリテーナー（１００）の蓋体（１０５）に対して上方から押圧力を加えて、閉姿勢に向って蓋体（１０５）を押し下げ操作する押圧機構（５）と、蓋ロック体（１０６）のロックピース（１２０）をアンロック姿勢からロック姿勢として、係合片（１１２）との間の係合状態を確立するロック操作機構（６）とを含み、
押圧機構（５）は、上下動可能に構成されて、リテーナー（１００）の蓋体（１０５）に対して上方から押圧力を付与する押圧板（２５）と、押圧板（２５）に上下方向の直線往復動力を付与する縦動機構（２６）とを含み、
ロック操作機構（６）は、押圧板（２５）に固定された支持体（４２）と、支持体（４２）に設けられた操作軸（４３）を中心にして回動可能に構成された操作カム（４４）と、操作カム（４４）に回動駆動力を付与する回動機構（４５）とを含み、
回動機構（４５）により操作カム（４４）が回動されると、操作カム（４４）のロックレバー（４８）がロックピース（１２０）をアンロック姿勢からロック姿勢に向って押し込み、ロックピース（１２０）が係合片（１１２）の前端縁を乗り越えることで、ロックピース（１２０）と係合片（１１２）との間の係合状態が確立されるように構成されており、
押圧機構（５）により蓋体（１０５）に押圧力を加えて蓋体（１０５）を閉姿勢としたうえで、ロック操作機構（６）によりロックピース（１２０）をロック姿勢として、ロックピース（１２０）と係合片（１１２）との間の係合状態を確立することで、蓋体（１０５）が閉姿勢に保持されるようにすることを特徴とするリテーナーの自動ロック装置。

【請求項2】

押圧機構（５）が、左右横長に形成された一枚の押圧板（２５）と、押圧板（２５）に対して複数の箇所から押圧力を付与する複数個の縦動機構（２６）と、これら複数個の縦動機構（２６）による押圧板（２５）の昇降動作を同期させる同期機構（２７）とを含んで構成されている、請求項１記載のリテーナーの自動ロック装置。

【請求項3】

同期機構（２７）が、押圧板（２５）の左右端部に設けられた左右一対の連動アーム（３２）と、各連動アーム（３２）の昇降動作に連動して回転する歯車（３５）と、左右の歯車（３５・３５）間に架設されて、両歯車（３５・３５）の回転を同期させる連結シャフト（３６）とで構成されている、請求項２記載のリテーナーの自動ロック装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、リテーナーの蓋体の蓋ロック体に対してロック操作を行うための自動ロック装置に関する。

【背景技術】

【0002】

成型スライスベーコンや成型スライスハムなどの成型スライス食肉は、所謂「リテーナー」と称される箱状の蓋付き型枠に詰められた原料肉を熱処理し、得られたベーコン原木やハム原木などの食肉原木をスライス装置によってスライスすることで製造される。特許文献１には、上方開口を有する四角容器状の成型器本体と、上方開口を覆う蓋体とを備える成型器本体とを備えるリテーナー（食肉原木用成型器）が開示されている。蓋体は成型器本体に開閉可能に枢着されており、蓋ロック部材（係合金具）により閉姿勢に固定されるようになっている。蓋ロック部材は左右一対のパチン錠であり、成型器本体側に設けられたコ字のフック部を、蓋体側に設けられた被係止部に係止し、操作部を押し下げてフック部に張力を与えることで、蓋体を成型器本体に締結して、蓋体を閉姿勢に保持することができるようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８−７９５２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のようなリテーナーを使ってベーコン等を製造する際には、リテーナー内に原料肉を収容したのちに、蓋体を閉姿勢とする工程（閉じ工程）と、蓋ロック部材を使って蓋体を閉姿勢に保持する工程（ロック工程）とを採ることが必要であり、従来においては、両工程（閉じ工程とロック工程）のそれぞれを手作業により行っていた。このため、加熱処理に先立つ前工程において、多くの時間と人手を要することが避けられず、このことがリテーナーを用いたベーコン等の製造の生産性の向上を図る際の障害となっていた。

【0005】

本発明は、このような実情に着目してなされたものであって、蓋体の閉じ工程と蓋体のロック工程とを自動化することで、リテーナーを用いたベーコン等の製造の生産性の向上を図ることができる自動ロック装置を得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、リテーナー１００の蓋体１０５をロック操作するための自動ロック装置を対象とする。自動ロック装置のロック操作の対象となるリテーナー１００は、上方開口１０１を有して内部に原料肉１０２が収容される有底箱状のリテーナー本体１０３と、リテーナー本体１０３の後壁１０３ｃに設置されたヒンジ軸１０４と、上方開口１０１を封止する閉姿勢と上方開口１０１を開放する開姿勢との間でヒンジ軸１０４を中心に開閉回動可能に構成された蓋体１０５と、蓋体１０５を閉姿勢に保持する蓋ロック体１０６とを備える。蓋ロック体１０６は、リテーナー本体１０３の前壁１０３ｂに設置された係合片１１２と、蓋体１０５の前端部に設けられた揺動軸１１９と、係合片１１２に係合するロック姿勢と、係合片１１２との係合状態が解除されるアンロック姿勢との間で揺動軸１１９を中心に切り換え可能に構成されるロックピース１２０とを備える。係合片１１２はロックピース１２０の進入を許して下向きに開口する装着部１１７を備えており、揺動軸１１９を中心にしてロックピース１２０が回転されて、係合片１１２の前端縁を乗り越えて装着部１１７内にロックピース１２０が押し込まれることで、ロックピース１２０と係合片１１２との間の係合状態が確立されるようになっている。自動ロック装置は、ロック操作位置に向けてリテーナー１００を送り込む搬送機構４と、搬送機構４によりロック操作位置に送り込まれたリテーナー１００の蓋体１０５に対して上方から押圧力を加えて、閉姿勢に向って蓋体１０５を押し下げ操作する押圧機構５と、蓋ロック体１０６のロックピース１２０をアンロック姿勢からロック姿勢として、係合片１１２との間の係合状態を確立するロック操作機構６とを含む。押圧機構５は、上下動可能に構成されて、リテーナー１００の蓋体１０５に対して上方から押圧力を付与する押圧板２５と、押圧板２５に上下方向の直線往復動力を付与する縦動機構２６とを含む。ロック操作機構６は、押圧板２５に固定された支持体４２と、支持体４２に設けられた操作軸４３を中心にして回動可能に構成された操作カム４４と、操作カム４４に回動駆動力を付与する回動機構４５とを含む。回動機構４５により操作カム４４が回動されると、操作カム４４のロックレバー４８がロックピース１２０をアンロック姿勢からロック姿勢に向って押し込み、ロックピース１２０が係合片１１２の前端縁を乗り越えることで、ロックピース１２０と係合片１１２との間の係合状態が確立されるように構成されている。そして、押圧機構５により蓋体１０５に押圧力を加えて蓋体１０５を閉姿勢としたうえで、ロック操作機構６によりロックピース１２０をロック姿勢として、ロックピース１２０と係合片１１２との間の係合状態を確立することで、蓋体１０５が閉姿勢に保持されるようにすることを特徴とする。

【0007】

押圧機構５は、左右横長に形成された一枚の押圧板２５と、押圧板２５に対して複数の箇所から押圧力を付与する複数個の縦動機構２６と、これら複数個の縦動機構２６による押圧板２５の昇降動作を同期させる同期機構２７とを含んで構成されている。

【0008】

同期機構２７は、押圧板２５の左右端部に設けられた左右一対の連動アーム３２と、各連動アーム３２の昇降動作に連動して回転する歯車３５と、左右の歯車３５・３５間に架設されて、両歯車３５・３５の回転を同期させる連結シャフト３６とで構成されている。

【発明の効果】

【0010】

本発明の自動ロック装置を用いれば、リテーナー１００の蓋体１０５に対する閉じ工程と、蓋体１０５に対するロック工程とを、人手を煩わすことなく自動的に行うことができる。従って、本発明の自動ロック装置を用いれば、ベーコン等の製造の生産性向上に大いに貢献できる。加えて、リテーナー本体１０３や蓋体１０５への人体手指の接触機会を少なくすることができるので、より安全かつ衛生的にベーコン等を製造することができる。

【0011】

例えば、押圧板２５が左右いずれか一方の端部が下方に位置するような傾斜姿勢となったままで、押圧板２５により蓋体１０５が押圧された場合には、蓋体１０５が傾いて適切な閉姿勢とならないおそれがある。最悪の場合には、蓋ロック体１０６を構成する係合片１１２とロックピース１２０との間の係合状態が確立されず、ロック操作が実行できなくなるおそれもある。本発明においては、押圧機構５を左右横長に形成された一枚の押圧板２５と、押圧板２５に対して複数の箇所から押圧力を付与する複数個の縦動機構２６と、これら複数個の縦動機構２６による押圧板２５の昇降動作を同期させる同期機構２７とを含んで構成したので、当該同期機構２７により各縦動機構２６による押圧板２５に対する昇降量のバラツキを抑えて、押圧板２５を水平姿勢に維持しながら昇降動作させることが可能となる。従って、本発明によれば、蓋体１０５を適切な閉姿勢として、蓋ロック体１０６によるロック操作を確実に実行することができ、自動ロック装置の信頼性の向上に貢献できる。

【0012】

同期機構２７が、押圧板２５の左右端部に設けられた左右一対の連動アーム３２と、各連動アーム３２の昇降動作に連動して回転する歯車３５と、左右の歯車３５・３５間に架設されて、両歯車３５・３５の回転を同期させる連結シャフト３６とで構成されていると、各縦動機構２６による押圧板２５に対する昇降量のバラツキが生じて押圧板２５が傾くことを簡単な構成で確実に阻止することができる。従って、同期機構２７を設けたことに伴って、自動ロック装置の製造コストが大幅に上昇することを抑えることができる。

【0013】

ロック操作機構６が、押圧板２５に固定された支持体４２と、支持体４２に設けられた操作軸４３を中心にして回動可能に構成された操作カム４４と、操作カム４４に回動駆動力を付与する回動機構４５とを含むものとして、回動機構４５により操作カム４４が回動されると、操作カム４４のロックレバー４８がロックピース１２０をアンロック姿勢からロック姿勢に向って押し込み、ロックピース１２０が係合片１１２の前端縁を乗り越えることで、ロックピース１２０と係合片１１２との間の係合状態が確立されるように構成することができる。これによれば、簡単な構成でもって確実に、ロック操作機構６による蓋ロック体１０６に対するロック操作を実行できる。このことは自動ロック装置の全体コストの削減化に貢献できる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明に係るリテーナーの自動ロック装置の要部の縦断側面図である。

【図2】自動ロック装置の正面図である。

【図3】自動ロック装置の縦断側面図である。

【図4】自動ロック装置の横断平面図である。

【図5】ロック操作機構の動作を示す、要部の縦断側面図である。

【図6】リテーナーを示す斜視図である。

【図7】リテーナーの縦断側面図である。

【図8】押圧機構を示す平面図である。

【図9】同期機構を示す縦断側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

（実施例） 図１ないし図９に、本発明に係るリテーナーの自動ロック装置（以下「自動ロック装置」と記す。）の実施例を示す。本発明における前後、左右、上下とは、図１、図２、図４、および図６に示す交差矢印と、矢印の近傍に表記した前後、左右、上下の表示に従う。

【0016】

自動ロック装置１は、リテーナー１００の蓋体１０５をロック操作するためのものであり、固定台２と、固定台２の上下方向の中途部に架設されてリテーナー１００が載置されるテーブル３と、テーブル３のロック操作位置に向けてリテーナー１００を送り込む搬送機構４と、搬送機構４によりテーブル３のロック操作位置に送り込まれたリテーナー１００の蓋体１０５に対して上方から押圧力を加える押圧機構５と、リテーナー１００の蓋ロック体１０６をロック姿勢とするロック操作機構６と、押圧機構５による蓋体１０５に対する押圧操作時に装置前面を閉じるシャッター７と、シャッター７を開閉するシャッター開閉機構８などで構成される（図２、３参照）。固定台２は、前後左右の四隅に設置された四本の柱体１０と、柱体１０の下段、中段、上段の三箇所に架設された棚板であるボード１１・１２・１３と、中段のボード１２上に設置されて左右方向に走る前後一対の中空のパイプ１４などで構成され、パイプ１４の上面にテーブル３が固定されている。図２および図８において符号１５は、上段のボード１３上に固定された制御ボックスを示しており、この制御ボックス１５内に自動ロック装置１の全体を制御する制御装置が格納されている。

【0017】

図２及び図４において、搬送機構４は、固定台２の上流側に配されて原料肉１０２が収容されたリテーナー１００（図６、図７参照）をテーブル３に向って送り込む第１コンベアユニット１６と、固定台２の下流側に配されてロック操作終了後のリテーナー１００を下流側の処理装置に向って送り出す第２コンベアユニット１７と、第１コンベアユニット１６によりテーブル３上に送られたリテーナー１００を前方側に向って押し込むプッシュユニット１８とで構成される。プッシュユニット１８は、第１コンベアユニット１６によりテーブル３上の所定位置に送られてきたリテーナー１００を前方に向けて押圧するプッシャー１９と、プッシャー１９を前後方向に進退移動させるアクチュエータ２０とを備える。プッシャー１９の前方にはガイド２１が設けられており、プッシャー１９を使ってガイド２１の背面にリテーナー１００を押し付けることで、リテーナー１００をテーブル３上のロック操作位置に配置させることができる。テーブル３にはリテーナー１００の先端位置（右端位置）を検知するためのセンサが設けられており、当該センサによりリテーナー１００がテーブル３上の所定位置に来たことが検知されると、第１コンベアユニット１６の駆動が停止されるようになっている。搬送機構４で搬送されるリテーナー１００は、その前後がプッシャー１９とガイド２１とで案内されて左右方向に搬送される。

【0018】

図６及び図７に示すように、リテーナー１００は、上方開口１０１を有して内部に原料肉１０２が収容される有底四角箱状のリテーナー本体１０３と、リテーナー本体１０３の後壁１０３ｃに設置されたヒンジ軸１０４と、上方開口１０１を封止する閉じ姿勢（図５等参照）と、上方開口１０１を開放する開姿勢（図６参照）との間でヒンジ軸１０４を中心に開閉回動可能に構成された蓋体１０５と、蓋体１０５を閉姿勢に保持する蓋ロック体１０６とで構成される。リテーナー１００は多孔構造に形成されている。具体的には、リテーナー本体１０３の底壁１０３ａ、及び蓋体１０５は、四角枠体と、四角枠体を構成する前後辺の間に架設された複数本のバーとからなるフレーム１０８と、フレーム１０８の内面に張設された金網１０９とで構成される。リテーナー本体１０３の前後壁１０３ｂ・１０３ｃ、及び左右壁１０３ｄ・１０３ｅには、上下方向に長く形成された多数個の縦スリット１１０が列設されている。

【0019】

蓋体１０５を閉姿勢に保持する蓋ロック体１０６は、リテーナー本体１０３の前壁１０３ｂの上端部に設けられた係合片１１２と、蓋体１０５の前端部に設けられた計７個のロック部材１１３とで構成される。図７に示すように、リテーナー本体１０３の前壁１０３ｂの上端部には、斜め下方に向けて屈曲形成された屈曲部１１４が形成されており、この屈曲部１１４の下面に係合片１１２が溶接固定されている。係合片１１２は、前壁１０３ｂの前面に沿う縦壁１１５と、屈曲部１１４の下面に沿って斜め下方に指向する傾斜壁１１６とからなる断面視でく字状に屈曲形成された、左右方向に長い長尺の金属成形品であり、縦壁１１５と傾斜壁１１６との間には、下向きに開口して、ロック部材１１３のロックピース１２０の挿入を許す装着部１１７が凹み形成されている（図５参照）。

【0020】

図４に示すように、ロック部材１１３は、蓋体１０５の前端縁の等間隔位置に配置される。各ロック部材１１３は、蓋体１０５の前端部に設けられた揺動軸１１９と、係合片１１２に係合するロック姿勢（図５参照）と、係合片１１２との係合状態が解除されるアンロック姿勢（図１参照）との間で揺動軸１１９を中心に切り換え可能に支持されたロックピース１２０と、揺動軸１１９に外嵌装着されてロックピース１２０をロック姿勢に向って回動付勢するねじりコイル形のバネ１２１と、蓋体１０５の前端部に固定されて揺動軸１１９を軸支する軸受孔を有するブラケット１２５とで構成される。ロックピース１２０は、揺動軸１１９に外嵌装着される円筒部１２２と、円筒部１２２から片持ち状に延出される舌片１２３と、舌片１２３の遊端部に屈曲形成された断面三角形状の係合爪１２４とで構成される。図５に示すように、ロックピース１２０の係合爪１２４が、係合片１１２の前端縁を乗り越えて装着部１１７内に進入することで、ロックピース１２０をロック姿勢として、ロックピース１２０と係合片１１２との間に係合状態が確立されるようになっている。

【0021】

図４及び図５において符号１２７は、舌片１２３の遊端の前面に溶接固定された操作バーを示す。操作バー１２７は、蓋体１０５の左右寸法と略同寸法に形成された、長尺の一本の丸軸であり、この操作バー１２７をロック操作機構６を構成する操作カム４４のロックレバー４８が後方に向って押し込むことで、ロックピース１２０をロック姿勢に変位させることができるようになっている。このように操作バー１２７を介してロックピース１２０が押し込み操作されるようになっていると、各ロック部材１１３に対応して、それぞれのロック部材１１３を押し込み操作する操作カム４４を設ける構成に比べて、ロックピース１２０と操作カム４４との位置関係に厳密性が要求されず、より簡単且つ確実にロックピース１２０をロック姿勢とすることができる。図４及び図７において符号１２８は、操作バー１２７の２ヶ所に設置された操作爪を示しており、この操作爪１２８を押し上げることで、ロックピース１２０と係合片１１２との間の係合状態を解除して、ロックピース１２０をロック姿勢からアンロック姿勢に変位させることができる。

【0022】

以上のような構成からなるリテーナー１００の蓋体１０５を押圧する押圧機構５は、上下動可能に構成されて、蓋体１０５に対して上方から押圧力を付与する左右横長の押圧板２５と、押圧板２５に上下方向の直線往復動力を付与して押圧板２５を昇降させる縦動機構２６と、縦動機構による押圧板２５の左右端における昇降動作を同期させる同期機構２７とで構成される。図２及び図８に示すように、縦動機構２６は、上段のボード１３上に固定された３台のエアーシリンダー２８からなり、各エアーシリンダー２８のピストンロッド２９の下端は、ブラケット３０を介して押圧板２５に連結されている（図１参照）。各エアーシリンダー２８には図外の一台のエアーコンプレッサーからエアーが供給されている。

【0023】

図８及び図９に示すように、同期機構２７は、押圧板２５の左右端部に設けられて、押圧板２５の昇降動作に連動して上下動する左右一対の連動アーム３２と、各連動アーム３２に刻設されたラック３３と、各ラック３３と噛合する中間ギヤ３４と、中間ギヤ３４に噛合する終段ギヤ（歯車）３５と、左右の終段ギヤ３５の間に架設されて、両ギヤ３５の回転を同期させる連結シャフト３６とで構成される。図８及び図９において符号３７は中間ギヤ３４の回転中心となるギヤ軸を、符号３８は中間ギヤ３４と連動して連動アーム３２の上下方向の昇降動作を案内するガイドローラを、符号３９は同期機構２７の支持金具を示す。

【0024】

以上のような同期機構２７を設けることにより、左右の連動アーム３２の昇降動作を同期させることができるので、水平姿勢に維持しながら押圧板２５を昇降させることが可能となる。以上より、各エアーシリンダー２８に供給されるエアーの供給量にバラツキが生じて各ピストンロッド２９のシリンダーケースからの進出量が不均一となった場合でも、押圧板２５が左右のいずれか一方の端部が下方に位置するような傾斜姿勢となることを防いで、押圧板２５を水平姿勢に維持しながら昇降動作させることができる。従って、蓋体１０５の全体を押圧板２５で適切に押圧して、蓋体１０５を開姿勢から閉姿勢に変位させることができる。

【0025】

図２に示すように、ロック操作機構６は、押圧板２５の前端縁に沿って並設された計５個のロック操作体４１で構成される。図１、図３及び図５において、各ロック操作体４１は、押圧板２５の前端に固定された支持体４２と、支持体４２に設けられた操作軸４３を中心にして回動可能に構成された操作カム４４と、操作カム４４に回動駆動力を付与する回動機構４５とで構成される。操作カム４４は、一端が操作軸４３に連結された揺動レバー４７と、揺動レバー４７の他端から連設されたロックレバー４８とからなり、側面視でＬ字状に形成される。両レバー４７・４８の連結部には、回動機構４５であるエアーシリンダー５０のピストンロッド５１がカップリング５２を介して連結されており、ピストンロッド５１が上下に往復駆動することにより、ロックレバー４８が上方側に位置する待機姿勢（図１参照）と、ロックレバー４８が下方側に位置して操作バー１２７を介してロックピース１２０の係合爪１２４を係合片１１２の装着部１１７に向って押し込む操作姿勢（図５参照）との間で、操作カム４４を操作軸４３を中心に揺動駆動させることができる。エアーシリンダー５０のシリンダーケースの上端は吊持軸５３で支持体４２に連結されており、エアーシリンダー５０は支持体４２に吊持軸５３を中心に回動可能に吊り下げられている。図３および図５において、符号５４は操作カム４４とカップリング５２とを相対回転可能に連結する連結軸を示す。

【0026】

シャッター７は、自動ロック装置１の前面に沿って上下方向にスライド開閉自在に構成されている。シャッター開閉機構８は、下段と中段のボード１１・１２の間に固定されたアクチュエータであり、自動ロック装置１の前方開口を開く開姿勢と、前方開口の略半分を封止する閉姿勢との間でシャッター７を開閉操作する。

【0027】

以上のような構成からなる自動ロック装置１によるリテーナー１００に対するロック操作について説明する。まず、自動ロック装置１の制御装置は、搬送機構４の第１コンベアユニット１６を駆動させて原料肉１０２が収容されたリテーナー１００をテーブル３上に送り込む。このとき、ロック対象となるリテーナー１００は下流側（左側）に位置する他のリテーナー１００により上流側（右側）に押されて、テーブル３上を上流側から下流側に移動される（図４参照）。センサによりリテーナー１００の右端が所定位置に至ったことが検知されると、制御装置は第１コンベアユニット１６の駆動を停止する。次に、制御装置は、プッシュユニット１８のアクチュエータ２０を駆動して、リテーナー１００をガイド２１に押し付けて、当該リテーナー１００をロック操作位置に配置させる。

【0028】

次に制御装置は、シャッター開閉機構９を駆動させてシャッター７を閉姿勢としたうえで、押圧機構５を駆動させて押圧板２５により蓋体１０５を押し下げる（図１参照）。具体的には、押圧機構５を構成する３個のエアーシリンダー２８にエアーを供給して、押圧板２５を下方に変位させて、蓋体１０５を押し下げる。このときの押圧板２５の左右端における下降幅は、同期機構２７により均一化されるので、押圧板２５は傾くことなく水平姿勢を維持したままで下降される。

【0029】

次に制御装置は、ロック操作機構６を駆動させて、蓋ロック体１０６のロックピース１２０と係合片１１２との間の係合状態を確立させる。具体的には、ロック操作機構６を構成するエアーシリンダー５０にエアーを供給して、操作カム４４を待機姿勢（図１参照）から操作姿勢（図５参照）に揺動させる。これにて、操作バー１２７を介してロックピース１２０の係合爪１２４を後方に向って押し込み、係合爪１２４を係合片１１２の前端縁を乗り越えて装着部１１７内に進入させる。以上より、ロックピース１２０をロック姿勢として、ロックピース１２０と係合片１１２との間に係合状態を確立させることができるので、蓋体１０５は閉姿勢に保持される。

【0030】

以上のようなロック操作機構６による蓋ロック体１０６に対するロック操作が終了すると、再び第１コンベアユニット１６を駆動して、リテーナー１００をテーブル３から下流側に押し出す。同時にシャッター開閉機構８を駆動させて、シャッター７を開姿勢とする。テーブル３から押し出されたリテーナー１００は第２コンベアユニット１７により下流側の加熱処理装置に送られる。

【0031】

以上のように、本実施例に係る自動ロック装置１によれば、リテーナー１００の蓋体１０５に対する閉じ工程と、蓋体１０５に対するロック工程とを、人手を煩わすことなく自動的に行うことができるので、ベーコン等の製造の生産性の向上を図ることができる。リテーナー本体１０３や蓋体１０５への人体手指の接触機会を少なくすることができるので、より安全かつ衛生的にベーコン等を製造することができる。

【0032】

押圧機構５に、複数個の縦動機構２６による押圧板２５の昇降動作を同期させる同期機構２７を設けたので、蓋体１０５を適切な閉姿勢として、蓋ロック体１０６によるロック操作を確実に実行することができる。従って、自動ロック装置１の信頼性の向上を図ることができる。

【0033】

ロック操作機構６が、押圧板２５に固定された支持体４２と、支持体４２に設けられた操作軸４３を中心にして回動可能に構成された操作カム４４と、操作カム４４に回動駆動力を付与する回動機構４５とを含むものとして、回動機構４５により操作カム４４が回動されると、操作カム４４のロックレバー４８がロックピース１２０をアンロック姿勢からロック姿勢に向って押し込み、ロックピース１２０が係合片１１２の前端縁を乗り越えることで、ロックピース１２０と係合片１１２との間の係合状態を確立させることができる。従って、簡単な構成でもって確実に、ロック操作機構６による蓋ロック体１０６に対するロック操作を実行できる。

【0034】

上記の実施例では、押圧機構５の縦動機構２６や、ロック操作機構６の回動機構４５をエアーシリンダーで構成したが、アクチュエータとしてはこれに限られず、電動シリンダーなどであってもよい。

【符号の説明】

【0035】

１ 自動ロック装置
３ テーブル
４ 搬送機構
５ 押圧機構
６ ロック操作機構
２５ 押圧板
２６ 縦動機構
２７ 同期機構
３２ 連動アーム
３３ ラック
３５ 歯車（終段ギヤ）
３６ 連結シャフト
４２ 支持体
４４ 操作カム
４５ 回動機構
４８ ロックレバー
１００ リテーナー
１０１ 上方開口
１０２ 原料肉
１０３ リテーナー本体
１０３ｂ リテーナー本体の前壁
１０４ ヒンジ軸
１０５ 蓋体
１０６ 蓋ロック体
１１２ 係合片
１１３ ロック部材
１１９ 揺動軸
１２０ ロックピース

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】