発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

ところで、精密減速機は、複数の滑り部分と転がり部分で構成されており、入力側にトルクを加えると、出力側に減速又は増速してトルクが伝達される。ここで、出力側のトルクの伝達効率が一定であることが要求される。出力側のトルクは、内部部品（滑り部分、転がり部分）の摩耗により変動し易いため、滑り部分と転がり部分との金属接触部の損傷の低減化が求められている。
つまり、精密減速機に用いられるグリースには、特に、耐摩耗性や耐荷重性といった特性が要求される。 ここで、本発明者の検討によれば、特許文献１に記載されたような、モリブデン系化合物を含むグリース組成物は、耐摩耗性や耐荷重性に問題があることが分かった。
そのため、特許文献１に記載のグリース組成物は、耐摩耗性や耐荷重性が特に要求される、産業用ロボットに組み込まれるような精密減速機への適用が難しい。
また、モリブデン系化合物には、コスト面での問題や、使用することで、得られるグリースが黒色となり、汚れが付着し易い等の作業環境の悪化という問題も存在する。 本発明は、問題点を鑑みてなされたものであって、優れた耐摩耗性及び耐荷重性を有するグリース組成物、及び当該グリース組成物を用いた精密減速機を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明のグリース組成物は、優れた耐摩耗性及び耐荷重性を有する。