特許 6985234 作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6985234

(24)【登録日】2021年11月29日

(45)【発行日】2021年12月22日

(54)【発明の名称】作業機

(51)【国際特許分類】

   B60R 3/00 20060101AFI20211213BHJP

   A01M 7/00 20060101ALI20211213BHJP

【ＦＩ】

   B60R3/00

   A01M7/00 D

【請求項の数】5

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2018-197591(P2018-197591)

(22)【出願日】2018年10月19日

(65)【公開番号】特開2020-63014(P2020-63014A)

(43)【公開日】2020年4月23日

【審査請求日】2021年1月6日

(73)【特許権者】

【識別番号】000141174

【氏名又は名称】株式会社丸山製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100176245

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 亮輔

(74)【代理人】

【識別番号】100140682

【弁理士】

【氏名又は名称】妙摩 貞茂

(72)【発明者】

【氏名】前川 博司

【審査官】 上谷 公治

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−０７３０９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−１２７１４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６３−０１８３５０（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｒ ３／００

Ａ０１Ｍ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体（３）と、
前記車体（３）の側方において前記車体（３）に沿って設けられたフロア（２２）と、
前記フロア（２２）に設けられた乗降用ステップ装置（１００）と、を備える作業機（１）であって、
前記乗降用ステップ装置（１００）は、
水平な第１軸（Ｓ１）を回動軸として軸支され、回動に伴って、下端（１３１ｃ）が前記第１軸（Ｓ１）よりも下方に位置する第１状態と、前記下端（１３１ｃ）が前記第１軸（Ｓ１）よりも上方に位置する第２状態とをとるステップ（１３０）と、
前記第１軸（Ｓ１）に平行な第２軸（Ｓ２）を回動軸として軸支され、回動に伴って前記ステップ（１３０）を回動させるレバー（１５１）を有する回動機構（１５０）と、を含み、
前記レバー（１５１）は、前記ステップ（１３０）が前記第１状態にあるときに、前記フロア（２２）の上方に延在するとともに、前記レバー（１５１）の先端（１５３ａ）を下方に向けるように曲がっている、作業機（１）。

【請求項2】

前記第１状態において、前記レバー（１５１）の先端（１５３ａ）の位置は、前記フロア（２２）の上面に近接している、請求項１に記載の作業機（１）。

【請求項3】

前記レバー（１５１）は、前記第２軸（Ｓ２）の位置から前記先端（１５３ａ）と異なる方向に延在する作用片（１５５）を含み、
前記回動機構（１５０）は、
前記作用片（１５５）と前記ステップ（１３０）とを連結し、前記レバー（１５１）の回動を前記ステップ（１３０）に伝達する連結ロッド（１６１）と、
前記フロア（２２）と前記ステップ（１３０）とを接続する付勢部材（１６５）と、を含み、
前記付勢部材（１６５）は、前記第１状態と前記第２状態との両方において前記ステップ（１３０）を前記フロア（２２）に向けて付勢する、請求項１又は２に記載の作業機（１）。

【請求項4】

前記ステップ（１３０）は、前記第１状態において前記フロア（２２）に当接し前記ステップ（１３０）の回動を規制する第１係止部（１３６ａ）と、前記第２状態において前記フロア（２２）に当接し前記ステップ（１３０）の回動を規制する第２係止部（１３６ｂ）と、を更に備える、請求項１〜３のいずれか一項に記載の作業機（１）。

【請求項5】

前記ステップ（１３０）は、前記第１軸（Ｓ１）に軸止される一対の支柱（１３１）と、前記一対の支柱（１３１）間に掛け渡される踏桟（１３３）とを含み、
前記第１係止部（１３６ａ）及び前記第２係止部は（１３６ｂ）、少なくとも一方の前記支柱（１３１）から他方の前記支柱（１３１）に向かって突出している、請求項４に記載の作業機（１）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、農作業を効率的に行うための作業機が知られている。例えば、特許文献１には、作業機の一例として、中間管理作業を行う乗用管理機が開示されている。この乗用管理機は、作業者が高い位置にある運転席に乗り込むための乗降用ステップを有している。乗降用ステップは、フロアに設けられた踏みペダルの操作によって、乗降可能な形状と折り畳まれた形状とに変化する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４−７３０９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に開示される乗降用ステップでは、フロアに設けられた踏みペダルがフロアの上面から突出している。そのため、例えば作業者の衣類が引っかかるなど、作業者による作業の邪魔になる虞がある。

【0005】

本発明の一形態は、作業者の邪魔になることが抑制された乗降用ステップ装置を有する作業機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一側面の作業機（１）は、車体（３）と、車体（３）の側方において車体（３）に沿って設けられたフロア（２２）と、フロア（２２）に設けられた乗降用ステップ装置（１００）と、を備える作業機（１）であって、乗降用ステップ装置（１００）は、水平な第１軸（Ｓ１）を回動軸として軸支され、回動に伴って、下端（１３１ｃ）が第１軸（Ｓ１）よりも下方に位置する第１状態と、下端（１３１ｃ）が第１軸（Ｓ１）よりも上方に位置する第２状態とをとるステップ（１３０）と、第１軸（Ｓ１）に平行な第２軸（Ｓ２）を回動軸として軸支され、回動に伴ってステップ（１３０）を回動させるレバー（１５１）を有する回動機構（１５０）と、を含み、レバーは、ステップ（１３０）が第１状態にあるときに、フロア（２２）の上方に延在するとともに、レバー（１５１）の先端（１５３ａ）を下方に向けるように曲がっている。

【0007】

上記の作業機（１）では、レバー（１５１）を回動させることによって、ステップ（１３０）を第１状態から第２状態に切り替えることができる。通常の利用形態として、作業者は、ステップ（１３０）が第１状態のときに、ステップ（１３０）を利用してフロア（２２）まで上る。そして、作業者はフロア（２２）上からレバー（１５１）を操作することによって、ステップ（１３０）を第１状態から第２状態に切り替える。一側面においては、フロア（２２）の上方に延在しているレバー（１５１）の先端（１５３ａ）が下方を向いているため、フロア（２２）上の作業者にとってレバー（１５１）が邪魔になることが抑制される。

【0008】

第１状態において、レバー（１５１）の先端（１５３ａ）の位置は、フロア（２２）の上面に近接していてもよい。この構成では、レバー（１５１）の先端（１５３ａ）からフロア（２２）の上面までの距離が小さくなっているので、先端（１５３ａ）に衣類等が引っかかることが効果的に抑制される。

【0009】

レバー（１５１）は、第２軸（Ｓ２）の位置から先端（１５３ａ）と異なる方向に延在する作用片（１５５）を含み、回動機構（１５０）は、作用片（１５５）とステップ（１３０）とを連結し、レバー（１５１）の回動をステップ（１３０）に伝達する連結ロッド（１６１）と、フロア（２２）とステップ（１３０）とを接続する付勢部材（１６５）と、を含み、付勢部材（１６５）は、第１状態と第２状態との両方においてステップ（１３０）をフロア（２２）に向けて付勢してもよい。この構成では、レバー（１５１）の回動が作用片（１５５）に連結された連結ロッド（１６１）を介してステップ（１３０）に伝達されることによって、ステップ（１３０）を回動させることができる。そして、付勢部材（１６５）によって、ステップ（１３０）を第１状態と第２状態とのいずれかの状態に安定させることができる。

【0010】

ステップ（１３０）は、第１状態においてフロア（２２）に当接しステップ（１３０）の回動を規制する第１係止部（１３６ａ）と、第２状態においてフロア（２２）に当接しステップ（１３０）の回動を規制する第２係止部（１３６ｂ）と、を備えてもよい。この構成では、第１係止部（１３６ａ）がフロア（２２）に当接することによって、ステップ（１３０）は第１状態を安定的に維持する。また、第２係止部（１３６ａ）がフロア（２２）に当接することによって、ステップ（１３０）は第２状態を安定的に維持する。

【0011】

ステップ（１３０）は、第１軸（Ｓ１）に軸止される一対の支柱（１３１）と、一対の支柱（１３１）間に掛け渡される踏桟（１３３）とを含み、第１係止部（１３６ａ）及び第２係止部は（１３６ｂ）、少なくとも一方の支柱（１３１）から他方の支柱（１３１）に向かって突出してもよい。この構成では、第１係止部（１３６ａ）及び第２係止部（１３６ｂ）が一対の支柱（１３１）における内側面に形成される。そのため、第１係止部（１３６ａ）及び第２係止部（１３６ｂ）とフロア（２２）との当接部分に異物等が入り込むことが抑制される。

【発明の効果】

【0012】

本発明の一側面によれば、作業者の邪魔になることが抑制された乗降用ステップ装置を有する作業機を提供する。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】一例の作業機を後方から見た斜視図である。

【図2】乗降用ステップ装置を前方から見た斜視図である。

【図3】乗降用ステップ装置を後方から見た斜視図である。

【図4】乗降用ステップ装置の側面図である。

【図5】乗降用ステップ装置の側面図である。

【図6】乗降用ステップ装置を後方から見た斜視図である。

【図7】乗降用ステップ装置の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明する。便宜上、実質的に同一の要素には同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。説明に際しては、図面に示されたＸＹＺ直交座標系を参照する場合がある。なお、Ｘ方向を前後方向とし、Ｙ方向を左右方向又は幅方向とし、Ｚ方向を上下方向として説明する場合がある。

【0015】

図１は、一形態の作業機１を後方から見た斜視図である。図示例の作業機１は、ブームスプレーヤである。ブームスプレーヤは、圃場において農地または作物に薬液散布を行う、自走式の乗用管理機である。作業機１は、機体フレーム２を有する車体３と、車体３の前部に取り付けられたセンターブーム５と、センターブーム５の両端に連結された一対のサイドブーム６とを備えている。薬液散布を行う場合、サイドブーム６は、センターブーム５に対して一直線状となるように広げられる。サイドブーム６は、薬液散布を行わないときには折り畳まれた状態で格納されている。

【0016】

車体３の前部には、作業者が着座する空間を形成するキャビン７が設けられている。車体３の後部には、エンジンを収容するエンジンルーム８が設けられている。キャビン７とエンジンルーム８との間には、センターブーム５及びサイドブーム６から散布される薬液を収容する薬液タンク９が設けられている。車体３は、一対の前輪１１と、一対の後輪１２とを備えている。

【0017】

作業機１は、乗降性を向上させるために、サイドフロア２０を更に備えている。サイドフロア２０は、機体フレーム２の左右両側縁部から側方に張り出した部分であり、キャビン７の側方から機体フレーム２の後端まで延びている。サイドフロア２０は、泥や液体を落とすことができるように、ここでは格子状部分を有する構成とされている。また作業機１には、一対の手摺り３１が設けられている。手摺り３１は、サイドフロア２０の後方において、機体フレーム２に固定された接続フレーム４から立ち上がっている。接続フレーム４は、機体フレーム２の後端から左右方向にそれぞれ突出する金属製の丸パイプであってよい。手摺り３１は、接続フレーム４を基端としてエンジンルーム８の高さを越える程度に延びて、さらに前方に折れ曲がり、キャビン７の後端に固定されている。

【0018】

サイドフロア２０の後部には、作業者がサイドフロア２０に乗降するための乗降用ステップ装置１００が設けられている。この場合、サイドフロア２０に対する乗り込み方向は、車体３の後方からとなる。

【0019】

図２は、乗降用ステップ装置１００を前方から見た斜視図である。図３は、乗降用ステップ装置を後方から見た斜視図である。図４は、乗降用ステップ装置の側面図である。図４では、乗降用ステップ装置１００を車体３に向かって見ている。図５は、乗降用ステップ装置の側面図である。図５では、乗降用ステップ装置１００を車体３側から見ている。図６は、乗降用ステップ装置を後方から見た斜視図である。図７は、乗降用ステップ装置の側面図である。図７では、乗降用ステップ装置１００を車体３に向かって見ている。

【0020】

乗降用ステップ装置１００は、支持フレーム１１０と、ステップ１３０と、回動機構１５０とを含む。支持フレーム１１０は、サイドフロア２０の幅（Ｙ方向の長さ）と略同じ幅を有する上壁部１１１と、上壁部１１１の幅方向の両端からそれぞれ下側に突出する一対の側壁部１１２，１１３とを有する。上壁部１１１には、幅方向の一端から他端まで連続する切欠状のスリット１１１ａが形成されている。スリット１１１ａには、機体フレーム２に固定された接続フレーム４（図４，５参照）が配置される。

【0021】

上述の手摺り３１の基端は、スリット１１１ａと重複する位置において接続フレーム４に固定されている。また、支持フレーム１１０は、作業者が乗ることのできる天板１１５を含む。天板１１５の上面は、サイドフロア２０の上面と略同じ高さに位置しており、サイドフロア２０と共に、作業者の通路を形成する。すなわち、一形態においては、天板１１５を含む支持フレーム１１０とサイドフロア２０とによって、フロア２２が構成されている。

【0022】

天板１１５は、上壁部１１１の上面に固定されている（図３参照）。天板１１５は、その上面を構成する天井部１１５ａと、Ｙ方向において天井部１１５ａの両端縁から下方に延びる板状の一対の脚部１１５ｂとを含む。図３に示すように、天板１１５は、手摺り３１を避けて配置されている。また、天板１１５は、スリット１１１ａを部分的に覆っており、スリット１１１ａよりも前側及び後側の両方において上壁部１１１と固定されている。また、一例では、支持フレーム１１０を構成する天板１１５と上壁部１１１とによって接続フレーム４が挟持される。すなわち、支持フレーム１１０は、接続フレーム４を介して機体フレーム２に固定されている。図示例では、支持フレーム１１０の側壁部１１２，１１３に形成された円弧状の切欠状部分１１２ａ，１１３ａと天板１１５の脚部１１５ｂに形成された円弧状の切欠状部分１１５ｃとによって、接続フレーム４が挟持されている（図４、図５参照）。

【0023】

支持フレーム１１０の側壁部１１２，１１３は、下向きに突出して設けられる張出片１１４をそれぞれ含む（図２参照）。図示例の張出片１１４は、側壁部１１２，１１３の後端にそれぞれ形成されている。張出片１１４は、下端に向かって後方になるように傾斜している。張出片１１４は、矩形状部分１１４ａと矩形状部分１１４ａに連続する円弧状部分１１４ｂとを含む。矩形状部分１１４ａの幅と円弧状部分１１４ｂの直径とは互いに等しくなっている。張出片１１４において、円弧状部分１１４ｂの円弧の中心点に相当する位置には、軸孔に挿通された回動軸（第１軸）Ｓ１が設けられている。この回動軸Ｓ１は、水平に配置されており、ステップ１３０を軸支している。

【0024】

ステップ１３０は、フロア２２に上がるために作業者が足を掛けるための部材である。ステップ１３０は、回動軸Ｓ１に軸止される一対の支柱１３１と、一対の支柱１３１間に掛け渡される踏桟１３３とを含む。支柱１３１は、長尺板状をなしており、長手方向の一端（基端１３１ａ）において回動軸Ｓ１が挿通される軸孔を有する。また、支柱１３１には、複数（図示例では３つ）の開口１３１ｂが設けられている。開口１３１ｂは支柱１３１をＹ方向に貫通している。例えば、開口１３１ｂは作業者が手を掛ける部分として利用され得る。また、図示例のステップ１３０では、支柱１３１の側部の端縁にガード部材１３４が設けられている（図３参照）。また、一方の支柱１３１の外側面１３１ｄには、踏み板１３５が設けられている。図示例では、車体３から遠い側の支柱１３１に踏み板１３５が設けられている。踏み板１３５は、例えば台形状に屈曲された板体であってよい。また、一例の踏桟１３３は、コ字状（Ｕ字状）に屈曲された板体であってよい。踏桟１３３は、一対の支柱１３１間において、先端及び中央にそれぞれ掛け渡されている。図示の踏桟１３３には、滑り止めとして機能し得る切欠状の凹部１３３ａが複数形成されている（図２参照）。

【0025】

ステップ１３０は、回動軸Ｓ１を中心に回動する。回動に伴って、ステップ１３０は、下端１３１ｃが回動軸Ｓ１よりも下方に位置する第１状態（図２〜図５参照）と、下端１３１ｃが回動軸Ｓ１よりも上方に位置する第２状態（図６、図７参照）とをとる。なお、下端１３１ｃは、支柱１３１における回動軸Ｓ１から遠い端部である。第１状態では、ステップ１３０の下端１３１ｃがフロア２２よりも下方に位置しており、作業者はステップ１３０に足を掛けてフロア２２に上り得る。また、第２状態では、ステップ１３０の下端１３１ｃがフロア２２よりも上方に位置しており、ステップ１３０は格納された状態となっている。

【0026】

一対の支柱１３１において互いに対向する内側面１３１ｅには、それぞれストッパ１３６が形成されている（図２、図６参照）。ストッパ１３６は、第１係止部１３６ａ及び第２係止部１３６ｂを含む。第１係止部１３６ａは、第１状態においてフロア２２に当接しステップ１３０の回動を規制する。第２係止部１３６ｂは、第２状態においてフロア２２に当接しステップ１３０の回動を規制する。本実施形態では、フロア２２の一部を構成する支持フレーム１１０に第１係止部１３６ａ及び第２係止部１３６ｂが当接し得る。図示例では、第１係止部１３６ａ及び第２係止部１３６ｂは、それぞれの支柱１３１の内側面１３１ｅから対面する支柱１３１に向かって突出している。すなわち、第１係止部１３６ａ及び第２係止部１３６ｂは、内側面１３１ｅからＹ方向に突出している。第１係止部１３６ａは、ステップ１３０が第１状態となっているときに、張出片１１４における矩形状部分１１４ａの前端縁１１４ｃに当接する（図２参照）。第２係止部１３６ｂは、ステップ１３０が第２状態となっているときに、張出片１１４における矩形状部分１１４ａの後端縁１１４ｄに当接する（図６参照）。本実施形態では、直線状に形成された第１係止部１３６ａ及び第２係止部１３６ｂが、中間部１３６ｃによって互いに接続されている。中間部１３６ｃは円弧状をなしている。中間部１３６ｃにおける円弧の中心点に相当する位置は、回動軸Ｓ１の位置と一致している。

【0027】

回動機構１５０は、レバー１５１と、連結ロッド１６１と、付勢部材１６５とを有する。レバー１５１は、回動軸Ｓ１に平行な回動軸Ｓ２（第２軸）に軸支されている。回動軸Ｓ２は、支持フレーム１１０の幅方向の一端に設けられている。図示例の回動軸Ｓ２は、支持フレーム１１０のうちの車体３から遠い側の側壁部１１２に位置している。例えば、側壁部１１２には回動軸Ｓ２を支持する支持片１１２ｂが固定されている。支持片１１２ｂは、側壁部１１２の前端に固定されている。すなわち、回動軸Ｓ２は回動軸Ｓ１よりも前側に位置している。また、図示例では、上下方向において、回動軸Ｓ２は回動軸Ｓ１よりも上側に位置している。

【0028】

一例のレバー１５１は、パイプ状のレバー本体１５３と、長尺板状の作用片１５５とを含む。レバー本体１５３と作用片１５５とは、互いの端部同士が溶接などにより連結されている。例えば、レバー１５１は、レバー本体１５３と作用片１５５との連結部分において回動軸Ｓ２に軸支されている。そのため、レバー本体１５３と作用片１５５とは回動軸Ｓ２から互いに異なる方向に延在している。

【0029】

ステップ１３０が第１状態となっている場合、レバー本体１５３は回動軸Ｓ２から上方に向かって延在し、作用片１５５は回動軸Ｓ２から下方に向かって延在している。また、レバー本体１５３の先端１５３ａは下方に向かって曲がっている。図示のレバー本体１５３は、回動軸Ｓ２側から順番に基端部１５３ｂと、湾曲部１５３ｃと、先端部１５３ｄとを含む。基端部１５３ｂは、直線状をなし、第１状態では先端１５３ａに向かって前方に傾斜している。湾曲部１５３ｃは、円弧状をなしており、約９０度の角度で湾曲している。湾曲部１５３ｃには、作業者がフロア２２上からレバー１５１を操作する際にレバー１５１を踏み込むための踏み部１５６が固定されている。先端部１５３ｄは、直線状をなし、第１状態では前方に向かって下方に傾斜している。この結果、レバー本体１５３の先端１５３ａの位置は、フロア２２の上面に近接している。例えば、レバー本体１５３の先端１５３ａとフロア２２との間の距離は、レバー本体１５３の直径よりも小さくてよい。

【0030】

連結ロッド１６１は、作用片１５５とステップ１３０とを連結し、レバー１５１の回動をステップ１３０に伝達する。一例の連結ロッド１６１は、金属製の棒体であってよい。連結ロッド１６１には、例えば折れ曲がりを抑制するための補強部材１６２が軸方向に沿って設けられてもよい。連結ロッド１６１の両端は、略直角に屈曲しており、それぞれレバー１５１の作用片１５５とステップ１３０の支柱１３１とに軸支されている。図示例では、連結ロッド１６１の一端１６１ａは作用片１５５の先端に軸支されており、連結ロッド１６１の他端１６１ｂはステップ１３０の支柱１３１に軸支されている。支柱１３１における連結ロッド１６１が軸支されている軸孔１３１ｆの位置は、ステップ１３０が第１状態のときに回動軸Ｓ２の下方に位置している（図４参照）。ステップ１３０が第２状態になると、軸孔１３１ｆの位置は回動軸Ｓ２の上方に移動する（図７参照）。

【0031】

付勢部材１６５は、フロア２２とステップ１３０とを接続する。付勢部材１６５は、第１状態と第２状態との両方においてステップ１３０を前方側に向けて付勢する。図示例の付勢部材１６５は、コイルバネである。本実施形態では、フロア２２の一部を構成する支持フレーム１１０に付勢部材１６５の一端１６５ａが接続されている。図５に示されるように、車体３に近い側の側壁部１１３には、付勢部材１６５の一端１６５ａが接続されるための接続片１１３ｂが形成されている。接続片１１３ｂは、側壁部１１３から車体３側に突出するとともに、下方に向かって延在している。付勢部材１６５の一端１６５ａは、接続片１１３ｂに固定されたリング付きボルト１１３ｃに支持されている。上下方向において、付勢部材１６５と接続片１１３ｂとの接続位置（すなわち、リング付きボルト１１３ｃの位置）は、ステップ１３０の回動軸Ｓ１の位置と略同じであってよい。また、付勢部材１６５の他端１６５ｂは、ステップ１３０の支柱１３１に形成された支持部１３１ｇに支持される。支持部１３１ｇは例えば円柱状の突起であってよい。支持部１３１ｇは、ステップ１３０が第１状態のときに回動軸Ｓ２の下方に位置している。ステップ１３０が第２状態になると、支持部１３１ｇは回動軸Ｓ２の上方に移動する（図６参照）。

【0032】

続いて、乗降用ステップ装置１００の動作について説明する。図２に示されるように、ステップ１３０が第１状態にあるときには、付勢部材１６５の付勢力によりストッパ１３６の第１係止部１３６ａが張出片１１４の矩形状部分１１４ａに当接した状態にある。この状態で、レバー１５１の踏み部１５６はサイドフロア２０の側方でサイドフロア２０より上方に位置する（図４参照）。ステップ１３０が第１状態となっている場合、作業者はステップ１３０を伝いサイドフロア２０に上ることができる。

【0033】

サイドフロア２０上の作業者が踏み部１５６を踏むと、回動軸Ｓ２を支点としてレバー本体１５３が図４の左回りに回動する。レバー本体１５３の回動に伴い、レバー本体１５３に固定された作用片１５５も図４の左回りに回動する。すると、作用片１５５の先端に接続された連結ロッド１６１が後方に移動する。連結ロッド１６１が後方に移動すると、連結ロッド１６１の他端１６１ｂに軸支されたステップ１３０が回動軸Ｓ１を支点として図４の左回りに回動する。

【0034】

ステップ１３０の回動が進むと、支柱１３１における連結ロッド１６１との接続位置である軸孔１３１ｆの位置が回動軸Ｓ１を中心として図４の左回りに移動する。また、付勢部材１６５の他端１６５ｂが支持されている支持部１３１ｇの位置が回動軸Ｓ１を中心にして図５の右回りに移動する。回動の初期において、付勢部材１６５はステップ１３０が第１状態を維持するようにステップ１３０を付勢しているが、回動軸Ｓ１の軸線方向視において支持部１３１ｇの位置が回動軸Ｓ１の位置よりも上方になると、付勢部材１６５は、第２状態になるようにステップ１３０を付勢する。この付勢力により、作業者による踏み部１５６のそれ以上の踏み込み力がなくてもステップ１３０は回動軸Ｓ１を支点に更に回動する。そして、ストッパ１３６の第２係止部１３６ｂが張出片１１４の矩形状部分１１４ａに当接し（図６）、ステップ１３０の回動が規制される。このようにして、ステップ１３０が第１状態から第２状態へと切り替わる。ステップ１３０が第２状態にあるとき、レバー１５１の先端部１５３ｄはサイドフロア２０の上面よりも下側に位置している。

【0035】

作業者が作業機１から降りる場合には、サイドフロア２０の後部において作業者が踏み板１３５を後方に蹴り出すように踏むと、回動軸Ｓ１を支点としてステップ１３０が図７の右回りに回動する。回動の初期において、付勢部材１６５はステップ１３０が第２状態を維持するように付勢しているが、回動軸Ｓ１の軸線方向視において支持部１３１ｇの位置が回動軸Ｓ１の位置よりも下方になると、付勢部材１６５は、第１状態になるようにステップ１３０を付勢する。この付勢力により、ステップ１３０は回動軸Ｓ１を支点に更に回動する。そして、ストッパ１３６の第１係止部１３６ａが張出片１１４の矩形状部分１１４ａに当接し（図２）、ステップ１３０の回動が規制される。このようにして、ステップ１３０が第２状態から第１状態へと切り替わる。なお、作業機１から降りた作業者はレバー１５１を手で引き下げることによって、踏み部１５６を踏み込んだ場合と同様に、ステップ１３０を第１状態から第２状態に切り替えることができる。この場合、作業者はレバー１５１の先端部１５３ｄを把持してもよい。

【0036】

以上説明したように、作業機１では、レバー１５１を回動させることによって、ステップ１３０を第１状態から第２状態に切り替えることができる。通常の利用形態として、作業者は、ステップ１３０が第１状態のときに、ステップ１３０を利用してフロア２２まで上る。そして、作業者はフロア２２上からレバー１５１を操作することによって、ステップ１３０を第１状態から第２状態に切り替える。一側面においては、フロア２２の上方に延在しているレバー１５１の先端１５３ａが下方を向いているため、フロア２２上の作業者にとってレバー１５１が邪魔になることが抑制される。また、第２状態では、ステップ１３０の下端１３１ｃがフロア２２よりも上方となるため、圃場を走行中に作物にステップ１３０が接触することが抑制される。

【0037】

第１状態において、レバー１５１の先端１５３ａの位置は、フロア２２の上面に近接していてもよい。この構成では、レバー１５１の先端１５３ａからフロア２２の上面までの距離が小さくなっているので、先端１５３ａにズボン等の衣類が引っかかることが効果的に抑制される。

【0038】

レバー１５１は、回動軸Ｓ２の位置から先端１５３ａと異なる方向に延在する作用片１５５を含む。回動機構１５０は、作用片１５５とステップ１３０とを連結し、レバー１５１の回動をステップ１３０に伝達する連結ロッド１６１と、フロア２２とステップ１３０とを接続する付勢部材１６５と、を含む。付勢部材１６５は、第１状態と第２状態との両方においてステップ１３０をフロア２２に向けて付勢する。この構成では、レバー１５１の回動が作用片１５５に連結された連結ロッド１６１を介してステップ１３０に伝達されることによって、ステップ１３０を回動させることができる。そして、付勢部材１６５によって、ステップ１３０を第１状態と第２状態とのいずれかの状態に安定させることができる。

【0039】

ステップ１３０は、第１状態においてフロア２２に当接しステップ１３０の回動を規制する第１係止部１３６ａと、第２状態においてフロア２２に当接しステップ１３０の回動を規制する第２係止部１３６ｂと、を備えてもよい。この構成では、第１係止部１３６ａがフロア２２に当接することによって、ステップ１３０は第１状態を安定的に維持する。また、第２係止部１３６ｂがフロア２２に当接することによって、ステップ１３０は第２状態を安定的に維持する。

【0040】

ステップ１３０は、回動軸Ｓ１に軸止される一対の支柱１３１と、一対の支柱１３１間に掛け渡される踏桟１３３とを含み、第１係止部１３６ａ及び第２係止部は１３６ｂ、少なくとも一方の支柱１３１から他方の支柱１３１に向かって突出してもよい。この構成では、第１係止部１３６ａ及び第２係止部１３６ｂが一対の支柱１３１における内側面に形成される。そのため、第１係止部１３６ａ及び第２係止部１３６ｂとフロア２２との当接部分に異物等が入り込むことが抑制される。

【0041】

以上、一実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られない。例えば、サイドフロア２０の後方に乗降用ステップ装置１００が配置されている例を示したが、これに限定されない。乗降用ステップ装置は、キャビンに続くフロアに隣接するように配置されていればよい。

【符号の説明】

【0042】

１…作業機、３…車体、２２…フロア、１００…乗降用ステップ装置、１３０…ステップ、１３１ｃ…下端、１５０…回動機構、１５１…レバー、１５３ａ…先端、Ｓ１…回動軸（第１軸）、Ｓ２…回動軸（第２軸）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】