特許 6985313 フリータイプ双方向クラッチ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6985313

(24)【登録日】2021年11月29日

(45)【発行日】2021年12月22日

(54)【発明の名称】フリータイプ双方向クラッチ

(51)【国際特許分類】

   F16D 43/26 20060101AFI20211213BHJP

   F16D 43/02 20060101ALI20211213BHJP

   F16H 1/28 20060101ALI20211213BHJP

【ＦＩ】

   F16D43/26 A

   F16D43/02

   F16H1/28

【請求項の数】4

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2019-25439(P2019-25439)

(22)【出願日】2019年2月15日

(65)【公開番号】特開2020-133712(P2020-133712A)

(43)【公開日】2020年8月31日

【審査請求日】2020年7月17日

(73)【特許権者】

【識別番号】000103976

【氏名又は名称】株式会社オリジン

(74)【代理人】

【識別番号】100075177

【弁理士】

【氏名又は名称】小野 尚純

(74)【代理人】

【識別番号】100102417

【弁理士】

【氏名又は名称】飯田 隆

(74)【代理人】

【識別番号】100113217

【弁理士】

【氏名又は名称】奥貫 佐知子

(74)【代理人】

【識別番号】100202496

【弁理士】

【氏名又は名称】鹿角 剛二

(74)【代理人】

【識別番号】100194629

【弁理士】

【氏名又は名称】小嶋 俊之

(74)【代理人】

【識別番号】100202692

【弁理士】

【氏名又は名称】金子 吉文

(72)【発明者】

【氏名】飯田 輝信

(72)【発明者】

【氏名】池川 汐里

【審査官】 藤村 聖子

(56)【参考文献】

【文献】 特許第４２８０６２０（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特許第５４６８０９９（ＪＰ，Ｂ２）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｄ ４３／２６

Ｆ１６Ｄ ４３／０２

Ｆ１６Ｈ １／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転不能のハウジングと、前記ハウジング内で共通の中心軸の回りに回転可能な入力部材及び出力部材とを備え、前記入力部材からの正・逆方向の回転は前記出力部材に伝達されると共に、前記出力部材から前記入力部材への回転の伝達は、前記出力部材が空転して遮断されるフリータイプ双方向クラッチであって、
前記入力部材は内歯歯車を有すると共に、前記出力部材は太陽歯車を有し、
前記ハウジングの内部には、前記太陽歯車及び前記内歯歯車と噛合可能な遊星歯車を有する遊星歯車体と、前記遊星歯車体を回転可能に支持し且つ前記共通の中心軸の回りに回転可能なキャリアとが配置されており、前記遊星歯車は前記遊星歯車体の外周面において円弧状に延在し、前記遊星歯車体の外周面には前記遊星歯車が存在しない遊星歯車非存在領域も存在し、
前記遊星歯車体と前記キャリアとの一方には係合手段が形成され、前記遊星歯車体と前記キャリアとの他方には前記係合手段と解除自在に係合する被係合手段が形成されており、
前記入力部材が回転したときは、前記遊星歯車が自転して前記太陽歯車と噛み合った後に前記係合手段が前記被係合手段に係合することで、前記内歯歯車、前記遊星歯車及び前記太陽歯車が一体的に回転して前記入力部材の回転が前記出力部材に伝達され、
前記出力部材が回転したときは、前記遊星歯車が前記太陽歯車から離間して前記遊星歯車と前記太陽歯車との噛み合いが解除されることによって、前記太陽歯車が空転して前記出力部材からの前記入力部材への回転の伝達が遮断されるフリータイプ双方向クラッチ。

【請求項2】

前記被係合手段は扇形状凹部から構成され、前記係合手段は前記扇形状凹部に嵌め合わされた係合片から構成されている、請求項１に記載のフリータイプ双方向クラッチ。

【請求項3】

前記キャリアは円形状のプレートを有し、前記プレートの前記入力部材側の面には、前記遊星歯車体を回転可能に支持する支持軸が設けられており、前記支持軸の外周面に前記係合片が固着されている、請求項２に記載のフリータイプ双方向クラッチ。

【請求項4】

前記ハウジングの内部には、前記キャリアに抵抗トルクを付与する抵抗トルク付与手段が配置されている、請求項１乃至３のいずれかに記載のフリータイプ双方向クラッチ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、入力部材と出力部材との間の回転伝達状態を変更するクラッチ装置、特に、入力部材からの正・逆回転の回転を出力部材に伝達し、出力部材からの回転の伝達は、出力部材を空転させて遮断するフリータイプ双方向クラッチに関するものである。

【背景技術】

【0002】

モーター等の駆動源によって機械装置あるいは作業機器等を駆動する動力伝達系では、駆動する機器の特性に対応するよう各種の伝達装置が使用される。このような伝達装置の中でフリータイプ双方向クラッチと呼ばれるものは、入力部材（駆動側部材）から出力部材（従動側部材）への動力伝達では、入力部材の正方向及び逆方向の回転を共に出力部材に伝達し、反対向きの、出力部材から入力部材への回転の伝達は、出力部材を空転させて遮断する機能を備えている。

【0003】

フリータイプ双方向クラッチは、一例として、巻き上げ式の電動カーテン等を手動でも操作できるようにした開閉駆動装置に適用することができる。この場合、フリータイプ双方向クラッチは、駆動モーターとカーテンの巻き上げ機構との間に介在され、入力部材に駆動モーターが連結され、出力部材に巻き上げ機構が連結される。駆動モーターを正・逆回転させるとカーテンの昇降が可能であると共に、駆動モーターの停止位置においては、手動による巻き上げ機構の操作が可能であって、このときには、出力部材が空転するので駆動モーターに悪影響を及ぼすことがない。こうした機能は、駆動モーターと巻き上げ機構との間に電磁クラッチを設置し、これを断・接しても達成できるが、電磁クラッチを作動させるには電力を必要とし、電力制御のための複雑な制御装置等も必要となる。

【0004】

フリータイプ双方向クラッチとして、特許文献１に記載されたフリータイプ双方向クラッチが知られており、このフリータイプ双方向クラッチについて、図１２を参照して説明する。

【0005】

このフリータイプ双方向クラッチ１００は、回転不能のハウジング１０２、ハウジング１０２内で共通の中心軸Ｏの回りに回転可能な入力軸１０４及び出力軸１０６を備える。ハウジング１０２の内部には、入力軸１０４に固着されたカム体１０８と、出力軸１０６に固着された太陽歯車１１０と、太陽歯車１１０と噛み合う遊星歯車１１２ａ及び１１２ｂを有する一対の遊星歯車体１１４ａ及び１１４ｂと、遊星歯車体１１４ａ及び１１４ｂを回転可能に支持し共通の中心軸Ｏの回りに回転可能なキャリア１１６とが配置されている。一対の遊星歯車体１１４ａ及び１１４ｂは、一方向クラッチ１１８ａ及び１１８ｂを介して遊星歯車１１２ａ及び１１２ｂの回転軸１２０ａ及び１２０ｂに嵌め合わされた作動子１２２ａ及び１２２ｂを有すると共に、一対の遊星歯車体１１４ａ及び１１４ｂのそれぞれの一方向クラッチ１１８ａ及び１１８ｂは、異なる回転方向の空転を許容するよう設定されている。また、一対の遊星歯車体１１４ａ及び１１４ｂのそれぞれは、カム体１０８の一方側及び他方側に配置され、かつ、作動子１２２ａ及び１２２ｂ及びカム体１０８には、それぞれ直線部が形成されている。

【0006】

そして、特許文献１に記載の双方向クラッチ１００によれば、入力軸１０４が回転したときは、一対の遊星歯車体１１４ａ及び１１４ｂのうち、回転方向で近距離にある遊星歯車体１１４ａ又は１１４ｂにおける作動子１２２ａ又は１２２ｂの外周面が、入力軸１０４のカム体１０８の外周面と直線部が重なる状態で当接する。この状態となると、入力軸１０４のカム体１０８は、当接した遊星歯車体１１４ａ又は１１４ｂの遊星歯車１１２ａ又は１１２ｂを介してキャリア１１６を同一方向に回転させ、作動子１２２ａ又は１２２ｂが当接していない他方の遊星歯車体１１４ａ又は１１４ｂを同様にその回転方向に移動させる。ここで、遊星歯車体１１４ａ及び１１４ｂの遊星歯車１１２ａ及び１１２ｂは出力軸１０６の太陽歯車１１０と噛み合っているが、一方向クラッチ１１８ａ及び１１８ｂによりその回転（自転）が拘束されているため、太陽歯車１１０が遊星歯車１１２ａ及び１１２ｂの移動（公転）に連れ回ることとなり、出力軸１０６は、入力軸１０４と一体化されて同一方向に回転する。また、一対の遊星歯車体１１４ａ及び１１４ｂは対称的に配置されているので、入力軸１０４から出力軸１０６への回転伝達は入力軸１０４の回転方向を問わず行われる。

【0007】

これに対し、出力軸１０６が回転すると、太陽歯車１１０と噛み合う遊星歯車１１２ａ及び１１２ｂはキャリア１１６の支持軸の周りに自転しようとする。しかし、入力軸１０４が停止した位置においては、一方の遊星歯車体１１４ａ又は１１４ｂの作動子１２２ａ又は１２２ｂの直線部とカム体１０８の直線部とが重なっており、その作動子１２２ａ又は１２２ｂは自転することができない。

【0008】

この状態において、出力軸１０６の回転方向が、入力軸１０４が停止する以前に回転していたのと同一方向であれば、遊星歯車１１２ａ又は１１２ｂは、一方向クラッチ１１８ａ又は１１８ｂにより作動子１２２ａ又は１２２ｂと一体化され、キャリア１１６を伴いながら出力軸１０６（太陽歯車１１０）の回転方向にわずかに移動する。これにより、作動子１２２ａ又は１２２ｂが遊星歯車１１２ａ又は１１２ｂとともに移動してカム体１０８から離れ、図１２の断面Ａ−Ａの状態に至るため、出力軸１０６は空転する。

【0009】

一方、出力軸１０６の回転方向が、入力軸１０４が停止する以前の回転方向と逆であれば、遊星歯車１１２ａ又は１１２ｂは一方向クラッチ１１８ａ又は１１８ｂにより作動子１２２ａ又は１２２ｂと切り離される。そのため、作動子１２２ａ又は１２２ｂの直線部とカム体１０８の直線部とが重なっていても、遊星歯車１１２ａ又は１１２ｂは自転が可能であって、入力軸１０４に回転を伝達することなく、出力軸１０６は空転する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0010】

【特許文献1】特許第６０２７７０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0011】

フリータイプ双方向クラッチには種々の用途があるが、用途によってはコンパクトなフリータイプ双方向クラッチが強く望まれる場合がある。しかし、特許文献１に記載のフリータイプ双方向クラッチでは、一対の遊星歯車体１１４ａ、１１４ｂのそれぞれの遊星歯車１１２ａ、１１２ｂと、一方向クラッチ１１８ａ、１１８ｂと、作動子１２２ａ、１２２ｂとが軸方向に沿って配置されていることから、軸方向におけるコンパクト化には限界がある。

【0012】

上記事実に鑑みてなされた本発明の課題は、コンパクト化が可能であるフリータイプ双方向クラッチを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0013】

上記課題を解決するために本発明が提供するのは以下のフリータイプ双方向クラッチである。すなわち、「回転不能のハウジングと、前記ハウジング内で共通の中心軸の回りに回転可能な入力部材及び出力部材とを備え、前記入力部材からの正・逆方向の回転は前記出力部材に伝達されると共に、前記出力部材から前記入力部材への回転の伝達は、前記出力部材が空転して遮断されるフリータイプ双方向クラッチであって、
前記入力部材は内歯歯車を有すると共に、前記出力部材は太陽歯車を有し、
前記ハウジングの内部には、前記太陽歯車及び前記内歯歯車と噛合可能な遊星歯車を有する遊星歯車体と、前記遊星歯車体を回転可能に支持し且つ前記共通の中心軸の回りに回転可能なキャリアとが配置されており、前記遊星歯車は前記遊星歯車体の外周面において円弧状に延在し、前記遊星歯車体の外周面には前記遊星歯車が存在しない遊星歯車非存在領域も存在し、
前記遊星歯車体と前記キャリアとの一方には係合手段が形成され、前記遊星歯車体と前記キャリアとの他方には前記係合手段と解除自在に係合する被係合手段が形成されており、
前記入力部材が回転したときは、前記遊星歯車が自転して前記太陽歯車と噛み合った後に前記係合手段が前記被係合手段に係合することで、前記内歯歯車、前記遊星歯車及び前記太陽歯車が一体的に回転して前記入力部材の回転が前記出力部材に伝達され、
前記出力部材が回転したときは、前記遊星歯車が前記太陽歯車から離間して前記遊星歯車と前記太陽歯車との噛み合いが解除されることによって、前記太陽歯車が空転して前記出力部材からの前記入力部材への回転の伝達が遮断されるフリータイプ双方向クラッチ」である。

【0014】

好ましくは、前記被係合手段は扇形状凹部から構成され、前記係合手段は前記扇形状凹部に嵌め合わされた係合片から構成されている。この場合には、前記キャリアは円形状のプレートを有し、前記プレートの前記入力部材側の面には、前記遊星歯車体を回転可能に支持する支持軸が設けられており、前記支持軸の外周面に前記係合片が固着されているのがよい。好適には、前記ハウジングの内部には、前記キャリアに抵抗トルクを付与する抵抗トルク付与手段が配置されている。

【発明の効果】

【0015】

本発明が提供するフリータイプ双方向クラッチでは、入力部材が回転したときは、その回転により、内歯歯車が遊星歯車と噛み合って遊星歯車体を回転させる。そして、遊星歯車が自転して太陽歯車と噛み合った後に、係合手段が被係合手段に係合する。これによって、入力部材、キャリア及び遊星歯車体が一体的に回転し、遊星歯車と噛み合う太陽歯車も一体的に回転して、入力部材の回転が出力部材に伝達される。一方、出力部材が回転したときは、遊星歯車が太陽歯車から離間して太陽歯車が遊星歯車の存在しない部分に位置し、遊星歯車と太陽歯車との噛み合いが解除される。そのため、太陽歯車が空転して出力部材からの入力部材への回転の伝達が遮断される。

【0016】

本発明のフリータイプ双方向クラッチでは、遊星歯車体に形成された遊星歯車は円環状ではなく円弧状に延在しており、入力部材が回転したときは、遊星歯車体を支持するキャリアと入力部材とが一体化して回転伝達が行われると共に、出力部材が回転したときは、太陽歯車が遊星歯車から離間して回転伝達が遮断される。したがって、本発明のフリータイプ双方向クラッチでは、上記特許文献１に記載のフリータイプ双方向クラッチのような一方向クラッチ及び作動子が不要であることから、軸方向寸法のコンパクト化が可能である。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明に従って構成されたフリータイプ双方向クラッチの好適実施形態を示す図。

【図2】図１に示すフリータイプ双方向クラッチの分解斜視図。

【図3】図１に示すフリータイプ双方向クラッチのハウジングを単体で示す図。

【図4】図１に示すフリータイプ双方向クラッチの入力軸を単体で示す図。

【図5】図１に示すフリータイプ双方向クラッチの出力軸を単体で示す図。

【図6】図１に示すフリータイプ双方向クラッチの遊星歯車体を単体で示す図。

【図7】図１に示すフリータイプ双方向クラッチのキャリアを単体で示す図。

【図8】図１に示すフリータイプ双方向クラッチの抵抗トルク付与手段を単体で示す図。

【図9】図１に示すフリータイプ双方向クラッチのシールドを単体で示す図。

【図10】図１に示すフリータイプ双方向クラッチの入力部材回転時の作動を示す断面図。

【図11】図１に示すフリータイプ双方向クラッチの出力部材回転時の作動を示す断面図。

【図12】従来のフリータイプ双方向クラッチの断面図。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明に従って構成されたフリータイプ双方向クラッチの好適実施形態について図面を参照しつつ説明する。

【0019】

図１及び図２を参照して説明すると、全体を符号２で示すフリータイプ双方向クラッチは、回転不能のハウジング４、ハウジング４内で共通の中心軸Ｏの回りに回転可能な入力部材６及び出力部材８を備える。

【0020】

主に図３を参照して説明すると、ハウジング４は、円形状の端面壁１０と、この端面壁１０の周縁から軸方向に延びる円筒状の周面壁１２とを有するカップ状部材である。端面壁１０の中心部分には円形の通過開口１４が形成されている。このように構成されたハウジング４は、フリータイプ双方向クラッチ２が設置される機器に回転不能に固定される。

【0021】

主に図４を参照して説明すると、入力部材６は、軸方向に延びる中空の入力軸部１６と、入力軸部１６の先端においてこれと同軸上に固着された円環形状の入力端板１８とを備えている。入力軸部１６は全体的に円筒形状であるが、外周面の所定部位に切欠きが形成されており、この切欠きを介して入力軸部１６は図示しないモーター等の駆動源に接続される。入力端板１８の外周縁には、入力軸部１６とは反対側の軸方向に延びる円筒形状の入力外周壁２０が固着されており、入力外周壁２０の内周面には内歯歯車２２が形成されている。

【0022】

主に図５を参照して説明すると、出力部材８は、軸方向に延びる中実の出力軸部２４と、出力軸部２４の先端においてこれと同軸上に固着された太陽歯車２６とを備えている。出力軸部２４は全体的に円柱形状であるが、外周面の所定部位には切り欠きが形成されており、この切欠きを介して出力軸部２４は従動機器に連結される。太陽歯車２６における、出力軸部２４が固着された側とは反対側の端面には、出力軸部２４及び太陽歯車２６と同軸上に軸方向に突出する円柱形状の突出部２８が形成されている。突出部２８は、入力部材６の中央において軸方向に貫通する穴に挿通される。

【0023】

図１に示すとおり、ハウジング４の内部には、内歯歯車２２及び太陽歯車２６に加え、さらに、内歯歯車２２と噛み合うと共に太陽歯車２６と選択的に噛み合う遊星歯車を備えた遊星歯車体３０と、遊星歯車体３０を回転可能に支持し且つ共通の中心軸Ｏの回りに回転可能なキャリア３２とが配置されている。図示の実施形態においては、遊星歯車体３０は周方向に等間隔をおいて３つ配置されている。後に更に言及するとおり、各遊星歯車３６は、太陽歯車２６と噛み合う場合（図１０参照。）と、太陽歯車２６との噛み合いが解除される場合（図１及び図１１参照。）とがあり、太陽歯車２６と選択的に噛み合うようになっている。

【0024】

主に図６を参照して説明すると、遊星歯車体３０は円筒形状の主部３４を備えており、主部３４の外周面には遊星歯車３６が形成されている。本発明に従って構成されたフリータイプ双方向クラッチ２では、遊星歯車３６は主部３４の外周面（つまり遊星歯車体３０の外周面）において円弧状に延在し、主部３４の外周面（つまり遊星歯車体３０の外周面）には遊星歯車３６が存在しない遊星歯車非存在領域３８も存在していることが重要である。図示の実施形態においては、遊星歯車３６は略２２０度の角度範囲に亘って存在している。遊星歯車体３０には、後述の係合手段と解除自在に係合する被係合手段も形成されている。図示の実施形態においては、被係合手段は遊星歯車体３０の軸方向片側に形成された扇形状凹部４０である。図６の右図を参照して説明すると、扇形状凹部４０は略１４０度の角度範囲に亘って存在している。扇形状凹部４０の円弧状辺面４２をなす円の中心と遊星歯車体３０の中央を軸方向に貫通する断面円形の支持穴４４の中心とは共通であって、扇形状凹部４０は支持穴４４を包含している。そして、扇形状凹部４０の周方向端面４６ａ及び４６ｂは、同図において支持穴４４と相互に内接している。遊星歯車体３０における、扇形状凹部４０が形成されていない側の軸方向端面には、支持穴４４を囲繞して軸方向に僅かに突出する円環状の突出壁４８が形成されている。

【0025】

主に図７を参照して説明すると、キャリア３２は円形状のプレート５０を有し、このプレート５０の片面（入力部材６側の面）には、遊星歯車体３０を回転可能に支持する支持軸５２が軸方向に突出して設けられている。図示の実施形態においては、支持軸５２は周方向に等角度間隔をおいて３個設けられている。キャリア３２には更に、遊星歯車体３０の被係合手段と係合する係合手段も形成されている。図示の実施形態においては、係合手段は夫々の支持軸５２の基端部において径方向外側に突出した係合片５４である。図７の左図を参照することによって理解されるとおり、係合片５４は、径方向外側に突出した円弧状辺面５６と、円弧状辺面５６の周方向両端と支持軸５２の外周面とを接続する一対の周方向端面５８ａ及び５８ｂとを備えている。一対の周方向端面５８ａ及び５８ｂの各々は直線状であって相互に平行である。係合片５４は遊星歯車体３６に形成された扇形状凹部４０に嵌め合わされ、円弧状辺面５６は遊星歯車体３０に形成された扇状凹部４０の円弧状辺面４２に対して摺動可能である。プレート５０の中心部分には円形の通過開口６０が形成されており、出力軸部２４が通過開口６０を通過している。

【0026】

キャリア３２には、抵抗トルク付与手段によって抵抗トルクが付与される。図示の実施形態においては、抵抗トルク付与手段は、図８に示すとおりのウェーブワッシャ６２である。ウェーブワッシャ６２は後述するシールド板との間の摩擦によってキャリア３２に抵抗トルクを付与する。

【0027】

ハウジング４の開放端には、図９に示すとおりの円形のシールド部材６４が圧入され、シールド部材６４はハウジング４と一体となる。シールド部材６４の中心部分には出力軸部２４が通過する円形の通過開口６６が形成されている。シールド部材６４の片面（入力部材６側の面）には上述したウェーブワッシャ６２が嵌り込む円環状の溝６８が形成されている。

【0028】

次に、上述したとおりのフリータイプ双方向クラッチ２の作動について図１と共に図１０及び図１１を参照して説明する。

【0029】

まず、図１及び図１０を参照して入力部材６から出力部材８への回転伝達について説明する。図１左図に示す縦断面図の右方から見て時計方向に入力部材６が中心軸Ｏの回りに回転すると、その回転により、内歯歯車２２は遊星歯車３６を時計方向に自転させる。遊星歯車３６が時計方向に所定程度自転すると、遊星歯車３６は太陽歯車２６と噛み合い、その後に係合手段としてのキャリア３２の各係合片５４の周方向端面５８ａと、被係合手段としての遊星歯車体３０の各扇形状凹部４０の周方向端面４６ａとが当接、すなわち、各係合片５４と各扇形状凹部４０とが係合する。これにより、遊星歯車３６の自転はロックされ、入力部材６とキャリア３２とは一体的に回転することになる。したがって、入力部材６、キャリア３２及び遊星歯車体３０が一体的に回転するので、遊星歯車３６と噛み合う太陽歯車２６も一体的に回転して、図１０左図に示す縦断面図の右方から見て時計方向に出力部材８が中心軸Ｏの回りに回転する。

【0030】

なお、フリータイプ双方向クラッチ２では、図１を参照することによって理解されるとおり、被係合手段としての扇形状凹部４０に係合手段としての係合片５４が嵌め合わされ、係合片５４の周方向両側には、扇形状凹部４０の周方向端面４６ａ及び４６ｂが夫々配置されていることから、入力部材６が反時計方向に回転した場合にも、同様な作動で入力部材６からの回転がキャリア３２及び遊星歯車体３０を介して太陽歯車２６に伝達される。

【0031】

次に、図１１を参照して出力部材８が回転した場合の入力部材６への回転伝達の遮断について説明する。入力部材６の回転が停止して、図１０に示す状態から、図１０左図に示す縦断面図の右方から見て時計方向に出力部材８が回転した場合には、太陽歯車２６と噛み合っている各遊星歯車３０は、反時計方向に自転し、図１１右図のＡ−Ａ断面図に示すとおり、各遊星歯車３６が太陽歯車２６から離間して各遊星歯車３６と太陽歯車２６との噛み合いが解除される。これによって、太陽歯車２６が空転して、出力部材８からの入力部材６への回転の伝達が遮断される。このとき、キャリア３２にはウェーブワッシャ６２によって抵抗トルクが付与されるため、太陽歯車２６の回転によってキャリア３２が連れ回りすることはない。

【0032】

一方、入力部材６の回転が停止して、図１０に示す状態から、図１０左図に示す中央縦断面図の右方から見て反時計方向に出力部材８が回転した場合には、キャリア３２及び遊星歯車体３０を介して出力部材８からの回転が入力部材６に伝達されてしまう。このように、入力部材６の回転方向の逆方向に出力部材８を回転させる場合には、入力部材６が回転していた方向の逆方向に入力部材６をわずかに回転させ、図１のＡ−Ａ断面図又は図１１のＡ−Ａ縦断面図に示すように、太陽歯車２６を各遊星歯車３６から離間させ、各遊星歯車３６と太陽歯車２６との噛み合いを解除することによって、出力部材８から入力部材６への回転の伝達を遮断することができる。このときも、キャリア３２にはウェーブワッシャ６２によって抵抗トルクが付与されるため、太陽歯車２６の回転によってキャリア３２が連れ回りすることはない。

【0033】

以上のとおりであり、図示の実施形態のフリータイプ双方向クラッチ２では、遊星歯車体３０に形成された遊星歯車３６は円環状ではなく円弧状に延在しており、入力部材６が回転したときは、遊星歯車体３０を支持するキャリア３２と入力部材６とが一体化して回転伝達が行われると共に、出力部材８が回転したときは、遊星歯車３０が太陽歯車２６から離間して回転伝達が遮断される。したがって、図示の実施形態のフリータイプ双方向クラッチ２では、一方向クラッチ及び作動子が不要であることから、軸方向寸法のコンパクト化が可能である。

【0034】

なお、図示の実施形態では、係合手段としての係合片５４がキャリア３２に形成され、被係合手段としての扇形状凹部４０が遊星歯車体３０に形成されている例を説明したが、本発明のフリータイプ双方向クラッチにおいては、係合手段が遊星歯車体３０に形成され、被係合手段がキャリア３２に形成されていてもよい。また、係合片５４及び扇形状凹部４０のそれぞれは複数設けられていなくてもよく、それぞれ１個であってもよい。

【0035】

また、図示の実施形態における抵抗トルク付与手段はウェーブワッシャ６２であったが、キャリア３２に対して抵抗トルク付与する物であれば他の形態であってもよく、例えば、板バネをキャリア３２の外周に配置するようにしてもよい。更に、キャリア３２と、ハウジング４（又はシールド板６４）に夫々相互に引力を生じる磁石を固定し、磁力によってキャリア３２に抵抗トルクを付与するようにすることもできる。

【符号の説明】

【0036】

２：フリータイプ双方向クラッチ
４：ハウジング
６：入力部材
８：出力部材
２２：内歯歯車
２６：太陽歯車
３０：遊星歯車体
３２：キャリア
３６：遊星歯車
４０：扇形状凹部（被係合手段）
５４：係合片（係合手段）
６２：ウェーブワッシャ（抵抗トルク付与手段）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】