特許6985336マニピュレータ上の手術器具及びアダプタの存在を決定する検出ピン

発明の名称　マニピュレータ上の手術器具及びアダプタの存在を決定する検出ピン

出願人　インテュイティブ　サージカル　オペレーションズ，　インコーポレイテッド　（識別番号 510253996）

　　　　特許公開件数ランキング 2498 位（1件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 688 位（4件）（共同出願を含む）

公報番号　特許-6985336

公報発行日　2021年12月22

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-B9-6985336

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