特許 6985375 オープンキャビンビークル及び携帯端末

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6985375

(24)【登録日】2021年11月29日

(45)【発行日】2021年12月22日

(54)【発明の名称】オープンキャビンビークル及び携帯端末

(51)【国際特許分類】

   B62H 5/08 20060101AFI20211213BHJP

   B62J 45/00 20200101ALI20211213BHJP

   B60R 25/24 20130101ALI20211213BHJP

   B60R 25/40 20130101ALN20211213BHJP

【ＦＩ】

   B62H5/08

   B62J45/00

   B60R25/24

   !B60R25/40

【請求項の数】4

【全頁数】23

(21)【出願番号】特願2019-512450(P2019-512450)

(86)(22)【出願日】2018年4月3日

(86)【国際出願番号】JP2018014217

(87)【国際公開番号】WO2018190186

(87)【国際公開日】20181018

【審査請求日】2019年9月11日

(31)【優先権主張番号】特願2017-79864(P2017-79864)

(32)【優先日】2017年4月13日

(33)【優先権主張国】JP

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001531

【氏名又は名称】特許業務法人タス・マイスター

(72)【発明者】

【氏名】大西 晃太郎

【審査官】 田中 成彦

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１５−１８３４８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−１６０６６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−０８４０６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−１０４９７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−００２１２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０４０４７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０２０６３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−３１０７６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−０７７９７２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６２Ｈ ５／０８

Ｂ６２Ｊ ４５／００

Ｂ６０Ｒ ２５／２４

Ｂ６０Ｒ ２５／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

搭乗エリアが密閉空間ではないオープンキャビンビークルであって、
駆動装置と、
前記駆動装置を制御する制御装置と、
前記制御装置に電力を供給可能な電力供給装置とを備え、
前記制御装置は、
前記駆動装置を制御する駆動制御部と、
鍵情報を含む携帯端末を所持している操作者による前記オープンキャビンビークル及び前記携帯端末に対する操作なしに、識別可能な情報である識別情報を含む識別信号を間欠的に発信する識別信号発信部と、
間欠的に発信された前記識別信号に応答して、前記鍵情報を含む前記携帯端末を所持している前記操作者による前記オープンキャビンビークル及び前記携帯端末に対する操作なしに、前記携帯端末から送信された応答信号を受信する応答信号受信部と、
前記応答信号の受信に応じて、前記鍵情報を含む前記携帯端末を所持している前記操作者による前記オープンキャビンビークル及び前記携帯端末に対する操作なしに、前記鍵情報を含む鍵情報信号の送信を前記携帯端末に要求する要求信号を送信する要求信号送信部と、
前記要求信号送信部による前記要求信号に応答して、前記鍵情報を含む前記携帯端末を所持している前記操作者による前記オープンキャビンビークル及び前記携帯端末に対する操作なしに、前記携帯端末から送信された前記鍵情報を含む前記鍵情報信号を受信する鍵情報信号受信部と、
前記鍵情報信号受信部により受信された前記鍵情報信号に基づいて、前記鍵情報を含む前記携帯端末を所持している前記操作者による前記オープンキャビンビークル及び前記携帯端末に対する操作なしに、前記駆動制御部の起動を許可するか許可しないかを判断する駆動起動許可判断部と、
前記駆動起動許可判断部が前記駆動制御部の起動を許可したとき、前記鍵情報を含む前記携帯端末を所持している前記操作者による前記オープンキャビンビークル及び前記携帯端末に対する操作なしに、前記駆動制御部を起動する駆動起動制御部とを含み、
前記識別信号を間欠的に発信するとは、前記携帯端末を所持している前記操作者の前記携帯端末及び前記オープンキャビンビークルに対する操作なしに前記駆動起動制御部が前記駆動制御部を起動するように前記識別信号を間欠的に発信することであり、
前記識別情報は、前記識別信号発信部の固有の識別ＩＤである、
オープンキャビンビークル。

【請求項2】

請求項１に記載のオープンキャビンビークルであって、
前記応答信号はさらに、前記携帯端末と前記オープンキャビンビークルとの間の距離に関する距離情報を含み、
前記制御装置はさらに、
前記距離情報を含む前記応答信号に基づいて、前記鍵情報を含む前記携帯端末を所持している前記操作者による前記オープンキャビンビークル及び前記携帯端末に対する操作なしに、前記携帯端末と前記オープンキャビンビークルとの距離が特定距離内であるか否かを判断する距離判断部を含み、
前記距離判断部が、前記距離情報に基づいて、前記携帯端末と前記オープンキャビンビークルとの間の距離が特定距離内であると判断したとき、前記要求信号送信部は、前記鍵情報を含む前記携帯端末を所持している前記操作者による前記オープンキャビンビークル及び前記携帯端末に対する操作なしに、前記鍵情報を含む信号の送信を前記携帯端末に要求する要求信号を送信する、オープンキャビンビークル。

【請求項3】

搭乗エリアが密閉空間ではないオープンキャビンビークルと通信可能な携帯端末であって、
前記オープンキャビンビークルは、
駆動装置と、
前記駆動装置を制御する制御装置であって、前記駆動装置を制御する駆動制御部と、鍵情報を含む前記携帯端末を所持している操作者による前記オープンキャビンビークル及び前記携帯端末に対する操作なしに、識別可能な情報である識別情報を含む識別信号を間欠的に発信する識別信号発信部と、前記鍵情報を含む前記携帯端末から送信された応答信号を受信する応答信号受信部と、前記応答信号の受信に応じて、前記鍵情報を含む前記携帯端末を所持している前記操作者による前記オープンキャビンビークル及び前記携帯端末に対する操作なしに、前記鍵情報を含む鍵情報信号の送信を前記携帯端末に要求する要求信号を送信する要求信号送信部と、前記携帯端末から送信された前記鍵情報を含む前記鍵情報信号を受信する鍵情報信号受信部と、前記鍵情報信号受信部により受信された前記鍵情報信号に基づいて、前記鍵情報を含む前記携帯端末を所持している前記操作者による前記オープンキャビンビークル及び前記携帯端末に対する操作なしに、前記駆動制御部の起動を許可するか許可しないかを判断する駆動起動許可判断部と、前記駆動起動許可判断部が前記駆動制御部の起動を許可したとき、前記鍵情報を含む前記携帯端末を所持している前記操作者による前記オープンキャビンビークル及び前記携帯端末に対する操作なしに、前記駆動制御部を起動する駆動起動制御部とを含み、前記識別信号を間欠的に発信するとは、前記携帯端末を所持している前記操作者の前記携帯端末及び前記オープンキャビンビークルに対する操作なしに前記駆動起動制御部が前記駆動制御部を起動するように前記識別信号を間欠的に発信することであり、前記識別情報は、前記識別信号発信部の固有の識別ＩＤである、前記制御装置と、
前記制御装置に電力を供給可能な電力供給装置とを備え、
前記携帯端末は、
前記鍵情報を格納する記憶部と、
間欠的に発信された前記識別信号に応答して、前記鍵情報を含む前記携帯端末を所持している前記操作者による前記オープンキャビンビークル及び前記携帯端末に対する操作なしに、前記応答信号を送信する応答信号送信部と、
前記要求信号送信部による前記要求信号に応答して、前記鍵情報を含む前記携帯端末を所持している前記操作者による前記オープンキャビンビークル及び前記携帯端末に対する操作なしに、前記鍵情報を含む鍵情報信号を送信する鍵情報信号送信部とを備える、携帯端末。

【請求項4】

請求項３に記載の携帯端末であって、
前記応答信号はさらに、前記携帯端末と前記オープンキャビンビークルとの間の距離に関する距離情報を含み、
前記オープンキャビンビークルの前記制御装置はさらに、
前記距離情報を含む前記応答信号に基づいて、前記鍵情報を含む前記携帯端末を所持している前記操作者による前記オープンキャビンビークル及び前記携帯端末に対する操作なしに、前記携帯端末と前記オープンキャビンビークルとの距離が特定距離内であるか否かを判断する距離判断部を含み、前記距離判断部が、前記距離情報に基づいて、前記携帯端末と前記オープンキャビンビークルとの間の距離が前記特定距離内であると判断したとき、前記要求信号送信部は、前記鍵情報を含む前記携帯端末を所持している前記操作者による前記オープンキャビンビークル及び前記携帯端末に対する操作なしに、前記鍵情報を含む信号の送信を前記携帯端末に要求する前記要求信号を送信し、
前記携帯端末はさらに、
前記識別信号の受信に応じて、前記携帯端末と前記オープンキャビンビークルとの間の距離に関する前記距離情報を生成する距離情報生成部を備え、
前記携帯端末の前記応答信号送信部は、前記距離情報を含む前記応答信号を、前記鍵情報を含む前記携帯端末を所持している前記操作者による前記オープンキャビンビークル及び前記携帯端末に対する操作なしに送信する、携帯端末。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搭乗エリアが密閉空間ではないオープンキャビンビークルと、そのオープンキャビンビークルと通信可能な携帯端末に関する。

【背景技術】

【0002】

スマートキーを搭載した鞍乗型車両が複数提案されている。

【0003】

特開２００６−３０６１６１号公報（特許文献１）に開示された車両用電子キーシステムは、車載装置と、この車載装置から送信されるリクエスト信号を受信して応答信号を送信する携帯機とを有する。携帯機は、リクエスト信号を受信する、互いに受信感度が異なる同調回路を有する複数の受信回路と、受信感度切替スイッチと、受信感度切替スイッチの操作に基づき、動作させる受信回路を切り替えることで受信感度を切り替える受信感度切替制御手段を備える。

【0004】

特開２００４−１１６１７６号公報（特許文献２）に開示された車両用電子キーシステムは、実車に搭載された制御装置と、使用者が携帯する携帯型送受信機とを有する。実車は、ロック解除指示が供給されるまで、実車を動作させないようにロックさせるロック装置を具備する。実車に設置された複数のスイッチであって、かつ、実車のエンジン始動、走行中の保安並びに該実車の停止に使用される操作スイッチのうち、予め使用者毎に個別に設定された１つの操作スイッチが起動スイッチとして兼用される。制御装置は、起動スイッチのＯＮ操作に基づいて携帯型送受信機に対してリクエスト信号を出力する手段と、携帯型送受信機からのリクエスト信号に基づく応答信号を検知する手段と、応答信号を照合して、正規の使用者からの要求であると判別した場合に、ロック装置に対してロックの解除指示を出力する手段と、実車が所定期間にわたって起動されない場合に、制御装置のうち、少なくとも通信を行う回路系に対して電力供給を停止する手段と、起動スイッチのＯＮ操作に基づいて回路系に対して電力供給を行う手段とを有する。

【0005】

特許文献１及び特許文献２に開示された電子キーシステムは、利便性が高い。さらに、これらの電子キーシステムの改良技術が、特開２０１５−１０１２５１号公報（特許文献３）に提案されている。特許文献３に開示された自動二輪用制御装置は、自動二輪車の使用者が携帯する携帯機との通信に基づいて正規の使用者であることを認証する認証部と、自動二輪車のハンドルのグリップへの使用者の近接または接触を検出するグリップセンサからグリップセンサ信号の入力を受け付けるグリップセンサ信号入力部と、自動二輪車のシートへの着座を検出するシートセンサからシートセンサ信号の入力を受け付けるシートセンサ信号入力部と、自動二輪車のエンジンの始動を制御するエンジン始動制御部と、ハンドルの施錠／解錠を制御するハンドル施解錠制御部とを備える。認証部は、グリップセンサ信号入力部からのグリップセンサ信号に基づいて第１要求信号を携帯機に対して送信し、ハンドル施解錠制御部がハンドルを解錠状態に制御した場合において、シートセンサ信号入力部からのシートセンサ信号に基づいて第２要求信号を携帯機に対して送信する。認証部が第１要求信号に対する携帯機からの正規の第１応答信号を受信した場合に、ハンドル施解錠制御部は、ハンドルを解錠状態とする。認証部が第２要求信号に対する携帯機からの正規の第２応答信号を受信した場合に、エンジン始動制御部は、エンジンを始動する。

【0006】

このように、特許文献３の自動二輪用制御装置では、ライダーが自動二輪車のグリップを握るアクションを、認証動作開始のトリガーとする。つまり、ライダーのグリップ操作を、認証動作開始のトリガーとする。そのため、利便性がさらに高まる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２００６−３０６１６１号公報

【特許文献2】特開２００４−１１６１７６号公報

【特許文献3】特開２０１５−１０１２５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

ところで、鞍乗型車両に代表されるオープンキャビンビークル特有の問題として、消費電力容量がある。鞍乗型車両に代表されるオープンキャビンビークルでは、種々の機器の搭載スペースが少ないため、搭載するバッテリ容量が抑制される。したがって、鞍乗型車両に代表されるオープンキャビンビークルで認証システムを実現する場合、消費電力を抑えることができる方が好ましい。

【0009】

さらに、鞍乗型車両に代表されるオープンキャビンビークルにはドアを有さない。ドアを有する自動四輪車の場合、運転者はドアを開ける操作、着座後にシートベルトを閉める操作等、自動四輪車を制御可能状態（エンジン等の駆動装置が始動可能な状態）とするまでに、種々の操作がある。しかしながら、オープンキャビンビークルの場合、ドアがないためにライダーの操作は限られる。そのため、特許文献３では、リクエストスイッチに対する操作ではなく、ライディングに必要なグリップを握るというライダーのビークルに対する操作に基づいて、認証のためのリクエスト信号を発信する。

【0010】

近年、鞍乗型車両に代表されるオープンキャビンビークルとして成立する消費電力を維持しつつ、利便性をさらに高めることが求められている。

【0011】

本発明の目的は、消費電力を抑え、利便性をさらに高めることができるオープンキャビンビークルを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0012】

特許文献３では、上述のとおり、鞍乗型車両特有のライダーの操作である、グリップを握る等に着目した認証技術が提案されている。そこで、本発明者は、他のオープンキャビンビークル特有のライダーの操作による認証技術を検討した。

【0013】

一般的な四輪車では、自動四輪車を走行可能状態とするまでに、運転者はドアを開ける操作、着座後にシートベルトを閉める操作等、種々の操作を行う。一方、オープンキャビンビークルでは、ライダーがドア等を開くことなくオープンキャビンビークルに乗車可能である。そのため、オープンキャビンビークル特有のライダー操作は限られている。

【0014】

上記のとおり、オープンキャビンビークル特有のライダー操作が限られているため、本発明者は、発想を転換して、グリップを握る等のライダーのオープンキャビンビークルの操作ではなく、ライダーがオープンキャビンビークルに乗車するまでのライダーの動作（アクション）に注目した。そして、本発明者は、ライダーがオープンキャビンビークルに乗車するまでの動作を詳細に検討した。その結果、本発明者は、ライダーがオープンキャビンビークルに近づくという動作が必ず行われることに注目した。ライダーがなんら操作することなく、ライダーがオープンキャビンビークルに近づいただけで認証が実行され、オープンキャビンビークルの駆動装置を制御する駆動制御部が起動すれば、利便性がより高まる。

【0015】

しかしながら、ライダーがオープンキャビンビークルに近づくという動作を検知するためには、オープンキャビンビークルが、ライダーが近づいていることを少なくとも間欠的に検知しなければならない。この場合、オープンキャビンビークルが検知のために電力を消費するため、オープンキャビンビークルとして成立する消費電力に収まらないと考えられた。

【0016】

しかしながら、本発明者は、あえて採用が困難と思われる上記動作に注目した認証システムを検討した。

【0017】

ところで、オープンキャビンビークルには上述のとおりドアがない。そのため、オープンキャビンビークルからライダーまでの距離が遠い場合、ライダーの携帯端末によりオープンキャビンビークルが制御可能状態（エンジン等の駆動装置が始動可能な状態）となれば、ライダーがオープンキャビンビークルに到達する前に、ライダーよりもオープンキャビンビークルに近い位置にいた第三者がオープンキャビンビークルに先に到達して搭乗してしまう場合があり得る。したがって、発信機からの発信信号に対して携帯端末が応答可能な範囲は狭い方が好ましい。応答可能範囲が狭い場合、ライダーの近づく動作を正確に検知するためには、発信機からの発信信号の発信頻度を高める必要があると考えられた。

【0018】

そこで、本発明者は、どの程度の頻度で発信信号を発信するのが好ましいかを詳細に検討した。ライダーがオープンキャビンビークルの走行を開始するまでには、順番は問わないものの、必ず行われる動作（必須動作）がある。オープンキャビンビークルのシートに座る動作、スタンドを上げる動作等である。これらの必須動作は、ライダーがオープンキャビンビークルに到達した後に行われる。つまり、ライダーがオープンキャビンビークルに到達した直後に制御可能状態（駆動装置を始動可能な状態）とする必要はかならずしもない。ライダーがオープンキャビンビークルに到達した後、上記必須動作を行うための時間が必要になるためである。これらの必須動作に必要な時間を考慮した場合、発信信号の発信頻度が低くても、ライダーの近づく動作を十分に検知できることを本発明者は初めて見出した。

【0019】

オープンキャビンビークルが発信信号を発信する場合、発信信号の発信頻度を低くしてライダーの近づく動作を検知しても、認証システムとして十分に機能する。さらに、発信信号の応答可能範囲を狭くするため、発信信号を発信するための出力を低くできる。発信信号の出力を抑えることができるため、オープンキャビンビークルで発信信号を発信することに対する消費電力を大幅に抑制できる。

【0020】

以上のとおり、本発明者による検討の結果、消費電力と、ライダー以外の第三者への対策とを考慮すれば、採用が困難であると思われた、ライダーに代表される操作者によるオープンキャビンビークル及び携帯端末に対する操作なしに、オープンキャビンビークルから間欠的に発信信号を発信して認証を行うシステムの採用が可能であることを、本発明者は初めて見出した。

【0021】

以上の知見に基づいて完成した本発明によるオープンキャビンビークルは、次の構成を備える。

【0022】

（１）一の観点によれば、本発明のオープンキャビンビークルは、駆動装置と、制御装置と、電力供給装置とを備える。電力供給装置は、制御装置に電力を供給可能である。制御装置は駆動装置を制御する。制御装置は、駆動制御部と、識別信号発信部と、応答信号受信部と、要求信号送信部と、鍵情報信号受信部と、駆動起動許可判断部と、駆動起動制御部とを含む。駆動制御部は、駆動装置を制御する。識別信号発信部は、鍵情報を含む携帯端末を所持している操作者によるオープンキャビンビークル及び携帯端末に対する操作なしに、識別可能な情報である識別情報を含む識別信号を間欠的に発信する。応答信号受信部は、間欠的に発信された識別信号に応答して、鍵情報を含む携帯端末を所持している操作者によるオープンキャビンビークル及び携帯端末に対する操作なしに、携帯端末から送信された応答信号を受信する。要求信号送信部は、応答信号の受信に応じて、鍵情報を含む携帯端末を所持している操作者によるオープンキャビンビークル及び携帯端末に対する操作なしに、鍵情報を含む鍵情報信号の送信を携帯端末に要求する要求信号を送信する。鍵情報信号受信部は、要求信号送信部による要求信号に応答して、鍵情報を含む携帯端末を所持している操作者によるオープンキャビンビークル及び携帯端末に対する操作なしに、携帯端末から送信された鍵情報を含む鍵情報信号を受信する。駆動起動許可判断部は、鍵情報信号受信部により受信された鍵情報信号に基づいて、鍵情報を含む携帯端末を所持している操作者によるオープンキャビンビークル及び携帯端末に対する操作なしに、駆動制御部の起動を許可するか許可しないかを判断する。駆動起動制御部は、駆動起動許可判断部が駆動制御部の起動を許可したとき、鍵情報を含む携帯端末を所持している操作者によるオープンキャビンビークル及び携帯端末に対する操作なしに、駆動制御部を起動する。

【0023】

本明細書において、オープンキャビンビークルとは、キャビンが密閉空間ではなく、外部に開放されている車両であって、シートの横にドアを有さない車両である。オープンキャビンビークルはたとえば、鞍乗型車両、ＲＯＶ（Ｒｅｃｒｅａｔｉｏｎａｌ Ｏｆｆ ｈｉｇｈｗａｙ Ｖｅｈｉｃｌｅ）等である。鞍乗型車両はたとえば、自動二輪車、全地形対応車（ＡＴＶ：Ａｌｌ Ｔｅｒｒａｉｎ Ｖｅｈｉｃｌｅ）等である。本実施形態では、オープンキャビンビークルの一例として、自動二輪車を示す。しかしながら、オープンキャビンビークルは自動二輪車に限定されない。オープンキャビンビークルは上記の定義の車両を含む。

【0024】

また、携帯端末を所持している操作者によるオープンキャビンビークル及び携帯端末に対する操作なしに、とは、操作者が携帯端末の物理キー（ハードキー）又はソフトキー（ソフトウェア的に再現されたキー）の操作ボタンを操作したり、オープンキャビンビークルの物理キー又はソフトキーを操作したりすることなしに、という意味である。物理キーは、スイッチ又はボタンが物理的に移動してオンオフを検知するキー（ハードキー）である。携帯端末の物理キー又はソフトキーはたとえば、キーボード、テンキー、電源ボタン、音量ボタン、ホーム画面に戻すためのホームボタン等である。オープンキャビンビークルの物理キーはたとえば、各種操作スイッチ（イグニッションスイッチ、メインスイッチ、アクセルグリップ、ブレーキレバー、ウインカースイッチ、ヘッドライトのハイ／ロー切り替えスイッチ）である。上記操作スイッチは、ソフトキーで機能可能な場合もある。

【0025】

携帯端末はたとえば、スマートフォン、携帯電話機に代表されるＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、タブレット、スマートキー、ノートパソコン、携帯ゲーム機等である。

【0026】

（２）他の観点によれば、上記応答信号はさらに、携帯端末とオープンキャビンビークルとの間の距離に関する距離情報を含んでもよい。この場合、制御装置はさらに、距離判断部を含んでもよい。距離判断部は、距離情報を含む応答信号に基づいて、鍵情報を含む携帯端末を所持している操作者によるオープンキャビンビークル及び携帯端末に対する操作なしに、携帯端末とオープンキャビンビークルとの距離が特定距離内であるか否かを判断する。距離判断部が、距離情報に基づいて、携帯端末とオープンキャビンビークルとの間の距離が特定距離内であると判断したとき、要求信号送信部は、鍵情報を含む携帯端末を所持している操作者によるオープンキャビンビークル及び携帯端末に対する操作なしに、鍵情報を含む信号の送信を携帯端末に要求する要求信号を送信する。

【0027】

この場合、携帯端末を所持している操作者（ライダー）とオープンキャビンビークルとの間の距離が特定距離内となったときに、認証を実施する。そのため、操作者がオープンキャビンビークルに到達するまえに第三者がオープンキャビンビークルに乗り込むのを抑制しやすくなる。

【0028】

また、本発明におけるオープンキャビンビークルと通信可能な携帯端末は、次の構成を備える。

【0029】

（３）本発明による携帯端末は、搭乗エリアが密閉空間ではない上記オープンキャビンビークルと通信可能である。携帯端末は、鍵情報を格納する記憶部と、応答信号送信部及び鍵情報信号送信部とを備える。応答信号送信部は、間欠的に発信された識別信号に応答して、鍵情報を含む携帯端末を所持している操作者によるオープンキャビンビークル及び携帯端末に対する操作なしに、応答信号を送信する。鍵情報信号送信部は、要求信号送信部による要求信号に応答して、鍵情報を含む携帯端末を所持している操作者によるオープンキャビンビークル及び携帯端末に対する操作なしに、鍵情報を含む鍵情報信号を送信する。

【0030】

この場合、操作者は、オープンキャビンビークル及び携帯端末に対する操作をすることなく、オープンビークルに近づくというアクションを起こすだけで、エンジンやモータに代表される駆動装置を制御可能な制御可能状態とすることができる。そのため、操作者がオープンキャビンビークルに乗車した後、速やかに駆動装置の始動や、ハンドルロックの解除等を行うことができる。

【0031】

（４）他の観点によれば、応答信号はさらに、携帯端末とオープンキャビンビークルとの間の距離に関する距離情報を含む。オープンキャビンビークルの制御装置はさらに、距離判断部を含む。距離判断部は、距離情報を含む応答信号に基づいて、鍵情報を含む携帯端末を所持している操作者によるオープンキャビンビークル及び携帯端末に対する操作なしに、携帯端末とオープンキャビンビークルとの距離が特定距離内であるか否かを判断する。距離判断部が、距離情報に基づいて、携帯端末とオープンキャビンビークルとの間の距離が特定距離内であると判断したとき、要求信号送信部は、鍵情報を含む携帯端末を所持している操作者によるオープンキャビンビークル及び携帯端末に対する操作なしに、鍵情報を含む信号の送信を携帯端末に要求する要求信号を送信する。携帯端末はさらに、距離情報生成部を備える。距離情報生成部は、識別信号の受信に応じて、携帯端末とオープンキャビンビークルとの間の距離に関する距離情報を生成する。携帯端末の応答信号送信部は、携帯端末とオープンキャビンビークルとの間の距離に関する距離情報を含む応答信号を、鍵情報を含む携帯端末を所持している操作者によるオープンキャビンビークル及び携帯端末に対する操作なしに送信する。

【0032】

この場合、携帯端末を所持している操作者（ライダー）とオープンキャビンビークルとの間の距離が特定距離内となったときに、認証を実施する。そのため、操作者がオープンキャビンビークルに到達するまえに第三者がオープンキャビンビークルに乗り込むのを抑制しやすくなる。ここで、特定距離とは、予め設定された距離である。特定距離は、携帯端末の所有者により、適宜調整されてもよい。

【0033】

本明細書にて使用される場合、用語「及び／又は（ａｎｄ／ｏｒ）」は１つの、又は複数の関連した列挙されたアイテム（ｉｔｅｍｓ）のあらゆる又は全ての組み合わせを含む。

【0034】

本明細書中で使用される場合、用語「含む、備える（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、「含む、備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」又は「有する（ｈａｖｉｎｇ）」及びその変形の使用は、記載された特徴、工程、操作、要素、成分及び／又はそれらの等価物の存在を特定するが、ステップ、動作、要素、コンポーネント、及び／又はそれらのグループのうちの１つ又は複数を含むことができる。

【0035】

他に定義されない限り、本明細書で使用される全ての用語（技術用語及び科学用語を含む）は、本発明が属する当業者によって一般的に理解されるのと同じ意味を有する。

【0036】

一般的に使用される辞書に定義された用語のような用語は、関連する技術及び本開示の文脈における意味と一致する意味を有すると解釈されるべきであり、本明細書で明示的に定義されていない限り、理想的又は過度に形式的な意味で解釈されることはない。

【0037】

本発明の説明においては、技術及び工程の数が開示されていると理解される。これらの各々は個別の利益を有し、それぞれは、他の開示された技術の１つ以上、又は、場合によっては全てと共に使用することもできる。従って、明確にするために、この説明は、不要に個々のステップの可能な組み合わせの全てを繰り返すことを控える。それにもかかわらず、明細書及び特許請求の範囲は、そのような組み合わせが全て本発明及び特許請求項の範囲内にあることを理解して読まれるべきである。

【0038】

以下の説明では、説明の目的で、本発明の完全な理解を提供するために多数の具体的な詳細を述べる。しかしながら、当業者には、これらの特定の詳細なしに本発明を実施できることが明らかである。本開示は、本発明の例示として考慮されるべきであり、本発明を以下の図面又は説明によって示される特定の実施形態に限定することを意図するものではない。

【図面の簡単な説明】

【0039】

【図1】図１は、第１の実施形態によるオープンキャビンビークルの一例である自動二輪車の全体構成を示す模式図である。

【図2】図２は、図１中の制御装置、電力供給装置及び駆動装置の機能ブロック図である。

【図3】図３は、図１及び図２に示す自動二輪車及び携帯端末のハードウェア構成の一例を示す機能ブロック図である。

【図4】図４は、図３中のマイコンの機能ブロック図である。

【図5】図５は、ビーコン発信処理の動作フロー図である。

【図6】図６は、携帯端末応答処理の動作フロー図である。

【図7】図７は、車両応答処理の動作フロー図である。

【図8】図８は、第２の実施形態によるオープンキャビンビークルの一例である自動二輪車の全体構成を示す模式図である。

【図9】図９は、第２の実施形態による携帯端末応答処理の動作フロー図である。

【図10】図１０は、第２の実施形態による車両応答処理の動作フロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0040】

以下、本実施形態によるオープンキャビンビークル及びオープンキャビンビークルと通信可能な携帯端末について説明する。

【0041】

［第１の実施形態］
［オープンキャビンビークルの全体構成］
本明細書において、オープンキャビンビークルとは、キャビンが密閉空間ではなく、外部に開放されている車両であって、シートの横にドアを備えない車両である。オープンキャビンビークルはたとえば、鞍乗型車両、ＲＯＶ（Ｒｅｃｒｅａｔｉｏｎａｌ Ｏｆｆ ｈｉｇｈｗａｙ Ｖｅｈｉｃｌｅ）等である。鞍乗型車両はたとえば、自動二輪車、全地形対応車（ＡＴＶ：Ａｌｌ Ｔｅｒｒａｉｎ Ｖｅｈｉｃｌｅ）等である。本実施形態では、オープンキャビンビークルの一例として、自動二輪車を示す。しかしながら、オープンキャビンビークルは自動二輪車に限定されない。オープンキャビンビークルは上記の定義の車両を含む。

【0042】

図１は、本発明の第１の実施の形態によるオープンキャビンビークル（自動二輪車）の構成を示す模式図である。図１を参照して、自動二輪車１００には、フロントフォーク２が、車両１の前部に設けられる。フロントフォーク２の上端にハンドル４が取付けられる。フロントフォーク２の下端に前輪３が回転可能に取付けられる。

【0043】

車両１の略中央上部にシート５が配置される。シート５の後部の下方には、制御装置１０と、電力供給装置２０とが配置される。制御装置１０は、駆動装置３０を制御したり、自動二輪車１００内の駆動装置３０以外の他の要素を制御したりする。制御装置１０は、ＥＣＵ（Ｅｎｇｉｎｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ：エンジン制御装置）を含んでもよい。ＥＣＵは制御装置１０と別個に車両１に搭載されていてもよい。電力供給装置２０はたとえば、バッテリである。車両１の下部には、駆動装置（パワーユニット）３０が設けられる。駆動装置３０はエンジンであってもよいし、モータであってもよい。車両１の後端下部には、後輪８が回転可能に取り付けられている。後輪８は、駆動装置３０により発生される動力により回転する。

【0044】

［制御装置１０周辺の機能ブロック図］
図２は、図１中の制御装置１０、電力供給装置２０及び駆動装置３０の機能ブロック図である。図２を参照して、電力供給装置２０は、制御装置１０に電力を供給する。制御装置１０は、電力供給装置２０から電力の供給を受け、駆動装置３０を制御する。具体的には、制御装置１０は、携帯端末２００を所持する操作者（ライダー）の携帯端末２００及び自動二輪車１００に対する操作なしに、携帯端末２００と信号のやり取りを行い、自動二輪車１００の制御装置１０内の駆動制御部１１（後述）を起動して、駆動制御部１１が駆動装置３０を制御可能な状態（制御可能状態）にする。携帯端末２００を所持する操作者に対して自動二輪車１００の操作を許可する場合、制御装置１０は、駆動装置３０を制御可能状態とする（たとえば、ＥＣＵを起動する）。ここで、携帯端末２００を所持している操作者（ライダー）による自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、とは、ライダーが携帯端末の物理キー（ハードキー）又はソフトキー（ディスプレイ内にソフトウェア的に再現されたキー）の操作ボタンを操作したり、自動二輪車１００の物理キー又はソフトキーを操作したりすることなしに、という意味である。自動二輪車の物理キーはたとえば、各種の操作スイッチ（メインスイッチやイグニッションスイッチ等）である。以下、操作者の一例をライダーとして、説明を続ける。なお、操作者はライダーではなく、自動二輪車１００にライダーと同乗するパッセンジャーであってもよい。

【0045】

［制御装置１０の機能ブロック図］
図１に、制御装置１０の機能ブロック図を示す。図１を参照して、制御装置１０は、駆動制御部１１を含む。駆動制御部１１は、駆動装置３０を制御する。駆動制御部１１はたとえば、ＥＣＵである。駆動制御部１１が起動することにより、駆動装置３０が制御可能状態となる。制御可能状態とはたとえば、駆動装置３０を始動可能な状態を意味する。

【0046】

制御装置１０はさらに、識別信号発信部１２を含む。識別信号発信部１２は、携帯端末２００を所持しているライダーによる自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、識別可能な情報である識別情報を含む識別信号ＩＤ（たとえばビーコン）を間欠的に外部に発信する。携帯端末２００を所持しているライダーによる自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、とは、ライダーが携帯端末の物理キー（ハードキー）又はソフトキー（ディスプレイ内にソフトウェア的に再現されたキー）の操作ボタンを操作したり、自動二輪車１００の物理キー又はソフトキーを操作したりすることなしに、という意味である。また、識別情報は、識別信号発信部１２の固有の識別ＩＤであり、たとえば、ＵＵＩＤ（Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｕｎｉｑｕｅ ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）やＵＩＩＤ（Ｕｎｉｑｕｅ Ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）、ＳｅｃｕｒｅＵＤＩＤ（Ｕｎｉｑｕｅ Ｄｅｖｉｃｅ ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）等である。

【0047】

ここでいう「間欠的に」とは、識別信号ＩＤを常時（連続的に）発信してもよいし、特定期間ごとに発信してもよい。さらに、不連続又は不定期に発信してもよい。好ましくは、識別信号発信部１２は、常時又は特定期間ごとに識別信号ＩＤを発信する。特定期間とはたとえば、１０〜５０００ｍｍ秒間隔である。特定期間の好ましい下限は５０ｍｍ秒であり、さらに好ましくは１００ｍｍ秒である。特定期間の好ましい上限は２００ｍｍ秒であり、さらに好ましくは、１０００ｍｍ秒であり、さらに好ましくは８００ｍｍ秒であり、さらに好ましくは、７００ｍｍ秒である。ただし、特定期間は上記間隔に限定されず、予め設定されていてもよいし、自由に設定可能であってもよい。

【0048】

制御装置１０はさらに、応答信号受信部１３を含む。応答信号受信部１３は、識別信号ＩＤに応答して、携帯端末２００を所持しているライダーによる自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、携帯端末２００から送信された応答信号ＲＥを受信する。携帯端末２００を所持しているライダーによる自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、とは、ライダーが携帯端末の物理キー（ハードキー）又はソフトキー（ディスプレイ内にソフトウェア的に再現されたキー）の操作ボタンを操作したり、自動二輪車１００の物理キー又はソフトキーを操作したりすることなしに、という意味である。

【0049】

制御装置１０はさらに、要求信号送信部１４を含む。要求信号送信部１４は、応答信号ＲＥの受信に応じて、携帯端末２００を所持しているライダーによる自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、鍵情報ＫＥＹを含む信号の送信を要求する要求信号ＣＡを携帯端末２００に送信する。携帯端末２００を所持しているライダーによる自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、とは、ライダーが携帯端末の物理キー（ハードキー）又はソフトキー（ディスプレイ内にソフトウェア的に再現されたキー）の操作ボタンを操作したり、自動二輪車１００の物理キー又はソフトキーを操作したりすることなしに、という意味である。

【0050】

ここで、鍵情報ＫＥＹは、固有のＩＤコードである。携帯端末２００は、駆動起動許可判断部１６に格納されている鍵情報（ＩＤコード）に対応する鍵情報ＫＥＹを予め携帯端末２００の記憶部２２１に格納している。

【0051】

制御装置１０はさらに、鍵情報信号受信部１５を含む。鍵情報信号受信部１５は、携帯端末２００を所持しているライダーによる自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、携帯端末２００から送信される鍵情報ＫＥＹを含む鍵情報信号を受信する。

【0052】

制御装置１０はさらに、駆動起動許可判断部１６を含む。駆動起動許可判断部１６は、鍵情報信号受信部１５により受信された鍵情報ＫＥＹに基づいて、携帯端末２００を所持しているライダーによる自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、駆動制御部１１の起動を許可するか否かを判断する。携帯端末２００を所持しているライダーによる自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、とは、ライダーが携帯端末の物理キー（ハードキー）又はソフトキー（ディスプレイ内にソフトウェア的に再現されたキー）の操作ボタンを操作したり、自動二輪車１００の物理キー又はソフトキーを操作したりすることなしに、という意味である。

【0053】

制御装置１０はさらに、駆動起動制御部１７を含む。駆動起動制御部１７は、携帯端末２００を所持しているライダーによる自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、駆動制御部１１を駆動する。携帯端末２００を所持しているライダーによる自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、とは、ライダーが携帯端末の物理キー（ハードキー）又はソフトキー（ディスプレイ内にソフトウェア的に再現されたキー）の操作ボタンを操作したり、自動二輪車１００の物理キー又はソフトキーを操作したりすることなしに、という意味である。

【0054】

［携帯端末２００の機能ブロック図］
図１に、携帯端末２００の機能ブロック図を示す。図１を参照して、携帯端末２００は、記憶部２２１と、識別信号受信部２２２と、応答信号送信部２２３と、要求信号受信部２２４と、鍵情報信号送信部２２５とを備える。

【0055】

記憶部２２１には、駆動起動許可判断部１６に格納されている鍵情報（ＩＤコード）に対応する鍵情報ＫＥＹが格納されている。記憶部２２１にはさらに、識別信号発信部１２から送信される識別信号ＩＤ内の識別情報を照合するための識別信号ＩＤ情報が格納されている。識別信号ＩＤ情報はたとえば、識別信号ＩＤ内の識別情報と同じ識別情報である。たとえば、識別信号ＩＤ内の識別情報がＵＵＩＤである場合、識別信号ＩＤ情報は、識別情報と同じＵＵＩＤである。

【0056】

識別信号受信部２２２は、間欠的に発信された識別信号ＩＤを、携帯端末２００を所持しているライダーによる自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、受信する。ここで、携帯端末２００を所持しているライダーによる自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、とは、ライダーが携帯端末の物理キー（ハードキー）又はソフトキー（ディスプレイ内にソフトウェア的に再現されたキー）の操作ボタンを操作したり、自動二輪車１００の物理キー又はソフトキーを操作したりすることなしに、という意味である。

【0057】

応答信号送信部２２３は、間欠的に発信された識別信号ＩＤに応答して、携帯端末２００を所持しているユーザによる自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、応答信号ＲＥを送信する。ここで、携帯端末２００を所持しているライダーによる自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、とは、ライダーが携帯端末の物理キー（ハードキー）又はソフトキー（ディスプレイ内にソフトウェア的に再現されたキー）の操作ボタンを操作したり、自動二輪車１００の物理キー又はソフトキーを操作したりすることなしに、という意味である。

【0058】

なお、応答信号送信部２２３では、受信した識別信号ＩＤ内の識別情報を、記憶部２２１内の識別信号ＩＤ情報と照合して、応答信号ＲＥを送信するか否かを判断する。照合した結果、識別情報が識別信号ＩＤ情報と対応していれば、応答信号送信部２２３は、応答信号ＲＥを送信する。ここで、識別情報が識別信号ＩＤ情報と対応しているとはたとえば、識別情報が識別信号ＩＤ情報と一致していることを意味する。一方、照合した結果、識別情報が識別信号ＩＤ情報と対応していない場合、応答信号送信部２２３は、応答信号ＲＥを送信しない。

【0059】

要求信号受信部２２４は、要求信号送信部１４から送信された要求信号ＣＡを、携帯端末２００を所持しているライダーによる自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、受信する。ここで、携帯端末２００を所持しているライダーによる自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、とは、ライダーが携帯端末の物理キー（ハードキー）又はソフトキー（ディスプレイ内にソフトウェア的に再現されたキー）の操作ボタンを操作したり、自動二輪車１００の物理キー又はソフトキーを操作したりすることなしに、という意味である。

【0060】

鍵情報信号送信部２２５は、要求信号ＣＡに応答して、携帯端末２００を所持しているライダーによる自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、鍵情報ＫＥＹを含む鍵情報信号を送信する。ここで、携帯端末２００を所持しているライダーによる自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、とは、ライダーが携帯端末の物理キー（ハードキー）又はソフトキー（ディスプレイ内にソフトウェア的に再現されたキー）の操作ボタンを操作したり、自動二輪車１００の物理キー又はソフトキーを操作したりすることなしに、という意味である。鍵情報ＫＥＹは、上述のとおり、記憶部２２１に予め格納されている。

【0061】

［自動二輪車１００及び携帯端末２００のハードウェア構成］
図３は、図１及び図２に示す自動二輪車１００及び携帯端末２００のハードウェア構成の一例を示す機能ブロック図である。図３を参照して、自動二輪車１００内の制御装置１０は、ビーコン１０１と、マイコン１０２とを備える。ビーコン１０１とマイコン１０２とは１つのチップに搭載されていてもよい。ビーコン１０１はマイコン１０２と別個のチップに搭載されていてもよい。ビーコン１０１は、図１の制御装置１０の機能ブロック図における識別信号発信部１２に相当する。ビーコン１０１は、電力供給装置２０から電力の供給を受けてもよいし、ビーコン１０１内に電池等の電力供給装置２０を備えていてもよい。

【0062】

図４は、図３中のマイコン１０２の機能ブロック図である。マイコン１０２は中央処理演算装置（ＣＰＵ）１０３と、メモリ１０４と、通信部１０５とを備える。ＣＰＵ１０３と、メモリ１０４と、通信部１０５とは、図示しないバスで互いに接続されている。メモリ１０４は、図示しないＲＡＭ及びＲＯＭを含む。メモリ１０４内のＲＯＭに格納された車両応答処理プログラムがＲＡＭにロードされ、ＣＰＵ１０３で実行されることにより、図３中の駆動制御部１１、応答信号受信部１３、要求信号送信部１４、鍵情報信号受信部１５、駆動起動許可判断部１６、及び、駆動起動制御部１７が実現する。

【0063】

図３を再び参照して、ビーコン１０１及びマイコン１０２は、電力供給装置２０と接続されており、電力供給装置２０から電力の供給を受ける。

【0064】

携帯端末２００は、ＣＰＵ２０１と、メモリ２０２と、通信部２０３とを備える。ＣＰＵ２０１、メモリ２０２及び通信部２０３は、図示しないバスで互いに接続されている。メモリ２０２は、図示しないＲＡＭ及びＲＯＭを含む。メモリ２０２内に格納された携帯端末応答処理プログラムがロードされ、ＣＰＵ２０１で実行されることにより、携帯端末２００は、後述する携帯端末応答処理を実行する。つまり、メモリ２０２内に格納された携帯端末応答処理プログラムがロードされ、ＣＰＵ２０１で実行されることにより、携帯端末２００内に、記憶部２２１、識別信号受信部２２２、応答信号送信部２２３、要求信号受信部２２４、鍵情報信号送信部２２５が実現する。

【0065】

［駆動制御部起動システムの概要］
図１を参照して、制御装置１０の識別信号発信部１２は、間欠的に識別信号ＩＤを発信する。このとき、識別信号発信部１２は、自動二輪車１００の平面視において、全方位的に識別信号ＩＤを発信する。

【0066】

自動二輪車１００のライダーの所持する携帯端末２００には、予めメモリ２０２に格納された携帯端末応答処理プログラムが起動しており、記憶部２２１、識別信号受信部２２２、応答信号送信部２２３、要求信号受信部２２４、鍵情報信号送信部２２５が実現している。さらに、上述のとおり、自動二輪車１００に固有の鍵情報ＫＥＹが記憶部２２１（メモリ２０２）に格納されている。

【0067】

携帯端末２００を所持したライダーが自動二輪車１００に近づくと、識別信号ＩＤの到達範囲内で携帯端末２００の識別信号受信部２２２が識別信号ＩＤを受信する。このとき、携帯端末２００の応答信号送信部２２３は、識別信号ＩＤに対応した応答信号ＲＥを自動二輪車１００に送信する。

【0068】

自動二輪車１００の制御装置１０内の応答信号受信部１３は、携帯端末２００からの応答信号ＲＥを受信する。このとき、応答信号ＲＥに応じて、自動二輪車１００の制御装置１０の要求信号送信部１４は、携帯端末２００内の鍵情報ＫＥＹを要求する要求信号ＣＡを携帯端末２００に送信する。携帯端末２００内の要求信号受信部２２４は、要求信号ＣＡを受信する。そして、携帯端末２００内の鍵情報信号送信部２２５は、要求信号ＣＡに応答して、鍵情報ＫＥＹを含む鍵情報信号を自動二輪車１００に送信する。

【0069】

自動二輪車１００の制御装置１０内の鍵情報信号受信部１５は、鍵情報信号を受信する。そして、駆動起動許可判断部１６は、鍵情報ＫＥＹに基づいて、電力供給装置２０から駆動制御部１１への電力の供給を許可するか否かを判断する。自動二輪車１００の制御装置１０の駆動起動許可判断部１６はたとえば、自身の記憶部であるメモリ１０４に格納された鍵情報ＫＥＹ０と、携帯端末２００から送信された鍵情報ＫＥＹとが一致するか否かを判断する。鍵情報ＫＥＹ０と鍵情報ＫＥＹとが一致する場合、駆動起動許可判断部１６は、駆動制御部１１に電力の供給を許可する。この場合、制御装置１０内の駆動起動制御部１７が、駆動制御部１１を起動する。具体的には、駆動起動制御部１７は、電力供給装置２０から駆動制御部１１に電力を供給して、駆動制御部１１を起動して、駆動装置３０を制御可能な状態とする。一方、鍵情報ＫＥＹ０と鍵情報ＫＥＹが一致しない場合、駆動起動許可判断部１６は、駆動制御部１１に電力の供給を許可しない。この場合、駆動起動制御部１７は、電力供給装置２０から駆動制御部１１への電力の供給を遮断したまま維持する。そのため、駆動制御部１１は起動しない。

【0070】

以上の一連の自動二輪車１００と携帯端末２００とのやり取りは、ライダーの自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、実行される。携帯端末２００を所持しているライダーによる自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、とは、ライダーが携帯端末の物理キー（ハードキー）又はソフトキー（ディスプレイ内にソフトウェア的に再現されたキー）の操作ボタンを操作したり、自動二輪車１００の物理キー又はソフトキーを操作したりすることなしに、という意味である。

【0071】

ドアを有する自動四輪車の場合、ドライバーはドアを開け、着座し、シートベルトを締める等の操作を行う。自動四輪車の場合、制御可能状態（エンジン等の駆動装置を始動可能な状態）とするまでに複数の操作を行う。したがって、これらの複数の操作の中で、物理キーを操作したり、携帯端末２００を操作したりしても、それほどストレスにならない。

【0072】

一方、自動二輪車１００のライダーは、走行用の服装を装着した後、自動二輪車１００に近づく。そして、ライダーが自動二輪車１００のシート５に着座した後、制御可能状態（駆動装置３０を始動可能な状態）とするまでに行うライダーの操作は少ない。そのため、制御可能状態とするまでに、自動二輪車１００のメインスイッチに代表される操作スイッチ等の物理キー又はソフトキーを１又は複数回操作する必要が生じたり、携帯端末２００を服装から取り出して操作する必要が生じたりすれば、利便性が低下し、ライダーはこれらの操作をストレスに感じやすい。

【0073】

本実施形態では、ライダーが何らかの操作をするのではなく、自動二輪車１００に近づくという動作（アクション）を起こせば、携帯端末２００を所持しているライダーによる自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、駆動装置３０を始動可能な状態（制御可能状態）とすることができる。そのため、上述の余分な操作を実行する必要がなく、利便性がさらに高まる。

【0074】

以下、上述の駆動制御部起動システムの動作フローの詳細を説明する。

【0075】

［駆動制御部起動システムの処理動作］
本発明による駆動制御部起動システムは、識別信号ＩＤを間欠的に発信するビーコン発信処理と、識別信号ＩＤに応答した携帯端末２００の動作処理（携帯端末応答処理）と、携帯端末の動作処理に応答した自動二輪車１００の動作処理（車両応答処理）とを含む。ビーコン発信処理及び車両応答処理は、自動二輪車１００内の制御装置１０により実施される。携帯端末応答処理は携帯端末２００により実施される。

【0076】

図５は、ビーコン発信処理の動作フロー図である。図５を参照して、制御装置１０内の識別信号発信部１２は、Δｔ時間経過ごとに（Ｓ２でＹＥＳ）、識別信号ＩＤを、自動二輪車１００の平面視において全方位的に発信する（Ｓ１）。Δｔ時間は、予め設定されていてもよいし、調整可能であってもよい。

【0077】

図６は、携帯端末２００が実行する携帯端末応答処理の動作フロー図であり、図７は、自動二輪車１００が実行する車両応答処理の動作フロー図である。図６及び図７を参照して、携帯端末２００の識別信号受信部２２２が識別信号発信部１２から発信された識別信号ＩＤを受信する（Ｓ１１）。このとき、携帯端末２００の識別信号受信部２２２は、携帯端末２００を所有するライダーの自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、識別信号ＩＤを受信する。識別信号ＩＤを受信したとき、携帯端末２００の応答信号送信部２２３は、携帯端末２００を所有するライダーの自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、応答信号ＲＥを自動二輪車１００に送信する（Ｓ１２）。なお、応答信号送信部２２３は、応答信号ＲＥを送信する前に、受信した識別信号ＩＤ内の識別情報を、記憶部２２１内の識別信号ＩＤ情報と照合して、応答信号ＲＥを送信するか否かを判断する。上述のとおり、携帯端末２００では、予めメモリ２０２に格納された携帯端末応答処理プログラムが作動している。携帯端末２００はさらに、記憶部２２１に、自動二輪車１００の制御装置１０内の識別信号発信部１２に固有の識別情報に関する情報（識別信号ＩＤ情報）を格納している。照合した結果、識別情報が識別信号ＩＤ情報と対応していれば、応答信号送信部２２３は、応答信号ＲＥを送信する。ここで、識別情報が識別信号ＩＤ情報と対応しているとはたとえば、識別情報が識別信号ＩＤ情報と一致していることを意味する。一方、照合した結果、識別情報が識別信号ＩＤ情報と対応していない場合、応答信号送信部２２３は、応答信号ＲＥを送信しない。

【0078】

自動二輪車１００の制御装置１０内の応答信号受信部１３は、ライダーの自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、携帯端末２００からの応答信号ＲＥを受信する（Ｓ２１でＹＥＳ）。応答信号受信部１３による応答信号ＲＥの受信に応じて、要求信号送信部１４は、ライダーの自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、鍵情報ＫＥＹを含む鍵情報信号の送信を携帯端末２００に要求するための要求信号ＣＡを送信する（Ｓ２２）。

【0079】

携帯端末２００内の要求信号受信部２２４は、ライダーの自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、要求信号ＣＡを受信する（Ｓ１３でＹＥＳ）。携帯端末２００内の鍵情報信号送信部２２５は、受信した要求信号ＣＡに応じて、記憶部２２１内に予め格納された鍵情報ＫＥＹを含む鍵情報信号を、ライダーの自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、自動二輪車１００に送信する（Ｓ１４）。

【0080】

自動二輪車１００の制御装置１０内の鍵情報信号受信部１５は、ライダーの自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、鍵情報ＫＥＹを含む信号を受信する（Ｓ２３でＹＥＳ）。このとき、制御装置１０内の駆動起動許可判断部１６は、認証処理を実行する（Ｓ２４）。

【0081】

認証処理では、駆動起動許可判断部１６が、携帯端末２００を所持するライダーの自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、ステップＳ２３で受信した鍵情報ＫＥＹに基づいて、駆動制御部１１の起動を許可するか否かを判断する（Ｓ２５）。判断手法は特に限定されない。たとえば、駆動起動許可判断部１６が実行する認証処理は、イモビライザー認証であってもよいし、他の周知の認証方法であってもよい。一例として、上記のとおり、制御装置１０の駆動起動許可判断部１６は、メモリ１０４に格納された鍵情報ＫＥＹ０と、携帯端末２００から送信された鍵情報ＫＥＹとが一致するか否かを判断する。

【0082】

鍵情報ＫＥＹを認証できない場合（Ｓ２５でＮＯ）、制御装置１０の車両応答処理動作はステップＳ２１に戻る。つまり、車両応答処理がやり直される。この場合、駆動起動制御部１７は、駆動制御部１１を起動しない。つまり、駆動起動制御部１７は、携帯端末２００を所有するライダーの自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、駆動制御部１１への電力供給装置２０からの電力の供給を遮断したまま維持する。一方、鍵情報ＫＥＹを認証できた場合、駆動起動許可判断部１６は、駆動制御部１１の起動を許可する（Ｓ２５でＹＥＳ）。このとき、駆動起動制御部１７は、携帯端末２００を所持するライダーの自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、駆動制御部１１を起動する（Ｓ２６）。具体的には、駆動起動制御部１７は、駆動制御部１１に、電力供給装置２０からの電力を供給する。これにより、駆動制御部１１は駆動装置３０を始動可能な状態（制御可能状態）となる。

【0083】

制御可能状態となった後、ライダーは自動二輪車１００に到達する。そのため、ライダーはシート５に着座した後、たとえば、図示しない自動二輪車１００のメインスイッチを押せば、駆動装置３０を速やかに始動できる。なお、駆動装置３０の始動と同時にハンドルロックが解錠してもよい。

【0084】

以上のとおり、第１の実施の形態における駆動制御部起動システムでは、ライダーが何らかの操作をするのではなく、自動二輪車１００に近づくという動作（アクション）を起こせば、ライダーの自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、駆動装置３０を制御可能な状態（つまり、制御可能状態）とすることができる。そのため、上述の余分な操作を実行する必要がなく、利便性がさらに高まる。

【0085】

［第２の実施形態］
図８は、第２の実施形態による制御装置１０の模式図である。図８を参照して、図８に示す制御装置１０は、図１に示す制御装置１０と比較して、新たに距離判断部１８を備える。また、図８に示す携帯端末２００は、図１に示す携帯端末２００と比較して、新たに距離情報生成部２２６を備える。

【0086】

本実施形態では、識別信号発信部１２は、識別信号ＩＤを間欠的に発信する。この識別信号は、制御装置１０（の識別信号発信部１２）から発信される識別信号ＩＤの信号強度に関する情報（信号強度情報）を含む。

【0087】

携帯端末２００の距離情報生成部２２６は、識別信号ＩＤを受信したとき、信号強度情報に基づいて、識別信号発信部１２と携帯端末２００との間の距離に関する情報（距離情報）を生成する。そして、応答信号送信部２２３は、応答信号ＲＥに距離情報を含めて送信する。ここで、距離情報はたとえば、識別信号ＩＤを受信した携帯端末での識別信号ＩＤの信号強度であるＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）である。距離情報は、信号強度情報及びＲＳＳＩに基づき決定される近接度（Ｐｒｏｘｉｍｉｔｙ）であってもよい。

【0088】

近接度は、携帯端末２００と自動二輪車１００との距離を、複数段階に区分したものである。信号強度情報とＲＳＳＩとに基づいて得られた距離が特定距離ＤＩ１内である場合、距離情報である近接度を「ＤＩ１」とする。信号強度情報とＲＳＳＩとに基づいて得られた距離が、ＤＩ１よりも大きい場合、距離情報である近接度を「ＤＩ２」とする。本例では、近接度を距離に応じて２つの領域（ＤＩ１、ＤＩ２）に区分したが、近接度を３以上の領域に区分してもよい。近接度の区分数は特に制限されない。以降の説明では、距離情報が近接度であるとして、説明する。

【0089】

応答信号受信部１３は、携帯端末２００を所持しているライダーによる自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、携帯端末２００と自動二輪車１００との間の距離に関する距離情報を含む応答信号ＲＥを受信する。

【0090】

距離判断部１８は、応答信号ＲＥに基づいて、携帯端末２００を所持しているライダーによる自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、携帯端末２００と自動二輪車１００との距離が特定距離ＤＩ１内であるか否かを判断する。携帯端末２００を所持しているライダーによる自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、とは、ライダーが携帯端末２００の物理キー（ハードキー）又はソフトキー（ディスプレイ内にソフトウェア的に再現されたキー）の操作ボタンを操作したり、自動二輪車１００の物理キー又はソフトキーを操作したりすることなしに、という意味である。また、特定距離ＤＩ１は予め設定された距離である。特定距離ＤＩ１は携帯端末２００を所有するライダーにより調整可能であってもよい。

【0091】

距離判断部１８が、携帯端末２００と自動二輪車１００との距離があらかじめ設定された特定距離ＤＩ１内であると判断したとき、要求信号送信部１４は、携帯端末２００を所持しているライダーによる自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、鍵情報を含む信号の鍵情報ＫＥＹを携帯端末２００に要求する要求信号ＣＡを送信する。以降の動作は第１の実施形態と同じである。

【0092】

以上の動作によれば、携帯端末２００を所持するライダーが自動二輪車１００に特定距離ＤＩ１以内に近づけば、ライダーの自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、駆動装置３０を制御可能な状態（つまり、制御可能状態）とすることができる。この場合、携帯端末２００を所持するライダーが自動二輪車１００から特定距離ＤＩ１よりも遠い位置である場合、携帯端末２００が識別信号ＩＤに応答した応答信号ＲＥを発信しても、制御装置１０は、携帯端末２００に要求信号ＣＡを送信しない。つまり、駆動制御部１１の起動を許可するか否かを判断しない。したがって、携帯端末２００を所持するライダーが自動二輪車１００にある程度近づいてから、駆動制御部１１を起動できる。その結果、ライダーが自動二輪車１００に到達する前に、第三者が、制御可能状態となった自動二輪車１００に乗り込んでハンドルロックの解除及び／又は駆動装置３０の始動等を行うのを抑制できる。

【0093】

以下、第２の実施形態における駆動制御部起動システムの処理動作の詳細を説明する。

【0094】

［駆動制御部起動システムの処理動作］
図９は、第２の実施形態における携帯端末応答処理の動作フロー図であり、図１０は、第２の実施形態における車両応答処理の動作フロー図である。図９及び図１０を参照して、上述のとおり、本実施形態において、識別信号発信部１２は、識別信号ＩＤに距離情報を含む。

【0095】

携帯端末２００が識別信号ＩＤを受信したとき（Ｓ１１）、携帯端末２００の距離情報生成部２２６は、ライダーの自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、識別信号ＩＤに含まれていた距離情報を生成する（Ｓ１５）。本例では、上述のとおり、距離情報を近接度として説明する。識別信号受信部２２２が識別信号ＩＤを受信したとき、距離情報生成部２２６は、受信した識別信号ＩＤの受信信号強度であるＲＳＳＩを求める。次に、距離情報生成部２２６は、識別信号ＩＤに含まれる信号強度情報とＲＳＳＩとに基づいて、近接度を求める。仮に、識別信号ＩＤを受信した携帯端末２００が、特定距離ＤＩ１よりも遠い距離ＤＩＸに位置すると仮定する。この場合、距離情報生成部２２６は、信号強度情報と、求めたＲＳＳＩとに基づいて、携帯端末２００が特定距離ＤＩ１よりも遠くに位置していると判断し、距離情報である近接度を「ＤＩ２」に決定する。

【0096】

距離情報生成部２２６が距離情報を生成した後、応答信号送信部２２３は、携帯端末２００を所有するライダーの自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、応答信号ＲＥを自動二輪車１００に送信する（Ｓ１６）。このとき、携帯端末２００は、ステップＳ１５で生成した距離情報を応答信号ＲＥに含めて送信する。

【0097】

制御装置１０の応答信号受信部１３は、携帯端末２００を所持しているライダーによる自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、距離情報を含む応答信号ＲＥを受信する（Ｓ２１）。このとき、距離判断部１８は、受信した応答信号ＲＥ内の距離情報に基づいて、携帯端末２００を所持しているライダーによる自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、携帯端末２００と自動二輪車１００との距離が特定距離ＤＩ１内であるか否かを判断する（Ｓ２７）。

【0098】

判断の結果、携帯端末２００と自動二輪車１００との間の距離が特定距離ＤＩ１内よりも離れているため（Ｓ２７でＮＯ）、制御装置１０は、車両応答処理の動作フローを終了する。つまり、この場合、駆動起動制御部１７は、駆動制御部１１に電力供給装置２０からの電力を供給せず、駆動制御部１１を起動しない。

【0099】

一方、携帯端末２００を所有するライダーが自動二輪車１００との距離をさらに近づいた結果、携帯端末２００が特定距離ＤＩ１内に位置したとする。この場合、携帯端末２００の識別信号受信部２２２が、携帯端末２００を所有するライダーの自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに識別信号ＩＤを受信した後（Ｓ１１）、距離情報生成部２２６が、携帯端末２００を所有するライダーの自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに距離情報を生成する（Ｓ１５）。このとき、携帯端末２００は、識別信号ＩＤに含まれる信号強度情報と、生成したＲＳＳＩとに基づいて、携帯端末２００が特定距離ＤＩ１内に位置していると判断し、距離情報である近接度を「ＤＩ１」に決定する。

【0100】

続いて、携帯端末２００の応答信号送信部２２３は、携帯端末２００を所有するライダーの自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、応答信号ＲＥを自動二輪車１００に送信する（Ｓ１６）。このとき、携帯端末２００は、ステップＳ１５で生成した距離情報を応答信号ＲＥに含めて送信する。

【0101】

制御装置１０の応答信号受信部１３は、携帯端末２００を所持しているライダーによる自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、距離情報を含む応答信号ＲＥを受信する（Ｓ２１）。そして、距離判断部１８は、受信した応答信号ＲＥ内の距離情報に基づいて、携帯端末２００を所持しているライダーによる自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、携帯端末２００と自動二輪車１００との距離が特定距離ＤＩ１内であるか否かを判断する（Ｓ２７）。

【0102】

このとき、距離情報である近接度はＤＩ１であるため、携帯端末２００と自動二輪車１００との間の距離が特定距離ＤＩ１内と判断する（Ｓ２７でＹＥＳ）。この場合、要求信号送信部１４が要求信号ＣＡを送信する（Ｓ２２）。以降の動作は第１の実施形態と同じである。

【0103】

具体的には、携帯端末２００の要求信号受信部２２４が、携帯端末２００を所持するライダーの自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、要求信号ＣＡを受信する（Ｓ１３でＹＥＳ）。そして、鍵情報信号送信部２２５が携帯端末２００を所持するライダーの自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、鍵情報ＫＥＹを含む鍵情報信号を送信する（Ｓ１４）。

【0104】

自動二輪車１００の制御装置１０の鍵情報信号受信部１５は、携帯端末２００を所持するライダーの自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、鍵情報信号を受信する（Ｓ２３でＹＥＳ）。そして、駆動起動許可判断部１６は、携帯端末２００を所持するライダーの自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、ステップＳ２３で受信した鍵情報ＫＥＹに基づいて、駆動制御部１１の起動を許可するか否かを判断する（Ｓ２５）。鍵情報ＫＥＹを認証できない場合（Ｓ２５でＮＯ）、制御装置１０の車両応答処理動作はステップＳ２１に戻る。つまり、車両応答処理がやり直される。この場合、駆動起動制御部１７は、駆動制御部１１を起動しない。つまり、駆動起動制御部１７は、携帯端末２００を所有するライダーの自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、駆動制御部１１への電力供給装置２０からの電力の供給を遮断したまま維持する。一方、鍵情報ＫＥＹを認証できた場合、駆動起動許可判断部１６は、駆動制御部１１の起動を許可する（Ｓ２５でＹＥＳ）。このとき、駆動起動制御部１７は、携帯端末２００を所持するライダーの自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、駆動制御部１１を起動する（Ｓ２６）。具体的には、駆動起動制御部１７は、駆動制御部１１に、電力供給装置２０からの電力を供給する。これにより、駆動制御部１１は駆動装置３０を始動可能な状態（制御可能状態）となる。

【0105】

第２の実施形態の場合、携帯端末２００を所持するライダーの自動二輪車１００までの距離に応じて、制御装置１０は、駆動制御部１１の起動を許可するか否かの判断を開始する。したがって、携帯端末２００を所持するライダーが自動二輪車１００にある程度近づいてから、駆動制御部１１を起動できる。その結果、ライダーが自動二輪車１００に到達する前に、第三者が自動二輪車１００に乗り込んでハンドルロックの解除及び／又はエンジンの始動を行うのを抑制できる。

【0106】

上記特定距離は、自動二輪車１００に代表されるオープンキャビンビークルの種類、大きさ等に応じた距離（たとえば、第三者によって自動二輪車１００を操作されるのを抑制しやすい距離）、及びオープンキャビンビークルに搭載される電力供給装置２０の容量、又は、ライダーに代表される操作者の不満が出にくい時間となるような条件に基づいて適宜決めることができる。当業者であれば、上記特定距離は、適宜設計可能である。

【0107】

上述の説明では、距離情報を近接度として説明した。しかしながら、距離情報は上記近接度に限定されない。たとえば、携帯端末２００は、距離情報として、近接度に代えて、ＲＳＳＩを送信してもよい。この場合、制御装置１０内の距離判断部１８はたとえば、信号強度情報とＲＳＳＩとに基づいて近接度を求める。そして、求めた近接度に基づいて、携帯端末２００の位置が、特定距離ＤＩ１以内か否かを判断する。

【0108】

以上、本発明の実施の形態を説明した。しかしながら、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。したがって、本発明は上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変更して実施することができる。

【0109】

制御装置１０の配置場所は、図１に示す場所に限定されない。制御装置１０は、自動二輪車１００に代表されるオープンキャビンビークルに搭載されれば、制御装置１０の位置は特に限定されない。

【0110】

また、携帯端末２００内の鍵情報ＫＥＹや識別信号ＩＤに関する情報は、サーバを経由して携帯端末２００にダウンロード可能である。したがって、たとえば、ライダーに代表される操作者が携帯端末２００を紛失した場合や、友人等に自動二輪車１００を貸す場合、携帯端末２００と異なる他の携帯端末に鍵情報ＫＥＹ及び識別信号ＩＤに関する情報をダウンロードすることにより、上述の駆動制御部起動システムを実行することができる。

【0111】

上述の実施の形態では、制御可能状態となった後、ハンドルロックの解除と駆動装置の始動とを同時とした。しかしながら、制御可能状態となった後、ハンドルロックの解除と、駆動装置の始動とを異なるタイミングで行うことも可能である。たとえば、メインスイッチを１回押すと、ハンドルロックが解錠され、メインスイッチをさらに１回押すと、駆動装置が始動してもよい。

【0112】

上記実施の形態では、携帯端末２００では予め携帯端末応答処理プログラムが起動していると説明した。しかしながら、携帯端末応答処理プログラムは、携帯端末２００が識別信号ＩＤを受信したときに起動してもよい。

【0113】

上述の実施の形態において、識別信号発信部１２は、電力供給装置２０から電力の供給を受けてもよいし、ビーコン１０１内に電池等の電力供給装置を備えていてもよい。

【0114】

上述の実施の形態において、識別信号発信部１２は、電力の供給がなくなるまで、間欠的に識別信号を常時発信してもよい。また、識別信号発信部１２は、ライダーの操作に応じて、識別信号の発信を一時停止してもよい。また、自動二輪車１００は赤外線センサを有しており、赤外線センサにて人を検知している間、識別信号発信部１２が識別信号を間欠的に発信してもよい。

【符号の説明】

【0115】

１０ 制御装置
１１ 駆動制御部
１２ 識別信号発信部
１３ 応答信号受信部
１４ 要求信号送信部
１５ 鍵情報信号受信部
１６ 駆動起動許可判断部
１７ 駆動起動制御部
１８ 距離判断部
２０ 電力供給装置
３０ 駆動装置
１００ 自動二輪車
２００ 携帯端末

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】