特許6985670手指駆動装置

発明の名称　手指駆動装置

出願人　パナソニック株式会社　（識別番号 5821）

　　　　特許公開件数ランキング 433 位（83件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 172 位（196件）（共同出願を含む）

出願人　学校法人慶應義塾　（識別番号 899000079）

　　　　特許公開件数ランキング 31134 位（1件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 25269 位（0件）（共同出願を含む）

公報番号　特許-6985670

公報発行日　2021年12月22

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-B9-6985670

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