【図1】本発明の実施形態における一例の自律移動体としての倒立振子型車両の側面図。

【図2】実施形態の倒立振子型車両の動作制御に係る構成を示すブロック図。

【図3】利用可能な倒立振子型車両の配置状態の例と、該倒立振子型車両の配車に関する統括管理装置とを示す図。

【図4】第１実施形態での倒立振子型車両の制御装置の処理及び該倒立振子型車両の動作を示すフローチャート。

【図5】図４のＳＴＥＰ３における倒立振子型車両の動作を説明するための図。

【図6】第２実施形態での倒立振子型車両の制御装置の処理及び該倒立振子型車両の動作を示すフローチャート。

【図7】第３実施形態での利用可能な倒立振子型車両の配置状態の例と、該倒立振子型車両の配車に関する統括管理装置とを示す図。

【図8】図８Ａ及び図８Ｂは、本発明の第４実施形態での倒立振子型車両の動作を説明するための図。

【図9】本発明の第５実施形態での倒立振子型車両の動作を説明するための図。

【図10】本発明の自律移動体の他の例としての電動カートを例示する図。