特許 6985941 コンバイン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6985941

(24)【登録日】2021年11月30日

(45)【発行日】2021年12月22日

(54)【発明の名称】コンバイン

(51)【国際特許分類】

   A01D 34/24 20060101AFI20211213BHJP

【ＦＩ】

   A01D34/24 105Z

   A01D34/24 103

【請求項の数】4

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2018-6170(P2018-6170)

(22)【出願日】2018年1月18日

(65)【公開番号】特開2019-122325(P2019-122325A)

(43)【公開日】2019年7月25日

【審査請求日】2020年9月30日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001878

【氏名又は名称】三菱マヒンドラ農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100085394

【弁理士】

【氏名又は名称】廣瀬 哲夫

(74)【代理人】

【識別番号】100165456

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 佑子

(74)【代理人】

【識別番号】100206106

【弁理士】

【氏名又は名称】廣瀬 郁夫

(72)【発明者】

【氏名】舟木 大輔

(72)【発明者】

【氏名】阿川 陽一

(72)【発明者】

【氏名】森広 忠光

【審査官】 佐藤 智子

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭５７−１３８５２１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特許第４４５７０２２（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開２０１１−１２０４８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００６／０２４２９３５（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｄ ３４／０２−３４／４０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行機体の前部に昇降自在に連結される刈取部と、
前記刈取部の下部に設けられ、地面に対する前記刈取部の高さを検出する刈高さ検出装置と、を備えるコンバインであって、
前記刈高さ検出装置は、
機体走行方向および高さ方向に沿うように前記刈取部の下部に取り付けられるプレート部材と、
該プレート部材を左右に貫通する回動軸と、
プレート部材の左右方向一面側で回動軸に連結されて上下回動する接地体と、
プレート部材の左右方向他面側に配され、前記回動軸と平行な検出軸を有したポテンショメータと、
プレート部材とポテンショメータとのあいだに配される状態で回動軸と検出軸とに連結され、接地体の上下動に連動する回動軸の回動を検出軸に伝達する連係部と、を備えて構成され、
前記連係部は、基端部が回動軸に連結されるプレート部材側の接地側検出アームと、基端部が検出軸に連結されるポテンショメータ側のポテンショ側検出アームとを備え、両検出アームの先端部同士が係合部となって係合されることで折り返し状に連係されたものであって、
さらに前記プレート部材は、左右方向他面側が一面側に入り込んだ凹部が形成され、
接地側検出アームは、基端部から凹部側に向けて折曲された折曲部と、前記折曲部の先端から凹部の左右方向他面に沿うよう折曲され、少なくとも一部が凹部に入り込む状態で先端部に至るよう延出する延出部とを備えて構成され、
ポテンショ側検出アームは、先端部から基端部までの長さが接地側検出アームの先端部から折曲部までの長さよりも短く形成され、
検出軸は、接地側検出アームの折曲部にまでは至らない延出部の左右方向他面側部位に配されていることを特徴とするコンバイン。

【請求項2】

前記刈取部は、茎稈を分草する分草デバイダの後方にスペースを有し、
前記回動軸及び前記検出軸は、機体前後方向に並ぶとともに、前記スペースの上方側に配置されることにより、前記回動軸及び前記検出軸の下方に、前記接地体の回動スペースが確保されることを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。

【請求項3】

前記検出軸は、機体前後方向において前記回動軸よりも後方に配置されることを特徴とする請求項１又は２に記載のコンバイン。

【請求項4】

前記接地体の先端部は、前記接地体の基端部に対して機体左右方向及び機体前後方向に退避回動可能に構成されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンバイン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、刈高さ検出装置を備えるコンバインに関する。

【背景技術】

【0002】

刈取部の下部に設けられ、地面に対する刈取部の高さを検出する刈高さ検出装置を備えるコンバインが知られている。例えば、特許文献１、２に記載される刈高さ検出装置は、地面に接地する上下回動自在な接地体と、該接地体の回動角を検出するポテンショメータと、を備えて構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第４４５７０２２号公報

【特許文献2】特許第５６７２２９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１、２に記載される刈高さ検出装置では、接地体の回動軸に設けられる接地側係合部材とポテンショメータの検出軸に設けられるポテンショ側係合部材とを係合させるにあたり、両者の係合位置が、接地体の回動軸とポテンショメータの検出軸との間に位置しているため、接地体の角度検出精度を確保するには、接地体の回動軸とポテンショメータの検出軸とを離間させなければならず、刈高さ検出装置が大型化するという問題があった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、走行機体の前部に昇降自在に連結される刈取部と、前記刈取部の下部に設けられ、地面に対する前記刈取部の高さを検出する刈高さ検出装置と、を備えるコンバインであって、前記刈高さ検出装置は、機体走行方向および高さ方向に沿うように前記刈取部の下部に取り付けられるプレート部材と、該プレート部材を左右に貫通する回動軸と、プレート部材の左右方向一面側で回動軸に連結されて上下回動する接地体と、プレート部材の左右方向他面側に配され、前記回動軸と平行な検出軸を有したポテンショメータと、プレート部材とポテンショメータとのあいだに配される状態で回動軸と検出軸とに連結され、接地体の上下動に連動する回動軸の回動を検出軸に伝達する連係部と、を備えて構成され、前記連係部は、基端部が回動軸に連結されるプレート部材側の接地側検出アームと、基端部が検出軸に連結されるポテンショメータ側のポテンショ側検出アームとを備え、両検出アームの先端部同士が係合部となって係合されることで折り返し状に連係されたものであって、さらに前記プレート部材は、左右方向他面側が一面側に入り込んだ凹部が形成され、接地側検出アームは、基端部から凹部側に向けて折曲された折曲部と、前記折曲部の先端から凹部の左右方向他面に沿うよう折曲され、少なくとも一部が凹部に入り込む状態で先端部に至るよう延出する延出部とを備えて構成され、ポテンショ側検出アームは、先端部から基端部までの長さが接地側検出アームの先端部から折曲部までの長さよりも短く形成され、検出軸は、接地側検出アームの折曲部にまでは至らない延出部の左右方向他面側部位に配されていることを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１に記載のコンバインであって、前記刈取部は、茎稈を分草する分草デバイダの後方にスペースを有し、前記回動軸及び前記検出軸は、機体前後方向に並ぶとともに、前記スペースの上方側に配置されることにより、前記回動軸及び前記検出軸の下方に、前記接地体の回動スペースが確保されることを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載のコンバインであって、前記検出軸は、機体前後方向において前記回動軸よりも後方に配置されることを特徴とする。
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンバインであって、前記接地体の先端部は、前記接地体の基端部に対して機体左右方向及び機体前後方向に退避回動可能に構成されることを特徴とする。

【発明の効果】

【0006】

請求項１の発明によれば、接地体の回動軸とポテンショメータの検出軸とを近接配置しつつ、接地側検出アームの長さを長くできるので、接地体の角度検出精度を確保しながら刈高さ検出装置をコンパクトに構成できる。
請求項２の発明によれば、刈高さ検出装置をコンパクトに構成しつつ、接地体の回動スペースを確保できる。
請求項３の発明によれば、ポテンショメータの配線を後方に配索する場合に配線を短くできる。
請求項４の発明によれば、接地体を圃場に接地させた状態で機体を後進又は旋回させても、接地体の先端部が機体左右方向及び機体前後方向に退避回動するので、接地体の破損を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の実施形態に係るコンバインの左側面図である。

【図2】本発明の実施形態に係るコンバインの平面図である。

【図3】本発明の実施形態に係る分草デバイダ及び刈高さ検出装置の左側面図である。

【図4】本発明の実施形態に係る分草デバイダ及び刈高さ検出装置の右側面図である。

【図5】本発明の実施形態に係る分草デバイダ及び刈高さ検出装置の正面図である。

【図6】本発明の実施形態に係る分草デバイダ及び刈高さ検出装置の背面図である。

【図7】本発明の実施形態に係る刈高さ検出装置の接地体上限回動状態を示す左側面図である。

【図8】本発明の実施形態に係る刈高さ検出装置の接地体退避動作（後進走行時）を示す左側面図である。

【図9】本発明の実施形態に係る刈高さ検出装置の接地体退避動作（旋回走行時）を示す左側面図である。

【図10】本発明の実施形態に係る刈高さ検出装置の接地体退避動作（接地体上限回動及び旋回走行時）を示す左側面図である。

【図11】本発明の実施形態に係る刈高さ検出装置の着脱状態を示す左側面図である。

【図12】本発明の実施形態に係る刈高さ検出装置の分解斜視図である。

【図13】本発明の実施形態に係る刈高さ検出装置の要部断面図である。

【図14】本発明の実施形態に係る刈高さ検出装置の一部を省略した左側面図である。

【図15】本発明の実施形態に係る刈高さ検出装置の変形例を示す要部断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

［コンバイン］
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１及び図２において、Ｃはコンバインであって、該コンバインＣは、機体フレーム２が左右一対のクローラ式走行装置１によって支持された走行機体３と、オペレータが乗り込んで操向操作等を行うキャビン１０と、走行機体３の前側に昇降駆動可能に連結された刈取部４と、を備えている。

【0009】

刈取部４は、走行機体３の前部側から前方下側に向けて延設されるとともに、後端部基端側を回動支点として上下回動自在に設けられた支持体６に支持されており、支持体６側と走行機体３側とに連結された油圧シリンダ（図示せず）を伸縮させることによって、刈取部４が昇降駆動されるように構成されている。

【0010】

また、刈取部４は、前端下側で左右方向に複数（図示する例では７つ）並べて配置した分草デバイダ７によって圃場の穀稈を刈取側と非刈取側に分草し、分草された穀稈を引起装置８によって引起すとともに刈取部４側に掻込み、下端側に配置された刈刃（図示せず）によって穀稈を刈取る刈取作業を行う。そして、刈取部４により刈取られた穀稈は、刈取部４の搬送装置によって、走行機体３の左部に設置された脱穀装置１２まで搬送され、脱穀装置１２の左側面に設けられたフィードチェーン１３に渡される。

【0011】

刈取部４の下部（分草デバイダ７の下部）には、地面（圃場面）に対する刈取部４の高さ（以下、適宜、対地高さという。）を検出する刈高さ検出装置１４が設けられており、刈取部４は、刈高さ検出装置１４により検出された対地高さに基づいて、刈取作業時における刈取部４の昇降位置が刈取作業に適した高さ位置に制御されるように構成されている。

【0012】

なお、刈高さ検出装置１４は、図示する例では左右両端のデバイダ７Ｌ、７Ｒの内側に隣接する２つの分草デバイダ７にそれぞれ設けられているが、刈高さ検出装置１４はその他の分草デバイダ７に設置されてもよく、設置する刈高さ検出装置１４の数も１つであっても、３つ以上であってもよい。分草デバイダ７及び刈高さ検出装置１４の具体的な構成については後述する。

【0013】

脱穀装置１２に渡された穀稈は、株元側がフィードチェーン１３と、該フィードチェーン１３の上側に配置された挟持レール１６とで挟持され、且つ、穂先側が脱穀装置１２の扱胴（図示せず）側に向けられた状態で後方搬送される。扱胴は、前後方向に延びる筒状に形成されるとともに、前後方向の軸回りに回転駆動されるように構成されており、この扱胴の回転駆動によって、フィードチェーン１３で後方に搬送される穀稈の穂先側が脱穀処理されて排藁になる。脱穀処理された処理物は、扱胴の下側に配置される選別室（図示せず）に落下供給される。

【0014】

選別室に落下供給された処理物は、回動選別及び風選別によって、籾等の穀粒と、藁屑等の排出物とに選別される。排出物は、走行機体３の後端部から機外に排出される一方で、穀粒は走行機体３における脱穀装置１２の右側に位置するグレンタンク１７内に搬送収容される。

【0015】

一方、排藁は、フィードチェーン１３の後端側から、該フィードチェーン１３の後方に配置された排藁搬送体１８に渡されて走行機体３の後端側に向けて後方搬送され、そのまま走行機体３の後端部から機外に排出されるか、或いは、切断処理された後に機外に排出される。

【0016】

グレンタンク１７内に貯留された穀粒は、走行機体３の後端右側に基端部が支持されて、上下方向の基端部を軸に左右旋回及び上下回動するオーガ１９を介して機外へと排出される。

【0017】

つぎに、分草デバイダ７と、該分草デバイダ７に設けた刈高さ検出装置１４の構成について、図３〜図１０を参照して説明する。

【0018】

［分草デバイダ］
分草デバイダ７は、支持体６から刈取部４の前端側まで延設された分草フレーム２１と、該分草フレーム２１の前端部に設けられる取付板２２とを介して支持体６に支持されている。本実施形態の分草デバイダ７は、取付板２２にボルト固定されて前方に突出された分草板２４と、該分草板２４の上面側に設けられたガイド体２６と、該分草板２４の左右両面側に取付けられた左右一対のガイド杆２７と、分草板２４の左右両面側に設けたガイド板２８と、を備えて構成されるとともに、分草板２４の後部に刈高さ検出装置１４が取付けられている。

【0019】

取付板２２は、前方に向かって下方傾斜する長孔状の取付孔２２ａが上下一対穿設されており、該取付孔２２ａを介して分草板２４がボルト固定される。これにより、刈取作業を行う作物の種類や、圃場の固さの状況に応じて、分草デバイダ７の取付位置を取付孔２２ａの範囲内で前後又は上下方向に調整することができる。

【0020】

ガイド体２６は、前端側に分草板２４の上端が嵌合される凹部２６ａを有し、側面視で凹部２６ａから後方上側に向かって傾斜するように延設されるとともに、凹部２６ａから後方に向かって左右外側に向かって幅広となるように形成されている。これにより、ガイド体２６は、分草板２４の左右側面側から上面側をカバーすることができる。

【0021】

ガイド杆２７は、その前端側が分草板２４の左右の側面側に固着されるとともに、後方に向かって分草板２４の左右外側に向かって傾斜させた前後方向の棒状部材であって、分草板２４の左右両側にそれぞれ設けられている。また、ガイド杆２７は、側面視でガイド体２６の凹部２６ａ真下側から左右外側に屈曲形成されるとともに、ガイド体２６と同様に後方上側に向かって傾斜するように形成されている。

【0022】

ガイド板２８は、分草板２４の左右側面側に取付けられ、後方に向かって左右外側に傾斜する直角三角形状に形成された部材であり、側面視でガイド杆２７の下側で、且つ刈高さ検出装置１４の前方側に配置されるとともに、圃場面側に対して略水平となるように設けられている。

【0023】

このような構成によれば、分草デバイダ７は、圃場の穀稈穀稈を分草板２４の左右両側に分草し、該分草板２４によって分草された穀稈を、刈刃側に近づくに伴って株元側をガイド体２６及びガイド杆２７によって分草板２４の左右外側に向けて次第に湾曲させ、該穀稈を隣接する分草デバイダ７間に配置された引起装置８側へと案内することができる。

【0024】

また、図示されるように、刈高さ検出装置１４は、側面視でガイド体２６の下側で、且つ正面視で左右一対のガイド杆２７、２７の間に形成されるスペースＳに配置されている。すなわち、ガイド杆２７及びガイド体２６により、圃場での前進走行により掻き込まれる穀稈が、刈高さ検出装置１４の前方側で左右外側にかき分けるように案内されるため、刈高さ検出装置１４側に穀稈が接触することによる故障等を防止することができる。

【0025】

また、分草デバイダ７は、ガイド板２８によって、圃場での作業走行時に刈高さ検出装置１４の前方側の圃場の泥や、ガイド杆２７でガイドされない雑草等を突き崩して、かき分けることができるため、刈高さ検出装置１４側に泥が付着したり雑草類が絡まったりすることを効率的に防止することができる。なお、ガイド板２８は、圃場がぬかるんでいる場合に、分草デバイダ７が圃場側に沈み込むことを防止する沈下規制板としても機能させることができる。

【0026】

［刈高さ検出装置］
刈高さ検出装置１４は、機体走行方向及び高さ方向に沿うように分草板２４に取り付けられるプレート部材２３と、該プレート部材２３に上下回動可能に支持される接地体３０と、該接地体３０の上下回動位置を検出するポテンショメータ３１と、を備え、圃場側に接地して上下回動する接地体３０の上下回動位置をポテンショメータ３１で検出することにより刈取部４の対地高さを検出するように構成されている。

【0027】

接地体３０は、第１回動軸３３を介してプレート部材２３の左右一方（図示する例では左）側の面に上下回動可能に支持された検出部材３４と、該検出部材３４の下端側に取付固定された前後方向に延設されたボス部材３５と、該ボス部材３５に挿通される第２回動軸３６と、該第２回動軸３６を軸に軸回転するように構成された退避部材３７と、該退避部材３７の後端側に配置されて第３回動軸３８を軸に前後回動可能に設けられた接地部材３９とを備え、該接地体３０は、走行機体３の前進走行時に接地部材３９の下部側を圃場面側に接地させて対地高さを検出する検知姿勢と、走行機体３の後進走行時又は左右旋回時に接地部材３９を上方に退避させた退避姿勢とに切換えることができるように構成されている。

【0028】

接地部材３９は、退避部材３７の後端側から下方に向かって延設された板状部材であって、その下端側が圃場側に接触する接地部３９ａと、該接地部３９ａの上端側を第３回動軸３８に前後（上下）回動可能に支持される基端部３９ｂと、第３回動軸３８に挿通されて接地部３９ａを後方回動する側に付勢するトーションバネ４１とを備え、基端部３９ｂが退避部材３７の後端側に形成された規制部３７ａと当接することにより、後方回動する側に付勢された接地部３９ａが側面視で下方に向かって後方傾斜した検出位置で保持されるように構成されている。

【0029】

これにより、接地部材３９は、トーションバネ４１の付勢力により検出位置で保持される一方で、接地部材３９に前方回動する力が作用した場合には、該接地部材３９がトーションバネ４１の付勢力に抗して前方（上方）に退避回動するように構成されている。具体的な作動については後述する。

【0030】

退避部材３７は、前後方向に延設された板状部材であって、全体がコ字状となるように前後端をそれぞれ屈曲することにより、第２回動軸３６が連結される連結部３７ｂと、退避部材３７後端側の規制部３７ａと、が形成されている。

【0031】

連結部３７ｂは、第２回動軸３６が連結されるとともに、前方に向かって延設された突設ピン４２が設けられている。また、連結部３７ｂは、第２回動軸３６が検出部材３４下端側のボス部材３５に挿通されるとともに、抜止めピンで抜け止めすることにより、ボス部材３５（検出部材３４）側に軸回転可能に支持されている。また、ボス部材３５側には、トーションバネ４３の筒状部が外装されており、該トーションバネ４３から突出された一対のアーム部が、突設ピン４２を挟むように配置されている。

【0032】

これにより、退避部材３７は、その軸回転位置が、トーションバネ４３の付勢力により接地部材３９が正面視で圃場に向かって真っすぐ延設された検出位置となる位置で保持されている。これにより、接地部材３９に左右回動する方向の力が作用した場合には、退避部材３７をトーションバネ４３の付勢力に抗して第２回動軸３６の軸回りに軸回転させることによって、接地部材３９が左右（上方）側に退避回動するように構成されている。具体的な作動については後述する。

【0033】

検出部材３４は、第１回動軸３３に固着されるとともに、第１回動軸３３がプレート部材２３側に形成されたボス部２３ａに回動自在に挿通されることにより、第１回動軸３３を軸に上下回動するようにプレート部材２３側に支持されている。

【0034】

検出部材３４は、第１回動軸３３の下方側に下限規制ピン４６が設けられており、該下限規制ピン４６が、プレート部材２３の下面側と当接することにより検出部材３４の下方（前方）回動が下限位置で規制されるように構成されている。その一方で、第１回動軸３３の上方側にはプレート部材２３から検出部材３４側に突設された上限規制ピン４７が設けられており、該上限規制ピン４７が検出部材３４の上部側と当接することにより、検出部材３４の上方（後方）回動が上限位置で規制されるように構成されている。なお、本実施形態では、検出部材３４に下限規制ピン４６を設けているが、プレート部材２３に下限規制ピン４６を設け、該下限規制ピン４６が、検出部材３４の上面側と当接することにより検出部材３４の下方（前方）回動が下限位置で規制されるようにしてもよい。

【0035】

また、第１回動軸３３には、トーションバネ４８の筒状部が挿通さ.れており、該トーションバネ４８から突出された一対のアーム部の一方側が検出部材３４側の下限規制ピン４６側に係止され、アーム部の他方側が支持ブラケット３４側の上限規制ピン４７側に係止されている。

【0036】

これにより、検出部材３４は、下限規制ピン４６がプレート部材２３側に当接した下限位置で付勢された状態を初期状態として、該初期状態からの上方回動量をポテンショメータ３１で検出することにより、刈取部４の対地高さを検出するように構成されている。具体的な作動については後述する。

【0037】

上記のように構成された接地体３０は、走行機体３が前進走行して接地部材３９が地面に接触して押されることにより、接地部材３９に前方から力が加わると、規制部３７ａにより接地部材３９の後方回動（退避部材３７に対する相対回動）が規制された状態で、接地体３０全体（検出部材３４）が、トーションバネ４８の付勢力に抗して第１回動軸３３を軸に上方回動する（図７等参照）。

【0038】

また、接地体３０は、走行機体３が後進走行して接地部材３９が地面や切株等に接触して押されることによって接地部材３９に後方から力が加わると、接地部材３９は、トーションバネ４１の付勢力に抗して、第３回動軸３８を中心として前方に退避回動（退避部材３７に対する相対回動）する（図８参照）。これにより、接地部材３９等が破損することを防止できる。このとき、第３回動軸３８側のトーションバネ４１よりも、第１回動軸３３側のトーションバネ４８の方が付勢力の大きいものが用いられるため、検出部材３４が上下回動される前に、接地部材３９が先に退避作動するように構成されている。

【0039】

また、接地体３０は、走行機体３が旋回走行して接地部材３９が地面や切株等に接触して押されることによって接地部材３９に横方向から力が加わると、接地部材３９は、第２回動軸３６を中心として左右方向に退避回動（検出部材３４に対して左右に相対回動）する（図９及び図１０参照）。これにより、接地部材３９等が破損することを防止できる。

【0040】

以上より、第１回動軸３３は、検出部材３４の回動軸であって刈取部４の対地高さが検出に関連する回動軸であり、第２回動軸３６及び第３回動軸３８は、接地部材３９の退避作動に関連する回動軸となる。

【0041】

なお、接地体３０は、検知姿勢から退避姿勢に切換えられる際には、接地体３０の一部である接地部材３９のみが前後左右に退避作動されるため、刈高さ検出装置１４を設置するために分草デバイダ７の下側に確保するスペースをより小さくすることができる。

【0042】

ポテンショメータ３１は、プレート部材２３の左右一方（図示する例では右）側の面に取付固定されており、後述する連係部５０を介して検知部材３４の上下回動を検出できるように設けられている。すなわち、ポテンショメータ３１は、接地体３０（検知部材３４、退避部材３７、接地部材３９）が回動作動された場合であっても取付位置が動かないため、ポテンショメータ３１に接続する配線が配索し易くなる。

【0043】

つぎに、刈高さ検出装置１４における連係部５０の保護構造及び配置構成と、刈高さ検出装置１４の取付構造について、図１１〜図１５を参照して説明する。

【0044】

［連係部の保護構造］
前述したように、本実施形態の刈高さ検出装置１４は、機体走行方向及び高さ方向に沿うように刈取部４の下部に取り付けられるプレート部材２３と、プレート部材２３の一面側（図示する例では左側）に上下回動自在に配置される接地体３０と、プレート部材２３の他面側（図示する例では右側）に固定状態で配置され、連係部５０を介して接地体３０の回動角を検出するポテンショメータ３１と、プレート部材２３を一面側から他面側に亘って貫通し、一端側（図示する例では左端側）に連結される接地体３０を上下回動自在に支持する第１回動軸３３と、を備える。

【0045】

図１２〜図１５に示すように、連係部５０は、ポテンショメータ３１の検出軸３１ａに基端部５１ａが連結されたポテンショ側検出アーム５１（ポテンショ側連係部材）と、第１回動軸３３の他端側（図示する例では右端側）に基端部５２ａが連結されるとともにポテンショ側検出アーム５２に下方から係合され、第１回動軸３３の回動をポテンショメータ３１の検出軸３１ａに入力する接地側検出アーム５２（接地側連係部材）と、を備える。
そして図１３、１５に示されるように、接地側検出アーム５２及びポテンショ側検出アーム５１は後述するように先端部５２ｂ、５１ｂ同士が係合されることで折り返し状に連結された構成になっている。

【0046】

プレート部材２３の他面側（図示する例では右側）には、少なくとも接地側検出アーム５２及びポテンショ側検出アーム５１をプレート部材２３との間で覆うカバー体６０が取り付けられている。つまり、接地体３０と接地側検出アーム５２をプレート部材２３の一面側と他面側に振り分けて配置するとともに、接地側検出アーム５２及びポテンショ側検出アーム５１をプレート部材２３とカバー体６０との間で覆ったので、接地側検出アーム５２を接地体３０と同じプレート部材２３の一面側に配置する場合に比べ、カバー体６０の構成を簡略化しつつ接地側検出アーム５２及びポテンショ側検出アーム５１を確実に覆い、接地側検出アーム５２とポテンショ側検出アーム５１との連係部分に対する泥や茎稈の付着を防止できる。また、ポテンショメータ３１は、プレート部材２３の他面側に固定状態で配置されるので、ポテンショメータ３１に接続される配線の変位空間が不要になる。

【0047】

また、接地側検出アーム５２及びポテンショ側検出アーム５１は、プレート部材２３とポテンショメータ３１との間に配置されている。このような配置構成によれば、カバー体６０の構成をさらに簡略化できるだけでなく、刈高さ検出装置１４のコンパクト化が可能になる。

【0048】

また、プレート部材２３には、接地側検出アーム５２及びポテンショ側検出アーム５１の少なくとも一部が入り込む凹部２３ｂが形成される。本実施形態の凹部２３ｂは、プレート部材２３に形成された孔２３ｃと、プレート部材２３の一面側に溶着されて孔２３ｃの一面側を覆蓋する覆蓋部材２３ｄとから構成されている。このような凹部２３ｂによれば、左右方向他面側が一面側に入り込んだ形状になっていて、ポテンショメータ３１の出っ張り量を減らし、刈高さ検出装置１４のさらなるコンパクト化が可能になる。

【0049】

また、ポテンショメータ３１は、スペーサ部材７１を介してプレート部材２３の他面側に取り付けられている。具体的に説明すると、ポテンショメータ３１は、一対のネジ７２を用いてプレート部材２３の他面側に取り付けられるが、一対のネジ７２は、スペーサ部材７１に形成される孔７１ａを貫通し、プレート部材２３及び覆蓋部材２３ｄに亘って形成されるネジ孔２３ｅにねじ込まれる。

【0050】

スペーサ部材７１には、接地側検出アーム５２及びポテンショ側検出アーム５１の少なくとも一部が入り込む孔７１ｂが形成されている。このようなスペーサ部材７１によれば、接地側検出アーム５２及びポテンショ側検出アーム５１の少なくとも一部を保護する部材に兼用されるので、カバー体６０の構成をさらに簡略化することが可能になる。

【0051】

本実施形態のカバー体６０は、プレート部材２３の他面側に取り付けられるカバー取付部材６１と、カバー取付部材６１に一対のネジ６２を介して取り付けられるカバー本体６３と、を備える。

【0052】

カバー取付部材６１は、ポテンショメータ３１をプレート部材２３に取り付ける際、ポテンショメータ３１とスペーサ部材７１との間に挟まれると状態で取り付けられる。具体的に説明すると、ポテンショメータ３１を取り付ける一対のネジ７２は、カバー取付部材６１に形成される孔６１ａと、スペーサ部材７１に形成される孔７１ａとを貫通し、プレート部材２３及び覆蓋部材２３ｄに亘って形成されるネジ孔２３ｅにねじ込まれる。

【0053】

カバー本体６３は、カバー取付部材６１に立設される一対の取付片６１ｂに対し、それぞれネジ６２を介して取り付けられる。本実施形態のカバー本体６３は、接地側検出アーム５２及びポテンショ側検出アーム５１を覆うだけでなく、ポテンショメータ３１とスペーサ部材７１とを一緒に覆うように構成されている。このようなカバー本体６３によれば、ポテンショメータ３１及びスペーサ部材７１に対する泥や茎稈の付着も防止することが可能になる。なお、本実施形態のカバー本体６３は、接地側検出アーム５２、ポテンショ側検出アーム５１及びスペーサ部材７１と一緒にポテンショメータ３１を覆うように構成されるが、図１５に示すように、ポテンショメータ３１を覆うことなく、接地側検出アーム５２、ポテンショ側検出アーム５１及びスペーサ部材７１を覆うように構成されたカバー本体６３Ｂ（カバー体６０Ｂ）であってもよい。

【0054】

［連係部の配置構成］
前述したように、刈高さ検出装置１４は、第１回動軸３３を支点として上下回動する接地体３０と、第１回動軸３３と平行な検出軸３１ａを有し、該検出軸３１ａを支点として回動するポテンショ側検出アーム５１の回動角を検出するポテンショメータ３１と、第１回動軸３３に設けられ、ポテンショ側検出アーム５１と係合することで、第１回動軸３３の回動をポテンショメータ３１に入力する接地側検出アーム３２と、を備える。

【0055】

図１３〜１５に示すように、連係部５０は、先端部５１ｂ、５２ｂにおいて折り返された接地側検出アーム５２及びポテンショ側検出アーム５１を備えて構成されるが、接地側検出アーム５２は、前述したように先端部５２ｂが回動軸３３に連結されたものであるが、該基端部５２ａから凹部２３ｂ側に向けて折曲形成された折曲部５２ｃと、該折曲部５２ｃの先端から凹部２３ｂの左右方向他面に沿うよう折曲され、少なくとも一部が凹部２３ｂに入り込む状態で先端部５２ｂに至るよう延出する延出部５２ｄとを備えて構成されている。
これに対しポテンショ側検出アーム５１は、前述したように基端部５１ａがポテンショメータ３１の検出軸３１ａに連結されたものであり、そしてこれら両検出アーム５１、５２の先端部５１ｂ、５２ｂは、係合部材５０ａを介して係合することで連携される係合部同士となっている。本実施形態の刈高さ検出装置１４では、接地側検出アーム５２とポテンショ側検出アーム５１との先端部５２ｂ、５１ａ同士を係合させるにあたり、接地側検出アーム５２がポテンショ側検出アーム５１よりも長く形成されるとともに、接地側検出アーム５２とポテンショ側検出アーム５１との係合位置が第１回動軸３３から見て検出軸３１ａよりも遠くなるように構成されている。つまり、ポテンショ側検出アーム５１は、先端部５１ｂから基端部５１ａまでの長さが接地側検出アーム５２の先端部５２ｂから折曲部５２ｃに至るまでの長さよりも短くなる、換言すれば延出部５２ｄの先端部５２ｂからの長さの範囲に納まっていて、折曲部５２ｃにまでには至らない長さになるよう形成されたものとなっている。

【0056】

具体的に説明すると、第１回動軸３３は、検出軸３１ａよりも前側に配置され、第１回動軸３３に連結される接地側検出アーム５２は、検出軸３１ａの位置を越えて後方に延出され、検出軸３１ａに連結されるポテンショ側検出アーム５１は、後方に延出して先端部の係合部５１ａが接地側検出アーム５２の係合部５２ａと係合されている。

【0057】

このような連係部５０の配置構成によれば、接地体３０の第１回動軸３３とポテンショメータ３１の検出軸３１ａとを近接配置しつつ、接地側検出アーム５２の長さを長くできるので、接地体３０の角度検出精度を確保しながら刈高さ検出装置１４をコンパクトに構成することが可能になる。

【0058】

また、第１回動軸３３及び検出軸３１ａは、機体前後方向に並ぶとともに、分草板２４の後部に形成されるスペースＳの上方側に配置されており、第１回動軸３３及び検出軸３１ａの下方には、接地体３０の回動スペースが確保される。このような連係部５０の配置構成によれば、刈高さ検出装置１４をコンパクトに構成しつつ、接地体３０の回動スペースを確保することが可能になる。また、本実施形態では、検出軸３１ａが、機体前後方向において第１回動軸３３よりも後方に配置されるので、ポテンショメータ３１の配線を後方に配索する場合に配線を短くできる。

【0059】

［刈高さ検出装置の取付構造］
図１１に示すように、本実施形態の刈高さ検出装置１４は、少なくとも、機体走行方向及び高さ方向に沿うプレート部材２３と、プレート部材２３の一面側に上下回動自在に配置される接地体３０と、プレート部材２３の他面側に配置されて接地体３０の回動角を検出するポテンショメータ３１と、を備えてユニット化されるとともに、プレート部材２３の一面側が、分草板２４に対して着脱可能に取り付けられる。具体的に説明すると、プレート部材２３の前後両端部には一対の取付孔２３ｆが形成される一方、分草板２４の対応位置には孔又は溝からなる取付部２４ａが形成されており、取付孔２３ｆ及び取付部２４ａを貫通するボルト７３を介して、プレート部材２３の一面側が、分草板２４に対して着脱可能に取り付けられる。

【0060】

このような刈高さ検出装置１４によれば、ユニット化されるとともに、刈取部４の下部に対して着脱可能に取り付けられるので、刈高さ検出装置１４の組立性や整備性を向上させることができる。また、接地体３０が配置されるプレート部材２３の一面側が、分草板２４に対して着脱可能に取り付けられ、プレート部材２３の他面側にポテンショメータ３１が配置されるので、プレート部材２３の一面側に接地体３０及びポテンショメータ３１を配置する場合に比べ、配置の自由度が高められるとともに、組立調整が容易となる。

【0061】

また、本実施形態の刈高さ検出装置１４は、プレート部材２３に取り付けられる前述のカバー体６０を含めたユニットとして構成されている。このような刈高さ検出装置１４によれば、組立性を向上できるだけでなく、接地側検出アーム５２及びポテンショ側検出アーム５１に対する泥や茎稈の付着を防止できる。

【0062】

［実施形態の効果］
叙述の如く構成された本実施形態によれば、走行機体３の前部に昇降自在に連結される刈取部４と、刈取部４の下部に設けられ、地面に対する刈取部４の高さを検出する刈高さ検出装置１４と、を備えるコンバインＣであって、刈高さ検出装置１４は、第１回動軸３３を支点として上下回動する接地体３０と、第１回動軸３３と平行な検出軸３１ａを有し、該検出軸３１ａを支点として回動するポテンショ側検出アーム５１の回動角を検出するポテンショメータ３１と、第１回動軸３３に設けられ、ポテンショ側検出アーム５１と係合することで、第１回動軸３３の回動をポテンショメータ３１に入力する接地側検出アーム５２と、を備え、接地側検出アーム５２は、ポテンショ側検出アーム５１よりも長く形成され、接地側検出アーム５２とポテンショ側検出アーム５１との係合位置は、第１回動軸３３から見て検出軸３１ａよりも遠いので、接地体３０の第１回動軸３３とポテンショメータ３１の検出軸３１ａとを近接配置しつつ、接地側検出アーム５２の長さを長くでき、その結果、接地体３０の角度検出精度を確保しながら刈高さ検出装置１４をコンパクトに構成できる。

【0063】

また、刈取部４は、茎稈を分草する分草デバイダ７の後方にスペースＳを有し、第１回動軸３３及び検出軸３１ａは、機体前後方向に並ぶとともに、スペースＳの上方側に配置されることにより、第１回動軸３３及び検出軸３１ａの下方に、接地体３０の回動スペースが確保されるので、刈高さ検出装置１４をコンパクトに構成しつつ、接地体３０の回動スペースを確保できる。

【0064】

また、検出軸３１ａは、機体前後方向において第１回動軸３３よりも後方に配置されるので、ポテンショメータ３１の配線を後方に配索する場合に配線を短くできる。

【0065】

また、接地体３０の先端部（接地部材３９）は、接地体３０の基端部（検出部材３４）に対して機体左右方向及び機体前後方向に退避回動可能に構成されるので、接地体３０を圃場に接地させた状態で機体を後進又は旋回させても、接地体３０の破損を防止できる。

【符号の説明】

【0066】

Ｃ コンバイン
３ 走行機体
４ 刈取部
７ 分草デバイダ
１４ 検出装置
３０ 接地体
３１ ポテンショメータ
３１ａ 検出軸
３３ 第１回動軸
３４ 検出部材
３９ 接地部材
５１ ポテンショ側検出アーム
５２ 接地側検出アーム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】