特許 6985975 エレベーターの運行監視システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6985975

(24)【登録日】2021年11月30日

(45)【発行日】2021年12月22日

(54)【発明の名称】エレベーターの運行監視システム

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/00 20060101AFI20211213BHJP

   B66B 13/14 20060101ALI20211213BHJP

【ＦＩ】

   B66B5/00 G

   B66B13/14 D

   B66B13/14 N

   B66B13/14 Q

【請求項の数】7

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2018-87665(P2018-87665)

(22)【出願日】2018年4月27日

(65)【公開番号】特開2019-189445(P2019-189445A)

(43)【公開日】2019年10月31日

【審査請求日】2020年7月13日

(73)【特許権者】

【識別番号】000232955

【氏名又は名称】株式会社日立ビルシステム

(74)【代理人】

【識別番号】110002365

【氏名又は名称】特許業務法人サンネクスト国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】土井 裕介

(72)【発明者】

【氏名】渡部 恭志

【審査官】 加藤 三慶

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許出願公開第２００８／０１７３５０２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２０１１／０１６８４９６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２００７−００１７３３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ５／００

Ｂ６６Ｂ １３／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

かごドアに少なくとも２軸の加速度センサを備えたエレベーターの運行監視システムであって、
前記加速度センサは、前記エレベーターのかごの移動方向の加速度を取得する垂直方向の加速度センサと前記かごドアの開閉方向の加速度を取得する水平方向の加速度センサとを含み、
前記垂直方向の加速度センサから得られた情報に基づいて、前記かごの走行速度を求めるかご監視部と、
前記水平方向の加速度センサから得られた情報に基づいて、前記かごドアの開閉速度を求めるドア監視部と、
前記かごの走行速度がゼロであることを示す値を前記かご監視部が出力し、かつ、前記かごドアの開閉速度がゼロでないことを示す値を前記ドア監視部が出力したとき、前記かごが正常に着床したと判定するシステム監視部と、
を備えるエレベーターの運行監視システム。

【請求項2】

前記システム監視部は、前記かごの走行速度がゼロであることを示す値を前記かご監視部が出力し、かつ、前記かごドアの開閉速度がゼロであることを示す値を前記ドア監視部が出力したとき、前記エレベーターが休止中であると判定する、
請求項１に記載のエレベーターの運行監視システム。

【請求項3】

前記水平方向の加速度センサの感度は、前記垂直方向の加速度センサの感度よりも高い、
請求項１に記載のエレベーターの運行監視システム。

【請求項4】

前記システム監視部は、前記かごの走行速度がゼロでないことを示す値を前記かご監視部が出力し、かつ、前記かごドアの開閉速度がゼロでないことを示す値を前記ドア監視部が出力したとき、前記かごの異常走行であると判定する、
請求項１に記載のエレベーターの運行監視システム。

【請求項5】

前記システム監視部は、前記かごの走行速度がゼロでないことを示す値を前記かご監視部が出力し、かつ、前記かごドアの開閉速度がゼロであることを示す値を前記ドア監視部が出力したとき、前記かごの正常走行であると判定する、
請求項１に記載のエレベーターの運行監視システム。

【請求項6】

前記システム監視部は、前記かごが正常に着床したと判定したとき、前記かご監視部から得た情報に基づいて着床階を求め、当該着床階における着床回数に１を加算して記憶部に保存する、
請求項１に記載のエレベーターの運行監視システム。

【請求項7】

前記システム監視部は、前記かごが正常に着床したと判定したとき、前記ドア監視部から得た情報に基づいて当該着床階における前記かごドアの開閉回数、開閉時間、開閉距離を記憶部に保存する、
請求項６に記載のエレベーターの運行監視システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はエレベーターの運行監視システムに関し、例えばかごドアに少なくとも２軸の加速度センサを備えたエレベーターに適用して好適なものである。

【背景技術】

【0002】

従来、エレベーターの制御装置から制御信号を取得し、運行状況の確認、異常等を検知し、異常を発信する技術が用いられている。

【0003】

近年では、エレベーター毎に異なるハードウェアやプロトコルが用いられていても、統合的な運用が可能であるといった観点から、制御装置からの制御信号を用いるのではなく、後付けのセンサから得られる情報をもとにエレベーターの現在位置等を確認する手法が開示されている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特表２０１３-５０５１８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、エレベーターの運行に係る情報を十分に得ることができないという問題がある。

【0006】

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、加速度センサを用いてエレベーターの運行を監視し得る運行監視システムを提案しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

かかる課題を解決するため本発明においては、かごドアに少なくとも２軸の加速度センサを備えたエレベーターの運行監視システムであって、前記加速度センサは、前記エレベーターのかごの移動方向の加速度を取得する垂直方向の加速度センサと前記かごドアの開閉方向の加速度を取得する水平方向の加速度センサとを含み、前記垂直方向の加速度センサから得られた情報に基づいて、前記かごの走行速度を求めるかご監視部と、前記水平方向の加速度センサから得られた情報に基づいて、前記かごドアの開閉速度を求めるドア監視部と、前記かごの走行速度がゼロであることを示す値を前記かご監視部が出力し、かつ、前記かごドアの開閉速度がゼロでないことを示す値を前記ドア監視部が出力したとき、前記かごが正常に着床したと判定するシステム監視部と、を設けるようにした。

【0008】

上記構成によれば、加速度センサから得られた情報に基づいて、かごの走行速度と、かごドアの開閉速度とを把握できるので、例えば、所定のエレベーターの運行について、制御装置からの制御信号を用いることなく、監視できるようになる。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、エレベーターの保守性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】第１の実施の形態によるエレベーターの運行監視システムに係る構成の一例を示す図である。

【図2】第１の実施の形態による加速度センサに係る構成を示す模式図である。

【図3】第１の実施の形態によるかごドアの開閉方向を示す模式図である。

【図4】第１の実施の形態によるかごの移動方向を示す模式図である。

【図5】第１の実施の形態によるかご着床情報管理テーブルの一例を示す図である。

【図6】第１の実施の形態によるかごドア開閉情報管理テーブルの一例を示す図である。

【図7】第１の実施の形態による運行監視処理に係るフローチャートの一例を示す図である。

【図8】第２の実施の形態による計測処理装置に係る構成の一例を示す図である。

【図9】第２の実施の形態による閉じ込め異常検出処理に係るフローチャートの一例を示す図である。

【図10】第２の実施の形態によるエレベーターの運行状況の一例を示す図である。

【図11】第２の実施の形態によるエレベーターの運行状況の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。

【0012】

（１）第１の実施の形態
図１は、エレベーターの運行監視システム１に係る構成の一例を示す図である。

【0013】

図１に示すように、少なくとも２軸の加速度センサ２は、後付け可能であり、かごドア３に設置される。加速度センサ２は、例えば、かごドア３の開閉方向の加速度を取得する水平方向の加速度センサと、かご４の移動方向の加速度を取得する垂直方向の加速度センサとを含んで構成され、かごドア３の開閉方向の加速度とかご４の移動方向の加速度とを常時計測する。

【0014】

水平方向の加速度センサと垂直方向の加速度センサとは、同じ種類の加速度センサであってもよいし、異なる種類の加速度センサを採用してもよい。例えば、水平方向の加速度センサについては、かごドア３の微細な振動を計測できるように、垂直方向の加速度センサの感度よりも高い感度の加速度センサとしてもよい。また、例えば、耐久性を加味して加速度センサを採用してもよい。このように、用途に応じて加速度センサを採用することで、エレベーターの運行監視システム１の信頼性を高めることができる。なお、水平方向の加速度センサと垂直方向の加速度センサとは、独立していてもよい。

【0015】

巻上機５は、エレベーター制御装置６からの制御信号に基づき回転数を増減させ、主ロープ７を駆動することで、主ロープ７で連結されたかご４と釣合錘８とを昇降路内でつるべ式に昇降および停止させる。

【0016】

また、加速度センサ２は、計測処理装置９と接続されている。計測処理装置９は、計算機（コンピュータ）の一例であり、ノートパソコン、サーバ装置等であり、制御部９１、記憶部９２、通信部９３等を含んで構成される。制御部９１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）であり、各種の処理を行う。記憶部９２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等であり、各種の情報を記憶する。通信部は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）から構成され、外部に設けられる遠隔監視センタ１０との通信時におけるプロトコル制御を行う。

【0017】

計測処理装置９の機能（かご監視部９２１と、ドア監視部９２２と、システム監視部９２３など）は、例えば、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムをＲＡＭに読み出して実行すること（ソフトウェア）により実現されてもよいし、専用の回路などのハードウェアにより実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとが組み合わされて実現されてもよい。また、計測処理装置９の機能の一部は、計測処理装置９と通信可能な他のコンピュータにより実現されてもよい。

【0018】

かご監視部９２１は、加速度センサ２（より詳細には、垂直方向の加速度センサ）から得られた情報に基づいて、かご４の走行速度と移動距離とを求める。ドア監視部９２２は、加速度センサ２（より詳細には、水平方向の加速度センサ）から得られた情報に基づいて、かごドア３の開閉距離と開閉時間と開閉速度と開閉回数とを求める。システム監視部９２３は、かご監視部９２１からの出力値と、ドア監視部９２２からの出力値に基づいて、エレベーターの運行を監視する。かかる構成によれば、かご４の走行速度および移動距離と、かごドア３の開閉距離、開閉時間、開閉速度、および開閉回数とに係るエレベーターの運行を監視できるようになる。例えば、システム監視部９２３は、異常を検知した場合、異常が発生したときの情報（異常発生時情報）を遠隔監視センタ１０に送信する。ここで、異常発生時情報には、異常が発生している現場、異常が発生したときのかご４の位置、異常の種類などの情報が含まれる。なお、システム監視部９２３の処理については、図７を用いて後述する。

【0019】

遠隔監視センタ１０は、発報受信部１０１と発報振分部１０２と救急発信部１０３とを備える。なお、遠隔監視センタ１０は、１または複数のコンピュータにより実現される。

【0020】

発報受信部１０１は、計測処理装置９より送信された異常発生時情報を受信する。発報振分部１０２は、発報受信部１０１で受信した異常発生時情報に基づいて、図示しない最寄りの営業所または図示しない現地作業員を選定する。救急発信部１０３は、発報振分部１０２で選定された図示しない最寄りの営業所または図示しない現地作業員に異常発生時情報を送信する。

【0021】

図２〜図４は、加速度センサ２に係る構成の一例を示す図である。

【0022】

図２に示すように、加速度センサ２は、かご４に設けられたかごドア３に取り付けられている。なお、本実施の形態では、３次元空間の直交座標系として、かごドア３の開閉方向をＸ軸方向、かご４の移動方向（昇降方向）をＹ軸方向、かごドア３の開閉方向とかご４の移動方向とに直交する方向をＺ軸方向として示している。

【0023】

ここで、かごドア３の位置は、図３に示すように、かごドア３が閉じているときの加速度センサ２の位置を基準位置「０」として、基準位置からの変位として表される。以下では、加速度センサ２の水平方向の加速度センサより得られる加速度を開閉加速度Ａｘ、開閉加速度Ａｘの積分値より算出される速度を開閉速度Ｖｘ、開閉速度Ｖｘの積分値より算出される距離を開閉位置Ｌｘとして表記する。

【0024】

また、かご４の位置は、図４に示すように、かご４が基準階に停止しているときの加速度センサ２の位置を基準位置「０」として、基準位置からの変位として表される。以下では、加速度センサ２の垂直方向の加速度センサより得られる加速度を移動加速度Ａｙ、移動加速度Ａｙの積分値より算出される速度を移動速度Ｖｙ、移動速度Ｖｙの積分値より算出される距離を移動位置Ｌｙとして表記する。

【0025】

図５は、かご着床情報管理テーブルの一例を示す図である。かご着床情報管理テーブルは、かご４の着床に係る情報（かご着床情報）を管理するためのテーブルであり、記憶部９２に記憶される。

【0026】

かご着床情報管理テーブルには、かご４が着床した階床を示す着床階と、かご４が着床した回数を示す着床回数との情報が対応付けられて格納されている。

【0027】

なお、着床回数の情報については、着床回数が累積されるようにしてもよいし、所定の単位（例えば、時間帯ごと、１日ごと、曜日ごと）で着床回数が計数されるようにしてもよいし、所定の単位で平均値、中央値などの代表値が記憶されてもよいし、かご４が着床したときの時刻を示す着床時刻を更に対応付けて情報を蓄積して着床回数を算出可能に構成してもよい。

【0028】

図６は、かごドア開閉情報管理テーブルの一例を示す図である。かごドア開閉情報管理テーブルは、かごドア３の開閉に係る情報（かごドア開閉情報）を管理するためのテーブルであり、記憶部９２に記憶される。

【0029】

かごドア開閉情報管理テーブルには、かご４が着床した階床を示す着床階と、かごドア３が開閉した回数を示す開閉回数と、かごドア３が開閉に要した時間を示す開閉時間と、かごドア３が開閉したときにかごドア３が移動した距離を示す開閉距離との情報が対応付けられて格納されている。

【0030】

なお、開閉回数の情報については、開閉回数が累積されるようにしてもよいし、所定の単位で開閉回数が計数されるようにしてもよいし、所定の単位で平均値、中央値などの代表値が記憶されてもよいし、かごドア３が開いたときの時刻（または閉じたときの時刻）を示すかごドア開時刻（またはかごドア閉時刻）を更に対応付けて情報を蓄積して開閉回数を算出可能に構成してもよい。

【0031】

また、開閉時間の情報についても同様に、開閉時間が累積されるようにしてもよいし、所定の単位で開閉時間が計数されるようにしてもよいし、所定の単位で平均値、中央値などの代表値が記憶されてもよいし、かごドア３が開いたときの時刻（または閉じたときの時刻）を示すかごドア開時刻（またはかごドア閉時刻）を更に対応付けて情報を蓄積して開閉時間を算出可能に構成してもよい。

【0032】

また、開閉距離の情報についても同様に、開閉距離が累積されるようにしてもよいし、所定の単位で開閉距離が計数されるようにしてもよいし、所定の単位で平均値、中央値などの代表値が記憶されてもよいし、かごドア３が開いたときの時刻（または閉じたときの時刻）を示すかごドア開時刻（またはかごドア閉時刻）を更に対応付けて情報を蓄積して開閉距離を算出可能に構成してもよい。

【0033】

図７は、エレベーターの運行監視システム１における運行監視処理に係るフローチャートの一例を示す図である。

【0034】

計測処理装置９は、かご４が停止しているか否かを判定する（ステップＳ１１）。例えば、システム監視部９２３は、走行速度Ｖｙがゼロ「０」であることを示す値をかご監視部９２１が出力しているか否かを判定する。計測処理装置９は、かご４が停止している（Ｖｙ＝０）と判定した場合、ステップＳ１２に処理を移し、かご４が停止していない（換言するならば、かご４が走行している。Ｖｙ≠０）と判定した場合、ステップＳ１６に処理を移す。

【0035】

ステップＳ１２では、計測処理装置９は、かごドア３が開閉したか否かを判定する。例えば、システム監視部９２３は、かご４が停止してから所定の時間内に開閉速度Ｖｘがゼロ「０」でないことを示す値をドア監視部９２２が出力しているか否かを判定する。計測処理装置９は、かごドア３が開閉した（Ｖｘ≠０）と判定した場合、かご４が正常に着床したとして、ステップＳ１３に処理を移し、かごドア３が開閉していない（Ｖｘ＝０）と判定した場合、エレベーターは休止中であるとして、運行監視処理を終了する。

【0036】

ステップＳ１３では、計測処理装置９は、着床階を算出する。例えば、システム監視部９２３は、かご監視部９２１から得た情報（例えば、移動位置Ｌｙ）に基づいて、移動位置Ｌｙと記憶部９２に予め記憶されている各階床の位置と比較して着床階を求める。

【0037】

続いて、計測処理装置９は、かご４の着床回数を記録する（ステップＳ１４）。例えば、システム監視部９２３は、かご着床情報管理テーブルにおける、ステップＳ１３で求めた着床階に対応する着床回数に「１」を加算して保存する。

【0038】

続いて、計測処理装置９は、かごドア３の開閉回数、開閉時間、開閉距離を記録する（ステップＳ１５）。例えば、システム監視部９２３は、かごドア開閉情報管理テーブルにおける、ステップＳ１３で求めた着床階に対応する開閉回数に「１」を加算し、開閉時間に今回の着床における開閉時間を加算し、開閉距離に今回の着床における開閉距離を加算して保存する。

【0039】

ステップＳ１６では、計測処理装置９は、かごドア３が開閉したか否かを判定する。例えば、システム監視部９２３は、開閉速度Ｖｘがゼロ「０」でないことを示す値をドア監視部９２２が出力しているか否かを判定する。計測処理装置９は、かごドア３が開閉した（Ｖｘ≠０）と判定した場合、かご４が異常走行したとして、ステップＳ１７に処理を移し、かごドア３が開閉していない（Ｖｘ＝０）と判定した場合、かご４が正常走行しているとして、運行監視処理を終了する。

【0040】

ステップＳ１７では、計測処理装置９は、異常発報を行う。例えば、システム監視部９２３は、遠隔監視センタ１０に異常発生時情報を送信する。遠隔監視センタ１０では、発報受信部１０１により異常発報が受信されると、発報振分部１０２により発報先（最寄りの営業所または現地作業員）が選定され、救急発信部１０３により発報振分部１０２で選定された発報先に異常発生時情報が送信される。

【0041】

上述したように、システム監視部９２３は、かご４の走行速度がゼロであることを示す値をかご監視部９２１が出力し、かつ、かごドア３の開閉速度がゼロでないことを示す値をドア監視部９２２が出力したとき、かご４が正常に着床したと判定する。また、システム監視部９２３は、かご４の走行速度がゼロであることを示す値をかご監視部９２１が出力し、かつ、かごドア３の開閉速度がゼロであることを示す値をドア監視部９２２が出力したとき、エレベーターは休止中であると判定する。かかる構成によれば、後付けした加速度センサ２の出力値を用いてエレベーターの運行（かご４の着床、エレベーターの休止）を監視できるようになる。

【0042】

システム監視部９２３は、かご４の走行速度がゼロでないことを示す値をかご監視部９２１が出力し、かつ、かごドア３の開閉速度がゼロでないことを示す値をドア監視部９２２が出力したとき、かご４の異常走行であると判定する。また、システム監視部９２３は、かご４の走行速度がゼロでないことを示す値をかご監視部９２１が出力し、かつ、かごドア３の開閉速度がゼロであることを示す値をドア監視部９２２が出力したとき、かご４の正常走行であると判定する。かかる構成によれば、後付けした加速度センサ２の出力値を用いてエレベーターの運行（異常走行、正常走行）を監視できるようになる。

【0043】

（２）第２の実施の形態
本実施の形態では、エレベーターの運行における異常を検出可能なエレベーターの運行監視システム１について説明する。本エレベーターの運行監視システム１によれば、例えば、加速度センサ２をかごドア３に設置し、計測、処理を行うことで、閉じ込めの異常の検出が可能である。また、閉じ込めの原因をドア周辺機器によるものであるか否かを判定することも可能である。更に、閉じ込めの発生時に発報を行うことで、より迅速な救出を可能とする。なお、本実施の形態では、第１の実施の形態と同じ構成については同じ符号を用いてその説明を省略し、異なる構成について主に説明する。

【0044】

図８に示すように、計測処理装置９は、計測値格納部９２４と、計測値処理部９２５と、異常判定部９２６と、通信制御部９２７と、を備える。なお、計測処理装置９は、加速度センサ２から出力される信号が規定時間以上変化が生じないことを検知した場合、加速度センサ２の故障を示唆するセンサ異常検知部をさらに備えてもよい。

【0045】

計測値格納部９２４は、加速度センサ２より計測されたかごドア３の開閉加速度Ａｘとかご４の移動加速度Ａｙとを格納（保存）する。

【0046】

計測値処理部９２５は、計測値格納部９２４で格納された値に数学的処理を施し、異常判定部９２６で用いるかごドア３の開閉速度Ｖｘ、開閉位置Ｌｘ、かご４の移動速度Ｖｙ、移動位置Ｌｙを算出する。

【0047】

異常判定部９２６は、計測値格納部９２４にて格納された加速度と計測値処理部９２５で算出された速度および／または距離とに基づいて閉じ込めの異常等を判定する。

【0048】

通信制御部９２７は、異常判定部９２６により異常であると判定された際に、遠隔監視センタ１０に異常発生時情報を送信する。

【0049】

図９は、閉じ込めの異常を検出する閉じ込め異常検出処理に係るフローチャートの一例を示す図である。

【0050】

計測処理装置９は、かごドア３が開閉したか否かを判定する（ステップＳ２１）。例えば、異常判定部９２６は、計測値処理部９２５で算出された開閉速度Ｖｘがゼロ「０」でないことを示す値であるか否かを判定する。計測処理装置９は、かごドア３が開閉した（Ｖｘ≠０）と判定した場合、ステップＳ２５に処理を移し、かごドア３が開閉していない（Ｖｘ＝０）と判定した場合、ステップＳ２２に処理を移す。

【0051】

ステップＳ２２では、計測処理装置９は、かご４が走行しているか否かを判定する。例えば、異常判定部９２６は、計測値処理部９２５で算出された走行速度Ｖｙがゼロ「０」でないことを示す値であるか否かを判定する。計測処理装置９は、かご４が走行している（Ｖｙ≠０）と判定した場合、他階にて呼びボタン１２が押され、かご４が走行していると判定し、ステップＳ２３に処理を移し、かご４が走行していない（Ｖｙ＝０）と判定した場合、ステップＳ２１に処理を移す。

【0052】

ステップＳ２３では、計測処理装置９は、かご４が走行を終えたか否か（停止したか否か）を判定する。例えば、異常判定部９２６は、計測値処理部９２５で算出された走行速度Ｖｙがゼロ「０」であることを示す値であるか否かを判定する。計測処理装置９は、かご４が停止した（Ｖｙ＝０）と判定した場合、ステップＳ２４に処理を移し、かご４が停止していない（Ｖｙ≠０）と判定した場合、ステップＳ２３に処理を移す。

【0053】

ステップＳ２４では、計測処理装置９は、かごドア３が開閉したか否かを判定する。計測処理装置９は、かごドア３が開閉した（Ｖｘ≠０）と判定した場合、ステップＳ２５に処理を移し、かごドア３が開閉していない（Ｖｘ＝０）と判定した場合、閉じ込め異常検出処理を終了する。

【0054】

ステップＳ２５では、計測処理装置９は、かごドア３が開閉してから規定時間内にかご４が走行したか否かを判定する。計測処理装置９は、規定時間内にかご４が走行したと判定した場合、ステップＳ２６に処理を移し、規定時間内にかご４が走行しなかったと判定した場合、ステップＳ２１に処理を移す。

【0055】

例えば、図１０に示すように、異常判定部９２６は、かごドア３が開閉し（ステップＳ２１でＹＥＳ）、規定時間内に走行したと判定した場合（ステップＳ２５でＹＥＳ）、待機中のかご４が同一階にあり、利用者がホール１１で呼びボタン１２を押し、かご４内に乗り込む際にかごドア３が開閉し、他の階へ移動するために利用者が乗車してかご４が走行し始めたと推測（推定）する。

【0056】

また、例えば、図１１に示すように、異常判定部９２６は、かごドア３を開閉することなくかご４の移動が終了（ステップＳ２３でＹＥＳ）し、続けて、かごドア３が開閉し、規定時間内に走行したと判定した場合（ステップＳ２５でＹＥＳ）、かご４が待機中の階とは別の階で利用者がホール１１で呼びボタン１２を押し、かご４が他階からの呼びに応じて到着し、かごドア３が開いた際に利用者がかご４内に乗り込み、他の階へ移動するためにかご４が走行し始めたと推測（推定）する。

【0057】

ステップＳ２６では、計測処理装置９は、乗客がいるときの走行であることを示す情報を記憶部９２に格納する。

【0058】

続いて、計測処理装置９は、かご４が走行を終えたか否か（停止したか否か）を判定する（ステップＳ２７）。計測処理装置９は、かご４が停止した（Ｖｙ＝０）と判定した場合、ステップＳ２８に処理を移し、かご４が停止していない（Ｖｙ≠０）と判定した場合、ステップＳ２７に処理を移す。

【0059】

ステップＳ２８では、計測処理装置９は、かご４が緊急停止したか否かを判定する。例えば、異常判定部９２６は、かご４の走行が終了するまでに、移動加速度Ａｙが規定値以上となったか否かを判定する。なお、移動速度Ｖｙを用いて緊急停止を判定してもよい。計測処理装置９は、かご４が緊急停止したと判定した場合、ステップＳ２９に処理を移し、かご４が緊急停止していないと判定した場合、かご４が移動階に正常に移動したとして、ステップＳ３１に処理を移す。

【0060】

ステップＳ２９では、計測処理装置９は、かご４が緊急停止したことを示す情報を記憶部９２に格納する。

【0061】

続いて、計測処理装置９は、エレベーターの異常による閉じ込めの異常発報を行う（ステップＳ３０）。異常判定部９２６は、エレベーターの異常による閉じ込めの異常を検出したことを示す情報を遠隔監視センタ１０に送信する。

【0062】

ステップＳ３１では、計測処理装置９は、かご４が通常停止したことを示す情報を記憶部９２に格納する。

【0063】

続いて、計測処理装置９は、かごドア３が開閉したか否かを判定する（ステップＳ３２）。計測処理装置９は、かごドア３が開閉した（Ｖｘ≠０）と判定した場合、閉じ込め異常検出処理を終了し、かごドア３が開閉していない（Ｖｘ＝０）と判定した場合、かご４の走行には問題がなく、ドア関連機器の異常によって閉じ込めが発生しているので、ステップＳ３３に処理を移す。ここで、ドア関連機器は、例えば、かごドア３、かごドア３を懸垂するドアハンガー、ドアハンガーに設けられたローラー、ローラーを案内するドアレール、かごドア３の開閉の駆動を行うドアマシン（ドアモーター）である。

【0064】

ステップＳ３３では、計測処理装置９は、ドア関連機器の異常による閉じ込めの異常発報を行う。異常判定部９２６は、ドア関連機器の異常による閉じ込めの異常を検出したことを示す情報を遠隔監視センタ１０に送信する。

【0065】

このように、加速度センサ２をかごドア３に設置することで、かごドア３の開閉方向の加速度とかご４の移動方向の加速度を計測が可能であり、２つの加速度を組み合わせることでかご４内に乗客が閉じ込められる状態（閉じ込め）を検出することができる。また、閉じ込めの原因がドア周辺機器によるものか否かを判別することができる。更に、閉じ込めの異常を検出した際に、外部に閉じ込めの異常が発生したことを示す情報を送信すると同時に、発生時の情報も合わせて送信（発報）することで、より迅速な救出が可能となる。

【0066】

上述した構成によれば、エレベーターの保守性を高めることができる。

【0067】

（３）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、本発明をエレベーターの運行監視システム１に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々のシステム、装置、方法に広く適用することができる。

【0068】

また上述の実施の形態においては、加速度センサ２がかごドア３の外部に設置される場合について述べたが、本発明はこれに限らず、加速度センサ２がかごドア３の内部に設置されるようにしてもよい。付言するならば、加速度センサ２の設置場所については、かごドア３における適宜の場所を採用可能である。また、加速度センサ２は、かごドア３に後付け可能である場合について述べたが、本発明はこれに限らず、加速度センサ２がかごドア３に予め設けられるようにしてもよい。

【0069】

また上述の実施の形態においては、加速度センサ２の垂直方向の加速度センサと水平方向の加速度センサとが１つの装置で実現される場合について述べたが、本発明はこれに限らず、垂直方向の加速度センサと水平方向の加速度センサとが別々の装置で実現されてもよい。この場合、垂直方向の加速度センサは、かご４の任意の場所に設置され、水平方向の加速度センサは、かごドア３の任意の場所に設置されてもよい。

【0070】

また上述の実施の形態においては、かご４が停止（走行）しているか否かを走行速度Ｖｙに基づいて判定する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、移動位置Ｌｙの軌跡に基づいて判定するようにしてもよい。

【0071】

また上述の実施の形態においては、かごドア３が開閉したか否かを開閉速度Ｖｘに基づいて判定する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、開閉位置Ｌｘがしきい値を超えたか否かに基づいて判定するようにしてもよい。

【0072】

また上述の実施の形態においては、説明の便宜上、ＸＸテーブルを用いて各種のデータを説明したが、データ構造は限定されるものではなく、ＸＸ情報、ＸＸファイルなどと表現してもよい。

【0073】

また、上記の説明において各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。

【0074】

また上述した構成については、本発明の要旨を超えない範囲において、適宜に、変更したり、組み替えたり、組み合わせたり、省略したりしてもよい。

【符号の説明】

【0075】

１……エレベーターの運行監視システム、２……加速度センサ、３……かごドア、４……かご、９……計測処理装置、９１……制御部、９２……記憶部、９２１……かご監視部、９２２……ドア監視部、９２３……システム監視部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】