特許 6986586 非接触充電システムおよび車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6986586

(24)【登録日】2021年12月1日

(45)【発行日】2021年12月22日

(54)【発明の名称】非接触充電システムおよび車両

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20211213BHJP

   H02J 50/10 20160101ALI20211213BHJP

   H02J 50/60 20160101ALI20211213BHJP

   B60L 53/12 20190101ALI20211213BHJP

   B60L 53/66 20190101ALI20211213BHJP

   B60L 53/65 20190101ALI20211213BHJP

   B60R 25/24 20130101ALI20211213BHJP

【ＦＩ】

   H02J7/00 P

   H02J7/00 301D

   H02J50/10

   H02J50/60

   B60L53/12

   B60L53/66

   B60L53/65

   B60R25/24

【請求項の数】4

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2020-47637(P2020-47637)

(22)【出願日】2020年3月18日

(65)【公開番号】特開2021-151053(P2021-151053A)

(43)【公開日】2021年9月27日

【審査請求日】2020年11月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000800

【氏名又は名称】特許業務法人創成国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】加藤 久浩

(72)【発明者】

【氏名】榊原 尚也

【審査官】 高野 誠治

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−０７９１６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１９−０４７６１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０３８９２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−２０７７３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１８−２０７６８３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｊ ７／００ − ７／１２

Ｈ０２Ｊ ７／３４ − ７／３６

Ｈ０２Ｊ ５０／００ −５０／９０

Ｂ６０Ｌ １／００ − ３／１２

Ｂ６０Ｌ ７／００ −１３／００

Ｂ６０Ｌ １５／００ −５８／４０

Ｂ６０Ｒ ２５／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載されているバッテリを充電するため、当該車両に搭載されている受電ユニットに対して非接触方式で送電する送電ユニットと、
前記車両が前記送電ユニットの設置個所に停止している状態で、前記車両の駐車または走行開始のための前記車両のユーザの操作を表わす操作情報、および、前記車両の降車または乗車のための行動に反映される前記車両のユーザの意思を表わす意思情報のうち少なくとも一方と、前記車両のユーザの認証のための認証情報と、を取得する情報取得部と、
前記情報取得部により取得された前記操作情報および前記意思情報のうち少なくとも一方と、前記認証情報と、に基づき、
前記操作情報が前記車両の駐車操作を表わし、付加的または代替的に、前記意思情報が前記車両のユーザの降車の意思を表わし、かつ、前記認証情報が前記車両のユーザが正規のユーザであることを表わしていることを要件として、前記送電ユニットによる前記受電ユニットに対する送電を開始する一方、
前記操作情報が前記車両の走行開始操作を表わし、付加的または代替的に、前記意思情報が前記車両のユーザの乗車の意思を表わし、かつ、前記認証情報が前記車両のユーザが正規のユーザであることを表わしていることを要件として、前記送電ユニットによる前記受電ユニットに対する送電を停止する充電制御装置と、を備えている
ことを特徴とする非接触充電システム。

【請求項2】

請求項１記載の非接触充電システムにおいて、
前記情報取得部が、
前記車両が駐車状態または走行開始準備状態であることを表わす前記操作情報、ならびに、前記車両と前記車両のユーザにより携帯されるスマートキーとの距離および前記車両のキャビンスペースにおけるユーザの有無のうち少なくとも一方を表わす前記意思情報のうち少なくとも一方と、
前記車両の正規のユーザであることおよび前記車両の盗難を防止するためのセキュリティ情報を表わす前記認証情報と、を取得し、
前記充電制御装置が、前記情報取得部により取得された前記操作情報および前記意思情報のうち少なくとも一方と、前記認証情報と、に基づき、
前記車両が駐車状態であることを前記操作情報が表わし、付加的または代替的に、前記距離が所定距離以上であることおよび前記車両のキャビンスペースにユーザが存在していないことのうち少なくとも一方を前記意思情報が表わし、かつ、前記車両の正規のユーザであることおよび前記セキュリティ情報が適正であることのうち少なくとも一方を前記認証情報が表わしていることを要件として、前記送電ユニットによる前記受電ユニットに対する送電を開始する一方、
前記車両が走行開始状態であることを前記操作情報が表わし、付加的または代替的に、前記距離が所定距離未満であることおよび前記車両のキャビンスペースにユーザが存在していることのうち少なくとも一方を前記意思情報が表わし、かつ、前記車両のユーザが適正であることおよび前記セキュリティ情報が適正であることのうち少なくとも一方を前記認証情報が表わしていることを要件として、前記送電ユニットによる前記受電ユニットに対する送電を停止する
ことを特徴とする、非接触充電システム。

【請求項3】

請求項１または２記載の非接触充電システムにおいて、
前記充電制御装置が、
前記送電ユニットによる送電量および前記受電ユニットによる受電量を検知し、前記送電ユニットによる送電量および前記受電ユニットによる受電量に基づいて充電効率を算出する充電効率算出部と、
前記充電効率算出部により算出された充電効率の時間変化態様に基づき、前記車両のユーザによる乗車または降車の有無、および、前記車両のキャビンスペースにおけるユーザの有無のうち少なくとも一方を推定する乗員推定部と、を備え、
前記充電制御装置が、前記乗員推定部による推定結果に基づき、前記送電ユニットによる前記受電ユニットに対する送電量を可変に制御する
ことを特徴とする、非接触充電システム。

【請求項4】

バッテリと、
前記バッテリを充電するため、指定箇所に設置されている送電ユニットから非接触方式で受電する受電ユニットと、を備えている車両であって、
前記車両が前記送電ユニットの設置個所に停止している状態で、前記車両の駐車または走行開始のための前記車両のユーザの操作を表わす操作情報、および、前記車両の降車または乗車のための行動に反映される前記車両のユーザの意思を表わす意思情報のうち少なくとも一方と、前記車両のユーザの認証のための認証情報と、前記送電ユニットを有する非接触充電システムに対して提供する情報提供部と、を備え、
前記操作情報が前記車両の駐車操作を表わし、付加的または代替的に、前記意思情報が前記車両のユーザの降車の意思を表わし、かつ、前記認証情報が前記車両のユーザが正規のユーザであることを表わしていることを要件として、前記受電ユニットによる受電を開始する一方、
前記操作情報が前記車両の走行開始操作を表わし、付加的または代替的に、前記意思情報が前記車両のユーザの乗車の意思を表わし、かつ、前記認証情報が前記車両のユーザが正規のユーザであることを表わしていることを要件として、前記受電ユニットによる受電を停止する車載制御装置をさらに備えている
ことを特徴とする、車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車載のバッテリを非接触方式で充電するシステムおよび車両に関する。

【背景技術】

【0002】

ＳＢＷ方式のシフタにおいて、パーキングレンジを検知すると送電開始し、パーキングレンジではない場合には送電終了する技術的手法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

運転者が車両から遠ざかっているとバッテリの充電を開始させ、運転者が車両に接近しているとバッテリの充電を終了させる技術的手法が提案されている（例えば、特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第６０１５６３２号公報

【特許文献2】特開２００９−０８９４５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、車載バッテリのワイヤレス充電を開始させる際、充電設備の選択および充電開始のための操作が必要になる分だけ、車両のユーザに煩雑さを感じさせる可能性がある。また、ユーザが当該操作をし忘れると、車載バッテリの充電し忘れにつながる。車両の設定および操作に応じて、自動的に当該車両に搭載されているバッテリの充電が開始または停止される場合、ユーザの認証が不要であるため、ユーザ以外の第三者（例えば、違法に車両を取得した者）であっても、車載バッテリの充電が可能になってしまう。

【0006】

そこで、本発明は、車載バッテリの非接触充電の開始および停止を、車両の適正なユーザの乗車および降車の意思に応じて自動的に実行しうる非接触充電システム等を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の非接触充電システムは、
車両に搭載されているバッテリを充電するため、当該車両に搭載されている受電ユニットに対して非接触方式で送電する送電ユニットと、
前記車両が前記送電ユニットの設置個所に停止している状態で、前記車両の駐車または走行開始のための前記車両のユーザの操作を表わす操作情報、および、前記車両の降車または乗車のための行動に反映される前記車両のユーザの意思を表わす意思情報のうち少なくとも一方と、前記車両のユーザの認証のための認証情報と、を取得する情報取得部と、
前記情報取得部により取得された前記操作情報および前記意思情報のうち少なくとも一方と、前記認証情報と、に基づき、
前記操作情報が前記車両の駐車操作を表わし、付加的または代替的に、前記意思情報が前記車両のユーザの降車の意思を表わし、かつ、前記認証情報が前記車両のユーザが正規のユーザであることを表わしていることを要件として、前記送電ユニットによる前記受電ユニットに対する送電を開始する一方、
前記操作情報が前記車両の走行開始操作を表わし、付加的または代替的に、前記意思情報が前記車両のユーザの乗車の意思を表わし、かつ、前記認証情報が前記車両のユーザが正規のユーザであることを表わしていることを要件として、前記送電ユニットによる前記受電ユニットに対する送電を停止する充電制御装置と、を備えている。

【0008】

当該構成の非接触充電システムによれば、車両が送電ユニットの設置箇所に停止している状態で、（１−１）操作情報が前記車両の駐車操作を表わし、かつ／または、（２−１）意思情報が車両のユーザの降車の意思を表わし、かつ、（３）認証情報が車両のユーザが正規のユーザであることを表わしていることを要件として、送電ユニットによる車両の受電ユニットに対する送電が開始される。

【0009】

その一方、車両が送電ユニットの設置箇所に停止している状態で、（１−２）操作情報が車両の走行開始操作を表わし、かつ／または、（２−２）意思情報が車両のユーザの乗車の意思を表わし、かつ、（３）認証情報が車両のユーザが正規のユーザであることを表わしていることを要件として、送電ユニットによる受電ユニットに対する送電が停止される。

【0010】

認証情報により、操作情報および／または意思情報に車両の正規のユーザの意思が反映されていることが担保される。このため、ユーザによる操作回数の低減を図りながら、車両に搭載されているバッテリの充電のし忘れが回避され、かつ、不正規の第三者によるバッテリの充電制御が禁止されるために非接触充電システムの利便性の向上が図られる。

【0011】

前記非接触充電システムにおいて、
前記情報取得部が、前記車両が駐車状態または走行開始準備状態であることを表わす前記操作情報、ならびに、前記車両と前記車両のユーザにより携帯されるスマートキーとの距離および前記車両のキャビンスペースにおけるユーザの有無のうち少なくとも一方を表わす前記意思情報のうち少なくとも一方と、
前記車両の正規のユーザであることおよび前記車両の盗難を防止するためのセキュリティ情報を表わす前記認証情報と、を取得し、
前記充電制御装置が、前記情報取得部により取得された前記操作情報および前記意思情報のうち少なくとも一方と、前記認証情報と、に基づき、
前記車両が駐車状態であることを前記操作情報が表わし、付加的または代替的に、前記距離が所定距離以上であることおよび前記車両のキャビンスペースにユーザが存在していないことのうち少なくとも一方を前記意思情報が表わし、かつ、前記車両の正規のユーザであることおよび前記セキュリティ情報が適正であることのうち少なくとも一方を前記認証情報が表わしていることを要件として、前記送電ユニットによる前記受電ユニットに対する送電を開始する一方、
前記車両が走行開始状態であることを前記操作情報が表わし、付加的または代替的に、前記距離が所定距離未満であることおよび前記車両のキャビンスペースにユーザが存在していることのうち少なくとも一方を前記意思情報が表わし、かつ、前記車両のユーザが適正であることおよび前記セキュリティ情報が適正であることのうち少なくとも一方を前記認証情報が表わしていることを要件として、前記送電ユニットによる前記受電ユニットに対する送電を停止することが好ましい。

【0012】

当該構成の非接触充電システムによれば、（１−１）車両が駐車状態であることを操作情報が表わし、かつ／または、（２−１−１）車両とユーザにより携帯されるスマートキーとの距離が所定距離以上であることおよび（２−１−２）車両のキャビンスペースにユーザが存在していないことのうち少なくとも一方を意思情報が表わし、かつ、（３−１）車両の正規のユーザであることおよび（３−２）セキュリティ情報が適正であることのうち少なくとも一方を認証情報が表わしていることを要件として、送電ユニットによる車両の受電ユニットに対する送電が開始される。

【0013】

その一方、（１−２）車両が走行開始状態であることを操作情報が表わし、かつ／または、（２−２−１）車両とユーザにより携帯されるスマートキーとの距離が所定距離未満であることおよび（２−２−２）車両のキャビンスペースにユーザが存在していることのうち少なくとも一方を意思情報が表わし、かつ、（３−１）車両のユーザが適正であることおよび（３−２）セキュリティ情報が適正であることのうち少なくとも一方を認証情報が表わしていることを要件として、送電ユニットによる受電ユニットに対する送電が停止される。

【0014】

認証情報に含まれている正規ユーザ情報および／またはセキュリティ情報より、操作情報に含まれている車両状態情報、ならびに、意思情報に含まれているスマートキー情報および／または乗員検知情報に車両の正規のユーザの意思が反映されることが担保されている。このため、ユーザによる操作回数の低減を図りながら、車両に搭載されているバッテリの充電のし忘れが回避され、かつ、不正規の第三者によるバッテリの充電制御が禁止されるためにシステムの利便性の向上が図られる。

【0015】

前記構成の非接触充電システムにおいて、
前記充電制御装置が、
前記送電ユニットによる送電量および前記受電ユニットによる受電量を検知し、前記送電ユニットによる送電量および前記受電ユニットによる受電量に基づいて充電効率を算出する充電効率算出部と、
前記充電効率算出部により算出された充電効率の時間変化態様に基づき、前記車両のユーザによる乗車または降車の有無、および、前記車両のキャビンスペースにおけるユーザの有無のうち少なくとも一方を推定する乗員推定部と、を備え、
前記充電制御装置が、前記乗員推定部による推定結果に基づき、前記送電ユニットによる前記受電ユニットに対する送電量を可変に制御することが好ましい。

【0016】

当該構成の非接触充電システムによれば、ひいては充電効率（結合係数）の時間変化態様には、車体の揺れの有無または大小が反映されることに鑑みて、車両の乗員の降車または乗車の有無および／または車両のキャビンスペースにおける乗員の有無が推定される。そして、充電効率の時間変化態様が不安定であり、車両の乗員が降車または乗車しており、あるいは、車両のキャビンスペースに乗員がいると推察される際には、送電量が低減されうる。その一方、充電効率の時間変化態様が安定であり、車両の乗員が降車または乗車しておらず、あるいは、車両のキャビンスペースに乗員がいないと推察される際には、送電量が増加されうる。これにより、充電効率の向上が図られる。

【0017】

本発明の車両は、
バッテリと、
前記バッテリを充電するため、指定箇所に設置されている送電ユニットから非接触方式で受電する受電ユニットと、を備えている車両であって、
前記車両が前記送電ユニットの設置個所に停止している状態で、前記車両の駐車または走行開始のための前記車両のユーザの操作を表わす操作情報、および、前記車両の降車または乗車のための行動に反映される前記車両のユーザの意思を表わす意思情報のうち少なくとも一方と、前記車両のユーザの認証のための認証情報と、前記送電ユニットを有する非接触充電システムに対して提供する情報提供部と、を備え、
前記操作情報が前記車両の駐車操作を表わし、付加的または代替的に、前記意思情報が前記車両のユーザの降車の意思を表わし、かつ、前記認証情報が前記車両のユーザが正規のユーザであることを表わしていることを要件として、前記受電ユニットによる受電を開始する一方、
前記操作情報が前記車両の走行開始操作を表わし、付加的または代替的に、前記意思情報が前記車両のユーザの乗車の意思を表わし、かつ、前記認証情報が前記車両のユーザが正規のユーザであることを表わしていることを要件として、前記受電ユニットによる受電を停止する車載制御装置を備えている。

【0018】

当該構成の車両によれば、車両が送電ユニットの設置箇所に停止している状態で、（１−１）操作情報が前記車両の駐車操作を表わし、かつ／または、（２−１）意思情報が車両のユーザの降車の意思を表わし、かつ、（３）認証情報が車両のユーザが正規のユーザであることを表わしていることを要件として、送電ユニットによる車両の受電ユニットに対する送電が開始される。

【0019】

その一方、車両が送電ユニットの設置箇所に停止している状態で、（１−２）操作情報が車両の走行開始操作を表わし、かつ／または、（２−２）意思情報が車両のユーザの乗車の意思を表わし、かつ、（３）認証情報が車両のユーザが正規のユーザであることを表わしていることを要件として、送電ユニットによる受電ユニットに対する送電が停止される。

【0020】

認証情報により、操作情報および／または意思情報に車両の正規のユーザの意思が反映されていることが担保される。このため、ユーザによる操作回数の低減を図りながら、車両に搭載されているバッテリの充電のし忘れが回避され、かつ、不正規の第三者によるバッテリの充電制御が禁止されるために車両の利便性の向上が図られる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の一実施形態としての非接触充電システムおよび車両の構成に関する説明図。

【図2】非接触充電システムの充電開始の第１実施形態を表わすフローチャート。

【図3】非接触充電システムの充電停止の第１実施形態を表わすフローチャート。

【図4】非接触充電システムの充電開始の第２実施形態を表わすフローチャート。

【図5】非接触充電システムの充電停止の第２実施形態を表わすフローチャート。

【図6】非接触充電システムの充電開始および停止の他の実施形態を表わすフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0022】

（構成）

【0023】

（非接触充電システムの構成）
図１に示されている本発明の一実施形態としての非接触充電システム１は、送電ユニット１０と、情報取得部１１と、充電制御装置１２と、を備えている。

【0024】

送電ユニット１０は、車両２に搭載されているバッテリ２００を充電するため、当該車両２に搭載されている受電ユニット２０に対して非接触方式で送電する。送電ユニット１０は、例えば、車両２の駐車スペースに設置されている。

【0025】

情報取得部１１は、車両２の車載制御装置２２から送信される各種情報（詳細は後述する。）を無線通信により受信する。

【0026】

充電制御装置１２は、装置情報取得部１１により取得された各種情報に基づき、送電ユニット１０の送電動作を制御する。充電制御装置１２は、充電効率算出部１２１と、乗員推定部１２２と、を備えている。充電効率算出部１２１は、送電ユニット１０による送電量および受電ユニット２０による受電量を検知し、送電ユニット１０による送電量および受電ユニット２０による受電量に基づいて充電効率を算出する。乗員推定部１２２は、充電効率算出部１２１により算出された充電効率の時間変化態様に基づき、車両２のユーザによる乗車または降車の有無、および、車両２のキャビンスペースにおけるユーザの有無のうち少なくとも一方を推定する。

【0027】

充電制御装置１２ならびにこれを構成する充電効率算出部１２１および乗員推定部１２２は、記憶装置（例えば、ＨＤＤ、メモリまたはこれにより構成されるＳＳＤなど）と、当該記憶装置から必要なデータおよびプログラム（ソフトウェア）を読み出し、当該データを対象に当該プログラムにしたがって演算処理を実行する演算処理装置（例えば、ＣＰＵ、シングルコアプロセッサ、マルチコアプロセッサなど）と、により構成されている。

【0028】

（車両の構成）
図１に示されている車両２は、受電ユニット２０と、情報提供部２１と、車載制御装置２２と、センサ群２３と、バッテリ２００と、を備えている。

【0029】

受電ユニット２０は、バッテリ２００を充電するため、指定箇所に設置されている送電ユニット１０から非接触方式で受電する。バッテリ２００は、例えば、リチウムイオン二次電池により構成されている。情報提供部２１は、センサ群２３の出力信号または当該出力信号に基づく演算処理結果等を、各種情報として非接触充電システム１０の情報取得部１１に対して無線で送信する。

【0030】

車載制御装置２２は、センサ群２３を構成する各種センサ（例えば、シフタの位置センサ、キャビンスペースの様子を撮像するための撮像装置、シートの感圧センサなど）の出力信号に応じて、車両２の各構成要素の動作を適宜制御する。車載制御装置２２は、車両２のユーザによって携帯されるスマートキー２４と無線通信する機能を有している。

【0031】

車載制御装置２２は、充電制御装置１２と同様に、記憶装置（例えば、ＨＤＤ、メモリまたはこれにより構成されるＳＳＤなど）と、当該記憶装置から必要なデータおよびプログラム（ソフトウェア）を読み出し、当該データを対象に当該プログラムにしたがって演算処理を実行する演算処理装置（例えば、ＣＰＵ、シングルコアプロセッサ、マルチコアプロセッサなど）と、により構成されている。

【0032】

（機能）
（充電開始機能（第１実施形態））
前記構成の非接触充電システム１による車両２のバッテリ２００の充電開始機能の第１実施形態について、図２のフローチャートを用いて説明する。

【0033】

まず、車両２が停車状態であるか否かが判定される（図２／ＳＴＥＰ１１２）。例えば、車両２において、センサ群２３を構成する車速センサまたは加速度センサの出力信号が、車載制御装置２０から情報提供部２１により情報取得部１１に対して送信され、充電制御装置１２により、当該出力信号に基づいて車両２が停車状態であるか否かが判定される。車載制御装置２２により、センサ群２３の出力信号に基づいて車両２が停車状態であるか否かが判定され、当該判定結果が情報提供部２１から情報取得部１１に対して送信されてもよい。この際、車両２の停車位置が、送電ユニット１０および受電ユニット２０の位置が合わせられた指定位置であることが、送電ユニット１０の周囲に配置された撮像装置を通じて取得された車両２の撮像画像に基づいて判定されてもよい。

【0034】

当該判定結果が否定的である場合（図２／ＳＴＥＰ１１２‥ＮＯ）、車両２の停車状態判定（図２／ＳＴＥＰ１１２）以降の処理が繰り返される。その一方、当該判定結果が肯定的である場合（図２／ＳＴＥＰ１１２‥ＹＥＳ）、車両２のシフトレバーの位置が「Ｐ（Ｐａｒｋｉｎｇ）」であるか否かが判定される（図２／ＳＴＥＰ１１４）。この判定は、車両２のパワープラント系（エンジン、モータ）から駆動系（トランスミッション、シャフト、タイヤ）に対する動力が遮断されている状態であるか否かの判定と同値である。

【0035】

例えば、センサ群２３を構成するシフトレバーの位置センサの出力信号が「駐車操作を表わす操作情報」として、車載制御装置２０から情報提供部２１により情報取得部１１に対して送信され、充電制御装置１２により、当該出力信号に基づいて車両２のシフトレバーの位置が「Ｐ」であるか否かが判定される。車載制御装置２２により、センサ群２３の出力信号に基づいて車両２のシフトレバーの位置が「Ｐ」であるか否かが判定され、当該判定結果が「駐車操作を表わす操作情報」として情報提供部２１により情報取得部１１に対して送信されてもよい。

【0036】

当該判定結果が否定的である場合（図２／ＳＴＥＰ１１４‥ＮＯ）、車両２の停車状態判定（図２／ＳＴＥＰ１１２）以降の処理が繰り返される。その一方、当該判定結果が肯定的である場合（図２／ＳＴＥＰ１１４‥ＹＥＳ）、車両２のユーザが正規のユーザであるか否かが判定される（図２／ＳＴＥＰ１１６）。

【0037】

例えば、センサ群２３を構成するキーセンサが取得したスマートキー２４のＩＤ（識別子）またはセキュリティ情報を表わす出力信号が「ユーザの認証のための認証情報」として、車載制御装置２０から情報提供部２１により情報取得部１１に対して送信され、充電制御装置１２により、当該出力信号に基づいて車両２のユーザが正規のユーザであるか否かが判定される。センサ群２３を構成する指紋センサが取得したユーザの指紋または撮像センサおよび測距センサが取得したユーザの顔の立体形状を表わす出力信号が認証情報（認証のための生体情報）として、車載制御装置２０から情報提供部２１により情報取得部１１に対して送信され、充電制御装置１２により、当該出力信号に基づいて車両２のユーザが正規のユーザであるか否かが判定されてもよい。車載制御装置２２により、センサ群２３の出力信号に基づいて車両２のユーザが正規のユーザであるか否かが判定され、当該判定結果が認証情報として情報提供部２１により情報取得部１１に対して送信されてもよい。

【0038】

当該判定結果が否定的である場合（図２／ＳＴＥＰ１１６‥ＮＯ）、車両２の停車状態判定（図２／ＳＴＥＰ１１２）以降の処理が繰り返される。この際、充電制御装置２２により、送電ユニット１０の送電動作の停止状態が維持される。その一方、当該判定結果が肯定的である場合（図２／ＳＴＥＰ１１６‥ＹＥＳ）、充電制御装置２２により、送電ユニット１０の送電動作が開始される（図２／ＳＴＥＰ１１８）。

【0039】

その後、充電効率算出部１２１により、送電ユニット１０による送電量および受電ユニット２０による受電量が検知され、送電ユニット１０による送電量および受電ユニット２０による受電量に基づいて充電効率が算出される。送電ユニット１０による送電量は、送電ユニット１０に設けられたセンサ（例えば、電流センサおよび電圧センサ）により検知される。受電ユニット２０による受電量は、車両２のセンサ群２３を構成するセンサ（例えば、電流センサおよび電圧センサ）により検知される。

【0040】

続いて、乗員推定部１２２により、充電効率算出部１２１により算出された充電効率の時間変化態様に基づき、車両２のユーザによる乗車または降車の有無、および、車両２のキャビンスペースにおけるユーザの有無のうち少なくとも一方が推定される。例えば、車両２の乗降または車両２の乗員の動きに伴い、当該車両２の車体が動き、ひいては当該車体に対して固定されている送電ユニット１０に対する受電ユニット２０の相対的な位置が変化する。このため、充電効率の時間変化態様が不安定である場合または高周波成分が含まれている場合、車両２のユーザが乗車または降車している、あるいは、車両２のキャビンスペースにユーザが存在すると推定される。そして、充電制御装置１２により、乗員推定部１２２による推定結果に基づき、送電ユニット１０による受電ユニット２０に対する送電量が可変に制御される。

【0041】

充電効率の時間変化態様が不安定であり、車両２の乗員が降車または乗車しており、あるいは、車両２のキャビンスペースに乗員がいると推察される際には、送電量が低減されうる。その一方、充電効率の時間変化態様が安定であり、車両２の乗員が降車または乗車しておらず、あるいは、車両２のキャビンスペースに乗員がいないと推察される際には、送電量が増加されうる。これにより、充電効率の向上が図られる。

【0042】

（充電停止機能（第１実施形態））
前記構成の非接触充電システム１による車両２のバッテリ２００の充電停止機能の第１実施形態について、図３のフローチャートを用いて説明する。

【0043】

まず、停止状態にあって非接触充電システム１によるバッテリ２００の非接触充電が継続している状態の車両２のユーザによる走行開始動作の有無が判定される（図３／ＳＴＥＰ２１２）。例えば、車両２において、センサ群２３を構成する各種センサの出力信号が、「車両２のユーザの乗車の意思に関する意思情報」として車載制御装置２０から情報提供部２１により情報取得部１１に対して送信され、充電制御装置１２により、当該出力信号に基づいてパーキングブレーキの解除の有無、ブレーキペダルの踏み込みの有無、シフトレバーの接触の有無、および／または、シートベルトの装着の有無、ひいてはユーザの乗車の意思の有無が判定される。車載制御装置２２により、センサ群２３の出力信号に基づいて車両２のパーキングブレーキの解除の有無等が判定され、当該判定結果が「車両２のユーザの乗車の意思に関する意思情報」として情報提供部２１により情報取得部１１に対して送信されてもよい。この際、車両２の停車位置が、送電ユニット１０および受電ユニット２０の位置が合わせられた指定位置であることが、送電ユニット１０の周囲に配置された撮像装置を通じて取得された車両２の撮像画像に基づいて判定されてもよい。

【0044】

当該判定結果が否定的である場合（図３／ＳＴＥＰ２１２‥ＮＯ）、走行開始動作の有無判定（図３／ＳＴＥＰ２１２）以降の処理が繰り返される。その一方、当該判定結果が肯定的である場合（図３／ＳＴＥＰ２１２‥ＹＥＳ）、車両２のユーザが正規のユーザであるか否かが判定される（図３／ＳＴＥＰ２１４（図２／ＳＴＥＰ１１６参照））。

【0045】

当該判定結果が否定的である場合（図３／ＳＴＥＰ２１４‥ＮＯ）、充電制御装置２２により、送電ユニット１０の送電動作が停止される（図３／ＳＴＥＰ２１５）。その一方、当該判定結果が肯定的である場合（図３／ＳＴＥＰ２１４‥ＹＥＳ）、車両２のシフトレバーの位置が「Ｐ」以外の位置（例えば「Ｄ（Ｄｒｉｖｅ）」）であるか否かが判定される（図３／ＳＴＥＰ２１６）。車両２のシフトレバーの位置が「Ｄ」であるか否かの判定は、車両２のパワープラント系（エンジン、モータ）から駆動系（トランスミッション、シャフト、タイヤ）に対する動力が伝達可能な状態であるか否かの判定と同値である。

【0046】

例えば、センサ群２３を構成するシフトレバーの位置センサの出力信号が「走行開始操作を表わす操作情報」として、車載制御装置２０から情報提供部２１により情報取得部１１に対して送信され、充電制御装置１２により、当該出力信号に基づいて車両２のシフトレバーの位置が「Ｐ」とは異なる位置であるか否かが判定される。車載制御装置２２により、センサ群２３の出力信号に基づいて車両２のシフトレバーの位置が「Ｐ」とは異なる位置であるか否かが判定され、当該判定結果が「走行開始操作を表わす操作情報」として情報提供部２１により情報取得部１１に対して送信されてもよい。

【0047】

当該判定結果が否定的である場合（図３／ＳＴＥＰ２１６‥ＮＯ）、走行開始動作の有無判定（図３／ＳＴＥＰ２１２）以降の処理が繰り返される。この際、充電制御装置２２により、送電ユニット１０の送電動作が継続される。その一方、当該判定結果が肯定的である場合（図３／ＳＴＥＰ２１６‥ＹＥＳ）、充電制御装置２２により、送電ユニット１０の送電動作が停止される（図３／ＳＴＥＰ２１７）。

【0048】

（充電開始機能（第２実施形態））
前記構成の非接触充電システム１による車両２のバッテリ２００の充電開始機能の第２実施形態について、図４のフローチャートを用いて説明する。

【0049】

まず、車両２のユーザが正規のユーザであるか否かが判定される（図４／ＳＴＥＰ１２２（図２／ＳＴＥＰ１１６参照））。

【0050】

当該判定結果が否定的である場合（図４／ＳＴＥＰ１２２‥ＮＯ）、車両２のユーザの認証可否判定（図４／ＳＴＥＰ１２２）以降の処理が繰り返される。その一方、当該判定結果が肯定的である場合（図４／ＳＴＥＰ１２２‥ＹＥＳ）、車両２とスマートキー２４との距離が所定距離以上であるか否かが判定される（図４／ＳＴＥＰ１２４）。当該判定は、スマートキー２４を携帯しているユーザに降車の意思があるか否かを判定することと同値である。

【0051】

例えば、スマートキー２４から送信された無線信号の強度、ひいては車両２とスマートキー２４との距離を表わす、センサ群２３を構成するキーセンサからの出力信号が「降車に対するユーザの意思を表わす意思情報」として車載制御装置２０から情報提供部２１により情報取得部１１に対して送信され、充電制御装置１２により、当該出力信号に基づいて車両２とスマートキー２４との距離が所定距離以上であるか否かが判定される。また、センサ群２３を構成する測距センサの、車両２からその外部に存在する物体（例えば、ユーザ）までの距離を表わす出力信号が「降車に対するユーザの意思を表わす意思情報」として車載制御装置２０から情報提供部２１により情報取得部１１に対して送信されてもよい。車載制御装置２２により、センサ群２３の出力信号に基づいて車両２とスマートキー２４との距離が所定距離以上であるか否かが判定され、当該判定結果が降車の意思を表わす意思情報として情報提供部２１により情報取得部１１に対して送信されてもよい。

【0052】

当該判定結果が肯定的である場合（図４／ＳＴＥＰ１２４‥ＹＥＳ）、車両２のユーザの認証可否判定（図４／ＳＴＥＰ１２２）以降の処理が繰り返される。この際、充電制御装置２２により、送電ユニット１０の送電動作の停止状態が維持される。その一方、当該判定結果が否定的である場合（図４／ＳＴＥＰ１２４‥ＮＯ）、充電制御装置２２により、送電ユニット１０の送電動作が開始される（図４／ＳＴＥＰ１２６）。

【0053】

その後、第１実施形態と同様に、充電制御装置１２により、乗員推定部１２２による推定結果に基づき、送電ユニット１０による受電ユニット２０に対する送電量が可変に制御される。

【0054】

（充電停止機能（第２実施形態））
前記構成の非接触充電システム１による車両２のバッテリ２００の充電停止機能の第２実施形態について、図５のフローチャートを用いて説明する。

【0055】

まず、停止状態にあって非接触充電システム１によるバッテリ２００の非接触充電が継続している状態の車両２の電源スイッチがＯＦＦであるか否かが判定される（図５／ＳＴＥＰ２２２）。例えば、車両２において、センサ群２３を構成するスイッチセンサの出力信号が、車載制御装置２０から情報提供部２１により情報取得部１１に対して送信され、充電制御装置１２により、当該出力信号に基づいて車両２の電源スイッチがＯＦＦであるか否かが判定される。車載制御装置２２により、センサ群２３の出力信号に基づいて車両２の電源スイッチがＯＦＦであるか否かが判定され、当該判定結果が情報提供部２１により情報取得部１１に対して送信されてもよい。

【0056】

当該判定結果が否定的である場合（図５／ＳＴＥＰ２２２‥ＮＯ）、電源スイッチのＯＮ／ＯＦＦ判定（図５／ＳＴＥＰ２２２）以降の処理が繰り返される。その一方、当該判定結果が肯定的である場合（図５／ＳＴＥＰ２２２‥ＹＥＳ）、車両２のキャビンスペースにおけるユーザの有無が判定される（図５／ＳＴＥＰ２２４）。例えば、前記のように、乗員推定部１２２により、充電効率算出部１２１により算出された充電効率の時間変化態様に基づき、車両２のキャビンスペースにおけるユーザの有無が推定される。当該推定結果が「ユーザが車両２のキャビンスペースに存在することを表わす意思情報」または「乗車の意思を表わす意思情報」として、車載制御装置２２から情報提供部２１により情報取得部１１に対して送信されてもよい。そのほか、センサ群２３を構成する加速度センサの車体の加速度に応じた出力信号または車両２のキャビンスペースの様子を表わす撮像装置（撮像センサ）の出力信号が、「ユーザが車両２のキャビンスペースに存在することを表わす意思情報」または「乗車の意思を表わす意思情報」として、車載制御装置２２から情報提供部２１により情報取得部１１に対して送信され、充電制御装置２２により当該出力信号に基づいて車両２のキャビンスペースにおけるユーザの有無が推定されてもよい。

【0057】

車両２とスマートキー２４との距離が所定距離未満であることが、ユーザの乗車の意思を表わす意思情報として、情報取得部１１により取得されてもよい。

【0058】

当該判定結果が肯定的である場合（図５／ＳＴＥＰ２２４‥ＹＥＳ）、電源スイッチのＯＮ／ＯＦＦ判定（図５／ＳＴＥＰ２２２）以降の処理が繰り返される。その一方、当該判定結果が否定的である場合（図５／ＳＴＥＰ２２４‥ＮＯ）、車両２のユーザが正規のユーザであるか否かが判定される（図５／ＳＴＥＰ２２８（図２／ＳＴＥＰ１１６参照））。

【0059】

当該判定結果が否定的である場合（図５／ＳＴＥＰ２２８‥ＮＯ）、電源スイッチのＯＮ／ＯＦＦ判定（図５／ＳＴＥＰ２２２）以降の処理が繰り返される。この際、充電制御装置２２により、送電ユニット１０の送電動作が継続される。その一方、当該判定結果が肯定的である場合（図５／ＳＴＥＰ２２６‥ＹＥＳ）、充電制御装置２２により、送電ユニット１０の送電動作が停止される（図５／ＳＴＥＰ２２８）。

【0060】

（作用効果）
前記構成の非接触充電システムによれば、車両２が送電ユニット１０の設置箇所に停止している状態で、（１−１）操作情報が車両２の駐車操作を表わし、かつ、（３）認証情報が車両２のユーザが正規のユーザであることを表わしていることを要件として、送電ユニット１０による車両２の受電ユニット２０に対する送電が開始される（図２／ＳＴＥＰ１１２‥ＹＥＳ→ＳＴＥＰ１１４‥ＹＥＳ→ＳＴＥＰ１１６‥ＹＥＳ→ＳＴＥＰ１１８参照）。また、車両２が送電ユニット１０の設置箇所に停止している状態で、（２−１）意思情報が車両２のユーザの降車の意思を表わし、かつ、（３）認証情報が車両２のユーザが正規のユーザであることを表わしていることを要件として、送電ユニット１０による車両２の受電ユニット２０に対する送電が開始される（図４／ＳＴＥＰ１２２‥ＹＥＳ→ＳＴＥＰ１２４‥ＮＯ→ＳＴＥＰ１２６参照）。

【0061】

その一方、車両２が送電ユニット１０の設置箇所に停止している状態で、（１−２）操作情報が車両２の走行開始操作を表わし、（２−２）意思情報が車両２のユーザの乗車の意思を表わし、かつ、（３）認証情報が車両２のユーザが正規のユーザであることを表わしていることを要件として、送電ユニット１０による受電ユニット２０に対する送電が停止される（図３／ＳＴＥＰ２１２‥ＹＥＳ→ＳＴＥＰ２１４‥ＹＥＳ→ＳＴＥＰ２１６‥ＹＥＳ→ＳＴＥＰ２１８参照）。また、車両２が送電ユニット１０の設置箇所に停止している状態で、（２−２）意思情報が車両２のユーザの乗車の意思を表わし、かつ、（３）認証情報が車両２のユーザが正規のユーザであることを表わしていることを要件として、送電ユニット１０による受電ユニット２０に対する送電が停止される（図５／ＳＴＥＰ２２４‥ＮＯ→ＳＴＥＰ２２６‥ＹＥＳ→ＳＴＥＰ２２８参照）。

【0062】

認証情報により、操作情報および／または意思情報に車両２の正規のユーザの意思が反映されていることが担保される。このため、ユーザによる操作回数の低減を図りながら、車両２に搭載されているバッテリ２００の充電のし忘れが回避され、かつ、不正規の第三者によるバッテリ２００の充電制御が禁止されるために非接触充電システム１および車両２の利便性の向上が図られる。

【0063】

（本発明の他の実施形態）
本発明の他の実施形態における非接触充電システム１の機能について図６を用いて説明する。

【0064】

車両２のユーザがこの車両２の所有者（オーナー）であると判定され（図２／ＳＴＥＰ１１６‥ＹＥＳ参照）、かつ、（１−１）乗員による操作情報が車両２の駐車操作を表わしていることを要件として（図２／ＳＴＥＰ１１４‥ＹＥＳ参照）、送電ユニット１０による車両２の受電ユニット２０に対する送電、ひいてはバッテリ２００の充電が開始される（図６／ＳＴＥＰ４１２（図２／ＳＴＥＰ１１８参照））。車両２のオーナーは１人であってもよく複数人であってもよい。

【0065】

（２−１）意思情報が車両２のユーザの降車の意思を表わしていること（図４／ＳＴＥＰ１２４‥ＹＥＳ参照）に応じて、送電ユニット１０による車両２の受電ユニット２０に対する送電、ひいてはバッテリ２００の充電が停止される（図６／ＳＴＥＰ４１４（図２／ＳＴＥＰ１１８参照））。

【0066】

続いて、車両２のキャビンスペースにおけるユーザの有無が判定される（図６／ＳＴＥＰ４１６（図５／ＳＴＥＰ２２４参照））。

【0067】

次に、降車したユーザが車両２のオーナーであるかその他のユーザであるか否かが判定される（図６／ＳＴＥＰ４１８）。例えば、センサ群２３を構成するキーセンサが取得したスマートキー２４のＩＤ（識別子）またはセキュリティ情報を表わす出力信号に基づき、当該判定処理が実行される。そのほか、センサ群２３を構成する、キャビンスペースの様子を撮像するための撮像装置により取得された撮像画像に応じて、当該判定処理が実行されてもよい。

【0068】

降車したユーザが車両２のオーナーであると判定された場合（図６／ＳＴＥＰ４１８‥１）、オーナー認証情報が充電制御装置１２を構成する記憶装置またはデータベースに記憶保持される（図６／ＳＴＥＰ４２０）。その上で、車両２の外部近傍に人がいるか否かが判定される（図６／ＳＴＥＰ４２２（図４／ＳＴＥＰ１２４参照））。

【0069】

当該判定結果が肯定的である場合（図６／ＳＴＥＰ４２２‥ＹＥＳ）、一連の処理が終了する。その一方、当該判定結果が否定的である場合（図６／ＳＴＥＰ４２２‥ＮＯ）、オーナー認証情報の有無がさらに判定される（図６／ＳＴＥＰ４２４）。

【0070】

オーナー認証情報があると判定された場合（図６／ＳＴＥＰ４２４‥ＹＥＳ）、送電ユニット１０による車両２の受電ユニット２０に対する送電、ひいてはバッテリ２００の充電が再開される（図６／ＳＴＥＰ４２８）。その一方、オーナー認証情報がないと判定された場合（図６／ＳＴＥＰ４２４‥ＮＯ）、一連の処理が終了する。

【0071】

降車したユーザが車両２のオーナーではないユーザであると判定された場合（図６／ＳＴＥＰ４１８‥２）、車両２の外部近傍に人がいるか否かが判定される（図６／ＳＴＥＰ４２６（図４／ＳＴＥＰ１２４参照））。

【0072】

当該判定結果が肯定的である場合（図６／ＳＴＥＰ４２６‥ＹＥＳ）、一連の処理が終了する。その一方、当該判定結果が否定的である場合（図６／ＳＴＥＰ４２６‥ＮＯ）、送電ユニット１０による車両２の受電ユニット２０に対する送電、ひいてはバッテリ２００の充電が再開される（図６／ＳＴＥＰ４２８）。

【0073】

車両２のオーナーが降車して、当該車両２から離れた場合、車両２のキャビンスペースに他のユーザがいたとしても、車両２に搭載されているバッテリ２００が充電されうる。これにより、非接触充電システム１の利便性の向上が図られる。

【0074】

前記実施形態では、（１−１）操作情報が車両２の駐車操作を表わしていること、および、（２−１）意思情報が車両２のユーザの降車の意思を表わしていることの一方のみを要件として、送電ユニット１０による車両２の受電ユニット２０に対する送電が開始されたが（図２および図４参照）、他の実施形態として、（１−１）および（２−１）の両方を要件として、送電ユニット１０による車両２の受電ユニット２０に対する送電が開始されてもよい。

【0075】

前記実施形態では、（１−２）操作情報が車両２の走行開始操作を表わしていることおよび（２−２）意思情報が車両２のユーザの乗車の意思を表わしていることの両方、または（２−２）のみを要件として、送電ユニット１０による車両２の受電ユニット２０に対する送電が停止されたが（図３および図５参照）、他の実施形態として（２−２）のみを要件として、送電ユニット１０による車両２の受電ユニット２０に対する送電が停止されてもよい。

【符号の説明】

【0076】

１‥非接触充電システム、１０‥送電ユニット、１１‥情報取得部、１２‥充電制御装置、１２１‥充電効率算出部、１２２‥乗員推定部、２‥車両、２０‥受電ユニット、２１‥情報提供部、２２‥車載制御装置、２３‥センサ群、２４‥スマートキー、２００‥バッテリ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】