特許6986632IP Force 特許公報全文掲載

技術分野

搭乗者による操作部の操作に基づいて空中を飛行可能な飛行体及びその制御方法

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】本飛行体の斜視図である。

【図2】図2A及び図2Bは、図1のグリップハンドル(操作部)の概略構成図である。

【図3】中立位置及び中立領域の説明図である。

【図4】図4A及び図4Bは、図2A及び図2Bの変形例を示す概略構成図である。

【図5】図1の飛行体のブロック図である。

【図6】図1の飛行体の動作の状態遷移図である。

【図7】図6の前進加速状態と前進減速状態との間での遷移を示すフローチャートである。

【図8】図6の前進加速状態から緊急停止状態への遷移を示すフローチャートである。

【図9】図6の前進減速状態と緊急停止状態との間での遷移を示すフローチャートである。

【図10】図6の前進減速状態からホバリング状態への遷移を示すフローチャートである。

【図11】図6の変形例の状態遷移図である。

選択図 図1出願人が指定した本件の代表的な図

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