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公報発行日 2021年12月22
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【図1】本飛行体の斜視図である。
【図2】図2A及び図2Bは、図1のグリップハンドル(操作部)の概略構成図である。
【図3】中立位置及び中立領域の説明図である。
【図4】図4A及び図4Bは、図2A及び図2Bの変形例を示す概略構成図である。
【図5】図1の飛行体のブロック図である。
【図6】図1の飛行体の動作の状態遷移図である。
【図7】図6の前進加速状態と前進減速状態との間での遷移を示すフローチャートである。
【図8】図6の前進加速状態から緊急停止状態への遷移を示すフローチャートである。
【図9】図6の前進減速状態と緊急停止状態との間での遷移を示すフローチャートである。
【図10】図6の前進減速状態からホバリング状態への遷移を示すフローチャートである。
【図11】図6の変形例の状態遷移図である。
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