特許 6986663 ゲート装置、および、ゲート装置の配置構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6986663

(24)【登録日】2021年12月2日

(45)【発行日】2021年12月22日

(54)【発明の名称】ゲート装置、および、ゲート装置の配置構造

(51)【国際特許分類】

   G07B 15/00 20110101AFI20211213BHJP

   G07C 9/25 20200101ALI20211213BHJP

【ＦＩ】

   G07B15/00 L

   G07C9/25

【請求項の数】8

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2019-13349(P2019-13349)

(22)【出願日】2019年1月29日

(62)【分割の表示】特願2018-542389(P2018-542389)の分割

【原出願日】2017年9月15日

(65)【公開番号】特開2019-71126(P2019-71126A)

(43)【公開日】2019年5月9日

【審査請求日】2020年8月18日

(31)【優先権主張番号】特願2016-194331(P2016-194331)

(32)【優先日】2016年9月30日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106116

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 健司

(74)【代理人】

【識別番号】100115554

【弁理士】

【氏名又は名称】野村 幸一

(72)【発明者】

【氏名】國枝 賢徳

(72)【発明者】

【氏名】窪田 賢雄

(72)【発明者】

【氏名】松本 宏之

【審査官】 永安 真

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−１９８２４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１７９１２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 登録実用新案第３０４７３０９（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｂ １５／００

Ｇ０７Ｃ ９／００ − ９／３８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

通過を待つ人物が存在する第１の空間と、通過した人物が存在する第２の空間との間に配置されるゲート装置であって、
前記第１の空間に存在する人物が前記第２の空間へと移動する際に通行する経路に沿って配置されるゲート本体と、
前記ゲート装置への進入の可否を表し、平面視において前記第１の空間側に位置する前記ゲート本体の第１の端部に、水平方向に回動可能に配置される第１の表示装置と、を備える、
ゲート装置。

【請求項2】

前記ゲート本体は、前記第１の空間側に位置する第１の端部の短手方向の幅が、前記平面視において前記第２の空間側に位置する第２の端部の前記短手方向の幅より狭い、
請求項１に記載のゲート装置。

【請求項3】

前記第１の端部および前記第２の端部は、平面視において略円弧形状であり、
前記第１の端部の曲率半径は、前記第２の端部の曲率半径より小さい、
請求項２に記載のゲート装置。

【請求項4】

前記第１の表示装置の回動位置を制御する操作部を有する、
請求項１に記載のゲート装置。

【請求項5】

前記ゲート装置に対する前記人物の操作状態を示す第２の表示装置を有し、
前記第２の表示装置は、水平方向に回動可能に配置される、
請求項１に記載のゲート装置。

【請求項6】

前記経路を通行する人物を監視するカメラを有するポールが前記ゲート本体の上面に配置され、
前記ポールの側面に前記第２の表示装置が配置される、
請求項５に記載のゲート装置。

【請求項7】

請求項１に記載のゲート装置が複数配置されるゲート装置の配置構造であって、
２台の前記ゲート装置は、それぞれの第１の端部が対向するように配置され、
前記２台のゲート装置それぞれの前記第１の端部が人物の移動を遮るように接続され、
前記２台のゲート装置以外のゲート装置は、前記２台のゲート装置から離れるほど前記第１の空間を広げるように、前記２台のゲート装置のいずれか一方に並列に配置される、
ゲート装置の配置構造。

【請求項8】

前記２台のゲート装置の側面に相対する箇所に、認証状態を監視する審査官が執務を行うスペースが配置される、
請求項７に記載のゲート装置の配置構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ゲート装置、および、ゲート装置の配置構造に関する。

【背景技術】

【0002】

空港、イベント会場等の各種施設には、セキュリティ等の理由により、特定の許可された人物だけが通行できる場所が存在する。このような場所には、許可された人物だけを通行可能とするゲート装置が設置される。

【0003】

例えば、特許文献１には、各種施設やイベント会場などの出入り口に設置されるゲート装置が開示される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第４９４３０００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本開示の一態様は、配置パターンに応じて、通過を待つ人物の方向へ適切に進入の可否を示すことができるゲート装置、および、ゲート装置の配置構造を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様に係るゲート装置は、通過を待つ人物が存在する第１の空間と、通過した人物が存在する第２の空間との間に配置されるゲート装置であって、前記第１の空間に存在する人物が前記第２の空間へと移動する際に通行する経路に沿って配置されるゲート本体と、前記ゲート装置への進入の可否を表し、平面視において前記第１の空間側に位置する前記ゲート本体の第１の端部に、水平方向に回動可能に配置される第１の表示装置と、を備える。

【発明の効果】

【0007】

本開示の一態様によれば、ゲート装置の配置パターンに応じて、第１の表示装置の向きを変更することができるため、通過を待つ人物の方向へ適切にゲート装置への進入の可否を示すことができる。

【0008】

本開示の一態様における更なる利点および効果は、明細書および図面から明らかにされる。かかる利点および／または効果は、いくつかの実施形態並びに明細書および図面に記載された特徴によってそれぞれ提供されるが、１つまたはそれ以上の同一の特徴を得るために必ずしも全てが提供される必要はない。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、実施の形態に係るゲート装置の一例を示す正面図である。

【図2】図２は、実施の形態に係るゲート装置の一例を示す背面図である。

【図3】図３は、実施の形態に係るゲート装置の一例を示す右側面図である。

【図4】図４は、実施の形態に係るゲート装置の一例を示す左側面図である。

【図5】図５は、実施の形態に係るゲート装置の一例を示す上面図である。

【図6】図６は、構造物の一例の拡大斜視図である。

【図7】図７は、構造物に設けられる不正検知センサの拡大斜視図である。

【図8】図８は、４台のゲート装置を配置する例を示す図である。

【図9】図９は、６台のゲート装置を配置する例を示す図である。

【図10】図１０は、８台のゲート装置を配置する例を示す図である。

【図11】図１１は、１２台のゲート装置を配置する例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。

【0011】

なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために、提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

【0012】

（実施の形態）
［１．構成］
本実施の形態に係るゲート装置１について図１〜図５を参照して説明する。図１は、本実施の形態に係るゲート装置１の正面図である。図２は、本実施の形態に係るゲート装置１の背面図である。図３は、本実施の形態に係るゲート装置１の右側面図である。図４は、本実施の形態に係るゲート装置１の左側面図である。図５は、本実施の形態に係るゲート装置１の上面図である。なお、説明の便宜上、図５には、ゲート装置１と同様の構成を有し、ゲート装置１の正面側に配置されるゲート装置１’、および、背面側に配置されるゲート装置１’’も示されている。

【0013】

本実施の形態に係るゲート装置１は、出入国の審査において実施される顔認証作業を自動で行うゲートシステムに適用される。顔認証作業とは、審査を受ける人物の顔と、当該人物が所持する旅券（パスポート）に貼付された（あるいは、データとして埋め込まれた）顔写真とを比較照合し、審査を受ける人物が旅券の正当な所持者であることを確認する作業である。ゲート装置１は、顔認証作業を自動で行い、顔認証の結果に応じて、ゲートの開閉等を行う。

【0014】

ゲート装置１は、顔認証を行う前のゲート装置１の通過を待つ人物が存在する空間Ｐ１（第１の空間）と、顔認証を行いゲート装置１を通過した人物が存在する空間Ｐ２（第２の空間）との間に配置される。顔認証前の人物のうち、次に顔認証を行う対象の人物（以下、対象者と記載）は、ゲート装置１の進入側（図１の右側）からゲート装置１の正面側へ進入し、顔認証を行う。そして、顔認証の結果、ゲート装置１の通過を許可された場合、対象者は、ゲート装置１の退出側（図１の左側）へ退出する。

【0015】

ゲート装置１は、図示しない制御装置と有線または無線で接続し、制御装置の制御により動作する。制御装置は、例えば、ＣＰＵ、メモリを有するＰＣであり、ゲート装置１と、ゲート装置１と共に配置される他のゲート装置（例えば、図５におけるゲート装置１’およびゲート装置１’’）との集中制御を行う。

【0016】

ゲート装置１は、主に、ゲート本体１１と、２つのシャッター（第１シャッター１１ａおよび第２シャッター１１ｂ）と、顔認証装置１２と、構造物１３と、を有する。以下、各構成について説明する。

【0017】

［１．１ ゲート本体およびシャッター］
ゲート本体１１は、空間Ｐ１に存在する対象者が空間Ｐ２へ移動する際に通行する経路Ｘ１に沿って配置される筐体である。ゲート本体１１は、例えば、鉛直方向の長さは７８ｃｍ程度、長手方向の長さは１５０ｃｍ程度のサイズである。

【0018】

そして、図５に示すように、空間Ｐ１側に位置する端部Ｅ１（第１の端部）の、ゲート本体１１の長手方向に対して略垂直な短手方向の幅Ｗ１は、空間Ｐ２側に位置する端部Ｅ２（第２の端部）の短手方向の幅Ｗ２より狭い。つまり、ゲート本体１１は、端部Ｅ２から端部Ｅ１に向かって、幅が先細りになる形状を有する。

【0019】

具体的には、平面視において、端部Ｅ１と端部Ｅ２は、それぞれ、円弧形状を有する。そして、端部Ｅ１の円弧形状と端部Ｅ２の円弧形状との間は、直線で結ばれている。端部Ｅ１の曲率半径ｒ１は、端部Ｅ２の曲率半径ｒ２より小さい。例えば、曲率半径ｒ１は、１２ｃｍ程度であり、曲率半径ｒ２は、２０ｃｍ程度である。

【0020】

第１シャッター１１ａは、一部がゲート本体１１に収納される。第１シャッター１１ａは、モータまたはアクチュエータ等の駆動部（図示せず）と接続する。そして、第１シャッター１１ａは、駆動部が作動することにより、矢印Ｙ１が示す方向へ移動し、対象者が通行する経路の遮断または開放の動作を行う。第１シャッター１１ａは、経路Ｘ１を開放する際、シャッターの幅の略全体がゲート本体１１に収納される。また、第１シャッター１１ａは、経路Ｘ１を遮断する際、経路Ｘ１の幅の約１／２を遮る位置まで移動する。第１シャッター１１ａは、ゲート装置１’の第２シャッター１１ｂと連動して、経路Ｘ１の遮断または開放の動作を行う。

【0021】

第２シャッター１１ｂは、一部がゲート本体１１に収納される。第２シャッター１１ｂは、モータまたはアクチュエータ等の駆動部（図示せず）と接続する。そして、第２シャッター１１ｂは、駆動部が作動することにより、矢印Ｙ２が示す方向へ移動し、背面側の経路の遮断または開放の動作を行う。第２シャッター１１ｂは、経路Ｘ２を開放する際、シャッターの幅の略全体がゲート本体１１に収納される。また、第２シャッター１１ｂは、経路Ｘ２を遮断する際、経路Ｘ２の幅の約１／２を遮る位置まで移動する。第２シャッター１１ｂは、ゲート装置１’’の第１シャッター１１ａと連動して、背面側の経路Ｘ２の遮断または開放の動作を行う。

【0022】

なお、図５では、ゲート装置１の正面側の経路Ｘ１が開放されている状態を示し、背面側の経路Ｘ２が遮断されている状態を示している。

【0023】

ゲート本体１１は、保護板１１ｃ、手荷物置きスペース１１ｄ、固定板１１ｅ、荷物置きスペース１１ｆ、および、進入誘導サイン１１ｇを有する。

【0024】

保護板１１ｃは、第１シャッター１１ａと顔認証装置１２との間に固定して設けられる。保護板１１ｃが設けられることにより、例えば、第１シャッター１１ａおよび／または第２シャッター１１ｂの開閉動作の際に、ゲート装置１を通行する人物の手が第１シャッター１１ａおよび／または第２シャッター１１ｂに挟まれる等の事故を防止できる。

【0025】

手荷物置きスペース１１ｄは、（ゲート本体の上面において）顔認証装置１２の進入側に設けられ、顔認証装置１２において顔認証を行っている人物が手荷物を一時的に置いておくスペースである。固定板１１ｅは、手荷物置きスペース１１ｄに置かれた手荷物の盗難等を防止するために、手荷物置きスペース１１ｄの背面側に設けられる。

【0026】

荷物置きスペース１１ｆは、ゲート本体１１の正面側の一部を内側に凹ませることにより形成されたスペースである。荷物置きスペース１１ｆには、顔認証装置１２において顔認証を行っている人物が携行するキャスター付のキャリーケース等の荷物が一時的に置かれる。

【0027】

進入誘導サイン１１ｇ（第１の表示装置）は、ゲート本体１１における進入側、つまり、正面に対して右側の端部Ｅ１に配置される。進入誘導サイン１１ｇは、ゲート装置１への進入の可否を表す表示装置である。例えば、進入誘導サイン１１ｇは液晶ディスプレイ等であり、ゲート装置１への進入が可能である場合に、青色の矢印を表示し、ゲート装置１への進入が不可能である場合に、赤色の進入禁止のマークを表示する。

【0028】

進入誘導サイン１１ｇは、ゲート本体１１の水平方向（図３、図５の矢印Ｚ１の方向）に回動可能に配置される。そして、ゲート装置１は、進入誘導サイン１１ｇの回動位置を制御する操作部（図示せず）を有する。操作部は、例えば、ゲート本体１１の内部に設けられるノブ等である。ゲート装置１を設置する際に、設置業者等がノブを操作することにより、進入誘導サイン１１ｇは所望の方向に向けられる。

【0029】

進入誘導サイン１１ｇは、ゲート装置１の利用状況に応じて表示内容が変化する。１例としては、ゲート装置１に設けられる図示しない人感知センサの感知状態に応じて進入誘導サイン１１ｇの表示内容が変化する。すなわち、進入誘導サイン１１ｇは、人感知センサがゲート装置１の経路内の人物の存在を感知する場合、ゲート装置１へ進入できないことを示す表示を行う。また、進入誘導サイン１１ｇは、人感知センサがゲート装置１の経路内の人物の存在を感知しない場合、ゲート装置１へ進入できることを示す表示を行う。

【0030】

［１．２ 顔認証装置］
顔認証装置１２は、主に、２つのカメラ１２ａ、３つのディスプレイ１２ｂ、ハーフミラー１２ｃおよびパスポートリーダ１２ｄを有する。顔認証装置１２は、カメラ１２ａ、ディスプレイ１２ｂおよびパスポートリーダ１２ｄが一体となった構成を採る。

【0031】

カメラ１２ａは、顔認証装置１２と対向する位置に立つ対象者の顔画像を撮影する。カメラ１２ａは、撮影した顔画像を制御装置へ出力する。なお、カメラ１２ａは、顔認証を行う対象者の脈波等の生体反応を検出する機能（バイタルセンシング機能）を有していても良い。

【0032】

カメラ１２ａは、顔認証装置１２の高さ方向に複数設けられ、対象者の身長等に応じて顔画像を撮影する。例えば、複数のカメラ１２ａは、それぞれの撮影範囲において、目や口等の特徴点に基づいて顔の位置を認識し、顔の正面を撮影できるカメラ１２ａが顔画像の撮影を行うようにしても良い。

【0033】

ディスプレイ１２ｂは、対象者に対して、顔認証に関する手順を説明する文字情報等を表示する。対象者は、ディスプレイ１２ｂに表示された文字情報等に基づき、顔認証を行う。

【0034】

ハーフミラー１２ｃは、カメラ１２ａおよびディスプレイ１２ｂを覆う位置に配置される。カメラ１２ａおよびディスプレイ１２ｂがハーフミラー１２ｃに覆われることにより、対象者は、ディスプレイ１２ｂに表示される文字情報等を視認しつつも、カメラ１２ａの存在を意識せずに顔認証を行う。

【0035】

パスポートリーダ１２ｄは、対象者によってガラス面上に載置された旅券を、内部に設けられたスキャナ（図示せず）等で読み込むことによって、旅券に貼付された顔写真から（あるいは、旅券に記録されたデータから）顔画像を取得する。パスポートリーダ１２ｄは、取得した顔画像を制御装置へ出力する。

【0036】

制御装置は、カメラ１２ａから取得した顔画像と、パスポートリーダ１２ｄから取得した顔画像とを比較照合し、対象者が旅券の正当な所持者であるか否かを判定する。制御装置は、対象者が旅券の正当な所持者である場合、対象者の通過を許可し、経路を開放する。制御装置は、対象者が旅券の正当な所持者では無い場合、経路を遮断した状態を維持する。その際、制御装置は、対象者に対して、顔認証を再度行うように指示する文字情報をディスプレイ１２ｂに表示させても良い。

【0037】

［１．３ 構造物］
図６は、構造物１３の一例の拡大斜視図である。図７は、構造物１３に設けられる不正検知センサ１３ｂの拡大斜視図である。

【0038】

構造物１３は、ゲート本体１１の上面から上方へ延伸するポールである。そして、構造物１３は、ゲート本体１１に対して水平方向（図５、図６の矢印Ｚ２の方向）に回動可能に設置される。構造物１３は、表示装置１３ａ、および、不正検知センサ１３ｂを有する。

【0039】

表示装置１３ａは、構造物１３の側面に配置される。構造物１３を水平方向に回動させることにより、表示装置１３ａは、例えば、出入国審査の場において審査官が執務を行う執務スペースに向けられる。表示装置１３ａは、ゲート装置１における操作状態（例えば、認証動作の進行具合）を示す。例えば、表示装置１３ａは、複数のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）が鉛直方向に並んだ構成を有し、ゲート装置１における認証処理の進行具合をＬＥＤが点灯する数、順番、色等により示す。

【0040】

不正検知センサ１３ｂは、構造物１３の上方の端部に、構造物１３に対して矢印Ｚ２の方向に回動可能に配置される円筒形状の筐体である。不正検知センサ１３ｂと構造物１３とは、互いに独立して回動可能である。つまり、不正検知センサ１３ｂの向きと表示装置１３ａの向きは、それぞれ変更することができる。

【0041】

不正検知センサ１３ｂは、第１のセンシングデバイス１３ｃと第２のセンシングデバイス１３ｄとを有する。第１のセンシングデバイス１３ｃは、円筒形状の筐体の底面に設けられ、第２のセンシングデバイス１３ｄは、円筒形状の筐体の側面に設けられる。そして、第１のセンシングデバイス１３ｃと第２のセンシングデバイス１３ｄは、互いに異なる検知範囲となるように配置される。なお、第１のセンシングデバイス１３ｃまたは第２のセンシングデバイス１３ｄの検知範囲が十分に広い場合は、双方の検知範囲が重複するように配置されても問題は無い。

【0042】

具体的には、第１のセンシングデバイス１３ｃは、ゲート装置１の正面側の経路Ｘ１（図５参照）を通行する人物等を検知する。第２のセンシングデバイス１３ｄは、ゲート装置１の背面側の経路Ｘ２（図５参照）を通行する人物等を検知する。例えば、第１のセンシングデバイス１３ｃは、映像を取得する監視カメラであり、第２のセンシングデバイス１３ｄは、検知範囲内に存在する物体までの距離を検知する３次元距離画像センサである。

【0043】

第１のセンシングデバイス１３ｃおよび第２のセンシングデバイス１３ｄは、それぞれ、検知結果を制御装置へ出力する。制御装置は、第１のセンシングデバイス１３ｃの検知結果に対して、画像処理等の処理を行い、経路Ｘ１を通行する人物の様子を監視する。また、制御装置は、第２のセンシングデバイス１３ｄの検知結果に対して、画像処理等の処理を行い、経路Ｘ２を通行する人物の様子を監視する。例えば、制御装置は、第２のセンシングデバイス１３ｄの検知結果から、検知範囲の物体が人物か否か、あるいはその人物の数等を判定する。

【0044】

以上説明した構成を有するゲート装置１は、サイズが小型であるため、配置される空間および配置される台数等に応じて、多様なパターンで配置することができる。以下、ゲート装置１の配置構造の例について説明する。

【0045】

［２．配置］
図８は、４台のゲート装置１を配置する例を示す図である。図９は、６台のゲート装置１を配置する例を示す図である。図１０は、８台のゲート装置１を配置する例を示す図である。図１１は、１２台のゲート装置１を配置する例を示す図である。

【0046】

図８〜図１１では、横方向７．５ｍ、縦方向７．５ｍの正方のスペースに複数のゲート装置１を配置する配置例である。また、図８〜図１１には、ゲート装置１と共に審査官が出入国審査の執務を行う執務スペース２が示されている。また、図８〜図１１には、ゲート装置１の機能および／または構成から、一部の機能および／または構成を除外した補助装置３が示されている。本実施の形態における補助装置３は、例えば、ゲート装置１から第１シャッター１１ａ、進入誘導サイン１１ｇ、顔認証装置１２等が除外され、補助装置３の背面側の経路の遮断および開放と、当該経路における監視を行う。また、図８〜図１１には、空間Ｐ１と空間Ｐ２とを区切るためのパーティション４が示されている。また、図８と図１１には、ゲート装置の通過を待つ人物が、列を形成するためのパーティション５が示されている。

【0047】

［２．１ 並列型のレイアウト］
図８、図９は、正方のスペースの横方向に並列にゲート装置１が配置される並列型のレイアウトである。

【0048】

このようなレイアウトにおいて、各ゲート装置１の進入誘導サイン１１ｇは、回動させることにより、認証前の人物の待機列の先頭付近に向けられる。例えば、図８において、認証前の人物の待機列の先頭付近が点ＰＴ１の場合、各ゲート装置１の進入誘導サイン１１ｇは、矢印ｄ１が示す方向に向けられる。

【0049】

このようなレイアウトにおいて、各ゲート装置１の表示装置１３ａは、回動させることにより、執務スペース２にて執務を行う審査官に向けられる。例えば、図８において、各ゲート装置１の表示装置１３ａは、矢印ｄ２が示す方向に向けられる。

【0050】

配置される空間（例えば、横方向の長さ）に対して、配置する台数が少ない場合は、図８、図９に示した並列型のレイアウトが採用される。一方で、配置される空間に対して、配置する台数が多い場合、次に説明するフィッシュボーン型のレイアウトが採用されても良い。

【0051】

［２．２ フィッシュボーン型のレイアウト］
図１０、図１１は、フィッシュボーン型のレイアウトである。図１０のゲート装置１−１〜１−４および図１１のゲート装置１−１〜１−６は、図１〜図５に示したゲート装置１と同様の構成を有する。一方、図１０のゲート装置１−５〜１−８および図１１のゲート装置１−７〜１−１２は、人物が正面に対して左側から進入する構成となるように、図１〜図５に示したゲート装置１が鏡像反転した構成を有する。

【0052】

図１０では、並列に配置される４台のゲート装置１の組が２組存在し、対向するように配置される。

【0053】

具体的には、ゲート装置１−１とゲート装置１−５は、それぞれの端部Ｅ１が対向するように配置される。そして、ゲート装置１−１とゲート装置１−５の端部Ｅ１は、空間Ｐ１と空間Ｐ２との間の人物の移動を遮るようにパーティション等により接続される。そして、ゲート装置１−２〜ゲート装置１−４は、ゲート装置１−１と並列に配置され、ゲート装置１−６〜ゲート装置１−８は、ゲート装置１−５と並列に配置される。その際、ゲート装置１−２〜ゲート装置１−４およびゲート装置１−６〜ゲート装置１−８は、ゲート装置１−１およびゲート装置１−５から離れるほど、空間Ｐ１を広げるように配置される。

【0054】

また、図１１では、並列に配置される６台のゲート装置１の組が２組存在し、対向するように配置される。

【0055】

具体的には、ゲート装置１−１とゲート装置１−７は、それぞれの端部Ｅ１が対向するように配置される。そして、ゲート装置１−１とゲート装置１−７の端部Ｅ１は、空間Ｐ１と空間Ｐ２との間の人物の移動を遮るように接続される。そして、ゲート装置１−２〜ゲート装置１−６は、ゲート装置１−１と並列に配置され、ゲート装置１−８〜ゲート装置１−１２は、ゲート装置１−７と並列に配置される。その際、ゲート装置１−２〜ゲート装置１−６およびゲート装置１−８〜ゲート装置１−１２は、ゲート装置１−１およびゲート装置１−７から離れるほど、空間Ｐ１を広げるように配置される。

【0056】

このようなレイアウトにおいて、各ゲート装置１の進入誘導サイン１１ｇは、回動させることにより、認証前の人物の待機列の先頭付近に向けられる。例えば、図１０において、認証前の人物の待機列の先頭付近が点ＰＴ３の場合、各ゲート装置１（ゲート装置１−１〜ゲート装置１−８）の進入誘導サイン１１ｇは、矢印ｄ３が示す方向に向けられる。

【0057】

また、このようなレイアウトにおいて、各ゲート装置１の表示装置１３ａは、回動させることにより、執務スペース２にて執務を行う審査官に向けられる。例えば、図１０において、各ゲート装置１（ゲート装置１−１〜ゲート装置１−８）の表示装置１３ａは、矢印ｄ４が示す方向に向けられる。

【0058】

［３．動作］
次に、ゲート装置１の動作の一例について説明する。

【0059】

認証前の人物は、空間Ｐ１内のいずれかに設けられた待機場所において列をなして待機している。そして、次に顔認証を行う対象者は、複数のゲート装置１それぞれの進入誘導サイン１１ｇを見て、進入可能であることを示すサインが表示されているゲート装置１へ進入する。その際、進入可能であることを示すサインが表示されているゲート装置１の経路は、閉じられた状態である。

【0060】

次に、制御装置は、対象者が進入するゲート装置１の正面側の経路を検知する第１のセンシングデバイス１３ｃおよび／または第２のセンシングデバイス１３ｄが顔認証装置１２の前に近づいた対象者を検知したことを示す検知結果を取得すると、旅券をパスポートリーダ１２ｄに置くことを促すメッセージを顔認証装置１２のディスプレイ１２ｂに表示させる。また、制御装置は、ゲート装置１が使用中であるため、進入誘導サイン１１ｇの表示を進入不可能であることを示すサインに変更する。

【0061】

対象者が旅券をパスポートリーダ１２ｄのガラス面に置くと、旅券に貼付された顔写真から（あるいは、旅券に記録されたデータから）顔画像を取得し、制御装置へ出力する。また、カメラ１２ａは、対象者の顔を撮像し、撮像した顔写真を制御装置へ出力する。制御装置は、パスポートリーダ１２ｄから取得した顔写真と、撮像部から取得した顔写真とを照合し、ゲート装置１の通過を許可するか否かを判定する。

【0062】

ゲート装置１の通過を許可する場合、つまり、顔認証が成功した場合、制御装置は、シャッターを開け、通路を開放する。また、その際、制御装置は、通路の進行を促すメッセージを顔認証装置１２のディスプレイ１２ｂに表示させる。

【0063】

ゲート装置１の通過を許可しない場合、例えば、顔認証が失敗した場合、制御装置は、再度の顔認証を促すメッセージを顔認証装置１２のディスプレイ１２ｂに表示させる。

【0064】

また、制御装置は、ゲート装置１における認証動作の進行具合を、逐次、表示装置１３ａに表示させる。例えば、表示装置１３ａには、顔認証動作前、顔認証動作中、顔認証成功、顔認証失敗等の各段階の認証動作の進行具合が表示される。

【0065】

また、制御装置は、第１のセンシングデバイス１３ｃにおけるゲート装置１の正面側の経路を通行する人物の検知結果に基づき、当該人物が正常に顔認証動作を行っているか等を監視する。また、第２のセンシングデバイス１３ｄにおけるゲート装置１の背面側の経路を通行する人物の検知結果に基づき、背面側の経路において不正にゲート装置を通過しようとする人物（例えば、共連れ）の存在の有無等を監視する。

【0066】

また、制御装置は、ゲート装置１における認証動作の進行具合、パスポートリーダ１２ｄから取得した顔写真、カメラ１２ａから取得した顔写真、顔認証の結果、第１のセンシングデバイス１３ｃの検知結果、第２のセンシングデバイス１３ｄの検知結果等の各データを執務スペース２（図８〜図１１参照）に設けられる端末へ出力する。執務スペース２の審査官は、端末を監視し、複数のゲート装置１の状況を確認する。また、審査官は、複数のゲート装置１の状況の確認の結果、必要に応じて、執務スペース２の端末を介して、ゲート装置１の制御を遠隔で行う。

【0067】

［４．効果等］
以上、詳細に説明したように、本実施の形態に係るゲート装置１は、通過を待つ人物が存在する空間Ｐ１（第１の空間）と、通過した人物が存在する空間Ｐ２（第２の空間）との間に配置される。そして、ゲート装置１は、空間Ｐ１に存在する人物が空間Ｐ２へ移動する際に通行する経路Ｘ１に沿って配置されるゲート本体１１と、経路Ｘ１の遮断または開放を行う第１シャッター１１ａとを備える。そして、平面視において、空間Ｐ１側に位置する端部Ｅ１（第１の端部）の、ゲート本体１１の短手方向の幅が、空間Ｐ２側に位置する端部Ｅ２（第２の端部）の短手方向の幅より狭い。

【0068】

このような構成により、通過を待つ人物が進入する側の経路を広く確保することができるため、多様な配置パターンで配置でき、使用者への圧迫感を低減できる。

【0069】

また、このような構成により、通過を待つ人物が進入する側の経路を広く確保することができるため、ゲート装置１への進入が容易になる。

【0070】

また、このような構成では幅が広く形成された後部側の端部に、シャッターを収納することができるため、また、モータ、アクチュエータ等の駆動部を含む各機器を後部側に設けることができるため、ゲート装置１を小型化できる。

【0071】

また、本実施の形態に係るゲート装置１は、端部Ｅ１（第１の端部）にゲート装置１への進入の可否を表す進入誘導サイン１１ｇ（第１の表示装置）を備える。そして、進入誘導サイン１１ｇ（第１の表示装置）は、水平方向に回動可能に、ゲート本体１１に配置される。

【0072】

この構成により、ゲート装置１のレイアウト（配置パターン）に応じて、進入誘導サイン１１ｇの向きを変更することができるため、通過を待つ人物の方向へ適切にゲート装置１への進入の可否を示すことができる。

【0073】

また、本実施の形態に係るゲート装置１は、ゲート装置１に対する人物の操作状態を示す第２の表示装置１３ａを有する。そして、第２の表示装置１３ａは、水平方向に回動可能に配置される。

【0074】

このような構成により、ゲート装置１のレイアウト（配置パターン）に応じて、第２の表示装置１３ａの向きを変更することができるため、審査官が執務を行う執務スペースの方向へ適切にゲート装置１に対する人物の操作状態を示すことができる。これにより、審査官の負担を低減することができる。

【0075】

また、本実施の形態に係るゲート装置１の配置構造では、２台のゲート装置は、それぞれの端部Ｅ１（第１の端部）が対向するように配置され、２台のゲート装置それぞれの端部Ｅ１（第１の端部）が人物の移動を遮るように接続され、２台のゲート装置以外のゲート装置が、２台のゲート装置から離れるほど空間Ｐ１（第１の空間）を広げるように、２台のゲート装置のいずれか一方に並列に配置される。

【0076】

このような配置構造により、限られたスペースにより多くのゲート装置を配置することができる。また、多くのゲート装置を配置した場合であっても、通過を待つ人物が進入する側の経路を広く確保することができるため、使用者への圧迫感を低減でき、ゲート装置１への進入が容易になる。

【0077】

また、このような配置構造であっても、本実施の形態に係るゲート装置１は、進入誘導サイン１１ｇの向きを変更することができるため、通過を待つ人物の方向へ適切にゲート装置１への進入の可否を示すことができる。また、このような配置構造であっても、本実施の形態に係るゲート装置１は、第２の表示装置１３ａの向きを変更することができるため、審査官が執務を行う執務スペースの方向へ適切にゲート装置１に対する人物の操作状態を示すことができる。

【0078】

また、このような配置構造は、表示装置１３ａが審査官から見やすく、進入誘導サイン１１ｇがゲート装置１の利用者から見やすい配置となっている。

【0079】

また、本実施の形態に係るゲート装置１は、通過を待つ人物が存在する空間Ｐ１（第１の空間）と、通過した人物が存在する空間Ｐ２（第２の空間）との間に配置される。そして、ゲート装置１は、空間Ｐ１に存在する人物が空間Ｐ２へ移動する際に通行する経路Ｘ１に沿って配置されるゲート本体１１と、経路Ｘ１の遮断または開放を行う第１シャッター１１ａと、ゲート本体１１の上面に配置され、経路Ｘ１を通過する人物をセンシングする第１のセンシングデバイス１３ｃと、ゲート本体１１を挟んで経路Ｘ１と反対側を通過する人物をセンシングする第２のセンシングデバイス１３ｄを有する構造物１３と、を備える。

【0080】

この構成により、ゲート本体１１の正面側、背面側それぞれにおいて、ゲート装置１を通過する人物等を検知するデバイスを効率よく配置することができる。

【0081】

また、この構成により、ゲート本体１１の正面側、背面側の死角を無くし、審査官の目視による監視を補助できるため、不正通過を防止しつつ、審査官の負担を低減できる。

【0082】

また、本実施の形態に係るゲート装置１の第１のセンシングデバイス１３ｃは、ゲート装置１の通過を要求する操作を行う人物の様子を検出する。

【0083】

この構成により、ゲート装置１の通過を要求する操作、具体的に本実施の形態では、顔認証操作、を行う人物の様子を検出することができるため、当該人物の不正行為等を監視できる。

【0084】

また、本実施の形態に係るゲート装置１の第２のセンシングデバイス１３ｄは、ゲート本体１１を挟んで経路と反対側における共連れを検出する。

【0085】

この構成により、ゲート本体１１の背面側の死角を無くし、審査官の目視による監視を補助できるため、効果的に、共連れを防止することができる。

【0086】

また、本実施の形態に係るゲート装置１の構造物１３は、ゲート本体１１の上部から上方へ延伸するポールである。

【0087】

この構成により、第１のセンシングデバイス１３ｃおよび第２のセンシングデバイス１３ｄをゲート装置１の上方に配置できるため、より効果的に死角を無くすことができる。

【0088】

また、本実施の形態に係るゲート装置１は、人物が退出する側の端部Ｅ２に、人物の操作状態を示す第２の表示装置１３ａ（表示装置）を有する。そして、第２の表示装置１３ａは、構造物１３に配置される。

【0089】

この構成により、例えば、審査官はゲート装置１に対する人物の操作状態を適切に把握することができる。

【0090】

また、本実施の形態に係るゲート装置１の構造物１３は、ゲート本体１１に対して水平方向に回動可能に配置される。

【0091】

この構成により、ゲート装置１のレイアウト（配置パターン）に応じて、第２の表示装置１３ａの向きを変更することができるため、審査官が執務を行う執務スペースの方向へ適切にゲート装置１に対する人物の操作状態を示すことができる。これにより、審査官の負担を低減することができる。

【0092】

また、本実施の形態に係るゲート装置１は、顔認証装置１２を有する。そして、顔認証装置１２は、顔認証を行う対象者の脈波等の生体反応を検出する機能（バイタルセンシング機能）を有するカメラ１２ａを備える。カメラ１２ａが顔認証を行う人物の脈波を検出することにより、顔認証を行う人物が、別人の顔を模したマスク、静止画、動画等を用いて顔認証を不正に行おうとしても、不正利用を防止できる。

【0093】

また、顔認証装置１２は、カメラ１２ａ、ディスプレイ１２ｂおよびパスポートリーダ１２ｄが一体となった構成を採る。このような構成により、使用者の直感的な操作を可能とする。また、このような構成により、ゲート装置１全体のサイズ、例えば、長手方向の長さを低減させることができる。

【0094】

また、本実施の形態に係るゲート装置１は、カメラ１２ａがハーフミラー１２ｃに覆われた顔認証装置１２を有する。カメラ１２ａをハーフミラー１２ｃによって覆うことにより、顔認証を行う人物が、カメラ１２ａの存在を意識せず、カメラ１２ａに対して抵抗感を受けることなく顔認証を行うことができるため、顔認証を行う人物の心理的負担を軽減させることができる。

【0095】

また、本実施の形態に係るゲート装置１は、ゲート装置１における認証動作の進行具合、パスポートリーダ１２ｄから取得した顔写真、カメラ１２ａから取得した顔写真、顔認証の結果、第１のセンシングデバイス１３ｃの検知結果、第２のセンシングデバイス１３ｄの検知結果等の各データを執務スペース２に設けられる端末へ出力する。これにより、審査官は、各ゲート装置１の状況を端末によって確認できるため、審査官の負担を更に軽減できる。

【0096】

また、本実施の形態に係るゲート装置１は、顔認証装置１２の横に、手荷物置きスペース１１ｄを備える。これにより、顔認証を行う人物は、特に意識することなく、自然に手荷物置きスペースに手荷物を置く。つまり、手荷物置きスペース１１ｄを備えることにより、使いやすさの向上を図ることができる。

【0097】

また、本実施の形態に係るゲート装置１は、ゲート本体１１の側面に荷物置きスペース１１ｆが設けられる。これにより、顔認証を行う人物は、特に意識することなく、キャリーケース等の荷物を足元に置く。つまり、荷物置きスペース１１ｆが設けられることにより、使いやすさの向上を図ることができる。

【0098】

なお、本実施の形態では、ゲート本体１１の端部Ｅ１と端部Ｅ２が円弧形状を有する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。ゲート本体１１は、端部Ｅ１の幅が端部Ｅ２の幅より狭い形状であれば良い。例えば、端部Ｅ２から端部Ｅ１に向かって、幅が先細りになる形状（テーパ状、水滴状、錐状等）であっても良い。

【0099】

また、本実施の形態では、第１のセンシングデバイス１３ｃは、映像を取得する監視カメラであり、第２のセンシングデバイス１３ｄは、検知範囲内に存在する物体までの距離を検知する３次元距離画像センサである例について説明したが、本発明はこれに限定されない。第１のセンシングデバイス１３ｃおよび第２のセンシングデバイス１３ｄは、例えば、映像を取得する監視カメラ、検知範囲内に存在する物体までの距離を検知する３次元距離画像センサ、人物の脈波等を検知するバイタルセンサ、体温等の熱を検知するサーモセンサのいずれか１つまたは複数の組み合わせにより構成されても良い。

【0100】

また、顔認証装置１２を有するゲート装置１について説明したが、本発明は、これに限定されない。ゲート装置１の通過を希望する人物を通過させても良いか否かの判定は、顔認証に限らず、指紋認証、ＩＤカードによる認証、チケットによる認証等により判定されてもよい。あるいは、複数の認証方法を組み合わせた判定が行われても良い。

【0101】

なお、本実施の形態では、通路を挟んで並ぶ２つのゲート装置１のシャッターが、連動して通路の開放と遮断を実行する構成について説明したが、本発明はこれに限定されない。１つのゲート装置が、当該ゲート装置の正面側の通路の開放と遮断を行っても良い。この場合、ゲート装置は、背面側にシャッターを備える必要が無く、正面側のシャッターを用いて、通路の開放と遮断を実行すれば良い。例えば、シャッターが折り畳まれる構成等を適用することにより、ゲート装置全体のサイズを変更することなく、正面側のシャッターを用いて通路の開放と遮断を実行できる。

【0102】

なお、本実施の形態では、ゲート装置１の正面に対して、右側から人物が進入する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。ゲート装置１の正面に対して、左側から人物が通行しても良い。左側から人物が通行するゲート装置の構成、および、形状は、例えば、図１〜図５に示したゲート装置１の鏡像反転したような構成、および、形状となる。

【0103】

本実施の形態において説明したゲート装置１は、厳格かつ円滑な出入国審査を実現できる装置である。また、ゲート装置１は、例えば初めて利用する者や高齢者であっても、抵抗感なく利用できる。

【産業上の利用可能性】

【0104】

本開示は、空港の出入国審査におけるゲートシステムに好適である。

【符号の説明】

【0105】

１、１’、１’’、１−１〜１−１２ ゲート装置
２ 執務スペース
３ 補助装置
１１ ゲート本体
１１ａ 第１シャッター
１１ｂ 第２シャッター
１１ｃ 保護板
１１ｄ 手荷物置きスペース
１１ｅ 固定板
１１ｆ 荷物置きスペース
１１ｇ 進入誘導サイン（第１の表示装置）
１２ 顔認証装置
１２ａ カメラ
１２ｂ ディスプレイ
１２ｃ ハーフミラー
１２ｄ パスポートリーダ
１３ 構造物
１３ａ 表示装置（第２の表示装置）
１３ｂ 不正検知センサ
１３ｃ 第１のセンシングデバイス
１３ｄ 第２のセンシングデバイス

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】