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特許 6986686出願番号 特願 2018-126716
情報処理方法、制御装置及び係留移動体
出願人 パナソニックＩＰマネジメント株式会社（識別番号 314012076）
2026年 特許公開件数ランキング 4位 1,869件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 3位 1,656件（※）
公報発行日 2021年12月22
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-B9-6986686 ログイン済みの方はこのURLへ
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※ 共同出願を含む
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技術分野
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
しかしながら、特許文献１及び２に開示されたような係留索によって係留される無人飛行体が、飛行可能エリアの境界近傍を飛行する際に無人飛行体に問題が発生した場合、係留索に接続されていても境界を越えて人等が存在する飛行禁止エリアへ進入して墜落するおそれがある。 そこで、無人飛行体が飛行する領域外の安全性を高めることができる情報処理方法等を提供することを目的とする。課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】実施の形態における制御装置等の構成を概略的に示す図である。
【図2】実施の形態における制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図3A】従来の問題を説明するための図である。
【図3B】従来の問題を説明するための図である。
【図4】第１移動先の決定方法を説明するための図である。
【図5】係留移動体の第１移動先への移動の具体例を示す図である。
【図6A】係留移動体が地上を移動する場合に発生する問題を説明するための図である。
【図6B】係留移動体が地上を移動する場合に発生する問題を説明するための図である。
【図7】係留移動体が飛行体の場合の係留移動体の第１移動先への移動の具体例を示す図である。
選択図 図1出願人が指定した本件の代表的な図
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