特許 6986766 画像処理装置およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6986766

(24)【登録日】2021年12月2日

(45)【発行日】2021年12月22日

(54)【発明の名称】画像処理装置およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   A63B 69/36 20060101AFI20211213BHJP

【ＦＩ】

   A63B69/36 541W

【請求項の数】5

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2019-235124(P2019-235124)

(22)【出願日】2019年12月25日

(65)【公開番号】特開2021-103483(P2021-103483A)

(43)【公開日】2021年7月15日

【審査請求日】2020年10月7日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】513005349

【氏名又は名称】有限会社ＡＭＰＬＵＳ

(74)【代理人】

【識別番号】100128451

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 隆一

(72)【発明者】

【氏名】倉地 伸尚

(72)【発明者】

【氏名】カラサワ カズシゲ

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 仁

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 大輔

【審査官】 石原 豊

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１８−０６１７２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１７−１５６０９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−２４０５０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０９５７８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０８２４３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００８−５２８１９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−３１２７３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１４／０１０６８９３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２０１８／００２１６５３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 次世代スイング解析システムM-Tracer[online]，2014年07月23日，https://web.archive.org/web/20140723234504/https://www.softbankselection.jp/product/pdf/detail/mtg-manual.pdf，特に「３ スピード解析」の項を参照。[２０２１年４月２７日検索]

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６３Ｂ５３／００−５３／１４

Ａ６３Ｂ６９／００−７１／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ゴルフクラブをスイングした際の前記スイング中におけるクラブヘッドを撮影装置によって時系列に撮影した複数の撮影画像を取得し、該取得した複数の撮影画像に基づいて、前記クラブヘッドの複数のフェイス面を表すフェイス面画像の群を生成する画像生成部と、
前記フェイス面画像の群のうち、前記クラブヘッドがゴルフボールにインパクトした時点の第１のフェイス面画像と前記インパクトの位置から２０ｃｍ以上４０ｃｍ以下の距離だけ手前の時点の第２のフェイス面画像のみを表示させる制御部とを備えた画像処理装置。

【請求項2】

前記制御部が、前記第１のフェイス面画像および前記第２のフェイス面画像のうちの少なくとも１つのフェイス面画像が示すフェイス角を表示させる請求項１記載の画像処理装置。

【請求項3】

前記制御部が、前記第１のフェイス面画像から前記第２のフェイス面画像までのフェイ
ス面の回転量を表示させる請求項１または２記載の画像処理装置。

【請求項4】

前記画像生成部が、前記フェイス面画像として前記フェイス面を直線のみで表した画像
を生成する請求項１から３いずれか１項記載の画像処理装置。

【請求項5】

ゴルフクラブをスイングした際の前記スイング中におけるクラブヘッドを撮影装置によって時系列に撮影した複数の撮影画像を取得し、該取得した複数の撮影画像に基づいて、前記クラブヘッドの複数のフェイス面を表すフェイス面画像の群を生成するステップと、
前記フェイス面画像の群のうち、前記クラブヘッドがゴルフボールにインパクトした時点の第１のフェイス面画像と前記インパクトの位置から２０ｃｍ以上４０ｃｍ以下の距離だけ手前の時点の第２のフェイス面画像のみを表示させるステップとをコンピュータに実行させる画像処理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ゴルフクラブのスイングに関する情報を表示する画像処理装置および方法並びにプログラムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、ゴルファーのスイングを撮影して、その撮影情報を提供する装置が種々提案されている。スイングの撮影情報をゴルファーに提供することによって、ゴルフの上達を促したり、そのゴルファーに適したゴルフクラブの選択を促すことができる。

【0003】

上述した装置として、たとえば特許文献１には、ゴルフクラブをスイングしたときのゴルフクラブとゴルフボールとを上から撮影し、その撮影されたクラブヘッドとゴルフボールの画像を、実物大で床面に投影表示させることが提案されている。

【0004】

また、特許文献２には、ゴルフクラブを上方から視認した際の移動軌跡を表示させることが提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１８−６１７２９号公報

【特許文献2】特開２０１２−４００５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ここで、ゴルファーのスイングで重要な要素の一つとして、スイング中におけるクラブヘッドの速度の変化がある。スイング中のクラブヘッドの速度の変化を認識することによって、ゴルファーのスイングの特徴を把握することができ、また、その特徴に合わせたゴルフクラブを選択することができる。

【0007】

特許文献１には、クラブヘッドの実物大の画像を床に投影表示させることが提案されているが、クラブヘッドの実物大の画像を表示させただけでは、スイング中のクラブヘッドの速度の変化を即座に認識することは困難である。

【0008】

また、特許文献２には、クラブヘッドがゴルフボールにインパクトする際の速度や、クラブヘッドの最高速を計測することが提案されているが、クラブヘッドの速度の変化を画像として認識する方法については何も提案されていない。

【0009】

本発明は、上記の問題に鑑み、スイング中におけるクラブヘッドの速度の変化を即座に把握することができる画像処理装置および方法並びにプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の画像処理装置は、ゴルフクラブをスイングした際のスイング中におけるクラブヘッドを撮影装置によって時系列に撮影した複数の撮影画像を取得し、その取得した複数の撮影画像に基づいて、クラブヘッドの複数のフェイス面を表すフェイス面画像の群を生成する画像生成部と、フェイス面画像の群のうち、クラブヘッドがゴルフボールにインパクトした時点の第１のフェイス面画像とインパクトの位置から２０ｃｍ以上４０ｃｍ以下の距離だけ手前の時点の第２のフェイス面画像のみを表示させる制御部とを備える。

【0011】

また、上記本発明の画像処理装置において、制御部は、クラブヘッドの速度が最大となる部分の軌道画像またはフェイス面画像を識別可能に表示させることができる。

【0012】

また、上記本発明の画像処理装置において、制御部は、クラブヘッドの速度が最大となる部分の軌道画像の色をその他の部分の色と異なる色で表示させることができる。

【0013】

また、上記本発明の画像処理装置において、制御部は、クラブヘッドの速度が最大となるフェイス面画像の色をその他のフェイス面画像の色と異なる色で表示させることができる。

【0014】

また、上記本発明の画像処理装置において、画像生成部は、フェイス面画像としてフェイス面を直線で表した画像を生成することができ、制御部は、クラブヘッドの速度が最大となるときのフェイス面画像を他のフェイス面画像よりも長くして表示させることができる。

【0015】

また、上記本発明の画像処理装置において、制御部は、軌道画像またはフェイス面画像の群を投影部によって床面に投影表示させることができる。

【0016】

また、上記本発明の画像処理装置において、制御部は、ゴルフクラブのスイングに合わせてフェイス面画像の群を投影部によってリアルタイムに床面に投影表示させることができる。

【0017】

また、上記本発明の画像処理装置において、制御部は、フェイス面画像の群を構成する複数のフェイス面画像を床面に時系列に順次投影表示させることができる。

【0018】

また、上記本発明の画像処理装置において、画像生成部は、スイング中のクラブヘッドを撮影した撮影画像に基づいてフェイス面画像を生成することができ、制御部は、複数のフェイス面画像をその各フェイス面画像に対応する各撮影画像の撮影直後に順次投影表示させることができる。

【0019】

また、上記本発明の画像処理装置において、制御部は、フェイス面画像の直線の長さを調整可能とすることができる。

【0020】

本発明の画像処理方法は、ゴルフクラブをスイングした際のゴルフクラブのクラブヘッドの軌道を表す軌道画像またはおよびスイング中におけるクラブヘッドの複数のフェイス面を表すフェイス面画像の群を生成し、スイング中におけるクラブヘッドの速度の情報を取得し、スイング中におけるクラブヘッドの速度の情報に基づいて、軌道画像を区分した各部分またはフェイス面画像の群を構成する各フェイス面画像の表示方法を変更することができる。

【0021】

本発明の画像処理プログラムは、ゴルフクラブをスイングした際のスイング中におけるクラブヘッドを撮影装置によって時系列に撮影した複数の撮影画像を取得し、その取得した複数の撮影画像に基づいて、クラブヘッドの複数のフェイス面を表すフェイス面画像の群を生成するステップと、フェイス面画像の群のうち、クラブヘッドがゴルフボールにインパクトした時点の第１のフェイス面画像とインパクトの位置から２０ｃｍ以上４０ｃｍ以下の距離だけ手前の時点の第２のフェイス面画像のみを表示させるステップとをコンピュータに実行させる。

【発明の効果】

【0022】

本発明の画像処理装置および方法並びにプログラムによれば、スイング中におけるクラブヘッドの速度の情報を取得し、スイング中におけるクラブヘッドの速度の情報に基づいて、クラブヘッドの軌道画像を区分した各部分またはスイング中のクラブヘッドのフェイス面を表すフェイス面画像の群を構成する各フェイス面画像の表示方法を変更するようにしたので、スイング中におけるクラブヘッドの速度の変化を即座に把握することができる。たとえばスイング中においてクラブヘッドの速度が最速となる期間を即座に把握することができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明の画像処理装置の一実施形態を用いたゴルフシミュレートシステムの概略構成を示す図

【図2】クラブヘッドに設けられたマークの一例を示す図

【図3】クラブヘッドのフェイス面を検出するためのシールのその他の例を示す図

【図4】１回のゴルフクラブのスイングによって生成されたフェイス面画像の群と軌道画像の投影表示例を示す図

【図5】２回のゴルフクラブのスイングによって生成されたフェイス面画像の群および軌道画像ＴＧの投影表示例を示す図

【図6】クラブヘッドの速度が最も早い軌道画像の部分を識別可能に表示した例を示す図

【図7】クラブヘッドの速度が最も早い軌道画像の部分を識別可能に表示したその他の例を示す図

【図8】計測結果表示画面の一例を示す図

【図9】図１に示すゴルフシミュレートシステムの動作を説明するためのフローチャート

【図10】図１に示すゴルフシミュレートシステムの動作を説明するためのフローチャート

【図11】第１のフェイス面画像と第２のフェイス面画像のみを床面に投影表示した例を示す図

【図12】先に表示されたフェイス面画像をそのまま継続して投影表示した例を時系列で示す図

【図13】先に一回表示されたフェイス面画像は順次非表示にした例を時系列で示す図

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、本発明の画像処理装置の一実施形態を用いたゴルフシミュレートシステムについて、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本実施形態のゴルフシミュレートシステム１の概略構成図である。

【0025】

本実施形態のゴルフシミュレートシステム１は、図１に示すように、撮影装置１０と、画像処理装置２０と、投影装置３０とを備えている。撮影装置１０と画像処理装置２０との間および画像処理装置２０と投影装置３０との間は、有線または無線によって通信可能に接続されており、種々の信号のやり取りが可能に構成されている。なお、本実施形態では、撮影装置１０が本発明の撮影部に相当し、投影装置３０が本発明の投影部に相当する。

【0026】

撮影装置１０は、ゴルファー４０がゴルフクラブ４１をスイングした際のそのゴルフクラブ４１のクラブヘッド４１ａを上方から撮影する。撮影装置１０は、ゴルフクラブ４１をスイングするゴルファー４０よりも上方に設置され、クラブヘッド４１ａが床面の近傍を通過する範囲を撮影可能なように、上記範囲の真上に設置される。具体的には、撮影装置１０は、たとえば床面上に予め設定されたゴルフボール４２の設置位置Ｐを中心近傍に含む所定の撮影範囲Ｒの真上に設置される。撮影装置１０は、たとえばスタンドなどの支持部材に設置してもよいし、天井に設置するようにしてもよい。

【0027】

撮影装置１０は、照明部１１と、カメラ部１２とを備えている。本実施形態の照明部１１は、赤外光源を有し、その赤外光源から発せられた赤外光を上記撮影範囲Ｒに照射する。また、カメラ部１２は、ＣＭＯＳ（Complementary metal-oxide-semiconductor）イメージセンサやＣＣＤ（Charged-coupled devices）イメージセンサなどの撮像素子と、その撮像素子の前面に配置されたＩＲフィルタを有する。ＩＲフィルタは、可視光を吸収し、赤外光を透過する光学フィルタである。

【0028】

撮影装置１０は、画像処理装置２０の後述する制御部２４から出力された制御信号に基づいて、照明部１１から赤外光を出射し、カメラ部１２によって上記撮影範囲Ｒの撮影を行う。具体的には、撮影装置１０は、所定のフレームレートで照明部１１から赤外光を出射するとともに、上記撮影範囲Ｒを通過するクラブヘッド４１ａを撮影する。撮影装置１０によって所定のフレームレートで撮影された撮影画像は、画像処理装置２０に出力される。

【0029】

画像処理装置２０は、コンピュータなどから構成され、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random access memory）などの半導体メモリ、ハードディスクなどのストレージ、並びに通信Ｉ／Ｆなどのハードウェアを備える。

【0030】

画像処理装置２０は、画像生成部２１と、画像計測部２２と、スイング履歴情報記憶部２３と、制御部２４と、表示部２５と、入力部２６とを備えている。

【0031】

画像処理装置２０の半導体メモリまたはハードディスクには、本発明の画像処理プログラムの一実施形態を含むゴルフシミュレーションプログラムがインストールされている。そして、このプログラムがＣＰＵによって実行されることによって、上述した画像生成部２１と、画像計測部２２と、制御部２４とが機能する。なお、本実施形態においては、上述した各部の機能を全てゴルフシミュレーションプログラムによって実行するようにしたが、これに限らず、一部または全部の機能をＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、その他の電気回路などのハードウェアから構成するようにしてもよい。

【0032】

スイング履歴情報記憶部２３は、半導体メモリまたはハードディスクから構成される。

【0033】

以下、画像処理装置２０の各部について詳細に説明する。

【0034】

画像生成部２１は、撮影装置１０によって時系列に撮影された複数のクラブヘッド４１ａの撮影画像を取得し、その取得した複数の撮影画像に基づいて、各クラブヘッド４１ａのフェイス面を直線で表したフェイス面画像の群を生成する。なお、本明細書全体通してフェイス面という言葉を使用しているが、このフェイス面は、クラブヘッド４１ａにおいてゴルフボールがインパクトする面のことを意味するが、フェース面という言葉で表されることもある。すなわち本明細書で使用されているフェイス面とフェース面は同じ意味である。

【0035】

具体的には、ゴルファー４０がスイングするゴルフクラブ４１のクラブヘッド４１ａの上面には、図２に示すように、フェイス面４１ｂの指標となる２つのマークＭ１，Ｍ２が設けられる。マークＭ１，Ｍ２には、たとえばシールなどによって設けられる。マークＭ１とマークＭ２は、クラブヘッド４１ａのフェイス面４１ｂに沿って所定の間隔を空けて設けられる。

【0036】

画像生成部２１は、時系列に撮影された各撮影画像から、上述したマークＭ１，Ｍ２の画像部分を検出する。そして、画像生成部２１は、マークＭ１の画像部分とマークＭ２の画像部分とを直線で結ぶことによって、フェイス面４１ｂを直線で表したフェイス面画像を生成する。

【0037】

なお、本実施形態においては、マークＭ１，Ｍ２の画像部分を利用するようにしたが、これに限らず、たとえば撮影画像からクラブヘッド４１ａの画像部分を抽出し、その輪郭から予め設定された長さ以上の直線部分を検出することによって、上述したフェイス面画像を生成するようにしてもよい。クラブヘッド４１ａの画像部分の抽出については、たとえばパターン認識などの公知な画像処理を用いることができる。また、直線部分の検出についても、公知な直線検出処理を用いることができる。

【0038】

また、上述したマークＭ１，Ｍ２については、図２に示すような単なる円形のシールだけでなく、図３に示すような外周が白色で中心の円が黒色のドーナツ型（二重丸型）のシールを用いるようにしてもよい。これにより、その他の計測器用のシールとして、白色のシールを用いることができる。そして、画像認識時においては白黒反転させて認識することによって、本実施形態のシールは、外周が黒色で中心が白色のパターンを認識すればよく、その他の計測器用のシールについては、黒丸となるので除外することができる。これにより、本実施形態のマークＭ１，Ｍ２のシールと他の計測機用のシールとを同時に使用することができる。また、図３に示すシールは、画像認識時には外周が黒色で中心が白色のパターンとなるので、クラブヘッド４１ａ全体をマスキングテープなどで覆わなくても、高精度に検出することが可能である。

【0039】

また、ゴルフクラブ４１がアイアンである場合には、上記と同様にシールを添付するなどしてトップブレードとリーディングエッジとの両方を認識し、これらのいずれかのフェイス面画像を生成して採用することが好ましい。トップブレードとリーディングエッジのどちらを使用するかについては、スイングの途中で切り替えることが望ましい。

【0040】

トップブレードとリーディングエッジの切り替え方法については、たとえば撮影画像からクラブヘッド４１ａのフェイス面の４隅の点を検出し、その４点を結んだ四角形の面積を計算する。そして、四角形の面積が予め設定された閾値以上である場合には、リーディングエッジを採用し、閾値未満である場合にはトップブレードを採用してフェイス面画像を生成することが望ましい。

【0041】

もしくは、フェイス面の面積ではなく、ゴルフボール４２とクラブヘッド４１ａとの距離を算出し、その算出した距離に基づいて、トップブレードとリーディングエッジを切り替えて採用するようにしてもよい。たとえば上記距離が、予め設定された閾値以上である場合にはトップブレードを採用し、閾値未満である場合にはリーディングエッジを採用してフェイス面画像を生成することが望ましい。この切り替え方法を用いることによって、クラブヘッド４１ａのゴルフボール４２へのインパクトのタイミングで、トップブレードとリーディングエッジを切り替えることができる。この切り替え方法は、ゴルフクラブ４１がドライバの場合にも適用可能である。

【0042】

また、画像生成部２１は、各撮影画像からクラブヘッド４１ａの画像部分を抽出し、そのクラブヘッド４１ａの画像部分に基づいて、クラブヘッド４１ａの軌道を線で表した軌道画像を生成する。具体的には、画像生成部２１は、クラブヘッド４１ａの各画像部分の重心位置を算出し、算出した複数の重心位置を結んで曲線近似することによって軌道画像を生成する。

【0043】

画像計測部２２は、撮影装置１０によって時系列に撮影された複数のクラブヘッド４１ａの撮影画像を取得し、その取得した複数の撮影画像に基づいて、スイングの関する種々の項目を計測する。画像計測部２２が計測する項目としては、たとえばクラブヘッド４１ａのヘッドスピード（ＨＳ）、ボールスピード（ＢＳ）、ミート率、クラブヘッド４１ａのフェイス角およびクラブパスなどがある。

【0044】

画像計測部２２は、たとえばヘッドスピードについては、クラブヘッド４１ａの各撮影画像から生成された各フェイス面画像の間隔と撮影画像のフレームレートに基づいて計測する。画像計測部２２は、たとえばフレーム間でフェイス面画像が移動した距離とフレームレートを乗算することによってヘッドスピードを算出する。なお、本実施形態においては、画像計測部２２が、本発明の速度情報取得部に相当する。

【0045】

また、ボールスピードについては、時系列に撮影された各撮影画像からゴルフボール４２の画像部分を抽出し、その画像部分の中心間の距離と撮影画像のフレームレートに基づいて計測する。なお、ゴルフボール４２の画像部分の抽出については、たとえばパターン認識などの公知な画像処理を用いることができる。

【0046】

また、画像計測部２２は、上述したようにして計測したヘッドスピードとボールスピードに基づいて、ミート率を計測する。ミート率とは、クラブヘッド４１ａがゴルフボール４２にインパクトした直後のゴルフボール４２の初速を、ヘッドスピードで除算した値（ボールスピード（初速）／ヘッドスピード）である。なお、ミート率を計測する際のヘッドスピードとは、クラブヘッド４１ａがゴルフボール設置位置Ｐを通過する際のヘッドスピードである。

【0047】

また、画像計測部２２は、クラブヘッド４１ａのフェイス角については、クラブヘッド４１ａの各撮影画像から生成された各フェイス面画像に基づいて計測する。具体的には、画像計測部２２は、たとえば水平面上におけるゴルフボール４２の目標とする飛翔方向を設定する。そして、画像計測部２２は、水平面上における上記飛翔方向に直交する方向に対する各フェイス面画像（直線）の延伸方向の角度をフェイス角として計測する。

【0048】

また、画像計測部２２は、クラブパスについては、上述した軌道画像に基づいて計測する。具体的には、画像計測部２２は、ゴルフボール４２とクラブヘッド４１ａとのインパクトエリアをクラブヘッド４１ａが通過する際の軌道画像の水平面上における延伸方向をクラブパスとして計測する。

【0049】

スイング履歴情報記憶部２３は、上述したフェイス面画像の群、軌道画像および画像計測部２２による計測結果を、ゴルフクラブの種類およびそのスイング毎に記憶する。具体的には、スイング履歴情報記憶部２３は、たとえばゴルファー４０がゴルフクラブＡを用いて１回目のスイングを行った場合には、そのゴルフクラブの種類「Ａ」およびスイング回数「１回目」の情報と、そのスイングによって生成されたフェイス面画像の群、軌道画像および画像計測部２２による計測結果とを対応づけて記憶する。

【0050】

そして、スイング履歴情報記憶部２３は、続いてゴルファーがゴルフクラブＡを用いて２回目のスイングを行った場合には、そのゴルフクラブの種類「Ａ」およびスイング回数「２回目」の情報と、そのスイングによって生成されたフェイス面画像の群、軌道画像および画像計測部２２による計測結果とを対応づけて記憶する。

【0051】

さらに、スイング履歴情報記憶部２３は、次にゴルファーがゴルフクラブＢを用いて１回目のスイングを行った場合には、そのゴルフクラブの種類「Ｂ」およびスイング回数「１回目」の情報と、そのスイングによって生成されたフェイス面画像の群、軌道画像および画像計測部２２による計測結果とを対応づけて記憶する。

【0052】

制御部２４は、ＣＰＵを備え、ゴルフシミュレートシステム１全体を制御する。具体的には、制御部２４は、通信Ｉ／Ｆを介して撮影装置１０と通信し、撮影装置１０に対して撮影開始タイミングや撮影のフレームレートなどを指示する制御信号を出力する。

【0053】

撮影開始タイミングについては、たとえばユーザが、マウスやキーボードなどを有する入力部２６を用いて指示入力するようにしてもよいし、撮影範囲Ｒ内のゴルフボールの設置位置Ｐにゴルフボール４２が設置されたことを検出し、その検出信号に応じて撮影開始するようにしてもよい。ゴルフボール４２の設置検出については、接触センサや光学センサを用いてもよいし、撮影装置１０によって撮影された撮影画像を利用するようにしてもよい。撮影画像を利用する方法としては、たとえばゴルフクラブ４１のスイングが開始される前に、撮影装置１０によって撮影範囲の前撮影を行う。前撮影によって撮影された撮影画像は制御部２４に入力される。

【0054】

そして、制御部２４は、撮影画像内の予め設定された位置にゴルフボール４２の画像が現れたことを検出することによって、ゴルフボール４２の設置を検出する。制御部２４は、ゴルフボール４２の設置に応じて本撮影を開始し、クラブヘッド４１ａの撮影を開始する。

【0055】

なお、上述した前撮影と本撮影とでは、撮影条件を変更することが好ましい。具体的には、前撮影は、本撮影よりもフレームレートを低くし、かつ撮影画素数を高くすることが好ましい。前撮影の撮影画像は、ゴルフボール４２の設置検出に用いられるので、高画質な撮影画像とし、ゴルフボール４２の検出精度を上げることが好ましいからである。ただし、高画質にすることによって検出処理に時間を要するので、フレームレートは上述したように低くすることが好ましい。

【0056】

また、制御部２４は、画像生成部２１によって生成されたフェイス面画像の群と軌道画像を投影装置３０に出力し、投影装置３０によって床面に対してフェイス面画像の群と軌道画像を投影表示させる。

【0057】

図４は、１回のゴルフクラブ４１のスイングによって生成されたフェイス面画像ＦＧの群と軌道画像ＴＧの投影表示例を示す図である。投影装置３０は、床面に対して、たとえば図４に示すようにフェイス面画像ＦＧの群と軌道画像ＴＧとを投影表示する。なお、図４に示すＣＧは、クラブヘッドを表す３次元オブジェクト画像である。

【0058】

３次元オブジェクト画像ＣＧとは、撮影装置１０によって撮影された撮影画像とは異なり、クラブヘッドを模式的に３次元画像として表した画像である。このクラブヘッドを表す３次元オブジェクト画像ＣＧも画像生成部２１によって生成される。そして、制御部２４が、その３次元オブジェクト画像ＣＧを投影装置３０に出力し、投影装置３０によって床面に投影表示される。

【0059】

図４においては、軌道画像ＴＧ上の所定の位置のクラブヘッドの３次元オブジェクト画像ＣＧを示しているが、投影装置３０が、制御部２４による制御により、軌道画像ＴＧの線に沿って３次元オブジェクト画像ＣＧを移動させてアニメーション表示するようにしてもよい。

【0060】

また、図４においては、１回のスイングによるフェイス面画像ＦＧの群と軌道画像ＴＧを投影表示した例であるが、２回以上のスイングよるフェイス面画像の群と軌道画像とを重ねて投影表示するようにしてもよい。図５は、１回目のスイングによるフェイス面画像ＦＧ１の群および軌道画像ＴＧ１の組と、２回目のスイングによるフェイス面画像ＦＧ２の群と軌道画像ＴＧ２の組を投影表示した例である。１回目のスイングによるフェイス面画像ＦＧ１の群および軌道画像ＴＧ１の組と、２回目のスイングによるフェイス面画像ＦＧ２の群と軌道画像ＴＧ２の組とは、異なる色で投影表示することが好ましい。

【0061】

さらに、本実施形態の制御部２４は、スイング中におけるクラブヘッド４１ａの速度の情報に基づいて、軌道画像を区分した各部分の表示方法を変更する。なお、この表示方法の変更は、ユーザが入力部２６を用いて所定の指示を入力した際に実行するようにしてもよいし、デフォルトの設定としてもよい。

【0062】

制御部２４は、たとえばクラブヘッド４１ａの速度が最大となる部分の軌道画像の色をその他の部分の色と異なる色で表示させる。本実施形態では、上述したように画像計測部２２によって所定のフレームレートで撮影された撮影画像に基づいて、クラブヘッド４１ａの速度（ヘッドスピード）を計測するので、たとえばフレーム間ごとのクラブヘッド４１ａの速度を算出することができる。

【0063】

したがって、たとえば図６に示すように、軌道画像を各フレームに対応する点で区分し、その区分の中で、クラブヘッド４１ａの速度が最も速い区分を赤色で表示し、その他の部分を異なる色（たとえば緑）で表示することによって、クラブヘッド４１ａの速度が最も速い区分を識別可能に表示することができる。なお、図６では、各フレームに対応する点を×印で示しているが、この×印は説明のために付したものであって表示されるものではない。また、クラブヘッド４１ａの速度が最も速い区分とその他の区分の色は上述した例（赤と緑）に限らず、最も早い区分が識別可能に表示されるのであればその他の色を採用するようにしてもよい。

【0064】

また、クラブヘッド４１ａの速度が最も速い区分の表示方法としては、上述したような色の変更に限らず、たとえば最も速い区分またはその他の区分を点滅表示させてもよいし、最も早い区分の軌道画像の線の太さをその他の区分よりも太くしてもよい。さらに、図７に示すように、クラブヘッド４１ａの速度が最も速い区分の軌道画像の線に対して、星形などのマークを付けることによって識別可能に表示するようにしてもよい。

【0065】

また、本実施形態においては、スイング中におけるクラブヘッド４１ａの速度の情報に基づいて、軌道画像の表示方法を変更するようにしたが、これに限らず、フェイス面画像群を構成する各フェイス面画像の表示方法を変更するようにしてもよい。

【0066】

制御部２４は、たとえばクラブヘッド４１ａの速度が最大となるフェイス面画像の色をその他のフェイス面画像の色と異なる色で表示させてもよい。なお、フェイス面画像に対するクラブヘッド４１ａの速度の割り当てについては、たとえば上述したようにフレーム間毎に算出された速度を、そのフレーム間の撮影タイミングが遅い方のフレームまたは速い方のフレームのフェイス面画像に割り当てるようにすればよい。もしくは、隣接するフレーム間で算出された２つの速度の平均値を、その隣接するフレーム間で挟まれるフレームのフェイス面画像に割り当てるようにしてもよい。

【0067】

そして、たとえばクラブヘッド４１ａの速度が最も速いフェイス面画像を赤色で表示し、その他のフェイス面画像を異なる色（たとえば緑）で表示することによって、クラブヘッド４１ａの速度が最も速いフェイス面画像を識別可能に表示することができる。なお、クラブヘッド４１ａの速度が最も速いフェイス面画像とその他のフェイス面画像の色はこの例（赤と緑）に限らず、最も早いフェイス面画像が識別可能に表示されるのであればその他の色を採用するようにしてもよい。

【0068】

また、クラブヘッド４１ａの速度が最も速いフェイス面画像の表示方法としては、上述したような色の変更に限らず、たとえば最も速いフェイス面画像またはその他のフェイス面画像を点滅表示させてもよいし、最も早いフェイス面画像の線の長さをその他のフェイス面画像よりも長くしてもよい。また、最も早いフェイス面画像の線の太さをその他のフェイス面画像よりも太くしたりしてもよい。さらに、クラブヘッド４１ａの速度が最も速いフェイス面画像に対して、星形などのマークを付けることによって識別可能に表示するようにしてもよい。

【0069】

また、本実施形態においては、クラブヘッド４１ａの速度が最大となる部分の軌道画像またはフェイス面画像を識別可能に表示するようにしたが、これに限らず、たとえばクラブヘッド４１ａの速度変化が最大となる部分の軌道画像またはフェイス面画像を識別可能に表示するようにしてもよい。

【0070】

また、スイングにおいて重要なのは、クラブヘッド４１ａがゴルフボール４２にインパクトする直前のクラブヘッド４１ａの速度である。したがって、クラブヘッド４１ａがゴルフボール４２にインパクトした時点から予め設定された距離だけ手前の範囲内において、クラブヘッド４１ａの速度が最大となる軌道画像の部分またはフェイス面画像を識別可能に表示するようにしてもよい。上述した距離としては、たとえば２０ｃｍ以上４０ｃｍ以下であることが好ましく、より好ましくは３０ｃｍである。

【0071】

また、制御部２４は、クラブヘッド４１ａの速度に応じて軌道画像に沿って色を変更してグラデーション表示したり、クラブヘッド４１ａの速度に応じて各フェイス面画像の色を変更してグラデーション表示してもよい。

【0072】

また、制御部２４は、フェイス面画像群を構成する各フェイス面画像について算出された各フェイス角に基づいて、時間的に隣接するフェイス面画像のフェイス角の変化（回転率）を算出し、そのフェイス角の変化が最大となるフェイス面画像を識別可能に表示するようにしてもよい。

【0073】

本実施形態のゴルフシミュレーションシステム1によれば、上述したように、スイング中におけるクラブヘッド４１ａの速度の情報に基づいて、軌道画像を区分した各部分またはフェイス面画像群を構成する各フェイス面画像の表示方法を変更するようにしたので、
スイング中におけるクラブヘッド４１ａの速度の変化を即座に把握することができる。たとえばスイング中においてクラブヘッド４１ａの速度が最速となる期間を即座に把握することができる。これにより、ゴルファーのスイングの特徴を把握することができるので、ゴルファーに対して適切な指導を行うことができる。また、ゴルファーに適したゴルフクラブ４１またはクラブヘッド４１ａを選択することができる。

【0074】

また、制御部２４は、画像生成部２１によって生成されたフェイス面画像の群と軌道画像、および画像計測部２２によって計測された計測結果を、画像処理装置２０の表示部２５に表示させる。

【0075】

図８は、制御部２４によって表示部２５に表示される計測結果表示画面の一例を示す図である。図８に示す計測結果表示画面は、軌道表示欄Ｒ１と、ヘッドスピード表示欄Ｒ２と、フェイス角表示欄Ｒ３と、スイング履歴表示欄Ｒ４とを有する。

【0076】

軌道表示欄Ｒ１は、画像生成部２１によって生成されたフェイス面画像の群と軌道画像を表示する欄である。図８では、ゴルフクラブＡを用いて２回のスイングを行い、ゴルフクラブＢ,Ｃを用いてそれぞれ１回ずつスイングを行った場合の合計４回のスイングのフェイス面画像の群および軌道画像を表示した例を示している。

【0077】

制御部２４は、ゴルフクラブ毎のフェイス面画像の群および軌道画像をそれぞれ異なる色で表示させる。具体的には、たとえばゴルフクラブＡを用いた２回のスイングに対応するフェイス面画像ＦＧａ１の群および軌道画像ＴＧａ１と、フェイス面画像ＦＧａ２の群および軌道画像ＴＧａ２は同じ色で表示するが、ゴルフクラブＢを用いたスイングに対応するフェイス面画像ＦＧｂの群および軌道画像ＴＧｂと、ゴルフクラブＣを用いたスイングに対応するフェイス面画像ＦＧｃの群および軌道画像ＴＧｃはそれぞれ異なる色で表示する。なお、図８では、異なる色を異なる線種として示している。

【0078】

このようにゴルフクラブ毎に異なる色で表示することによって、ゴルフクラブ毎のフェイス面画像の群および軌道画像を識別し易くすることができる。ただし、これに限らず、同じゴルフクラブを用いた場合でもスイング毎に、フェイス面画像の群および軌道画像の色を変えるようにしてもよい。

【0079】

また、図８に示すように、軌道表示欄Ｒ１には、ゴルフボール設置位置Ｐを示す円画像ＣＣと、円画像ＣＣの中心を通り、左右方向に延びるセンターラインＣＬとが表示される。センターラインＣＬは、ゴルフボール４２の目標とする飛翔方向を表す線である。

【0080】

また、制御部２４は、軌道表示欄Ｒ１の下に、２つのチェックボックスＣＢ１,ＣＢ２を表示させる。そして、制御部２４は、チェックボックスＣＢ１のみがチェックされた場合には、軌道表示欄Ｒ１に軌道画像のみを表示させ、チェックボックスＣＢ２のみがチェックされた場合には、軌道表示欄Ｒ１にフェイス面画像の群のみを表示させ、両方のチェックボックスＣＢ１,ＣＢ２がチェックされた場合には、軌道表示欄Ｒ１に、軌道画像とフェイス面画像の群の両方を表示させる。

【0081】

また、制御部２４は、上述した投影表示と同様に、軌道表示欄Ｒ１に表示される軌道画像についても、クラブヘッド４１ａの速度の情報に基づいて、軌道画像の各部分の表示方法を変更したり、フェイス面画像群を構成する各フェイス面画像の表示方法を変更したりすることができる。

【0082】

さらに、制御部２４は、軌道表示欄Ｒ１内に、上述した３次元オブジェクト画像ＣＧもしくはクラブヘッド４１ａの撮影画像を動画として表示するようにしてもよい。また、３次元オブジェクト画像ＣＧもしくはクラブヘッド４１ａの撮影画像をコマ送り表示したりしてもよい。

【0083】

ヘッドスピード表示欄Ｒ２は、画像計測部２２によって計測されたヘッドスピードをグラフ表示する欄である。図８では、ゴルフクラブＡを用いて２回のスイングを行い、ゴルフクラブＢ,Ｃを用いてそれぞれ１回ずつスイングを行った場合の合計４回のスイングのヘッドスピードのグラフを表示した例を示している。

【0084】

制御部２４は、ゴルフクラブ毎のヘッドスピードのグラフをそれぞれ異なる色で表示させる。図８では、異なる色を異なる線種として示している。このようにゴルフクラブ毎に異なる色で表示することによって、ゴルフクラブ毎のヘッドスピードの変化を識別し易くすることができる。なお、同じゴルフクラブを用いた場合でもスイング毎にヘッドスピードのグラフの色を変えるようにしてもよい。

【0085】

フェイス角表示欄Ｒ３は、画像計測部２２によって計測されたフェイス角をグラフ表示する欄である。図８では、ゴルフクラブＡを用いて２回のスイングを行い、ゴルフクラブＢ,Ｃを用いてそれぞれ１回ずつスイングを行った場合の合計４回のスイングのフェイス角のグラフを表示した例を示している。

【0086】

制御部２４は、ゴルフクラブ毎のフェイス角のグラフをそれぞれ異なる色で表示させる。なお、図８では、異なる色を異なる線種として示している。このようにゴルフクラブ毎に異なる色で表示することによって、ゴルフクラブ毎のフェイス角の変化を識別し易くすることができる。なお、同じゴルフクラブを用いた場合でもスイング毎にフェイス角のグラフの色を変えるようにしてもよい。

【0087】

スイング履歴表示欄Ｒ４は、スイング履歴情報記憶部２３に記憶されたゴルフクラブの種類およびスイング毎の計測結果がリスト表示される欄である。図８では、ゴルフクラブＡ,Ｂ,Ｃを用いたスイングの計測結果が示されており、ゴルフクラブＡについては、２回のスイングの計測結果が示され、ゴルフクラブＢおよびゴルフクラブＣについては、それぞれ１回のスイングの計測結果が示されている。また、各ゴルフクラブの測定結果の下には、各ゴルフクラブの計測結果の平均値が示されている。

【0088】

スイング履歴表示欄Ｒ４に表示されるヘッドスピード（ＨＳ）は、クラブヘッド４１ａがゴルフボール４２にインパクトした時点、すなわちヘッドスピード表示欄Ｒ２のグラフの位置０ｃｍのときのヘッドスピードを示している。また、フェイス角は、クラブヘッド４１ａがゴルフボール４２にインパクトした時点、すなわちフェイス角表示欄Ｒ３のグラフの位置０ｃｍのときのフェイス角を示し、フェイス角（手前）は、クラブヘッド４１ａがゴルフボール４２にインパクトしたときから予め設定された距離だけ手前の位置のときのフェイス角を示している。この予め設定された距離は、ユーザによって任意に設定することが可能であるが、たとえば２０ｃｍ以上４０ｃｍ以下であることが好ましく、より好ましくは３０ｃｍである。

【0089】

また、スイング履歴表示欄Ｒ４の左端には、ゴルフクラブの種類およびスイング毎について、チェックボックスＣＢ３〜ＣＢ６が表示される。制御部２４は、チェックされたゴルフクラブの種類およびスイングに基づいて、スイング履歴情報記憶部２３からフェイス面画像の群および軌道画像を読み出して軌道表示欄Ｒ１に表示させるとともに、ヘッドスピードおよびフェイス角の計測結果を読み出してヘッドスピード表示欄Ｒ２およびフェイス角表示欄Ｒ３に表示させる。すなわち、制御部２４は、チェックされたチェックボックスに対応するフェイス面画像の群および軌道画像、並びにヘッドスピードおよびフェイス角のみ表示させる。なお、本実施形態では、後で説明するように、デフォルトとしてチェックボックスはチェックされた状態であり、ユーザが、そのチェックを解除することによって、そのチェックボックスに対応するフェイス面画像の群および軌道画像、並びにヘッドスピードおよびフェイス角が非表示となり、再びチェックされた場合には、再度これらが表示される。

【0090】

また、スイング履歴表示欄Ｒ４の左上には、チェックボックスＣＢ７が表示され、このチェックボックスＣＢ７がチェックされた場合には、スイング履歴表示欄Ｒ４内の全てのチェックボックスＣＢ３〜ＣＢ６がチェックされた状態となり、チェックボックスＣＢ７からチェックが外された場合には、全てのチェックボックスＣＢ３〜ＣＢ６がチェックされていない状態となり、その後、任意のチェックボックスが選択可能な状態となる。

【0091】

また、スイング履歴表示欄Ｒ４の右上には、削除ボタンＤＢと終了ボタンＥＢとが表示される。削除ボタンＤＢが押された場合には、制御部２４は、チェックされたチェックボックスに対応するフェイス面画像の群および軌道画像並びにヘッドスピードおよびフェイス角などの計測結果をスイング履歴情報記憶部２３から削除する。また、終了ボタンＥＢが押された場合には、制御部２４は、計測結果表示画面の表示を終了する。

【0092】

表示部２５は、たとえば液晶ディスプレイなどの表示デバイスを備える。また、入力部２６は、たとえばマウスやキーボードなどの入力デバイスを備える。また、画像処理装置２０をタブレット端末から構成し、表示部２５および入力部２６をタッチパネルから構成するようにしてもよい。

【0093】

投影装置３０は、プロジェクタから構成され、上述したように画像処理装置２０の制御部２４による制御によって、床面に対してフェイス面画像の群および軌道画像を投影表示する。投影装置３０は、ゴルフクラブをスイングするゴルファーよりも上方に設置され、撮影装置１０に隣接させて設置される。また、投影装置３０は、フェイス面画像の群および軌道画像を床面上に対して、十分な明るさかつ明瞭に表示可能な投射距離と輝度を有する。

【0094】

投影装置３０は、床面上のゴルフボールの設置位置Ｐを中心近傍に含む所定の投影範囲にフェイス面画像の群および軌道画像を投影表示可能なように設置される。投影装置３０は、たとえば撮影装置１０とともにスタンドなどの支持部材に設置してもよいし、天井に設置するようにしてもよい。

【0095】

また、投影装置３０は、上述した軌道表示欄Ｒ１に表示されるフェイス面画像の群および軌道画像に連動して床面に対してフェイス面画像の群および軌道画像を投影表示する。すなわち、ユーザによってスイング履歴表示欄Ｒ４においてチェックされたスイングのフェイス面画像の群および軌道画像のみを床面に投影表示する。

【0096】

また、投影装置３０は、上述したように床面に対してクラブヘッドの３次元オブジェクト画像を投影表示する。

【0097】

次に、本実施形態のゴルフシミュレートシステム１の動作について、図９および図１０に示すフローチャートを参照しながら説明する。

【0098】

まず、ゴルフシミュレートシステム１の各装置が起動される（Ｓ１０）。次いで、図１に示すように撮影範囲Ｒの近傍にゴルファーが立ち、撮影範囲Ｒ内におけるゴルフボールの設置位置Ｐにゴルフボール４２を設置する。また、この際、ゴルファーが用いるゴルフクラブ４１の種類が、画像処理装置２０においてユーザによって設定入力される（Ｓ１２）。本実施形態では、図５に示す軌道表示欄Ｒ１の上方に表示されたゴルフクラブ４１の種類（たとえば「クラブＡ」）が、今回用いられるゴルフクラブ４１の種類として設定される。軌道表示欄Ｒ１の上方に表示されたゴルフクラブ４１の種類は、選択矢印Ａ１,Ａ２を押すことによって切り替えられる。

【0099】

そして、ユーザによって画像処理装置２０において撮影開始指示が設定入力され、撮影装置１０による撮影が開始される（Ｓ１４）。

【0100】

撮影装置１０による撮影が開始された後、ゴルファーがゴルフクラブ４１をスイングし、ゴルフボール４２を打つ（Ｓ１６）。

【0101】

ゴルファーがゴルフクラブ４１をスイングする間、撮影装置１０によって撮影範囲Ｒ内の撮影画像が所定のフレームレートで撮影され、時系列に撮影された撮影画像が、画像処理装置２０に順次出力される（Ｓ１８）。撮影装置１０は、撮影開始から予め設定された時間だけ経過した時点で撮影を終了する（Ｓ２０）。

【0102】

撮影装置１０から出力された撮影画像は画像処理装置２０に入力され、画像生成部２１は、入力された複数の撮影画像に基づいて、フェイス面画像の群および軌道画像を生成する（Ｓ２２）。また、画像計測部２２によってヘッドスピード（ＨＳ）、ボールスピード（ＢＳ）、ミート率、クラブヘッド４１ａのフェイス角およびクラブパスが計測される（Ｓ２４）。

【0103】

そして、画像生成部２１において生成されたフェイス面画像の群および軌道画像と、画像計測部２２によって計測された計測結果が、ゴルフクラブ４１の種類およびそのゴルフクラブ４１を用いたスイング回数とに対応付けられてスイング履歴情報記憶部２３に記憶される（Ｓ２６）。

【0104】

続いて、画像処理装置２０において所定の指示入力に応じて、図４に示す計測結果表示画面が表示される（Ｓ２８）。

【0105】

計測結果表示画面のスイング履歴表示欄Ｒ４には、上述したように各スイングに対応するゴルフクラブ４１の種類、スイング回数および計測結果がリスト表示される（Ｓ３０）。なお、この際、スイングに対応するチェックボックスは、デフォルトとしてチェックされた状態となる。

【0106】

また、今回のスイングに対応するフェイス面画像の群および軌道画像が軌道表示欄Ｒ１に表示されるとともに、そのスイングに対応するヘッドスピードの変化のグラフとフェイス角の変化のグラフが、それぞれヘッドスピード表示欄Ｒ２とフェイス角表示欄Ｒ３にそれぞれ表示される（Ｓ３２）。

【0107】

さらに、今回のスイングに対応するフェイス面画像の群および軌道画像が投影装置３０に出力され、投影装置３０によって床面に投影表示される（Ｓ３４）。

【0108】

続いて、さらにスイングを続ける場合には、Ｓ１２からＳ３４までの処理が繰り返し行われる（Ｓ３６，ＮＯ）。なお、同じ種類のゴルフクラブ４１を用いてスイングが行われた場合には、そのスイング毎にスイング回数が１インクリメントされる。

【0109】

そして、スイングを終了した場合には、フェイス面画像群、軌道画像および計測結果の表示対象のスイングの選択が行われる（Ｓ３８，ＹＥＳ）。具体的には、スイング履歴表示欄Ｒ４のチェックボックスＣＢ３〜ＣＢ６のいずれかのチェックが解除されることによって、そのチェックボックスに対応するスイングのフェイス面画像群、軌道画像および計測結果が非表示となり、チェックされた状態が維持されているチェックボックスに対応するスイングのフェイス面画像群、軌道画像および計測結果のみが表示される（Ｓ４０）。また、チェックが解除されたチェックボックスが再びチェックされた場合には、そのチェックされたチェックボックスに対応するスイングのフェイス面画像群、軌道画像および計測結果が再表示される。なお、この際、投影装置３０によって床面に投影表示されるフェイス面画像群および軌道画像も、軌道表示欄Ｒ１の表示に連動して表示が変更される（Ｓ４２）。

【0110】

そして、Ｓ３８においてスイングの選択を終了した場合には、終了ボタンＥＢが押下されることによって計測結果表示画面の表示を終了し、ゴルフシミュレートシステム１の処理を終了する（Ｓ４４）。

【0111】

なお、上記実施形態のゴルフシミュレートシステム１においては、床面に多数のフェイス面画像からなる群を表示させるようにしたが、フェイス面画像の表示態様としてはこれに限られない。たとえば画像生成部２１が、クラブヘッドがゴルフボール４２にインパクトした時点の撮影画像に基づいて、第１のフェイス面画像を生成するとともに、インクパクトの位置よりも所定距離だけ前の時点の撮影画像に基づいて、第２のフェイス面画像を生成し、投影装置３０が、図１１Ａに示すように、第１のフェイス面画像Ｆ１Ａと第２のフェイス面画像Ｆ２Ａのみを床面に投影表示するようにしてもよい。また、この際、図１１Ａに示すように、第１のフェイス面画像Ｆ１Ａと第２のフェイス面画像Ｆ２Ａの位置に、クラブヘッドの３次元オブジェクト画像を投影表示するようにしてもよい。なお、第２のフェイス面画像の位置については、ユーザが任意に設定することができるが、たとえば画像計測部２２によって計測されるフェイス角（手前）の位置と同じ位置とすることができる。

【0112】

このように、第１のフェイス面画像Ｆ１Ａと第２のフェイス面画像Ｆ２Ａのみを投影表示させることによって、インパクトの手前からインパクトまでの間のクラブヘッド４１ａのフェイス角の変化をより分かり易くすることができる。

【0113】

さらに、インパクトの手前からインパクトまでの間のクラブヘッド４１ａのフェイス角の変化から、スイングした人（ゴルファー）に適切なゴルフクラブ４１を選択することができる。

【0114】

たとえば図１１Ａが、Ａさんのスイングによる第１のフェイス面画像Ｆ１Ａと第２のフェイス面画像Ｆ２Ａであり、図１１Ｂが、Ｂさんのスイングによる第１のフェイス面画像Ｆ１Ｂと第２のフェイス面画像Ｆ２Ｂとする。

【0115】

図１１Ａと図１１Ｂとを比較すると、ＡさんとＢさんは、同様にインパクト時に３度オープンする傾向があるが、インパクトの手前のフェイス角はそれぞれ異なる。すなわち、ＡさんとＢさんとではクラブヘッド４１ａの使い方が異なる。Ａさんはフェイス面がローテーションしてないが、Ｂさんはフェイス面が大きく閉じている。

【0116】

Ｂさんのようにフェイス面を大きく閉じる必要がある場合には、クラブヘッド４１ａの反応がよいゴルフクラブを使う方がよい傾向にある。すなわち、ＭＯＩ（Moment of Inertia）が大き過ぎず、重心距離が短いクラブヘッド４１ａを選択することが好ましい。

【0117】

一方、Ａさんはローテーションが少ないので、スイングが安定している場合には、今回の計測に使用したゴルフクラブとＭＯＩが似たようなクラブヘッド４１ａで、重心距離だけが短いクラブヘッド４１ａを選択することが好ましい。

【0118】

上述したように第１のフェイス面画像Ｆ１Ａ,Ｆ１Ｂと第２のフェイス面画像Ｆ２Ａ,Ｆ２Ｂを投影表示させることによって、ＡさんとＢさんに適切なクラブヘッド４１ａを選択することができる。

【0119】

なお、上述したように第１のフェイス面画像と第２のフェイス面画像を床面に投影表示させる場合、投影装置３０が、第１のフェイス面画像および第２のフェイス面画像のうちの少なくとも１つのフェイス角を床面に投影表示するようにしてもよい。図１１Ａおよび図１１Ｂは、第２のフェイス面画像のフェイス角を投影表示した例を示している。

【0120】

さらに、第２のフェイス面画像のフェイス角から第１のフェイス面画像のフェイス角までの回転方向を矢印で投影表示したり、回転量をテキストや色で投影表示したりしてもよい。回転量を色で投影表示する場合には、たとえば回転方向を示す矢印を回転量によって色分けして投影表示してもよい。

【0121】

また、上述したように投影装置３０によって床面に投影される第１のフェイス面画像および第２のフェイス面画像、フェイス角、回転方向並びに回転量については、画像処理装置２０の軌道表示欄Ｒ１に表示させるようにしてもよい。

【0122】

また、上記実施形態のゴルフシミュレートシステム１においては、ゴルファー４０がゴルフクラブ４１をスイングした後に、そのスイングに対応するフェイス面画像の群および軌道画像を床面に投影表示するようにしたが、これに限らず、制御部２４が、ゴルファー４０のゴルフクラブ４１のスイングに合わせてフェイス面画像の群を投影装置３０によってリアルタイムに床面に投影表示させるようにしてもよい。

【0123】

具体的には、制御部２４は、フェイス面画像の群を構成する複数のフェイス面画像を床面に時系列に順次投影表示させる。この際、制御部２４は、複数のフェイス面画像をその各フェイス面画像に対応する各撮影画像の撮影直後に順次投影表示させることが好ましい。これにより、ゴルファー４０のスイングによって撮影範囲Ｒ上を移動するクラブヘッド４１ａの位置に合わせて各フェイス面画像を順次投影表示することができる。

【0124】

このようにフェイス面画像の群をリアルタイム表示することによって、ゴルファー４０およびその周囲にいる指導者などが、ゴルフクラブ４１のスイング過程におけるクラブヘッド４１ａのフェイス面４１ｂの変化を即座に認識することができる。

【0125】

なお、上述したようにフェイス面画像の群をリアルタイム表示する場合、最後のフェイス面画像の表示まで、すなわちクラブヘッド４１ａが撮影範囲Ｒ内において最も前方に移動するまで先に表示されたフェイス面画像ＦＧをそのまま継続して投影表示するようにしてもよいし、先に一回表示されたフェイス面画像ＦＧは順次非表示にするようにしてもよい。すなわち、各フェイス面画像ＦＧの投影表示の時間を短い時間に設定するようにしてもよい。

【0126】

図１２は、先に表示されたフェイス面画像ＦＧをそのまま継続して投影表示した例を時系列で示す図であり、図１３は、先に一回表示されたフェイス面画像ＦＧは順次非表示にした例を時系列で示す図である。

【0127】

また、フェイス面画像の群を床面に投影表示する際、制御部２４が、フェイス面画像の直線の長さを調整可能としてもよい。具体的には、たとえば上述したようにフェイス面画像の群を床面にリアルタイムに投影表示する場合には、クラブヘッド４１ａに移動に合わせて各フェイス面画像が表示されるため、線状のフェイス面画像の延伸方向を即座に把握しくい場合がある。このような場合、制御部２４が、フェイス面画像の長さを、たとえばクラブヘッド４１ａのフェイス面４１ｂの長さよりも長く設定することによって、フェイス面画像の延伸方向を即座に把握することができ、これによりフェイス角を即座に把握することができる。また、フェイス面画像の直線の長さだけでなく、太さも調整可能としてもよい。フェイス面画像の直線の長さおよび太さについては、ユーザが、任意に設定可能である。

【0128】

また、フェイス面画像は、実線に限らず、点線や一点鎖線などのその他の線種で表示するようにしてもよい。

【0129】

また、上記実施形態のゴルフシミュレーションシステム１においては、撮影画像を用いてクラブヘッド４１ａの速度の情報を取得するようにしたが、クラブヘッド４１ａの速度の情報を取得する方法としてはこれに限らず、たとえばクラブヘッド４１ａ自体に加速度センサなどのセンサを設けて、これによる速度の情報を取得してもよいし、ドップラーセンサや光学センサなどを用いてクラブヘッド４１ａの速度の情報を取得するようにしてもよい。

【符号の説明】

【0130】

１ ゴルフシミュレートシステム
４ａ クラブヘッド
１０ 撮影装置
１１ 照明部
１２ カメラ部
２０ 画像処理装置
２１ 画像生成部
２２ 画像計測部
２３ スイング履歴情報記憶部
２４ 制御部
２５ 表示部
２６ 入力部
３０ 投影装置
４０ ゴルファー
４１ ゴルフクラブ
４１ａ クラブヘッド
４１ｂ フェイス面
ＣＢ１−ＣＢ７ チェックボックス
ＣＧ ３次元オブジェクト画像
ＣＬ センターライン
ＤＢ 削除ボタン
ＥＢ 終了ボタン
Ｆ１Ａ,Ｆ１Ｂ 第１のフェイス面画像
Ｆ２Ａ,Ｆ２Ｂ 第２のフェイス面画像
ＦＧ フェイス面画像
ＦＧ１ フェイス面画像
ＦＧ２ フェイス面画像
ＦＧａ１ フェイス面画像
ＦＧａ２ フェイス面画像
ＦＧｂ フェイス面画像
ＦＧｃ フェイス面画像
Ｍ１，Ｍ２ マーク
Ｐ ゴルフボール設置位置
Ｒ 撮影範囲
Ｒ１ 軌道表示欄
Ｒ２ ヘッドスピード表示欄
Ｒ３ フェイス角表示欄
Ｒ４ スイング履歴表示欄
ＴＧ 軌道画像
ＴＧ１ 軌道画像
ＴＧ２ 軌道画像
ＴＧａ１ 軌道画像
ＴＧａ２ 軌道画像
ＴＧｂ 軌道画像
ＴＧｃ 軌道画像

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】