特許 6986890 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6986890

(24)【登録日】2021年12月2日

(45)【発行日】2021年12月22日

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 15/00 20060101AFI20211213BHJP

   G03G 15/01 20060101ALI20211213BHJP

   B41J 2/52 20060101ALI20211213BHJP

【ＦＩ】

   G03G15/00 303

   G03G15/01 S

   G03G15/01 114A

   B41J2/52

【請求項の数】6

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2017-148200(P2017-148200)

(22)【出願日】2017年7月31日

(65)【公開番号】特開2019-28296(P2019-28296A)

(43)【公開日】2019年2月21日

【審査請求日】2020年7月22日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003281

【氏名又は名称】特許業務法人大塚国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】三宅 聡行

(72)【発明者】

【氏名】山本 悟

(72)【発明者】

【氏名】中間 勝也

(72)【発明者】

【氏名】湯本 貢司

(72)【発明者】

【氏名】福原 力

(72)【発明者】

【氏名】川北 明広

【審査官】 市川 勝

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−００６２０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−３１１６４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１２１０８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０５８９８８２１（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０３Ｇ １５／００

Ｇ０３Ｇ １５／０１

Ｂ４１Ｊ ２／５２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

中間調処理の種類に対応する変換条件に基づいて画像データを変換する変換手段と、
前記変換手段により変換された前記画像データに中間調処理を実行する画像処理手段と、
前記中間調処理が実行された前記画像データに基づいて画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により形成された前記画像が転写される中間転写体と、
前記中間転写体に転写された前記画像をシートに転写する転写手段と、
前記中間転写体に転写された測定用画像を測定する測定手段と、
前記画像形成手段が所定ページ分の画像を前記中間転写体に形成する度に、前記画像形成手段に前記中間転写体上において前記所定ページに含まれる第１ページ目の画像と前記所定ページに含まれる前記第１ページの次の第２ページ目の画像との間の領域に第１測定用画像を形成させ、前記画像形成手段に前記中間転写体上において前記所定ページに含まれる前記第２ページ目の画像と前記所定ページに含まれる前記第２ページ目の次の第３ページ目の画像との間の領域に第２測定用画像を形成させ、前記測定手段に前記第１測定用画像と前記第２測定用画像を測定させ、前記測定手段による前記第１測定用画像の測定結果に基づいて第１中間調処理に対応する第１変換条件を生成し、前記測定手段による前記第２測定用画像の測定結果に基づいて前記第１中間調処理と種類の異なる第２中間調処理に対応する第２変換条件を生成する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記画像形成手段により前記所定ページより多い複数ページ分の画像が形成される場合、前記第２ページ目の画像から第Ｔページ目の画像までの画像データが前記画像処理手段によって前記第１中間調処理を実行される画像データでなければ、前記中間転写体上において前記第１ページ目の画像と前記第２ページ目の画像との間の領域に前記第１測定用画像が形成されないように前記画像形成手段を制御し、
前記制御手段は、前記画像形成手段により前記所定ページより多い前記複数ページ分の画像が形成される場合、前記第３ページ目の画像から第Ｔ＋１ページ目の画像までの画像データが前記画像処理手段によって前記第２中間調処理を実行される画像データでなければ、前記中間転写体上において前記第２ページ目の画像と前記第３ページ目の画像との間の領域に前記第２測定用画像が形成されないように前記画像形成手段を制御し、
前記Ｔは３より大きい自然数であることを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

前記制御手段は、前記第２ページ目の画像から前記第Ｔページ目の画像までの画像データが前記画像処理手段によって前記第１中間調処理を実行される画像データでなければ、前記中間転写体上において前記第１ページ目の画像と前記第２ページ目の画像との間の領域にはいずれの測定用画像も形成されないように前記画像形成手段を制御し、
前記制御手段は、前記第３ページ目の画像から前記第Ｔ＋１ページ目の画像までの画像データが前記画像処理手段によって前記第２中間調処理を実行される画像データでなければ、前記中間転写体上において前記第２ページ目の画像と前記第３ページ目の画像との間の領域にはいずれの測定用画像も形成されないように前記画像形成手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記制御手段は、前記第２ページ目の画像から前記第Ｔページ目の画像までの画像データが前記画像処理手段によって前記第１中間調処理を実行される画像データでなければ、前記中間転写体上において前記第１ページ目の画像と前記第２ページ目の画像との間の領域に前記第１測定用画像と異なる他の種類の中間調処理に対応する他の変換条件を更新するための測定用画像が形成されるように前記画像形成手段を制御し、
前記制御手段は、前記第３ページ目の画像から前記第Ｔ＋１ページ目の画像までの画像データが前記画像処理手段によって前記第２中間調処理を実行される画像データでなければ、前記中間転写体上において前記第２ページ目の画像と前記第３ページ目の画像との間の領域に前記第２測定用画像と異なる他の種類の中間調処理に対応する他の変換条件を更新するための測定用画像が形成されるように前記画像形成手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記制御手段は、前記画像処理手段が前記第２ページ目の画像から前記第Ｔページ目の画像までの画像データに実行する中間調処理のうち、もっとも使用されるページ数が多い中間調処理に対応する変換条件を更新するための測定用画像が形成されるように前記画像形成手段を制御し、
前記制御手段は、前記画像処理手段が前記第３ページ目の画像から前記第Ｔ＋１ページ目の画像までの画像データに実行する中間調処理のうち、もっとも使用されるページ数が多い中間調処理に対応する変換条件を更新するための測定用画像が形成されるように前記画像形成手段を制御することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記Ｔは前記所定ページの数と等しいことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。

【請求項6】

中間調処理の種類に対応する変換条件に基づいて画像データを変換する変換手段と、
前記変換手段により変換された前記画像データに中間調処理を実行する画像処理手段と、
前記中間調処理が実行された前記画像データに基づいて画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により形成された前記画像が転写される中間転写体と、
前記中間転写体に転写された前記画像をシートに転写する転写手段と、
前記中間転写体に転写された測定用画像を測定する測定手段と、
前記画像形成手段を制御して前記測定用画像を形成させ、前記測定手段を制御して前記測定用画像を測定させ、前記測定手段の測定結果に基づいて前記変換条件を生成する制御手段と、を有し、
前記測定用画像は所定の測定用画像を含み、
前記制御手段は、前記測定手段による前記所定の測定用画像の測定結果に基づいて所定の種類の中間調処理に対応する変換条件を生成し、
前記制御手段は、前記画像形成手段が複数の画像を連続して形成する間、前記画像形成手段が前記所定の測定用画像を形成する頻度を、前記複数の画像に対応する画像データに対して前記画像処理手段によって実行される中間調処理の種類に基づいて制御し、
前記制御手段は、前記画像処理手段が前記複数の画像に対応する画像データに対して前記所定の種類の中間調処理を実行しない場合、前記画像形成手段が前記所定の測定用画像の代わりに他の測定用画像を形成することを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

画像形成装置では、様々な要因により、形成される画像の濃度が目標とする濃度から変動する。また、複数の中間調処理（ディザ処理）を行う画像形成装置では、中間調処理ごとに階調補正条件を作成して、画像の濃度を目標濃度に近づける必要がある。特許文献１は、１つの中間調処理の階調補正条件を補正するための（測定用画像）パターン画像を形成して、その濃度を検知し、他の中間調処理の階調補正条件にフィードバックする構成を開示している。特許文献２は、一定の間隔で、異なる中間調処理の階調補正条件を補正するためのパターン画像を形成して、その濃度を検知し、階調補正条件にフィードバックする構成を開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３−０３１１６２号公報

【特許文献2】特開２０１５−１９８３６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

複数の中間調処理を行う画像形成装置において安定した画質を得るためには、補正対象の中間調処理を行って形成したパターン画像の濃度を検知し、当該中間調処理の階調補正条件にフィードバックする必要がある。ここで、実際の画像形成で使用する中間調処理は、形成する画像の内容によって異なる。例えば、低線数の中間調処理が使用される画像が連続して形成される場合や、高線数の中間調処理が使用される画像が連続して形成される場合がある。低線数の中間調処理が使用される画像が連続して形成される場合に、高線数の中間調処理を行ってパターン画像を形成し、高線数の中間調処理の階調補正条件を補正しても無駄なトナー消費となる。

【0005】

本発明は、不要な測定用画像の形成を抑える画像形成装置を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様によると、画像形成装置は、中間調処理の種類に対応する変換条件に基づいて画像データを変換する変換手段と、前記変換手段により変換された前記画像データに中間調処理を実行する画像処理手段と、前記中間調処理が実行された前記画像データに基づいて画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により形成された前記画像が転写される中間転写体と、前記中間転写体に転写された前記画像をシートに転写する転写手段と、前記中間転写体に転写された測定用画像を測定する測定手段と、前記画像形成手段が所定ページ分の画像を前記中間転写体に形成する度に、前記画像形成手段に前記中間転写体上において前記所定ページに含まれる第１ページ目の画像と前記所定ページに含まれる前記第１ページの次の第２ページ目の画像との間の領域に第１測定用画像を形成させ、前記画像形成手段に前記中間転写体上において前記所定ページに含まれる前記第２ページ目の画像と前記所定ページに含まれる前記第２ページ目の次の第３ページ目の画像との間の領域に第２測定用画像を形成させ、前記測定手段に前記第１測定用画像と前記第２測定用画像を測定させ、前記測定手段による前記第１測定用画像の測定結果に基づいて第１中間調処理に対応する第１変換条件を生成し、前記測定手段による前記第２測定用画像の測定結果に基づいて前記第１中間調処理と種類の異なる第２中間調処理に対応する第２変換条件を生成する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記画像形成手段により前記所定ページより多い複数ページ分の画像が形成される場合、前記第２ページ目の画像から第Ｔページ目の画像までの画像データが前記画像処理手段によって前記第１中間調処理を実行される画像データでなければ、前記中間転写体上において前記第１ページ目の画像と前記第２ページ目の画像との間の領域に前記第１測定用画像が形成されないように前記画像形成手段を制御し、前記制御手段は、前記画像形成手段により前記所定ページより多い前記複数ページ分の画像が形成される場合、前記第３ページ目の画像から第Ｔ＋１ページ目の画像までの画像データが前記画像処理手段によって前記第２中間調処理を実行される画像データでなければ、前記中間転写体上において前記第２ページ目の画像と前記第３ページ目の画像との間の領域に前記第２測定用画像が形成されないように前記画像形成手段を制御し、前記Ｔは３より大きい自然数であることを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によると、不要な測定用画像の形成を抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】画像形成装置の構成図。

【図2】画像形成装置の制御構成図。

【図3】階調補正条件の更新処理を示すフローチャート。

【図4】階調補正条件を補正する中間調処理を決定する処理のフローチャート。

【図5】階調補正条件を補正する中間調処理を決定する処理の説明図。

【図6】階調補正条件を補正する中間調処理を決定する処理のフローチャート。

【図7】階調補正条件を補正する中間調処理を決定する処理の説明図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態は例示であり、本発明を実施形態の内容に限定するものではない。また、以下の各図においては、実施形態の説明に必要ではない構成要素については図から省略する。

【0010】

＜第一実施形態＞
図１は、画像形成装置１００の概略的な構成図である。画像形成装置１００は、例えば、シート１１０にフルカラーの画像を形成するレーザビームプリンタである。画像形成装置１００は、プリンタ部１０１と操作パネル１８０と、を備える。操作パネル１８０は、ユーザに画像形成装置１００の状態を表示し、かつ、ユーザが画像形成装置１００を操作するための入力を行う入出力インターフェースを提供する。

【0011】

プリンタ部１０１は、色成分毎の画像を形成する４つの画像形成部１２０〜１２３を有する。画像形成部１２０はイエローの画像を形成し、画像形成部１２１はマゼンタの画像を形成し、画像形成部１２２はシアンの画像を形成し、画像形成部１２３はブラックの画像を形成する。各画像形成部１２０〜１２３の構成は同一であるので、以下ではイエローの画像を形成する画像形成部１２０の構成について説明する。帯電器１１１は、感光体１０５の表面を一様な電位に帯電させる。レーザスキャナ１０８は、画像データに基づいて制御されたレーザ光を感光体１０５に射出し、このレーザ光により感光体１０５を走査する。これにより、レーザスキャナ１０８は、感光体１０５に静電潜像を形成する。現像器１１２は、トナーと、磁性を有するキャリアと、を含む現像剤を有する。現像器１１２は、現像剤を用いて感光体１０５上の静電潜像を現像する。これによって、現像器１１２は、感光体１０５にトナー像を形成する。感光体１０５のトナー像は、中間転写体１０６に転写される。なお、各画像形成部１２０〜１２３が、各色のトナー像を中間転写体１０６に重ねて転写することで、中間転写体１０６には、フルカラーのトナー像が形成される。

【0012】

中間転写体１０６に形成されたトナー像は、中間転写体１０６の回転により、転写ローラ１１４の対向位置に搬送される。一方、カセット１１３にはシート１１０が収容されている。給紙機構によってカセット１１３から１枚ずつ給紙されたシートは、搬送経路に沿って転写ローラ１１４の対向位置に搬送される。転写ローラ１１４には転写電圧が印加される。この転写電圧により、転写ローラ１１４は、中間転写体１０６のトナー像（印刷画像）をシート１１０に転写する。

【0013】

トナー像が転写されたシート１１０は、定着器１５０及び１６０へと搬送される。定着器１５０及び１６０は、シート１１０に転写されたトナー像を加熱・加圧してシート１１０にトナー像を定着させる。定着器１５０は、定着ローラ１５１と、シート１１０を定着ローラ１５１に圧接させる加圧ベルト１５２と、定着の完了を検知する第一定着後センサ１５３と、を備える。定着器１６０は、定着器１５０よりもシート１１０の搬送方向で下流側に配置されている。定着器１６０は、定着器１５０を通過したシート１１０上のトナー像に対してグロス（光沢）を付与する。定着器１６０は、定着ローラ１６１と、シート１１０を定着ローラ１６１に圧接させる加圧ローラ１６２と、定着の完了を検知する第二定着後センサ１６３と、を備える。

【0014】

グロスを付与するモードにおいてシート１１０に画像を定着させる場合や、定着処理に必要な熱量が大きなシート１１０に画像を定着させる場合には、定着器１５０を通過したシート１１０は定着器１６０へと搬送される。一方、薄紙に画像を定着させる場合には、定着器１５０を通過したシート１１０は定着器１６０を迂回する搬送経路１３０に沿って搬送される。なお、定着器１６０にシート１１０を搬送するか、定着器１６０を迂回してシート１１０を搬送するかを制御するために、フラッパ１３１の角度が制御される。

【0015】

フラッパ１３２は、シート１１０を搬送経路１３５へと誘導するか、外部への搬送経路１３９に誘導するかを切り替える誘導部材である。搬送経路１３５に沿って搬送されたシート１１０は、反転部１３６へ搬送される。搬送経路１３５に設けられた反転センサ（不図示）がシート１１０の後端を検出すると、シート１１０の搬送方向が反転される。フラッパ１３３は、シート１１０を、両面画像形成用の搬送経路１３８へと誘導するか、搬送経路１３５に誘導するかを切り替える誘導部材である。フェイスダウン排紙モードが実行された場合、シート１１０は再び搬送経路１３５へと搬送され、画像形成装置１００から排紙される。

【0016】

一方、両面印刷モードが実行された場合、シート１１０は、搬送経路１３８に沿って、再び転写ローラ１１４の対向位置へと搬送される。両面印刷モードが実行された場合には、シート１１０の第１面に画像が定着された後、当該シート１１０が反転部１３６においてスイッチバックされ、搬送経路１３８に沿って搬送され、シート１１０の第２面に画像が形成される。

【0017】

フラッパ１３４は、シート１１０を、画像形成装置１００から排紙するための搬送経路に誘導する誘導部材である。シート１１０をフェイスダウン排紙する場合には、反転部１３６においてスイッチバックされたシートをフラッパ１３４が排紙用の搬送経路１３９へと誘導する。排紙用の搬送経路１３９に沿って搬送されたシート１１０は、画像形成装置１００の外部へ排出される。

【0018】

濃度センサ１１５は、中間転写体１０６上に形成されたパターン画像（測定用画像）からの反射光を測定する光学センサである。濃度センサ１１５は、中間転写体１０６の表面の移動方向と直交する方向の異なる位置に４つ配置されており、それぞれが、パターン画像からの反射光に基づいてパターン画像の濃度を計測する。

【0019】

図２は、本実施形態による画像形成装置の制御構成を示している。プリンタ制御部９００は、画像形成装置１００を総括的に制御する。具体的には、プリンタ制御部９００のＣＰＵ９０１は、ＲＯＭ９０２に格納されているプログラムを実行することで、画像形成装置１００を制御する。なお、その際、ＣＰＵ９０１は、一時的なデータ等の格納領域としてＲＡＭ９０３を使用する。画像形成時、プリンタ制御部９００は、外部のコンピュータからデジタル画像信号を受信し、画像信号制御部９０７に出力する。画像信号制御部９０７の色処理部９１１は、入力されたデジタル画像信号が示すＲＧＢのビットマップ画像の色変換を実行してＹＭＣＫのビットマップ画像を示す画像データを生成する。

【0020】

階調補正部９１２は、入力された画像データの入力値（画像信号値）を、中間調処理の種類に対応する階調補正テーブルに基づいて変換する。プリンタ部１０１により形成される画像の濃度は所望の濃度とならない。そこで、階調補正部９１２は、プリンタ部１０１により形成される画像の濃度が所望の濃度に補正されるように、画像データの入力値（画像信号値）を変換する。階調補正テーブルは不図示のメモリに記憶された変換条件として機能する。なお、階調補正テーブルは、後述のスクリーン毎に記憶されており、且つ、色毎に記憶されている。以下の説明において、階調補正テーブルは階調補正条件と記載する。なお、階調補正部９１２は、ＡＳＩＣなどの集積回路によって実現されてもよく、或いは、ＣＰＵ９０１が予め記憶されたプログラムに基づいて画像データを変換することによって実現されてもよい。

【0021】

中間調処理部９１３は、階調補正部９１２により変換された画像データに、画像の種類に適したスクリーニング（画像処理）を施す。中間調処理部９１３は、写真画像やグラフィック画像が階調性に優れた画像となるように、例えば、１９０Ｄｏｔスクリーン（低線数）に基づいて画像データを変換する。中間調処理部９１３は、文字画像が鮮明に印刷されるように、例えば、２３０Ｄｏｔスクリーン（高線数）に基づいて画像データを変換する。中間調処理部９１３は、高解像度の画像がモアレの抑制された画像となるように、例えば、誤差拡散法に基づいて画像データを変換する。また、不図示の読取装置が読み取った原稿の文字画像以外の画像を印刷する場合、中間調処理部９１３は、コピアスクリーン（コピー）に基づいて読取装置から転送された画像データを変換する。そして、プリンタ部１０１は、中間調処理部９１３により中間調処理が実行された画像データに基づいて画像を形成する。ここで、１９０Ｄｏｔスクリーン、２３０Ｄｏｔスクリーン、コピアスクリーンは中間調処理の種類が異なる。なお、中間調処理部９１３で実行可能な中間調処理の種類は４つに限定されない。

【0022】

以下、本実施形態における階調補正条件の更新制御について図３のフローチャートにより説明する。本実施形態の画像形成装置１００は、１９０Ｄｏｔスクリーン（低線数）に対応する階調補正条件を、階調の異なる３つのパターン画像Ｐａの測定結果に基づいて更新する。本実施形態の画像形成装置１００は、２３０Ｄｏｔスクリーン（高線数）に対応する階調補正条件を、階調の異なる３つのパターン画像Ｐｂの測定結果に基づいて更新する。本実施形態の画像形成装置１００は、コピアスクリーン（コピー）に対応する階調補正条件を、階調の異なる２つのパターン画像Ｐｃの測定結果に基づいて更新する。本実施形態の画像形成装置１００は、誤差拡散法に対応する階調補正条件を、階調の異なる２つのパターン画像Ｐｄの測定結果に基づいて更新する。なお、少ないパターン画像の濃度に基づいて階調補正条件を更新する方法は公知なので、詳細な説明を省略する。本実施形態の画像形成装置１００は、３階調全てのパターン画像Ｐａの測定結果が取得された場合に１９０Ｄｏｔスクリーン（低線数）に対応する階調補正条件を更新する。本実施形態の画像形成装置１００は、３階調全てのパターン画像Ｐｂの測定結果が取得された場合に２３０Ｄｏｔスクリーン（高線数）に対応する階調補正条件を更新する。本実施形態の画像形成装置１００は、２階調全てのパターン画像Ｐｃの測定結果が取得された場合にコピアスクリーン（コピー）に対応する階調補正条件を更新する。本実施形態の画像形成装置１００は、２階調全てのパターン画像Ｐｄの測定結果が取得された場合にコピアスクリーン（コピー）に対応する階調補正条件を更新する。

【0023】

印刷の開始が指示されると、ＣＰＵ９０１は、Ｓ１０で、指示された画像形成に関するジョブ情報を取得する。ジョブ情報は、当該ジョブにおいて印刷するシートの枚数、印刷する各シートに形成する画像に適用する中間調処理の種類を示す情報を含んでいる。なお、以下の説明において、印刷するシートの枚数をＮとする（Ｎは１以上の整数）。ＣＰＵ９０１は、Ｓ１１で、印刷対象のページ番号を示すインデクスＰを１に初期化し、Ｓ１２で、階調補正条件を更新するか否かを判定する。Ｓ１２での処理の詳細については後述する。Ｓ１２の処理において、対象の中間調処理に対応する階調補正条件を更新する場合には、ＣＰＵ９０１は実行フラグに値１を設定し、対象の中間調処理に対応する階調補正条件を更新しない場合には、実行フラグに値０を設定する。

【0024】

ＣＰＵ９０１は、Ｓ１３で、実行フラグが１であるか否かを判定する。Ｓ１３で、実行フラグが１であると、ＣＰＵ９０１は、Ｓ１４で、階調補正条件の補正（更新）処理を実行する。具体的には、ＣＰＵ９０１は、補正対象の中間調処理に対応するパターン画像を中間転写体１０６に形成し、濃度センサ１１５を制御して当該パターン画像の濃度を検出する。ここで、中間調処理部９１３は、補正対象の中間調処理に対応するパターン画像を形成するために、パターン画像を形成するためのパターン画像データに対して補正対象の中間調処理を実行する。プリンタ部１０１は、中間調処理部９１３から転送された測定用画像データに基づいてパターン画像を形成する。そして、ＣＰＵ９０１は、濃度センサ１１５により検出されたパターン画像の濃度に基づいて、当該中間調処理に対応する階調補正条件を生成する。ここで、所定の階調のパターン画像が全て測定された場合、ＣＰＵ９０１は、所定の階調のパターン画像の測定結果に基づいて階調補正条件を更新する。例えば、ＣＰＵ９０１は３階調のパターン画像Ｐａの測定結果が取得されなければ１９０Ｄｏｔスクリーン（低線数）に対応する階調補正条件を更新しない。つまり、１つの階調のパターン画像の測定結果しか取得できていない場合には、ＣＰＵ９０１は階調補正条件を更新せずにＳ１５へ処理を移行する。ＣＰＵ９０１は、補正対象の中間調処理に対応するパターン画像を形成した後、Ｓ１５で、印刷画像を形成する。転写ローラ１１４によって印刷画像はシートに転写される。一方、Ｓ１３で、実行フラグが１ではない場合、ＣＰＵ９０１は、階調補正条件の補正を実行することなく、Ｓ１５で印刷画像を形成する。１枚のシートに転写される印刷画像の形成が完了すると、ＣＰＵ９０１は、Ｓ１６で、ジョブ情報に基づくすべての画像を形成したか否かを判定する。Ｓ１６において、ＣＰＵ９０１はＰの値が印刷するシートの枚数Ｎに等しいか否かを判定する。Ｐの値がＮより少ない場合、ＣＰＵ９０１はＳ１７でＰを１だけ増加させて、処理をＳ１２へ移行する。一方、Ｓ１６で、Ｐの値が枚数Ｎに等しければ、ＣＰＵ９０１は、処理を終了する。

【0025】

図４は、図３のＳ１２における補正実行要否を判断する処理のフローチャートである。ＣＰＵ９０１は、１回の補正処理において階調補正条件を１つだけ補正する。ＣＰＵ９０１は、予め記憶された選択情報に基づいて、次に印刷するシートのページ番号であるＰの値から、補正対象の階調補正条件に対応する中間調処理Ｘを選択する。図５（Ａ）において、Ｃは、ページ番号Ｐを所定数Ａで割った余りの値であり、本実施形態では、Ａ＝１０とする。図５（Ａ）に示す様に、選択情報は、ページ番号Ｐを所定数Ａで割った余りの値Ｃと、階調補正条件の補正対象の中間調処理との対応関係を示す情報である。ＣＰＵ９０１は、Ｓ２０で、Ｃの値を求め、Ｓ２１で、Ｃの値と、図５（Ａ）に示す選択情報から、補正対象の階調補正条件に対応する中間調処理Ｘを決定する。続いて、ＣＰＵ９０１は、Ｓ２２で、印刷対象のページから後続する所定枚数のシートに形成する印刷画像に適用する中間調処理をジョブ情報に基づき判定する。本実施形態では、この所定枚数を、値Ｃを求めるＡと同じとする。したがって、本実施形態において、ＣＰＵ９０１は、Ｓ２２で、次に印刷するページＰからページ（Ｐ＋Ａ−１）までの計Ａ枚のシートに形成する印刷画像に適用する中間調処理を判定する。ここで、計Ａ枚のシートに形成する画像に適用する中間調処理の集合をＹとする。なお、所定枚数は、値Ｃを求めるＡとは異なる値であっても良い。ＣＰＵ９０１は、Ｓ２１で決定した中間調処理Ｘが、Ｓ２２で判定した中間調処理の集合Ｙに含まれるかをＳ２３で判定する。中間調処理Ｘが中間調処理の集合Ｙに含まれると、ＣＰＵ９０１は、Ｓ２４で、実行フラグに値１を設定し、中間調処理Ｘが中間調処理の集合Ｙに含まれないと、ＣＰＵ９０１は、Ｓ２５で、実行フラグに値０を設定する。

【0026】

例えば、ジョブ情報により、各ページ番号のシートに形成する印刷画像に適用する中間調処理が図５（Ｂ）の通りであるものとする。まず、Ｐ＝１のとき、Ｃ＝１であるため、ＣＰＵ９０１は、Ｓ２１で、図５（Ａ）より、中間調処理Ｘが低線数であると判定する。続いて、ＣＰＵ９０１は、Ｓ２２で、Ｐ＝１〜Ｐ＝１０の各中間調処理を判定し、これらの集合をＹとする。図５（Ｂ）より、Ｐ＝３、４、７及び８には、低線数が含まれているため、図４のＳ２３での処理はＹｅｓとなり、ＣＰＵ９０１は、Ｓ２４で実行フラグに値１を設定する。したがって、図３のＳ１４で、低線数の中間調処理の階調補正条件の補正が実行される。

【0027】

また、Ｐ＝７のときには、Ｃ＝７である。したがって、ＣＰＵ９０１は、Ｓ２１で、図５（Ａ）より、中間調処理Ｘがコピーであると判定する。続いて、ＣＰＵ９０１は、Ｓ２２で、Ｐ＝７〜１６の各中間調処理を判定し、これらの集合をＹとする。図５（Ｂ）より、Ｐ＝７〜１６には、コピーが含まれていないため、図４のＳ２３での処理はＮｏとなり、ＣＰＵ９０１は、Ｓ２５で実行フラグに値０を設定する。したがって、図３のＳ１３の判定はＮｏとなり中間調処理の階調補正条件の補正は実行されない。

【0028】

この様に、本実施形態では、中間転写体１０６に各印刷画像を形成する前に、階調補正条件の補正を行うか否かを判定する。ここで、階調補正条件の補正対象となる中間調処理は、ジョブにおけるシートの順序番号に対応づけてあらかじめ決められている。そして、ＣＰＵ９０１は、次のシートに形成する印刷画像から所定数のシートに形成する印刷画像に適用する中間調処理に基づき、補正対象の中間調処理に対応する階調補正条件の補正を行うか否かを決定する。補正を行わない場合には、補正対象の階調補正条件の補正を行うパターン画像を形成することなく、次のシートに形成する印刷画像を中間転写体１０６に形成する。一方、補正を行う場合には、補正対象の階調補正条件の補正を行うパターン画像を形成して補正対象の階調補正条件の補正を行う。そして、その後、次のシートに形成する印刷画像を中間転写体１０６に形成する。なお、次に画像を印刷するシートからジョブ情報で示された最後のシートまでの数が所定数以上であると、次に印刷するシートから当該所定数のシートに印刷する印刷画像に適用する中間調処理に基づき補正対象の階調補正条件の補正を行うか否かを決定する。一方、次に画像を印刷するシートからジョブ情報で示された最後のシートまでの数が所定数より少ないと、次に印刷するシートから最後のシートに印刷する印刷画像に適用する中間調処理に基づき補正対象の階調補正条件の補正を行うか否かを決定する。例えば、所定数Ａが１０であり、ジョブ情報で示される印刷対象のシート数が１５であるものとする。この場合、１番目のシートに画像を形成する前には、１番目から１０番目の計１０枚のシートに形成する印刷画像に適用する中間調処理に基づき、階調補正条件を更新するか否かを判定する。一方、１０番目のシートに画像を形成する前には、１０番目から１５番目の計５枚のシートに形成する印刷画像に適用する中間調処理に基づき、階調補正条件を更新するか否かを判定する。

【0029】

以上、階調補正条件の補正対象の中間調処理が、現在の印刷対象から所定枚数のシートへの画像形成に使用されるかを判定し、使用される場合にのみ階調補正条件の補正を行う。この構成により、直近では使用されない中間調処理に対応するパターン画像の形成頻度が低下するので、無駄なパターン画像を形成することを防ぐことができる。これにより、無駄なトナー消費を抑えることができる。なお、本実施形態では、シートに印刷する複数の印刷画像を連続して形成している間、各シートに印刷する印刷画像の形成前に階調補正条件の補正を実行するか否かを判定するものであった。しかしながら、シートに転写する画像を所定数形成する度に階調補正条件の補正を実行するか否かを判定する構成であっても良い。

【0030】

＜第二実施形態＞
続いて、第二実施形態について第一実施形態との相違点を中心に説明する。本実施形態においては、図３のＳ１２での処理が、図４の処理に代えて図６に示す処理となる点で第一実施形態と相違する。ＣＰＵ９０１は、第一実施形態と同様、Ｓ３１で、図５（Ａ）の選択情報に基づいて、複数の中間調処理の中から、Ｃの値に対応する中間調処理Ｘを選択する。続いて、ＣＰＵ９０１は、Ｓ３２で、印刷対象のシートからＡ枚のシートに形成する印刷画像に適用する中間調処理をジョブ情報に基づき判定し、判定した中間調処理の集合をＹとする。また、ＣＰＵ９０１は、Ｓ３３で、集合Ｙに含まれる中間調処理の頻度を判定する。

【0031】

例えば、ジョブ情報により、各ページ番号のシートに形成する画像に適用する中間調処理が図７（Ａ）に示す通りであるものとすると、各中間調処理の頻度とＰの値との関係は、図７（Ｂ）に示す通りとなる。例えば、図７（Ａ）より、Ｐ＝２〜１１に含まれる低線数、高線数、誤差拡散、コピーの数は、それぞれ、６、８、１、０である。したがって、図７（Ｂ）のＰ＝２の行には、低線数頻度、高線数頻度、誤差拡散頻度、コピー頻度として、それぞれ、６、８、１、０が設定されている。ＣＰＵ９０１は、Ｓ３１で決定した中間調処理Ｘが、Ｓ３２で判定した中間調処理の集合をＹに含まれるかをＳ３４で判定する。中間調処理Ｘが中間調処理の集合Ｙに含まれると、ＣＰＵ９０１は、Ｓ３５で、補正対象の階調補正条件に対応する中間調処理をＸとし、Ｓ３８で、実行フラグに値１を設定する。

【0032】

一方、中間調処理Ｘが中間調処理の集合Ｙに含まれないと、ＣＰＵ９０１は、Ｓ３６で、Ｓ３３で判定した頻度のうち、最も頻度の高い中間調処理ＺをＳ３６で判定する。そして、ＣＰＵ９０１は、Ｓ３７で、補正対象の階調補正条件に対応する中間調処理をＺとし、Ｓ３８で、実行フラグに値１を設定する。つまり、本実施形態では、印刷画像を中間転写体１０６に形成する前に、階調補正条件の補正処理が常に実行される。ただし、Ｓ３４がＹｅｓであると、中間調処理Ｘの階調補正条件が補正され、Ｓ３４がＮоであると、中間調処理Ｚの階調補正条件が補正される。

【0033】

例えば、Ｐ＝１のとき、Ｃ＝１であるため、図５（Ａ）より、ＣＰＵ９０１は、Ｓ３１で、中間調処理Ｘが低線数であると判定する。続いて、ＣＰＵ９０１は、Ｓ３２で、Ｐ＝１〜Ｐ＝１０の各中間調処理を判定し、これらの集合をＹとする。図７（Ａ）より、Ｐ＝３、４、６、７及び８には、低線数が含まれているため、Ｓ３４での処理はＹｅｓとなり、ＣＰＵ９０１は、Ｓ３５で、補正対象の中間処理にＸを設定する。したがって、図３のＳ１４で、低線数の中間調処理の階調補正条件の補正が実行される。

【0034】

また、Ｐ＝７のとき、Ｃ＝７であるため、図５（Ａ）より、ＣＰＵ９０１は、Ｓ３１で、中間調処理Ｘがコピーであると判定する。続いて、ＣＰＵ９０１は、Ｓ３２で、Ｐ＝７〜１６の各中間調処理を判定し、これらの集合をＹとする。図７（Ａ）より、Ｐ＝７〜１６には、コピーが含まれていないため、Ｓ３４での処理はＮｏとなる。この場合、ＣＰＵ９０１は、Ｓ３６で、集合Ｙの中で最も頻度の高い中間調処理を判定する。図７（Ｂ）に示す様に、Ｐ＝７の場合、低線数の頻度が８と最も高い。したがって、図３のＳ１４で、低線数の中間調処理の階調補正条件の補正が実行される。

【0035】

本実施形態では、シートに印刷する複数の印刷画像を連続して形成している間、ジョブに従い形成する印刷画像における中間調処理の種類及びその数に基づき各階調補正条件の補正の頻度を制御する。具体的には、ジョブに従い形成する印刷画像における使用頻度の高い中間調処理については階調補正条件の補正の頻度は高くなる。このように、ジョブに従い形成する印刷画像における中間調処理の使用頻度に応じて、補正対象の中間調処理を切り替えることで、使用頻度の高い中間調処理の画像安定性を向上させることができる。なお、本実施形態の画像形成装置は、Ｓ３４で、中間調処理Ｘが、中間調処理の集合Ｙに含まれていると、中間調処理Ｘに対応する階調補正条件を更新する。しかしながら、中間調処理の集合Ｙに含まれる中間調処理のうち、最も頻度の高い中間調処理に対応する階調補正条件を常に更新する構成であっても良い。

【0036】

［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【符号の説明】

【0037】

１２０〜１２３：画像形成部、１０６：中間転写体、１１４：転写ローラ、９１２：階調補正部、９１３：中間調処理部、９００：プリンタ制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】