特許 6986982 駐車装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6986982

(24)【登録日】2021年12月2日

(45)【発行日】2021年12月22日

(54)【発明の名称】駐車装置

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/18 20060101AFI20211213BHJP

【ＦＩ】

   E04H6/18 601C

   E04H6/18 606A

【請求項の数】8

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2018-11268(P2018-11268)

(22)【出願日】2018年1月26日

(65)【公開番号】特開2019-127785(P2019-127785A)

(43)【公開日】2019年8月1日

【審査請求日】2020年10月30日

(73)【特許権者】

【識別番号】000198363

【氏名又は名称】ＩＨＩ運搬機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100097515

【弁理士】

【氏名又は名称】堀田 実

(74)【代理人】

【識別番号】100136700

【弁理士】

【氏名又は名称】野村 俊博

(72)【発明者】

【氏名】本島 貴之

(72)【発明者】

【氏名】曽我 隆之

(72)【発明者】

【氏名】岩瀬 義和

(72)【発明者】

【氏名】池田 昌隆

(72)【発明者】

【氏名】保坂 憲一

【審査官】 伊藤 昭治

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１１−２１０２５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平６−８８４４７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０４Ｈ ６／００ − ６／４４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

入庫した自動車を積載し昇降駆動されるリフトと、
カウンターウェイトと、
前記リフトの重量の少なくとも一部が前記カウンターウェイトにより相殺されるように、索状体を介して前記リフトと前記カウンターウェイトを昇降可能に吊り下げる吊り下げ機構と、
鉛直方向に延びるガイド部材とを備え、
前記ガイド部材は、前記リフトと前記カウンターウェイトの両方の昇降を案内し、
前記ガイド部材は、前記カウンターウェイトの昇降を案内するウェイトガイド部と、前記リフトの昇降を案内するリフトガイド部とを有し、
前記ガイド部材は、水平面による断面において、１対の離間部と、結合部とを有し、
該１対の離間部は、所定の離間方向に互いに間隔をおいて位置し、前記離間方向と交差する方向に延びており、
前記結合部は、一方の前記離間部の中間位置から他方の前記離間部の中間位置まで延びて前記１対の離間部を互いに結合しており、
前記一方の離間部は、前記交差する方向の端部において角部を有し、該角部は前記ウェイトガイド部を構成する、駐車装置。

【請求項2】

前記リフトの昇降路の横に配置された格納棚を備え、
該格納棚と前記リフトとの間で横方向に自動車が受け渡されるようになっており、
前記ガイド部材は、前記格納棚を支える支持部を有する棚柱である、請求項１に記載の駐車装置。

【請求項3】

前記ガイド部材は、前記角部を形成し互いに異なる水平方向を向く２つの面を含み、
前記カウンターウェイトは、前記ウェイトガイド部により昇降を案内される被ガイド部を有し、該被ガイド部は、前記角部の前記２つの面をそれぞれ水平方向に覆うように位置する、請求項１に記載の駐車装置。

【請求項4】

前記交差する方向における、前記他方の離間部の端面が、前記リフトガイド部を構成する、請求項１又は３に記載の駐車装置。

【請求項5】

前記リフトの昇降路の横に配置された格納棚を備え、
該格納棚と前記リフトとの間で横方向に自動車が受け渡されるようになっており、
前記ガイド部材は、前記格納棚を支える支持部を有する棚柱であり、
前記棚柱は、複数の柱要素を連結機構で鉛直方向に連結して構成されており、
前記連結機構は、鉛直方向に見た場合に、前記１対の離間部の少なくともいずれかの前記離間部における中間部位に位置する、請求項１、３、又は４に記載の駐車装置。

【請求項6】

入庫した自動車を積載し昇降駆動されるリフトと、
カウンターウェイトと、
前記リフトの重量の少なくとも一部が前記カウンターウェイトにより相殺されるように、索状体を介して前記リフトと前記カウンターウェイトを昇降可能に吊り下げる吊り下げ機構と、
鉛直方向に延びるガイド部材とを備え、
前記ガイド部材は、前記リフトと前記カウンターウェイトの両方の昇降を案内し、
前記リフトの昇降路の横に配置された格納棚を備え、
該格納棚と前記リフトとの間で横方向に自動車が受け渡されるようになっており、
前記ガイド部材は、前記格納棚を支える支持部を有する棚柱であり、
前記リフトには、自動車が縦方向を向いて積載されるようになっており、
前記ガイド部材を第１ガイド部材として、
前記リフトの縦方向一方側において、前記昇降路の横方向両側にそれぞれ設けられた２つの前記第１ガイド部材と、
前記リフトの縦方向他方側において、前記昇降路の横方向両側にそれぞれ設けられ鉛直方向に延びる２つの第２ガイド部材と、を備え、
前記格納棚は、前記昇降路の横方向両側にそれぞれ設けられ、前記２つの第１ガイド部材は、それぞれ前記昇降路の横方向両側の前記格納棚を支える棚柱であり、前記２つの第２ガイド部材は、それぞれ前記昇降路の横方向両側の前記格納棚を支える棚柱であり、
各前記第２ガイド部材は、前記リフトの昇降を案内するリフトガイド部を有し、
前記２つの第１ガイド部材は、各水平方向のうち一部の方向における前記リフトの揺れを制限し、
前記２つの第２ガイド部材の前記リフトガイド部は、前記各水平方向のうち残り方向における前記リフトの揺れを制限する、駐車装置。

【請求項7】

入庫した自動車を積載し昇降駆動されるリフトと、
カウンターウェイトと、
前記リフトの重量の少なくとも一部が前記カウンターウェイトにより相殺されるように、索状体を介して前記リフトと前記カウンターウェイトを昇降可能に吊り下げる吊り下げ機構と、
鉛直方向に延びるガイド部材とを備え、
前記ガイド部材は、同一断面形状で鉛直方向に延びており当該同一断面形状からなる部材であり、
当該部材が、前記リフトと前記カウンターウェイトの両方に、直接、接触して、当該両方の昇降を案内する、駐車装置。

【請求項8】

前記部材は、Ｈ形鋼である、請求項７に記載の駐車装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、入庫した自動車を昇降させるリフトと、リフトの昇降駆動力を低減するためのカウンターウェイトを備える駐車装置に関する。

【背景技術】

【0002】

駐車装置は、例えば、リフトとワイヤロープとカウンターウェイトとシーブとドラムを備える。リフトは、入出庫する自動車を乗せて昇降する。ワイヤロープは、リフトとの連結位置から上方に延びてシーブやドラムに掛けられ、下方に延びてカウンターウェイトに連結されている。ドラムが回転駆動されることにより、リフトが昇降する。このような駐車装置は、例えば特許文献１に記載されている。なお、後述する本発明の実施形態の一部に関連するエレベータ式駐車装置が、例えば下記の特許文献２，３に記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７−００２４９４号公報

【特許文献2】特開２０１７−２６７２号公報

【特許文献3】特開２０１５−２２１９７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述したリフトの昇降を案内するために、リフト用のガイド部材（例えばガイドレール）が設けられる。更に、カウンターウェイトの昇降を案内するために、ウェイト用のガイド部材（例えばガイドレール）が設けられる。このように、リフトとカウンターウェイトについて、それぞれ別々にガイド部材を設けているので、その分、ガイド部材の設置費用が発生する。

【0005】

また、ガイドレール毎に、作業員がガイドレールの据え付け作業を行う。例えば、この作業は、作業員が高所において行うことになる。そのため、このような高所作業の回数を減らすことが望まれる。

【0006】

本発明は、このような課題に着目し、当該課題を解決するために創案された。すなわち、本発明の目的は、リフトとカウンターウェイトを備える駐車装置において、リフトとカウンターウェイトの昇降を案内するガイド部材の数を減らすことにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上述の目的を達成するため、本発明による駐車装置は、入庫した自動車を積載し昇降駆動されるリフトと、カウンターウェイトと、リフトの重量の少なくとも一部がカウンターウェイトにより相殺されるように索状体を介してリフトとカウンターウェイトを昇降可能に吊り下げる吊り下げ機構と、鉛直方向に延びるガイド部材とを備える。ガイド部材は、リフトとカウンターウェイトの両方の昇降を案内する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によると、リフトとカウンターウェイトを備える駐車装置において、リフトとカウンターウェイトの昇降を案内するガイド部材の数を減らすことができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施形態による駐車装置の全体構成図である。

【図2】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。

【図3】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。

【図4】（Ａ）は、図３における左側の第１ガイド部材付近の部分拡大図であり、（Ｂ）は、（Ａ）のＢ−Ｂ矢視図である。

【図5】（Ａ）は、図３における左側の第２ガイド部材付近の部分拡大図であり、（Ｂ）は、（Ａ）のＢ−Ｂ矢視図である。

【図6】図４（Ａ）の構成の変更例を示す。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。

【0011】

＜駐車装置の全体構成＞
図１は、本発明の実施形態による駐車装置１０の全体構成図である。図２は、図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。図３は、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。図１は、図２のＸ−Ｘ線矢視図である。駐車装置１０は、本実施形態ではエレベータ式駐車装置である。エレベータ式駐車装置１０は、入庫した自動車１を載せて昇降路４を昇降するリフト３と、昇降路４の横に配置され自動車１を格納する格納棚５とを備える。

【0012】

リフト３が入出庫階に位置する時に、自動車１が、駐車装置１０の外部から入庫のために車路６を走行してリフト３に乗り込み可能であり、自動車１が出庫のためにリフト３から車路６へ乗り出し可能であってよい。複数の格納棚５が、昇降路４の横方向一方側または横方向両側（図１では、横方向両側）において、それぞれ複数の格納階に設けられていてよい。いずれかの格納棚５の高さに停止したリフト３と、当該格納棚５との間で横方向に自動車１が受け渡されるようになっている。なお、昇降とは、上昇と下降の一方または両方を意味する（以下同様）。また、横又は横方向は、水平方向であって、昇降路４から見た格納棚５が位置する方向であり、縦又は縦方向は、横方向に直交する水平方向であってよい（以下同様）。なお、リフト３には、自動車が縦方向を向いて積載されるようになっている。

【0013】

エレベータ式駐車装置１０では、入庫時に次の手順で動作が行われる。入出庫階において、例えば自動車１が入庫するために自走してリフト３に乗り込むことで、リフト３に自動車１が積載される。次に、リフト３が、いずれかの格納階へ移動して停止する。その後、リフト３から当該格納階の格納棚５へ自動車１が渡される。この自動車１は出庫時まで当該格納棚５に保管されてよい。出庫時には、入庫時と逆の動作が行われる。

【0014】

エレベータ式駐車装置１０は、図１のように、自動車１が積載されるパレット２を用いるものであってよい。この場合、パレット２は、各格納棚５に設けられ、リフト３は、いずれかの格納棚５のパレット２を載せて昇降可能である。パレット２を載せたリフト３が入出庫階に位置する時に、自動車１が入庫のために当該パレット２に乗り込み可能になっている。リフト３と格納棚５との間でのパレット２の受け渡しは、例えばリフト３に搭載された公知の横行駆動装置により行われてよい（例えば特許文献２を参照）。この時、当該パレット２は、自動車１が積載されたパレット２であってもよいし、自動車１が積載されていない空のパレット２であってもよい。なお、パレット２の下面には、図１の例のように、格納棚５上とリフト３上を横方向に転動可能な複数の車輪２ａが設けられていてよい。

【0015】

あるいは、エレベータ式駐車装置１０において、リフト３は、櫛歯状リフトであってよい（例えば特許文献３を参照）。この場合、パレット２は設けらず、以下の説明においてリフト３は、櫛歯状リフトを意味する。櫛歯状リフト３は、自動車１を直接載せて昇降する。この場合には、各格納棚５には、上述のパレット２ではなく、櫛歯状横行トレイが設けられる。櫛歯状横行トレイは、昇降路４と、格納棚５との間で横行駆動される。櫛歯状横行トレイが昇降路４に位置する時に櫛歯状リフト３が櫛歯状横行トレイを通過できるように、櫛歯状リフト３と櫛歯状横行トレイの形状が設定されている。この通過により、自動車１が、櫛歯状リフト３と櫛歯状横行トレイとの間で受け渡される。

【0016】

＜リフトを昇降するための構成＞
駐車装置１０は、リフト３を昇降させるために、カウンターウェイト７と索状体９と吊り下げ機構１１を備える。カウンターウェイト７は、リフト３の重量の少なくとも一部を支持する。索状体９は、一例では、一端側部分がリフト３に連結され、この一端側部分から上方に延びて、索状体９の吊り下げ機構１１に掛けられ、吊り下げ機構１１から下方に延びて、他端側部分がカウンターウェイト７に連結されている。図１では、索状体９は、ワイヤロープであるが、他のもの（例えばチェーン）であってもよい。索状体９の他端側部分とカウンターウェイト７との連結は、両者同士の固定であってもよいし、他の方式によるものであってもよい。例えば、図示を省略するが、索状体９の他端側部分は、カウンターウェイト７に設けられた従動シーブに掛けられて、その後、上方へ延びて当該他端側部分の先端が駐車装置１０の静止構造体１３に結合されていてもよい。

【0017】

吊り下げ機構１１は、リフト３の重量の少なくとも一部がカウンターウェイト７により相殺されるように、索状体９を介してリフト３とカウンターウェイト７を昇降可能に吊り下げる。吊り下げ機構１１は、駐車装置１０の静止構造体１３に取り付けられてよい。図２のように、吊り下げ機構１１は、索状体９が掛けられ回転駆動される回転部材１１ａ（例えばドラム又はスプロケット）を含む。回転部材１１ａが回転駆動されることにより、索状体９が駆動されてリフト３とカウンターウェイト７が互いに逆向きに昇降させられる。図２の例では、吊り下げ機構１１は、更に従動シーブ１１ｂを備える。図２において、索状体９として、実線で示す索状体９ａと一点鎖線で示す索状体９ｂを図示している。

【0018】

索状体９ａは、図２において、リフト３における縦方向一端側の連結位置から上方へ延びて従動シーブ１１ｂとドラム１１ａと従動シーブ１１ｂにこの順で掛けられ、その後、下方へ延びてカウンターウェイト７に連結される。索状体９ｂは、リフト３における縦方向他端側の連結位置から上方へ延びて従動シーブ１１ｂとドラム１１ａと従動シーブ１１ｂにこの順で掛けられ、その後、下方へ延びてカウンターウェイト７に連結される。

【0019】

図２では、横方向一方側（図１の左側）における索状体９ａ，９ｂを図示しているが、横方向他方側にも、索状体９として、２本の索状体９ｃ，９ｄ（図１を参照）が設けられる。これらの索状体９ｃ，９ｄは、索状体９ａ，９ｂの場合と同様に、吊り下げ機構１１（例えば、図２ではドラム１１ａと従動シーブ１１ｂ）に掛けられている。これにより、ドラム１１ａが回転駆動されることにより、索状体９ａ〜９ｄが同期して駆動されてよい。

【0020】

＜リフトとカウンターウェイトの昇降を案内する構成＞
本実施形態では、リフト３とカウンターウェイト７の昇降を案内するために、駐車装置１０は、鉛直方向に延びるガイド部材１５を備える。ガイド部材１５は、リフト３とカウンターウェイト７の両方の昇降を案内する。本実施形態では、ガイド部材１５は、格納棚５を支える支持部１７を有する棚柱である。

【0021】

当該ガイド部材１５を第１ガイド部材として、駐車装置１０は、第１ガイド部材１５に加えて、鉛直方向に延びる第２ガイド部材２７を備える。本実施形態では、第２ガイド部材２７は、格納棚５を支える支持部２９を有する棚柱である。
図３のように、２つの第１ガイド部材１５が、リフト３の縦方向一方側（図３の上側）において、それぞれ、昇降路４の横方向両側に設けられている。また、図３のように、２つの第２ガイド部材２７が、リフト３の縦方向他方側において、それぞれ、昇降路４の横方向両側に設けられている。第１ガイド部材１５は、リフト３とカウンターウェイト７の両方の昇降を案内し、第２ガイド部材２７は、リフト３の昇降を案内する。したがって、図３の例では、カウンターウェイト７の昇降は、２つの第１ガイド部材１５により案内され、リフト３の昇降は、２つの第１ガイド部材１５と２つの第２ガイド部材２７とにより案内される。

【0022】

（第１ガイド部材による昇降案内の構成）
各第１ガイド部材１５は、本実施形態では、以下で説明する構成を有する。２つの第１ガイド部材１５は、横方向に直交する鉛直面に関して互いに対称な構成を有していてよい。図４（Ａ）は、図３における左側の第１ガイド部材１５付近の部分拡大図である。

【0023】

第１ガイド部材１５は、図４（Ａ）のように、水平面による断面（以下で水平断面ともいう）において、１対の離間部１５ａ，１５ｂと、結合部１５ｃとを有する。１対の離間部１５ａ，１５ｂは、所定の離間方向に互いに間隔をおいて位置し、離間方向と交差する方向に（例えば互いに平行に）延びている。離間方向は、図４（Ａ）では縦方向であるが、他の方向（例えば横方向）であってもよい。結合部１５ｃは、一方の離間部１５ａの中間位置から他方の離間部１５ｂの中間位置まで延びて該１対の離間部１５ａ，１５ｂを互いに結合している。なお、以下において、各高さの水平断面である離間部１５ａにより構成される三次元部分も離間部１５ａという（離間部１５ｂと結合部１５ｃについても同様である）。

【0024】

第１ガイド部材１５は、図４（Ａ）のように、支持部１７とウェイトガイド部１８とリフトガイド部２１（この図の太線部分）を有する。支持部１７は、格納棚５を支える。複数の支持部１７が、図２のように、鉛直方向に間隔をおいて配置され、それぞれ、複数の格納棚５を支持する。

【0025】

ウェイトガイド部１８は、カウンターウェイト７の昇降を案内する。これに対して、カウンターウェイト７は、ウェイトガイド部１８により昇降を案内される被ガイド部２３（図４（Ａ）の太線部分）を有する。２つの第１ガイド部材１５のウェイトガイド部１８（図４では後述の面Ｆ１）が、それぞれ、リフト３が揺れるとカウンターウェイト７における横方向一方側と横方向他方側の被ガイド部２３（図４では後述の面Ｆ３）に、互いに反対を向く横方向に接触する。これにより、いずれの横方向へのカウンターウェイト７の揺れも制限される。また、ウェイトガイド部１８（図４では後述の面Ｆ２と第２ガイド部分１８ｂ）は、リフト３が揺れると、互いに反対を向く縦方向のいずれの方向にも被ガイド部２３（図４では後述の面Ｆ４と第２被ガイド部分２３ｂ）に接触するように構成されている。これにより、いずれの縦方向へのカウンターウェイト７の揺れも制限される。なお、ウェイトガイド部１８と被ガイド部２３とは、常時、接触していてもよい。

【0026】

本実施形態では、ウェイトガイド部１８は、図４（Ａ）において太線の部分である第１ガイド部分１８ａと第２ガイド部分１８ｂを含み、被ガイド部２３は、第１被ガイド部分２３ａと第２被ガイド部分２３ｂを含む。第１ガイド部分１８ａは、１対の離間部１５ａ，１５ｂのうち昇降路４から縦方向に遠い側の一方の離間部１５ａに含まれ、第２ガイド部分１８ｂは、他方の離間部１５ｂに含まれている。図４（Ａ）では、第１ガイド部分１８ａは、離間部１５ａにおける互いに反対側の端部のうち、カウンターウェイト７の側の端部に位置する。第１ガイド部分１８ａと第２ガイド部分１８ｂは、それぞれ、リフト３が揺れると第１被ガイド部分２３ａと第２被ガイド部分２３ｂに接触して、第１被ガイド部分２３ａと第２被ガイド部分２３ｂの昇降を案内する。なお、離間部１５ａ，１５ｂ（及び後述の離間部２７ａ，２７ｂ）の端部と端面は、それぞれ、離間部１５ａ，１５ｂ（及び後述の離間部２７ａ，２７ｂ）が延びている方向（図４（Ａ）では横方向）における端部と端面を意味する。

【0027】

一方の離間部１５ａは、その端部において角部を有する。この角部はウェイトガイド部１８（第１ガイド部分１８ａ）を構成する。角部１８ａは、第１ガイド部材１５の２つの面Ｆ１，Ｆ２により形成される。すなわち、第１ガイド部材１５は、角部１８ａを形成し互いに異なる水平方向を向く２つの面Ｆ１，Ｆ２を含む。被ガイド部２３の第１被ガイド部分２３ａは、角部１８ａの２つの面Ｆ１，Ｆ２をそれぞれ水平方向に覆うように位置する。図４（Ａ）では、２つの面Ｆ１，Ｆ２のうち、一方の面Ｆ１が、横方向を向いており（すなわち、縦方向に平行であり）、他方の面Ｆ２が、縦方向を向いている。これに対し、第１被ガイド部分２３ａは、２つの面Ｆ１，Ｆ２にそれぞれ対向して、リフト３の揺れると面Ｆ１，Ｆ２にそれぞれ接触する２つの面Ｆ３，Ｆ４を有する。

【0028】

第２ガイド部分１８ｂは、角部１８ａが第１被ガイド部分２３ａに接触する縦方向と反対の縦方向に第２被ガイド部分２３ｂに接触する。第２ガイド部分１８ｂは、図４（Ａ）では、他方の離間部１５ｂの内面であって、当該内面は、第１ガイド部分１８ａがある離間部１５ａの側に縦方向に向いている。これに対し、第２被ガイド部分２３ｂは、１対の離間部１５ａ，１５ｂの間に位置する。図４（Ａ）の例では、第２被ガイド部分２３ｂは、横方向を向く軸回りに回転自在なローラであるが、これに限定されない。

【0029】

リフトガイド部２１は、リフト３の昇降を案内する。これに対して、リフト３は、揺れるとリフトガイド部２１に接触し、リフトガイド部２１により昇降を案内される被ガイド部２５（図４（Ａ）の太線部分）を有する。本実施形態では、２つの第１ガイド部材１５のリフトガイド部２１は、各水平方向（例えば、互いに逆を向く２つの縦方向と互いに逆を向く２つの横方向）のうち一部の方向（図３では、互いに逆を向く２つの横方向）におけるリフト３の揺れを制限する。また、本実施形態では、リフトガイド部２１は、離間部１５ｂの端面である。この端面２１は、図４（Ａ）では、リフト３側の横方向を向いている。この場合、図３において、横方向一方側と横方向他方側の第１ガイド部材１５のリフトガイド部２１（端面２１）が、それぞれ、リフト３における横方向一方側と横方向他方側の被ガイド部２５に、リフト３が揺れると互いに反対を向く横方向に接触する。これにより、いずれの横方向へのリフト３の揺れも制限される。なお、リフトガイド部２１被ガイド部２５とは、常時、接触していてもよい。

【0030】

＜第２ガイド部材による昇降案内の構成＞
各第２ガイド部材２７は、本実施形態では、以下で説明する構成を有する。なお、２つの第２ガイド部材２７は、横方向に直交する鉛直面に関して互いに対称な構成を有していてよい。図５（Ａ）は、図３における左側の第２ガイド部材２７付近の部分拡大図である。

【0031】

第２ガイド部材２７は、図５（Ａ）のように、第１ガイド部材１５と同様に、水平面による断面において、１対の離間部２７ａ，２７ｂと、結合部２７ｃとを有する。１対の離間部２７ａ，２７ｂは、所定の離間方向に互いに間隔をおいて位置し、離間方向と交差する方向に（例えば互いに平行に）延びている。離間方向は、図５（Ａ）では縦方向であるが、他の方向（例えば横方向）であってもよい。結合部２７ｃは、一方の離間部２７ａの中間位置から他方の離間部２７ｂの中間位置まで延びて該１対の離間部２７ａ，２７ｂを結合している。なお、以下において、各高さの水平断面である離間部２７ａにより構成される三次元部分も離間部２７ａという（離間部２７ｂと結合部２７ｃについても同様である）。

【0032】

第２ガイド部材２７は、支持部２９とリフトガイド部３１を有する。支持部２９は、格納棚５を支える。支持部２９は、図５（Ａ）の例では、一方の離間部２７ａに設けられている。複数の支持部２９が、図２のように、鉛直方向に間隔をおいて配置され、それぞれ、複数の格納棚５を支持する。

【0033】

リフトガイド部３１は、リフト３の昇降を案内する。これに対して、リフト３は、リフトガイド部３１により昇降を案内される被ガイド部３３（図５（Ａ）の太線部分）を有する。本実施形態では、２つの第２ガイド部材２７のリフトガイド部３１は、各水平方向（例えば、互いに逆を向く２つの縦方向と互いに逆を向く２つの横方向）のうち、少なくとも、第１ガイド部材１５のリフトガイド部２１により揺れが制限されない残り方向におけるリフト３の揺れを制限する。なお、図３の例では、２つの第２ガイド部材２７のリフトガイド部３１は、各水平方向（すなわち、互いに逆を向く２つの縦方向と互いに逆を向く２つの横方向）におけるリフト３の揺れを制限する。

【0034】

図５（Ａ）では、リフトガイド部３１は、リフト３側に位置する一方の離間部２７ａの端部である。これに対して、被ガイド部３３は、第１被ガイド面３３ａと第２被ガイド面３３ｂと第３被ガイド面３３ｃを有する。第１被ガイド面３３ａと第２被ガイド面３３ｂは、離間部２７ａの端部３１を離間方向（図５（Ａ）では縦方向）に挟んで、リフト３が揺れると端部３１に互いに逆の離間方向に接触する。第３被ガイド面３３ｃは、端部３１（離間部２７ａ）の端面に、離間方向に交差する方向（図５（Ａ）では横方向）に接触する。

【0035】

なお、図３のように、昇降路４の横方向一方側において鉛直方向に配列された複数の格納棚５は、棚柱としての第１ガイド部材１５と第２ガイド部材２７の他に、別の棚柱３２にも結合されて支えられてよい。同様に、昇降路４の横方向他方側において鉛直方向に配列された複数の格納棚５は、棚柱としての第１ガイド部材１５と第２ガイド部材２７の他に、別の棚柱３２にも結合されて支えられてよい。

【0036】

＜ガイド部材の連結機構＞
図４（Ｂ）は図４（Ａ）のＢ−Ｂ矢視図である。図４（Ｂ）のように、第１ガイド部材１５は、複数の柱要素１６を連結機構３５により鉛直方向に連結して構成されている。各柱要素１６は、上述した１対の離間部１５ａ，１５ｂと結合部１５ｃを有する。

【0037】

連結機構３５は、柱要素１６の連結箇所毎に設けられ、当該連結箇所において柱要素１６同士を連結させている。これらの連結機構３５は、鉛直方向から見た場合に、ウェイトガイド部１８とリフトガイド部２１からずれて位置している。例えば図４（Ａ）のように、連結機構３５は、１対の離間部１５ａ，１５ｂの少なくともいずれかの中間部位に位置する。図４（Ａ）では、連結機構３５は、１対の離間部１５ａ，１５ｂにおける中間部位と結合部１５ｃに配置されている。ここで、中間部位は、離間部１５ａ，１５ｂの端部を除く部位を意味する（後述の各離間部２７ａ，２７ｂにおける中間部位についても同様）。なお、各柱要素１６は、Ｈ形鋼であってよいが、これに限定されない。

【0038】

各連結機構３５は、複数組のボルト３５ａとナット３５ｂ、および連結プレート３５ｃを備える。一例では、図４のように、複数の連結機構３５が柱要素１６の連結箇所毎に設けられる。

【0039】

連結プレート３５ｃは、隣接する柱要素１６（以下で隣接柱要素１６という）に跨るように配置されている。隣接柱要素１６の各々には、連結用のボルト穴（図示せず）が形成されている。これらのボルト穴に対応して、連結プレート３５ｃにはボルト穴（図示せず）が形成されている。各ボルト３５ａは、互いに対応する上記ボルト穴を貫通するように配置され、当該ボルト３５ａの頭３５ａ１と、当該ボルト３５ａの先端側部分に螺合したナット３５ｂとで、柱要素１６と連結プレート３５ｃとを挟み込んでいる。これにより、隣接柱要素１６は互いに連結されている。

【0040】

図４の例のように、離間部１５ｂに設けられた連結プレート３５ｃには、格納棚５を支持する上述の支持部１７が結合されていてもよい。この場合、複数の柱要素１６は、鉛直方向に間隔を置いた複数の連結箇所で互いに連結されており、これらの連結箇所は、それぞれ、鉛直方向に間隔を置いた複数の格納棚５の高さに対応していてよい。これにより、離間部１５ｂに設けられた各連結プレート３５ｃは、支持部１７が結合されていることにより、格納棚５を支持する機能も有する。ただし、本発明は、このような構成に限定されず、支持部１７は、連結プレート３５ｃから分離して、第１ガイド部材１５に結合されていてもよい。

【0041】

図５（Ｂ）は、図５（Ａ）のＢ−Ｂ矢視図である。図５（Ｂ）のように、第２ガイド部材２７は、複数の柱要素２８を連結機構３７により鉛直方向に連結して構成されている。各柱要素２８は、上述した１対の離間部２７ａ，２７ｂと結合部２７ｃを有する。連結機構３７は、柱要素２８の連結箇所毎に設けられ、当該連結箇所において柱要素２８同士を連結させている。これらの連結機構３７は、鉛直方向から見た場合に、リフトガイド部３１からずれて位置している。例えば図５（Ａ）のように、連結機構３７は、各離間部２７ａ，２７ｂにおける中間部位と結合部２７ｃに配置されている。なお、各柱要素２８は、Ｈ形鋼であってよいが、これに限定されない。

【0042】

各連結機構３７は、複数組のボルト３７ａとナット３７ｂ、および連結プレート３７ｃを備える。一例では、図５のように、複数の連結機構３５が柱要素１６の連結箇所毎に設けられる。

【0043】

連結プレート３７ｃは、隣接する柱要素２８（以下で隣接柱要素２８という）に跨るように配置されている。隣接柱要素２８の各々には、連結用のボルト穴（図示せず）が形成されている。これらのボルト穴に対応して、連結プレート３７ｃにはボルト穴（図示せず）が形成されている。各ボルト３７ａは、互いに対応する上記ボルト穴を貫通するように配置され、当該ボルト３７ａと、当該ボルト３７ａの先端側部分に螺合したナット３７ｂとで、柱要素２８と連結プレート３７ｃとを挟み込んでいる。これにより、隣接柱要素２８は互いに連結されている。

【0044】

図５の例のように、離間部２７ａに設けられた連結プレート３７ｃには、格納棚５を支持する支持部２９が結合されていてもよい。この場合、複数の柱要素２８は、鉛直方向に間隔を置いた複数の連結箇所で互いに連結されており、これらの連結箇所は、それぞれ、鉛直方向に間隔を置いた複数の格納棚５の高さに対応していてよい。これにより、離間部２７ａに設けられた各連結プレート３７ｃは、支持部２９が結合されていることにより、格納棚５を支持する機能も有する。ただし、本発明は、このような構成に限定されず、支持部２９は、連結プレート３７ｃから分離して、第２ガイド部材２７に結合されていてもよい。

【0045】

＜実施形態の効果＞
以下は、本実施形態による効果の一例であり、本発明を限定するものではない。

【0046】

上述した本実施形態によると、ガイド部材１５は、リフト３とカウンターウェイト７の両方の昇降を同時に案内する。したがって、リフト３を案内する部材とカウンターウェイト７を案内する部材を別々に設ける必要が無いので、リフト３とカウンターウェイト７の昇降を案内する部材の数を減らすことができる。

【0047】

一例では、ガイド部材１５に、格納棚５を支える棚柱としての機能と、リフト３の昇降を案内する機能と、カウンターウェイト７の昇降を案内する機能を持たせたので、部材の数を減らすことができる。すなわち、これら３つの機能に対してそれぞれ３種類の部材を設ける必要がなく、これらの機能に対して１種類の部材を設ければよくなる。

【0048】

ガイド部材１５の水平断面における一方の離間部１５ａの端部の角部１８ａがウェイトガイド部１８を構成する。したがって、ガイド部材１５のごく一部である角部１８ａを利用してカウンターウェイト７の昇降を案内できる。

【0049】

カウンターウェイト７の被ガイド部２３は、ウェイトガイド部１８を構成する角部１８ａの２つの面Ｆ１，Ｆ２をそれぞれ水平方向に覆うように位置する。したがって、角部１８ａにより、被ガイド部２３を介してカウンターウェイト７の揺れを、少なくとも２方向において制限できる。このように、ガイド部材１５のごく一部である角部１８ａを利用して、カウンターウェイト７の揺れを、少なくとも２方向において制限できる。

【0050】

一方の離間部１５ａの端部（角部１８ａ）がウェイトガイド部１８を構成し、他方の離間部１５ｂの端面がリフトガイド部２１を構成するので、離間部１５ａ，１５ｂの中間部位を、連結機構３５を配置するスペースとして確保できる。

【0051】

本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、以下の変更例１〜５のいずれかを単独で採用してもよいし、変更例１〜５の２つ以上を任意に組み合わせて採用してもよい。この場合、以下で述べない点は、上述と同じである。

【0052】

（変更例１）
２つの第１ガイド部材１５は、各水平方向のうち一部の方向におけるリフト３の揺れを制限し、２つの第２ガイド部材２７は、各水平方向のうち、少なくとも残り方向におけるリフト３の揺れを制限する。そのための構成は、上述に限定されない。例えば、当該構成の別の一例は、図６に示す構成であってもよい。図６は、図４（Ａ）において一部を変更した図である。

【0053】

図６では、他方の離間部１５ｂにおける端部の角部がリフトガイド部２１（この図の太線部分）を構成する。この角部２１は、離間部１５ｂにおいて互いに異なる水平方向を向く２つの面Ｆ５，Ｆ６により形成される。この場合、リフト３の被ガイド部２５は、２つの面Ｆ５，Ｆ６にそれぞれ水平方向に対向して、リフト３の揺れにより接触する２つの面Ｆ７，Ｆ８を有する。この場合、例えば、図５において、第２ガイド部材３１に対応するリフト３の被ガイド部３３は、第１被ガイド面３３ａと第２被ガイド面３３ｂと第３被ガイド面３３ｃのうち一部（例えば第１被ガイド面３３ａ）を有していてよい。

【0054】

（変更例２）
第１ガイド部材１５と第２ガイド部材２７の一方または両方には、格納棚５を支持する支持部１７，２９が設けられていなくてもよい。この場合、格納棚５は、第１ガイド部材１５と第２ガイド部材２７の一方または両方とは異なる適宜の構造体により支持されてよい。

【0055】

（変更例３）
吊り下げ機構１１は、リフト３の重量の少なくとも一部がカウンターウェイト７により相殺されるように、索状体９を介してリフト３とカウンターウェイト７を吊り下げていればよく、図２の例に限定されない。例えば、１本の索状体９がリフト３から延びて回転部材１１ａに掛けられ（例えば巻かれ）、別の索状体９がカウンターウェイト７から延びて同じ回転部材１１ａに逆方向に掛けられ（例えば巻かれ）ていることにより、リフト３の重量の少なくとも一部がカウンターウェイト７により相殺されてもよい。

【0056】

（変更例４）
所定の入庫エリアに乗り込んだ自動車１が、適宜の駆動機構によりリフト３（図１の場合にはリフト３上のパレット２）に載せられてもよい。

【0057】

（変更例５）
入出庫階よりも高い階と低い階の一方または両方に１つ又は複数の格納階が存在してよい。また、駐車装置１０は、格納階が地上よりも低い位置にある地下駐車装置であってもよい。

【符号の説明】

【0058】

１ 自動車、２ パレット、２ａ 車輪、３ リフト、４ 昇降路、５ 格納棚、６ 車路、７ カウンターウェイト、９，９ａ〜９ｄ 索状体、１０ 駐車装置、１１ 吊り下げ機構、１１ａ 回転部材、１１ｂ 従動シーブ、１３ 静止構造体、１５ 第１ガイド部材、１５ａ，１５ｂ 離間部、１５ｃ 結合部、１６ 柱要素、１７ 支持部、１８ ウェイトガイド部、１８ａ 第１ガイド部分（角部）、１８ｂ 第２ガイド部分、２１ リフトガイド部、２３ カウンターウェイトの被ガイド部、２３ａ 第１被ガイド部分、２３ｂ 第２被ガイド部分、２５ リフトガイドの被ガイド部、２７ 第２ガイド部材、２７ａ，２７ｂ 離間部、２７ｃ 結合部、２８ 柱要素、２９ 支持部３１ リフトガイド部（端部）、３２ 棚柱、３３ 被ガイド部、３３ａ 第１被ガイド面、３３ｂ 第２被ガイド面、３３ｃ 第３被ガイド面、３５ 連結機構、３５ａ ボルト、３５ａ１ ボルトの頭、３５ｂ ナット、３５ｃ 連結プレート、３７ 連結機構、３７ａ ボルト３７ａ１ ボルトの頭、３７ｂ ナット、３７ｃ 連結プレート、Ｆ１〜Ｆ８ 面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】