特許 6987455 建設機械及び建設機械の組立方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6987455

(24)【登録日】2021年12月3日

(45)【発行日】2022年1月5日

(54)【発明の名称】建設機械及び建設機械の組立方法

(51)【国際特許分類】

   B66C 23/26 20060101AFI20211220BHJP

   E02F 9/00 20060101ALI20211220BHJP

   B66C 23/82 20060101ALI20211220BHJP

【ＦＩ】

   B66C23/26 C

   E02F9/00 A

   B66C23/82 C

【請求項の数】3

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2018-15071(P2018-15071)

(22)【出願日】2018年1月31日

(65)【公開番号】特開2019-131364(P2019-131364A)

(43)【公開日】2019年8月8日

【審査請求日】2020年11月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】000004617

【氏名又は名称】日本車輌製造株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100128358

【弁理士】

【氏名又は名称】木戸 良彦

(74)【代理人】

【識別番号】100086210

【弁理士】

【氏名又は名称】木戸 一彦

(72)【発明者】

【氏名】武藤 啓志

【審査官】 今野 聖一

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０９−２７８３６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−０６７０８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０２３９６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−００２０１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−１９８６７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１４／０１７５０３９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 中国特許出願公開第１０９５９２５７１（ＣＮ，Ａ）

【文献】 中国実用新案第２０６１５６６３７（ＣＮ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｃ ２３／００ − ２３／９４

Ｅ０２Ｆ ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

下端が上部旋回体の前部側に回動可能かつ着脱可能に装着された左右一対の前脚と、上端が前記前脚の上端部に回動可能に装着されるとともに、下端が前記上部旋回体の後部側に回動可能かつ着脱可能に装着された左右一対の後脚とを備えたガントリを上部旋回体に着脱可能に設けた建設機械において、前記ガントリは、上端部が前記前脚の後面に設けられた前脚側連結腕に連結されるとともに、下端部が前記後脚の前面に設けられた後脚側連結腕に連結されることにより、前記前脚と前記後脚とがなす相対角度をあらかじめ設定された角度に保持する後脚吊下げリンクを有し、該後脚吊下げリンクは、前記相対角度を保持した状態で、前記前脚側連結腕と前記後脚吊下げリンクとの重合部にそれぞれ設けられた前脚側ピン挿通孔に前脚側連結ピンを挿通することにより、前記後脚吊下げリンクの上端部が前記前脚側連結ピンを介して前記前脚に連結され、前記後脚側連結腕と前記後脚吊下げリンクとの重合部にそれぞれ設けられた後脚側ピン挿通孔に後脚側連結ピンを挿通することにより、前記後脚吊下げリンクの下端部が前記後脚側連結ピンを介して前記後脚に連結され、前記前脚側ピン挿通孔及び前記後脚側ピン挿通孔の少なくとも一方が、前記ガントリを前記上部旋回体に装着するときに、前記相対角度を調節可能な長孔に形成されていることを特徴とする建設機械。

【請求項2】

前記前脚の後面及び前記後脚の前面に、前記前脚側連結ピンあるいは前記後脚側連結ピンを前記長孔に沿って移動させるための位置調節治具が取り付けられる取付腕がそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１記載の建設機械。

【請求項3】

下端が上部旋回体の前部側に回動可能かつ着脱可能に装着された左右一対の前脚と、上端が前記前脚の上端部に回動可能に装着されるとともに、下端が前記上部旋回体の後部側に回動可能かつ着脱可能に装着された左右一対の後脚とを備えたガントリを上部旋回体に着脱可能に設けた建設機械の組立方法において、前記ガントリは、上端部が前記前脚の後面に設けられた前脚側連結腕に連結されるとともに、下端部が前記後脚の前面に設けられた後脚側連結腕に連結されることにより、前記前脚と前記後脚とがなす相対角度をあらかじめ設定された角度に保持する後脚吊下げリンクを有し、該後脚吊下げリンクは、前記相対角度を保持した状態で、前記前脚側連結腕と前記後脚吊下げリンクとの重合部にそれぞれ設けられた前脚側ピン挿通孔に前脚側連結ピンを挿通することにより、前記後脚吊下げリンクの上端部が前記前脚側連結ピンを介して前記前脚に連結され、前記後脚側連結腕と前記後脚吊下げリンクとの重合部にそれぞれ設けられた後脚側ピン挿通孔に後脚側連結ピンを挿通することにより、前記後脚吊下げリンクの下端部が前記後脚側連結ピンを介して前記後脚に連結され、前記前脚側ピン挿通孔及び前記後脚側ピン挿通孔の少なくとも一方が、前記ガントリを前記上部旋回体に装着するときに、前記相対角度を調節可能な長孔に形成され、前記ガントリを前記上部旋回体に装着する際に、前記相対角度を保持して前記ガントリを吊り上げる段階と、前記前脚を前記上部旋回体に連結する段階と、前記前脚に対して前記後脚を吊り上げて前記相対角度を調節する段階と、前記後脚を前記上部旋回体に連結する段階とを順に行うことを特徴とする建設機械の組立方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、建設機械に関し、詳しくは、上部旋回体に起伏可能なガントリを備えた建設機械及びガントリの上部旋回体への装着を容易にする建設機械の組立方法に関する。

【背景技術】

【0002】

クレーンや杭打機などの建設機械では、上部旋回体の後部に設けたウインチから巻き出されるワイヤーを、上部旋回体の後部に設けたガントリを介して上部旋回体の前部に起伏可能に設けたブームやリーダなどに接続するようにしている。ガントリとしては、上部旋回体に回動可能に装着された前脚と、該前脚の上端部と上部旋回体との間に回動可能かつ伸縮可能に形成された後脚とを組み合わせ、後脚を伸長させたときにガントリが起立状態（作業状態）になり、後脚を縮小させたときにガントリが倒伏状態（収納状態）になるように形成されている。

【0003】

このようなガントリを備えた建設機械を輸送する際には、ガントリを上部旋回体から分離して別々に輸送することが行われている。このため、現場でガントリを装着する際に、ガントリの前脚と後脚とを開き止めのリンクを介して互いに固定することにより、クレーンで吊り上げた状態であっても、前脚及び後脚のピン挿通孔と、これらに対応した上部旋回体のピン挿通孔との位置合わせを安定して行うことができるガントリの支持構造が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平９−２７８３６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、上述のガントリ支持構造は、リンクにより前脚と後脚との相対的な回動が規制されているため、吊り上げられたガントリの前脚及び後脚のいずれか一方を上部旋回体に連結すると、他方は、ピン挿通孔の位置合わせをクレーンの操作により上下方向に回動させて調節する他なく、ガントリの各可動部が持っているガタなどの影響を受けてピン挿通孔の位置が合致しないといった課題があった。しかし、特許文献１に記載されたものには、ピン挿通孔を効率良く位置合わせすることについては何ら記載がされていない。

【0006】

そこで本発明は、簡単な構造で上部旋回体への装着を容易に行うことができるガントリを備えた建設機械及び建設機械の組立方法を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するため、本発明の建設機械は、下端が上部旋回体の前部側に回動可能かつ着脱可能に装着された左右一対の前脚と、上端が前記前脚の上端部に回動可能に装着されるとともに、下端が前記上部旋回体の後部側に回動可能かつ着脱可能に装着された左右一対の後脚とを備えたガントリを上部旋回体に着脱可能に設けた建設機械において、前記ガントリは、上端部が前記前脚の後面に設けられた前脚側連結腕に連結されるとともに、下端部が前記後脚の前面に設けられた後脚側連結腕に連結されることにより、前記前脚と前記後脚とがなす相対角度をあらかじめ設定された角度に保持する後脚吊下げリンクを有し、該後脚吊下げリンクは、前記相対角度を保持した状態で、前記前脚側連結腕と前記後脚吊下げリンクとの重合部にそれぞれ設けられた前脚側ピン挿通孔に前脚側連結ピンを挿通することにより、前記後脚吊下げリンクの上端部が前記前脚側連結ピンを介して前記前脚に連結され、前記後脚側連結腕と前記後脚吊下げリンクとの重合部にそれぞれ設けられた後脚側ピン挿通孔に後脚側連結ピンを挿通することにより、前記後脚吊下げリンクの下端部が前記後脚側連結ピンを介して前記後脚に連結され、前記前脚側ピン挿通孔及び前記後脚側ピン挿通孔の少なくとも一方が、前記ガントリを前記上部旋回体に装着するときに、前記相対角度を調節可能な長孔に形成されていることを特徴としている。

【0008】

また、前記前脚の後面及び前記後脚の前面に、前記前脚側連結ピンあるいは前記後脚側連結ピンを前記長孔に沿って移動させるための位置調節治具が取り付けられる取付腕がそれぞれ設けられていることを特徴としている。

【0009】

さらに、本発明の建設機械の組立方法は、下端が上部旋回体の前部側に回動可能かつ着脱可能に装着された左右一対の前脚と、上端が前記前脚の上端部に回動可能に装着されるとともに、下端が前記上部旋回体の後部側に回動可能かつ着脱可能に装着された左右一対の後脚とを備えたガントリを上部旋回体に着脱可能に設けた建設機械の組立方法において、前記ガントリは、上端部が前記前脚の後面に設けられた前脚側連結腕に連結されるとともに、下端部が前記後脚の前面に設けられた後脚側連結腕に連結されることにより、前記前脚と前記後脚とがなす相対角度をあらかじめ設定された角度に保持する後脚吊下げリンクを有し、該後脚吊下げリンクは、前記相対角度を保持した状態で、前記前脚側連結腕と前記後脚吊下げリンクとの重合部にそれぞれ設けられた前脚側ピン挿通孔に前脚側連結ピンを挿通することにより、前記後脚吊下げリンクの上端部が前記前脚側連結ピンを介して前記前脚に連結され、前記後脚側連結腕と前記後脚吊下げリンクとの重合部にそれぞれ設けられた後脚側ピン挿通孔に後脚側連結ピンを挿通することにより、前記後脚吊下げリンクの下端部が前記後脚側連結ピンを介して前記後脚に連結され、前記前脚側ピン挿通孔及び前記後脚側ピン挿通孔の少なくとも一方が、前記ガントリを前記上部旋回体に装着するときに、前記相対角度を調節可能な長孔に形成され、前記ガントリを前記上部旋回体に装着する際に、前記相対角度を保持して前記ガントリを吊り上げる段階と、前記前脚を前記上部旋回体に連結する段階と、前記前脚に対して前記後脚を吊り上げて前記相対角度を調節する段階と、前記後脚を前記上部旋回体に連結する段階とを順に行うことを特徴としている。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、後脚吊下げリンクの両端部に設けられた前脚側ピン挿通孔及び後脚側ピン挿通孔の少なくとも一方が、前脚と後脚とがなす相対角度を調節可能な長孔に形成されているので、ガントリを上部旋回体に装着するときに、先に装着した前脚の回動操作と、前脚に対する後脚の相対的な回動操作とを組み合わせて、後脚の移動方向に自由度を与えることが可能となり、後脚と上部旋回体とのピン挿通孔の位置合わせを容易にしてガントリの装着を容易に行うことができる。また、前脚の後面及び後脚の前面に位置調節治具を取り付けるための取付腕が設けられているので、位置調節治具として、小型の手動機械を採用することが可能となり、ガントリの装着を少ない労力と操作により容易かつ迅速に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の一形態例を示す杭打機の側面図である。

【図2】同じく前脚と後脚とがなす相対角度を保持してガントリを吊り上げた状態を示す側面図である。

【図3】同じく要部拡大側面図である。

【図4】図３のＩＶ−ＩＶ断面図である。

【図5】同じくガントリの輸送状態を示す説明図である。

【図6】同じくガントリを装着する際の前脚を連結する段階を示す説明図である。

【図7】同じく相対角度を調節して後脚を連結する段階を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

図１乃至図７は、本発明の建設機械を杭打機に適用した一形態例を示すもので、杭打機１１は、図１に示すように、クローラ１２ａを備えた下部走行体１２の上部に、旋回ベアリング１３を介して上部旋回体１４が旋回可能に設けられており、上部旋回体１４の前部には、リーダ（図示せず）やフロントジャッキ１５が取り付けられるリーダブラケット１６が設けられている。

【0013】

上部旋回体１４のフロアフレーム１４ａ上には、右側部に運転室１７や機器室（図示せず）が、左側部にエンジンや油圧ポンプを収納したエンジン室１８が設けられ、機器室及びエンジン室１８の側面には、複数の点検扉１９やハウス昇降梯子２０が設けられている。また、エンジン室１８の前部には、フロアフレーム１４ａからエンジン室１８の天井部に移動するための階段２１が設けられている。さらに、上部旋回体１４の後端下部には、リアジャッキ２２が取り付けられるアウトリガボックス２３と、該アウトリガボックス２３上に載置されるカウンタウエイト（図示せず）とが設けられている。また、上部旋回体１４の後部上方には、ガントリ２４が設けられている。

【0014】

ガントリ２４は、上部旋回体１４の中央後部に設けられた起伏ウインチ（図示せず）から繰り出される起伏ロープ２５をガイドするためのガイドシーブ２６を備えている。また、起伏ロープ２５は、起伏ウインチから上方に立ち上がってガイドシーブ２６を経て前方のミドルシーブブロック２７とガントリシーブブロック２８とに掛け回されてロープ端がガントリシーブブロック２８に固定されている。さらに、ミドルシーブブロック２７には、一端がリーダに接続されたペンダントロープ（図示せず）の他端が接続されており、起伏ウインチで起伏ロープ２５を巻き取ったり、繰り出したりすることによりリーダを起伏させることができる。

【0015】

また、ガントリ２４は、図１及び図２に示すように、下端が上部旋回体１４の前部に設けられた左右一対の前側ブラケット２９に回動ピン３０で前後方向に回動可能かつ着脱可能に装着された左右一対の前脚３１と、上端が前脚３１の上端部に支軸３２を介して回動可能に装着されるとともに、下端が上部旋回体１４の後部に設けられた左右一対の後側ブラケット３３に回動ピン３４で回動可能かつ着脱可能に装着された左右一対の後脚３５とを備え、各前脚３１の下部と上部旋回体１４との間にそれぞれ設けられたガントリ起伏シリンダ３６を伸縮させることにより、上部旋回体１４の後部に起伏可能に設けられている。さらに、前脚３１と後脚３５との間には、前脚３１と後脚３５とがなす相対角度Ａをあらかじめ設定された角度に保持する後脚吊下げリンク３７が設けられている（図２）。この相対角度Ａは、クレーンの吊りワイヤ３８を用いた吊り上げや、大型の低床トレーラによる輸送を安定して行うことができるように小さい角度、例えば、略１８度の角度に設定されている。

【0016】

前脚３１は、長尺で断面正方形状をなす筒状の本体部材３１ａの両端部に、上側部材３１ｂと下側部材３１ｃとをそれぞれ固着したものである。また、下側部材３１ｃは、前側ブラケット２９の上端部が差し込まれる二股状に形成されるとともに、回動ピン３０が挿通される回動ピン挿通孔３１ｄが設けられている。

【0017】

前脚３１の前面には、起立させたガントリ２４の頂部に昇降するためのガントリ昇降梯子３１ｅと、輸送時にミドルシーブブロック２７が固定される固定部３１ｆと、吊りワイヤ３８が取り付けられる複数の吊り部３１ｇとが設けられている。また、前脚３１の下部後面には、ガントリ起伏シリンダ３６が取り付けられるシリンダ取付部３１ｈが設けられている。さらに、前脚３１の中間部後面には、後脚吊下げリンク３７の上端部が連結される前脚側連結腕３１ｉと、該前脚側連結腕３１ｉよりも下部側に、後述する後脚３５の位置調節治具として用いるレバーブロック（登録商標、以下同じ）３９の上端部が取り付けられる前脚側取付腕３１ｊとが設けられている。

【0018】

後脚３５は、後側ブラケット３３の上端部が差し込まれる二股状の下端部に、回動ピン３４が挿通される回動ピン挿通孔４０ａが設けられた断面矩形状をなす筒状の下部後脚４０と、上端部が前脚３１の上側部材３１ｂに支軸３２を介して回動可能に装着された長尺で厚肉の板材からなる上部後脚４１と、下部後脚４０と上部後脚４１とを連結する断面矩形状をなす筒状の中間連結部材４２とを備えた入れ子式の伸縮構造体である。また、下部後脚４０の中間部前面には、後脚吊下げリンク３７の下端部が連結される後脚側連結腕４０ｂと、該後脚側連結腕４０ｂよりも下部側に、レバーブロック３９の下端部が取り付けられる後脚側取付腕４０ｃとが設けられている。

【0019】

後脚吊下げリンク３７は、図３及び図４に示すように、上下方向に延びる２枚の平板材を所定間隔あけて固着したもので、上端に前脚側連結腕３１ｉが差し込まれる二股部３７ａが、下端に後脚側連結腕４０ｂが差し込まれる二股部３７ｂがそれぞれ形成されている。また、前脚側連結腕３１ｉと二股部３７ａとの重合部には、前脚側連結ピン４３が挿通される前脚側ピン挿通孔３１ｋ，３７ｃが設けられ、後脚側連結腕４０ｂと二股部３７ｂとの重合部には、後脚側連結ピン４４が挿通される後脚側ピン挿通孔４０ｄ，３７ｄが設けられている。さらに、後脚側ピン挿通孔３７ｄは、後脚３５を上部旋回体１４に装着するときに、相対角度Ａを調節可能な、言い換えると後脚側連結ピン４４が後脚吊下げリンク３７の長手方向に沿って移動可能な長孔に形成されている。

【0020】

このガントリ２４は、後脚吊下げリンク３７を外した状態で、ガントリ起伏シリンダ３６を伸長させて前脚３１の上端を上昇させることにより、後脚３５が伸長してガイドシーブ２６があらかじめ設定された高さに位置した起立状態（図１）になるとともに、下部後脚４０と中間連結部材４２との重合部に設けた下部ピン挿通孔に下部固定ピン４５が、上部後脚４１と中間連結部材４２との重合部に設けた上部ピン挿通孔に上部固定ピン４６がそれぞれ挿通され、各固定ピン４５，４６がベータピン４７で抜け止めされる。このとき、後脚吊下げリンク３７は、上端部が前脚側連結腕３１ｉに前脚側連結ピン４３で連結されるとともに、下端部が前脚側取付腕３１ｊに後脚側連結ピン４４で連結されることにより不使用状態となり、前脚３１後面の長手方向に格納される。

【0021】

一方、各固定ピン４５，４６を外した状態で、ガントリ起伏シリンダ３６を縮小させてガイドシーブ２６を降下させることにより、後脚３５が縮小して前脚３１の後面が後脚３５の前面に近接した倒伏状態（図２）になる。また、クレーン操作によりガントリ２４を着脱する際には、あらかじめ下部後脚４０と上部後脚４１と中間連結部材４２との重合部に設けた下部ピン挿通孔に下部固定ピン４５が、上部後脚４１と中間連結部材４２との重合部に設けた上部ピン挿通孔に上部固定ピン４６がそれぞれ挿通され、各固定ピン４５，４６がベータピン４７で抜け止めされる。このとき、後脚吊下げリンク３７は、前脚側取付腕３１ｊから後脚側連結ピン４４が抜き取られ、前脚側連結ピン４３の軸まわりに下方に回動されるとともに、下端部が後脚側連結腕４０ｂに後脚側連結ピン４４で連結されることにより使用状態となり、前脚３１と後脚３５とがなす相対角度Ａが保持される。

【0022】

このような杭打機１１を輸送する際には、上部旋回体１４からリーダやガントリ２４などの作業関連機器を取り外し、大型の低床トレーラを使用して別々に輸送し、現場でこれらを組み立てて使用している。

【0023】

ここで、図５乃至図７を参照しながら、本発明の建設機械の組立方法を杭打機に適用した一形態例として、ガントリ２４を上部旋回体１４に装着する手順を説明する。図５は、輸送状態のガントリ２４を示すもので、ガントリ２４は、前脚３１と後脚３５とが後脚吊下げリンク３７で連結された状態で、前脚３１が台座４８で支持されるとともに、後脚３５が輸送治具４９に支持ピン５０で支持され、低床トレーラの荷台に前下がりの安定した姿勢で搭載されている。

【0024】

まず、吊り部３１ｇに吊りワイヤ３８を取り付け、クレーンを操作して吊りワイヤ３８に張力を与えた状態で、ベータピン５１を外して輸送治具４９から支持ピン５０を抜き取る。次に、ガントリ２４を前下がりに傾斜させた状態に吊り上げ、上部旋回体１４の上方に移動させる。このとき、後脚側連結ピン４４が後脚側ピン挿通孔３７ｄの下端に当接して後脚３５の開き止めがなされる。続いて、前脚３１の下端を上部旋回体１４の前側ブラケット２９の真上に位置合わせした後、クレーンを巻下げ方向に操作してガントリ２４を降下させ、前側ブラケット２９及び前脚３１の回動ピン挿通孔２９ａ，３１ｄを合致させた状態で回動ピン３０を挿通する。これにより、前脚３１が上部旋回体１４の前部側に回動可能に連結された状態となる。

【0025】

一方、吊り上げられたガントリ２４は、各可動部が持っているガタなどの影響を受け、図６に示すように、クレーンを巻き下げ方向に操作して後側ブラケット３３の上端部を後脚３５の下端部に差し込んだときに、互いの回動ピン挿通孔３３ａ，４０ａが合致せず、挿入した回動ピン３４が途中でつかえてしまう場合がある。そこで、レバーブロック３９を使用して回動ピン挿通孔３３ａ，４０ａの位置合わせを行う。

【0026】

前脚側取付腕３１ｊの係止孔３１ｍに取り付けられたシャックル５２に本体３９ａ上部のフック３９ｄを係止する。次に、後脚側取付腕４０ｃの係止孔４０ｅに取り付けられたシャックル５３にチェーン３９ｃ先端のフック３９ｅを係止する。続いて、レバー３９ｂを回動させてチェーン３９ｃを巻き取ると、チェーン３９ｃの張力により後脚３５が支軸３２まわりに上方に回動するとともに、後脚側連結ピン４４が後脚側ピン挿通孔３７ｄの長孔を上方に移動する。この状態から、クレーンの操作による巻き上げ及び巻き下げと、レバーブロック３９の操作による巻き上げ及び巻き下げとを適宜に組み合わせて、前脚３１の起伏角度と、前脚３１と後脚３５とがなす相対角度Ａとを調節し、回動ピン挿通孔３３ａ，４０ａを合致させた後、回動ピン３４を挿通する。これにより、後脚３５が上部旋回体１４の後部側に回動可能に連結された状態となる。最後に、レバーブロック３９及びシャックル５２，５３を取り外し、後脚吊下げリンク３７を前脚３１後面に格納することによりガントリ２４の装着が完了する。

【0027】

このように、後脚吊下げリンク３７に設けられた後脚側ピン挿通孔３７ｄが、前脚３１と後脚３５とがなす相対角度Ａを調節可能な長孔に形成されているので、ガントリ２４を上部旋回体１４に装着するときに、先に装着した前脚３１の回動操作と、前脚３１に対する後脚３５の相対的な回動操作とを組み合わせて、後脚３５の移動方向に自由度を与えることが可能となり、後脚３５と上部旋回体１４との回動ピン挿通孔３３ａ，４０ａの位置合わせを容易にしてガントリ２４の装着を容易に行うことができる。また、前脚３１の後面及び後脚３５の前面にレバーブロック３９を取り付けるための前脚側取付腕３１ｊ及び後脚側取付腕４０ｃがそれぞれ設けられているので、レバーブロック３９を使用して、ガントリ２４の装着を少ない労力と操作により容易かつ迅速に行うことができる。

【0028】

なお、本発明は、前記形態例に限るものではなく、後脚吊下げリンクは、ガントリの輸送や上部旋回体への着脱を安全に行うことができる強度と剛性を有した形状であればよく、長孔の位置や形状も任意であり、例えば、前脚側ピン挿通孔を長孔に形成してもよい。また、位置調節治具にレバーブロックを採用したが、これに限るものではなく、例えば、電動ウインチや油圧ウインチなどを採用することができ、チェーンは、後脚の吊り上げに支障がない強度を有すれば、樹脂製ロープや金属製ワイヤロープなどで構成してもよい。また、各取付腕には、シャックルを介さず、レバーブロックのフックを直接に係止することもできる。さらに、前記形態例では、建設機械として杭打機を例示したが、アースドリルやクレーンなど、上部旋回体の後部にガントリを搭載する各種建設機械に適用することができる。

【符号の説明】

【0029】

１１…杭打機、１２…下部走行体、１２ａ…クローラ、１３…旋回ベアリング、１４…上部旋回体、１４ａ…フロアフレーム、１５…フロントジャッキ、１６…リーダブラケット、１７…運転室、１８…エンジン室、１９…点検扉、２０…ハウス昇降梯子、２１…階段、２２…リアジャッキ、２３…アウトリガボックス、２４…ガントリ、２５…起伏ロープ、２６…ガイドシーブ、２７…ミドルシーブブロック、２８…ガントリシーブブロック、２９…前側ブラケット、２９ａ…回動ピン挿通孔、３０…回動ピン、３１…前脚、３１ａ…本体部材、３１ｂ…上側部材、３１ｃ…下側部材、３１ｄ…回動ピン挿通孔、３１ｅ…ガントリ昇降梯子、３１ｆ…固定部、３１ｇ…吊り部、３１ｈ…シリンダ取付部、３１ｉ…前脚側連結腕、３１ｊ…前脚側取付腕、３１ｋ…前脚側ピン挿通孔、３１ｍ…係止孔、３２…支軸、３３…後側ブラケット、３３ａ…回動ピン挿通孔、３４…回動ピン、３５…後脚、３６…ガントリ起伏シリンダ、３７…後脚吊下げリンク、３７ａ，３７ｂ…二股部、３７ｃ…前脚側ピン挿通孔、３７ｄ…後脚側ピン挿通孔、３８…吊りワイヤ、３９…レバーブロック、３９ａ…本体、３９ｂ…レバー、３９ｃ…チェーン、３９ｄ，３９ｅ…フック、４０…下部後脚、４０ａ…回動ピン挿通孔、４０ｂ…後脚側連結腕、４０ｃ…後脚側取付腕、４０ｄ…後脚側ピン挿通孔、４０ｅ…係止孔、４１…上部後脚、４２…中間連結部材、４３…前脚側連結ピン、４４…後脚側連結ピン、４５…下部固定ピン、４６…上部固定ピン、４７…ベータピン、４８…台座、４９…輸送治具、５０…支持ピン、５１…ベータピン、５２，５３…シャックル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】