特許 6987849 スカラップ抵抗のためのスプラインアイドラ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6987849

(24)【登録日】2021年12月3日

(45)【発行日】2022年1月5日

(54)【発明の名称】スカラップ抵抗のためのスプラインアイドラ

(51)【国際特許分類】

   B62D 55/14 20060101AFI20211220BHJP

【ＦＩ】

   B62D55/14 A

【請求項の数】13

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2019-508954(P2019-508954)

(86)(22)【出願日】2017年7月19日

(65)【公表番号】特表2019-524549(P2019-524549A)

(43)【公表日】2019年9月5日

(86)【国際出願番号】US2017042851

(87)【国際公開番号】WO2018044417

(87)【国際公開日】20180308

【審査請求日】2020年7月9日

(31)【優先権主張番号】15/253,363

(32)【優先日】2016年8月31日

(33)【優先権主張国】US

(73)【特許権者】

【識別番号】391020193

【氏名又は名称】キャタピラー インコーポレイテッド

【氏名又は名称原語表記】ＣＡＴＥＲＰＩＬＬＡＲ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＥＤ

(74)【代理人】

【識別番号】110001243

【氏名又は名称】特許業務法人 谷・阿部特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】エリック・ジェームズ・ヨハンセン

【審査官】 志水 裕司

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１１−００１１８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００８／０２１７９９４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６２Ｄ ５５／１４

Ｂ６２Ｄ ５５／０９６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転軸（Ａ）と、円周方向（Ｃ）と、および半径方向（Ｒ）と、を規定する概して円筒形の構成を含む本体（２０２）であって、
前記本体（２０２）は：
中央部分（２０４）の半径方向端部（２０６）を規定する前記回転軸（Ａ）に沿って配置された前記中央部分（２０４）と；および
前記回転軸（Ａ）に沿って配置され、複数の頂（２１８）を含む波状円周方向周辺部（２１０）を含むところの少なくとも１つの第１外側部分（２０８）と、
を含むことを特徴とする本体（２０２）
を含むところの、複数のトラックピンとブッシュとを含む車両の軌道チェーンと共に使用し、
前記波状円周方向周辺部（２１０）は、前記頂（２１８）の間にギャップ（２２８）を形成するように前記円周方向（Ｃ）に沿って中断される、遊動輪（２００）。

【請求項2】

前記波状円周方向周辺部（２１０）は、前記遊動輪（２００）の前記第１外側部分（２０８）の半径方向端部（２１２）を規定し、前記中央部分（２０４）の前記半径方向端部（２０６）はさらに、前記第１外側部分（２０８）の前記半径方向端部（２１２）より、回転軸（Ａ）から離れていることを特徴とする前記請求項１に記載の遊動輪（２００）。

【請求項3】

前記本体（２０２）は、前記第１外側部分（２０８）と比較して、前記中央部分（２０４）の軸方向対向側に位置する第２外側部分（２０８’）を含み、前記第２外側部分（２０８’）は前記第１外側部分（２０８）と同様に構成されることを特徴とする前記請求項１に記載の遊動輪（２００）。

【請求項4】

前記波状円周方向周辺部（２１０）のすべての頂（２１８）の接線である曲線（２２２）は、前記第１外側部分（２０８）の前記波状円周方向周辺部（２１０）について定義され得ることを特徴とする前記請求項１に記載の遊動輪（２００）。

【請求項5】

前記曲線（２２２）は円であることを特徴とする前記請求項４に記載の遊動輪（２００）。

【請求項6】

前記波状円周方向周辺部（２１０）は複数の曲線セグメント（２２４）を含み、各々の曲線セグメント（２２４）は弓形の形状を含むことを特徴とする前記請求項５に記載の遊動輪（２００）。

【請求項7】

前記波状円周方向周辺部（２１０）は奇数の頂（２１８）を含むことを特徴とする前記請求項４に記載の遊動輪（２００）。

【請求項8】

１つの頂（２１８）から次の頂（２１８’）までの直線円周距離（Ｌ２１８）は、前記遊動輪（２００）の前記第１外側部分（２０８）の前記波状円周方向周辺部（２１０）について同じであることを特徴とする前記請求項５に記載の遊動輪（２００）。

【請求項9】

複数のトラックピン（３０６）と前記トラックピン（３０６）の周りに配置された複数のトラックブッシュ（３０８）と；および
トラックピン（３０６）またはトラックブッシュ（３０８）によって相互に接続された複数の軌道リンク（３０４）であって、少なくとも１つの軌道リンク（３０８）はトラックピン（３０６）またはトラックブッシュ（３０８）を受けるための複数のアパーチャを含むことを特徴とする複数の軌道リンク（３０４）と、
を含む軌道チェーン（３０２）と、および
回転軸（Ａ）と、円周方向（Ｃ）と、および半径方向（Ｒ）と、を規定する概して円筒形の構成を含む本体（２０２）であって、前記本体（２０２）は：
中央部分（２０４）の半径方向端部（２０６）を規定する前記回転軸（Ａ）に沿って配置された前記中央部分（２０４）と；および
前記回転軸（Ａ）に沿って配置され、複数の頂（２１８）を含む波状円周方向周辺部（２１０）を含むところの少なくとも１つの第１外側部分（２０８）と、を含むことを特徴とする本体（２０２）と、
を含むところの遊動輪（２００）と、
を含むことを特徴とする、無限軌道駆動を含む車両と共に使用し、
前記波状円周方向周辺部（２１０）は、前記頂（２１８）の間にギャップ（２２８）を形成するように前記円周方向（Ｃ）に沿って中断される、アンダーキャリッジ（３００）。

【請求項10】

前記波状円周方向周辺部（２１０）は、前記遊動輪（２００）の前記第１外側部分（２０８）の半径方向端部（２０６）を規定し、前記中央部分（２０４）の前記半径方向端部（２０６）はさらに、前記第１外側部分（２０８）の前記半径方向端部（２０６）より、前記回転軸（Ａ）から離れていることを特徴とする前記請求項９に記載のアンダーキャリッジ（３００）。

【請求項11】

前記本体（２０２）は、前記第１外側部分（２０８）と比較して、前記中央部分（２０４）の軸方向対向側に位置する第２外側部分（２０８’）を含み、前記第２外側部分（２０８’）は前記第１外側部分（２０８）と同様に構成されることを特徴とする前記請求項９に記載のアンダーキャリッジ（３００）。

【請求項12】

前記波状円周方向周辺部（２１０）のすべての頂（２１８）の接線である曲線（２２２）は、前記第１外側部分（２０８）の前記波状円周方向周辺部（２１０）について定義され得ることを特徴とする前記請求項９に記載のアンダーキャリッジ（３００）。

【請求項13】

前記曲線（２２２）は円であることを特徴とする前記請求項１２に記載のアンダーキャリッジ（３００）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、地表面を移動するために無限軌道を使用する車両など、オフロードの運転で使用される軌道式車両のアンダーキャリッジに取り付けられたる軌道チェーンアセンブリの一部として使用される遊動輪に関する。具体的に、本開示は、軌道チェーンと機械のメンテナンスに至り得る軌道リンクのスカラップ形状化を低減するように構成された遊動輪に関する。

【背景技術】

【0002】

現行の多数の出願において、軌道チェーンの一部である軌道リンクは、ローラーと遊動輪とを含むアンダーキャリッジの様々な駆動部材および支持部材に接触する上面つまりレール面に、スカラップパターンを生み出している。該スカラップは、該リンクのレール面のくぼみのように見える。このようなくぼみは、該軌道チェーンが駆動スプロケット、遊動輪、およびローラーの周りを連続的に回転する際に、該ローラーと該アイドラが該リンクの同じ場所でいつも接触することに起因する。多くの例では、該軌道リンクは、遊動輪の回転軸に平行な方向において、中央部分が両端部分の同じ部位の厚さに比較して厚いレールをそなえる。従って遊動輪およびローラーは、中央部分をより全面的に接触させるようになり、リンクのその部分が隣接するリンクと重なり合うことのない両端では全面的に接触させることが少ない。この結果は、しばしば第１スカラップと呼ばれるより深く完全なスカラップが該軌道リンクの該レール部分の中央に形成され、他方完全な形状でない第２スカラップが該軌道リンクの該レールの両端部分に形成され得る。この第２スカラップは、レール前面で測定した場合に該レールの１／４の位置、またレール前面で測定して該レールの３／４の位置にしばしば位置し、他方第１スカラップは１／４位置と３／４位置の間に位置する。

【0003】

スカラップ形状化した軌道リンクは、様々な問題を招き得る。例えば、時間の経過と共に、該遊動輪とローラーがリンクに接触する方法は不均等となり、乗り心地のよくない振動を引き起し得る。これは、また、アンダーキャリッジと機械のメンテナンスの問題を招き得る。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

複数のトラックピンとブッシュを含む車両の軌道チェーンと共に使用する遊動輪が提供される。該遊動輪は、回転軸、円周方向、および半径方向を規定する概して円筒形構成を含む本体を含み、該本体はラディアル部分の軸方向端部を規定する該回転軸に沿って配置された中央部分と、および該回転軸に沿って配置され、複数の頂と谷のある波状円周方向周辺部を含むところの少なくとも１つの第１外側部分と、を含む。

【0005】

無限軌道駆動を含む車両と共に使用するアンダーキャリッジが提供される。該アンダーキャリッジは、複数のトラックピンとトラックピンの周りに配置されたトラックブッシュとを含む軌道チェーンと、およびトラックピンまたはトラックブッシュによって相互に接続された複数の軌道リンクと、を含み、少なくとも１つの軌道リンクはトラックピンまたはブッシュを受けるための複数のアパーチャを含む。該アンダーキャリッジはさらに、回転軸、円周方向、および半径方向を規定する概して円筒形構成を含む本体を含む遊動輪を含み、該本体は中央部分の半径方向端部を規定する該回転軸に沿って配置された中央部分と、および該回転軸に沿って配置され、複数の頂と谷のある波状円周方向周辺部を含むところの少なくとも１つの第１外側部分と、を含む。

【図面の簡単な説明】

【0006】

組み入れられて本明細書の一部を構成する添付図面は、該開示のいくつかの実施形態を図示し、および説明とともに該開示の原理を説明するのに役立つ。

【図1】本開示の実施形態に従って、機械のアンダーキャリッジの一部として軌道チェーンアセンブリと共に使用される遊動輪の側面拡大図である。

【図2】該機械のアンダーキャリッジから切り離して示された図１の遊動輪の側面図である。

【図3】遊動輪と車軸の回転接続の様々な構成部品を示すために、部分的に断面で示された図２の遊動輪の斜視図である。

【図4】本開示の実施形態に従って、遊動輪が軌道リンクの頂部レールに接触する方法を示す軌道チェーンアセンブリと遊動輪の正面図である。

【図5】本開示に従って遊動輪の別の実施形態の簡略化概要図である。

【図6】本開示の実施形態に従って、採用され得る波形の寸法を明示する遊動輪の正面拡大図である。

【図7】本開示の様々な実施形態に従って、遊動輪を使用し得る無限軌道チェーンを使用するトラクタの側面図である。

【図8】図７で開示されたものと同様であるが、トラクタから分離されて無限軌道のインライン構成を明確に図示する無限軌道の側面図である。

【図9】図８で開示されたものと同様であるが、高架式駆動スプロケットである無限軌道の正面図である。

【図10】図８と図９で図示された軌道と同様の方法でトラックピンとブッシュとにより繋ぎ合わされた一対の軌道リンクの正面拡大図である。

【図11】図１０の軌道リンク、ブッシュ、およびトラックピンの上面図である。トラックシューは、特に明確に示すために取り除かれている。

【図12】図１１で開示されたものと同様の軌道リンク、ブッシュ、およびトラックピンの透視断面図である。

【図13】図１２で開示されたものと同様の軌道リンク、ブッシュ、およびトラックピンの平面断面図であり、ここで該トラックピンは中実構造であり、円柱軸に沿った中央油溝を欠いている。

【発明を実施するための形態】

【0007】

ここで該開示の実施形態が詳細に参照されるが、その実施形態の実施例は添付図面に図示される。可能であれば、図面全体で同じ参照番号が同一または類似の部分を参照するように使用される。いくつかの場合では、本明細書で参照番号が示され、および図面は、例えば１００ａ、１００ｂなどのようにその後に文字が続く参照番号を表示する場合がある。参照番号の後に文字を付けることは、対称面をはさんでジオメトリが反射される場合によくあるが、同様の形状で類似した機能を持つフィーチャがあることを示すと理解されるべきである。本明細書において説明を簡単にするため、そのような文字がしばしば本明細書に含まれていなくても図面には表示される場合があり、これは本明細書本文において論じられたフィーチャの重複を示す。

【0008】

本開示の様々な実施形態は、軌道リンクのスカラップ形状化を低減するように構成された遊動輪を含む。これは、該遊動輪を波状接触面にすることで、該遊動輪がその特定の軌道リンクに接触するほとんどの場合に異なる位置で該軌道リンクに接触するなどの、複数の方法で達成され得る。この目的のため該遊動輪は、遊動輪の円周方向周辺部で一貫してまたは変化する、遊動輪の周囲に奇数の接触部を持つ、波状プロファイルをそなえ得、および／または、該波状プロファイルの円周まわりの有効な外接円距離は、遊動輪が接触しようとする軌道チェーンの直線長に均等に分割することができない。

【0009】

図１〜図３は、本開示に従って遊動輪２００およびアンダーキャリッジシステム３００の実施形態を図示する。図１〜図３の該アンダーキャリッジシステム３００は、いわばその断面積が一方の端から他方の端までのあいだに変化しないために、複数の直線軌道リンク３０４を使用して軌道チェーンアセンブリ３０２に送られる。該軌道リンクの構成は、ここで論じた任意の実施形態について、必要または所望に応じて変更され得ることが理解されるべきである。ここに記載の軌道リンクのうち任意の実施形態は、複数のトラックピンとブッシュとを含む車両１００の軌道チェーンアセンブリの一部として使用され得る。これは後に更に詳しく説明されよう。

【0010】

図１〜図３で開始すると、無限軌道駆動を含む車両と共に使用するアンダーキャリッジ３００が示される。該アンダーキャリッジ３００は、複数のトラックピン３０６と該トラックピン３０６の周りに配置されたトラックブッシュ３０８とを含む軌道チェーンアセンブリ３０２、およびトラックピン３０６またはトラックブッシュ３０８によって相互に接続された複数の軌道リンク３０４を含み、少なくとも１つの軌道リンク３０４はピンまたはブッシュを受けるための複数のアパーチャを含む。

【0011】

図１〜図３を参照すると、遊動輪２００はさらに、回転軸Ａ、円周方向Ｃ、および半径方向Ｒを規定する概して円筒形構成を含む本体２０２を含む後部遊動輪が示される。該本体２０２は中央部分２０４の半径方向端部２０６を規定する該回転軸Ａに沿って配置された中央部分２０４と、および該回転軸Ａに沿って配置され、複数の頂と谷のある波状円周方向周辺部２１０を含むところの少なくとも１つの第１外側部分２０８と、を含む。中央部分２０４の該半径方向端部２０６は、軌道チェーンアセンブリ３０２のブッシュ３０８と接触するように構成され得る場合も、し得ない場合もある。

【0012】

アンダーキャリッジ３００のフレーム３１４への回転留め具をそなえることを示された遊動輪２００に加えて、図１の回転軸ＣおよびＢでそれぞれ表されているように、また支持ローラー３１０と駆動スプロケット３１２がフレーム３１４への回転留め具をそなえることが示される。また図１に示すように、アンダーキャリッジシステム３００の高架式構成（駆動スプロケットは高架式）が示されるが、ここで後に説明するように他の実施形態もインライン構成を使用し得ることが考えられる。

【0013】

図２および図３に示される本実施形態について、波状円周方向周辺部２１０は、該遊動輪２００の第１外側部分２０８の半径方向端部２１２を規定し、該中央部分２０４の半径方向端部２０６はさらに、半径方向Ｒに沿って該第１外側部分２０８の半径方向端部２１２より、回転軸Ａから離れていることを特徴とする。これは、他の実施形態ではその限りでない。同様に、該中央部分２０４は、半径方向端部２０６の近傍で軸方向オフセット（図２と図３では非表示）を含み得るが、これは他の実施形態ではその限りでない。

【0014】

図２は、該遊動輪２００を該機械の車軸に取り付けるのに使用され得るハブ２１６を示す。該車軸２１４および遊動輪アセンブリ２００の他部品を図３に示す。該車軸２１４は、ベアリング２３２によって囲まれている。また回転面シール２３４は、当業者には周知のように回転ジョイント内の油などの潤滑を保持するために採用される。該遊動輪アセンブリ２００のリム部分２３６は、該遊動輪アセンブリ２００内に収納されたスポーク部材によって支持され相互接続された一対の環状プレート２３８を介してハブ２１６に接続される。単体構造を持つことを含む他の構成の遊動輪もまた、本開示の範囲内にあると考えられる。

【0015】

図３で一番よく示され得るように、該本体２０２は、第１外側部分２０８と比較して、中央部分２０４の軸方向対向側に位置する第２外側部分２０８’を含み、該第２外側部分２０８’は第１外側部分２０８と同様に構成される。本実施形態について、該遊動輪２００は、該遊動輪２００の回転軸Ａを中心とする軸平面ＡＰに関して対称である（図４参照）。他の実施形態では非対称であり得る。

【0016】

図２で一番よく示されるように、該遊動輪２００の該波状円周方向周辺部２１０は、複数の頂２１８と谷２２０を含む。頂または谷は、該周辺部の変曲が変化する、すなわち、周辺部への接線が傾斜を正の傾斜から負の傾斜に変化させる、またはその逆であるような該周辺部２１０の部分である。該波状円周方向周辺部２１０のすべての頂２１８の接線である曲線２２２は、第１外側部分２０８の該円周方向周辺部２１０について定義され得る。示されたように該曲線２２２は円であるが、これは他の実施形態では真でない場合がある。

【0017】

図１と図２および図７〜図９を参照することで一番よく理解されるように、該軌道チェーンアセンブリ３０２は軌道チェーン長Ｌ３０２を規定し、該円２２２は円周長Ｌ２２２を規定し、および該軌道チェーン長Ｌ３０２を該円の該円周長Ｌ２２２で除算した値は、いくつかの実施形態では非整数値となる。これは、該遊動輪２００が特定のリンク３０４に接触するほとんどの場合に、該波状周辺部２１０の該頂２１８が異なる点に確実に接触するのに役立つ。これは、リンク３０４をスカラップ形状化する該可能性を低減するのに役立つ。

【0018】

図２に焦点を集中すると、該波状周辺部２１０の各曲線セグメント２２４は、弓形の形状を含む。いくつかの実施形態において、該曲線セグメント２２４は、谷２２０の場合のように凹面形状の半径であり得、および頂２１８の場合のように凸面形状の半径であり得ることが考えられる。このような半径は、直線的または平坦な曲線が繋ぎ合わさった場合と同様に、１つの半径から他の半径に直接または間接に移行し得る。丸くなった頂により凹凸のある周辺部、丸みをおびた角、正弦波形、スプライン、インボリュートなどの多項式形、により角張った周辺部など、任意の好適な形状の波状周辺部は、他の実施形態において使用され得る。

【0019】

さらに他の実施形態において、該波状円周方向周辺部２１０は、軌道リンク３０４がアンダーキャリッジ３００のまわりに回転し、および遊動輪２００に繰り返して接触するほとんどの場合に、頂２１８が特定の軌道リンク３０４の異なる部分に確実に接触するのに役立つ、奇数の頂２１８を含み得る。また図６で一番よく示されるように、１つの頂２１８から次の頂２１８’までの直線円周距離Ｌ２１８は、遊動輪２００の第１外側部分２０８の全円周方向周辺部２１０について同じであり得る。そのような事例または他の実施形態では、該波状円周方向周辺部２１０は、回転軸Ａのまわりに幾何学的な頂２１８と谷２２０を繰り返す円形アレイ２２６を含み得る。このことの一貫性は、他の実施形態にはないものであり得る。波状周辺部２１０の寸法は、正弦波形などでおおよそ測定されたものであり得、半径方向の振幅ＲＡと半波長ＨＷとをそなえる。様々な実施形態において、該振幅ＲＡは、５〜１０ｍｍの範囲であり得、および半波長ＨＷは１０〜１６０ｍｍの範囲であり得ることが考えられる。

【0020】

図４は、外側フランジ２４２付き該遊動輪２００’の別バージョンを示す。示されたように、該遊動輪２００’は、軌道リンク３０４のレール３１６に接触する。本実施形態について、該フランジ２４２は該リンク３０４のレール３１６の外側に接近した位置にあり、遊動輪２００’に対して該軌道チェーンアセンブリ３０２の横移動を防止するのに役立つ。該遊動輪２００’の該中央部分２０４は、ブッシュ３０８に接触せず、および該遊動輪２００の外側部分は、図１〜図３に関しての説明と整合した方法で波状円周方向周辺部２１０をそなえる。

【0021】

図５を参照すると、複数の該軌道リンク３０４は、該遊動輪２００’’の円周方向の波状周辺部２１０’と補完的に噛み合うように構成されたレール部分３１６を含み得る。これは、該リンク３０４のレール部分３１６に波状表面３１８を設置することを含み得る。図５で示された該実施形態について、該波状円周方向周辺部２１０’は、遊動輪２００’の円周方向Ｃに沿って中断される。すなわち、該波形の間にはギャップ２２８が存在する。頂２１８を形成する該遊動輪２００’の各部分は、スプライン２３０と呼ばれ得る。図１、図２に示されたように、該波形は他の実施形態において連続的である、つまり中断なしであり得る。他の軌道リンクの該レール表面は、図１と図４で図示されるように平坦であり得る。

【産業上の利用可能性】

【0022】

実際、軌道チェーンアセンブリおよび／または遊動輪は販売、製造、購入などをされ得、およびアフターサービス市場または本来の機器シナリオにおいて該機械に取り付けられ得る。すなわち、該機械は、ここに記載の実施形態に従って該軌道チェーンアセンブリおよび該遊動輪と共に販売され得、または該機械はここで論じた任意の実施形態を使用するために改修、修理、改造され得る。該遊動輪は単一材料から削り出されて、軌道チェーンアセンブリのリンクに接触するために好適な波状プロファイルを提供し得、または該遊動輪は複数構成部品のアセンブリを含み得る。他の実施形態において、該スプラインは、締め付け、溶接などによって遊動輪に付加され得る。また、連続的波状プロファイルは、一体型または複数セグメントとして遊動輪などに付加され得る。

【0023】

図７は、それについて本発明の一対の無限軌道チェーンアセンブリ１０２（１つ表示）を採用する軌道式トラクタ１００を図示する。該軌道アセンブリは、特にトラクタでの使用に適合しているが、該軌道アセンブリは、軌道式掘削機または他の任意のタイプのオフロード車両または機械など、他の車両への用途を見いだすことを理解すべきである。図７に図示した該トラクタ用途において、各軌道チェーンアセンブリ１０２は通常の方法で、必要に応じて、駆動スプロケット１０４、アイドラ１０６、複数の長手方向に間隔を空けたトラックローラー１０８、および一対の上部ガイドまたはキャリアローラー１１０、に設置される。本開示に上記に記載のように該遊動輪は、遊動輪２００、２００’などによって置き換えられ得る。また図７に示した該軌道チェーンアセンブリ１０２のリンクは、図１に示すようなストレートリンクの代わりにオフセットリンクとして示される。

【0024】

図８と図９を参照すると、軌道アセンブリ１０２は、関節式リンクアセンブリ１１４によって回転自在に相互接続された複数のトラックシュー１１２を含む。リンクアセンブリ１１４は、トラックシュー１１２の横幅の中間に配置され、および複数の一対のリンクを含み、標準のピンとブッシュのアセンブリ１１８によって回転自在に相互接続される。駆動スプロケット１０４の歯列１２０はピンのブッシュおよびブッシュアセンブリ１１８と噛み合って通常の方法で軌道アセンブリ１０２を駆動し、該軌道アセンブリはリンクの上部レール部分と噛み合うアイドラ１０６とローラー１０８、１１０によってガイドされる。図８と図９の該軌道アセンブリの構成間の主要な差異は、図８が、いわば該駆動スプロケットが実質的に軌道の卵形パスを形成する前部遊動輪とインラインにあるような、インライン構成であることであり、他方図９は、いわば該駆動スプロケットが実質的に軌道の三角形パスを形成する下部遊動輪の垂直方向上方にあるような、高架式構成を示すことである。さらに、図８と図９の遊動輪１０６は、本開示に記載のように遊動輪２００、２００’、２００’’などを用いて置き換えられ得る。

【0025】

続けて図８と図９を参照すると、該下部ローラーは、車両の重さを支持して軌道に、地面に伝送するので、しばしばトラックローラー１０８と呼ばれるが、他方上部ローラーは、軌道を送るまたは支持するだけで、軌道のカテナリの垂れ下がりを制限または時々変更するので、しばしばキャリアローラー１１０と呼ばれる。該駆動スプロケット１０４は、セグメントに接続されているか、またはそれと一体的に形成された駆動歯列１２２付きセグメント１２２をそなえ、駆動歯列１２２は軌道チェーンアセンブリ１０２中でリンクに噛み合い、軌道の移動に動力を供給し、およびこうして車両に動力を供給する。シュー１１２は、地面に噛み合う可動プラットフォームをそなえ、地面に突き刺さって、牽引力を与えるリブつまりグローサ１２４を含む。該遊動輪１０６は歯列を欠くけれども、リンクの間（図５のＧ参照）およびリンクのレールの上部に乗っており、軌道の横の移動を制限する。同様に、該ローラー１０８、１１０は、重さの伝送のためのコンジットをそなえ、および多くの場合軌道内の張力を調整する方法をそなえる。また、該ローラー１０８、１１０はリンク１１６の間およびリンクのレールの上部に乗っており、トラックの横の移動を制限する。

【0026】

図１０と図１１に進むと、一対の軌道リンクを含むリンクアセンブリ１１４の実施例が示され、この軌道リンクは、図８と図９に図示された軌道と整合する方法で、トラックピンとブッシュのアセンブリ１１８によって繋ぎ合わされる。該トラックピンとブッシュのアセンブリ１１８は、円柱ピン１２６と筒状ブッシュ１２８を含むジョイントを形成する。該ピン１２６は対向する両端部分１３２（図１１で一番よく分かる）をそなえ、この両端部分の各々は、リンクセット１１４内にある各リンク１１６のアウトボードエンドカラー１３８の突出ボス１３６によって形成されたボア１３４のそれぞれに押し込まれ、および回転不能に取り付けられる。該ピンとブッシュのアセンブリ１１８は、該ピン１２６の縦軸または円柱軸１４０に沿った該リンクの任意の軸方向の動きを防止するために、そのボア内部で機械的にピン１２６をインターロックする方法および装置をさらに含む。

【0027】

当業で公知または考案され得る、該ピンを該リンクに機械的にインターロックする他の種類の方法も採用され得る。１つの機械的インターロックの方法は、該ピンの両端部分の各々の周囲に形成された、円周方向に配置された概して弓形の形状の溝と、および少なくとも１つの機械的に形成されたノジュールと、を含み、そのノジュールはボアの各々から溝の１つに半径方向内向きに突き出ている。機械加工されるノジュールは、好ましくは打抜き装置を使用して形成される。好ましくは、そのような一対の打抜き装置は、ピンボスに設けられた各々の平面にある該ピン軸に対して垂直に配置される。打抜き装置の十分な力を加えることで、ボス金属は溝の中に押出し成形される。これを達成する他の方法もまた使用可能であり、および使用され得る。

【0028】

図１２を参照すると、本明細書に記載のものと類似の軌道チェーンアセンブリ１０２とリンクアセンブリ１１４を使用する軌道式機械のアンダーキャリッジの一部分が示される。該筒状ブッシュ１２８は、自在に回転可能にブッシュ１２８をピン１２６の周囲に取り付けるのに十分なサイズのピンボア１４２をそなえる。ブッシュ１２８は、一対の対向端面１４４をそなえ、およびインボードエンドカラー１４６の間に延伸し、およびインボードエンドカラー１４６に対して自在に回転可能なサイズである。

【0029】

図１２に示すように、各リンクアセンブリはインボードリンクとアウトボードリンクを含む。インボードリンクとアウトボードリンクは、複数の追加インボード／アウトボードリンク（図示せず）と共に連結され得、１つ以上のトラックアイドラと駆動スプロケットを含む通常の駆動メカニズムのまわりに延伸する無限チェーンを形成する。これは、トラック式トラクタ、軌道式掘削機、軌道ローダーなど、さまざま軌道式機械に使用され得る。ここに記述された該教示の１つの具体的具現例は、鉱山や埋め立てなどの特に過酷な屋外条件で使用される軌道式トラクタであると考えられる。

【0030】

該トラックピン１２６は、アウトボードリンクとの圧入であり得る。１実施形態において、確実なピン保持のための保持リング１４８または他のいくつかのメカニズムは、アウトボードリンク２００、２００’との連結強度を向上させるために、ピン１２６に連結され得る。示された実施形態において、インボードリンクとアウトボードリンクはＳ型リンクまたはオフセットリンクを含むが、ただし本開示はこの点に限定されず、およびストレートリンク軌道も使用され得る。既に論じたように動作の際に、１つ以上のトラックアイドラおよび駆動スプロケットはブッシュ１２８と噛み合って、通常の方法で力を軌道にガイドし、力を軌道に供給し得る。当業者は精通しているであろうが、軌道アセンブリ内で互いに反対方向に移動する潤滑面のいくつかの構造が望ましくあり得る。この目的のため、該ピン１２６は、軌道セグメント内の所望の場所にオイルを補給するための油だめとして役立つ油路１５０を含み得る。

【0031】

工場での軌道組立ての際に、または軌道の修理または整備の際に、潤滑油は通路１５０に供給され得、および該油路は詰められてその中に潤滑油を密閉し得る。また、流体的にアウトボードリンクとブッシュ１２８の間を密閉してオイルを該リンクアセンブリ１１４内に保持する、シールセット１５２が設けられ得る。また該リンクアセンブリ１１４は、各々ブッシュ１２８とアウトボードリンク１１６’のうち１つの間に配置されたスラストリング１５４のセットを含む。スラストリング１５４は、該リンクアセンブリ１１４を通じてスラスト荷重に反応し得、および密封が失敗する傾向をもたらし得るシール１５２にかかる圧縮力を防止するように構成され得る。スラストリング１５４の各々は、スラスト荷重に反応するための信頼性の高いメカニズムを提供するように独自に構成され得、しかしまた、ブッシュ１２８とアウトボードリンクの間で規定され、およびまた各シール１５２とピン１２６の間で規定されたリンクアセンブリ１１４領域へのオイル移動とその領域中でのオイルの維持を容易にし得る。該油路は点線で示されるが、それは特定の実施形態において、ここで説明されたようには存在しない場合があることを示すことに注意すること。

【0032】

図１３は、当業者には周知であり、油路またはピンの縦軸を囲む他の空洞を欠く別の軌道リンクアセンブリ１１４を示す。このリンクアセンブリ１１４はシールアセンブリ１５６を含み、そのシールアセンブリ１５６は、アウトボードリンクの該インボードエンドカラー１４６と該ブッシュ１２８の間に密閉性を設ける第１および第２のシール部材１５８、１６０を含む。該シールアセンブリ１５６の各々は、カウンタボアのショルダ１６４とブッシュ１２８の隣接する外端面１４４の間にあり、および外端面１４４に対して密閉係合する、カウンタボア１６２の各々内に収容される。このような種類のシールは、なお潤滑剤が漏れないようにしながら該ピン１２６およびアウトボードリンクに対して該ブッシュの回転を可能にするため、しばしば回転面シールと呼ばれる。また既に上記に説明した理由により、スラストリングが該ピンとシールアセンブリの間に設けられる。該ピンは、該ブッシュを通じて直接または間接にリンクから荷重を吸収する領域を含む。具体的に領域１６６は、該アウトボードリンク１１６’と接触するが、他方領域１６８はインボードリンクの下で該ブッシュ１２８に直接接触する。

【0033】

本開示で論じられたアセンブリの機器と方法の実施形態に対して、該発明の範囲または精神から逸脱せずに様々な修正と変更をなしうることは当業者に明白であろう。本開示の他の実施形態は、本明細書の検討およびここに開示された様々な実施形態の実施から、当業者に明白であろう。例えば、ある機器が組み立てられる場合、本開示で記述されているものとは機能が異なり、および任意の方法の一部のステップが省略されたり、実行される順序が具体的に紀述されていた順序と異なったり、またはいくつかの場合にステップが同時に実施されたり、サブステップの中で実施されたりする場合があり得る。さらに、様々な実施形態の一部の態様またはフィーチャに変更または修正が加えられて、さらなる実施形態が形成されたり、および様々な実施形態のフィーチャと態様が、なお更なる実施形態を提供するために、他の実施形態のフィーチャや態様に追加されたり、置き換ったり、し得る。

【0034】

従って、本明細書と実施例は例示的にのみ考慮し、該発明の真の範囲と精神を以下の特許請求の範囲とその等価物によって示すことが想定されている。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】