特許 6988058 眼科画像処理装置、眼科画像処理プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6988058

(24)【登録日】2021年12月6日

(45)【発行日】2022年1月5日

(54)【発明の名称】眼科画像処理装置、眼科画像処理プログラム

(51)【国際特許分類】

   A61B 3/10 20060101AFI20211220BHJP

   A61B 3/024 20060101ALI20211220BHJP

   A61B 3/14 20060101ALI20211220BHJP

【ＦＩ】

   A61B3/10

   A61B3/024

   A61B3/14

【請求項の数】5

【全頁数】26

(21)【出願番号】特願2016-41609(P2016-41609)

(22)【出願日】2016年3月3日

(65)【公開番号】特開2017-153825(P2017-153825A)

(43)【公開日】2017年9月7日

【審査請求日】2019年2月5日

(73)【特許権者】

【識別番号】000135184

【氏名又は名称】株式会社ニデック

(72)【発明者】

【氏名】松村 佳亮

(72)【発明者】

【氏名】小池 宏典

(72)【発明者】

【氏名】角川 晃太

【審査官】 牧尾 尚能

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−２４６７７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２５３２４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１５／１６５９８９（ＷＯ，Ａ２）

【文献】 米国特許出願公開第２０１５／０３７１３８３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２０１６−０１０６５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１１６３６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１５４１２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００８／０１００６１２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２０１５−１３１１０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−１４２７６８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ３／００− ３／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の眼科検査装置によって取得された被検眼の画像データを処理する眼科画像処理装置であって、
第１の眼科検査装置によって取得された被検眼の画像データである第１の画像データと、第２の眼科検査装置によって取得された画像データである第２の画像データとを重ね合わせたレジストレーション画像を作成する画像処理手段と、
前記レジストレーション画像を構成する前記第１の画像データ及び前記第２の画像データにおける画像種別を設定する設定手段と、
を備え、
前記第１の眼科検査装置は、眼科用ＯＣＴを少なくとも備える第１の眼科検査装置であって、前記第２の眼科検査装置は、視野測定機能を少なくとも備える第２の眼科検査装置であり、
前記画像処理手段は、
前記第１の画像データとして、第１の眼科検査装置によって取得されたＯＣＴ二次元画像と、第１の眼科検査装置によって取得された被検眼の正面画像である第１の正面画像データであって前記ＯＣＴ二次元画像と対応付けされた第１の正面画像データと、とを記憶部から取得し、
前記第２の画像データとして、第２の眼科検査装置によって取得された被検眼の視野マップ画像と、第２の眼科検査装置によって取得された被検眼の正面画像である第２の正面画像データであって前記視野マップ画像と対応付けされた第２の正面画像データとを記憶部から取得し、
前記第１の正面画像データと第２の正面画像データとをマッチングさせることによって、前期ＯＣＴ二次元画像と前記視野マップ画像との間の位置合わせ処理を行い、
前記設定手段によって設定された画像種別に対応する前記ＯＣＴ二次元画像と前記視野マップ画像を重ね合わせたレジストレーション画像を作成し、出力することを特徴とする眼科画像処理装置。

【請求項2】

前記設定手段は、さらに、前記レジストレーション画像の作成において、前記第１の画像データと前記第２の画像データを重ね合わせる順番を設定変更可能であり、
前記画像処理手段は、設定変更された順番に基づいてレジストレーション画像を作成することを特徴とする請求項１の眼科画像処理装置。

【請求項3】

請求項１の眼科画像処理装置において、
前記第１の正面画像データと第２の正面画像データとの間の倍率を調整することによって、前期ＯＣＴ二次元画像と前記視野マップ画像との間の倍率のずれを補正することを特徴とする眼科画像処理装置。

【請求項4】

請求項１の眼科画像処理装置において、
前記ＯＣＴ二次元画像は、ＯＣＴのエンファイス画像データであることを特徴とする眼科画像処理装置。

【請求項5】

複数の眼科検査装置によって取得された被検眼の画像データを処理する眼科画像処理装置において実行される眼科画像処理プログラムであって、
前記眼科画像処理装置のプロセッサによって実行されることで、
第１の眼科検査装置によって取得された被検眼の画像データである第１の画像データと、第２の眼科検査装置によって取得された画像データである第２の画像データとを重ね合わせたレジストレーション画像を作成する画像処理ステップと、
前記レジストレーション画像を構成する前記第１の画像データ及び前記第２の画像データにおける画像種別を設定する設定ステップと、を前記眼科画像処理装置に実行させ、
前記第１の眼科検査装置は、眼科用ＯＣＴを少なくとも備える第１の眼科検査装置であって、前記第２の眼科検査装置は、視野測定機能を少なくとも備える第２の眼科検査装置であり、
前記画像処理ステップは、
前記第１の画像データとして、第１の眼科検査装置によって取得されたＯＣＴ二次元画像と、第１の眼科検査装置によって取得された被検眼の正面画像である第１の正面画像データであって前記ＯＣＴ二次元画像と対応付けされた第１の正面画像データと、とを記憶部から取得し、
前記第２の画像データとして、第２の眼科検査装置によって取得された被検眼の視野マップ画像と、第２の眼科検査装置によって取得された被検眼の正面画像である第２の正面画像データであって前記視野マップ画像と対応付けされた第２の正面画像データとを記憶部から取得し、
前記第１の正面画像データと第２の正面画像データとをマッチングさせることによって、前期ＯＣＴ二次元画像と前記視野マップ画像との間の位置合わせ処理を行い、
前記設定ステップによって設定された画像種別に対応する前記ＯＣＴ二次元画像と前記視野マップ画像を重ね合わせたレジストレーション画像を作成し、出力することを特徴とする眼科画像処理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、眼科検査装置によって取得された画像データを処理する眼科画像処理装置、眼科画像処理プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

複数の眼科検査装置によって取得された画像データを重畳させる技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３−１１６３６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記背景技術においては、以下のような可能性があり得る。例えば、重畳画像の種類に自由度がなく、多面的な観点での診断が困難である可能性がある。また、重畳画像における視認性が考慮されておらず、検者が視認しづらい可能性がある。

【0005】

本件発明は、従来技術の問題点の少なくとも一つを解決可能な眼科画像処理装置、眼科画像処理プログラムを提供することを技術課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本開示は以下のような構成を備えることを特徴とする。

【0007】

（１）
複数の眼科検査装置によって取得された被検眼の画像データを処理する眼科画像処理装置であって、
第１の眼科検査装置によって取得された被検眼の画像データである第１の画像データと、第２の眼科検査装置によって取得された画像データである第２の画像データとを重ね合わせたレジストレーション画像を作成する画像処理手段と、
前記レジストレーション画像を構成する前記第１の画像データ及び前記第２の画像データにおける画像種別を設定する設定手段と、
を備え、
前記第１の眼科検査装置は、眼科用ＯＣＴを少なくとも備える第１の眼科検査装置であって、前記第２の眼科検査装置は、視野測定機能を少なくとも備える第２の眼科検査装置であり、
前記画像処理手段は、
前記第１の画像データとして、第１の眼科検査装置によって取得されたＯＣＴ二次元画像と、第１の眼科検査装置によって取得された被検眼の正面画像である第１の正面画像データであって前記ＯＣＴ二次元画像と対応付けされた第１の正面画像データと、とを記憶部から取得し、
前記第２の画像データとして、第２の眼科検査装置によって取得された被検眼の視野マップ画像と、第２の眼科検査装置によって取得された被検眼の正面画像である第２の正面画像データであって前記視野マップ画像と対応付けされた第２の正面画像データとを記憶部から取得し、
前記第１の正面画像データと第２の正面画像データとをマッチングさせることによって、前期ＯＣＴ二次元画像と前記視野マップ画像との間の位置合わせ処理を行い、
前記設定手段によって設定された画像種別に対応する前記ＯＣＴ二次元画像と前記視野マップ画像を重ね合わせたレジストレーション画像を作成し、出力することを特徴とする。
（２）
複数の眼科検査装置によって取得された被検眼の画像データを処理する眼科画像処理装置において実行される眼科画像処理プログラムであって、
前記眼科画像処理装置のプロセッサによって実行されることで、
第１の眼科検査装置によって取得された被検眼の画像データである第１の画像データと、第２の眼科検査装置によって取得された画像データである第２の画像データとを重ね合わせたレジストレーション画像を作成する画像処理ステップと、
前記レジストレーション画像を構成する前記第１の画像データ及び前記第２の画像データにおける画像種別を設定する設定ステップと、を前記眼科画像処理装置に実行させ、
前記第１の眼科検査装置は、眼科用ＯＣＴを少なくとも備える第１の眼科検査装置であって、前記第２の眼科検査装置は、視野測定機能を少なくとも備える第２の眼科検査装置であり、
前記画像処理ステップは、
前記第１の画像データとして、第１の眼科検査装置によって取得されたＯＣＴ二次元画像と、第１の眼科検査装置によって取得された被検眼の正面画像である第１の正面画像データであって前記ＯＣＴ二次元画像と対応付けされた第１の正面画像データと、とを記憶部から取得し、
前記第２の画像データとして、第２の眼科検査装置によって取得された被検眼の視野マップ画像と、第２の眼科検査装置によって取得された被検眼の正面画像である第２の正面画像データであって前記視野マップ画像と対応付けされた第２の正面画像データとを記憶部から取得し、
前記第１の正面画像データと第２の正面画像データとをマッチングさせることによって、前期ＯＣＴ二次元画像と前記視野マップ画像との間の位置合わせ処理を行い、
前記設定ステップによって設定された画像種別に対応する前記ＯＣＴ二次元画像と前記視野マップ画像を重ね合わせたレジストレーション画像を作成し、出力することを特徴とする。

【発明を実施するための形態】

【0008】

本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図１６は本実施形態の実施例に係る図である。なお、以下の＜＞にて分類された項目は、独立又は関連して利用されうる。

【0009】

＜概要（図１参照）＞
眼科画像処理装置は、眼科検査装置によって取得された画像を処理できる。画像の処理は、画像処理部（例えば、プロセッサ２０）によって行われてもよい。プロセッサ２０としては、例えば、パーソナルコンピュータのＣＰＵの他、眼科検査装置に設けられたＣＰＵであってもよい。

【0010】

指示受付部（例えば、プロセッサ２０）は、検者からの指示を受け付ける機能を有する。指示受付部は、例えば、タッチパネル、マウス、キーボードなどのユーザインターフェース（例えば、操作部４）からの操作信号を受け付けることができる。

【0011】

画像処理部（例えば、プロセッサ２０）は、画像を出力する。出力先としては、例えば、表示部（例えば、表示部１）／プリンタ等の出力部（出力デバイス）、並びにハードディスク／ＵＳＢメモリなどの記憶部（記憶デバイス）等がありうる。

【0012】

記憶部（例えば、記憶部３０）としては、例えば、眼科検査装置の装置本体に設けられた記憶部、外部のサーバーに設けられた記憶部、パーソナルコンピュータに設けられた記憶部などであってもよい。眼科画像処理装置としては、パーソナルコンピュータが用いられてもよいし、専用の装置であってもよい。なお、眼科検査装置が、眼科画像処理装置を兼用してもよい。

【0013】

眼科画像処理装置と眼科検査装置とは、信号のやりとりが可能な状態で接続されており、例えば、第１の眼科検査装置（例えば、眼科用ＯＣＴデバイス１０）で取得された画像、第２の眼科検査装置（例えば、視野検査装置１５）で取得された画像は、記憶部に記憶される。

【0014】

＜プログラム＞
本装置は、各種制御処理を司る制御部（例えば、プロセッサ２０）と、眼科画像処理プログラムを記憶する記憶部とを、備えてもよい。プロセッサ２０は、プログラムに従って、処理を実行できる。制御部は、画像処理部を兼用してもよい。

【0015】

＜レジストレーション処理（図２参照）＞
眼科画像処理装置は、複数の画像データを重畳させる機能を備えてもよく、複数の画像データを重畳させた重畳画像であるレジストレーション画像を取得してもよい。以下説明では、複数の画像データを重畳させる機能を、複数の画像データを重ね合わせる機能、複数の画像データを重畳させた重畳画像であるレジストレーション画像を、複数の画像データを重ね合わせた画像であるレジストレーション画像として表現されうる。

【0016】

この場合、本装置は、複数の眼科検査装置で取得された画像を重ねて表示（重畳表示）する画像処理部（レジストレーション機能）を備えてもよい。画像処理部は、第１の画像データと、第２の画像データとを重ね合わせた画像であるレジストレーション画像を作成し、作成されたレジストレーション画像を出力してもよい。

【0017】

第１の画像データは、第１の眼科検査装置によって取得された画像データであってもよい。第２の画像データは、第２の眼科検査装置によって取得された画像データであってもよい。第２の眼科検査装置は、第１の眼科検査装置とは異なる眼科検査装置であってもよい。

【0018】

眼科画像処理装置は、レジストレーション画像を構成する第１の画像データ及び第２の画像データにおける画像種別を設定する設定部を備えてもよい。画像処理部は、設定された画像種別に対応する第１の画像データ及び前記第２の画像データを重ね合わせたレジストレーション画像を作成し、出力してもよい。画像処理部は、設定部によって設定された各設定条件に基づいてレジストレーション画像を作成してもよい。

【0019】

設定部は、検者からの指示を受け付ける指示受付部を備えてもよく、指示受付部からの指示信号に基づいて設定処理を行ってもよい。また、設定部は、予め設定された設定条件に応じて画像種別を設定してもよい。この場合、例えば、各レポートの仕様に応じて設定条件が設定されており、選択されたレポートの仕様に応じて画像種別が設定されてもよい。なお、レジストレーション画像を構成する画像データとして設定可能な画像種別としては、種々の画像種別があってもよく、画像種別の設定によれば、例えば、検者が所望するレジストレーション画像を得ることができると共に、多面的な確認が可能である。

【0020】

＜レジストレーション画像の設定変更（図３参照）＞
レジストレーション画像が表示部に表示された状態において、レジストレーション画像の設定を変更するための操作部からの指示が受け付けられ、レジストレーション画像の設定が変更可能であってもよい。画像処理部は、設定変更に基づくレジストレーション画像を作成してもよい。

【0021】

＜レイヤー順の設定＞
本装置において、第１の画像データと第２の画像データとを重ね合わせる順序が設定変更可能であってもよい。例えば、設定変更可能な順序としては、第１の画像データの上に第２の画像データが重ね合わせされる第１レジストレーション画像、第２の画像データの上に第１の画像データが重ね合わせされる第２レジストレーション画像のいずれかが設定変更可能であっても良い。これによれば、検者は、視認性又は診断目的等を考慮して、重ね合わせ順序を選択できる。

【0022】

指示受付部は、レジストレーション画像を作成する際、第１の画像データと第２の画像データを重ね合わせるレイヤーの順番を設定するための操作部からの指示信号を受け付けてもよい。画像処理部は、選択されたレイヤーの順番に基づいてレジストレーション画像を作成してもよい。これによれば、検者は、視認性又は診断目的を考慮して、所望の重ね合わせ順序を選択できる。なお、第１の画像データと第２の画像データのいずれかが複数の画像データを含む場合、３つ以上の画像データの重ね合わせ順序を設定できるようにしてもよい。

【0023】

＜透過率の設定＞
本装置において、レジストレーション画像を作成する際、第１の画像データと第２の画像データの少なくともいずれかの透過率を設定変更可能であってもよい。透過率は、０〜１００％で変更可能であってもよい。これによれば、レジストレーション画像において、他の画像データの裏に形成された画像を容易に確認できる。

【0024】

指示受付部は、第１の画像データと第２の画像データの少なくともいずれかの透過率を設定するための操作部からの指示信号を受け付けてもよい。画像処理部は、選択された透過率に基づいてレジストレーション画像を作成してもよい。これによれば、検者が所望する透過率に設定されたレジストレーション画像が得られる。なお、指示受付部は、各画像データの透過率をそれぞれ選択するための選択指示を受け付けてもよい。

【0025】

＜明度又はコントラストの設定＞
本装置において、レジストレーション画像を作成する際、第１の画像データと第２の画像データの少なくともいずれかの明度又はコントラストを設定変更可能であってもよい。これによれば、レジストレーション画像の視認性を調整できる。

【0026】

指示受付部は、第１の画像データと第２の画像データの少なくともいずれかの明度又はコントラストを設定するための操作部からの指示信号を受け付けてもよい。画像処理部は、選択された明度又はコントラストに基づいてレジストレーション画像を作成してもよい。これによれば、検者にとって見やすいレジストレーション画像に設定できる。

【0027】

＜画像データの取捨選択＞
本装置において、レジストレーション画像が表示部に表示された状態において、レジストレーション画像を構成する画像データを取捨選択するための操作部からの指示が受け付けられ、レジストレーション画像を構成する画像データが取捨選択可能であってもよい。画像処理部は、取捨選択によって設定された設定条件に基づいてレジストレーション画像を作成してもよい。

【0028】

＜重ね合わせる領域の設定（図１４参照）＞
本装置において、レジストレーション画像を作成する際、第１の画像データと第２の画像データとを重ね合わせる重合領域を設定可能であってもよい。これによれば、検者の注目領域に関する視認性が向上される等、検者が所望するレジストレーション画像を取得できる。

【0029】

指示受付部は、第１の画像データと第２の画像データとを重ね合わせる重合領域を設定するための操作部からの指示信号を受け付けてもよい。画像処理部は、設定された重合領域に基づいてレジストレーション画像を作成してもよい。これによれば、検者が所望する重合領域に設定されたレジストレーション画像が得られる。

【0030】

より詳細には、レジストレーション画像上で、任意の領域を設定可能であり、設定された領域内で出力する画像種別は、レジストレーション画像を構成する各画像種別から任意に選択可能である。なお、設定された領域に関して出力される画像種別は、１つに限定されず、複数であってもよい。この場合、検者が領域を設定してもよいし、予め設定された設定条件に基づいて重合領域を自動的に設定してもよい。この場合、重合領域が設定変更可能であってもよい。

【0031】

上記手法において、図１４に示されるように、画像データにおける欠落箇所の補完に用いられてもよいし、複数の画像によるコラージュが行われてもよい。図１４のコラージュにおいては、第１の眼底正面像（例えば、自発蛍光画像）及び第２の眼底正面像（例えば、カラー眼底画像）の少なくともいずれかと、マップ画像（例えば、ＯＣＴのマップ画像）とを重ね合わせたレジストレーション画像が表示されると共に、レジストレーション画像とは異なる第１の表示領域に第１の眼底正面像が単体で表示され、レジストレーション画像とは異なる第２の表示領域に第２の眼底正面像が単体で表示されている。

【0032】

＜特徴画像の作成（図１５参照）＞
画像処理部は、第１の画像データと第２の画像データとを重ね合わせた状態で、第１の画像データと第２の画像データとの間での差分処理（例えば、輝度値の差分又は比を得る処理）を行ってもよい。画像処理部は、差分処理に基づく差分画像を作成し、差分画像を出力してもよい。これによれば、他の部分が差し引かれた特徴的画像が得られる。

【0033】

例えば、画像処理部は、新生血管を含む第１の眼底正面画像（例えば、ＯＣＴモーションコントラストエンフェイス画像、造影剤を用いた蛍光造影画像等）と、第１の眼底正面画像よりも新生血管が画像化されていない第２の眼底正面画像（例えば、ＯＣＴエンフェイス画像、自発蛍光画像等）との間で画像差分を行うことによって、新生血管に対して他の眼底血管が差し引かれた特徴的画像を得ることができる。

【0034】

さらに、画像処理部は、得られた差分画像と他の画像とを重ね合わせたレジストレーション画像を作成するようにしてもよい。これによって、検者が所望する新たなレジストレーション画像を得ることができる。例えば、画像処理部は、前述の新生血管に対して他の眼底血管が差し引かれた特徴的画像と、カラー眼底正面像とを重ね合わせたレジストレーション画像を作成するようにしてもよい。

【0035】

＜レポート（図４参照）＞
本装置において、レジストレーション画像を含むレポート（例えば、カスタムレポート）が作成可能であってもよい。レジストレーション画像を含むレポートは、一つ又は複数のレジストレーション画像のみによるレポートであってもよいし、一つ又は複数のレジストレーション画像に加え、眼科検査装置によって取得された他の画像を含むレポートであってもよい。レジストレーション画像と眼科検査装置によって取得された他の画像が統合的に表示されることで、統合的なレポートが作成され、検者は、レジストレーション画像を活用した効果的な診断を行うことが可能となる。この場合、他の画像の種別を設定可能であってもよい。

【0036】

＜マップ画像の重ね合わせ（図５参照）＞
画像処理部は、第１の画像データとして、第１の眼科検査装置によって取得された被検眼のマップ画像である第１のマップ画像データと、第１の眼科検査装置によって取得された被検眼の正面像である第１の正面画像データであって第１のマップ画像データと対応付けされた第１の正面画像データと、を記憶部から取得してもよい。

【0037】

画像処理部は、第２の画像データとして、第２の眼科検査装置によって取得された被検眼のマップ画像である第２のマップ画像データと、第２の眼科検査装置によって取得された被検眼の正面画像である第２の正面画像データとを記憶部から取得してもよい。

【0038】

画像処理部は、第１のマップ画像データと、第１の正面画像データと、第２のマップ画像データと、第２の正面画像データとを重ね合わせたレジストレーション画像を作成してもよい（図５参照）。

【0039】

この場合、第１のマップ画像データ及び第２のマップ画像データの少なくともいずれかにおける画像種別は、設定変更可能であってもよい。また、画像処理部は、第１の正面画像データと第２の正面画像データとの間で位置合わせ処理を行うことによって、第１のマップ画像データと第２のマップ画像データとの間の位置合わせ処理を行ってもよい。

【0040】

＜ＯＣＴのマップ画像（又はエンフェイス画像）と視野のマップ画像（図５、図１０、図１１参照）＞
本実施形態に係るレジストレーションは、ＯＣＴを少なくとも備える第１の眼科検査装置によって得られた第１の画像データと、視野測定機能を少なくとも備える第２の眼科検査装置によって得られた第２の画像データとを重ね合わせる際に有利である。

【0041】

画像処理部は、第１の眼科検査装置によって取得されたＯＣＴ二次元画像（例えば、眼底を解析した解析マップ画像、ＯＣＴエンフェイス画像）と、第２の眼科検査装置によって取得された被検眼のマップ画像を重ね合わせたレジストレーション画像を作成してもよい。

【0042】

例えば、第１の眼科検査装置は、眼底断層像を撮像するためのＯＣＴ光学系と、眼底正面像を撮像するための第１の撮像光学系と、を備える眼科用ＯＣＴデバイスであってもよい。第１の撮像光学系としては、ＳＬＯであってもよいし、眼底カメラであってもよい。また、ＯＣＴ光学系が、第１の撮像光学系を兼用する構成であってもよい。

【0043】

第１の画像データは、ＯＣＴ二次元画像（例えば、眼底を解析した解析マップ画像、ＯＣＴエンフェイス画像）と、第１の撮像光学系によって取得された第１の眼底正面像であってＯＣＴ二次元画像に対応付けされた正面像であってもよい。

【0044】

例えば、第２の眼科検査装置は、視野を測定するための視野測定光学系と、眼底正面像を撮像するための第２の撮像光学系と、を備える眼科検査装置であってもよい。第２の画像データは、視野測定光学系によって得られた視野マップ画像と、第２の撮像光学系によって取得された第２の眼底正面像であってマップ画像に対応づけされた眼底正面像であってもよい。

【0045】

この場合、第１の撮像光学系によって取得された第１の眼底正面像と、第２の撮像光学系によって取得された第２の眼底正面像とをマッチングさせることによって、ＯＣＴ二次元画像と、視野マップ画像との間の位置合わせを行うようにしてもよい。この場合、第１の眼底正面像と第２の眼底正面像との間の倍率を調整することによって、ＯＣＴ二次元画像と、視野マップ画像との間との間の倍率のずれを補正してもよい。

【0046】

また、撮像光学系の違い等に起因する画像間の不整合を、眼底正面像の少なくともいずれかを変形させることによって補正してもよい。この場合、画像処理部は、第２の眼底正面像に対して第１の眼底正面像を変形させると共に、視野マップ画像に対してＯＣＴ二次元画像を変形させてもよい。この場合、ＯＣＴ二次元画像は連続的に形成されいるので、画像を変形しても視認性が確保されるのに対し、視野マップ画像（例えば、視感度マップ）は、離散的に一定の間隔で表示されるのが一般的であり、変形によって見づらくなる可能性がある。そこで、視野マップ画像に対してＯＣＴ二次元画像を変形させることで、視野マップ画像の視認性が維持され、結果として、両マップ画像の視認性が確保される。

【0047】

ここで、視野マップ画像に対して重ね合わせるＯＣＴ二次元画像（解析マップ画像、ＯＣＴエンフェイス画像等）が複数種別で切換可能であることによって、被検眼のＯＣＴ情報と視野情報との関係性を多面的に確認することが可能である。

【0048】

＜眼底正面像と視野のマップ画像（図６参照）＞
本実施形態に係るレジストレーションは、眼底正面像を撮像するための第１の撮像光学系を備える第１の眼科検査装置によって得られた第１の画像データと、視野測定機能を少なくとも備える第２の眼科検査装置によって得られた第２の画像データとを重ね合わせる際に有利である。

【0049】

第１の画像データは、第１の撮像光学系によって取得された第１の眼底正面像であってもよい。第１の眼科検査装置は、複数用意されてもよく、異なる第１の眼科検査装置によって取得された眼底正面像が選択可能であってもよい。

【0050】

例えば、第２の眼科検査装置は、視野を測定するための視野測定光学系と、眼底正面像を撮像するための第２の撮像光学系と、を備える眼科検査装置であってもよい。第２の画像データは、視野測定光学系によって得られた視野マップ画像と、第２の撮像光学系によって取得された第２の眼底正面像であってマップ画像に対応づけされた眼底正面像であってもよい。

【0051】

この場合、眼底正面撮像光学系によって取得された第１の眼底正面像と、第２の撮像光学系によって取得された第２の眼底正面像とをマッチングさせることによって、眼底正面像間の位置合わせを行うようにしてもよい。この場合、第１の眼底正面像と第２の眼底正面像との間の倍率を調整してもよい。

【0052】

ここで、視野マップ画像に対して重ね合わせる第１の眼底正面像（例えば、眼底カメラによって取得された眼底正面像、ＳＬＯによって取得された眼底正面像、ＯＣＴによって取得された眼底正面像）が複数種別で切換可能であることによって、被検眼の眼底正面像と視野情報との関係性を多面的に確認することが可能である。

【0053】

＜第３の画像データとのレジストレーション画像（図６参照）＞
画像処理部は、第１の眼科検査装置及び第２の眼科検査装置とは異なる第３の眼科検査装置（例えば、眼底撮影装置１７）によって取得された被検眼の画像データである第３の画像データと、第１の眼科検査装置によって取得された被検眼の画像データである第１の画像データとを重ね合わせたレジストレーション画像を作成してもよい。

【0054】

この場合、第１の画像データに重ね合わせる画像の画像種別を、第２の画像データ及び第３の画像データとの間で設定変更可能であってもよい。なお、第１の眼科検査装置は、眼科用ＯＣＴデバイスであって、第２の眼科検査装置は、視野検査装置であって、第３の眼科検査装置は、眼底正面像を撮影するための眼底撮影装置であってもよい。第３の眼科検査装置は、眼底カメラ、ＳＬＯのいずれかであってもよい。

【0055】

＜検査日ベースでのデータ出力（図７、図１３参照）＞
画像処理部は、眼科検査装置によって取得された被検眼の画像データを処理して画像データを含むレポートを作成してもよい。なお、画像処理部は、複数の眼科検査装置によって取得された被検眼の画像データを処理して、複数の眼科検査装置による画像データを含むカスタムレポートを作成してもよい。

【0056】

眼科画像処理装置は、設定された検査日を基準として、画像データを出力する機能を有してもよい。当該機能によって、検者が見たい検査日に関する複数の画像データを容易に確認できる。

【0057】

例えば、本装置は、レポートとして出力する画像データの検査日を設定する設定部を備えてもよい。設定部は、レポートとして出力する画像データの検査日を手動にて設定可能であってもよく、検査日を設定するための操作部からの指示信号を受け付ける指示受付部を備え、指示信号に基づいて設定を行うようにしてもよい。また、設定部は、予め設定された設定条件に応じて検査日を設定してもよい。検査日の設定手法としては、一定期間（例えば、週単位、月単位、年単位等）を設定する手法も含まれる。

【0058】

画像処理部は、設定された検査日又は検査日を基準とする一定期間内の画像データを記憶部から取得してもよい。この場合、検査日の設定手法として一定期間が設定される場合、画像処理部は、設定された一定期間に含まれる画像データを記憶部から取得してもよい。画像処理部は、取得された画像データに基づくレポートを作成してもよい。

【0059】

レポートとして出力する画像データの検査日は、設定変更可能であってもよい。画像処理部は、設定変更された検査日又は検査日を基準とする一定期間内の画像データを記憶部から取得してもよい。

【0060】

画像処理部は、設定部によって設定可能な検査日リストを、記憶部に記憶された被検眼の画像データに付帯された検査日データに基づいて作成してもよい。画像処理部は、作成された検査日データを、表示部上において選択可能に表示してもよい。これによって、検査日の設定をスムーズに行うことができる。

【0061】

なお、レポートとして出力する画像データの画像種別を設定可能であってもよい。画像処理部は、設定された検査日及び画像種別に基づいて、設定された検査日又は検査日を基準とする一定期間内の画像データであって設定された画像種別に対応する画像データを記憶部から取得してもよい。画像処理部は、取得された画像データに基づくレポートを作成してもよい。

【0062】

＜実施例＞
本実施例に係る眼科画像処理装置の記憶部３０には、本装置に接続された複数の眼科検査装置（例えば、眼科用ＯＣＴデバイス１０、視野検査装置１５、眼底撮影装置１７）によって取得された画像データが記憶されている。なお、画像データは、患者毎に分類されており、患者毎に識別可能に保存されている。記憶された画像データは、画像閲覧用のソフトウェアを用いて閲覧可能であり、さらに、記憶された画像データに対する解析結果等を含めたレポートが作成可能である。記憶部３０に記憶された画像データとしては、眼科検査装置によって取得される撮影画像データ、眼科検査装置によって取得されるマップ画像データであってもよい。マップ画像データは、例えば、撮影画像、又は測定結果を解析することによって得られる。

【0063】

撮影画像と、撮影画像に基づいて得られるマップ画像は、対応付けて記憶部３０に記憶されてもよい。この場合、プロセッサ２０は、撮影画像とマップ画像とを分離して、２つの画像として記憶部３０に記憶してもよい。これによって、撮影画像とマップ画像は、それぞれ独立した画像として用いることができ、レジストレーション画像を作成する際に有利である。例えば、撮影画像とマップ画像とを重ね合わせた状態で記憶した場合、これらは一体化しているので、独立して透過率を調整したり、一方の重ね合わせを一旦取り消すような処理が困難である。これに対し、分離して記憶しておくことで、独立した透過率の調整、レジストレーション画像を構成する一部の画像種別の一旦取消等において有利である。

【0064】

＜テンプレート作成画面＞
レジストレーション画像の基礎となる画像（レジストレーション画像を構成する画像）の種別は、テンプレートとして予め設定されてもよい。テンプレートデータは、例えば、記憶部３０に記憶される。テンプレートは、ソフトウェア上で検者によって作成されてもよいし、デフォルト設定として予め用意されてもよい。さらに、新たなテンプレートデータが、通信手段を介して登録されてもよい。

【0065】

図８は、レポートのテンプレートをソフトウェア上で作成するための画面の一例を示す図である。プロセッサ２０は、レジストレーション画像を含むレポートのテンプレートを作成できる。レジストレーション画像を含むレポートは、一つ又は複数のレジストレーション画像のみによるレポートであってもよいし、一つ又は複数のレジストレーション画像に加え、眼科検査装置によって取得された他の画像を含むレポート（図４参照）であってもよい。他の画像の例としては、眼科用ＯＣＴデバイスによって取得された二次元画像（例えば、マップ画像、ＯＣＴエンフェイス画像、解析チャート画像、正面像等）、視野検査装置によって取得された二次元画像（例えば、マップ画像、正面像）、眼撮影装置によって取得された正面像等が考えられる。

【0066】

テンプレート作成画面において、プロセッサ２０は、複数の画像種別を選択可能に表示部に表示すると共に、画像種別を選択するための操作部４からの選択指示を受け付けてもよい。複数の画像種別は、例えば、リスト１００として表示されてもよい。

【0067】

選択可能な画像種別として、レジストレーション画像が選択可能であってもよい。レジストレーション画像の画像種別が複数設けられ、複数の種別から一つの種別が選択可能であってもよい。レジストレーション画像の画像種別のパターンとしては、種々のパターンが考えられる（詳しくは、後述する）。この場合、選択方式は、複数種のレジストレーション画像に関する画像種別の一つを選択する方式であってもよいし、レジストレーション画像の基礎となる各画像の種別を複数選択することでレジストレーション画像の画像種別を選択する方式であってもよい。

【0068】

レジストレーション画像は、異なる眼科検査装置によって取得された画像同士が重ね合わせされた画像であってもよく、異なる眼科検査装置によって取得された画像としては、例えば、眼科用ＯＣＴデバイスと他の眼科検査装置によって取得された画像、視野検査装置と他の眼科検査装置によって取得された画像がありうる。なお、レジストレーションの基礎となる画像は、撮影画像、マップ画像等であってもよい。

【0069】

テンプレート作成画面において、プロセッサ２０は、画像種別を選択するための指示信号を受け付け、選択された画像種別に対応する画像を、レポート表示領域２００上に表示するようにしてもよい。この場合、レジストレーション画像及び他の画像の少なくともいずれかが、選択された画像種別に応じてレポート表示領域２００に表示されてもよい。

【0070】

プロセッサ２０は、操作部４からの操作信号に基づいて、画像種別の追加又は削除を行ってもよい（例えば、クリック、ドラッグ操作等）。プロセッサ２０は、画像種別の追加又は削除に応じて、レポート表示領域２００に表示される画像を変更してもよい。プロセッサ２０は、レポート表示領域２００に表示される各画像のレイアウト（例えば、表示位置又は表示倍率等）を操作部４からの操作信号に基づいて変更してもよい。また、テンプレートが作成される場合、少なくとも一つの画像種別を予め含んだテンプレートに対して画像種別の追加又は削除が行われてもよいし、新規のテンプレートに対して画像種別の追加又は削除が行われてもよい。

【0071】

レジストレーション画像に対応する画像種別が選択された場合、プロセッサ２０は、レジストレーション画像の種類を示す文字及びグラフィックの少なくともいずれかを含む画像２１０を、レポート表示領域２００に表示するようにしてもよい。これによって、検者は、レジストレーション画像の種類を容易に確認できる。なお、レジストレーション画像の基礎となる各画像の種別を示す文字が表示されることによって、検者は、レジストレーション画像の種類を確実かつスムーズに確認できる。レジストレーション画像の種類を示すグラフィックが表示される場合、グラフィックは、実際の撮影画像であってもよいし、実際の画像を模したグラフィック画像であってもよい。

【0072】

レポート表示領域２００に表示された画像種別をベースとしてレポートのテンプレートが作成されると、作成されたテンプレートが記憶部３０に記憶される。作成されたテンプレートは、レポートとして出力可能となる。

【0073】

＜テンプレート選択画面＞
テンプレート選択画面（図４参照）において、複数のテンプレートから一つのテンプレートを選択するための操作部４からの選択指示を受け付けてもよい。プロセッサ２０は、複数のテンプレート２２０をグラフィックとして表示部１に表示する共に、操作部４からの選択指示を受け付けてもよい。この場合、複数のテンプレート２２０としては、デフォルトのテンプレートの他、新たに作成されたテンプレートが表示されてもよい。

【0074】

この場合、プロセッサ２０は、記憶部３０に記憶された複数の被検者情報から一つの被検者を選択するための操作部４からの選択指示を受け付けてもよい。テンプレートが選択されると、プロセッサ２０は、選択された被検者の画像であって選択されたテンプレート上での画像種別に対応する画像を記憶部３０から取得し、取得された画像に基づいてレポートを作成してもよい。

【0075】

＜レジストレーション画面＞
選択されたテンプレートにおいてレジストレーション画像が含まれる場合、プロセッサ２０は、レジストレーションを実行するためのレジストレーション画面（図２参照）を表示部１に表示してもよい。なお、レジストレーション画像が含まれない場合、プロセッサ２０は、レポートの作成に移行してもよい。

【0076】

レジストレーション画面において、プロセッサ２０は、異なる眼科検査装置によって取得された画像同士の位置合わせ処理、又は重ね合わせ処理（重畳処理）を行うようにしてもよい。プロセッサ２０は、第１の眼科検査装置によって取得される画像である第１の画像（例えば、撮影画像Ａ）と、第２の眼科検査装置によって取得される画像である第２の画像（例えば、撮影画像Ｂ）とを位置合わせし、重ね合わせ処理を行ってもよい。ここで、第１の画像の画像種別である第１の画像種別と、第２の画像の画像種別である第２の画像種別は、テンプレート上のレジストレーション画像において設定された種別が適用される。

【0077】

＜位置合わせ処理＞
位置合わせ処理において、第１の画像と第２の画像の少なくとも一方が、正面像ではない他の画像（例えば、ＯＣＴ又は視野検査装置によって得られたマップ画像）である場合、プロセッサ２０は、他の画像に対して予め設定された正面像を用いて位置合わせを行ってもよい。例えば、眼科検査装置によって得られたマップ画像の場合、予め対応づけされた正面像が用いられてもよい。眼科検査装置は、マップ画像と正面像とを対応づけて記憶部３０に記憶する機能を備えてもよい。なお、レジストレーション画像を構成する画像として、他の画像と共に正面像が含まれる場合でも適用可能である。

【0078】

なお、第１の画像と第２の画像の両方が正面像の場合（例えば、眼底カメラによって取得されたカラー眼底正面像と、ＳＬＯによって取得された蛍光眼底正面像）、正面像同士で直接的に位置合わせを行ってもよい。

【0079】

位置合わせ処理において、プロセッサ２０は、位置合わせに用いる正面像（撮影画像Ａ、撮影画像Ｂ参照）をそれぞれ表示部１に表示してもよいし、さらに／又は、位置合わせに用いる正面像同士によるレジストレーション画像（図２の結果画像参照）を表示部１に表示してもよい。位置合わせに用いる正面像は、位置合わせ用画像の確認の他、位置合わせ用の特徴点の設定に用いられてもよい。レジストレーション画像は、位置合わせの確認として用いられてもよい。

【0080】

プロセッサ２０は、正面像同士を画像処理によって位置合わせ（マッチング処理）を行ってもよい。画像処理による位置合わせの具体的手法としては、種々の画像処理手法（各種相関関数を用いる方法、フーリエ変換を利用する方法、特徴点のマッチングに基づく方法）を用いることが可能である。なお、位置合わせ処理においては、平行移動、回転移動、拡大・縮小の少なくともいずれかを行ってもよい。また、撮影光学系の違い等に起因する画像間の不整合を、正面像の少なくともいずれかを変形させることによって補正してもよい。

【0081】

位置合わせは、自動的に実行されてもよいし、手動を含むセミオートにて実行されてもよいし、手動で行われてもよい。セミオートの場合、各正面像において共通する特徴点（例えば、血管分岐点、病変部等）が画面上で検者によって指定され、プロセッサ２０は、指定された特徴点を用いて位置合わせ処理を行ってもよい。手動の場合、プロセッサ２０は、検者の操作に応じて、正面像の一方に対して他の正面像を画面上で動作させて位置合わせを行うようにしてもよい。なお、位置合わせの結果を経て、セミオート又は手動によって位置合わせの再調整が行われてもよい。

【0082】

＜重ね合わせる処理＞
位置合わせ処理が完了されると、プロセッサ２０は、位置合わせの結果を利用して第１の画像と第２の画像とを少なくとも重ね合わせたレジストレーション画像（図２の結果画像参照）を表示部１に表示してもよい。位置合わせ処理の完了は、自動又は手動にて実行されてもよい。

【0083】

正面像ではない他の画像に加え、レジストレーション画像を構成する画像として、位置合わせ用の正面像の少なくともいずれかが含まれる場合、プロセッサ２０は、他の画像と、正面像とを重ね合わせたレジストレーション画像を表示してもよい。

【0084】

例えば、第１の画像種別は、第１の眼科検査装置（例えば、眼科ＯＣＴデバイス１０）によって得られたマップ画像である第１のマップ画像３００であり、第２の画像種別は、第２の眼科検査装置（例えば、視野検査装置１５）によって得られたマップ画像である第２のマップ画像３１０の場合、プロセッサ２０は、第１のマップ画像に対応付けられた正面像である第１の正面像３２０と、第２のマップ画像に対応付けられた正面像である第２の正面像３３０との間で位置合わせを行うと共に、第１のマップ画像３００と第２のマップ画像３１０との重ね合わせ表示に加え、第１の正面像３２０及び第２の正面像３３０の少なくともいずれかを重ね合わせたレジストレーション画像を表示部１に表示してもよい（図５参照）。なお、プロセッサ２０は、第１の正面像３２０及び第２の正面像３３０に位置合わせに用い、第１のマップ画像３００と第２のマップ画像３１０のみを重ね合わせた画像を表示してもよい。

【0085】

プロセッサ２０は、位置合わせ用の各正面像を重ね合わせたレジストレーション画像を表示してもよい。この場合、位置合わせ用の重ね合わせ画像が、レジストレーション画像を兼用してもよい。

【0086】

なお、第１の画像種別は、第１の眼科検査装置（例えば、眼底カメラ）によって得られた正面像である第１の正面像であり、第２の画像種別は、第２の眼科検査装置（例えば、ＳＬＯ）によって得られた正面像である第２の正面像の場合、プロセッサ２０は、第１の正面像と第２の正面像との間で位置合わせを行うと共に、第１の正面像及び第２の正面像を重ね合わせたレジストレーション画像を表示部１に表示してもよい。

【0087】

＜重ね合わせる順序＞
レジストレーション画面において、プロセッサ２０は、予め設定された重ね合わせる順序に基づいてレジストレーション画像を作成し、作成されたレジストレーション画像を表示部１に表示するようにしてもよい。

【0088】

予め設定された重ね合わせ順序に関して、正面像よりも上に解析関連の画像（例えば、マップ画像）が重ね合わせることによって、解析結果が優先されたレジストレーション画像が得られる。これによって正面像上での解析結果の対応関係を容易に確認できる。

【0089】

例えば、第１の画像種別は、第１のマップ画像であり、第２の画像種別は、第２のマップ画像の場合、プロセッサ２０は、第１の正面像及び第２の正面像よりも上に第１のマップ画像と第２のマップ画像を重ね合わせたレジストレーション画像を表示部１に表示してもよい。

【0090】

さらに、第１の正面像及び第２の正面像とを重ね合わせる順序については、撮影画角の大きい方の正面像よりも上に撮影画角の小さい方の正面像を重ね合わせることで、検者は、撮影画角の大きい方の正面像によって撮影部位を広範囲で確認できると共に、撮影部位全体での撮影画角の小さい方の正面像及びマップ画像との対応関係を容易に確認できる。

【0091】

また、第１のマップ画像及び第２のマップ画像の重ね合わせる順序については、二次元的に網羅的に表示されたマップ画像（例えば、ＯＣＴのマップ画像）よりも上に、離散的に表示されたマップ画像（例えば、視野検査装置のマップ画像）を重ね合わせることで、検者は、網羅的マップ画像による解析結果を広範囲で確認できると共に、網羅的マップ画像及び正面像に対する離散的マップ画像による解析結果の対応関係を容易に確認できる。例えば、網羅的に表示されるＯＣＴのマップ画像よりも上に、離散的に表示される視野検査装置のマップ画像が重ね合わせされることによって、検者は、ＯＣＴの解析結果を広範囲で確認できると共に、ＯＣＴの解析結果及び正面画像に対する視野検査装置の解析結果の対応関係を容易に確認できる。なぜなら、ＯＣＴのマップ画像は、矩形領域内において二次元的に色づけされたカラーマップであるのが一般的であるのに対し、視野検査装置のマップ画像は、視野測定点、固視点等に限定されていることが一般的であるからである。

【0092】

＜レジストレーション画像の設定変更＞
レジストレーション画面においては、プロセッサ２０は、レジストレーション画像の設定を変更するための操作部４からの指示信号を受け付け、変更された設定に応じたレジストレーション画像を作成して表示部１に表示してもよい（図３参照）。

【0093】

レジストレーション画像の設定に関して変更が行われた場合、プロセッサ２０は、テンプレート上に設定されたレジストレーション画像の設定を変更し、記憶部３０に記憶してもよい。レジストレーション画像の設定を変更できることで、検者は、所望するレジストレーション画像に変更できる。また、検者は、レジストレーション画像の設定を適宜変更することで、異なる設定のレジストレーション画像から複合的に各画像間の対応関係を確認できるので、診断においても有利である。

【0094】

設定変更に関して、例えば、プロセッサ２０は、重ね合わせる順序を変更するための操作部４からの指示信号を受け付け、変更された順序に応じたレジストレーション画像を作成して表示部１に表示してもよい。検者は、レジストレーション画像を見ながら順序を変更できるので、検者が所望するレジストレーション画像に容易に変更可能である。例えば、第１の正面像及び第２の正面像の一方がカラー正面像であり、他方が蛍光正面像の場合、上に表示された正面像の方が視認性が向上するので、カラー正面像と蛍光正面像との間で順序を切り換えることで、上側画像で病変等の確認を行った後、病変等に対する下側画像との対応関係を確認するような場合、双方の画像での確認を容易に行うことができる。

【0095】

設定変更に関して、例えば、プロセッサ２０は、レジストレーション画像に適用される画像種別の有無を選択するための操作部４からの指示信号を受け付け、変更された画像種別に応じたレジストレーション画像を作成して表示部１に表示してもよい。

【0096】

この場合、例えば、レジストレーション画像に適用されている各画像種別が表示部１に表示され、プロセッサ２０は、各画像種別に対する切換信号を操作部４から受け付け、表示部１上のレジストレーション画像に適用させる画像種別を切り換えてもよい（図３のチェックボックス参照）。レジストレーション画像に適用されている画像種別の一つに関して、適用無と設定された場合、プロセッサ２０は、適用無と設定された画像種別に関する画像を表示部１上のレジストレーション画像から削除してもよい。一方、プロセッサ２０は、適用有として設定された画像種別に基づくレジストレーション画像を表示部１に表示してもよい。

【0097】

各画像種別に関してレジストレーション画像への適用を切り換えることができることによって、検者が所望するレジストレーション画像を得ることができると共に、画像間での対応関係をより確実に確認できる。例えば、第１の眼科検査装置におけるマップ画像が削除された場合、第２の眼科検査装置におけるマップ画像と正面像との対応関係をより直接的に確認できる。

【0098】

設定変更に関して、例えば、プロセッサ２０は、レジストレーション画像に適用されている画像の透過率を変更するための操作部４からの指示信号を受け付け、変更された透過率に応じたレジストレーション画像を作成して表示部１に表示してもよい。

【0099】

この場合、例えば、レジストレーション画像に適用されている各画像種別の透過率が変更可能に表示部１に表示され、プロセッサ２０は、透過率を変更するための信号を操作部４から受け付け、表示部１上のレジストレーション画像に適用されている画像の透過率を変更してもよい（図３のスライダ参照）。

【0100】

各画像種別に関してレジストレーション画像への透過率を変更できることによって、検者が所望するレジストレーション画像を得ることができると共に、画像間での対応関係をより確実に確認できる。例えば、ある画像の透過率が変更された場合、レジストレーション画像に適用されている画像間での表示状況が変更され、各画像間の関連性が変更される。検者は、透過率の変更によって、検者が所望する各画像間の関連性に設定された画像を取得できる。例えば、第２のマップ画像（例えば、ＯＣＴのマップ画像）の上に第１のマップ画像（例えば、視野検査装置のマップ画像）が表示され、マップ画像より下に正面画像が表示される場合、第２のマップ画像の透過率が大きくなることで、検者は、第１のマップ画像の正面像との対応関係を確認しやすくなる。

【0101】

＜レポート表示＞
レジストレーション画面において、レジストレーション画像の設定が完了されると、プロセッサ２０は、設定されたレジストレーション画像を含むレポートを作成してもよい。なお、テンプレートがレジストレーション画像を含まない場合には、プロセッサ２０は、レジストレーション画面を省略してもよい。

【0102】

プロセッサ２０は、作成されたレポートを、表示部１に表示してもよいし、記憶部３０に記憶してもよいし、外部に出力してもよいし、又は印刷してもよい（図４参照）。ここで、レポートに含まれるレジストレーション画像は、複数種のレジストレーション画像から検者によって選択されたレジストレーション画像であるので、検者は、当該レジストレーション画像、他の画像を利用して、検者が所望する診断を行うことができる。

【0103】

＜検査日ベースでのレポート作成・出力＞
レポートの作成・出力において、プロセッサ２０は、検査日を選択するための指示を操作部４から受け付け、選択された検査日又は検査日を基準とする一定期間内での画像に基づいてレポートを作成してもよい（図７参照）。なお、一定期間の範囲については、検者によって設定可能であってもよい。また、検査日は、検査月として表現されるような表示形態を含むものとする。

【0104】

ここで、検査日にて画像を管理することによって、検者が所望する検査日のデータを容易に表示することができる。また、検査日を変更することによって、経過観察を行うことも可能である。なお、複数の検査日が同時に指定された場合、プロセッサ２０は、経過観察用レポートとして、検査日が異なる画像が経時的に出力されたレポートを出力するようにしてもよい。

【0105】

また、レポート出力画面と同一画面上において、検査日を選択できることによって、検者が所望する検査日のレポートを容易に出力できると共に、レポート内容の確認が容易である。検査日の変更による経過観察をスムーズに行うことができる。この場合、プロセッサ２０は、選択された検査日に応じてレポートの出力内容を更新してもよい。

【0106】

なお、検査日の選択は、検者によって実施される他、検査日が自動で選択されてもよい。例えば、解析結果において異常が発見された検査日が自動的に選択され、レポートとして出力されてもよい。

【0107】

図７、図１３は、検査日に応じたレポートを出力する際の具体例を示す図である。プロセッサ２０は、複数表示されたレポートのテンプレートから一つのテンプレートを選択するための指示を受け付け、テンプレートを選択してもよい。なお、テンプレートは、検者によって予め作成されてもよい。例えば、特定の撮影部位を測定した際の走査パターン（例えば、「黄斑クロス」と「黄斑マップ」）で構成したテンプレートが作成されてもよい。作成されたテンプレートは、表示部１上の画像一覧画面に表示されてもよい。

【0108】

テンプレートが選択されると、プロセッサ２０は、テンプレートとして設定された画像種別に対応する画像を、記憶部３０に記憶された被検者の画像から取得してもよい。プロセッサ２０は、取得された検査データから検査日一覧５００を作成してもよい（図７参照）。作成された検査日一覧は、表示部１に表示される。より詳細には、テンプレートに含まれている走査パターンと、記憶部３０に記憶されている走査パターンに対応する撮影画像から、テンプレートに適合する検査日の一覧が作成されてもよい。

【0109】

検査日一覧から検査日が選択されると、プロセッサ２０は、選択された検査日（例えば、日付、時間）に対応する画像を記憶部３０から取得し、取得された画像を用いてレポート６００を作成してもよい。レポート表示後、作成された検査日一覧から検査日が変更された場合、プロセッサ２０は、変更された検査日に対応する画像を取得し、レポート内容を更新してもよい。
この場合、選択された検査日に応じた画像がレポートとして表示される。なお、初期起動時においては、最後に撮影した日付のデータ（直近のデータ）が表示されてもよい。これらの処理は、操作部４からの操作信号に基づいて、プロセッサ２０によって行われる。

【0110】

＜レジストレーション画像の画像種別のパターン＞
以下、レジストレーション画像における各種パターンについて具体例を説明する。以下の説明される各パターン例は、レジストレーション画像における複数の画像種別として選択可能であってもよい。以下の例は一例であり、もちろんこれらに限定されない。

【0111】

レジストレーション画像の第１の例としては、例えば、眼科用ＯＣＴデバイスによって取得されるＯＣＴ二次元画像（例えば、ＯＣＴのマップ画像、エンフェイスＯＣＴ画像等）と、視野検査装置によって取得されたマップ画像とを重ね合わせたレジストレーション画像であってもよい（図５参照）。

【0112】

レジストレーション画像の第２の例としては、例えば、眼科用ＯＣＴデバイスによって取得された二次元画像（例えば、マップ画像、ＯＣＴエンフェイス画像等）と、視野検査装置とは異なる他の眼科検査装置によって取得された撮影画像又はマップ画像とを重ね合わせたレジストレーション画像であってもよい。

【0113】

レジストレーション画像の第３の例としては、例えば、視野検査装置によって取得されたマップ画像と、視野検査装置とは異なる他の眼科検査装置によって取得された撮影画像又はマップ画像とを重ね合わせたレジストレーション画像であってもよい（図６参照）。

【0114】

なお、眼科用ＯＣＴデバイスは、眼底の二次元画像を取得可能な眼底ＯＣＴであってもよい。また、眼撮影装置は、眼底撮影装置であってもよい。これによって、眼底の画像に関するレジストレーション画像を取得可能である。また、眼底ＯＣＴによる眼底の二次元画像、又は眼底撮影装置による眼底画像を用いて、視野検査装置によって得られるマップ画像とのレジストレーション画像が作成されてもよい。なお、本実施形態は、眼底に限定されず、前眼部に関連する画像、又は前眼部及び眼底を含む眼球に関連する画像においても、適用可能である。

【0115】

＜ＯＣＴのマップ画像＞
レジストレーション画像を構成するＯＣＴのマップ画像は、いわゆる解析マップの画像データであってもよく、例えば、眼科用ＯＣＴデバイスに設けられたＯＣＴ光学系によって得られるＯＣＴデータを解析することによって得られる画像データであり、解析マップ画像として表示部１に表示されてもよい。

【0116】

ＯＣＴのマップ画像は、例えば、被検眼（例えば、眼底）に関する計測結果の二次元分布を示す解析マップ画像であってもよい。この場合、例えば、計測値に応じて色分けされたカラーマップであってもよい。解析マップとしては、例えば、層厚を示す厚みマップ、被検眼の層厚と正常眼データベースに記憶された正常眼の層厚との比較結果を示す比較マップ（正常眼ＤＢマップ）、被検眼の層厚と正常眼データベースに記憶された正常眼の層厚とのずれを標準偏差にて示すデビエーションマップであってもよい。なお、層厚を求める場合、例えば、ＯＣＴデータに対する画像処理（例えば、セグメンテーション処理）によってＯＣＴデータが層毎に分割処理され、層境界の間隔に基づいて各層の厚みが計測される。

【0117】

解析マップとしては、層厚に限定されず、例えば、曲率分布を示すマップであってよいし、血管密度分布を示すマップであってもよい。血管密度分布を示すマップは、例えば、ＯＣＴモーションコントラストデータを解析することによって取得されてもよい。また、解析マップは、偏光感受ＯＣＴ（ＰＳ―ＯＣＴ）によって得られた偏光特性分布を示すマップであってもよい。解析マップは、ドップラ―ＯＣＴによって得られた血流速度分布を示すマップであってもよい。

【0118】

プロセッサ２０は、レジストレーション画像を構成する画像種別として、ＯＣＴのマップ画像に関する複数の画像種別を選択可能に表示してもよい（図１２参照）。例えば、プロセッサ２０は、厚みマップ、正常眼ＤＢマップ、デビエーションマップを選択可能に表示してもよい。この場合、各マップに関して、異なる層領域に関するマップを選択可能であってもよい。また、厚みマップ、正常眼ＤＢマップ、デビエーションマップが記憶部３０から取得され、マップ毎にレジストレーション画像が作成され、各レジストレーション画像が表示部１に表示されてもよい。これにより、各マップ画像に関する各レジストレーション画像を同時に確認できる。

【0119】

プロセッサ２０は、例えば、特定の層領域に関するＯＣＴのマップ画像と、視野検査装置によって取得されたマップ画像とを重ね合わせたレジストレーション画像を作成することによって、検者は、特定の網膜層の解析結果と視野との対応関係を確認できる。

【0120】

＜ＯＣＴエンフェイス画像＞
レジストレーション画像の基礎となるＯＣＴエンファイス画像は、ＯＣＴ光学系によって得られるＯＣＴ信号から生成されるＯＣＴ信号正面像であってもよく、３次元ＯＣＴデータから生成される正面像であってもよいし、ＯＣＴデータの基礎となる干渉信号から生成された正面像であってもよい。なお、３次元ＯＣＴデータは、ラスタースキャンによって取得されてもよい。

【0121】

また、レジストレーション画像の基礎となるＯＣＴエンファイス画像は、ＯＣＴ光学系によって得られるＯＣＴモーションコントラスト信号から生成されるＯＣＴモーションコントラスト正面像（ＯＣＴモーションコントラストエンフェイス画像。以下、モーションコントラストをＭＣと省略する）であってもよく、３次元ＯＣＴＭＣデータから生成されるＯＣＴＭＣ正面像であってもよい。ＭＣデータは、同一位置に関して時間的に異なる複数のＯＣＴデータに基づいて取得される。ＭＣデータを取得するためのＯＣＴデータの演算方法としては、例えば、複素ＯＣＴデータの強度差もしくは振幅差を算出する方法、複素ＯＣＴデータの強度もしくは振幅の分散もしくは標準偏差を算出する方法（Speckle variance）、複素ＯＣＴデータの位相差もしくは分散を算出する方法、複素ＯＣＴデータのベクトル差分を算出する方法、複素ＯＣＴ信号の位相差及びベクトル差分を掛け合わせる方法が挙げられる。なお、演算手法の一つとして、例えば、特開２０１５−１３１１０７号公報を参照されたい。３次元ＯＣＴＭＣデータは、異なる走査ラインでのモーションコントラストデータが並べられることによって取得されてもよい。なお、前述のように、モーションコントラストデータとしては、位相差に限らず、強度差、ベクトル差分等が取得されてもよい。

【0122】

上記３次元ＯＣＴデータ（又は３次元ＯＣＴＭＣデータ）から生成される正面像は、例えば、深さ方向の少なくとも一部の領域に関して３次元ＯＣＴデータを画像化することによって取得されてもよい。より詳細には、ＯＣＴエンファイス画像は、深さ方向の全体領域に関して３次元ＯＣＴデータ（又は３次元ＯＣＴＭＣデータ）を演算することによって取得されてもよい。ＯＣＴエンファイス画像は、３次元ＯＣＴデータ（又は３次元ＯＣＴＭＣデータ）を深さ方向の一部の領域（例えば、特定の層領域、特定の深さ領域）に関して３次元ＯＣＴデータ（又は３次元ＯＣＴＭＣデータ）を演算することによって取得されてもよい。演算手法としては、積算処理であってもよいし、他の手法（例えば、ヒストグラム演算）であってもよい。

【0123】

プロセッサ２０は、レジストレーション画像を構成する画像種別として、ＯＣＴのエンフェイス画像に関する複数の画像種別を選択可能に表示してもよい。例えば、エンフェイス画像は、異なる深さ領域（例えば、深さ方向に関して異なる層領域）に応じて分類されてもよく、深さ領域に応じて分類されたエンフェイス画像を選択可能に表示してもよい。また、深さ領域が異なるエンフェイス画像が記憶部３０から取得され、エンフェイス画像毎にレジストレーション画像が作成され、各レジストレーション画像が表示部１に表示されてもよい。これにより、深さ領域が異なるエンフェイス画像に関する各レジストレーションを同時に確認できる。また、ＯＣＴ信号正面像、ＯＣＴモーションコントラスト正面像との間で選択可能であってもよい。

【0124】

プロセッサ２０は、例えば、特定の層領域に関するＯＣＴエンフェイス画像と、視野検査装置によって取得されたマップ画像とを重ね合わせたレジストレーション画像を作成することによって、検者は、特定の網膜層構造と視野との対応関係を確認できる。この場合、特定の層領域におけるＯＣＴ正面像と視野検査装置のマップ画像とのレジストレーション画像に設定することで、特定の層における形態情報と視野との対応関係を確認できる。

【0125】

この場合、特定の層領域に関するＯＣＴエンフェイス画像（図１０では、ＯＣＴ信号正面像）４００と、視野検査装置によって取得されたマップ画像とを重ね合わせたレジストレーション画像（図１０参照）を作成することによって、検者は、特定の網膜層構造と視野との対応関係を確認できる。例えば、検者は、ＲＰＥ層に関する正面画像から欠損領域を確認すると共に、欠損領域と視野計測結果を照合させることによって、これらの関連性を容易に確認できる。

【0126】

また、ＯＣＴＭＣ正面像４１０と、視野検査装置によって取得されたマップ画像とを重ね合わせたレジストレーション画像（図１１参照）を作成することによって、検者は、血管情報と視野との対応関係を確認できる。例えば、検者は、ＦＡＺ領域に対する血管の走行状態と、ＦＡＺ領域での視野計測結果を対応付けて容易に確認できる。

【0127】

＜ＯＣＴの二次元画像の分類手法＞
レジストレーション画像を構成するＯＣＴ二次元画像（例えば、ＯＣＴのマップ画像、ＯＣＴエンフェイス画像等）は、撮影部位に応じて分類されてもよく、撮影部位に応じて分類された複数のＯＣＴ二次元画像の一つが、レジストレーション画像を構成する画像種別として選択可能であってもよい。例えば、黄斑のＯＣＴ二次元画像、乳頭のＯＣＴ二次元画像が、画像種別として選択可能であってもよい。

【0128】

ＯＣＴ二次元画像は、横軸をＸ軸、縦軸をＹ軸としたＸ−Ｙ画像、横軸をＹ軸、縦軸をＸ軸とするＹ−Ｘ画像であってもよく、画像の縦横軸関係が選択可能であってもよい。ここで、Ｘ軸方向は、深さ方向に直交する横方向であって、Ｙ軸方向は、深さ方向に直交する縦方向として規定される。

【0129】

なお、ＯＣＴ二次元画像がマップ画像の場合、マップ画像は、走査パターンに応じて分類されてもよく、走査パターンに応じて分類された複数のマップ画像の一つが選択可能であってもよい。例えば、マップ画像は、ラスタースキャンによって取得されたＯＣＴデータ、ラジアルスキャンによって取得されたＯＣＴデータに基づいて取得される。そこで、ラスタースキャンによるマップ画像、ラジアルスキャンによるマップ画像が、レジストレーション画像を構成する画像種別として選択可能であってもよい。

【0130】

また、ＯＣＴ二次元画像は、眼科用ＯＣＴデバイスの機種に応じて分類されてもよく、レジストレーション画像を構成する画像種別として、機種に応じて分類された複数のＯＣＴ二次元画像の一つが選択可能であってもよい。

【0131】

例えば、眼科用ＯＣＴデバイスとしては、ＯＣＴとＳＬＯとの複合機、ＯＣＴと眼底カメラの複合機、ＯＣＴ単体機、が存在するので、これらの少なくとも２つのデバイスが画像種別として選択可能であってもよい（正面撮像系による分類）。また、例えば、眼科用ＯＣＴデバイスとしては、ＳＤ−ＯＣＴ，ＳＳ−ＯＣＴ、ＴＤ−ＯＣＴが存在するので、これらの少なくとも２つのデバイスが画像種別として選択可能であってもよい（ＯＣＴ原理による分類）。なお、機種に応じた分類の場合、正面撮像系とＯＣＴ原理による分類がセットになってもよい。

【0132】

なお、前述のように、ＯＣＴ二次元画像が、撮影部位、縦横軸関係、走査パターン、撮影装置に応じて分類されることによって、検者が所望するレジストレーション画像を作成する際に便利である。

【0133】

なお、図８の例においては、レジストレーション画像を構成するＯＣＴの二次元画像の種別が、少なくとも撮影部位単位で分類されており（リスト１００参照）、撮影部位が選択されると、さらに、マップ画像の種類、又はＯＣＴエンファイス画像を選択可能である（図１２参照）。

【0134】

＜ＯＣＴ二次元画像に対応付けされた正面像＞
ＯＣＴ二次元画像に対応付けされた正面像は、眼科用ＯＣＴデバイスに設けられたＯＣＴ光学系又は眼科用ＯＣＴデバイスに設けられた別の正面撮像光学系、によって得られる画像であってもよく、他の眼科検査装置によって取得された正面像との間での位置合わせに用いられてもよい。また、ＯＣＴ二次元画像に対応付けされた正面像は、ＯＣＴ二次元画像と共に、レジストレーション画像を構成してもよい。

【0135】

なお、ＯＣＴ光学系によって得られた画像と、正面撮像光学系によって得られた画像との間において、対応付けされる正面像が選択可能であってもよい。ＯＣＴ光学系によって得られた画像は、上記エンフェイス画像のいずれかであってもよい。つまり、ＯＣＴ二次元画像がエンフェイス画像の場合、他の眼科検査装置によって取得された正面像との間での位置合わせに用いられてもよい。

【0136】

正面撮像光学系としては、例えば、ＳＬＯ光学系、又は眼底カメラ光学系であってもよい。正面撮像光学系によって得られる正面像としては、可視光によって撮影された可視正面像、赤外光によって撮影された赤外正面像、又は、蛍光撮影によって取得された蛍光正面像であってもよい。正面像は、撮影波長に応じて分類されてもよく、撮影波長に応じて分類された複数の正面像の一つが選択可能であってもよい。

【0137】

＜視野検査装置のマップ画像＞
レジストレーション画像を構成する視野検査装置のマップ画像（以下、視野のマップ画像）は、視野検査によって得られた解析結果を示す画像データであってもよく、視野解析マップ画像として表示部１に表示されてもよい。

【0138】

視野のマップ画像は、被検眼に関する視野計測結果の二次元分布を示す視野解析マップ画像であってもよい。視野解析マップとしては、複数の視野測定点での計測値（例えば、視感度）が二次元的に表示された視感度マップであってもよいし、複数の視野測定点での計測値（例えば、視感度）に応じて色分けされたカラーマップであってもよい。この場合、カラーマップとしては、視標間を補完した視感度（感度スケールの色に対応）カラーマップであってもよい。その他、視野解析マップとしては、固視検査に関するマップであってもよく、例えば、中心窩での固視点分布から求められた固視安定度を示すマップ、固視点の位置を示すマップ、であってもよい。なお、視野検査装置は、マイクロペリメータであってもよいし、ハンフリー視野計であってもよい。

【0139】

プロセッサ２０は、レジストレーション画像を構成する画像種別として、視野のマップ画像に関する複数の画像種別を選択可能に表示してもよい（図１６参照）。例えば、プロセッサ２０は、視感度マップ、カラーマップ、固視検査に関するマップ等を選択可能に表示してもよい。視野のマップ画像の種類が選択できることで、検者は、ＯＣＴの解析結果と視野の解析結果とを多面的に確認できる。

【0140】

なお、視野のマップ画像に対応付けされた正面像は、視野検査装置に設けられた眼底正面撮像光学系によって得られる画像であってもよい。正面撮像光学系としては、例えば、眼底カメラ光学系、ＳＬＯ光学系が考えられる。正面撮像光学系によって得られる正面像としては、可視光によって撮影された可視正面像、赤外光によって撮影された赤外正面像、又は、蛍光撮影によって取得された蛍光正面像であってもよい。正面像は、撮影波長に応じて分類されてもよく、撮影波長に応じて分類された複数の正面像の一つが選択可能であってもよい。

【0141】

なお、ＯＣＴ二次元画像と視野検査装置のマップ画像とを重ね合わせたレジストレーション画像と、他の画像を含むレポートを作成する場合、プロセッサ２０は、レジストレーション画像として出力された撮影部位に対応する他の画像を含むレポートを作成してもよい。この場合、このようなレポートが、デフォルトのテンプレートとして予め作成されてもよい。

【0142】

他の画像としては、例えば、ＢスキャンＯＣＴ画像、３次元ＯＣＴ画像、解析チャート、解析グラフの他、レジストレーションを構成するＯＣＴ二次元画像とは異なるマップ画像、エンフェイス画像であってもよい。プロセッサ２０は、他の画像として、レジストレーション画像を構成するＯＣＴ二次元画像、ＯＣＴ二次元画像に対応付けされた正面像の少なくともいずれかの元画像を含むレポートを作成してもよい。

【0143】

＜眼科用ＯＣＴデバイス、視野検査装置とは異なる第３の眼科検査装置＞
第３の眼科検査装置（他の眼科検査装置）としては、例えば、被検眼（例えば、眼底）を撮影するための眼科撮影装置（例えば、眼底撮影装置１７）であってもよく、レジストレーション画像を構成する画像種別として、眼科撮影装置によって取得される撮影画像が選択可能であってもよい。眼底撮影装置としては、例えば、眼底カメラ、ＳＬＯ等の正面像を撮影するための単体の眼底撮影装置であってもよい。眼科撮影装置は、据置型であってもよいし、手持ち型であってもよい。

【0144】

プロセッサ２０は、眼底撮影装置１７によって取得された第３の眼底正面像３５０と、視野検査装置１５によって取得されたマップ画像３１０と、マップ画像３１０に対応付けられた第２の正面像３３０と、を重ね合わせたレジストレーション画像を作成してもよい（図６参照）。

【0145】

眼撮影装置によって得られる正面像としては、可視光によって撮影された可視正面像、赤外光によって撮影された赤外正面像、又は、蛍光撮影によって取得された蛍光正面像であってもよい。正面像は、撮影波長に応じて分類されてもよく、撮影波長に応じて分類された複数の正面像の一つが選択可能であってもよい。

【0146】

他の眼科検査装置としては、例えば、被検眼の血流速度を計測するための眼科血流速度測定装置（例えば、眼底血流測定装置）であってもよく、レジストレーション画像を構成する画像種別として、眼科血流速度測定装置によって取得される血流マップ画像が選択可能であってもよい。血流マップ画像は、例えば、眼の血流速度に関する計測結果の二次元分布を示す血流マップ画像であってもよく、計測値に応じて色分けられたカラーマップであってもよい。なお、眼科血流速度測定装置としては、例えば、眼の血球から反射されたスペックル信号に基づき血流速度を測定するための血流速度測定装置（ＬＳＦＧ：レーザー・スペックル・フロー・グラフィー）であってもよい（例えば、特開２００３−１８０６４１号公報）。

【0147】

この場合、血流マップ画像とＯＣＴ二次元画像とのレジストレーション画像を設定することで、検者は、ＯＣＴと血流速度との対応関係を確認できる。また、血流マップ画像と視野のマップ画像とのレジストレーション画像を設定することで、視野測定結果と血流速度との対応関係を確認できる。

【0148】

＜変容例＞
なお、上記説明においては、レポートのテンプレートにレジストレーション画像を設ける構成としたが、これに限定されず、互いに異なる複数の眼科検査装置によって得られた画像に基づいてレジストレーション画像を作成する場合において、本実施形態の適用は可能である。

【0149】

なお、上記説明においては、互いに異なる複数の眼科検査装置によって得られた画像に基づいてレジストレーション画像を作成する例を示したが、複数の機能を備える複合装置（例えば、ＯＣＴと視野検査装置の複合機）によって得られた画像間でレジストレーション画像を作成する場合において、本実施形態が適用されてもよい。

【図面の簡単な説明】

【0150】

【図1】本実施例に係る眼科画像処理装置の一例を示すブロック図である。

【図2】本実施例に係るレジストレーション画面の一例を示す図である。

【図3】本実施例に係るレジストレーション画面における設定画面の一例を示す図である。

【図4】本実施例に係るレポートの一例を示す図である。

【図5】本実施例に係るレジストレーション画像の一例を示す図である。

【図6】本実施例に係るレジストレーション画像の一例を示す図である。

【図7】本実施例に係る検査日ベースでのレポートを出力する画面の一例を示す図である。

【図8】テンプレート作成画面の一例を示す図である。

【図9】本実施例においてレポートの一つを選択するための選択画面の一例を示す図である。

【図10】本実施例に係るレジストレーション画像の一例を示す図である。

【図11】本実施例に係るレジストレーション画像の一例を示す図である。

【図12】本実施例に係るＯＣＴ二次元画像を選択する選択画面の一例を示す図である。

【図13】本実施例に係る検査日ベースでの画像データを出力する画面の一例を示す図である。

【図14】本実施例に係る重合領域を設定する場合の一例を示す図である。

【図15】本実施例に係る特徴画像を作成する場合の一例を示す図である。

【図16】本実施例に係る視野計のマップ画像を選択する選択画面の一例を示す図である。

【符号の説明】

【0151】

１ 出力部（表示部）
４ 操作部
１０ 眼科用ＯＣＴデバイス（第１の眼科検査装置）
１５ 視野検査装置（第２の眼科検査装置）
１７ 眼底撮影装置（第３の眼底検査装置）
２０ ＣＰＵ（プロセッサ２０）
３０ 記憶部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】