特許 6989024 移動支援装置の点検指示装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6989024

(24)【登録日】2021年12月6日

(45)【発行日】2022年1月5日

(54)【発明の名称】移動支援装置の点検指示装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/00 20060101AFI20211220BHJP

   B66B 17/20 20060101ALI20211220BHJP

   H04Q 9/00 20060101ALI20211220BHJP

   H04M 11/00 20060101ALI20211220BHJP

   G06Q 10/00 20120101ALI20211220BHJP

【ＦＩ】

   B66B5/00 G

   B66B17/20 A

   H04Q9/00 311K

   H04Q9/00 301C

   H04M11/00 301

   G06Q10/00 300

【請求項の数】9

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2020-545373(P2020-545373)

(86)(22)【出願日】2019年8月29日

(86)【国際出願番号】JP2019033989

(87)【国際公開番号】WO2021038806

(87)【国際公開日】20210304

【審査請求日】2020年8月28日

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルテクノサービス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100082175

【弁理士】

【氏名又は名称】高田 守

(74)【代理人】

【識別番号】100106150

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 英樹

(74)【代理人】

【識別番号】100142642

【弁理士】

【氏名又は名称】小澤 次郎

(72)【発明者】

【氏名】志賀 諭

(72)【発明者】

【氏名】熊谷 誠一

【審査官】 三宅 達

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−０１８１７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１８９１６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１８−１８８２７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１８−１４４９８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１９−０９９３７１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ５／００

Ｂ６６Ｂ １７／２０

Ｂ６６Ｂ １／００−１／５２

Ｈ０４Ｑ ９／００

Ｈ０４Ｍ １１／００

Ｇ０６Ｑ １０／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動支援装置が設けられた建築物に配置されたロボットに向けて情報を送信する送信部と、
前記ロボットから情報を受信する受信部と、
前記ロボットに向けて、前記移動支援装置の状況を確認するための動作指令の情報を前記送信部に送信させる制御判定部と、
前記ロボットが前記制御判定部からの動作指令の情報に基づいて前記移動支援装置の状況を確認して当該状況の確認結果を示す情報を送信し、前記受信部が前記移動支援装置の状況の確認結果を示す情報を受信した際に、前記受信部が受信した情報に基づいて前記移動支援装置の状況を判定する確認結果判定部と、
を備え、
前記制御判定部は、前記受信部が前記移動支援装置から異常の発生を示す情報を受信した際に、前記移動支援装置に向けて、当該異常の状況に応じた動作指令の情報を前記送信部に送信させ、前記ロボットに向けて、前記移動支援装置が当該異常の状況に応じた動作した状態における当該異常の状況を確認するための動作指令の情報を前記送信部に送信させる移動支援装置の点検指示装置。

【請求項2】

前記制御判定部は、前記移動支援装置としてのエレベーターに向けて、前記ロボットが配置された階にかごを移動させる指令の情報を前記送信部に送信させ、前記ロボットに向けて、前記エレベーターの乗場に向けて走行させる指令の情報を前記送信部に送信させる請求項１に記載の移動支援装置の点検指示装置。

【請求項3】

前記制御判定部は、前記受信部が前記ロボットから前記乗場へ到着したことを示す情報を受信した後、前記エレベーターに向けて、前記乗場でドアを開かせる指令の情報を前記送信部に送信させる請求項２に記載の移動支援装置の点検指示装置。

【請求項4】

前記制御判定部は、前記受信部が前記エレベーターから前記乗場でドアを開いたことを示す情報を受信した際に、前記ロボットに向けて、前記かごの内部に移動させる指令の情報を前記送信部に送信させる請求項３に記載の移動支援装置の点検指示装置。

【請求項5】

前記制御判定部は、前記受信部が前記ロボットから前記かごの内部に移動したことを示す情報を受信した後、前記エレベーターに向けて、異常に応じた診断運転を開始させる指令の情報を前記送信部に送信させる請求項４に記載の移動支援装置の点検指示装置。

【請求項6】

前記制御判定部は、前記受信部が前記エレベーターから異常に応じた診断を行っていることを示す情報を受信した後、前記ロボットに対して、当該異常の状況を確認するための動作指令の情報を前記送信部に送信させる請求項５に記載の移動支援装置の点検指示装置。

【請求項7】

前記制御判定部は、前記エレベーターのかごが停止した状態で使用不能であり、前記ロボットが前記かごの停止階と異なる階に配置されている場合に、前記ロボットに対し、移動支援装置としてのエスカレーターを利用して前記かごの停止階まで移動させる指令の情報を前記送信部に送信させる請求項２から請求項６のいずれか一項に記載の移動支援装置の点検指示装置。

【請求項8】

前記確認結果判定部は、前記移動支援装置の状況の判定結果に基づいて、保守員による対応の要否を判定する請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の移動支援装置の点検指示装置。

【請求項9】

前記確認結果判定部は、前記エレベーターのかごが停止した状態で使用不能であり、前記ロボットが前記かごの停止階と異なる階に配置されており、前記ロボットが前記かごの停止階に移動するための手段がない場合に、保守員による対応が必要と判定する請求項２から請求項６のいずれか一項に記載の移動支援装置の点検指示装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、移動支援装置の点検指示装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、保守員自動手配システムを開示する。当該保守員自動手配システムによれば、保守員の派遣要求時において適切な保守員を自動で手配し得る。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】日本特開２０１８−９０３９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載の保守員自動手配システムにおいては、勘違いによって保守員の派遣が要求された場合でも、保守員が現地を訪問することになる。このため、保守員が無用に現地を訪問することもある。

【0005】

この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、保守員が無用に現地を訪問することを抑制できる移動支援装置の点検指示装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この発明に係る移動支援装置の点検指示装置は、移動支援装置が設けられた建築物に配置されたロボットに向けて情報を送信する送信部と、前記ロボットから情報を受信する受信部と、前記ロボットに向けて、前記移動支援装置の状況を確認するための動作指令の情報を前記送信部に送信させる制御判定部と、前記ロボットが前記制御判定部からの動作指令の情報に基づいて前記移動支援装置の状況を確認して当該状況の確認結果を示す情報を送信し、前記受信部が前記移動支援装置の状況の確認結果を示す情報を受信した際に、前記受信部が受信した情報に基づいて前記移動支援装置の状況を判定する確認結果判定部と、を備え、前記制御判定部は、前記受信部が前記移動支援装置から異常の発生を示す情報を受信した際に、前記移動支援装置に向けて、当該異常の状況に応じた動作指令の情報を前記送信部に送信させ、前記ロボットに向けて、前記移動支援装置が当該異常の状況に応じた動作した状態における当該異常の状況を確認するための動作指令の情報を前記送信部に送信させる。

【発明の効果】

【0007】

この発明によれば、点検指示装置は、ロボットからの移動支援装置の状況の確認結果を示す情報に基づいて、移動支援装置の状況を判定する。このため、保守員が無用に現地を訪問することを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施の形態１における移動支援装置の点検指示装置が適用される移動支援システムの構成図である。

【図2】実施の形態１における移動支援装置の点検指示装置が適用されるエレベーターの構成図である。

【図3】実施の形態１における移動支援装置の点検指示装置が適用されるエスカレーターの構成図である。

【図4】実施の形態１における移動支援装置の点検指示装置が適用される動く歩道の構成図である。

【図5】実施の形態１における移動支援装置の点検指示装置としての情報センター装置のブロック図である。

【図6】実施の形態１における移動支援装置の点検指示装置が適用される移動支援システムの動作の概要を説明するためのシーケンス図である。

【図7】実施の形態１における移動支援装置の点検指示装置が適用される移動支援システムの動作の概要を説明するためのシーケンス図である。

【図8】実施の形態１における移動支援装置の点検指示装置が適用される移動支援システムの動作の概要を説明するためのシーケンス図である。

【図9】実施の形態１における移動支援装置の点検指示装置としての情報センター装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。

【図10】実施の形態１における移動支援装置の点検指示装置としての情報センター装置のハードウェア構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

【0010】

実施の形態１．
図１は実施の形態１における移動支援装置の点検指示装置が適用される移動支援システムの構成図である。図２は実施の形態１における移動支援装置の点検指示装置が適用されるエレベーターの構成図である。図３は実施の形態１における移動支援装置の点検指示装置が適用されるエスカレーターの構成図である。図４は実施の形態１における移動支援装置の点検指示装置が適用される動く歩道の構成図である。

【0011】

図１の移動支援システムにおいて、複数のエレベーター１と複数のエスカレーター２と複数の動く歩道３とは、移動支援装置として、建築物に設けられる。

【0012】

図２に示されるように、複数のエレベーター１の各々において、昇降路１ａは、図示されない建築物の各階を貫く。機械室１ｂは、昇降路１ａの直上に設けられる。複数の乗場１ｃの各々は、建築物の各階に設けられる。複数の乗場１ｃの各々は、昇降路１ａに対向する。

【0013】

複数のエレベーター１の各々において、巻上機１ｄは、機械室１ｂに設けられる。主ロープ１ｅは、巻上機１ｄに巻き掛けられる。かご１ｆは、昇降路１ａの内部に設けられる。かご１ｆは、主ロープ１ｅの一側に吊るされる。釣合おもり１ｇは、昇降路１ａの内部に設けられる。釣合おもり１ｇは、主ロープ１ｅの他側に吊るされる。

【0014】

複数のエレベーター１の各々において、複数の乗場ドア１ｈの各々は、複数の乗場１ｃの各々の出入口に設けられる。かごドア１ｉは、かご１ｆの出入口に設けられる。

【0015】

複数のエレベーター１の各々において、エレベーター制御装置１ｊは、機械室１ｂに設けられる。エレベーター制御装置１ｊは、エレベーター１を全体的に制御し得るように設けられる。

【0016】

複数のエレベーター１の各々において、エレベーター監視装置１ｋは、機械室１ｂに設けられる。エレベーター監視装置１ｋは、エレベーター制御装置１ｊからの情報に基づいてエレベーター１の状態を監視し得るように設けられる。

【0017】

図３に示されるように、複数のエスカレーター２の各々は、建築物において互いに隣接する隣接階の下方階から上方階にまたがるように設けられる。

【0018】

複数のエスカレーター２の各々において、下部乗降口２ａは、隣接階の下方階に設けられる。上部乗降口２ｂは、隣接階の上方階に設けられる。

【0019】

複数のエスカレーター２の各々において、下部機械室２ｃは、下部乗降口２ａの直下に設けられる。上部機械室２ｄは、上部乗降口２ｂの直下に設けられる。

【0020】

複数のエスカレーター２の各々において、複数のエスカレーターステップ２ｅは、下部乗降口２ａと上部乗降口２ｂとの間に設けられる。複数のエスカレーターステップ２ｅは、無端状に設けられる。

【0021】

複数のエスカレーター２の各々において、一対のエスカレーター欄干２ｆの一方は、複数のエスカレーターステップ２ｅの一側の外側に設けられる。一対のエスカレーター欄干２ｆの他方は、複数のエスカレーターステップ２ｅの他側の外側に設けられる。一対のエスカレーター欄干２ｆの各々は、当該エスカレーター２の長手方向に沿う。

【0022】

複数のエスカレーター２の各々において、一対のエスカレーター手摺２ｇの各々は、一対のエスカレーター欄干２ｆの各々に設けられる。一対のエスカレーター手摺２ｇの各々は、無端状に設けられる。

【0023】

複数のエスカレーター２の各々において、エスカレーター制御装置２ｈは、上部機械室２ｄに設けられる。エスカレーター制御装置２ｈは、当該エスカレーター２を全体的に制御し得るように設けられる。

【0024】

複数のエスカレーター２の各々において、エスカレーター監視装置２ｉは、上部機械室２ｄに設けられる。エスカレーター監視装置２ｉは、エスカレーター制御装置２ｈからの情報に基づいて当該エスカレーター２の状態を監視し得るように設けられる。

【0025】

図４に示されるように、複数の動く歩道３の各々は、建築物において各階に設けられる。

【0026】

複数の動く歩道３の各々において、一側乗降口３ａは、当該動く歩道３の一側に設けられる。他側乗降口３ｂは、当該動く歩道３の他側に設けられる。

【0027】

複数の動く歩道３の各々において、一側機械室３ｃは、一側乗降口３ａの直下に設けられる。他側機械室３ｄは、他側乗降口３ｂの直下に設けられる。

【0028】

複数の動く歩道３の各々において、複数の歩道プレート３ｅは、一側乗降口３ａと他側乗降口３ｂとの間に設けられる。複数の歩道プレート３ｅは、無端状に設けられる。

【0029】

複数の動く歩道３の各々において、一対の歩道欄干３ｆの一方は、複数の歩道プレート３ｅの一側の外側に設けられる。一対の歩道欄干３ｆの他方は、複数の歩道プレート３ｅの他側の外側に設けられる。一対の歩道欄干３ｆの各々は、当該動く歩道３の長手方向に沿う。

【0030】

複数の動く歩道３の各々において、一対の歩道手摺３ｇの各々は、一対の歩道欄干３ｆの各々に設けられる。一対の歩道手摺３ｇの各々は、無端状に設けられる。

【0031】

複数の動く歩道３の各々において、歩道制御装置３ｈは、一側機械室３ｃに設けられる。歩道制御装置３ｈは、当該動く歩道３を全体的に制御し得るように設けられる。

【0032】

複数の動く歩道３の各々において、歩道監視装置３ｉは、一側機械室３ｃに設けられる。歩道監視装置３ｉは、制御装置からの情報に基づいて当該動く歩道３の状態を監視し得るように設けられる。

【0033】

図１において、情報センター装置４は、当該建築物から離れた場所に設けられる。例えば、情報センター装置４は、エレベーター１と複数のエスカレーター２と複数の動く歩道３との保守会社に設けられる。情報センター装置４は、図１においては図示されない複数のエレベーター監視装置１ｋの各々からの情報に基づいて複数のエレベーター１の各々の状態を把握し得るように設けられる。情報センター装置４は、図１においては図示されない複数のエスカレーター監視装置２ｉの各々からの情報に基づいて複数のエスカレーター２の各々の状態を把握し得るように設けられる。情報センター装置４は、図１においては図示されない複数の歩道監視装置３ｉの各々からの情報に基づいて複数の動く歩道３の各々の状態を把握し得るように設けられる。

【0034】

ロボット５は、当該建築物に配置される。ロボット５は、自律移動し得るように設けられる。例えば、加速度センサ５ａとジャイロセンサ５ｂとマイク５ｃとカメラ５ｄとは、ロボット５に予め搭載される。例えば、加速度センサ５ａとジャイロセンサ５ｂとマイク５ｃとカメラ５ｄとは、ロボット５に後から取り付けられる。

【0035】

例えば、情報センター装置４は、複数のエレベーター１の各々における異常の内容と複数のエレベーター１の各々に対する動作指令とロボット５に対する動作指令との情報を対応付けて予め記憶する。例えば、情報センター装置４は、複数のエスカレーター２の各々における異常の内容と複数のエスカレーター２の各々に対する動作指令とロボット５に対する動作指令との情報を対応付けて予め記憶する。例えば、情報センター装置４は、複数の動く歩道３の各々における異常の内容と複数の動く歩道３の各々に対する動作指令とロボット５に対する動作指令との情報を対応付けて予め記憶する。

【0036】

例えば、エレベーター１に関し、情報センター装置４は、エレベーター監視装置１ｋからの異常通報の情報を受信した際に当該異常の内容に対応付けられた動作指令の情報を抽出する。情報センター装置４は、エレベーター１に向けて、抽出した動作指令の情報を送信する。情報センター装置４は、ロボット５に向けて、抽出した動作指令の情報を送信する。

【0037】

エレベーター１において、エレベーター監視装置１ｋは、情報センター装置４から当該動作指令の情報を受信する。エレベーター監視装置１ｋは、エレベーター制御装置１ｊに向けて、当該動作指令を送信する。エレベーター制御装置１ｊは、当該動作指令に基づいてエレベーター１の動作を制御する。

【0038】

ロボット５は、情報センター装置４から当該動作指令の情報を受信する。ロボット５は、当該動作指令に基づいて動作する。

【0039】

例えば、情報センター装置４は、エレベーター監視装置１ｋから利用者の閉じ込めを示す情報を受信した場合、動作指令の情報として、ロボット５に向けて、かご１ｆが停止している階の乗場１ｃへの移動指令と当該乗場１ｃにおけるカメラ５ｄでの撮影指令とマイク５ｃでの収音指令とを送信する。ロボット５は、当該指令に基づいて動作する。

【0040】

例えば、情報センター装置４は、エレベーター監視装置１ｋからエレベーター１が使用できない情報を受信した場合、動作指令の情報として、かご１ｆが停止している階の乗場１ｃへの移動指令と当該乗場１ｃにおけるカメラ５ｄでの撮影指令とマイク５ｃでの収音指令とを送信する。ロボット５は、当該指令に基づいて動作する。

【0041】

例えば、情報センター装置４は、エレベーター監視装置１ｋからエレベーター１の故障を示す情報を受信した場合に、かご１ｆが停止している階または動作した安全スイッチが設定されている階の乗場１ｃへの移動指令と当該乗場１ｃにおけるカメラ５ｄでの撮影指令とマイク５ｃでの収音指令とを送信する。ロボット５は、当該指令に基づいて動作する。

【0042】

例えば、情報センター装置４は、エレベーター監視装置１ｋから異常音を示す情報を受信した場合に、異常音が発生したかご１ｆの内部または乗場１ｃへの移動指令とかご１ｆの内部または当該乗場１ｃにおけるカメラ５ｄでの撮影指令とマイク５ｃでの収音指令と加速度センサ５ａでの加速度検出指令とを送信する。ロボット５は、当該指令に基づいて動作する。

【0043】

例えば、情報センター装置４は、エレベーター監視装置１ｋから乗場１ｃインジケータランプの球切れを示す情報を受信した場合に、球切れがあった乗場１ｃへの移動指令と当該乗場１ｃにおけるカメラ５ｄでの撮影指令とを送信する。ロボット５は、当該指令に基づいて動作する。

【0044】

例えば、情報センター装置４は、エレベーター監視装置１ｋから乗場押釦ＯＮ故障を示す情報を受信した場合に、乗場押釦ＯＮ故障の連絡があった乗場１ｃへの移動指令と当該乗場１ｃにおけるカメラ５ｄでの撮影指令とを送信する。ロボット５は、当該指令に基づいて動作する。

【0045】

例えば、情報センター装置４は、エレベーター監視装置１ｋからかご１ｆ内インジケータランプの球切れを示す情報を受信した場合に、かご１ｆの内部への移動指令とかご１ｆの内部におけるカメラ５ｄでの撮影指令とを送信する。ロボット５は、当該指令に基づいて動作する。

【0046】

例えば、情報センター装置４は、エレベーター監視装置１ｋからかご１ｆ内照明の切れを示す情報を受信した場合に、かご１ｆの内部への移動指令とかご１ｆの内部におけるカメラ５ｄでの撮影指令と図示されない照度計での照度測定指令とを送信する。ロボット５は、当該指令に基づいて動作する。

【0047】

この際、ロボット５がかご１ｆに乗ったり各階の間を移動したりする必要があると、情報センター装置４は、エレベーター１に向けて、動作指令の情報を送信する。例えば、情報センター装置４は、エレベーター１に向けて、ロボット５の動作指令に対応した乗場呼びとかご呼びとの登録指令を送信する。

【0048】

ロボット５は、情報センター装置４に向けて、エレベーター１の異常の状況の結果を示す情報として収集した情報を送信する。

【0049】

情報センター装置４は、ロボット５からエレベーター１の異常の状況の確認結果を示す情報を受信する。この際、情報センター装置４は、エレベーター監視装置１ｋからの情報に基づいてかご１ｆの位置の情報を受信する。情報センター装置４は、ロボット５からの情報と監視装置との情報とを対応付けて記憶する。具体的には、情報センター装置４は、エレベーター１の異常の状況の確認結果を示す情報とかご１ｆの位置の情報とを対応付けて記憶する。

【0050】

なお、エレベーター１が１台だけ設定されている建築物においては、ロボット５が上下方向に移動できない場合は、保守員へ通知する。

【0051】

また、ロボット５の点検運転中は、外乱を避けるため、エレベーター１において、乗場呼び等の応答せずに、利用者の乗降を規制する。

【0052】

なお、エスカレーター２、動く歩道３によるロボット５の点検も同様に行われる。

【0053】

次に、図５を用いて、情報センター装置４を説明する。
図５は実施の形態１における移動支援装置の点検指示装置としての情報センター装置のブロック図である。

【0054】

図５に示されるように、情報センター装置４は、点検指示装置として、送信部４ａと受信部４ｂと制御判定部４ｃと確認結果判定部４ｄとを備える。

【0055】

送信部４ａは、ロボット５等に向けて情報を送信し得るように設けられる。受信部４ｂは、ロボット５等から情報を受信し得るように設けられる。制御判定部４ｃは、ロボット５に向けて、移動支援装置の状況に応じてエレベーター１等の状況を確認するための動作指令の情報を送信部４ａに送信させ得るように設けられる。確認結果判定部４ｄは、ロボット５が制御判定部４ｃからの動作指令の情報に基づいて移動支援装置の状況を確認して当該異常の確認結果を示す情報を送信し、受信部４ｂが当該移動支援装置の状況の確認結果を示す情報を受信した際に、受信部４ｂが受信した情報に基づいて移動支援装置の状況を判定する。

【0056】

次に、図６から図８を用いて、移動支援システムの動作の概要を説明する。
図６から図８は実施の形態１における移動支援装置の点検指示装置が適用される移動支援システムの動作の概要を説明するためのシーケンス図である。

【0057】

ステップＳ１では、エレベーター制御装置１ｊは、異常を検出する。その後、ステップＳ２では、エレベーター監視装置１ｋは、異常の発生を示す情報を送信する。その後、ステップＳ３では、情報センター装置４は、異常の発生を示す情報を受信する。その後、ステップＳ４では、情報センター装置４は、異常が発生したエレベーター１を確認する。その後、ステップＳ５では、情報センター装置４は、当該エレベーター１が設けられた建築物に配置されたロボット５に向けて当該エレベーター１の乗場１ｃに向けて走行させる指令の情報を送信する。

【0058】

その後、ステップＳ６では、ロボット５は、当該エレベーター１の乗場１ｃに向けて走行させる指令の情報を受信する。その後、ステップＳ７では、ロボット５は、当該エレベーター１の乗場１ｃに向けて走行を開始する。その後、ステップＳ８では、ロボット５は、当該エレベーター１の乗場１ｃに到着する。その後、ステップＳ９では、ロボット５は、当該エレベーター１の乗場１ｃに到着したことを示す情報を送信する。

【0059】

ステップＳ１０では、情報センター装置４は、当該エレベーター１の乗場１ｃに到着したことを示す情報を受信する。その後、ステップＳ１１では、情報センター装置４は、当該エレベーター１に向けてロボット５が到着した乗場１ｃへかご１ｆを移動させる指令を送信する。

【0060】

ステップＳ１２では、エレベーター監視装置１ｋは、ロボット５が到着した乗場１ｃへかご１ｆを移動させる指令を受信する。その後、ステップＳ１３では、エレベーター監視装置１ｋは、当該乗場１ｃに対応した乗場呼びの登録を要求する情報を送信する。

【0061】

ステップＳ１４では、エレベーター制御装置１ｊは、当該乗場１ｃに対応した乗場呼びの登録を要求する情報を受信する。その後、ステップＳ１５では、エレベーター制御装置１ｊは、当該乗場１ｃに対応した乗場呼びを登録する。その後、ステップＳ１６では、エレベーター制御装置１ｊは、かご１ｆを当該乗場１ｃに応答させる。

【0062】

その後、ステップＳ１７では、エレベーター監視装置１ｋは、かご１ｆが当該乗場１ｃに到着したことを示す情報を送信する。

【0063】

その後、ステップＳ１８では、情報センター装置４は、かご１ｆが当該乗場１ｃに到着したことを示す情報を受信する。その後、ステップＳ１９では、情報センター装置４は、当該乗場１ｃにおいてエレベーター１のドアを開かせる指令の情報を送信する。

【0064】

その後、ステップＳ２０では、エレベーター監視装置１ｋは、当該乗場１ｃにおいてエレベーター１のドアを開かせる指令の情報を受信する。その後、ステップＳ２１では、エレベーター監視装置１ｋは、当該乗場１ｃにおいてエレベーター１のドアを開かせる指令の情報を送信する。

【0065】

その後、ステップＳ２２では、エレベーター制御装置１ｊは、当該乗場１ｃにおいてエレベーター１のドアを開かせる指令の情報を受信する。その後、ステップＳ２３では、エレベーター制御装置１ｊは、当該乗場１ｃにおいてエレベーター１のドアを開く。

【0066】

その後、ステップＳ２４では、エレベーター監視装置１ｋは、当該乗場１ｃにおいてエレベーター１のドアが開いたことを示す情報を送信する。

【0067】

その後、ステップＳ２５では、情報センター装置４は、当該乗場１ｃにおいてエレベーター１のドアが開いたことを示す情報を受信する。その後、ステップＳ２６では、情報センター装置４は、ロボット５をかご１ｆの内部に移動させる指令の情報を送信する。

【0068】

その後、ステップＳ２７では、ロボット５は、かご１ｆの内部に移動させる指令の情報を受信する。その後、ステップＳ２８では、ロボット５は、かご１ｆの内部に移動する。その後、ステップＳ２９では、ロボット５は、かご１ｆの内部に移動したことを示す情報を送信する。

【0069】

その後、ステップＳ３０では、情報センター装置４は、ロボット５がかご１ｆの内部に移動したことを示す情報を受信する。その後、ステップＳ３１では、情報センター装置４は、異常の状況に応じた診断運転を開始させる指令の情報を送信する。

【0070】

その後、ステップＳ３２では、エレベーター監視装置１ｋは、当該診断運転を開始させる指令を受信する。その後、ステップＳ３３では、エレベーター監視装置１ｋは、当該診断運転を開始させる指令の情報を送信する。

【0071】

その後、ステップＳ３４では、エレベーター制御装置１ｊは、当該診断運転を開始させる指令の情報を受信する。その後、ステップＳ３５では、エレベーター制御装置１ｊは、当該診断運転を開始する。その後、ステップＳ３６では、エレベーター制御装置１ｊは、エレベーター１のドアを閉じる。

【0072】

その後、ステップＳ３７では、ロボット５は、エレベーター１のドアが閉じたことを検出する。その後、ステップＳ３８では、ロボット５は、異常の確認を開始する。

【0073】

その後、ステップＳ３９では、エレベーター制御装置１ｊは、エレベーター１の診断運転を完了する。

【0074】

その後、ステップＳ４０では、情報センター装置４は、かご１ｆの位置を示す情報を送信する。

【0075】

その後、ステップＳ４１では、ロボット５は、異常の確認を完了する。その後、ステップＳ４２では、ロボット５は、異常の確認結果に基づいて保守員の派遣要否を判定する。その後、ステップＳ４３では、ロボット５は、保守員の派遣要否の判定結果を示す情報を送信する。

【0076】

その後、ステップＳ４４では、情報センター装置４は、保守員の派遣要否の判定結果を示す情報を受信する。その後、ステップＳ４５では、情報センター装置４は、当該判定結果に応じた対応を指示する。

【0077】

次に、図９を用いて、情報センター装置４の動作を説明する。
図９は実施の形態１における移動支援装置の点検指示装置としての情報センター装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。

【0078】

ステップＳ５１では、情報センター装置４は、エレベーター監視装置１ｋからエレベーター１の異常の発生を示す情報を受信する。その後、情報センター装置４は、ステップＳ５２の動作を行う。ステップＳ５２では、情報センター装置４は、ロボット５に向けて、異常の発生を示す情報を受信したことを示す情報と異常の状況に応じてエレベーター１の異常の状況を確認するための動作指令を送信する。

【0079】

その後、情報センター装置４は、ステップＳ５３の動作を行う。ステップＳ５３では、情報センター装置４は、ロボット５からエレベーター１の異常の状況の確認結果を示す情報を受信する。その後、情報センター装置４は、ステップＳ５４の動作を行う。ステップＳ５４では、情報センター装置４は、保守員の携帯端末に向けて、エレベーター１の異常の状況の確認結果を示す情報を送信する。その後、情報センター装置４は、動作を終了する。

【0080】

なお、保守員は、携帯端末においてエレベーター１の異常の状況の確認結果を示す情報を表示させることにより当該異常を把握する。保守員は、当該異常の対応が必要である場合、当該異常を解消する。その結果、エレベーター１は復旧する。

【0081】

以上で説明した実施の形態１によれば、情報センター装置４は、ロボット５からのエレベーター１等の状況の確認結果を示す情報に基づいて、移動支援装置の状況を判定する。このため、エレベーター１等に新たなセンサを設けることなく、保守員が無用に現地を訪問することを抑制できる。

【0082】

この際、ロボット５は、エレベーター１等と直接的に連携する必要がない。このため、性能が制限された安価なロボット５を用いて、エレベーター１等の点検を行うことができる。

【0083】

また、保守員は、定量的なデータに基づいて対応可否を判断できる。このため、保守員が出動した場合の対応を早めることができる。その結果、エレベーター１等の復旧を早めることができる。

【0084】

なお、エレベーター１等の利用者または管理者において対応できる場合、保守員の出動は不要となる。この場合、エレベーター１等の復旧をより早めることができる。

【0085】

また、情報センター装置４は、ロボット５に対してだけでなく、エレベーター１等に対しても動作指令を送信する。このため、異常の内容に応じてエレベーター１等を適切に点検することができる。特に、エレベーター１においては、異常の確認を行うために、ロボット５をかご１ｆに乗せることもある。この場合でも、ロボット５をかご１ｆの内部に円滑に移動させることができる。

【0086】

なお、かご１ｆが停止した状態で使用不能であり、ロボット５がかご１ｆの停止階と異なる階に配置されている場合、情報センター装置４において、ロボット５に対し、エスカレーター２を利用してかご１ｆの停止階まで移動させる指令の情報を送信してもよい。この場合、エレベーター１の状況を適切に判定することができる。

【0087】

また、かご１ｆが停止した状態で使用不能であり、ロボット５がかご１ｆの停止階と異なる階に配置されており、ロボット５がかご１ｆの停止階に移動する手段がない場合、情報センター装置４において、保守員による対応が必要と判定してもよい。この場合、エレベーター１の復旧をより早めることができる。

【0088】

また、建築物の管理者等からエレベーター１等の異常を知らせる電話連絡があった場合に、情報センター装置４において、エレベーター１等とロボット５とに対して動作指令の情報を送信してもよい。この場合も、保守員が無用に現地を訪問することを抑制できる。

【0089】

なお、機械室１ｂがなくて昇降路１ａの上部または下部に巻上機１ｄ、エレベーター制御装置１ｊ、エレベーター監視装置１ｋが設けられるエレベーター１において、実施の形態１の点検指示装置を適用してよい。この場合も、保守員が無用に現地を訪問することを抑制できる。

【0090】

次に、図１０を用いて、情報センター装置４の例を説明する。
図１０は実施の形態１における移動支援装置の点検指示装置としての情報センター装置のハードウェア構成図である。

【0091】

情報センター装置４の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア２００を備える。

【0092】

処理回路が少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える場合、情報センター装置４の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ１００ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ１００ａは、少なくとも１つのメモリ１００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、情報センター装置４の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ１００ａは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ１００ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。

【0093】

処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア２００を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、点検指示装置の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、情報センター装置４の各機能は、まとめて処理回路で実現される。

【0094】

情報センター装置４の各機能について、一部を専用のハードウェア２００で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、制御判定部４ｃの機能については専用のハードウェア２００としての処理回路で実現し、制御判定部４ｃの機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ１００ａが少なくとも１つのメモリ１００ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。

【0095】

このように、処理回路は、ハードウェア２００、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで情報センター装置４の各機能を実現する。

【0096】

図示されないが、制御装置の各機能も、情報センター装置４の各機能を実現する処理回路と同等の処理回路で実現される。監視装置の各機能も、情報センター装置４の各機能を実現する処理回路と同等の処理回路で実現される。

【産業上の利用可能性】

【0097】

以上のように、この発明に係る移動支援装置の点検指示装置は、移動支援システムに利用できる。

【符号の説明】

【0098】

１ エレベーター、 １ａ 昇降路、 １ｂ 機械室、 １ｃ 乗場、 １ｄ 巻上機、 １ｅ 主ロープ、１ｆ かご、 １ｇ 釣合おもり、 １ｈ 乗場ドア、 １ｉ かごドア、 １ｊ エレベーター制御装置、 １ｋ エレベーター監視装置、 ２ エスカレーター、 ２ａ 下部乗降口、 ２ｂ 上部乗降口、 ２ｃ 下部機械室、 ２ｄ 上部機械室、 ２ｅ エスカレーターステップ、 ２ｆ エスカレーター欄干、 ２ｇ エスカレーター手摺、 ２ｈ エスカレーター制御装置、 ２ｉ エスカレーター監視装置、 ３ 動く歩道、 ３ａ 一側乗降口、 ３ｂ 他側乗降口、 ３ｃ 一側機械室、 ３ｄ 他側機械室、 ３ｅ 歩道プレート、 ３ｆ 歩道欄干、 ３ｇ 歩道手摺、 ３ｈ 歩道制御装置、 ３ｉ 歩道監視装置、 ４ 情報センター装置、 ４ａ 送信部、 ４ｂ 受信部、 ４ｃ 制御判定部、 ４ｄ 確認結果判定部、 ５ ロボット、 ５ａ 加速度センサ、 ５ｂ ジャイロセンサ、 ５ｃ マイク、 ５ｄ カメラ、 １００ａ プロセッサ、 １００ｂ メモリ、 ２００ ハードウェア

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】