特許 6989132 運動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6989132

(24)【登録日】2021年12月6日

(45)【発行日】2022年1月5日

(54)【発明の名称】運動装置

(51)【国際特許分類】

   A63B 23/02 20060101AFI20211220BHJP

   A61H 1/02 20060101ALI20211220BHJP

   A63B 24/00 20060101ALI20211220BHJP

【ＦＩ】

   A63B23/02 Z

   A61H1/02 A

   A63B24/00

【請求項の数】9

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2018-147696(P2018-147696)

(22)【出願日】2018年8月6日

(65)【公開番号】特開2020-22567(P2020-22567A)

(43)【公開日】2020年2月13日

【審査請求日】2020年9月14日

(73)【特許権者】

【識別番号】592009214

【氏名又は名称】大東電機工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100120341

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 幹雄

(72)【発明者】

【氏名】石川 哲也

(72)【発明者】

【氏名】清水 新策

【審査官】 石原 豊

(56)【参考文献】

【文献】 特表２００３−５３４８７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−００７３６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−０５９８２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第０２／０１４９７０（ＷＯ，Ａ２）

【文献】 米国特許出願公開第２０１７／００２７８０８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許第６３９８６９４（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】 韓国公開特許第１０−２０１３−０１４１０４９（ＫＲ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６３Ｂ １／００−２６／００

Ａ６１Ｈ １／００− ５／００

Ａ６１Ｈ ７／００−１５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ベース体と、前記ベース体を周方向に取り巻くリング体と、前記ベース体に外套するカバー体とを有しており、
前記カバー体とリング体とで回転体が構成され、
前記ベース体には、駆動力を発生させる駆動部が配設されており、
前記回転体は、前記駆動部による駆動力で前記リング体が回転すると、前記リング体の回転と一体となって前記カバー体も前記ベース体に対して共に回転する構成とされていて、
前記回転体は、前記ベース体の長手方向に沿って一対備えられていて、
前記ベース体の長手方向に沿って一方側に第１回転体が設けられ、前記ベース体の長手方向に沿って他方側に、第２回転体が設けられていて、
前記第１回転体と前記第２回転体は、周方向に沿って互いが反対方向となるように回転する構成とされている
ことを特徴とする運動装置。

【請求項2】

筒状のベース体と、前記ベース体を周方向に取り巻くリング体と、前記ベース体に外套するカバー体とを有しており、
前記ベース体は、内部が空洞とされた筒状の部材で形成され、駆動力を発生させる駆動部が内部に固定状態で配設されており、
前記リング体は、前記ベース体の径方向外側に張り出すように設けられると共に、前記ベース体に対して周方向へ回転可能とされ、
前記カバー体は、一方が開口とされた筒体であって、前記ベース体の長手方向の端部より遊嵌状態で嵌まり込むと共に、前記リング体に連結されていて、
前記カバー体と当該カバー体が連結された前記リング体とで回転体が構成され、
前記回転体は、前記駆動部による駆動力で前記リング体が回転すると、前記リング体の回転と一体となって前記カバー体も前記ベース体に対して共に回転する構成とされていて、当該回転体の回転運動に対して、前記ベース体は姿勢を一定の状態で維持される
ことを特徴とする請求項１に記載の運動装置。

【請求項3】

前記第１回転体は、前記ベース体の長手方向に沿って一方側に設けられている第１リン
グ体と、ベース体の長手方向の一方側端部より遊嵌状態で嵌まり込むと共に、前記第１リング体に連結される第１カバー体とを有し、
前記第２回転体は、前記ベース体の長手方向に沿って他方側に設けられている第２リング体と、ベース体の長手方向の他方側端部より遊嵌状態で嵌まり込むと共に、前記第２リング体に連結される第２カバー体とを有している
ことを特徴とする請求項１に記載の運動装置。

【請求項4】

前記第１カバー体と前記第２カバー体とは、長手方向の長さが前記ベース体より短尺であって、前記第１カバー体と前記第２カバー体との開口側が前記ベース体の長手方向中央部で互いに付き合わされるように、前記第１リング体と前記第２リング体とが前記ベース体の長手方向中央部に隣接配置されている
ことを特徴とする請求項３に記載の運動装置。

【請求項5】

前記第１カバー体と前記第２カバー体とは、前記ベース体の周方向に沿って互いに異方向となるように回転することを特徴とする請求項３又は４に記載の運動装置。

【請求項6】

前記駆動部からの駆動力を、前記第１リング体及び前記第２リング体の回転運動に変換する変換部を有していることを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載の運動装置。

【請求項7】

前記変換部は、前記駆動部により回転する駆動側歯車と、前記駆動側歯車に歯合し且つ前記リング体に固定されている従動側歯車と、を有していて、
前記従動側歯車は、前記第１リング体と前記第２リング体との夫々に対面するように設けられ、前記第１リング体に設けられた従動側歯車と前記第２リング体に設けられた従動側歯車との間に、前記駆動側歯車が設けられている
ことを特徴とする請求項６に記載の運動装置。

【請求項8】

前記第１カバー体が使用者の第１施療部に接すると共に、前記第２カバー体が使用者の第２施療部に接した状態で、前記第１カバー体と前記第２カバー体とが、周方向に沿って互いに異方向となるように回転することにより、前記第１施療部と前記第２施療部との間にねじりの力を与えて、前記第１施療部と前記第２施療部との間にストレッチ運動を付与する
ことを特徴とする請求項３〜７のいずれかに記載の運動装置。

【請求項9】

前記リング体の回転角度を検出する角度検出機構を有し、前記角度検出機構の出力を基に、前記回転体の回転角度を制御する制御部を備えている
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の運動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば、使用者の腰部や、背中・肩胛骨等の背部などに対してねじり運動を与えることで、背筋を伸ばしたり、腰部や背部をほぐしたりする運動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

使用者の腰部や背部を伸ばしたり、ほぐしたりすることができるストレッチ装置としては、例えば、特許文献１に開示されているものがある。このストレッチ装置は、台座と、背中の荷重を受けるように背中に当接される背受け部材とを備え、背受け部材は台座に対して接離方向に移動自在に支持され、背受け部材に当接した背中の背筋を伸ばすことができるように、背受け部材を接離方向に往復移動させる駆動機構が設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６−２７１８５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に示すようなストレッチ運動装置は、背筋を伸ばしたり、腰部や、背中・肩胛骨等の背部などをほぐしたりするストレッチ運動を付与することができるものである。
ところで、使用者からは、腰部や、背中・肩胛骨等の背部に対して、ねじるようなストレッチ運動を行いたいとの要望が挙がっていた。
しかしながら、特許文献１のストレッチ運動装置は、背部に当接される背受け部材が台座に対して近接離反（上下方向に移動）するもの、すなわち、平板状の背受け部材が背中に対して押し込む動作をするものであり、ねじり運動や捻り運動を発生させる構成とはなっていない。つまり、特許文献１のストレッチ運動装置は、使用者からの要望に応えるものとはなっていない。

【0005】

そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、使用者の腰部や、背中・肩胛骨等の背部などに対して、ねじり運動を付与することにより、背筋を伸ばしたり、腰部や背部などをほぐしたりするストレッチ運動を効果的に行うことができる運動装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明にかかる運動装置は、ベース体と、前記ベース体を周方向に取り巻くリング体と、前記ベース体に外套するカバー体とを有しており、前記カバー体とリング体とで回転体が構成され、前記ベース体には、駆動力を発生させる駆動部が配設されており、前記回転体は、前記駆動部による駆動力で前記リング体が回転すると、前記リング体の回転と一体となって前記カバー体も前記ベース体に対して共に回転する構成とされていて、前記回転体は、前記ベース体の長手方向に沿って一対備えられていて、前記ベース体の長手方向に沿って一方側に第１回転体が設けられ、前記ベース体の長手方向に沿って他方側に、第２回転体が設けられていて、前記第１回転体と前記第２回転体は、周方向に沿って互いが反対方向となるように回転する構成とされていることを特徴とする。

【0007】

好ましくは、筒状のベース体と、前記ベース体を周方向に取り巻くリング体と、前記ベース体に外套するカバー体とを有しており、前記ベース体は、内部が空洞とされた筒状の部材で形成され、駆動力を発生させる駆動部が内部に固定状態で配設されており、前記リング体は、前記ベース体の径方向外側に張り出すように設けられると共に、前記ベース体に対して周方向へ回転可能とされ、前記カバー体は、一方が開口とされた筒体であって、前記ベース体の長手方向の端部より遊嵌状態で嵌まり込むと共に、前記リング体に連結されていて、前記カバー体と当該カバー体が連結された前記リング体とで回転体が構成され、前記回転体は、前記駆動部による駆動力で前記リング体が回転すると、前記リング体の回転と一体となって前記カバー体も前記ベース体に対して共に回転する構成とされていて、当該回転体の回転運動に対して、前記ベース体は姿勢を一定の状態で維持されることを特徴とする。

【0008】

好ましくは、前記第１回転体は、前記ベース体の長手方向に沿って一方側に設けられている第１リング体と、ベース体の長手方向の一方側端部より遊嵌状態で嵌まり込むと共に、前記第１リング体に連結される第１カバー体とを有し、前記第２回転体は、前記ベース体の長手方向に沿って他方側に設けられている第２リング体と、ベース体の長手方向の他方側端部より遊嵌状態で嵌まり込むと共に、前記第２リング体に連結される第２カバー体とを有しているとよい。

【0009】

好ましくは、前記第１カバー体と前記第２カバー体とは、長手方向の長さが前記ベース体より短尺であって、前記第１カバー体と前記第２カバー体との開口側が前記ベース体の長手方向中央部で互いに付き合わされるように、前記第１リング体と前記第２リング体とが前記ベース体の長手方向中央部に隣接配置されているとよい。
好ましくは、前記第１カバー体と前記第２カバー体とは、前記ベース体の周方向に沿って互いに異方向となるように回転するとよい。

【0010】

好ましくは、前記駆動部からの駆動力を、前記第１リング体及び前記第２リング体の回転運動に変換する変換部を有しているとよい。
好ましくは、前記変換部は、前記駆動部により回転する駆動側歯車と、前記駆動側歯車に歯合し且つ前記リング体に固定されている従動側歯車と、を有していて、前記従動側歯車は、前記第１リング体と前記第２リング体との夫々に対面するように設けられ、前記第１リング体に設けられた従動側歯車と前記第２リング体に設けられた従動側歯車との間に、前記駆動側歯車が設けられているとよい。

【0011】

好ましくは、前記第１カバー体が使用者の第１施療部に接すると共に、前記第２カバー体が使用者の第２施療部に接した状態で、前記第１カバー体と前記第２カバー体とが、周方向に沿って互いに異方向となるように回転することにより、前記第１施療部と前記第２施療部との間にねじりの力を与えて、前記第１施療部と前記第２施療部との間にストレッチ運動を付与するとよい。

【0012】

好ましくは、前記リング体の回転角度を検出する角度検出機構を有し、前記角度検出機構の出力を基に、前記回転体の回転角度を制御する制御部を備えているとよい。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、使用者の腰部や、背中・肩胛骨等の背部などに対して、ねじり運動や捻り運動を付与することにより、背筋を伸ばしたり、腰部や背部などをほぐしたりするストレッチ運動を効果的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の運動装置の外観を模式的に示した図である。

【図2】本発明の運動装置の一部を分解した図である。

【図3】ベース体と環状部材の位置関係を示した図である。

【図4】カバー体、ベース体及び環状部材の位置関係を示した図である。

【図5】駆動部及び変換部の構成を示した図である。

【図6】位置検出部の構成を示した図である。

【図7】本発明の運動装置の断面斜視図である。

【図8】カバー体を構成する蓋部材と筒部材、及びリング体の取り付けの位置関係を示した図である。

【図9】本発明の運動装置の使用態様の一例を示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明にかかる運動装置１の実施形態を、図を参照して説明する。
なお、以下に説明する実施形態は、本発明を具体化した一例であって、その具体例をもって本発明の構成を限定するものではない。また、図面に関して、見やすくするため、構成部品の一部を省略して描いている。
本発明にかかる運動装置１（ねじり運動装置、乃至はストレッチ運動装置）は、筒状のベース体２と、ベース体２を周方向に取り巻き、そのベース体２の外周回りを回転するリング体１０と、ベース体２に外套するカバー体１４とを有している。

【0016】

まず、運動装置１内に収容されているベース体２について、詳細に説明する。
図１〜図８に示すように、ベース体２は、内部が空洞とされた長尺で筒状の部材で形成され、駆動力を発生させる駆動部２８（詳細は後述）などが内部に固定状態で配設されている。本実施形態のベース体２は、円筒状の部材で形成されている。ベース体２は、二つの空間に分けられている。

【0017】

詳しくは、本実施形態のベース体２には、長手方向一方側の内部に一つの空間が設けられていると共に、他方側の内部に一つ空間が設けられている。つまり、ベース体２は、二つの空間に区切られ、各空間には駆動部２８、変換部３９、制御部４４（詳細は後述）などが収容されている。なお、これら二つの空間は、ベース体２内においてそれぞれ連通した状態となっている。

【0018】

本実施形態においては、ベース体２の長手方向の一方側は第１筐体部３で構成され、その内部は空間とされている。また、ベース体２の長手方向の他方側は第２筐体部６で構成され、その内部は空間とされている。
このように、本実施形態においては、図２〜図４などに示すＡ方向（ベース体２の長手方向の一方側）から順に、第１筐体部３、第２筐体部６と呼ぶこととする。

【0019】

図２〜図４などに示すように、第１筐体部３は、一方が開口され他方が閉塞された有底筒状の部材で形成されている。この第１筐体部３は、開口部側が第２筐体部６側に向けられるように設けられている。すなわち、第１筐体部３の閉塞部（底部）は、ベース体２の一方側の端部となる。なお、この開口部について、本実施形態を説明する便宜上、開口されているものとしている。

【0020】

第１筐体部３の内部には、駆動部２８を制御する制御部４４が収容されている。この第１筐体部３の閉塞部には、外部と連通し、電源の配線Ｌなどが配設される孔部４が形成されている。
図３、図７などに示すように、第１筐体部３の両端側には、第１筐体部３の長手方向中途部の外径より小さい外径の段差部５（段付き部）が設けられている。つまり、第１筐体部３は、長手方向において両端側に段差が付けられることにより、両端が絞り込まれた形状となっている。なお、第１筐体部３の段差部５のうち、開口部側の段差部を第１接続部５ａとし、閉塞部側の段差部を第１段差部５ｂとする。

【0021】

第１接続部５ａは、階段状の二つの段差が設けられている。この第１接続部５ａは、第１筐体部３の長手方向中途部の外径より小径の段差が付けられ、さらに小径の段差がもう一つ付けられた、階段状の部位である。すなわち、第１接続部５ａは、二段階下がった部位となっている。
第１接続部５ａは、第２筐体部６の開口部に付き合わされて連結される。この第１接続部５ａの一段目と二段目の接続部分（階段状の部位）には、後述する第１回転体９ａを構成する第１リング体１０ａなどが外嵌される。

【0022】

一方で、第１段差部５ｂには、環状のブッシュ部材８が外嵌されている。このブッシュ部材８には、後述する第１カバー体１４ａを構成する第１蓋部材２０が摺動自在に外嵌するようになっている。
第２筐体部６は、長手方向において、第１筐体部３と対称に配置されたものである。すなわち、第２筐体部６は、第１筐体部３を長手方向において、反転（鏡像反転）させて所定の間隔で配置したものともいえる。第１筐体部３と第２筐体部６は隣接配置されている。

【0023】

ゆえに、ベース体２を構成する第２筐体部６は、第１筐体部３と略同形状であるので、概要のみを説明する。
第２筐体部６は、第１筐体部３と略対称となる位置で且つ、開口部側が第１筐体部３側に向けられるように設けられている。すなわち、第２筐体部６の閉塞部（底部）は、ベース体２の他方側の端部となる。この第２筐体部６には、後述する駆動部２８が収容されている。

【0024】

第２筐体部６の一方側端部（開口部側）には、第２接続部７ａが設けられている。また、第２筐体部６の他方側端部（閉塞部側）には、第２段差部７ｂが設けられている。第２接続部７ａは、第１接続部５ａを長手方向において、反転（鏡像反転）させたものである。つまり、第２接続部７ａは、第１接続部５ａと同様に、階段状の二つの段差が設けられている。

【0025】

第２接続部７ａは、第１接続部５ａに付き合わされて連結され、後述する第２回転体９ｂを構成する第２リング体１０ｂなどが外嵌される。第２段差部７ｂは、第１段差部５ｂと同様の形状であって、後述する第２カバー体１４ｂを構成する第２蓋部材２６が摺動自在に外嵌する環状のブッシュ部材８が外嵌されている。
このように、本実施形態のベース体２は、他方側を向いた第１筐体部３の開口部（第１接続部５ａ）と、一方側を向いた第２筐体部６の開口部（第２接続部７ａ）とが付き合わされて連結されることにより、一体の形状となると共に内部が連通状態となっている。すなわち、ベース体２は、両端部が閉塞され、その両端部に対して長手方向中途部が絞り込まれた（くびれた）円筒形状の部材とされている。

【0026】

なお、ベース体２の長手方向中央部（第１接続部５ａ及び第２接続部７ａ）の外周側には、後述する変換部３９が配備されている。
次に、ベース体２の径方向外側に設けられる回転体９について、詳細に説明する。
図１、図２などに示すように、回転体９は、ベース体２の長手方向軸心を中心として周方向に回転するものである。この回転体９は、ベース体２を周方向に取り巻くリング体１０と、ベース体２に外套するカバー体１４とを有し、そのリング体１０がカバー体１４に連結されて一体となったものである。

【0027】

つまり、回転体９は、駆動部２８による駆動力でリング体１０がベース体２の長手方向軸心を中心として周方向に回転すると、カバー体１４もリング体１０の回転と一体となってベース体２に対して共に回転する構成とされている。
回転体９は、ベース体２の長手方向に沿って一対備えられている。詳しくは、ベース体２の長手方向に沿って一方側に第１回転体９ａが設けられ、ベース体２の長手方向に沿って他方側に、第１回転体９ａに対して対称となるように、第２回転体９ｂが設けられている。

【0028】

すなわち、第１回転体９ａと第２回転体９ｂは、長手方向において対称に配置されたものである。言い換えれば、第２回転体９ｂは、第１回転体９ａを反転（鏡像反転）させて隣りに配置したものともいえる。
また、第１回転体９ａと第２回転体９ｂは、ベース体２の周方向に沿って互いが反対方向となるように回転するものである。

【0029】

第１回転体９ａは、ベース体２の長手方向に沿って一方側に設けられている第１リング体１０ａと、ベース体２の長手方向の一方側端部より遊嵌状態で嵌まり込むと共に、第１リング体１０ａに連結される第１カバー体１４ａとを有している。また、第１回転体９ａは、第１筐体部３を外套し、その第１筐体部３の回りを周方向に回転するものである。
第２回転体９ｂは、ベース体２の長手方向に沿って他方側に設けられている第２リング体１０ｂと、ベース体２の長手方向の他方側端部より遊嵌状態で嵌まり込むと共に、第２リング体１０ｂに連結される第２カバー体１４ｂとを有している。また、第２回転体９ｂは、第２筐体部６を外套し、その第２筐体部６の回りを周方向に回転するものである。

【0030】

リング体１０は、ベース体２に対して周方向へ回転するものであり、長手方向に一対備えられている。リング体１０は、ベース体２の径方向外側に張り出すように設けられると共に、ベース体２に摺動自在に外嵌されている。本実施形態においては、第１リング体１０ａと第２リング体１０ｂが、長手方向に一対となるように備えられている。
第１回転体９ａを構成する第１リング体１０ａは、所定の厚みを有した円環状の部材で形成されていて、第１接続部５ａにおいて第１筐体部３を外嵌する。第１リング体１０ａの内周面（外嵌する面）は、第１段差部５ｂの一段目の面と略同じ大きさとなっている。

【0031】

図７に示すように、第１リング体１０ａには、内周面（外嵌する面）側において、第２筐体部６側に向かって突出し、周方向に連続した突設部１１が設けられている。その突設部１１は、後述する変換部３９の第１従動側かさ歯車４１ａにより外嵌される。この第１リング体１０ａは、突設部１１が設けられることにより、軸心方向で切断した場合、Ｌ字形状の断面となっている。

【0032】

第１リング体１０ａの軸心方向の側面には、第１リング体１０ａの軸心方向と同方向を向いたネジ穴１２が形成されている。このネジ穴１２には、第１リング体１０ａと第１カバー体１４ａとを共に固定するためのネジ（図示せず）が挿入される。ネジ穴１２は、第１リング体１０ａの一方側の側面において周方向に、等間隔に複数形成されている。本実施形態においては、ネジ穴１２は、周方向に等間隔に６個形成されている。

【0033】

また、第１リング体１０ａの軸心方向の側面には、第１リング体１０ａの軸心方向と同方向を向いた貫通孔１３が形成されている。この貫通孔１３には、第１リング体１０ａと第１従動側かさ歯車４１ａとを共に固定するためのネジ（図示せず）が挿入される。貫通孔１３は、第１リング体１０ａの一方側の側面において周方向に、等間隔に複数形成されている。本実施形態においては、貫通孔１３は、６個形成されている。また、貫通孔１３は、ネジ穴１２より径方向内側であって、そのネジ穴１２と同じ間隔で設けられている。

【0034】

図７に示すように、第１リング体１０ａは、第１接続部５ａにおいて第１筐体部３を外嵌すると共に、ネジ（締結具）により第１カバー体１４ａに固定される。また、第１リング体１０ａは、第１従動側かさ歯車４１ａにより外嵌されると共に、その第１従動側かさ歯車４１ａをネジ（締結具）により固定する。
第２リング体１０ｂは、長手方向において、第１リング体１０ａと対称に配置されたものである。すなわち、第２リング体１０ｂは、第１リング体１０ａを長手方向において、反転（鏡像反転）させて所定の間隔で配置したものともいえる。つまり、第１リング体１０ａと第２リング体１０ｂは、ベース体２の長手方向中央部に隣接配置されている。

【0035】

ゆえに、第２回転体９ｂを構成する第２リング体１０ｂは、第１リング体１０ａと略同形状であるので、概要のみを説明する。
第２リング体１０ｂは、第２接続部７ａにおいて第２筐体部６を外嵌する。第２リング体１０ｂには、内周面（外嵌する面）側において、第１筐体部３側に向かって突出し、周方向に連続した突設部１１が設けられている。その突設部１１は、後述する変換部３９の第２従動側かさ歯車４１ｂにより外嵌される。

【0036】

なお、第２リング体１０ｂに設けられているネジ穴及び貫通孔の個数・間隔などについては、第１リング体１０ａのネジ穴１２及び貫通孔１３と同様である。
つまり、第２リング体１０ｂは、第２接続部７ａにおいて第２筐体部６を外嵌すると共に、ネジにより第２カバー体１４ｂに固定される。また、第２リング体１０ｂは、第２従動側かさ歯車４１ｂにより外嵌されると共に、その第２従動側かさ歯車４１ｂをネジにより固定する。

【0037】

ところで、第１リング体１０ａと第２リング体１０ｂは、長手方向軸心回りに異なる方向に回転するように備えられている。
具体的には、図２〜図４などに示すＡ方向（長手方向の一方側）から見た場合、例えば、第１リング体１０ａがベース体２の第１筐体部３を中心として時計方向（右回転）すると、第２リング体１０ｂはベース体２の第２筐体部６を中心として反時計方向（左回転）する。

【0038】

そして、第１リング体１０ａの回転が一定の角度になると、変換部３９が逆方向の回転運動に変換することにより、第１リング体１０ａは反時計方向（左回転）に逆回転するようになる。それと同時に、変換部３９が逆方向の回転運動に変換することにより、第２リング体１０ｂも時計方向（右回転）に逆回転するようになる。この第１リング体１０ａと第２リング体１０ｂの相対回転（正回転・逆回転）は、繰り返し行われる。

【0039】

図１、図２などに示すように、カバー体１４は、一方が開口とされ他方が有底とされた有底筒体であって、ベース体２の長手方向の端部より遊嵌状態で嵌まり込むと共に、リング体１０に連結されている。つまり、カバー体１４は、ベース体２に対して摺動自在のリング体１０を内側に備えると共にそのリング体１０に係合され、ベース体２を外側から覆うものである。

【0040】

カバー体１４は、開口部側がベース体２の長手方向中央部側に向けられるように設けられている。すなわち、カバー体１４は、底部側が運動装置１の一方側の端部となるように設けられる。カバー体１４は、開口側が互いに付き合わされるように長手方向に一対備えられていて、ベース体２の長手方向軸心を中心として、リング体１０と共にベース体２に対して周方向へ回転するものである。

【0041】

つまり、カバー体１４は、駆動部２８による駆動力でリング体１０がベース体２の長手方向軸心を中心として周方向に回転すると、そのリング体１０と共に一体となってベース体２に対して回転するものである。本実施形態においては、第１カバー体１４ａと第２カバー体１４ｂが、長手方向に一対となるように備えられている。
第１回転体９ａを構成する第１カバー体１４ａは、長手方向の長さがベース体２より短尺であり、且つ、一方が開口され他方が閉塞された有底筒状の部材で形成されている。

【0042】

第１カバー体１４ａは、開口部側がベース体２の長手方向中央部側に向けられるように設けられ、内部に設けられている第１リング体１０ａに固定されている。すなわち、第１カバー体１４ａは、底部側が運動装置１の一方側の端部となるように設けられる。
本実施形態の第１カバー体１４ａは、軸心方向の両端が開口されている第１円筒部材１５と、その第１円筒部材１５の一方側を閉塞する第１蓋部材２０と、を有している。

【0043】

第１円筒部材１５は、一方及び他方共に開口された部材である。第１円筒部材１５の内径は、第１リング体１０ａの外径とほぼ同じ径又はやや大きい径とされている。また、第１円筒部材１５の長手方向の長さは、第１筐体部３より長いものとされている。つまり、第１円筒部材１５は、第１筐体部３を遊嵌状に十分に覆うことができる大きさとされている。

【0044】

図７、図８に示すように、第１円筒部材１５の内壁面には、周方向に連続して形成されている環状突設部１６が設けられている。
環状突設部１６は、第１リング体１０ａと略同じ環形状とされている。この環状突設部１６は、内側に向かって垂下された膜のような形状ともいえる。環状突設部１６の軸心方向の側面には、貫通孔１７が複数形成されている。

【0045】

その貫通孔１７は、環状突設部１６の側面において、第１リング体１０ａに設けられているネジ穴１２と同方向で且つ同間隔で、周方向に複数形成されている。本実施形態においては、貫通孔１７は、周方向に等間隔に６個形成されている。すなわち、環状突設部１６の貫通孔１７と、第１リング体１０ａのネジ穴１２は、一対一の対応関係となっている。

【0046】

図８中の一点破線に示すように、第１カバー体１４ａは、第１リング体１０ａのネジ穴１２と環状突設部１６の貫通孔１７を合わせた上で、ネジで第１リング体１０ａに固定されることにより、第１リング体１０ａと一体の部材となる。これにより、第１カバー体１４ａと第１リング体１０ａは、供回りが可能となる。
また、第１円筒部材１５の内壁面には、径方向内側に向かって突出したリブ部材１８が設けられている。リブ部材１８は、第１円筒部材１５の長手方向に向かって連続して形成されていて、周方向に等間隔に複数形成されている。本実施形態においては、リブ部材１８は、周方向に等間隔に６個形成されている。

【0047】

リブ部材１８は、環状突設部１６の貫通孔１７と重ならない位置に設けられている。つまり、リブ部材１８は、環状突設部１６の貫通孔１７から周方向にずらした位置に設けられている。リブ部材１８は、第１円筒部材１５の長手方向に沿って設けられている板片であって、一方側端部にはネジ穴１９が形成されている。また、リブ部材１８の他方側端部は、環状突設部１６に係合されている。

【0048】

ネジ穴１９は、リブ部材１８の長手方向に沿って設けられている。ネジ穴１９は、第１蓋部材２０を固定するネジが締め込まれる。
第１蓋部材２０は、円盤形状とされていて、外径は第１円筒部材１５の外径と略同じ径となるように形成されている。第１蓋部材２０の表面（軸心方向の側面）には、貫通孔２１が複数形成されている。

【0049】

その貫通孔２１は、第１蓋部材２０の表面において、リブ部材１８に設けられているネジ穴１９と同方向で且つ同間隔で、周方向に複数形成されている。本実施形態においては、貫通孔２１は、周方向に等間隔に６個形成されている。すなわち、第１蓋部材２０の貫通孔２１と、リブ部材１８のネジ穴１９は、一対一の対応関係となっている。
また、第１蓋部材２０の表面中央部には、第１筐体部の孔部４が内挿され、電源の配線Ｌなどが配設される孔部２２が形成されている。

【0050】

図８中の二点破線に示すように、第１蓋部材２０の貫通孔２１とリブ部材１８のネジ穴１９を合わせた上で、第１円筒部材１５の一方側を第１蓋部材２０で塞いでネジでそれらを固定することにより、第１蓋部材２０と第１円筒部材１５が一体の部材となり、有底筒状の第１カバー体１４ａが形成される。
第２カバー体１４ｂは、長手方向において、第１カバー体１４ａと対称に配置されたものである。すなわち、第２カバー体１４ｂは、第１カバー体１４ａを長手方向において、反転（鏡像反転）させて所定の間隔で配置したものともいえる。つまり、第１カバー体１４ａと第２カバー体１４ｂは隣接配置されている。

【0051】

ゆえに、第２回転体９ｂを構成する第２カバー体１４ｂは、第１カバー体１４ａと略同形状であるので、概要のみを説明する。
第２カバー体１４ｂは、第１カバー体１４ａと略対称となる位置で且つ、開口部側が第１カバー体１４ａ側に向けられるように設けられている。第２カバー体１４ｂは、開口部側がベース体２の長手方向中央部側に向けられるように設けられ、内部に設けられている第２リング体１０ｂに固定されている。すなわち、第２カバー体１４ｂは、底部側が運動装置１の他方側の端部となるように設けられる。

【0052】

第２カバー体１４ｂは、軸心方向の両端が開口されている第２円筒部材２３と、その第２円筒部材２３の他方側を閉塞する第２蓋部材２６と、を有している。第２円筒部材２３は、第１円筒部材１５と同様の形状であり、第２筐体部６を十分に覆うことができる大きさとされている。
第２円筒部材２３の内壁面には、周方向に連続して形成され、第２リング体１０ｂと略同じ環形状の環状突設部２４が設けられている。つまり、環状突設部２４は、第１円筒部材１５の環状突設部１６と同様の形状である。なお、環状突設部２４に設けられている貫通孔の個数・間隔などについては、第１円筒部材１５に形成されている環状突設部１６の貫通孔１３と同様である。

【0053】

第２カバー体１４ｂは、第２リング体１０ｂのネジ穴と環状突設部２４の貫通孔を合わせた上で、ネジで第２リング体１０ｂに固定されることにより、第２リング体１０ｂと一体の部材となる。これにより、第２カバー体１４ｂと第２リング体１０ｂは、供回りが可能となる。
また、第２円筒部材２３の内壁面には、径方向内側に向かって突出し且つ、長手方向に向かって連続して形成されたリブ部材２５が設けられている。なお、リブ部材２５の形状及び配置については、第１円筒部材１５のリブ部材１８と同様である。また、リブ部材２５に設けられているネジ穴については、第１円筒部材１５に形成されているリブ部材１８のネジ穴１９と同様である。

【0054】

第２蓋部材２６には、第１蓋部材２０と同様の形状であり、貫通孔が複数形成されている。なお、第２蓋部材２６に形成されている貫通孔の個数・間隔などについては、第１蓋部材２０に形成されているリブ部材１８の貫通孔２１と同じである。
第２蓋部材２６の貫通孔とリブ部材２５のネジ穴を合わせた上で、第２円筒部材２３の一方側を第２蓋部材２６で塞いでネジでそれらを固定することにより、第２蓋部材２６と第２円筒部材２３が一体の部材となり、有底筒状の第２カバー体１４ｂが形成される。

【0055】

すなわち、第１カバー体１４ａの開口部と第２カバー体１４ｂとの開口部が、ベース体２の長手方向中央部で互いに付き合わされるようになっている。
なお、本実施形態においては、第１カバー体１４ａと第２カバー体１４ｂは、第１カバー体１４ａの開口部と、第２カバー体１４ｂの開口部との間に、スペーサ部材２７を挟んだ上で、互いに付き合わせて備えられている。

【0056】

このスペーサ部材２７は、円環状の部材であって、径方向外側に突出し且つ周方向に連続した突出部が設けられている。つまり、第１カバー体１４ａと第２カバー体１４ｂは、スペーサ部材２７の突出部を挟むように、互いに付き合わされている。
ところで、第１カバー体１４ａと第２カバー体１４ｂとは、ベース体２の周方向に沿って互いに異方向となるように回転する。

【0057】

具体的には、図２〜図４などに示すＡ方向（長手方向の一方側）から見た場合、例えば、第１カバー体１４ａが第１リング体１０ａと共に、ベース体２の第１筐体部３を中心として時計方向（右回転）すると、第２カバー体１４ｂは第２リング体１０ｂと共に、ベース体２の第２筐体部６を中心として反時計方向（左回転）する。
そして、第１カバー体１４ａの回転が一定の角度になると、変換部３９が逆方向の回転運動に変換することにより、第１カバー体１４ａは反時計方向（左回転）に逆回転するようになる。それと同時に、変換部３９が逆方向の回転運動に変換することにより、第２カバー体１４ｂも時計方向（右回転）に逆回転するようになる。この第１カバー体１４ａと第２カバー体１４ｂの相対回転（正回転・逆回転）は、繰り返し行われる。

【0058】

このように、運動装置１内において、ベース体２は、第１回転体９ａ及び第２回転体９ｂの回転運動に対して、姿勢を一定の状態（例えば、水平方向）で維持される。このベース体２は、第１リング体１０ａ及び第２リング体１０ｂにより支持されることにより、内部において、宙に浮いたような状態となっているともいえる。
つまり、第１リング体１０ａ及び第２リング体１０ｂが回転しても、ベース体２は第１カバー体１４ａ及び第２カバー体１４ｂの内部において非回転の状態となるので、運動装置１全体から見て、動かずに固定されたような状態（長手方向において非回転の状態）となっている。

【0059】

図５に示すように、駆動部２８は、駆動力を発生させる駆動モータ２９と、出力された駆動力を所定の速度に減速するギアボックス３１と、減速された駆動力を変換部３９へ伝達する回転軸と、を有している。
駆動モータ２９は、出力軸２９ａが第１筐体部３側を向くように配備されていて、本体部が第２筐体部６内に収容されている。その出力軸２９ａには、ウオームギア３０が取り付けられている。

【0060】

本実施形態においては、駆動モータ２９の出力軸２９ａは、第１筐体部３側であって、長手方向の軸心よりやや斜め外側を向くように配備されている。
ギアボックス３１は、二本の回転軸３２、３６と、複数のギアが収容されている。詳しくは、ギアボックス３１内には、径外方向を向き、出力軸２９ａに対して直交方向に交差する第１回転軸３２と、その第１回転軸３２に対して直交方向に交差する第２回転軸３６と、が収容されている。

【0061】

第１回転軸３２には、長手方向中央部において、ウオームホイール３３とウオームギア３４が隣接するように取り付けられている。第１回転軸３２のウオームホイール３３は、ギアボックス３１内に挿入され、出力軸２９ａに取り付けられているウオームギア３０に歯合している。なお、ウオームホイール３３とウオームギア３４について、図５などの図中においては歯を省略して示している。

【0062】

また、第１回転軸３２の両端部には、ベアリング３５が取り付けられている。この第１回転軸３２は、一対のベアリング３５を介してギアボックス３１に回動自在に支持されている。
第２回転軸３６には、長手方向中央部において、ウオームホイール３７が取り付けられている。第２回転軸３６のウオームホイール３７は、第１回転軸３２のウオームギア３４に歯合している。また、第２回転軸３６の片側の端部には、変換部３９を構成する駆動側歯車４０が取り付けられている。

【0063】

また、第２回転軸３６のウオームホイール３７の両隣りには、ベアリング３８が取り付けられている。この第２回転軸３６は、一対のベアリング３８を介してギアボックス３１に回動自在に支持されている。
上記の駆動部２８が出力した駆動力を変換部３９へ伝達する過程としては、駆動モータ２９の出力軸２９ａより駆動力が出力されると、出力軸２９ａのウオームギア３０から第１回転軸３２のウオームホイール３３へ伝達されて第１回転軸３２が回転することにより、ここで減速（一次減速）される。その回転する第１回転軸３２のウオームギア３４から第２回転軸３６のウオームホイール３７へ伝達されて第２回転軸３６が回転することにより、ここで減速（二次減速）される。第２回転軸３６に取り付けられている変換部３９の駆動側歯車４０が回転するようになる。

【0064】

なお、出力軸２９ａのウオームギア３０と、第１回転軸３２のウオームホイール３３については、一次減速手段と見ることができる。また、第１回転軸３２のウオームギア３４と、第２回転軸３６のウオームホイール３７については、二次減速手段と見ることができる。ギアボックス３１では、二段階の減速が行われる。
変換部３９は、駆動部２８からの駆動力を、第１リング体１０ａ及び第２リング体１０ｂの相対回転運動に変換するものである。

【0065】

図５に示すように、変換部３９は、駆動部２８により回転する駆動側歯車４０と、駆動側歯車４０に歯合し且つリング体１０に固定されている従動側歯車４１と、を有している。本実施形態においては、変換部３９にかさ歯車機構を採用している。なお、図２〜図５などの図中においては、かさ歯車機構の歯を省略して示している。
従動側かさ歯車４１は、第１リング体１０ａと第２リング体１０ｂとの夫々に対面するように設けられ、第１リング体１０ａに設けられた第１従動側かさ歯車４１ａと、第２リング体１０ｂに設けられた第２従動側かさ歯車４１ｂとの間に、駆動側かさ歯車４０が設けられている。つまり、駆動側かさ歯車４０は、第１従動側かさ歯車４１ａと第２従動側かさ歯車４１ｂとの両方に歯合している。

【0066】

第１従動側かさ歯車４１ａの裏面（歯が形成されている反対側の面）には、ネジ穴４２が複数設けられている。このネジ穴４２は、第１リング体１０ａに設けられている貫通孔１３の個数と同数（６個）で且つ同じ間隔で設けられている。
つまり、第１従動側かさ歯車４１ａは、第１リング体１０ａの突設部に外嵌し且つ、ネジ穴４２を第１リング体１０ａの貫通孔１３を合わせた上でネジで第１リング体１０ａに固定されることにより、第１リング体１０ａと一体の部材となる。これにより、第１従動側かさ歯車４１ａと第１リング体１０ａは、供回りが可能となる。

【0067】

第２従動側かさ歯車４１ｂは、長手方向において、第１従動側かさ歯車４１ａと対称に配置されたものである。第１従動側かさ歯車４１ａと第２従動側かさ歯車４１ｂは、駆動側かさ歯車４０を挟むように隣接配置されている。ゆえに、第２従動側かさ歯車４１ｂは、第１従動側かさ歯車４１ａと略同形状であるので、説明を省略する。
この第１従動側かさ歯車４１ａと、第２従動側かさ歯車４１ｂは、駆動側かさ歯車４０が回転すると、長手方向軸心回りに互いに異なる方向に回転するように備えられている。

【0068】

具体的には、図５などに示すＡ方向（長手方向の一方側）から見た場合、例えば、第１従動側かさ歯車４１ａと第１リング体１０ａがベース体２の第１筐体部３を中心として時計方向（右回転）すると、第２従動側かさ歯車４１ｂと第２リング体１０ｂはベース体２の第２筐体部６を中心として反時計方向（左回転）する。
そして、第１従動側かさ歯車４１ａにより第１リング体１０ａの回転が一定の角度になると、駆動部２８の駆動モータ２９が逆回転することにより駆動側かさ歯車４０が逆回転し、第１従動側かさ歯車４１ａが反時計方向（左回転）に逆回転するようになる。それと同時に、駆動モータ２９の逆回転により、第２従動側かさ歯車４１ｂも時計方向（右回転）に逆回転するようになる。この第１従動側かさ歯車４１ａと第２従動側かさ歯車４１ｂの相対回転（正回転・逆回転）は、繰り返し行われる。

【0069】

本実施形態の運動装置１には、リング体１０の回転位置を検出する位置検出部４３と、その位置検出部４３で検出された信号に基づいてリング体１０の回転方向を制御する制御部４４と、を備えている。
図６に示すように、本実施形態においては、位置検出部４３にリミットスイッチを採用し、第１リング体１０ａの内周側に２つ設けている。つまり、第１リング体１０ａの内周側に正回転時（例えば時計方向に回転）に第１リング体１０ａの回転位置を検出するリミットスイッチ４３ａと、逆回転時（例えば反時計方向に回転）に第１リング体１０ａの回転位置を検出するリミットスイッチ４３ｂとを設けている。

【0070】

例えば、第１リング体１０ａが、例えば時計方向に回転（正回転）し所定の角度になると、リミットスイッチ４３ａにより時計方向における第１リング体１０ａの回転位置が検出され、その検出された信号が制御部４４に送信される。
制御部４４は、検出された信号に基づいて、駆動部２８に駆動モータ２９を逆回転させる信号を送信する。駆動部２８は、送信された信号に基づいて駆動モータ２９を逆回転する。

【0071】

変換部３９は、駆動側かさ歯車４０が逆回転することにより、第１従動側かさ歯車４１ａを逆回転方向である反時計方向に切り替えて、第１リング体１０ａを反時計方向に回転させると共に、第２従動側かさ歯車４１ｂを逆回転方向である時計方向に切り替えて、第２リング体１０ｂを時計方向に回転させる。
続いて、第１リング体１０ａが、反時計方向に回転（逆回転）し所定の角度になると、リミットスイッチ４３ｂにより反時計方向における第１リング体１０ａの回転位置が検出され、その検出された信号が制御部４４に送信される。

【0072】

制御部４４は、検出された信号に基づいて、駆動部２８に駆動モータ２９を正回転させる信号を送信する。駆動部２８は、送信された信号に基づいて駆動モータ２９を正回転する。
変換部３９は、駆動側かさ歯車４０が正回転することにより、第１従動側かさ歯車４１ａを正回転方向である時計方向に切り替えて、第１リング体１０ａを時計方向に回転させると共に、第２従動側かさ歯車４１ｂを正回転方向である反時計方向に切り替えて、第２リング体１０ｂを反時計方向に回転させる。

【0073】

このようにして、第１リング体１０ａ及び第２リング体１０ｂの回転方向の切り換えが繰り返されることとなる。
まとめると、本発明の運動装置１（ストレッチローラ）は、第１カバー体１４ａが使用者Ｕの第１施療部に接すると共に、第２カバー体１４ｂが使用者Ｕの第２施療部に接した状態で、第１カバー体１４ａと第２カバー体１４ｂとが、周方向に沿って互いに異方向となるように回転することにより、第１施療部と第２施療部との間にねじりの力を与えて、第１施療部と第２施療部との間にストレッチ運動を付与するものである。

【0074】

さて、リング体１０の回転角度の制御について、角度検出機構であるリミットスイッチ４３の配置の間隔を広くしたり、狭くしたりすることで、リング体１０の回転角度を変更することができる。例えば、二つのリミットスイッチ４３の配置の間隔を広くした場合、リング体１０の回転位置を検出するタイミングが長くなるので、リング体１０の回転を大きくすることができる。一方で、二つのリミットスイッチ４３を間隔を狭めて配置すると、リング体１０の回転を小さくすることができる。

【0075】

また、リミットスイッチ４３を複数配置するようにしても、リング体１０の回転角度を変更することができる。この場合、リング体１０の回転角度を複数（例えば、１０°と４５°など）設けることができる。
また、駆動モータ２９の出力軸２９ａに、角度検出機構として回転を検出できるセンサ（フォトセンサ、ロータリエンコーダなど）を取り付けて、出力軸２９ａの回転角度を読み取って、リング体１０の回転角度を制御するようにしてもよい。

【0076】

ところで、運動装置１全体を振動させる振動手段を備えていてもよい。振動手段としては、振動を発生させるモータを備えていてもよいし、内蔵されている駆動モータ２９を用いて振動を発生させてもよい。
また、図示はしないが、それぞれの円筒部材１５、２３の外周面に、クッション材を巻くように備えてもよい。このクッション材に関し、表面に突起が形成されていてもよい。突起は、当接する使用者の部位（腰部、背中など）に対して、押圧してストレッチ運動をさらに良好にするものとしてもよい。

【0077】

詳説した本発明の運動装置１の作動態様については、様々な使い方が考えられる。
図９に示すように、例えば、運動装置１を床面上に、運動装置１の長手方向が使用者Ｕの左右方向（横方向）となるように向けて置き、使用者Ｕの腰部が運動装置１に接するように、運動装置１上に仰向けになって使用してもよい。
この場合、本発明の運動装置１は、使用者Ｕの腰部に対して、使用者Ｕの身長の方向にねじり運動を付与することにより、その腰部を伸ばしたり、ほぐしたりするストレッチ運動を効果的に行えることができる。

【0078】

なお、図９においては、運動装置１を使用者Ｕの腰部に接するようにしたが、背中と接するようにしてもよいし、肩胛骨部と接するようにしてもよい。この場合、背筋を伸ばしたり、ほぐしたりするストレッチ運動を効果的に行えることができる。
また、図示しないが、例えば、運動装置１を床面上に、運動装置１の長手方向が使用者Ｕの身長の方向（縦方向）となるように向けて置き、使用者Ｕの背中が運動装置１に接するように、運動装置１上に仰向けになって使用してもよい。つまり、棒状のストレッチ器具のような使い方をしてもよい。

【0079】

この場合、本発明の運動装置１は、使用者Ｕの背中に対して、使用者Ｕの左右方向にねじり運動を付与することにより、その背中をほぐしたりするストレッチ運動を効果的に行えることができる。
また、図示しないが、例えば、運動装置１を床面上に置き、各カバー体１４を使用者Ｕの両手で押さえるように載せると共に使用者Ｕの上体を俯せて、背部を伸ばすように使用してもよい。

【0080】

この場合、本発明の運動装置１は、使用者Ｕの肩胛骨部に対して、使用者Ｕの身長の方向にねじり運動を付与することにより、その肩胛骨部や背筋を伸ばしたり、ほぐしたりするストレッチ運動を効果的に行えることができる。
なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。

【0081】

特に、今回開示された実施形態において、明示されていない事項、例えば、作動条件や操作条件、構成物の寸法、重量などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な事項を採用している。

【符号の説明】

【0082】

１ 運動装置（ストレッチ運動装置）
２ ベース体
３ 第１筐体部
４ 孔部
５ 段差部（段付き部）
５ａ 第１接続部
５ｂ 第１段差部
６ 第２筐体部
７ 段差部（段付き部）
７ａ 第２接続部
７ｂ 第２段差部
８ ブッシュ部材
９ 回転体
９ａ 第１回転体
９ｂ 第２回転体
１０ リング体
１０ａ 第１リング体
１０ｂ 第２リング体
１１ 突設部
１２ ネジ穴
１３ 貫通孔
１４ カバー体
１４ａ 第１カバー体
１４ｂ 第２カバー体
１５ 第１円筒部材
１６ 環状突設部
１７ 貫通孔
１８ リブ部材
１９ ネジ穴
２０ 第１蓋部材
２１ 貫通孔
２２ 孔部
２３ 第２円筒部材
２４ 環状突設部
２５ リブ部材
２６ 第２蓋部材
２７ スペーサ部材
２８ 駆動部
２９ 駆動モータ
２９ａ 出力軸
３０ ウオームギア
３１ ギアボックス
３２ 第１回転軸
３３ ウオームホイール
３４ ウオームギア
３５ ベアリング
３６ 第２回転軸
３７ ウオームホイール
３８ ベアリング
３９ 変換部
４０ 駆動側歯車（駆動側かさ歯車）
４１ 従動側歯車（従動側かさ歯車）
４１ａ 第１従動側かさ歯車
４１ｂ 第２従動側かさ歯車
４２ ネジ穴
４３ 位置検出部
４３ａ リミットスイッチ
４３ｂ リミットスイッチ
４４ 制御部
Ｕ 使用者
Ｌ 配線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】