特許 6989230 フォークリフト用荷役装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6989230

(24)【登録日】2021年12月6日

(45)【発行日】2022年1月5日

(54)【発明の名称】フォークリフト用荷役装置

(51)【国際特許分類】

   B66F 9/08 20060101AFI20211220BHJP

【ＦＩ】

   B66F9/08 N

【請求項の数】4

【全頁数】9

(21)【出願番号】特願2017-129756(P2017-129756)

(22)【出願日】2017年6月30日

(65)【公開番号】特開2019-11184(P2019-11184A)

(43)【公開日】2019年1月24日

【審査請求日】2020年6月17日

(73)【特許権者】

【識別番号】000232807

【氏名又は名称】三菱ロジスネクスト株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000475

【氏名又は名称】特許業務法人みのり特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】宮内 善範

【審査官】 須山 直紀

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−０６７８６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実公平０１−０２６７２０（ＪＰ，Ｙ２）

【文献】 特開平０６−０３２５９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−０４０６９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５４−１０１７８１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平１０−３３８４８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−３３０２９７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｆ ９／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

マストと、
リフトシリンダの下端から前記リフトシリンダの軸方向下方に向けて延伸する凸部を挿入するための挿入穴と、前記挿入穴と交差する方向に延伸する連結穴とを有し、前記マストの下部に配置される支持部材と、
前記挿入穴に挿入された前記凸部を前記支持部材に連結するために前記連結穴に挿入される連結部材と、を備え、
前記挿入穴の一部は、前記支持部材の内部で前記連結穴の一部と重複し、
前記凸部は、前記連結穴に挿入された前記連結部材が前記重複する部分を通過可能となるように、前記連結部材の形状に基づいた切欠きを有するフォークリフト用荷役装置。

【請求項2】

請求項１に記載のフォークリフト用荷役装置において、
前記連結部材は柱状であり、前記切欠きは半円形の断面を有し、前記連結部材はフォークリフトの前後方向に延びる車軸方向に延伸するフォークリフト用荷役装置。

【請求項3】

マストと、
リフトシリンダの下端から前記リフトシリンダの軸方向下方に向けて延伸する凸部を挿入するための挿入穴と、前記挿入穴と交差する方向に延伸する連結穴とを有し、前記マストの下部に配置される支持部材と、
前記挿入穴に挿入された前記凸部を前記支持部材に連結するために前記連結穴に挿入される連結部材と、を備え、
前記挿入穴の一部は、前記支持部材の内部で前記連結穴の一部と重複し、
前記支持部材は、長辺と短辺とからなる面を有する板状部材であり、前記短辺は前記リフトシリンダの軸方向に沿って配置されるフォークリフト用荷役装置。

【請求項4】

請求項３に記載のフォークリフト用荷役装置において、
前記連結穴は、前記支持部材の前記面に設けられるフォークリフト用荷役装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、フォークリフト用荷役装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、フォークリフト用リフトシリンダの下端に下方に突出する凸部をマストサポートの嵌合穴に挿入し、下方よりボルト等を用いて凸部をマストサポートに連結することにより、リフトシリンダを支持するリフトシリンダの取付け機構が知られている（たとえば特許文献１）

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平６−３２５９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、リフトシリンダの下方にてボルトによって支持されているので、メンテナンス等を行う際に、リフトシリンダの取り外しや取り付けの作業が容易ではない。

【課題を解決するための手段】

【0005】

第１の態様によるフォークリフト用荷役装置は、マストと、リフトシリンダの下端から前記リフトシリンダの軸方向下方に向けて延伸する凸部を挿入するための挿入穴と、前記挿入穴と交差する方向に延伸する連結穴とを有し、前記マストの下部に配置される支持部材と、前記挿入穴に挿入された前記凸部を前記支持部材に連結するために前記連結穴に挿
入される連結部材と、を備え、前記挿入穴の一部は、前記支持部材の内部で前記連結穴の一部と重複する。前記凸部は、前記連結穴に挿入された前記連結部材が前記重複する部分を通過可能となるように、前記連結部材の形状に基づいた切欠きを有する。
また、第２の態様によるフォークリフト用荷役装置は、マストと、リフトシリンダの下端から前記リフトシリンダの軸方向下方に向けて延伸する凸部を挿入するための挿入穴と、前記挿入穴と交差する方向に延伸する連結穴とを有し、前記マストの下部に配置される支持部材と、前記挿入穴に挿入された前記凸部を前記支持部材に連結するために前記連結穴に挿入される連結部材と、を備え、前記挿入穴の一部は、前記支持部材の内部で前記連結穴の一部と重複し、前記支持部材は、長辺と短辺とからなる面を有する板状部材であり、前記短辺は前記リフトシリンダの軸方向に沿って配置される。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、リフトシリンダの支持部材への取り付けや取り外しが容易になる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】一実施の形態によるフォークリフトの側面図である。

【図2】荷役装置を構成する外マストと周辺構造の外観斜視図である。

【図3】リフトシリンダとリフトシリンダの外マストへの取り付け構造とを拡大して示す外観斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照して本発明の一実施の形態によるフォークリフトについて詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施の形態によるフォークリフトの側面図である。フォークリフト１は、走行用車輪２および運転席３が設けられた車両本体４と、車両本体４の前部に設けられた荷役装置５とを備えている。荷役装置５は、車両本体４の前部に固定される左右一対の外マスト６と、外マスト６に支持案内されて昇降自在な左右一対の内マスト７と、内マスト７に昇降可能に配置された昇降体であるキャリッジ８とを備える。キャリッジ８には、アクチュエータを備えた各種のアタッチメント９（たとえばサイドシフト、フォークシフト、サイドクランプ、スタビライザ等）が設けられる。なお、荷役装置５については、詳細を後述する。また、外マスト６と車両本体４との間には、外マスト６を前後方向に傾動させるチルトシリンダ１３が設けられている。

【0009】

本実施の形態においては、荷役装置５として２段式フルフリーマストを例に挙げて説明する。なお、荷役装置５は２段式フルフリーマストに限定されず、３段以上の多段式フルフリーマストでもよい。荷役装置５は、一対の外マスト６と、一対の内マスト７と、外マスト６に案内される内マスト７を昇降する一対のリフトシリンダ１０と、キャリッジ８を昇降させるためのセンタシリンダ１１と、を備える。

【0010】

図２も参照して、本実施の形態の荷役装置５について説明する。図２は、荷役装置５のうち、リフトシリンダ１０と、リフトシリンダ１０を支持するための構造２０（以後、リフトシリンダ取り付け構造２０と呼ぶ）との外観斜視図である。図２は荷役装置５を前方から見た場合を表す。すなわち、図２においては、紙面左奥がフォークリフト１の後方、紙面右手前がフォークリフト１の前方、紙面右奥がフォークリフト１の前方に対して左、紙面左手前がフォークリフト１の前方に対して右である。図２では省略しているが、キャリッジ８に対して図２の紙面右手前側にアタッチメント９が取り付けられる。

【0011】

外マスト６は内マスト７のガイドレールとして機能する。外マスト６は、右外マスト６Ｒと左外マスト６Ｌとから構成される。一対の外マスト６の上端部どうし、すなわち右外マスト６Ｒの上端部と左外マスト６Ｌの上端部が外マスト連結部６１により連結されている。一対の外マスト６の下端部同士は、シリンダサポート６２により連結されている。このシリンダサポート６２により一対のリフトシリンダ１０が支持される。また、外マスト連結部６１とシリンダサポート６２との間にて、一対の外マスト６はチルトビーム６３により連結される。

【0012】

リフトシリンダ１０は、ラム式またはピストン式の油圧シリンダであり、上述したようにシリンダサポート６２によって支持される。リフトシリンダ１０の先端、すなわちリフトシリンダ１０の上端部に設けられたピストンロッド１０１の先端は内マスト７の上端に接続される。

【0013】

内マスト７は、外マスト６の内側（フォークリフト１の左右方向の内側）に設けられ、キャリッジ８のガイドレールとして機能する。一対の内マスト７の上端部どうしが内マスト連結部（不図示）により連結されている。内マスト連結部には、上述したリフトシリンダ１０のピストンロッド１０１の先端が接続される。一対の内マスト７の下部は内マストビーム（不図示）によって連結される。内マスト７は、リフトシリンダ１０のピストンロッド１０１の伸縮動作に合わせて、外マスト６に沿って昇降する。

【0014】

センタシリンダ１１は、ラム式またはピストン式の油圧シリンダであり、内マスト７の内マストビームの左右方向の略中央にて、フォークリフト１の前面側から取り付けられる。センタシリンダ１１のピストンロッド１１１の先端には、チェーンホイール部（不図示）が設けられる。チェーンホイール部には、一端がキャリッジ８に固定され、他端がセンタシリンダ１１の後方（運転席３側）に固定されたチェーンが巻き掛けられる。キャリッジ８は、センタシリンダ１１のピストンロッド１１１の伸縮動作に合わせて、内マスト７に沿って昇降する。

【0015】

２段式フルフリーマストである荷役装置５は上記のように構成され、まず、センタシリンダ１１のピストンロッド１１１が伸長してキャリッジ８およびアタッチメント９が上昇する。そして、センタシリンダ１１のピストンロッド１１１が最大長まで伸長すると、リフトシリンダ１０のピストンロッド１０１が伸長して内マスト７が上昇し、これによりキャリッジ８およびアタッチメント９がさらに上昇する。

【0016】

荷役装置５を構成する外マスト６とその周辺構造について詳細な説明を行う。
図２に示すように、リフトシリンダ取り付け構造２０は、上述した一対の外マスト６（右外マスト６Ｒと左外マスト６Ｌ）と、外マスト連結部６１と、シリンダサポート６２と、チルトビーム６３とからなる。

【0017】

シリンダサポート６２は、詳細を後述するリフトシリンダ１０を取り付けるための構造と、外マスト６を車両本体４に揺動自在に取り付ける本体連結部５０とを備える。シリンダサポート６２は、面２１０と、後述する面２１１とを有する板状部材である。シリンダサポート６２の右側端部で右外マスト６Ｒに取り付けられ、左側端部で左外マスト６Ｌに取り付けられる。シリンダサポート６２の面２１０は、左右方向の辺とリフトシリンダ１０の軸方向である上下方向の辺とで形成される。面２１０の左右方向の辺の長さは一対の外マスト６間の距離に略等しく、上下方向の辺の長さはその距離よりも短い。すなわち、シリンダサポート６２の面２１０は、長辺と短辺とからなる面２１０であり、その短辺側にて外マスト６に取り付けられる。シリンダサポート６２の面２１１は、面２１０と交差する方向の面であり、シリンダサポート６２と対向して、後述するようにリフトシリンダ１０を支持する。
本体連結部５０は、シリンダサポート６２の面２１０と対向する面、すなわち図３の紙面奥側の車両本体４側の面に設けられる。

【0018】

シリンダサポート６２は、リフトシリンダ１０の軸方向と交差する面である上部側の面２１１の左右端部にて、一対のリフトシリンダ１０を支持する。以下、シリンダサポート６２によりリフトシリンダ１０を支持するための構造について説明を行う。なお、リフトシリンダ１０を支持するための構造は、シリンダサポート６２の左右端部にて同一の構造を有するため、一方（左側端部）の構造を代表させて説明を行うこととする。

【0019】

図３は、図２の破線で囲む領域Ｒ１を拡大して示した図である。なお、図３は、リフトシリンダ１０をその軸方向（上下方向）に沿ってシリンダサポート６２から取り外した状態を示している。リフトシリンダ１０の下部には、軸方向に沿って下向きに突設された凸部１２１が設けられる。図３に示す例では、凸部１２１は、円柱状を有し、その円柱の一部に切欠き１２２が設けられる場合を示す。切欠き１２２は、凸部１２１の形状をなす円柱の側面に設けられる。なお、凸部１２１が円柱状である例に限定されず、角柱であっても良い。また、凸部１２１に形成された切欠き１２２については、説明を後述する。

【0020】

シリンダサポート６２は、リフトシリンダ１０を取り付けるための構造として、挿入穴２１２と、連結部４０と、連結部４０を挿入するための連結穴４１とを有する。
挿入穴２１２は、シリンダサポート６２の面２１１に設けられ、リフトシリンダ１０の凸部１２１を挿入するための縦穴である。挿入穴２１２はリフトシリンダ１０の軸方向に沿って設けられる。挿入穴２１２は、リフトシリンダ１０の凸部１２１の断面形状に応じた開口形状を有する。本実施の形態では、上述したように凸部１２１はリフトシリンダ１０の軸方向に沿って円柱状に形成されるので、挿入穴２１２は、リフトシリンダ１０の軸方向に垂直な平面上にて、円形の開口形状を有する。

【0021】

連結穴４１は、シリンダサポート６２の面２１０に設けられ、リフトシリンダ１０の軸方向と交差する方向、すなわち車軸Ｃの方向に沿って延伸し、シリンダサポート６２を貫通するように形成される。この連結穴４１にはタップが形成され、面２１０から連結部４０が挿入される。連結部４０は、たとえばボルトである。連結穴４１は、連結部４０であるボルトのネジ部の形状に応じて、円形の開口を有する。連結穴４１は、その一部が挿入穴２１２と交差する位置に形成される。このため、連結穴４１の一部と挿入穴２１２の一部とが重複する。換言すると、連結穴４１に挿入された連結部４０の一部は、挿入穴２１２の一部を通過する。

【0022】

リフトシリンダ１０の凸部１２１は、挿入穴２１２に挿入された状態において、連結穴４１に挿入された連結部４０との干渉を避けるために、連結部４０の断面形状に応じた上記の切欠き１２２を有している。本実施の形態では、図示のように、凸部１２１が有する切欠き１２２は、フォークリフト１の左右方向に平行な平面上にて、半円形の境界形状となるように形成される。

【0023】

上述したリフトシリンダ１０のシリンダサポート６２への取り付け構造について説明する。リフトシリンダ１０はシリンダサポート６２の上部から面２１１に向けて降下され、凸部１２１が面２１１に形成された挿入穴２１２に挿入する。リフトシリンダ１０の凸部１２１によって連結穴４１が塞がれないように、すなわち凸部１２１の切欠き１２２の境界と連結穴４１の開口とによって連結部４０のネジ部の断面に応じた円形の空間が形成されるように、リフトシリンダ１０を軸周りに回転させる。面２１０の側（すなわちフォークリフト１の前方）からタップが形成された連結穴４１に連結部４０を挿入し、連結部４０をシリンダサポート６２に固定する。これにより、連結部４０は、連結穴４１と凸部１２１の切欠き１２２とを通過して、シリンダサポート６２をフォークリフト１の前後方向に貫通する。

【0024】

このようにしてシリンダサポート６２に取り付けられたリフトシリンダ１０は、凸部１２１の切欠き１２２を通過する連結部４０によって、軸方向、すなわち上下方向に動くことが規制される。これにより、連結部４０は、リフトシリンダ１０の抜け止めとして機能する。また、凸部１２１の切欠き１２２を通過する連結部４０が車軸Ｃに沿う方向に延伸しているので、リフトシリンダ１０は軸周りに回転することが規制される。これにより、連結部４０は、リフトシリンダ１０の周り止めとして機能する。
なお、上述した説明では、切欠き１２２はフォークリフト１の左右方向に平行な平面上にて半円形の境界形状となるように形成された場合を例に挙げたが、この例に限定されない。たとえば、切欠き１２２は、連結部４０のネジ部が通過可能となるように形成された多角形状の境界を有してもよい。
また、凸部１２１の一部に切欠き１２２が形成されるものに代えて、凸部１２１に連結部４０であるネジ部が通過可能な貫通孔が形成されてもよい。

【0025】

リフトシリンダ１０をシリンダサポート６２から取り外す場合には、シリンダサポート６２の前面側から連結部４０を緩め、連結部４０を車軸Ｃに沿ってフォークリフト１の前方から引き抜く。連結部４０による規制から解放されたリフトシリンダ１０を軸方向に沿って上方に引き上げることにより、リフトシリンダ１０をシリンダサポート６２から取り外すことができる。
なお、上述の説明においては、連結穴４１にタップが形成されている場合を例に挙げたが、連結穴４１にタップが形成されていなくてもよい。この場合、リフトシリンダ１０をシリンダサポート６２に取り付ける際には、上記の通りに連結穴４１に連結部４０が挿入された後に、シリンダサポート６２の車両反対４側（図の後ろ側）からナットにより連結部４０が固定される。リフトシリンダ１０をシリンダサポート６２から取り外す際には、シリンダサポート６２の車両本体４側の面のナットを緩めた後に、連結部４０をフォークリフト１の前方から引き抜けばよい。

【0026】

上述した実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）リフトシリンダ取り付け構造２０は、外マスト６と、リフトシリンダ１０の下端に設けられ、リフトシリンダ１０の軸方向下方に向けて延伸する凸部１２１と、軸方向に沿って延伸する、凸部を挿入するための挿入穴２１２と、挿入穴２１２と交差する方向に延伸する連結穴４１とを有し、外マスト６の下部に配置されるシリンダサポート６２と、挿入穴２１２に挿入された凸部１２１をシリンダサポート６２に連結するために連結穴４１に挿入される連結部４０と、を備える。挿入穴２１２の一部はシリンダサポート６２の内部で連結穴４１の一部と重複する。凸部１２１は、連結穴４１に挿入された連結部４０が重複する部分を通過可能となるように、連結部４０の形状に基づいた切欠き１２２を有する。この結果、リフトシリンダ―１０の取り付けや取り外しの際に、リフトシリンダの下方からボルト留め等の作業を行う場合と比較して、作業性が良く、メンテナンス時等の作業効率を向上させることが可能となる。

【0027】

（２）連結部４０は柱状であり、切欠き１２２は半円形の断面を有し、連結部４０はフォークリフト１の前後方向に延びる車軸Ｃ方向に延伸する。これにより、連結部４０は、リフトシリンダ１０がシリンダサポート６２から抜けることを防ぐ抜け止めとして機能するとともに、リフトシリンダ１０が軸周りに回転することを防ぐ回り止めとして機能する。この結果、リフトシリンダ１０の抜け止めの構造と回り止めの構造とを簡略化することができる。

【0028】

（３）連結穴４１は、シリンダサポート６２の前面側の面２１０に設けられる。これにより、フォークリフト１の前方側から連結部４０を連結穴４１に挿抜して、リフトシリンダ１０のシリンダサポート６２への取り付けや取り外しを行うことができるので、作業性を向上させることができる。

【0029】

なお、上述した実施の形態では、荷役装置としてフルフリーマストを例に挙げて説明を行ったが、センタシリンダ１１を備えないスタンダードマストやハイマストであってもよい。

【0030】

本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。

【符号の説明】

【0031】

１…フォークリフト
５…荷役装置
６、６Ｒ、６Ｌ…外マスト
１０…リフトシリンダ
２０…リフトシリンダ取り付け構造
６１…マスト連結部
６２…シリンダサポート
４０…連結部
４１…連結穴
１２１…凸部
１２２…切欠き
２１２…挿入穴

【図1】

【図2】

【図3】