特許 6989714 紙葉類取扱装置、及び、搬送部材

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6989714

(24)【登録日】2021年12月6日

(45)【発行日】2022年1月5日

(54)【発明の名称】紙葉類取扱装置、及び、搬送部材

(51)【国際特許分類】

   B65H 5/06 20060101AFI20211220BHJP

   B65H 29/40 20060101ALI20211220BHJP

   G07D 11/16 20190101ALI20211220BHJP

【ＦＩ】

   B65H5/06 B

   B65H29/40

   G07D11/16

【請求項の数】6

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2020-566054(P2020-566054)

(86)(22)【出願日】2019年1月17日

(86)【国際出願番号】JP2019001304

(87)【国際公開番号】WO2020148871

(87)【国際公開日】20200723

【審査請求日】2021年1月22日

(73)【特許権者】

【識別番号】000237639

【氏名又は名称】富士通フロンテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121083

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 宏義

(74)【代理人】

【識別番号】100138391

【弁理士】

【氏名又は名称】天田 昌行

(74)【代理人】

【識別番号】100074099

【弁理士】

【氏名又は名称】大菅 義之

(72)【発明者】

【氏名】原井 大樹

(72)【発明者】

【氏名】細山 浩一

(72)【発明者】

【氏名】玉橋 知之

(72)【発明者】

【氏名】江崎 勇

(72)【発明者】

【氏名】柳田 洋志

(72)【発明者】

【氏名】島村 達也

【審査官】 大山 広人

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−０９６５２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−２３４６５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２３８１８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６３−０９０６５２（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ １／００− ３／６８

Ｂ６５Ｈ ５／０６

Ｂ６５Ｈ ２７／００

Ｂ６５Ｈ ２９／４０

Ｂ４１Ｊ １３／０７６

Ｆ１６Ｃ １３／００

Ｇ０７Ｄ １１／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

紙葉類を搬送する搬送部材と、
前記搬送部材の回転中心となる回転軸部材と、
前記搬送部材とともに前記回転軸部材を回転中心として回転する搬送ローラとを備え、
前記搬送部材は、前記回転軸部材と平行な中心軸を有する弾性の複数のループ部を有し、
前記複数のループ部のそれぞれは、前記紙葉類に接触しながら弾性変形する際に、隣接する前記ループ部によって支持されるように前記搬送部材の回転方向に配列され、
前記複数のループ部は、前記搬送ローラの外周面よりも径方向に突出する
ことを特徴とする紙葉類取扱装置。

【請求項2】

前記搬送部材は、当該搬送部材を前記回転軸部材に着脱可能に取り付けられるための切り欠きが設けられ、当該切り欠きを挟んだ両側が前記回転方向に分離している
ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類取扱装置。

【請求項3】

前記搬送部材は、前記ループ部内に設けられたループ支持部を更に有し、
前記ループ支持部は、前記ループ部が前記紙葉類に接触しながら弾性変形する際に、前記ループ部を支持する
ことを特徴とする請求項１又は２記載の紙葉類取扱装置。

【請求項4】

紙葉類を搬送する搬送部材と、
前記搬送部材の回転中心となる回転軸部材とを備え、
前記搬送部材は、前記回転軸部材と平行な中心軸を有する弾性の複数のループ部を有し、
前記複数のループ部のそれぞれは、前記紙葉類に接触しながら弾性変形する際に、隣接する前記ループ部によって支持されるように前記搬送部材の回転方向に配列され、
前記複数のループ部は、前記回転方向に配列された複数の第１のループ部と、当該複数の第１のループ部とは前記回転軸部材と平行に間隔を隔てて設けられ、前記回転方向に配列された複数の第２のループ部とを含み、
前記複数の第１のループ部のそれぞれは、前記複数の第２のループ部とは前記回転方向にシフトした位置に設けられている
ことを特徴とする紙葉類取扱装置。

【請求項5】

紙葉類を搬送する搬送部材であって、
前記搬送部材の回転中心となる回転軸部材と平行な中心軸を有する弾性の複数のループ部を有し、
前記複数のループ部のそれぞれは、前記紙葉類に接触しながら弾性変形する際に、隣接する前記ループ部によって支持されるように前記搬送部材の回転方向に配列され、
前記複数のループ部は、前記搬送部材とともに前記回転軸部材を回転中心として回転する搬送ローラの外周面よりも径方向に突出する
ことを特徴とする搬送部材。

【請求項6】

紙葉類を搬送する搬送部材であって、
前記搬送部材の回転中心となる回転軸部材と平行な中心軸を有する弾性の複数のループ部を有し、
前記複数のループ部のそれぞれは、前記紙葉類に接触しながら弾性変形する際に、隣接する前記ループ部によって支持されるように前記搬送部材の回転方向に配列され、
前記複数のループ部は、前記回転方向に配列された複数の第１のループ部と、当該複数の第１のループ部とは前記回転軸部材と平行に間隔を隔てて設けられ、前記回転方向に配列された複数の第２のループ部とを含み、
前記複数の第１のループ部のそれぞれは、前記複数の第２のループ部とは前記回転方向にシフトした位置に設けられている
ことを特徴とする搬送部材。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、紙葉類を搬送する搬送部材、及び、この搬送部材を備える紙葉類取扱装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、回転軸から放射状に延びる羽根部を用いて原稿の給紙を行う手法が知られている。また、このような羽根部がループ状に形成されている分離ローラも知られている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

また、回転シャフトから放射状に延びる弾性羽根部と、この弾性羽根部を支持する弾性支持部とを備え、この弾性支持部が弾性羽根部の形状に沿って湾曲した湾曲部を有し、湾曲部の一端は、一方の弾性羽根部に隣接した外周面に連結され、湾曲部の他端は、他方の弾性羽根部の基端部に連結されている紙葉類集積繰出装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平２−８１２４号公報

【特許文献2】特許第５１１９１３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、通常、紙幣等の紙葉類を搬送する場合には、駆動ローラ（又は駆動ベルト）と従動ローラとが紙葉類を挟み込みながら搬送する。しかしながら、磁気ラインセンサなどの部材が紙葉類に近接して設けられる場所では、紙葉類を駆動ローラと従動ローラとで挟み込みながら搬送することができない。

【0006】

そのため、磁気ラインセンサに対向する搬送部材には、従動ローラと対向しない分、強い搬送力が求められる。

【0007】

しかしながら、上述のようなループ状の羽根部は、あくまで弾性を有し、搬送のために弾性変形するものであるため、羽根部自体に強い搬送力を持たせながら紙葉類を搬送することは困難である。同様に、上述のような弾性羽根部及び弾性支持部を用いても、弾性支持部は、弾性羽根部とともに弾性変形するものであるため、弾性羽根部及び弾性支持部に強い搬送力を持たせながら紙葉類を搬送することは困難である。

【0008】

本発明の目的は、このような事情に鑑みてなされたものであり、強い搬送力を有する搬送部材、及び、この搬送部材を備える紙葉類取扱装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

１つの態様では、紙葉類取扱装置は、紙葉類を搬送する搬送部材と、前記搬送部材の回転中心となる回転軸部材とを備え、前記搬送部材は、前記回転軸部材と平行な中心軸を有する弾性の複数のループ部を有し、前記複数のループ部のそれぞれは、前記紙葉類に接触しながら弾性変形する際に、隣接する前記ループ部によって支持されるように前記搬送部材の回転方向に配列されている。

【0010】

他の１つの態様では、搬送部材は、紙葉類を搬送する搬送部材であって、前記搬送部材の回転中心となる回転軸部材と平行な中心軸を有する弾性の複数のループ部を有し、前記複数のループ部のそれぞれは、前記紙葉類に接触しながら弾性変形する際に、隣接する前記ループ部によって支持されるように前記搬送部材の回転方向に配列されている。

【発明の効果】

【0011】

前記態様によれば、強い搬送力を有する搬送部材、及び、この搬送部材を備える紙葉類取扱装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】第１実施形態に係る紙葉類取扱装置を示す左側面図である。

【図2A】第１実施形態におけるトップモジュール及び取り込み兼リサイクルモジュールの内部構造を示す右側面側斜視図（その１）である。

【図2B】第１実施形態におけるトップモジュール及び取り込み兼リサイクルモジュールの内部構造を示す右側面側斜視図（その２）である。

【図3A】第１実施形態における、搬送部材、回転軸部材、及び搬送ローラを示す右側面側斜視図である。

【図3B】第１実施形態における、搬送部材、回転軸部材、及び搬送ローラを示す平面図である。

【図4A】第１実施形態に係る搬送部材を示す右側面図である。

【図4B】第１実施形態に係る搬送部材を示す右側面側斜視図である。

【図4C】第１実施形態に係る搬送部材を示す左側面側斜視図である。

【図4D】第１実施形態に係る搬送部材を示す背面図である。

【図5A】第２実施形態に係る搬送部材を示す左側面図である。

【図5B】第２実施形態に係る搬送部材を示す右側面側斜視図である。

【図5C】第２実施形態に係る搬送部材を示す左側面側斜視図である。

【図5D】第２実施形態に係る搬送部材を示す背面図である。

【図6A】第３実施形態に係る搬送部材を示す右側面図である。

【図6B】第３実施形態に係る搬送部材を示す背面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の第１〜第３実施形態に係る紙葉類取扱装置及び搬送部材について、図面を参照しながら説明する。

【0014】

＜第１実施形態＞
図１は、紙葉類取扱装置１を示す左側面図である。

【0015】

図２Ａ及び図２Ｂは、紙葉類取扱装置１のトップモジュールＭ１及び取り込み兼リサイクルモジュールＭ２の内部構造を示す右側面側斜視図である。

【0016】

なお、図１〜図２Ｂ、並びに、後述する図３Ａ〜図６Ｂには、説明の便宜上、前後方向、左右方向、及び上下方向を図示する。一例ではあるが、前後左右の方向は水平方向であり、上下の方向は鉛直方向である。

【0017】

図１に示すように、紙葉類取扱装置１は、上から順に、トップモジュールＭ１、取り込み兼リサイクルモジュールＭ２、リサイクルモジュールＭ３，Ｍ４、補充モジュールＭ５、及び回収モジュールＭ６を備える。

【0018】

トップモジュールＭ１には、図２Ａに示すように入金位置における紙幣Ｂを入金するための入金部Ｍ１ｂと、図２Ｂに示すように出金位置における紙幣Ｂを出金するための出金部Ｍ１ａとが、前方に突出するように設けられている。なお、紙幣Ｂは、紙葉類の一例である。この紙葉類としては、紙幣Ｂに限られず、帳票、伝票、枚葉紙などであってもよい。その場合、出金部Ｍ１ｂは、排出部として機能し、入金部Ｍ１ａは、投入部として機能することになる。

【0019】

また、トップモジュールＭ１の内部には、紙幣Ｂを搬送する搬送部、紙幣Ｂを鑑別する鑑別部などが配置されている。

【0020】

取り込み兼リサイクルモジュールＭ２は、顧客が出金部Ｍ１ａに出金された紙幣Ｂを取り忘れて、この紙幣Ｂの残留が検知された場合に、この残留する紙幣Ｂを前部に取り込むように搬送する。

【0021】

取り込み兼リサイクルモジュールＭ２の後部、並びに、リサイクルモジュールＭ３，Ｍ４の前部及び後部のそれぞれには、例えば紙幣Ｂをフィルムで挟んで巻き付けて収容する図示しないリサイクル紙幣収容部が配置されている。

【0022】

補充モジュールＭ５は、出金に利用される紙幣Ｂを収容する。
回収モジュールＭ６は、入金された紙幣Ｂのうちリサイクルされない紙幣Ｂを収容する。

【0023】

なお、上述の紙葉類取扱装置１の構成は、あくまで一例であり、紙葉類取扱装置１としては、紙幣Ｂを搬送する搬送部、或いは、紙幣Ｂに鑑別、検査などの何らかの処理を行う処理部などを有するものであればよい。

【0024】

図３Ａ及び図３Ｂは、搬送部材１１、回転軸部材１２、及び搬送ローラ１３を示す右側面側斜視図及び平面図である。

【0025】

図４Ａ〜図４Ｄは、搬送部材１１を示す右側面図、右側面側斜視図、左側面側斜視図、及び背面図である。

【0026】

図３Ａ及び図３Ｂに示す搬送部材１１、回転軸部材１２、及び搬送ローラ１３は、例えばトップモジュールＭ１内に配置されている。

【0027】

図４Ａ〜図４Ｃに示すように、搬送部材１１は、弾性の複数（例えば８つ）のループ部１１ａを有し、図４Ａに示す紙幣Ｂを搬送する。搬送部材１１は、例えばゴムなどの弾性部材からなる。

【0028】

複数のループ部１１ａは、回転軸部材１２と平行な中心軸を有し、紙幣Ｂに接触する。すなわち、複数のループ部１１ａは、図４Ａ〜図４Ｃにおける左右方向に貫通する中空部を有する。

【0029】

図４Ａに示すように、複数のループ部１１ａのそれぞれは、２点鎖線で示す磁気ラインセンサ１００との間に挟み込んだ紙幣Ｂに接触しながら弾性変形する際に（二点鎖線で示すループ部１１ａ−１参照）、隣接するループ部１１ａによって支持されるように搬送部材１１の回転方向に配列されている。なお、ループ部１１ａが紙幣Ｂを介して又は紙幣Ｂを介さずに磁気ラインセンサ１００に接触すると、変形及びすべりが発生するが、隣接する（後続の）弾性のループ部１１ａに接触し、支持されるため、搬送能力が向上する。

【0030】

磁気ラインセンサ１００は、搬送部材１１に対向するように配置されている対向部材の一例である。この対向部材は、従動ローラ等の搬送部材ではなく、搬送ガイドプレートなどの搬送力を有さない部材である。

【0031】

紙幣Ｂの先端は、互いに隣接する２つのループ部１１ａ，１１ａの間に挟み込まれながら磁気ラインセンサ１００に向けて搬送されることが望ましい。これにより、紙幣Ｂの先端が磁気ラインセンサ１００から遠ざかって搬送されてしまっても、互いに隣接する２つのループ部１１ａ，１１ａが紙幣Ｂを磁気ラインセンサ１００に向けてすくい上げることができる。そのため、紙幣Ｂのジャムを抑制することもできる。なお、本第１実施形態のループ部１１ａを有する搬送部材１１が配置されずに搬送ローラ１３のみによって紙幣Ｂが搬送される場合には、紙幣Ｂの先端が磁気ラインセンサ１００から遠ざかって搬送されると、搬送ローラ１３に接触し、ジャム要因となる。

【0032】

互いに隣接する２つのループ部１１ａ，１１ａの間には、回転方向の間隔があるが、間隔を隔てずに連続的に設けられていてもよい。

【0033】

図４Ｂ及び図４Ｄに示すように、搬送部材１１には、結束用溝１１ｂが設けられている。この結束用溝１１ｂには、図示しない結束バンドなどの結束部材が挿入される。この結束部材は、結束用溝１１ｂに巻きつけられることで、搬送部材１１を回転軸部材１２に固定する。

【0034】

図４Ａ及び図４Ｂに示すように、搬送部材１１の右側面には、搬送部材１１の径方向（図４Ａ及び図４Ｂにおける上下方向）の全体に亘って延びる位置決め用溝１１ｃが設けられている。この位置決め用溝１１ｃには、図３Ａ及び図３Ｂに示す回転軸部材１２から互いに反対側に突出する２つの位置決めピン１２ａが挿入される。これにより、搬送部材１１は、回転軸部材１２に対して回転方向の位置決めがされた状態で、回転軸部材１２と一体に回転する。

【0035】

図４Ａ及び図４Ｃに示すように、搬送部材１１には、この搬送部材１１を回転軸部材１２に着脱可能に取り付けられるための切り欠き１１ｄが設けられている。搬送部材１１は、切り欠き１１ｄを挟んだ両側が回転方向に分離している。

【0036】

搬送部材１１は、弾性を有するため、例えば人の手によって切り欠き１１ｄが大きく拡げられた状態で、回転軸部材１２から取り外される。また、搬送部材１１は、例えば人の手によって切り欠き１１ｄが大きく拡げられた状態で、回転軸部材１２に取り付けられる。

【0037】

図３Ａ及び図３Ｂに示す搬送ローラ１３は、搬送部材１１とともに回転軸部材１２を回転中心として回転する。一例ではあるが、２つの搬送ローラ１３が搬送部材１１を挟み込むように配置されている。２つの搬送ローラ１３及び単一の搬送部材１１は、図４Ａに示す磁気ラインセンサ１００に対向するように配置されている。

【0038】

搬送部材１１は、単一の回転軸部材１２に複数配置されていてもよい。ループ部１１ａは、図４Ａに二点鎖線で示す搬送ローラ１３の外周面よりも径方向に突出する。なお、搬送ローラ１３は、弾性のローラであることが望ましく、例えばブラシローラである。

【0039】

以上説明した第１実施形態では、紙葉類取扱装置１は、紙葉類の一例である紙幣Ｂを搬送する搬送部材１１と、この搬送部材１１の回転中心となる回転軸部材１２とを備え、搬送部材１１は、回転軸部材１２と平行な中心軸を有する弾性の複数のループ部１１ａを有し、この複数のループ部１１ａのそれぞれは、紙幣Ｂに接触しながら弾性変形する際に、隣接するループ部１１ａによって支持されるように搬送部材１１の回転方向に配列されている。これにより、隣接するループ部１１ａによって支持されたループ部１１ａが弾性変形しながら紙幣Ｂを搬送することができるため、強い搬送力で紙幣Ｂを搬送することができる。

【0040】

また、本第１実施形態では、紙葉類取扱装置１は、搬送部材１１とともに回転軸部材１２を回転中心として回転する搬送ローラ１３を更に備え、複数のループ部１１ａは、搬送ローラ１３の外周面よりも径方向に突出する。これにより、ループ部１１ａを有する搬送部材１１と搬送ローラ１３とによって紙幣Ｂを搬送することができるため、より強い搬送力で紙幣Ｂを搬送することができる。

【0041】

また、本第１実施形態では、搬送部材１１は、この搬送部材１１を回転軸部材１２に着脱可能に取り付けられるための切り欠き１１ｄが設けられ、この切り欠き１１ｄを挟んだ両側が回転方向に分離している。これにより、搬送部材１１を回転軸部材１２に簡単に着脱することができる。

【0042】

＜第２実施形態＞
図５Ａ〜図５Ｄは、搬送部材２１を示す左側面図、右側面側斜視図、左側面側斜視図、及び背面図である。

【0043】

本第２実施形態では、図１〜図２Ｂに示す紙葉類取扱装置１、並びに図３Ａ及び図３Ｂに示す回転軸部材１２及び搬送ローラ１３については上述の第１実施形態と同様にすることができるため、上述の第１実施形態に係る搬送部材１１と、本第２実施形態に係る搬送部材２１との相違点を中心に説明する。

【0044】

図５Ａ〜図５Ｃに示すように、搬送部材２１は、弾性の複数（例えば８つ）のループ部２１ａを有し、図５Ａに示す紙幣Ｂを搬送する。

【0045】

複数のループ部２１ａのそれぞれの内部には、ループ支持部２１ｅが設けられている。このループ支持部２１ｅは、ループ部２１ａの中央（中心軸）近傍まで搬送部材２１の径方向外側に突出する。

【0046】

図５Ａに示すように、複数のループ部２１ａのそれぞれは、２点鎖線で示す磁気ラインセンサ１００との間に挟み込んだ紙幣Ｂに接触しながら弾性変形する際に（二点鎖線で示すループ部２１ａ−１参照）、ループ支持部２１ｅ及び隣接するループ部２１ａによって支持されるように搬送部材２１の回転方向に配列されている。

【0047】

図５Ｂ及び図５Ｄに示すように、搬送部材２１には、結束用溝２１ｂが設けられている。この結束用溝２１ｂには、図示しない結束バンドなどの結束部材が挿入される。この結束部材は、結束用溝２１ｂに巻きつけられることで、搬送部材２１を図３Ａ及び図３Ｂに示す回転軸部材１２に固定する。

【0048】

図５Ｂに示すように、搬送部材２１の右側面には、搬送部材２１の径方向（図５Ｂにおける上下方向）の全体に亘って延びる位置決め用溝２１ｃが設けられている。この位置決め用溝２１ｃには、図３Ｂに示す回転軸部材１２から互いに反対側に突出する２つの位置決めピン１２ａが挿入される。これにより、搬送部材２１は、回転軸部材１２に対して回転方向の位置決めがされた状態で、回転軸部材１２と一体に回転する。

【0049】

図５Ａ及び図５Ｃに示すように、搬送部材２１には、この搬送部材２１を回転軸部材１２に着脱可能に取り付けられるための切り欠き２１ｄが設けられている。搬送部材２１は、切り欠き２１ｄを挟んだ両側が回転方向に分離している。

【0050】

以上説明した第２実施形態では、上述の第１実施形態と同様の事項については同様の効果、すなわち、隣接するループ部２１ａによって支持されたループ部２１ａが弾性変形しながら紙幣Ｂを搬送することができるため、搬送部材２１は、強い搬送力で紙幣Ｂを搬送することができるなどの効果を得ることができる。

【0051】

また、本第２実施形態では、搬送部材２１は、ループ部２１ａ内に設けられたループ支持部２１ｅを更に有し、このループ支持部２１ｅは、ループ部２１ａが紙幣Ｂに接触しながら弾性変形する際に、ループ部２１ａを支持する。これにより、ループ部２１ａを、隣接するループ部２１ａのみならず、ループ支持部２１ｅによっても支持することができるため、より強い搬送力で紙幣Ｂを搬送することができる。

【0052】

＜第３実施形態＞
図６Ａ及び図６Ｂは、搬送部材３１を示す右側面図及び背面図である。

【0053】

本第３実施形態においても、紙葉類取扱装置１、回転軸部材１２、及び搬送ローラ１３については上述の第１実施形態と同様にすることができるため、上述の第１実施形態に係る搬送部材１１と、本第３実施形態に係る搬送部材３１との相違点を中心に説明する。

【0054】

図６Ａ及び図６Ｂに示すように、搬送部材３１は、回転方向に配列された複数（例えば８つ）の第１のループ部３１ａと、この複数の第１のループ部３１ａとは図３Ａ及び図３Ｂに示す回転軸部材１２と平行に、すなわち左右方向に間隔を隔てて設けられ、回転方向に配列された複数（例えば８つ）の第２のループ部３１ｅとを有する。

【0055】

複数の第１のループ部３１ａのそれぞれは、搬送部材３１の回転方向において、２つの第２のループ部３１ｅの中央に設けられている。このように、複数の第１のループ部３１ａのそれぞれは、複数の第２のループ部３１ｅとは回転方向にシフトした位置に設けられているとよい。

【0056】

なお、第１のループ部３１ａ及び第２のループ部３１ｅのうち少なくとも一方の内部に、第２実施形態において述べたループ支持部２１ｅが設けられていてもよい。

【0057】

図６Ａに示すように、複数の第１のループ部３１ａのそれぞれは、上述の図４Ａ等に二点鎖線で示す磁気ラインセンサ１００との間に挟み込んだ紙幣Ｂに接触しながら弾性変形する際に、隣接する第１のループ部３１ａによって支持されるように搬送部材３１の回転方向に配列されている。

【0058】

同様に、複数の第２のループ部３１ｅのそれぞれは、磁気ラインセンサ１００との間に挟み込んだ紙幣Ｂに接触しながら弾性変形する際に、隣接する第２のループ部３１ｅによって支持されるように搬送部材３１の回転方向に配列されている。

【0059】

図６Ｂに示すように、搬送部材３１には、結束用溝３１ｂが設けられている。この結束用溝３１ｂには、図示しない結束バンドなどの結束部材が挿入される。この結束部材は、結束用溝３１ｂに巻きつけられることで、搬送部材３１を図３Ａ及び図３Ｂに示す回転軸部材１２に固定する。

【0060】

図６Ａに示すように、搬送部材３１の右側面には、搬送部材３１の径方向（図６Ａにおける上下方向）の全体に亘って延びる位置決め用溝３１ｃが設けられている。この位置決め用溝３１ｃには、図３Ｂに示す回転軸部材１２から互いに反対側に突出する２つの位置決めピン１２ａが挿入される。これにより、搬送部材３１は、回転軸部材１２に対して回転方向の位置決めがされた状態で、回転軸部材１２と一体に回転する。

【0061】

図６Ａに示すように、搬送部材３１には、この搬送部材３１を回転軸部材１２に着脱可能に取り付けられるための切り欠き３１ｄが設けられている。搬送部材３１は、切り欠き３１ｄを挟んだ両側が回転方向に分離している。

【0062】

以上説明した第３実施形態では、上述の第１実施形態と同様の事項については同様の効果、すなわち、隣接するループ部（第１のループ部３１ａ又は第２のループ部３１ｅ）によって支持されたループ部が弾性変形しながら紙幣Ｂを搬送することができるため、搬送部材３１は、強い搬送力で紙幣Ｂを搬送することができるなどの効果を得ることができる。

【0063】

また、本第３実施形態では、搬送部材３１が有する複数のループ部は、回転方向に配列された複数の第１のループ部３１ａと、この複数の第１のループ部３１ａとは回転軸部材１２と平行に間隔を隔てて設けられ、回転方向に配列された複数の第２のループ部３１ｅとを含み、複数の第１のループ部３１ａのそれぞれは、複数の第２のループ部３１ｅとは回転方向にシフトした位置に設けられている。これにより、隣接する第１のループ部３１ａによって支持される第１のループ部３１ａのみならず、隣接する第２のループ部３１ｅによって支持される第２のループ部３１ｅによっても紙幣Ｂを搬送することができるため、より強い搬送力で紙幣Ｂを搬送することができる。

【0064】

なお、以上説明した第１〜第３実施形態のループ部１１ａ，２１ａ、第１のループ部３１ａ、及び第２のループ部３１ｅは、搬送部材１１，２１，３１の径方向に１つのみ設けられているが、例えばハニカム形状のように搬送部材１１，２１，３１の径方向及び回転方向に複数連なって設けられていてもよい。

【0065】

また、本発明は、上述した第１〜第３実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でのその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、第１〜第３実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、第１〜第３実施形態に示される全構成要素を適宜組み合わせてもよい。このように、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において発明の種々の変形や応用が可能である。

【符号の説明】

【0066】

１ 紙葉類取扱装置
１１ 搬送部材
１１ａ ループ部
１１ｂ 結束用溝
１１ｃ 位置決め用溝
１１ｄ 切り欠き
１２ 回転軸部材
１２ａ 位置決めピン
１３ 搬送ローラ
２１ 搬送部材
２１ａ ループ部
２１ｂ 結束用溝
２１ｃ 位置決め用溝
２１ｄ 切り欠き
２１ｅ ループ支持部
３１ 搬送部材
３１ａ 第１のループ部
３１ｂ 結束用溝
３１ｃ 位置決め用溝
３１ｄ 切り欠き
３１ｅ 第２のループ部
１００ 磁気ラインセンサ
Ｂ 紙幣
Ｍ１ トップモジュール
Ｍ１ａ 出金部
Ｍ１ｂ 入金部
Ｍ２ 取り込み兼リサイクルモジュール
Ｍ２ａ 取り込み収容部
Ｍ３ リサイクルモジュール
Ｍ４ リサイクルモジュール
Ｍ５ 補充モジュール
Ｍ６ 回収モジュール

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3A】

【図3B】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図4D】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図5D】

【図6A】

【図6B】