特開 2022-100110 処理装置、回転画像の製造方法、及び、回転モデルの製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022100110

(43)【公開日】2022-07-05

(54)【発明の名称】処理装置、回転画像の製造方法、及び、回転モデルの製造方法

(51)【国際特許分類】

   G06T 13/40 20110101AFI20220628BHJP

【ＦＩ】

G06T13/40

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020214271

(22)【出願日】2020-12-23

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 公開の事実１：令和２（２０２０）年３月１１日に「第３回コミック工学研究会予稿集」のウェブサイト（ｈｔｔｐｓ：／／ｄｒｉｖｅ．ｇｏｏｇｌｅ．ｃｏｍ／ｆｉｌｅ／ｄ／１Ｎ８４ＲｍｌＭｗＮｄｒｘＬＵｈｐ－ｊｋＩｔ５ｂ１Ｈｖ）に掲載 公開の事実２：令和２（２０２０）年９月１７日に「第４回コミック工学研究会予稿集」のウェブサイト（ｈｔｔｐｓ：／／ｄｒｉｖｅ．ｇｏｏｇｌｅ．ｃｏｍ／ｆｉｌｅ／ｄ／１ｎ５ＤｇＦ４ｉｄｂｑｘｔ２ＶＨｔＹｆＵＣｈＺｐＥＫＥ）に掲載 公開の事実３：令和２（２０２０）年９月１７日～１８日の「第４回コミック工学研究会」（オンライン開催（Ｚｏｏｍ） 令和２（２０２０）年９月１８日 １３：００－１４：３０ Ｓｅｓｓｉｏｎ ４：描画支援 １０．）にて発表

(71)【出願人】

【識別番号】593006630

【氏名又は名称】学校法人立命館

(74)【代理人】

【識別番号】100111567

【弁理士】

【氏名又は名称】坂本 寛

(72)【発明者】

【氏名】仲田 晋

(72)【発明者】

【氏名】山西 良典

(72)【発明者】

【氏名】藤田 宜久

(72)【発明者】

【氏名】村津 幸祐

【テーマコード（参考）】

5B050

【Ｆターム（参考）】

5B050AA08

5B050AA09

5B050BA06

5B050BA08

5B050BA18

5B050BA20

5B050CA08

5B050DA10

5B050EA12

5B050EA24

5B050FA02

5B050FA14

5B050GA08

(57)【要約】

【課題】必要とする入力顔画像を抑えて、自然な画風の任意の回転角度の回転画像が得られる処理装置を提供する。
【解決手段】処理装置１０は、次元の入力顔画像の回転画像を生成する演算処理を実行する演算部（プロセッサ１１）を備え、演算処理は、二次元の標準顔画像に設定された特徴点ごとの回転後の位置を、所定の回転角度に対して規定した第１の回転モデルを読み出し、入力顔画像に対して標準顔画像の特徴点に対応した特徴点を付与し、入力顔画像の特徴点を、第１の回転モデルに規定される回転後の位置とすることによって、入力顔画像を所定の回転角度、回転させた第１の回転画像を得る、ことを含む。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

二次元の入力顔画像の回転画像を生成する処理装置であって、
前記入力顔画像の前記回転画像を生成する演算処理を実行する演算部を備え、
前記演算処理は、
二次元の標準顔画像に設定された特徴点ごとの回転後の位置を、所定の回転角度に対して規定した第１の回転モデルを読み出し、
前記入力顔画像に対して、前記標準顔画像の特徴点に対応した特徴点を付与し、
前記入力顔画像の前記特徴点を、前記第１の回転モデルに規定される前記回転後の位置とすることによって、前記入力顔画像を前記所定の回転角度、回転させた第１の回転画像を得る、ことを含む
処理装置。

【請求項2】

前記演算処理は、
前記第１の回転画像に対する前記特徴点の位置を変更する指示に従って前記特徴点の位置を変更することによって前記第１の回転画像を補正し、
補正後の前記第１の回転画像に基づいて前記第１の回転モデルを変更して第２の回転モデルを生成し、
前記入力顔画像の前記特徴点を、前記第２の回転モデルに規定される前記回転後の位置とすることによって、前記入力顔画像を前記所定の回転角度回転させた第２の回転画像を得る、ことをさらに含む
請求項１に記載の処理装置。

【請求項3】

前記演算処理は、生成した前記第２の回転モデルを、他の入力顔画像に対する前記演算処理においても読み出し可能にメモリに保存することをさらに含む
請求項２に記載の処理装置。

【請求項4】

前記演算処理は、生成した前記第２の回転モデルを、他の処理装置における前記演算処理においても読み出し可能にメモリに保存することをさらに含む
請求項２又は３に記載の処理装置。

【請求項5】

前記演算処理は、前記入力顔画像に前記第１の回転モデルの前記特徴点に対応した点を重畳し、前記入力顔画像の前記特徴点の候補点としてディスプレイに表示させることをさらに含み、
前記入力顔画像に前記特徴点を付与することは、前記候補点を補正し、前記入力顔画像における前記特徴点の位置を確定することを含む
請求項１～４のいずれか一項に記載の処理装置。

【請求項6】

前記演算処理は、前記標準顔画像に対して設定されている前記特徴点の位置及び数の少なくとも一方を変更する、ことをさらに含む
請求項１～５のいずれか一項に記載の処理装置。

【請求項7】

前記第１の回転モデルを読み出すことは、メモリに記憶されている複数の第１の回転モデルの中から前記入力顔画像に適用される前記第１の回転モデルを選択することを含む
請求項１～６のいずれか一項に記載の処理装置。

【請求項8】

前記複数の第１の回転モデルは、前記標準顔画像に設定された前記特徴点の数が他の回転モデルと異なる回転モデル、及び、規定される前記特徴点の前記所定の回転角度の回転前後の位置関係が他の回転モデルと異なる回転モデル、の少なくとも一方を含む
請求項７記載の処理装置。

【請求項9】

二次元の入力顔画像の回転画像の製造方法であって、
前記入力顔画像を受け付ける工程と、
二次元の標準顔画像に設定された特徴点ごとの回転後の位置を、所定の回転角度に対して規定した回転モデルを読み出す工程と、
前記入力顔画像に対して、前記標準顔画像の特徴点に対応した特徴点を付与する工程と、
前記入力顔画像の前記特徴点を、前記回転モデルに規定される前記回転後の位置とすることによって、前記入力顔画像を前記所定の回転角度、回転させた回転画像を得る工程と、を備える
回転画像の製造方法。

【請求項10】

二次元の標準顔画像に設定された特徴点ごとの回転後の位置を、所定の回転角度に対して規定する回転モデルの製造方法であって、
二次元の入力顔画像を受け付ける工程と、
前記標準顔画像についての第１の回転モデルを読み出す工程と、
前記入力顔画像に対して、前記標準顔画像の特徴点に対応した特徴点を付与する工程と、
前記入力顔画像の前記特徴点を、前記第１の回転モデルに規定される前記回転後の位置とすることによって、前記入力顔画像を前記所定の回転角度、回転させた回転画像を得る工程と、
前記回転画像における前記特徴点の位置を変更することによって前記回転画像を補正する工程と、
補正後の前記回転画像に基づいて前記第１の回転モデルを変更して第２の回転モデルを製造する工程と、を備える
回転モデルの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、処理装置、回転画像の製造方法、及び、回転モデルの製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

アニメーション制作などにおいて、顔画像を回転させて描画する工程がある。その工程において三次元コンピュータグラフィックス（３ＤＣＧ）を利用することが考えられる。

【0003】

二次元のアニメーション映像における顔画像の回転は３ＤＣＧでのそれとは矛盾することが知られている。しかしながら、アニメーション映像における顔画像の回転は３ＤＣＧでのそれと比較して自然であり、単純な３ＤＣＧでの顔画像の回転は適切でないことが示されている。

【0004】

この点、下の非特許文献１では、二次元の入力画像を利用して回転画像を得ている。詳しくは、例えば正面向きの顔画像及び左向きの顔画像を入力画像とし、これらを補間して中間画像を生成することで、その顔画像を横方向に回転させる回転モデルを作成している。これによると、二次元的に顔画像を回転させるため、３ＤＣＧでの顔画像の回転よりも自然な画風の回転画像が得られる。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0005】

【非特許文献1】古澤知英，外４名，“正面及び側面の手描き顔画像からの顔回転シーン自動生成”，社団法人情報処理学会，平成２６年３月，ｐ．４－３４５－４－３４６

【発明の概要】

【0006】

しかしながら、非特許文献１に提案された技法では、ある回転方向の回転モデルを得るために、その回転方向に回転させた２以上の二次元の入力顔画像が必要となる。また、回転方向ごとに２以上の入力顔画像が必要となる。そのため、回転画像を得るために入力顔画像が多く必要とされる。そこで、必要とする入力顔画像を抑えて、自然な画風の任意の回転角度の回転画像が得られる処理装置、回転画像の製造方法、及び、回転画像の製造に用いる回転モデルの製造方法が望まれる。

【0007】

ある実施の形態に従うと、処理装置は、二次元の入力顔画像の回転画像を生成する処理装置であって、入力顔画像の回転画像を生成する演算処理を実行する演算部を備え、演算処理は、二次元の標準顔画像に設定された特徴点ごとの回転後の位置を、所定の回転角度に対して規定した第１の回転モデルを読み出し、入力顔画像に対して標準顔画像の特徴点に対応した特徴点を付与し、入力顔画像の特徴点を、第１の回転モデルに規定される回転後の位置とすることによって、入力顔画像を所定の回転角度、回転させた第１の回転画像を得る、ことを含む。

【0008】

ある実施の形態に従うと、回転画像の製造方法は二次元の入力顔画像の回転画像の製造方法であって、入力顔画像として受け付ける工程と、二次元の標準顔画像に設定された特徴点ごとの回転後の位置を、所定の回転角度に対して規定した回転モデルを読み出す工程と、入力顔画像に対して標準顔画像の特徴点に対応した特徴点を付与する工程と、入力顔画像の特徴点を、回転モデルに規定される回転後の位置とすることによって、入力顔画像を所定の回転角度、回転させた回転画像を得る工程と、を備える。

【0009】

ある実施の形態に従うと、回転モデルの製造方法は二次元の標準顔画像に設定された特徴点ごとの回転後の位置を、所定の回転角度に対して規定する回転モデルの製造方法であって、二次元の入力顔画像を受け付ける工程と、標準顔画像についての第１の回転モデルを読み出す工程と、入力顔画像に対して標準顔画像の特徴点に対応した特徴点を付与する工程と、入力顔画像の特徴点を、第１の回転モデルに規定される回転後の位置とすることによって、入力顔画像を所定の回転角度、回転させた回転画像を得る工程と、回転画像における特徴点の位置を変更することによって回転画像を補正する工程と、補正後の回転画像に基づいて第１の回転モデルを変更して第２の回転モデルを製造する工程と、を備える。更なる詳細は、後述の実施形態として説明される。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、実施の形態に係る処理装置の構造、及び、処理装置を含むシステム全体の構造の概略図である。

【図2】図２は、標準顔回転モデルの生成（製造）方法を説明するための図である。

【図3】図３は、顔画像の回転画像の生成（製造）方法を表したフローチャートである。

【図4】図４は、顔画像の回転画像の生成時に処理装置のディスプレイに表示される画面の具体例を表した図である。

【図5】図５は、顔画像の回転画像の生成時に処理装置のディスプレイに表示される画面の具体例を表した図である。

【図6】図６は、回転画像の補正、及び、ユーザ顔回転モデルの生成を説明するための図である。

【図7】図７は、顔画像の回転画像の生成時に処理装置のディスプレイに表示される画面の具体例を表した図である。

【図8】図８は、発明者らによる標準顔回転モデルの精度の検証結果を表した図である。

【図9】図９は、発明者らによるユーザ画像への標準顔回転モデルの適用の精度の検証結果を表した図である。

【図10】図１０は、発明者らによるユーザ画像へのユーザ顔回転モデルの適用の精度の検証結果を表した図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

＜１．処理装置、回転画像の製造方法、及び、回転モデルの製造方法の概要＞

【0012】

（１）ある実施の形態に従う処理装置は、二次元の入力顔画像の回転画像を生成する処理装置であって、入力顔画像の回転画像を生成する演算処理を実行する演算部を備え、演算処理は、二次元の標準顔画像に設定された特徴点ごとの回転後の位置を、所定の回転角度に対して規定した第１の回転モデルを読み出し、入力顔画像に対して標準顔画像の特徴点に対応した特徴点を付与し、入力顔画像の特徴点を、第１の回転モデルに規定される回転後の位置とすることによって、入力顔画像を所定の回転角度、回転させた第１の回転画像を得る、ことを含む。

【0013】

入力顔画像は、マウスなどの操作装置を用いて描かれた顔画像であってもよいし、他の画像やメディアから読み込まれた顔画像であってもよい。入力顔画像は、線画であってもよいし、写真であってもよい。また、入力顔画像は静止画であっても動画であってもよい。入力顔画像は、主に、ヒトの顔の画像であるが、動物の顔、又は、擬人化されたキャラクタの顔、などの、ヒトの顔に類似する画像でもよい。

【0014】

回転画像は、顔画像において顔の向く向きを、顔画像とは異なる向きとした画像、つまり、回転させた画像を指す。入力顔画像の回転画像は、静止画であってもよいし、動画であってもよい。

【0015】

処理装置がかかる演算処理を実行することによって、二次元の入力顔画像を回転させるため、３ＤＣＧを用いるよりも自然な回転画像が得られるようになる。また、二次元の顔画像を入力するのみで、第１の回転モデルによって所望する回転角度、回転させた第１の回転画像が得られる。つまり、回転方向の２以上の顔画像を入力する必要なく、１つの顔画像の入力であっても第１の回転画像が得られる。そのため、ユーザは、二次元の入力顔画像を用意するだけで所望する回転角度に回転させた回転画像を容易に得ることができる。

【0016】

（２）好ましくは、演算処理は、第１の回転画像に対する特徴点の位置を変更する指示に従って特徴点の位置を変更することによって第１の回転画像を補正し、補正後の第１の回転画像に基づいて第１の回転モデルを変更して第２の回転モデルを生成し、入力顔画像の特徴点を、第２の回転モデルに規定される回転後の位置とすることによって、入力顔画像を所定の回転角度回転させた第２の回転画像を得る、ことをさらに含む。第２の回転モデルが生成され、用いられることによって、よりユーザの所望に近い回転画像が得られる。

【0017】

（３）好ましくは、演算処理は、生成した第２の回転モデルを、他の入力顔画像に対する演算処理においても読み出し可能にメモリに保存することをさらに含む。これにより、第２の回転モデルを他の入力顔画像に対する演算処理においても利用することができる。

【0018】

（４）好ましくは、演算処理は、生成した第２の回転モデルを、他の処理装置における演算処理においても読み出し可能にメモリに保存することをさらに含む。これにより、第２の回転モデルを他の処理装置における演算処理においても利用することができる。

【0019】

（５）好ましくは、演算処理は、入力顔画像に第１の回転モデルの特徴点に対応した点を重畳し、入力顔画像の特徴点の候補点としてディスプレイに表示させることをさらに含み、入力顔画像に特徴点を付与することは、候補点を補正し、入力顔画像における特徴点の位置を確定することを含む。これにより、入力顔画像に候補点を付与するためのユーザ操作を簡単にすることができる。

【0020】

（６）好ましくは、演算処理は、標準顔画像に対して設定されている特徴点の位置及び数の少なくとも一方を変更することをさらに含む。これにより、標準顔画像の特徴点を変化させることができる。

【0021】

（７）好ましくは、第１の回転モデルを読み出すことは、メモリに記憶されている複数の第１の回転モデルの中から入力顔画像に適用される第１の回転モデルを選択することを含む。選択された回転モデルを入力顔画像に適用することで、ユーザの所望の回転具合に回転させた回転画像が得られる。

【0022】

（８）好ましくは、複数の第１の回転モデルは、標準顔画像に設定された特徴点の数が他の回転モデルと異なる回転モデル、及び、規定される特徴点の所定の回転角度の回転前後の位置関係が他の回転モデルと異なる回転モデル、の少なくとも一方を含む。これにより、ユーザは、所望の回転のさせ方をする回転モデルを選択して用いることができる。

【0023】

（９）ある実施の形態に従う回転画像の製造方法は二次元の入力顔画像の回転画像の製造方法であって、入力顔画像として受け付ける工程と、二次元の標準顔画像に設定された特徴点ごとの回転後の位置を、所定の回転角度に対して規定した回転モデルを読み出す工程と、入力顔画像に対して標準顔画像の特徴点に対応した特徴点を付与する工程と、入力顔画像の特徴点を、回転モデルに規定される回転後の位置とすることによって、入力顔画像を所定の回転角度、回転させた回転画像を得る工程と、を備える。

【0024】

このような製造方法によって回転させた回転画像が製造されることによって、二次元の顔画像を入力するのみで、第１の回転モデルによって所望する回転角度、回転させた第１の回転画像が得られる。つまり、回転方向の２以上の顔画像を入力する必要なく、１つの顔画像の入力であっても第１の回転画像が得られる。そのため、ユーザは、二次元の入力顔画像を用意するだけで所望する回転角度に回転させた回転画像を容易に得ることができる。

【0025】

（１０）ある実施の形態に従う回転モデルの製造方法は、二次元の標準顔画像に設定された特徴点ごとの回転後の位置を、所定の回転角度に対して規定する回転モデルの製造方法であって、二次元の入力顔画像を受け付ける工程と、標準顔画像についての第１の回転モデルを読み出す工程と、入力顔画像に対して標準顔画像の特徴点に対応した特徴点を付与する工程と、入力顔画像の特徴点を、第１の回転モデルに規定される回転後の位置とすることによって、入力顔画像を所定の回転角度、回転させた回転画像を得る工程と、回転画像における特徴点の位置を変更することによって回転画像を補正する工程と、補正後の回転画像に基づいて第１の回転モデルを変更して第２の回転モデルを製造する工程と、を備える。

【0026】

このような製造方法によって回転モデルが製造されることによって、二次元の顔画像を入力するのみで、第１の回転モデルによって所望する回転角度、回転させた第１の回転画像が得られる。つまり、回転方向の２以上の顔画像を入力する必要なく、１つの顔画像の入力であっても第１の回転画像が得られる。そのため、ユーザは、二次元の入力顔画像を用意するだけで所望する回転角度に回転させた回転画像を容易に得ることができる。更なる詳細は、後述の実施形態として説明される。

【0027】

＜３．処理装置、回転画像の製造方法、及び、回転モデルの製造方法の例＞

【0028】

本実施の形態に係る処理装置１０は、入力された顔画像（以下、入力顔画像）の回転画像を生成する。入力顔画像は二次元画像であって、主に、ヒトの顔の画像であるが、動物の顔、又は、擬人化されたキャラクタの顔、などの、ヒトの顔に類似する画像でもよい。

【0029】

入力顔画像は、線画であってもよいし、写真であってもよい。また、入力顔画像は静止画であっても動画であってもよい。入力顔画像が動画の場合、動画を構成する各フレームに対して後述する演算処理が行われて回転画像が生成される。入力顔画像の回転画像は、静止画であってもよいし、動画であってもよい。

【0030】

回転画像は、顔画像において顔の向く向きを、顔画像とは異なる向きとした画像、つまり、回転させた画像を指す。回転方向は、横回転方向と縦回転方向とを含む。横回転方向は、身体の軸を回転中心とした回転方向であり、縦回転方向は、首を回転中心とし、両耳を結ぶ線と平行な方向を回転中心とした回転方向である。これらの組み合わせによって、任意の顔の角度とすることができる。

【0031】

図１を参照して、処理装置１０は、プロセッサ１１とメモリ１２とを有するコンピュータで構成される。プロセッサ１１は、例えば、ＣＰＵである。メモリ１２は、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含む。または、メモリ１２は、一次記憶装置であってもよいし、二次記憶装置であってもよい。

【0032】

メモリ１２は、プロセッサ１１で実行される回転画像作成プログラム１２１を記憶している。プロセッサ１１は、回転画像作成プログラム１２１を実行することによって、顔画像の回転画像を生成する演算処理（以下、演算処理と略する）を実行する。

【0033】

メモリ１２は、さらに、１又は複数のユーザ画像１２２を記憶していてもよい。ユーザ画像１２２は、後述するプロセッサ１１での処理に用いることが可能な顔画像を指す。

【0034】

処理装置１０は、ディスプレイ１４を有する。また、処理装置１０は、操作装置１５を有する。操作装置１５は、入力顔画像を受け付ける入力部の一例であって、例えば、タッチペンやマウスやタッチパネルなどである。操作装置１５は、顔画像を描画することで入力してもよいし、顔画像の候補の中から入力顔画像を選択してもよい。操作装置１５に対するユーザ操作を示す操作信号はプロセッサ１１に入力される。

【0035】

処理装置１０は、インターネットなどのネットワーク７０を介して他の装置と通信可能な通信装置１３を有する。一例として、通信装置１３は、サーバ３０にアクセス可能である。なお、通信装置１３は必須ではない。後述の標準顔回転モデル３２が、後述のように処理装置１０のメモリ１２に記憶されており、サーバ３０のアクセスなく演算処理が実行可能である場合、通信装置１３は不要となる。

【0036】

なお、メモリ１２に記憶されているユーザ画像１２２を入力顔画像としてもよい。ユーザ画像１２２は、通信装置１３で他の装置と通信することによって他の装置から得られた画像であってもよいし、以前に操作装置１５で作成し保存していた画像であってもよい。その場合、入力顔画像とするユーザ画像１２２を選択する操作を行う操作装置１５が入力部の一例として機能している。また、サーバ３０など他の装置に記憶されている画像を入力顔画像としてもよい。この場合、サーバ３０などの他の装置にアクセスする通信装置１３が入力部の一例として機能している。

【0037】

プロセッサ１１の実行する演算処理は、読み出し処理１１１を含む。読み出し処理１１１は、プロセッサ１１が、標準顔回転モデル（第１の回転モデル）３２を読み出すことを含む。標準顔回転モデル３２は、二次元の標準顔画像に設定された特徴点ごとに、回転後の位置を、所定の回転角度に対して規定したモデルである。所定の回転角度は、横回転方向及び縦回転方向の少なくとも一方の回転方向である。

【0038】

サーバ３０は、図１に示されたように、標準顔回転モデル３２を記憶するための標準顔回転モデル記憶部３１を有し、１又は複数の標準顔回転モデル３２を記憶している。読み出し処理１１１は、プロセッサ１１が通信装置１３にサーバ３０から標準顔回転モデル３２の取得を指示することを含む。なお、標準顔回転モデル３２は、図１に示されたように、サーバ３０に替えて、又は、サーバ３０に加えて、メモリ１２に記憶されていてもよい。この場合、読み出し処理１１１は、プロセッサ１１がメモリ１２から標準顔回転モデル３２を読み出すことを含む。以降の例では、プロセッサ１１がサーバ３０から標準顔回転モデル３２を取得して演算処理を実行するものとしているが、メモリ１２から標準顔回転モデル３２を読み出す場合も同様である。

【0039】

標準顔回転モデル記憶部３１は、複数の標準顔回転モデル３２Ａ，３２Ｂ，…を記憶していてもよい。複数の標準顔回転モデル３２Ａ，３２Ｂ，…は、同一の標準顔に対して、規定する特徴点の回転後の位置が異なるもの、及び、標準顔画像に設定された特徴点の数や位置が他の回転モデルと異なるもの、の少なくとも一方である。この場合、読み出し処理１１１は複数の標準顔回転モデル３２Ａ，３２Ｂ，…から、演算処理に用いる１つの標準顔回転モデル３２を選択することを含む。選択は、特定の条件を用いてプロセッサ１１が行うものであってもよいし、操作装置１５へのユーザ操作などに従って行うものであってもよい。

【0040】

プロセッサ１１の実行する演算処理は、特徴点付与処理１１２を含む。特徴点付与処理１１２は、入力顔画像に対して、読み出し処理１１１で読み出した標準顔回転モデル３２における標準顔画像の特徴点に対応した特徴点を付与することを含む。特徴点を付与することは、入力顔画像における特徴点の位置を確定し、入力顔画像と各特徴点の位置を示す情報とを関連付けることを含む。

【0041】

特徴点付与処理１１２は、一例として、入力顔画像をディスプレイ１４に表示し、操作装置１５で受け付けた入力顔画像に対する特徴点の位置を指定するユーザ操作に従って特徴点の位置を確定することを含んでもよい。この場合、ユーザは、入力顔画像に対して任意の位置に特徴点を設定することができる。

【0042】

特徴点付与処理１１２は、他の例として、入力顔画像に標準顔回転モデル３２における標準顔画像の特徴点に対応した点を重畳し、入力顔画像の特徴点の候補点としてディスプレイ１４に表示することを含んでもよい。この場合、特徴点付与処理１１２は、候補点を補正することをさらに含んでもよい。補正は、ディスプレイ１４に表示した候補点の位置を修正するユーザ操作を操作装置１５で受け付けることによって行うことができる。これにより、特徴点それぞれを指定する場合に比べてユーザ操作の手間を抑えることができる。

【0043】

プロセッサ１１の実行する演算処理は、回転画像生成処理１１３を含む。回転画像生成処理１１３は、入力顔画像を指定された回転角度、回転させた回転画像を得ることを含む。一例として、回転画像生成処理１１３において、プロセッサ１１は、入力顔画像の各特徴点を、指定された回転角度について、標準顔回転モデル３２に規定される回転後の位置とする。これにより、入力顔画像を所定の回転角度、回転させた第１の回転画像が得られる。

【0044】

プロセッサ１１の実行する演算処理は、補正処理１１４を含む。補正処理１１４は、回転画像生成処理１１３によって得られた第１の回転画像の特徴点の位置を変更することを含む。特徴点の位置の変更は、操作装置１５に対するユーザ操作などに従って行われる。これにより、ユーザは、意図した回転画像に近づけることができる。

【0045】

プロセッサ１１の実行する演算処理は、回転モデル生成処理１１５を含む。回転モデル生成処理１１５は、補正後の第１の回転画像に基づいて第１の回転モデルを変更してユーザ顔回転モデル（第２の回転モデル）３４を生成することを含む。具体的には、標準顔画像に設定された特徴点を、補正後の第１の出力顔画像の特徴点と移動させるよう、第１の回転モデルを変更する。これにより、ユーザの意図した回転画像となるように各特徴点の回転後の位置を規定したユーザ顔回転モデル３４が生成される。

【0046】

プロセッサ１１の実行する演算処理は、回転モデル登録処理１１６を含む。回転モデル登録処理１１６は、回転モデル生成処理１１５によって生成されたユーザ顔回転モデル３４をメモリに保存することを含む。

【0047】

メモリは、一例としてメモリ１２である。これにより、処理装置１０のプロセッサ１１が、異なる入力顔画像の回転画像を生成する演算処理において、ユーザ顔回転モデル３４を用いることができる。つまり、他の入力顔画像にもユーザ顔回転モデル３４を活用することができ、その回転画像の生成を容易にすることができる。

【0048】

メモリは、一例としてサーバ３０であって、この場合、サーバ３０にはユーザ顔回転モデル記憶部３３が用意されている。ユーザ顔回転モデル記憶部３３は、他の処理装置もアクセス可能な記憶領域であって、アニメーション制作におけるコミュニティなどが想定される。これにより、異なる処理装置での入力顔画像の回転画像を生成する演算処理において、ユーザ顔回転モデル３４を用いることができる。つまり、他のユーザもユーザ顔回転モデル３４を活用することができ、その回転画像の生成を容易にすることができる。

【0049】

回転モデル登録処理１１６において、プロセッサ１１は、一例としてユーザ顔回転モデル記憶部３３にユーザ顔回転モデル３４を保存する。これにより、あるユーザが自身の好みによって作成したユーザ顔回転モデル３４を、他のユーザも用いることができるようになる。また、図１に示されるように、ユーザ顔回転モデル記憶部３３に複数のユーザ顔回転モデル３４Ａ，３４Ｂ，…が保存されている場合、他のユーザはその中から選択して演算処理に用いることができる。

【0050】

標準顔回転モデル３２は、他の処理装置５０によって生成されてもよい。他の処理装置５０もまた、プロセッサ５１とメモリ５２とを有するコンピュータで構成される。また、他の処理装置５０は、ネットワーク７０を介してサーバ３０と通信可能な通信装置５３を有する。

【0051】

メモリ５２は、プロセッサ５１で実行される回転モデル作成プログラム５２１を記憶している。プロセッサ５１は、回転モデル作成プログラム５２１を実行することで、標準顔回転モデル３２を生成する。生成された標準顔回転モデル３２は、サーバ３０の標準顔回転モデル記憶部３１に記憶される。

【0052】

図２を用いて、処理装置５０での標準顔回転モデルの生成（製造）方法について説明する。図２を参照して、標準顔回転モデルの作成には、基準となる正面向きの二次元の標準顔画像８０に対して、横方向回転用入力画像群Ｇ１、縦方向回転用入力画像群Ｇ２、及び、横向き時の縦方向回転用入力画像群Ｇ３の７枚の顔画像が用いられる。

【0053】

具体的には、横方向回転用入力画像群Ｇ１として、少なくとも、正面向きの標準顔画像８０及び横方向に９０°回転させた標準顔画像８１が用いられる。好ましくは、さらに、標準顔画像８１の半分の回転角度（４５°）回転させた標準顔画像８２が用いられる。縦方向回転用入力画像群Ｇ２として、正面向きの標準顔画像８０及び上下それぞれ９０°回転させた標準顔画像８３，８４が用いられる。横向き時の縦方向回転用入力画像群Ｇ３として、横向きの標準顔画像８１及び上下それぞれ９０°回転させた標準顔画像８５，８６が用いられる。

【0054】

処理装置５０のプロセッサ５１は、これら二次元の顔画像の入力を受け付けると、各画像の予め規定された位置に特徴点を設定する。特徴点は、入力された顔画像の直線の始点と終点や曲線の頂点など構造的に特徴のある箇所に設定され、一例として、各顔画像に５３個設定される。なお、正面顔においては鼻筋のライン、横顔においては奥側の目や眉、顎の輪郭に対応する線が存在しないため、仮想的なライン上に配置するものとする。

【0055】

処理装置５０のプロセッサ５１は、７方向の顔画像の特徴点を入力とし、各特徴点の二次元座標を任意の顔の方向において規定する。具体的には、横方向の回転角度をθ、縦方向の回転角度をφとしたとき、任意の角度（θ，φ）における各特徴点の二次元座標を与える関数ｘｉ（θ，φ）（ｉ＝１，２，３，…５３）を、下の手順で決定する。

【0056】

すなわち、図２を参照して、プロセッサ５１は、横方向回転用入力画像群Ｇ１である顔画像８０，８１，８２を用いて、縦方向の回転を０（φ＝０）のときの横方向の回転における各特徴点の位置を表す、図２の式（１）に示される関数ｘｉ（θ，０）を決定する（ステップＳ１）。ここでは、顔画像８０，８１，８２それぞれの対応する特徴点３点を補間して得られる経路を２次関数で表すものとしているが、他の方法であってもよい。以降のステップＳ２，３も同様である。

【0057】

同様に、プロセッサ５１は、縦方向回転用入力画像群Ｇ２である顔画像８０，８３，８４を用いて、横方向の回転を０（θ＝０）のときの縦方向の回転における各特徴点の位置を表す、図２の式（２）に示される関数ｘｉ（０，φ）を決定する（ステップＳ２）。また、プロセッサ５１は、横向き時の縦方向回転用入力画像群Ｇ３である顔画像８１，８５，８６を用いて、横方向の回転を９０（θ＝π／２）のときの縦方向の回転における各特徴点の位置を表す、図２の式（３）に示される関数ｘｉ（π／２，φ）を決定する（ステップＳ３）。

【0058】

プロセッサ５１は、ステップＳ１～３で決定した式（１）～（３）に表された関数ｘｉ（θ，０）、関数ｘｉ（０，φ）、及び関数ｘｉ（π／２，φ）に基づいて、任意の角度（θ，φ）における各特徴点の位置を表す関数ｘｉ（θ，φ）を決定する（ステップＳ４）。ここでは、式（２）で表される縦方向回転の関数ｘｉ（０，φ）に対して式（１）で表される横方向回転の関数ｘｉ（θ，０）を適用し、さらに、式（３）で表される関数ｘｉ（π／２，φ）を同時に満たすように補正することで、関数ｘｉ（θ，φ）が得られる。関数ｘｉ（θ，φ）は図２の式（４）で表され、この関数ｘｉ（θ，φ）が標準顔回転モデル３２となる。標準顔回転モデル３２を用いることにより、標準顔画像上のある位置を示す二次元座標が、任意の回転角度、回転した位置を示す二次元座標に変換される。

【0059】

二次元の標準顔画像から得られた式（１）～（３）に表された関数ｘｉ（θ，０）、関数ｘｉ（０，φ）、及び関数ｘｉ（π／２，φ）に基づいて得られた関数ｘｉ（θ，φ）を標準顔回転モデル３２とすることによって、日本のアニメーションの作風に特有の自然な回転画像が得られるようになる。また、１枚の入力顔画像に標準顔回転モデル３２を適用することで、入力顔画像を任意の回転角度、回転させた回転画像が得られる。

【0060】

横方向回転用入力画像群Ｇ１、縦方向回転用入力画像群Ｇ２、及び、横向き時の縦方向回転用入力画像群Ｇ３の少なくとも１つにおいて特徴的な回転動作を行う顔画像を用いることによって、上の方法で製造される回転モデルで特徴的な回転方法を規定することができる。例えば、特定のアニメーション作品で多用される振り向き方、俯き方、などに応じた顔画像を用いることで、その特定のアニメーション作品の作風に模した回転画像を得るための回転モデルが生成される。このようにして作成された複数の種類の回転モデルがサーバ３０に用意されていてもよい。

【0061】

図３のフローチャートを用いて、処理装置１０での顔画像の回転画像の生成（製造）方法を説明する。図３のフローチャートで表される処理は、処理装置１０において回転画像作成プログラム１２１が起動したタイミングや、回転画像作成プログラム１２１を含むアニメーション作成プログラムの動作中に、顔画像の回転を指示するユーザ操作が行われたタイミング、などに開始される。

【0062】

図１に示されたように、サーバ３０に複数の種類の標準顔回転モデル３２Ａ，３２Ｂ，…が用意されている場合、処理装置１０のプロセッサ１１は、処理に用いる標準顔回転モデルの選択を受け付ける（ステップＳ１００）。また、プロセッサ１１は、ユーザ画像(顔画像）を入力顔画像として受け付ける（ステップＳ１０１）。

【0063】

プロセッサ１１は、用いる標準顔回転モデル３２をサーバ３０から読み出し（ステップＳ１０３）、ステップＳ１０１で受け付けた入力顔画像に対して、標準顔回転モデル３２における標準顔画像の特徴点に対応した特徴点を付与する（ステップＳ１０５）。

【0064】

一例として、ステップＳ１０１でプロセッサ１１は、図４の画面９１をディスプレイ１４に表示させ、画面９１において顔画像ＩＭ１の入力を受け付ける。画面９１は、顔画像ＩＭ１の入力位置の基準となるマークを含み、具体的には、横方向基準線Ｌ１、縦方向基準線Ｌ２、及び輪郭線Ｌ３を含む。これにより、基準とする位置に顔画像ＩＭ１が入力されるようになる。

【0065】

入力画面９１で顔画像ＩＭ１が入力されると、ステップＳ１０５でプロセッサ１１は、図５の画面９１を画面９２に遷移させる。画面９２では、標準顔回転モデル３２における標準顔画像の特徴点に対応した点を重畳し、画像ＩＭ１の特徴点の候補点として表している。例えば、プロセッサ１１は、頤部に相当する特徴点ＣＰ１、顎の角部に相当する特徴点ＣＰ３、それらの中間位置の特徴点ＣＰ２－１、耳の付け根に相当する特徴点ＣＰ４、耳輪の最高位置に相当する特徴点ＣＰ１１、鼻尖部に相当する特徴点ＣＰ５、鼻柱の付け根に相当する特徴点ＣＰ６、鼻根に相当する特徴点ＣＰ７、眉頭に相当する特徴点ＣＰ８、眉尻に相当する特徴点ＣＰ９－１、及び、眉山に相当する特徴点ＣＰ１０を特徴点の候補点として画像ＩＭ１に重畳して表示する。これら候補点の位置は、用いる標準顔回転モデル３２ごとに横方向基準線Ｌ１、縦方向基準線Ｌ２、及び輪郭線Ｌ３からの位置関係を用いて記憶されている。

【0066】

画面９２は、表示された候補点を特徴点と決定することを指示するボタン９２１を含む。ボタン９２１が押されることによって、プロセッサ１１は、そのときに候補点として表示されていた点を画像ＩＭ１の特徴点に決定する。

【0067】

好ましくは、ステップＳ１０５でプロセッサ１１は、画面９２に示した画像ＩＭ１の特徴点の候補点の位置の変更を受け付ける。図４の例では、特徴点ＣＰ２－１を顔の内側に移動させる操作Ｍ１１、及び、特徴点ＣＰ９－１を下側に移動させる操作Ｍ１２を受け付けたことが示されている。この場合、プロセッサ１１は、操作Ｍ１１，Ｍ１２に従って特徴点ＣＰ２－１及び特徴点ＣＰ９－１の位置を変更し、それぞれ、特徴点ＣＰ２及び特徴点ＣＰ９として表示する。この状態でボタン９２１が押されることによって、プロセッサ１１は、特徴点ＣＰ２及び特徴点ＣＰ９を決定する。これにより、標準顔画像とユーザ画像との画像の違いによる特徴点の位置を適切に修正することができる。

【0068】

ステップＳ１０５で画像ＩＭ１に特徴点が付与されると、プロセッサ１１は、画像ＩＭ１の回転画像を生成する（ステップＳ１０７）。ここでは、プロセッサ１１は、画像ＩＭ１に設定された各特徴点をステップＳ１０３で読み出された標準顔回転モデル３２に規定される、指定された回転角度、回転後の位置とする。

【0069】

具体的には、図５に示されたように、プロセッサ１１は、画像ＩＭ１に設定された各特徴点ＣＰ１～ＣＰ１１の座標を、指定された回転角度（θ，φ）における図２の式（４）で表された標準顔回転モデル３２の関数ｘｉ（θ，φ）に代入することで、回転後の特徴点ＣＰ２１～ＣＰ３１を得る。これら特徴点ＣＰ２１～ＣＰ３１を補間することにより、画像ＩＭ１を指定された回転角度、回転させた画像（第１の回転画像）ＩＭ２を得る。

【0070】

ステップＳ１０７で図５に示されたように回転画像を生成すると、プロセッサ１１は、図５の画面９３をディスプレイ１４に表示する。画面９３は、生成した画像ＩＭ２の表示と、表示された画像ＩＭ２の特徴点ＣＰ２１～ＣＰ３１を変更しない、つまり、画像ＩＭ２を第１の出力顔画像と決定することを指示するボタン９３１を含む。ボタン９３１が押されることによって（ステップＳ１０９でＮＯ）、プロセッサ１１は、画像ＩＭ２を出力する（ステップＳ１２１）。

【0071】

画面９３では画像ＩＭ２の特徴点ＣＰ２１～ＣＰ３１の位置の変更を受け付ける。詳しくは、図６を参照して、図６の例では、特徴点ＣＰ２１を左向きに移動させる操作Ｍ２１、特徴点ＣＰ２３を左向きに移動させる操作Ｍ２２、特徴点ＣＰ２５を左下向きに移動させる操作Ｍ２３、及び、特徴点ＣＰ３１を左上向きに移動させる操作Ｍ２４を受け付けたことが示されている（ステップＳ１０９でＹＥＳ）。

【0072】

この場合、プロセッサ１１は、操作Ｍ２１～２４に従って、それぞれ、特徴点ＣＰ２－１及び特徴点ＣＰ９－１の位置を変更し、特徴点ＣＰ２１、特徴点ＣＰ２３、特徴点ＣＰ２５、特徴点ＣＰ３１を、それぞれ、特徴点ＣＰ４１、特徴点ＣＰ４３、特徴点ＣＰ４５、特徴点ＣＰ５１に変更して表示する。この状態でボタン９３１が押されることによって、プロセッサ１１は、位置が修正された特徴点を決定する。

【0073】

プロセッサ１１は、決定された特徴点に基づいて、ステップＳ１０７で得られた画像ＩＭ２を補正して顔画像ＩＭ３を得る（ステップＳ１１１）。具体的には、プロセッサ１１は、決定された特徴点ＣＰ２２～ＣＰ３０，ＣＰ４１,４５，５１を補間することにより、画像ＩＭ２を画像ＩＭ３に補正する。

【0074】

このとき、プロセッサ１１は、図６に示されたように、補正した画像ＩＭ３と、ステップＳ１０１で入力された顔画像ＩＭ１とを用いて、ユーザ顔回転モデル（第２の回転モデル）３４を生成する（ステップＳ１１３）。ステップＳ１１３では、一例として、ステップＳ１０９で位置が修正された特徴点を用いて、ステップＳ１０３で読み出した標準顔回転モデル３２を変更してユーザ顔回転モデル３４を生成する。

【0075】

具体的には、標準顔回転モデル３２の特徴点ＣＰ１，ＣＰ３，ＣＰ５，ＣＰ１１が指定された回転角度、回転後の位置を特徴点ＣＰ４１、特徴点ＣＰ４３、特徴点ＣＰ４５、特徴点ＣＰ５１とするよう、式（１）～（３）を修正し、修正後の式（１）～（３）から関数ｘｉ（θ，φ）を算出する。これにより、ユーザの任意の回転モデルが生成される。

【0076】

プロセッサ１１は、ステップＳ１１３で生成されたユーザ顔回転モデル３４をサーバ３０のユーザ顔回転モデル記憶部３３に登録する（ステップＳ１１５）。具体的には、ステップＳ１１３で算出された関数ｘｉ（θ，φ）をユーザ顔回転モデル３４としてユーザ顔回転モデル記憶部３３に登録する。これにより、他のユーザ顔画像から回転画像を生成する際や、他の処理装置での顔画像の回転画像を生成する際に、ここで生成されたユーザ顔回転モデル３４を用いることが可能になる。

【0077】

プロセッサ１１は、図７に示されたように、ステップＳ１０１で入力した顔画像ＩＭ１に対してステップＳ１１３で生成されたユーザ顔回転モデル３４を用いることで、顔画像ＩＭ１の回転画像である顔画像（第２の回転画像）ＩＭ４を生成する（ステップＳ１１７）。プロセッサ１１は、顔画像ＩＭ４を出力する（ステップＳ１１９）。

【0078】

以上の処理が行われることで、ユーザは、二次元の入力顔画像を１枚用意するだけで、所望する回転角度に回転させた回転画像を容易に得ることができる。また、そのとき用いた標準顔回転モデル３２をユーザの回転画像の修正に応じて変更することによってユーザ顔回転モデル３４が生成されることによって、ユーザの所望する回転方法にて回転する回転画像が得られるとともに、生成されたユーザ顔回転モデル３４が他の処理装置や他のタイミングでアクセス可能な記憶領域に記憶されることで、活用されるようになる。

【0079】

発明者らは、図２に示された方法で生成された標準顔回転モデル３２の精度を検証し、図８の結果を得た。この検証では、正面向き（θ，φ）＝（０，０）の標準顔画像ＩＭ５を、標準顔回転モデル３２を用いて、第１の回転角度（θ，φ）＝（π／６，π／９）回転させた回転画像ＩＭ５１を得、回転画像ＩＭ５１の特徴点座標の正解例との比較結果を算出した。また、標準顔画像ＩＭ５を、第２の回転角度（θ，φ）＝（５π／１２，π／９）回転させた回転画像ＩＭ５２を得、回転画像ＩＭ５２の特徴点座標の正解例との比較結果を算出した。

【0080】

なお、回転画像ＩＭ５１及びＩＭ５２に重畳された細線の画像は、正解例を表している。以降の検証結果でも同様である。

【0081】

正解例との比較は、顔形状を保つ上で寄与の大きい、左目、右目、左眉、右眉、鼻、下顎、及び、右顎からそれぞれ１点ずつ抽出した合計７つの特徴点に対して、横方向の誤差（Ｘ誤差）及び縦方向の誤差（Ｙ誤差）それぞれにおいて座標の誤差を、画像の大きさに対する割合として算出した。

【0082】

図８を参照して、全体の結果としては、いずれの回転角度においても比較的誤差が小さく良質な結果が得られた。これら第１の回転角度及び第２の回転角度の結果を比較すると、回転角度の小さい第１の回転角度の方が全体的に誤差は大きくなっている。回転画像ＩＭ５１と回転画像ＩＭ５２とを比較すると、回転画像ＩＭ５２の下顎に対して大きな誤差が見られ、全体的なバランスとしては回転画像ＩＭ５１の方が良質である。第１の回転角度及び第２の回転角度の結果の下顎の部分の誤差は全体がそれぞれ２．５％及び３．０％であることから、全体の誤差３．０％が良質な結果であるか否かを判定し得る閾値と推測される。

【0083】

また、発明者らは、ユーザ画像への標準顔回転モデル３２の適用の精度を検証し、図９の結果を得た。この検証では、正面向き（θ，φ）＝（０，０）のユーザ画像ＩＭ６を、標準顔回転モデル３２を用いて、第１の回転角度（θ，φ）＝（π／６，π／９）回転させた回転画像ＩＭ６１を得、回転画像ＩＭ６１の特徴点座標の正解例との比較結果を算出した。また、ユーザ画像ＩＭ６を、第２の回転角度（θ，φ）＝（５π／１２，π／９）回転させた回転画像ＩＭ６２を得、回転画像ＩＭ６２の特徴点座標の正解例との比較結果を算出した。特徴点は、図８の検証と同じ点を用いた。

【0084】

図９を参照して、全体の結果としては、図８の検証と比較して誤差が大きいものの、ユーザ画像ＩＭ６の特徴を維持して回転画像が得られている。部分ごとを検証すると、目や眉に関しては上記の閾値より誤差が大きく、特に縦方向回転を含んだ回転後の画像では目や眉の位置がずれており、良質な結果が得られなかった。

【0085】

また、発明者らは、ユーザ画像へのユーザ顔回転モデル３４の適用の精度を検証し、図１０の結果を得た。この検証では、正面向き（θ，φ）＝（０，０）のユーザ画像ＩＭ６を、ユーザ顔回転モデル３４を用いて、第１の回転角度（θ，φ）＝（π／６，π／９）回転させた回転画像ＩＭ７１を得、回転画像ＩＭ７１の特徴点座標の正解例との比較結果を算出した。また、ユーザ画像ＩＭ６を、第２の回転角度（θ，φ）＝（５π／１２，π／９）回転させた回転画像ＩＭ７２を得、回転画像ＩＭ７２の特徴点座標の正解例との比較結果を算出した。特徴点は、図８の検証と同じ点を用いた。

【0086】

図１０を参照して、第２の回転角度について、図９の検証と比較して正解例との比較結果が向上していることが分かった。特に、図９の検証において良質な結果が得られなかった目や眉に関して向上が見られる。

【0087】

＜３．付記＞
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。

【符号の説明】

【0088】

１０ ：処理装置
１１ ：プロセッサ
１２ ：メモリ
１３ ：通信装置
１４ ：ディスプレイ
１５ ：操作装置
３０ ：サーバ
３１ ：標準顔回転モデル記憶部
３２ ：標準顔回転モデル
３２Ａ ：標準顔回転モデル
３２Ｂ ：標準顔回転モデル
３３ ：ユーザ顔回転モデル記憶部
３４ ：ユーザ顔回転モデル
３４Ａ ：ユーザ顔回転モデル
３４Ｂ ：ユーザ顔回転モデル
５０ ：処理装置
５１ ：プロセッサ
５２ ：メモリ
５３ ：通信装置
７０ ：ネットワーク
８０ ：顔画像
８１ ：顔画像
８２ ：顔画像
８３ ：顔画像
８４ ：顔画像
８５ ：顔画像
８６ ：顔画像
９１ ：画面
９２ ：画面
９３ ：画面
９４ ：画面
１１１ ：読み出し処理
１１２ ：特徴点付与処理
１１３ ：回転画像生成処理
１１４ ：補正処理
１１５ ：回転モデル生成処理
１１６ ：回転モデル登録処理
１２１ ：回転画像作成プログラム
１２２ ：ユーザ画像
５２１ ：回転モデル作成プログラム
９２１ ：ボタン
９３１ ：ボタン
ＣＰ１ ：特徴点
ＣＰ１０ ：特徴点
ＣＰ１１ ：特徴点
ＣＰ２ ：特徴点
ＣＰ２－１ ：特徴点
ＣＰ２１ ：特徴点
ＣＰ２２ ：特徴点
ＣＰ２３ ：特徴点
ＣＰ２４ ：特徴点
ＣＰ２５ ：特徴点
ＣＰ２６ ：特徴点
ＣＰ２７ ：特徴点
ＣＰ２８ ：特徴点
ＣＰ２９ ：特徴点
ＣＰ３ ：特徴点
ＣＰ３０ ：特徴点
ＣＰ３１ ：特徴点
ＣＰ４ ：特徴点
ＣＰ４１ ：特徴点
ＣＰ４３ ：特徴点
ＣＰ４５ ：特徴点
ＣＰ５ ：特徴点
ＣＰ５１ ：特徴点
ＣＰ６ ：特徴点
ＣＰ７ ：特徴点
ＣＰ８ ：特徴点
ＣＰ９ ：特徴点
ＣＰ９－１ ：特徴点
Ｇ１ ：横方向回転用入力画像群
Ｇ２ ：縦方向回転用入力画像群
Ｇ３ ：縦方向回転用入力画像群
Ｉ３ ：顔画像
ＩＭ１ ：画像
ＩＭ２ ：画像
ＩＭ３ ：画像
ＩＭ４ ：顔画像
ＩＭ５ ：標準顔画像
ＩＭ５１ ：回転画像
ＩＭ５２ ：回転画像
ＩＭ６ ：ユーザ画像
ＩＭ６１ ：回転画像
ＩＭ６２ ：回転画像
ＩＭ７１ ：回転画像
ＩＭ７２ ：回転画像
Ｌ１ ：横方向基準線
Ｌ２ ：縦方向基準線
Ｌ３ ：輪郭線
Ｍ１１ ：操作
Ｍ１２ ：操作
Ｍ２１ ：操作
Ｍ２２ ：操作
Ｍ２３ ：操作
Ｍ２４ ：操作

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】