特開 2022-100124 回転電機用のロータの製造方法及び回転電機用のロータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022100124

(43)【公開日】2022-07-05

(54)【発明の名称】回転電機用のロータの製造方法及び回転電機用のロータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 15/02 20060101AFI20220628BHJP

   H02K 1/28 20060101ALI20220628BHJP

   H02K 1/27 20220101ALI20220628BHJP

【ＦＩ】

H02K15/02 K

H02K1/28 A

H02K1/27 501B

H02K1/27 501K

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020214297

(22)【出願日】2020-12-23

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】110002871

【氏名又は名称】弁理士法人坂本国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】三宅 孝幸

(72)【発明者】

【氏名】吉長 大豪

(72)【発明者】

【氏名】竹内 健登

(72)【発明者】

【氏名】半田 修也

(72)【発明者】

【氏名】平沢 裕紀

(72)【発明者】

【氏名】大畑 直弘

【テーマコード（参考）】

5H601

5H615

5H622

【Ｆターム（参考）】

5H601AA03

5H601AA09

5H601CC15

5H601DD01

5H601DD09

5H601DD11

5H601DD18

5H601EE18

5H601EE19

5H601EE20

5H601GA02

5H601GC02

5H601GC12

5H601JJ05

5H601JJ10

5H601KK08

5H601KK11

5H601KK29

5H601KK30

5H615AA01

5H615BB07

5H615PP02

5H615PP07

5H615PP24

5H615SS05

5H615SS09

5H615SS10

5H615SS15

5H622CA02

5H622CA07

5H622CA10

5H622CA13

5H622CB03

5H622CB05

5H622PP09

(57)【要約】

【課題】磁石孔による永久磁石の保持力を効果的に高める。
【解決手段】回転電機用のロータの製造方法であって、中央部に軸孔をそれぞれ有しかつ磁石孔をそれぞれ有する複数の板状シートを、軸方向に視て軸孔同士のずれが磁石孔同士のずれよりも大きい態様で積層したロータコアと、永久磁石とを準備する準備工程と、ロータコアの磁石孔に永久磁石が軸方向に通された状態を形成する配置工程と、配置工程の後に、軸孔同士のずれを低減又は無くすことで、ロータコアに対して永久磁石を固定する固定工程とを含む、製造方法が開示される。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転電機用のロータの製造方法であって、
中央部に軸孔をそれぞれ有しかつ磁石孔をそれぞれ有する複数の板状シートを、軸方向に視て前記軸孔同士のずれが前記磁石孔同士のずれよりも大きい態様で積層したロータコアと、永久磁石とを準備する準備工程と、
前記ロータコアの前記磁石孔に前記永久磁石が軸方向に通された状態を形成する配置工程と、
前記配置工程の後に、前記軸孔同士のずれを低減又は無くすことで、前記ロータコアに対して前記永久磁石を固定する固定工程とを含む、製造方法。

【請求項2】

前記準備工程は、中空のロータシャフトを準備することを更に含み、
前記配置工程は、前記ロータコアの前記軸孔に前記ロータシャフトが軸方向に通された状態を形成することを更に含み、
前記固定工程は、前記ロータシャフトの中空部の内圧を高めることで、前記軸孔同士のずれを無くしつつ、前記ロータシャフトと前記ロータコアとを締結することを含む、請求項１に記載の製造方法。

【請求項3】

前記配置工程の後であって前記固定工程の前において、前記ロータコアを形成する前記複数の板状シートは、それぞれが、同一位置に同一形状の前記磁石孔を有し、かつ、少なくとも一部が、軸方向に視て前記ロータシャフトの軸心に対して偏心した同一の円形状の前記軸孔を有する、請求項２に記載の製造方法。

【請求項4】

前記ロータコアを形成する前記複数の板状シートは、前記軸孔の形状及び位置と前記磁石孔の形状及び位置に関して、それぞれ同じ構成であり、
前記準備工程で準備される前記ロータコアは、前記複数の板状シートを所定角度ずつ回転方向にずらしつつ積層することで形成される、請求項３に記載の製造方法。

【請求項5】

前記固定工程は、前記複数の板状シートの少なくとも一部を変形させることを含む、請求項１～４のうちのいずれか１項に記載の製造方法。

【請求項6】

周方向の異なる位置に複数の磁石孔を有し、かつ、中央部に軸孔を有するロータコアと、
前記複数の磁石孔のそれぞれに挿入される永久磁石と、
前記ロータコアの前記軸孔に挿入されるロータシャフトとを備え、
前記ロータコアは、前記軸孔及び磁石孔に係る孔形状及び孔位置に関してすべて同じ構成の複数の板状シートにより形成され、
前記複数の板状シートのそれぞれは、前記軸孔の中心に対して偏心した円周に沿って前記複数の磁石孔を有する、回転電機用のロータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、回転電機用のロータの製造方法及び回転電機用のロータに関する。

【背景技術】

【0002】

磁石孔をそれぞれ有する同一形状の複数の板状シート（ロータコア用の板状シート）を積層し、磁石孔に永久磁石を挿入した後に、一部の板状シートを周方向に回転させることで、磁石孔に永久磁石を密着させようとする技術が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７－０４９８０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記のような従来技術では、磁石孔による永久磁石の保持力を効果的に高めることが難しい。すなわち、上記のような従来技術では、一部の板状シートを周方向に回転させても、ロータシャフトをロータコアに圧入して両者を締結するまでの間に、板状シートが周方向に動くことで磁石孔の内壁による永久磁石の挟持力が低下するおそれがある。

【0005】

そこで、１つの側面では、本開示は、磁石孔による永久磁石の保持力を効果的に高めることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

１つの側面では、回転電機用のロータの製造方法であって、
中央部に軸孔をそれぞれ有しかつ磁石孔をそれぞれ有する複数の板状シートを、軸方向に視て前記軸孔同士のずれが前記磁石孔同士のずれよりも大きい態様で積層したロータコアと、永久磁石とを準備する準備工程と、
前記ロータコアの前記磁石孔に前記永久磁石が軸方向に通された状態を形成する配置工程と、
前記配置工程の後に、前記軸孔同士のずれを低減又は無くすことで、前記ロータコアに対して前記永久磁石を固定する固定工程とを含む、製造方法が提供される。

【発明の効果】

【0007】

１つの側面では、本開示によれば、磁石孔による永久磁石の保持力を効果的に高めることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1A】一実施例によるモータの断面構造（軸方向を含む平面で切断した際の断面構造）を概略的に示す断面図である。

【図1B】軸方向に垂直な平面で切断した際のモータの断面構造を概略的に示す断面図である。

【図2】ロータの製造方法の流れを示す概略フローチャートである。

【図3A】図２に示す工程における製造途中のワーク等を概略的に示す断面図（その１）である。

【図3B】図２に示す準備工程で準備される鋼板を概略的に示す図である。

【図3C】図３ＡのＱ１部の拡大図である。

【図3D】図２に示す準備工程で準備されるロータコアの転積方法の説明図である。

【図3E】図２に示す工程における製造途中のワーク等を概略的に示す断面図（その２）である。

【図3F】軸方向に視たときの各鋼板とロータシャフトと永久磁石との関係を説明する透視図である。

【図3G】図２に示す工程における製造途中のワーク等を概略的に示す断面図（その３）である。

【図3H】図２に示す締結工程で実現される各鋼板の変形の説明図である。

【図3I】図２に示す工程における製造途中のワーク等を概略的に示す断面図（その４）である。

【図3J】図３ＨのラインＡ－Ａに沿った断面視で、永久磁石と磁石孔（鋼板）との間の締結原理を説明する説明図である。

【図3K】図３ＨのラインＢ－Ｂに沿った断面視で、永久磁石と磁石孔（鋼板）との間の締結原理を説明する説明図である。

【図4】変形例による鋼板を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照しながら各実施例について詳細に説明する。なお、図面の寸法比率はあくまでも一例であり、これに限定されるものではなく、また、図面内の形状等は、説明の都合上、部分的に誇張している場合がある。

【0010】

図１Ａは、一実施例によるモータ１（回転電機の一例）の断面構造（軸方向を含む平面で切断した際の断面構造）を概略的に示す断面図である。図１Ｂは、軸方向に垂直な平面で切断した際のモータ１の断面構造を概略的に示す断面図である。

【0011】

図１Ａには、モータ１の回転軸Ｉが図示されている。以下の説明において、軸方向とは、モータ１の回転軸（回転中心）Ｉが延在する方向を指し、径方向とは、回転軸Ｉを中心とした径方向を指す。従って、径方向外側とは、回転軸Ｉから離れる側を指し、径方向内側とは、回転軸Ｉに向かう側を指す。また、周方向とは、回転軸Ｉまわりの回転方向に対応する。

【0012】

モータ１は、例えばハイブリッド車両や電気自動車で使用される車両駆動用のモータであってよい。ただし、モータ１は、他の任意の用途に使用されるものであってもよい。

【0013】

モータ１は、インナロータタイプであり、ステータ２１がロータ３０の径方向外側を囲繞するように設けられる。ステータ２１は、径方向外側がモータハウジング１０に固定される。ステータ２１は、例えば円環状の磁性体の積層鋼板からなるステータコアを含み、ステータコアの内周部には、コイル２２が巻回される複数のスロット（図示せず）が形成される。

【0014】

ロータ３０は、ステータ２１の径方向内側に配置される。ロータ３０は、ロータコア３２と、ロータシャフト３４とを備える。ロータコア３２は、ロータシャフト３４の径方向外側に固定され、ロータシャフト３４と一体となって回転する。ロータシャフト３４は、モータハウジング１０にベアリング１４ａ、１４ｂを介して回転可能に支持される。なお、ロータシャフト３４は、モータ１の回転軸Ｉを画成する。

【0015】

本実施例では、ロータシャフト３４は、図１Ｂに示すように、ロータコア３２と締結する部分における断面形状（軸方向に視た断面形状）の外形が円形である。ロータシャフト３４は、ロータコア３２と締結する区間ＳＣ１において、後述する厚肉部３４７の部分を除いて径方向の厚み（内径ｒ１と外径ｒ１１の差）は略一定である。

【0016】

ロータシャフト３４は、車輪に動力を伝達する動力伝達機構６０に連結される。すなわち、ロータシャフト３４には、モータ１の回転トルクを車軸（図示せず）に伝達するための動力伝達機構６０が接続される。図１Ａには、当該動力伝達機構６０の一部を形成する軸部材６１が図示されている。なお、動力伝達機構６０は、減速機構や、差動歯車機構、クラッチ、変速機等を含んでよい。図１Ａに示す例では、軸部材６１は、ロータシャフト３４の径方向外側にスプライン結合される。この場合、ロータシャフト３４の端部の径方向外側の周面には、スプライン結合部（複数の軸方向の凸条からなる歯車部）を形成する動力伝達部３４５を有することになる。なお、軸部材６１は、ロータシャフト３４の径方向内側にスプライン結合されてもよい。

【0017】

ロータコア３２は、電磁鋼板（磁性体の鋼板３２６、図３Ｂ参照）を積層して形成されてよい。本実施例では、各電磁鋼板は、外形が円形であり、中央部に円形の軸孔３２ａを有する。従って、このような電磁鋼板の積層体であるロータコア３２は、回転軸Ｉに沿って軸方向に貫通する軸孔３２ａを有する。ロータコア３２の軸孔３２ａには、ロータシャフト３４が軸方向に通される。ロータコア３２の軸孔３２ａは、図１Ｂに示すように、軸方向に視て円形状である。ロータコア３２とロータシャフト３４とは、軸孔３２ａに周方向全体にわたりロータシャフト３４が接する。

【0018】

ここで、本実施例では、後述するように、ロータコア３２とロータシャフト３４とは、圧入により締結されるのではなく、ロータシャフト３４の拡径により締結される。すなわち、本実施例では、ロータコア３２とロータシャフト３４とは、非圧入式の締結部７０を有し、締結部７０において、ロータコア３２の軸孔３２ａに周方向全体にわたりロータシャフト３４が接している。なお、このような締結部７０は、区間ＳＣ１全体にわたって形成される。

【0019】

ロータコア３２の磁石孔３２０には、永久磁石３２１が挿入される。本実施例では、永久磁石３２１は、後述するように、ロータコア３２の磁石孔３２０に接着剤等を用いることなく固定される。なお、永久磁石３２１の配列等は任意である。

【0020】

ロータコア３２の軸方向の両側には、エンドプレート３５Ａ、３５Ｂが取り付けられる。エンドプレート３５Ａ、３５Ｂは、ロータコア３２を支持する支持機能の他、ロータ３０のアンバランスの調整機能（切削等されることでアンバランスを無くす機能）を有してよい。

【0021】

ロータシャフト３４は、図１Ａに示すように、中空部３４３を有する。中空部３４３は、ロータシャフト３４の軸方向の全長にわたり延在する。

【0022】

ロータシャフト３４は、図１Ａに示すように、軸方向で、ロータコア３２が設けられる区間ＳＣ１の部位（締結部７０を形成する部位）と、ベアリング１４ａ、１４ｂが設けられる区間ＳＣ２の部位と、後述する第１噴出孔３４１及び第２噴出孔３４２が設けられる区間ＳＣ３の部位とを含む。区間ＳＣ２は、軸方向の両端部にそれぞれ延在し、区間ＳＣ３は、軸方向で区間ＳＣ１と区間ＳＣ２との間に延在する。

【0023】

本実施例では、一例として、ロータシャフト３４は、区間ＳＣ２において、外周面が径方向内側に凹む形態である。ロータシャフト３４は、大径部３４Ａと、大径部３４Ａよりも外径が小さい小径部３４Ｂとを含む。小径部３４Ｂは、図１Ａに示すように、軸方向で大径部３４Ａの両側に形成される。ベアリング１４ａ、１４ｂは、小径部３４Ｂに設けられる。なお、大径部３４Ａと小径部３４Ｂとの間の径方向の段差は、回転軸Ｉに対して略直角に形成されてもよいし、テーパ状に形成されてもよい。本実施例では、一例として、大径部３４Ａと小径部３４Ｂとの間の径方向の段差は、一端側（図の右側）では、回転軸Ｉに対して略直角に形成され、他端側（図の左側）では、テーパ状に形成されている。

【0024】

また、ロータシャフト３４は、軸方向のベアリング支持面３４ａ、３４ｂを有する。軸方向のベアリング支持面３４ａ、３４ｂは、ベアリング１４ａ、１４ｂのインナレースの軸方向の端面に軸方向に当接することで、ベアリング１４ａ、１４ｂを支持する。軸方向のベアリング支持面３４ａ、３４ｂは、ロータシャフト３４の小径部３４Ｂにおいて外周面が径方向内側に凹むことで形成される。軸方向のベアリング支持面３４ａ、３４ｂは、ロータシャフト３４の周方向の全周にわたり形成されてよい。

【0025】

ロータシャフト３４は、径方向内側に凸となる凸部の形態の厚肉部３４７を周方向に沿って有してもよい。厚肉部３４７は、ロータシャフト３４の軸方向の略中心位置（区間ＳＣ１における軸方向の略中心位置）に形成される。ただし、変形例では、厚肉部３４７は、ロータシャフト３４の軸方向の中心位置に対して軸方向で僅かにオフセットされてもよいし、形成されなくてもよい。厚肉部３４７は、例えば鋳造やフローフォーミング、摩擦圧接等により形成されてもよい。フローフォーミングによる厚肉部３４７の形成方法は、後述する。なお、摩擦圧接の場合、ロータシャフト３４は、当該中心位置で軸方向に分割される２ピースにより形成されてもよい。なお、ロータシャフト３４が厚肉部３４７を備える場合、区間ＳＣ１のうちの中央部の剛性が端部の剛性よりも高くなる。

【0026】

ロータシャフト３４は、第１噴出孔３４１を有する。第１噴出孔３４１は、中空部３４３から外部へと径方向に貫通する。すなわち、第１噴出孔３４１は、中空部３４３に開口する開口３４１ａと、コイル２２のコイルエンド２２Ａに対向する開口３４１ｂとを有し、開口３４１ａ及び開口３４１ｂ間に延在する。第１噴出孔３４１の開口３４１ｂは、コイル２２のコイルエンド２２Ａに対向する態様で、ロータコア３２に対し軸方向にずれた位置に配置される。なお、第１噴出孔３４１は、周方向に複数個形成されてもよい。

【0027】

ロータシャフト３４は、更に、第１噴出孔３４１とは異なる軸方向の位置に、第２噴出孔３４２を有する。第２噴出孔３４２は、中空部３４３から外部へと径方向に貫通する。すなわち、第２噴出孔３４２は、中空部３４３に開口する開口３４２ａと、コイル２２のコイルエンド２２Ｂに対向する開口３４２ｂとを有し、開口３４２ａ及び開口３４２ｂ間に延在する。第２噴出孔３４２の開口３４２ｂは、コイル２２のコイルエンド２２Ｂに対向する態様で、ロータコア３２に対し軸方向にずれた位置に配置される。なお、第２噴出孔３４２は、周方向に複数個形成されてもよい。

【0028】

ロータシャフト３４内は、油供給源９０に接続される。油供給源９０は、ポンプ９４を含んでよい。この場合、ポンプ９４の種類や駆動態様は任意である。例えば、ポンプ９４は、モータ１の回転トルクにより動作するギアポンプであってもよい。ロータシャフト３４内には、ロータシャフト３４の一端（図の右側の端部）側から油が供給される。なお、ポンプ９４は、モータハウジング１０に隣接するハウジング（図示せず）であって、動力伝達機構６０を収容するハウジング内に配置されてよい。

【0029】

図１Ａでは、一例として、油供給源９０は、管路部材９２と、管路部材９２の一端（図の右側の端部）側に接続されるポンプ９４とを含む。

【0030】

管路部材９２は、中空に形成され、内部が油路８０１を画成する。すなわち、管路部材９２は、油路８０１として機能する中空部９２Ａを有する。中空部９２Ａは、管路部材９２の軸方向の全長にわたり延在する。ただし、中空部９２Ａは、一端側（図の左側の端部であって、ポンプ９４側とは逆側の端部）は開口しない。すなわち、管路部材９２は、一端（図の左側の端部）が閉塞される。

【0031】

管路部材９２は、ロータシャフト３４の内周面３４０に対して径方向で隙間を有する態様でロータシャフト３４内に延在する。

【0032】

管路部材９２は、内部から外部へと径方向に貫通する吐出孔９３を備える。吐出孔９３は、ロータコア３２の軸方向の略中心位置に対応する軸方向の位置と、その両側とに設けられる。なお、吐出孔９３の軸方向の位置や数等は任意である。

【0033】

次に、図１Ａに示す矢印Ｒ１～Ｒ６を参照して、油供給源９０からの油の流れについて概説する。図１Ａには、油の流れが矢印Ｒ１～Ｒ６で模式的に示されている。

【0034】

油供給源９０から供給される油は、管路部材９２の中空部９２Ａを通って軸方向に流れ（矢印Ｒ１参照）、吐出孔９３から径方向外側へと吐出される（矢印Ｒ２参照）。吐出孔９３から径方向外側へと吐出された油は、ロータシャフト３４の内周面３４０に当たり、ロータシャフト３４の内周面３４０を伝って第１噴出孔３４１及び第２噴出孔３４２へと軸方向に流れる（矢印Ｒ３、Ｒ４参照）。なお、この場合、ロータシャフト３４の内周面３４０を伝って軸方向外側へと流れる油は、区間ＳＣ１においてロータコア３２の径方向内側から熱を奪うことができ、ロータコア３２及び永久磁石３２１を効率的に冷却できる。

【0035】

ここで、本実施例では、ロータコア３２とロータシャフト３４とは、軸孔３２ａに周方向全体にわたりロータシャフト３４が接する。従って、本実施例によれば、ロータコア３２の軸孔３２ａとロータシャフト３４の外周面との間に隙間が設定される場合に比べて、ロータコア３２とロータシャフト３４との間の接触面積を効率的に増加できる。この結果、ロータシャフト３４の内周面３４０を伝って流れる油によりロータコア３２及び永久磁石３２１を効率的に冷却できる。

【0036】

また、本実施例では、厚肉部３４７が設けられるので、吐出孔９３から径方向外側へと吐出された油は、第１噴出孔３４１及び第２噴出孔３４２のそれぞれへと略均等に分配される。これにより、コイルエンド２２Ａ、２２Ｂへと分配して導かれる油の均等化を図ることができる。この結果、ロータコア３２を径方向内側から、軸方向に沿って均一に冷却できるとともに、第１噴出孔３４１及び第２噴出孔３４２を介してコイルエンド２２Ａ、２２Ｂをそれぞれ同様に冷却できる。ただし、変形例では、吐出孔９３の軸方向の位置と厚肉部３４７の軸方向の位置とにズレを設けること等によって、第１噴出孔３４１及び第２噴出孔３４２のそれぞれへと流れる油の流量の間に、差（すなわち分配量に関する差）を積極的に設定することも可能である。

【0037】

また、本実施例では、厚肉部３４７が設けられるので、吐出孔９３から径方向外側へと吐出された油は、ある程度の厚みを有しつつ、ロータシャフト３４の内周面３４０を伝うことができる。すなわち、厚肉部３４７が堰部として機能し、ロータシャフト３４の内周面３４０における油の溜まりが促進される。

【0038】

ロータシャフト３４の内周面３４０を伝って軸方向外側へと流れた油は、モータ１の回転時の遠心力の作用により、第１噴出孔３４１を通って径方向外側へと吐出される（矢印Ｒ５参照）。第１噴出孔３４１の開口３４１ｂは、上述のようにコイルエンド２２Ａに径方向で対向する。従って、第１噴出孔３４１を通って径方向外側へと吐出された油は、コイルエンド２２Ａに当たり、コイルエンド２２Ａを効率的に冷却できる。

【0039】

また、ロータシャフト３４の内周面３４０を伝って軸方向外側へと流れた油は、モータ１の回転時の遠心力の作用により、第２噴出孔３４２を通って径方向外側へと吐出される（矢印Ｒ６参照）。第２噴出孔３４２の開口３４２ｂは、上述のようにコイルエンド２２Ｂに径方向で対向する。従って、第２噴出孔３４２を通って径方向外側へと吐出された油は、コイルエンド２２Ｂに当たり、コイルエンド２２Ｂを効率的に冷却できる。

【0040】

このように、本実施例では、ロータシャフト３４の内周面３４０を伝う油の流れを促進することが可能となる。この結果、ロータシャフト３４の内周面３４０を伝う油によりロータコア３２を径方向内側から効率的に冷却できるとともに、第１噴出孔３４１及び第２噴出孔３４２を介してコイルエンド２２Ａ、２２Ｂを効率的に冷却できる。

【0041】

特に、本実施例では、ロータシャフト３４の内周面３４０は、区間ＳＣ１での内径ｒ１が、区間ＳＣ２での内径ｒ２よりも有意に大きい。すなわち、ロータシャフト３４の内周面３４０は、ロータコア３２が設けられる区間ＳＣ１において拡径されている。これにより、ロータシャフト３４の軽量化が図られるとともに、ロータシャフト３４の内周面３４０と永久磁石３２１との間の径方向の距離を短くでき（内径ｒ１≒内径ｒ２の場合に比べて短くでき）、磁石冷却性能を効果的に高めることができる。

【0042】

なお、図１Ａでは、特定の構造のモータ１が示されるが、モータ１の構造は、中空部３４３を有するロータシャフト３４にロータコア３２が締結される限り、任意である。従って、例えば管路部材９２等は、省略されてもよい。例えば、管路部材９２が省略される場合、軸部材６１の中空部から油が供給されてもよい。この場合、軸部材６１は、ロータシャフト３４の径方向内側に嵌合されてもよい。

【0043】

また、図１Ａでは、特定の冷却方法が開示されているが、モータ１の冷却方法は任意である。従って、例えば、ロータコア３２に油路が形成されてもよいし、モータハウジング１０内の油路により径方向外側からコイルエンド２２Ａ、２２Ｂに向けて油が滴下されてもよい。また、図１Ａでは、油供給源９０の管路部材９２は、モータ１における軸方向で動力伝達機構６０と接続される側から、ロータシャフト３４内に挿入されるが、モータ１における軸方向で動力伝達機構６０と接続される側とは逆側から、ロータシャフト３４内に挿入されてもよい。また、油冷に加えて、冷却水を利用した水冷方式が利用されてもよい。また、厚肉部３４７は省略されてもよい。

【0044】

次に、図２及び図３Ａ～図３Ｋを参照して、上述した実施例のモータ１におけるロータ３０の製造方法の例について説明する。図３Ｅ等には、回転軸Ｉに平行なＺ方向とともに、Ｚ方向に沿ったＺ１側とＺ２側が定義されている。以下では、説明上、一例として、製造工程中において、Ｚ方向が上下方向に対応し、Ｚ２側が下側であるとする。また、図３Ｅ等には、製造装置２００における基準軸Ｉ_０が示される。基準軸Ｉ_０は、ワークの芯出しの際の中心軸を構成し、上述した回転軸Ｉに対応する。

【0045】

図２は、ロータ３０の製造方法の流れを示す概略フローチャートであり、図３Ａ～図３Ｋは、図２に示すいくつかの工程におけるロータシャフト３４及びロータコア３２の状態を概略的に示す図である。図３Ａから図３Ｄは、準備工程の説明図である。図３Ａは、ワークとしてのロータシャフト３４及びロータコア３２を概略的に示す断面図である。図３Ｂは、ロータコア３２用の一枚の鋼板３２６の構成の説明図であり、本実施例による鋼板３２６が、比較例による鋼板３２６’との対比ができるように横並びに平面視（軸方向に視たビュー）で示されている。図３Ｃは、図３ＡのＱ１部の拡大図であり、図３Ｄは、ロータコア３２を形成する複数の鋼板３２６の積層（転積）方法の説明図である。

【0046】

また、図３Ｅ及び図３Ｆは、配置工程の説明図であり、図３Ｇは、シール工程及び締結工程の説明図であり、図３Ｈから図３Ｋは、締結工程の説明図である。なお、図３Ｅ、及び図３Ｉは、基準軸Ｉ_０を含む平面で切断した際の断面図であり、図３Ｆは、軸方向に視たときの各鋼板３２６とロータシャフト３４と永久磁石３２１との関係を説明する透視図である。図３Ｊ及び図３Ｋは、締結工程後における磁石孔３２０と永久磁石３２１の関係の説明図であり、図３Ｊは、図３ＨのラインＡ－Ａに沿った概略断面図であり、図３Ｋは、図３ＨのラインＢ－Ｂに沿った概略断面図である。なお、図３Ｊ及び図３Ｋは、説明用の概略図であり、鋼板３２６の積層数はあくまで一例であり、実際にはより多い積層数でありうる。

【0047】

まず、ロータ３０の製造方法は、ワークとして、永久磁石３２１とともに、ロータシャフト３４及びロータコア３２のそれぞれ（互いに結合されていない状態）を、準備する準備工程（ステップＳ５００）を含む。なお、ロータシャフト３４の厚肉部３４７は、フローフォーミング加工又はスピニング加工等により形成されてよい。

【0048】

準備工程で準備されるロータシャフト３４は、例えば中心軸Ｉ_１まわりの回転体であり、軸方向に視た断面形状は円形状である。この段階でのロータシャフト３４は、例えば、一定の円形状の外形を、軸方向の全長にわたり有してよい。なお、この段階でのロータシャフト３４は、図３Ａに示すように、区間ＳＣ１に対応する部分の内径ｒ１’及び外径ｒ１１’が、製品状態の内径ｒ１（図１Ａ参照）及び外径ｒ１１（図１Ｂ参照）よりも僅かに小さくてよい。

【0049】

本実施例では、準備工程で準備されるロータコア３２は、鋼板３２６を積層して形成される。この場合、準備工程は、ロータコア３２を形成する各鋼板３２６を準備し、準備した各鋼板３２６を積層する工程を含んでよい。各鋼板３２６は、図３Ｂに示すように、軸方向に視たときの外形及び軸孔３２ａの形状がともに円形状である。一のロータコア３２を形成する複数の鋼板３２６は、軸孔３２ａ及び磁石孔３２０に関してそれぞれ同じ構成を有する。なお、この場合、複数の鋼板３２６は、同一のプレス型により効率的に製造できる。

【0050】

複数の鋼板３２６のそれぞれは、軸孔３２ａの中心Ｉ_ｐ２に対して偏心した円周ＣＩ２に沿って複数の磁石孔３２０を有する。具体的には、比較例による鋼板３２６’は、図３Ｂの左側に示すように、軸孔３２ａに対して同心状の円周ＣＩ１に沿って複数の磁石孔３２０’を有するのに対して、本実施例による鋼板３２６は、図３Ｂの右側に示すように、軸孔３２ａに対して偏心した円周ＣＩ２（中心Ｉ_ｐ２まわりの円形）に沿って複数の磁石孔３２０を有する。換言すると、鋼板３２６は、軸孔３２ａの中心Ｉ_ｐ２に対して偏心した中心Ｉ_ｐ３に関して回転対称となる態様で、複数の磁石孔３２０を有する。

【0051】

図３Ｂに示す例では、複数の磁石孔３２０は、比較例による複数の磁石孔３２０’に対して、軸孔３２ａの中心Ｉ_ｐ２を通る一の直線（図３Ｂでは、上下方向の直線）に沿ったオフセット方向に、オフセット量Δ１だけオフセットしている。複数の磁石孔３２０は、オフセット方向及びオフセット量Δ１が互いに同じである。なお、オフセット量Δ１は、軸孔３２ａの中心Ｉ_ｐ２と中心Ｉ_ｐ３との間の距離に対応する。オフセット方向は、任意であるが、任意のｑ軸やｄ軸に一致する方向であってもよい。オフセット量Δ１は、過度に大きい値でない限り任意であるが、例えば０．１から０．３５ｍｍの範囲内であってよい。なお、一の鋼板３２６に係る磁石孔３２０と永久磁石３２１の間にクリアランスが設定される場合は、オフセット量Δ１は、当該クリアランスよりも大きく設定されてよい。

【0052】

本実施例では、準備工程で準備されるロータコア３２は、図３Ｃ及び図３Ｄに模式的に示すように、軸方向に視て軸孔３２ａ同士のずれが磁石孔３２０同士のずれよりも大きい態様で複数の鋼板３２６を積層することで、形成される。なお、軸孔３２ａ同士のずれとは、複数の鋼板３２６のそれぞれが有する軸孔３２ａ同士のずれ（軸方向に垂直な面内のずれ）をいう。また、磁石孔３２０同士のずれとは、周方向の４箇所の磁石孔３２０のそれぞれにおいて発生するずれであって、複数の鋼板３２６のそれぞれが有する磁石孔３２０同士のずれ（軸方向に垂直な面内のずれ）をいう。本実施例では、磁石孔３２０同士のずれは実質的になく、軸孔３２ａ同士のずれのみが発生する。ただし、変形例では、磁石孔３２０同士の有意なずれ（ずれ量が０より有意に大きいずれ）が、当該磁石孔３２０に永久磁石３２１が挿入可能な範囲内で設定されてもよい。

【0053】

具体的には、本実施例では、図３Ｄに模式的に示すように、複数の鋼板３２６は、９０度（所定角度の一例）ずつ互いに対して回転する態様で積層される。すなわち、複数の鋼板３２６は、４種類の回転角度を有する態様で、積層される。図３Ｄには、基準の回転角度（０°）の鋼板３２６（１）と、基準の回転角度（０°）に対して軸Ａ_ｘが時計回りに９０度回転した鋼板３２６（２）と、基準の回転角度（０°）に対して軸Ａ_ｘが時計回りに１８０度回転した鋼板３２６（３）と、基準の回転角度（０°）に対して軸Ａ_ｘが時計回りに２７０度回転した鋼板３２６（４）からなる４種類の回転角度の鋼板３２６が模式的に示されている。これら４種類の鋼板３２６（１～４）は、互いの磁石孔３２０が軸方向に視て揃う態様で積層される（矢印Ｒ６１からＲ６４参照）。この場合、軸方向に視て軸孔３２ａ同士のずれが磁石孔３２０同士のずれよりも大きい態様で複数の鋼板３２６を積層できる。

【0054】

なお、本実施例において、４種類の鋼板３２６（１～４）は、それぞれ、一のロータコア３２に対して均等な枚数で含まれてよい。例えば、ロータコア３２がＮ枚の鋼板３２６により形成される場合、４種類の鋼板３２６（１～４）のそれぞれの枚数は、Ｎ／４を超えない最大の整数に対して、当該整数以上の枚数に設定されてよい。ただし、変形例では、特定の種類の鋼板３２６の数が偏って多くなってもよい。

【0055】

また、本実施例において、４種類の鋼板３２６（１～４）は、規則的な周期で順に積層されてよい。例えば、複数の鋼板３２６は、例えば１枚積層するごとに９０度ごと回転角度が変化する態様で積層されてよい（図３Ｃ参照）。ただし、変形例では、複数の鋼板３２６は、例えば２以上の一定の所定枚数だけ積層するごとに９０度ごと回転角度が変化する態様で積層されてよい。あるいは、ある軸方向の区間では、４種類の鋼板３２６のうちの２種類が交互に積層され、他の軸方向の区間では、４種類の鋼板３２６のうちの、他の２種類が交互に積層されるといった具合に積層されてもよい。

【0056】

なお、以下の説明において、ロータコア３２の軸孔３２ａとは、このようにして積層された複数の鋼板３２６の軸孔３２ａの軸方向の集合を表す。また、同様に、ロータコア３２の磁石孔３２０とは、このようにして積層された複数の鋼板３２６の磁石孔３２０の軸方向の集合を表す。

【0057】

ついで、ロータ３０の製造方法は、図３Ｅ及び図３Ｆに示すように、ロータコア３２の磁石孔３２０に永久磁石３２１が挿入されかつロータコア３２の軸孔３２ａにロータシャフト３４が挿入された状態が形成されるように、ロータコア３２、ロータシャフト３４、及び永久磁石３２１を、製造装置２００に対してセットする工程（ステップＳ５０１）（配置工程の一例）を含む。なお、図３Ｅ及び図３Ｆには、配置工程後の状態が示されている。

【0058】

なお、ロータコア３２及びロータシャフト３４は、いずれか一方が先になる態様で順に製造装置２００にセットされてもよいし、仮に組み付けられた状態（サブアセンブリ状態）で製造装置２００に同時にセットされてもよい。また、永久磁石３２１は、ロータコア３２が製造装置２００にセットされる前に、ロータコア３２に対して挿入されてもよいし、ロータコア３２が製造装置２００にセットされた後に、ロータコア３２に対して挿入されてもよい。

【0059】

製造装置２００は、製造設備の形態であり、以下で説明する各種の治具や型を備える。図３Ｅに示す例では、製造装置２００は、Ｚ２側の固定型２０１を備え、固定型２０１の中空部２０１１内にロータシャフト３４のＺ２側の部位（小径部３４Ｂ及び大径部３４Ａの端部）が挿入される。このとき、ロータシャフト３４は、そのベアリング支持面３４ｂが、固定型２０１の段差面２０１ｂに軸方向に当接することで、固定型２０１に対して支持されてよい。なお、固定型２０１の段差面２０１ｂは、基準軸Ｉ_０に対して垂直であり、基準軸Ｉ_０まわりに全周にわたり形成されてよい。なお、変形例では、固定型２０１の中空部２０１１内にロータシャフト３４のＺ１側の部位（ベアリング１４ａが設けられる側の小径部３４Ｂ及び大径部３４Ａの端部）が挿入されてもよい。

【0060】

このようにして、ロータシャフト３４及びロータコア３２が、製造装置２００の固定型２０１に対してセットされた状態では、製造装置２００の固定型２０１は、ロータシャフト３４及びロータコア３２を同時にＺ２側から支持し、ロータシャフト３４及びロータコア３２のＺ２側への移動（変位）を拘束する。

【0061】

また、ロータシャフト３４及びロータコア３２が、製造装置２００の固定型２０１に対してセットされた状態では、ロータコア３２を形成する複数の鋼板３２６は、上述したように、それぞれ、同一位置（ずれのない同一の位置）に磁石孔３２０を有し、かつ、それぞれ、軸方向に視てロータシャフト３４の軸心に対して、すなわち中心軸Ｉ_１（又は基準軸Ｉ_０）に対して偏心した同一の円形状の軸孔３２ａを有する。なお、配置工程においては、ロータシャフト３４の中心軸Ｉ_１は、基準軸Ｉ_０に対してある程度の精度で芯出しされてよい。

【0062】

本実施例では、上述したように、準備工程で準備されるロータコア３２を形成する複数の鋼板３２６は、軸方向に視て磁石孔３２０同士にずれが生じない態様で積層されているので、ロータコア３２の磁石孔３２０への永久磁石３２１の挿入は比較的容易に実現できる。すなわち、圧入とならず、例えばロータコア３２の磁石孔３２０に対して僅かな隙間を有する態様で永久磁石３２１を組み付けることができる。ただし、変形例では、ロータコア３２の磁石孔３２０への永久磁石３２１の挿入は、公差等に起因して締め代が僅かに発生してもよい（すなわち圧入を伴ってもよい）。

【0063】

他方、本実施例では、上述したように、準備工程で準備されるロータコア３２を形成する複数の鋼板３２６は、軸方向に視て軸孔３２ａ同士にずれが生じる態様で積層されている。従って、ロータコア３２の軸孔３２ａにより形成される空間のうちの、軸方向に視て貫通する空間部３２ｂの外形（軸方向に視たときの外形）は、一枚の鋼板３２６の軸孔３２ａの外形（軸方向に視たときの外形）よりも小さい（図３Ｄ参照）。ロータコア３２の軸孔３２ａにより形成される空間のうちの、軸方向に視て貫通する空間部３２ｂ（図３Ｄ及び図３Ｆ参照）は、好ましくは、図３Ｆに示すように、軸方向に視て、ロータシャフト３４よりも僅かに大きい外形を有する。すなわち、準備工程で準備されるロータシャフト３４の外径ｒ１１’は、好ましくは、準備工程で準備されるロータコア３２の軸孔３２ａ（軸方向に視て貫通する空間部３２ｂ）の寸法よりも大きい。この場合、ロータコア３２の軸孔３２ａへのロータシャフト３４の挿入は比較的容易に実現できる。すなわち、圧入とならず、例えばロータコア３２の軸孔３２ａに対して僅かな隙間を有する態様でロータシャフト３４を組み付けることができる。ただし、変形例では、ロータコア３２の軸孔３２ａへのロータシャフト３４の挿入は、公差等に起因して締め代が僅かに発生してもよい（すなわち圧入を伴ってもよい）。

【0064】

ついで、ロータ３０の製造方法は、図３Ｇに示すように、シール型２０２、２０３によりロータシャフト３４の中空部３４３をロータシャフト３４の外部に対してシールするシール工程（ステップＳ５０５）を含む。例えば、Ｚ２側のシール型２０２を、ロータシャフト３４に対してＺ２側からＺ方向に沿ってＺ１側へと移動させ、かつ、可動型２０５とともにＺ１側のシール型２０３を、ロータシャフト３４に対してＺ１側からＺ方向に沿ってＺ２側へと移動させることで、ロータシャフト３４をシール型２０２、２０３によりシールできる。なお、シール工程に先立って又はシール工程と並列して、ロータシャフト３４の中心軸Ｉ_１及びロータコア３２の中心軸Ｉ_２（図３Ａ参照）を、基準軸Ｉ_０に対して芯出しする工程が実行されてもよい。なお、ロータコア３２の中心軸Ｉ_２は、当該ロータコア３２を形成する複数の鋼板３２６のそれぞれの軸孔３２ａを通り、かつ、それぞれの軸孔３２ａの中心Ｉ_ｐ２の位置からの距離（垂線の距離）の合計が最小となるような軸であってよい。

【0065】

ついで、ロータ３０の製造方法は、ハイドロフォーミングによりロータシャフト３４にロータコア３２を締結する締結工程（固定工程の一例）（ステップＳ５０６）を含む。例えば、図３Ｇに模式的に示すように、ロータシャフト３４がシール型２０２、２０３に押さえられた状態で、中空部３４３内にシール型２０２、２０３を介して流体が導入され、流体を加圧することで、ロータシャフト３４の内周面３４０に対して内周面３４０に垂直な力（内圧）を付与する（図３Ｇの矢印Ｒ４１、矢印Ｒ４２参照）。これにより、ロータシャフト３４が拡径し、ロータシャフト３４とロータコア３２との間の締結が実現される（図３Ｉ参照）。

【0066】

具体的には、締結工程において内圧の上昇が開始されると、ロータシャフト３４が拡径し、この際、ロータシャフト３４は、ロータコア３２を形成する複数の鋼板３２６の軸孔３２ａ同士のずれを無くす態様で、拡径する。すなわち、複数の鋼板３２６のそれぞれの軸孔３２ａの中心Ｉ_ｐ２が基準軸Ｉ_０上に位置するように、複数の鋼板３２６が基準軸Ｉ_０に対して塑性変形を伴いながら芯出しされる。そして、その後、内圧が更に上昇されると、ロータシャフト３４は、ロータコア３２の軸孔３２ａにより径方向の外側への変形（膨張）が拘束されながら拡径することで、ロータコア３２の軸孔３２ａとともに基準軸Ｉ_０まわりの円形のまま拡径できる。これにより、ロータシャフト３４の周方向全体にわたって軸孔３２ａと接し（すなわち複数の鋼板３２６の軸孔３２ａ同士のずれが完全に無くなり）、かつ、ロータシャフト３４の周方向全体にわたって締め代が略一定となる態様で、ロータコア３２とロータシャフト３４とが締結される。

【0067】

このようなハイドロフォーミングによれば、圧入のような、ロータシャフト３４とロータコア３２の嵌合方法で生じうる不都合（例えばバリの発生や、圧入の際のロータコア３２の倒れ等）を防止できる。すなわち、ハイドロフォーミングによれば、ロータコア３２の軸孔３２ａ内に通した後のロータシャフト３４の拡径（径方向の塑性変形）を利用して、ロータコア３２とロータシャフト３４とを締結するので、バリの発生やロータコア３２の倒れが発生することはない。

【0068】

図３Ｈには、左側に、締結工程前における複数の鋼板３２６が軸方向に視た透視図で概略的に示され、右側に、締結工程後における複数の鋼板３２６が軸方向に視た透視図で概略的に示され、下側に、右側の図のＱ２部の拡大図が概略的に示されている。なお、図３Ｈの右側（及びＱ２部の拡大図）は、磁石孔３２０に永久磁石３２１が挿入されていない場合の、締結工程後における複数の鋼板３２６が軸方向視で概略的に示されている。

【0069】

ところで、本実施例では、上述したように、締結工程前は、ロータコア３２を形成する複数の鋼板３２６は、軸孔３２ａ同士がずれを有する一方（図３Ｈの左側参照）で、磁石孔３２０同士はずれを有さない。締結工程中、磁石孔３２０同士の関係は、磁石孔３２０に挿入されている永久磁石３２１（鋼板３２６よりも剛性が有意に高い永久磁石３２１）によって有意なずれが生じない。なお、各鋼板３２６の磁石孔３２０と永久磁石３２１の間にクリアランスが設定される場合は、当該クリアランスを超えるようなずれは生じない。従って、ロータコア３２を形成する複数の鋼板３２６が上述のように塑性変形すると（すなわち、ロータシャフト３４の拡径によって、ロータコア３２を形成する複数の鋼板３２６の軸孔３２ａ同士のずれがなくなるように塑性変形すると）、磁石孔３２０と永久磁石３２１とが干渉し、永久磁石３２１がロータコア３２に締結されることになる。すなわち、軸孔３２ａ同士のずれが矯正される態様で複数の鋼板３２６が変形すると、磁石孔３２０同士のずれを生じさせるような力（軸方向に垂直な力）を永久磁石３２１が磁石孔３２０から受けることになる。このような力によって永久磁石３２１が有意に変形することはないので、当該力に基づく締結力が発生する。

【0070】

更に換言すると、締結工程中に発生する力に起因して生じうる磁石孔３２０同士の有意なずれは、当該磁石孔３２０に挿入されている永久磁石３２１によって規制される。すなわち、磁石孔３２０に永久磁石３２１が挿入されていない場合、図３Ｈの右側に示すように、磁石孔３２０は、軸孔３２ａ同士のずれが矯正された分だけ、ずれを発生する。しかしながら、本実施例では、磁石孔３２０に永久磁石３２１が挿入された状態で締結工程が実現されるので、このようなずれが永久磁石３２１によって規制される。この結果、ロータコア３２と永久磁石３２１との間に締結力が発生し、ロータコア３２と永久磁石３２１とが互いに対して締結されることになる。

【0071】

このようにして、本実施例によれば、配置工程の後に、複数の鋼板３２６の軸孔３２ａ同士のずれを無くすように複数の鋼板３２６を塑性変形させることで、複数の鋼板３２６に対して永久磁石３２１を固定できる。これにより、磁石孔３２０による永久磁石３２１の保持力を効果的に高めることができる。特に、本実施例によれば、ハイドロフォーミングによる内圧を利用して、磁石孔３２０と永久磁石３２１との間の、所望の締結力（締め代）を実現できる。この結果、磁石孔３２０に永久磁石３２１を固定するための専用の工程が不要となり、かつ、磁石孔３２０に永久磁石３２１を固定するための接着剤が不要となり、コスト低減を図ることができる。ただし、変形例では、保持力を更に高めるために適宜接着剤等が利用されてもよい。

【0072】

図３Ｊ及び図３Ｋには、締結工程後における永久磁石３２１と各鋼板３２６の磁石孔３２０との関係が示されている。ただし、図３Ｊ及び図３Ｋでは、各鋼板３２６の磁石孔３２０は、永久磁石３２１が挿入されていない場合の状態で示されている。従って、実際には、上述したように、磁石孔３２０が永久磁石３２１に干渉することになり、当該干渉に起因して、永久磁石３２１と磁石孔３２０との間の締結が実現される。

【0073】

本実施例では、上述したように、各鋼板３２６は９０度ごと回転しながら積層されるので（すなわち９０度ごとの転積が実現されるので）、図３Ｊ及び図３Ｋに示すように、２方向からの締結が可能となる。すなわち、図３ＨのラインＡ－Ａに沿った方向（図３Ｊ）と、図３ＨのラインＢ－Ｂに沿った方向（図３Ｋ）の２方向で、ロータコア３２（鋼板３２６の磁石孔３２０）と永久磁石３２１との間の締結を実現できる。これにより、磁石孔３２０による永久磁石３２１の保持力を、更に効果的に高めることができる。なお、変形例では、各鋼板３２６は１８０度ごと回転しながら積層されてもよい。この場合も、１方向となるものの、ロータコア３２（鋼板３２６の磁石孔３２０）と永久磁石３２１との間の締結を実現できる。

【0074】

ついで、ロータ３０の製造方法は、ロータシャフト３４において第１噴出孔３４１及び第２噴出孔３４２に対応する孔を形成する噴出孔形成工程（ステップＳ５０８）を含む。なお、噴出孔形成工程は、ロータシャフト３４を製造装置２００から取り出してから実行されてよい。噴出孔形成工程（ステップＳ５０８）が終了すると、最終的なロータシャフト３４が出来上がる。

【0075】

ついで、ロータ３０の製造方法は、その他の仕上げ工程（ステップＳ５１０）を含む。その他の仕上げ工程は、エンドプレート３５Ａ、３５Ｂにより回転バランスを調整する工程等を含んでよい。

【0076】

このようにして、図２及び図３Ａ～図３Ｋを参照して説明したロータ３０の製造方法によれば、締結工程前の複数の鋼板３２６の軸孔３２ａ同士のずれを、ハイドロフォーミングにより（すなわちロータシャフト３４の拡径）により矯正するので、一の工程（締結工程）で、ロータコア３２とロータシャフト３４との間の締結のみならず、ロータコア３２と永久磁石３２１との間の締結をも実現できる。

【0077】

また、ハイドロフォーミングによりロータシャフト３４を拡径できるので、ロータコア３２とロータシャフト３４との間の隙間が生じない締結を実現できる。これにより、ロータコア３２とロータシャフト３４との間の接触面積を最大化し、上述した冷却能力を効果的に高めることができる。

【0078】

以上、各実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。また、各実施形態の効果のうちの、従属項に係る効果は、上位概念（独立項）とは区別した付加的効果である。

【0079】

例えば、上述した実施例では、締結工程前の複数の鋼板３２６の軸孔３２ａ同士のずれを、ハイドロフォーミングにより（すなわちロータシャフト３４の拡径）により矯正するが、これに限られない。例えば、複数の鋼板３２６は、他の孔（軸孔３２ａや磁石孔３２０とは異なる孔であり、例えば位置決め孔）を有してもよく、この場合、当該孔を利用して、ロータコア３２と永久磁石３２１との間の締結を実現してもよい。この場合、締結工程前は、当該孔同士のずれ（及び軸孔３２ａ同士のずれ）を、磁石孔３２０同士のずれよりも大きく設定しておく。そして、永久磁石３２１が磁石孔３２０に挿入された状態で、当該孔にピン等を挿入して当該孔同士のずれを無くす又は低減することで、上述した原理と同様の原理で、ロータコア３２と永久磁石３２１との間の締結を実現できる。なお、この場合、当該孔にピン等を挿入して当該孔同士のずれを無くし又は低減した後に、それに伴いずれが無くされた又は低減された軸孔３２ａに、ロータシャフト３４を組み付けてよい。この際、ロータシャフト３４の組み付けは、上述したようなハイドロフォーミングにより実現されてもよいし、他の方法（焼き嵌めや圧入等）により実現されてもよい。

【0080】

また、上述した実施例では、一のロータコア３２を形成する複数の鋼板３２６は、すべて、軸孔３２ａに対して偏心した円周ＣＩ２に沿って複数の磁石孔３２０を有するが、これに限られない。例えば、一のロータコア３２を形成する複数の鋼板３２６の一部は、軸孔３２ａに対して同心状の円周ＣＩ１（図３Ｂ参照）に沿って複数の磁石孔３２０を有してもよい。すなわち、一のロータコア３２を形成する複数の鋼板３２６は、一部だけが、図３Ｂに示した鋼板３２６’で置換されてもよい。この場合、当該一部の鋼板３２６’自体による永久磁石３２１に対する保持力は、他の鋼板３２６による永久磁石３２１に対する保持力よりも低くなるものの（例えば０となるものの）、依然としてロータコア３２全体として永久磁石３２１を磁石孔３２０に対して保持（締結）できる。なお、この場合、当該一部の鋼板３２６’は、締結工程中、ロータシャフト３４の拡径により軸孔３２ａが拡径されることで、ロータシャフト３４との締結を実現できる。

【0081】

また、上述した実施例では、図１Ｂに示すように、一のロータコア３２に対して４つの永久磁石３２１が設けられるが、上述したように、永久磁石３２１の配置や数は任意である。例えば、図４に示すロータコア用の鋼板３２６Ａのように、８極の磁極を形成する態様で複数の永久磁石（図４では、図示せず、磁石孔３２０Ａのみを図示）がＶ字状（径方向外側が開く態様の略Ｖ字状）に配置されてもよい。この場合、複数の鋼板３２６Ａは、上述した複数の鋼板３２６と同様、軸孔３２ａの中心Ｉ_ｐ２に対して偏心した円周（図示せず）に沿って複数の磁石孔３２０Ａを有し、４５度（所定角度の一例）又は９０度（所定角度の一例）ずつ互いに対して回転する態様で積層されてもよい。例えば、４５度ごとの転積を実現する場合、図３Ｊ及び図３Ｋを参照して上述した２方向を含む３方向以上の締結が実現されるので、磁石孔３２０による永久磁石３２１の保持力を更に効果的に高めることを期待できる。

【0082】

また、上述した実施例では、配置工程の後に、複数の鋼板３２６の軸孔３２ａ同士のずれを無くすように複数の鋼板３２６を塑性変形させているが、これに限られない。例えば、配置工程の後に、複数の鋼板３２６の軸孔３２ａ同士のずれを無くすように複数の鋼板３２６を弾性変形させることで、複数の鋼板３２６に対して永久磁石３２１を固定してもよい。また、配置工程の後に、複数の鋼板３２６の軸孔３２ａ同士のずれを低減するように（一部のずれは残存する態様で）複数の鋼板３２６を弾性変形又は塑性変形させることで、複数の鋼板３２６に対して永久磁石３２１を固定（締結）してもよい。

【0083】

また、上述した実施例では、一のロータコア３２を形成する複数の鋼板３２６は、すべて同じであるが、異なってもよい。この場合、一のロータコア３２を形成する複数の鋼板（図示せず）は、軸孔３２ａの中心Ｉ_ｐ２が、鋼板の中心に対して多様な方向（例えば４種類の方向）に偏心する態様で、形成されてよい。この場合も、複数の鋼板を、軸方向に視て軸孔同士のずれが磁石孔同士のずれよりも大きい態様で積層して形成できるロータコアをワークとして同様に用いることができる。この場合も、一のロータコア３２を形成する複数の鋼板を打ち抜くための金型コストが増加しうるものの、上述した実施例と同様の効果を得ることができる。

【符号の説明】

【0084】

１・・・モータ（回転電機）、３０・・・ロータ、３２、３２Ａ・・・ロータコア、３２ａ・・・軸孔、３２０、３２０Ａ・・・磁石孔、３２６、３２６Ａ・・・鋼板（板状シート）、３２１・・・永久磁石、３４・・・ロータシャフト

【図1A】

【図1B】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図3D】

【図3E】

【図3F】

【図3G】

【図3H】

【図3I】

【図3J】

【図3K】

【図4】