特開 2022-100534 給紙装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022100534

(43)【公開日】2022-07-06

(54)【発明の名称】給紙装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 3/44 20060101AFI20220629BHJP

   B65H 7/02 20060101ALI20220629BHJP

   B65H 31/00 20060101ALI20220629BHJP

【ＦＩ】

B65H3/44 344

B65H7/02

B65H31/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020214562

(22)【出願日】2020-12-24

(71)【出願人】

【識別番号】000208743

【氏名又は名称】キヤノンファインテックニスカ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100097043

【弁理士】

【氏名又は名称】浅川 哲

(74)【代理人】

【識別番号】100197996

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 武彦

(72)【発明者】

【氏名】桧垣 明治

(72)【発明者】

【氏名】坂本 卓也

(72)【発明者】

【氏名】横山 尚己

(72)【発明者】

【氏名】畑川 和義

(72)【発明者】

【氏名】竹下 尚人

(72)【発明者】

【氏名】矢澤 裕

(72)【発明者】

【氏名】相川 憲稔

(72)【発明者】

【氏名】小澤 政利

【テーマコード（参考）】

3F048

3F054

3F343

【Ｆターム（参考）】

3F048AA01

3F048AB01

3F048BA04

3F048BB02

3F048CB12

3F048DA09

3F048DC12

3F054AA01

3F054BA01

3F054BF01

3F054CA12

3F343FA01

3F343FB01

3F343FC08

3F343HA33

3F343HA37

3F343HB08

3F343HC05

3F343KB03

3F343LA04

3F343LC19

3F343MA03

3F343MA25

3F343MB03

3F343MC21

(57)【要約】

【課題】 不良シートを排出する複数の排出部のうちのいずれかが満杯状態であったときに、空きのある排出部に不良シートを搬送することで、装置を停止させることなく、給紙動作を継続可能とする給紙装置を提供することである。
【解決手段】 シートの搬送経路の上流側及び下流側に設けられ、前記搬送経路で生じた不良シートＰ１、Ｐ２を排出する第１及び第２エスケープ部ＥＳ１、ＥＳ２と、前記第２エスケープ部ＥＳ２における不良シートＰ２の満杯状態を検出する上流側満杯検出手段と、前記不良シートＰ２を前記第２エスケープ部ＥＳ２に搬送すると共に、前記上流側満杯検出手段にて前記第２エスケープ部ＥＳ２が満杯状態であると検出された場合に、前記不良シートＰ２を前記第１エスケープ部ＥＳ１に排出する制御手段と、を備えた。
【選択図】 図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の搬送方向にシートを案内する搬送経路と、
前記搬送経路の上流側及び下流側に設けられ、前記搬送経路で生じた不良シートを排出する上流側排出部及び下流側排出部と、
前記上流側排出部における前記不良シートの満杯状態を検出する上流側満杯検出手段と、
前記搬送経路で生じた前記不良シートを前記上流側排出部に搬送すると共に、前記上流側満杯検出手段にて前記上流側排出部が満杯状態であると検出された場合に、前記不良シートを前記下流側排出部に排出する制御手段と、を備えた給紙装置。

【請求項2】

所定の搬送方向にシートを案内する搬送経路を有する上流側給紙ユニット及び下流側給紙ユニットと、
前記上流側給紙ユニットに設けられ、前記搬送経路で生じた不良シートを排出する上流側排出部と、
前記下流側給紙ユニットに設けられ、前記搬送経路で生じた不良シートを排出する下流側排出部と、
前記上流側排出部に排出した前記不良シートの満杯状態を検出する上流側満杯検出手段と、を備え、
前記上流側給紙ユニットは、該上流側給紙ユニットにおける前記不良シートを前記上流側排出部に排出すると共に、前記上流側満杯検出手段にて前記上流側排出部が満杯状態であると検出された場合に、前記不良シートを前記下流側給紙ユニットに搬送する上流側制御手段を有し、
前記下流側給紙ユニットは、前記上流側制御手段にて前記下流側給紙ユニットに搬送された前記不良シートを前記下流側排出部に排出する下流側制御手段を有する給紙装置。

【請求項3】

前記下流側排出部における前記不良シートの満杯状態を検出する下流側満杯検出手段を設け、
前記下流側満杯検出手段にて前記下流側排出部が満杯状態であることが検出されると、その満杯状態を報知する報知手段を設けた請求項１又は２に記載の給紙装置。

【請求項4】

前記不良シートを検出する不良シート検出手段を備え、
前記制御手段は、前記不良シート検出手段が不良シートを検出した時点で前記搬送経路に残留しているシートを前記上流側排出部に排出すると共に、前記上流側満杯検出手段にて前記上流側排出部が満杯状態であると検出された場合に、前記残留しているシートを前記下流側排出部に排出する請求項１又は２に記載の給紙装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送経路で生じた不良シートを所定の排出部に排出する給紙装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、プリンタや複写機等の画像形成装置には、大量のシートを連続して給紙するための給紙ユニットを複数備えた給紙装置を接続する場合や、単体の給紙装置を複数連結して使用する場合がある。このように、複数の給紙ユニットや給紙装置を備えることで、画像形成装置を停止させることなくより多くのシートに連続して画像形成ができる。また、サイズや紙質が異なる多様のシートを収納できるので、シートの入れ替え等の手間がなくなる等のメリットを有している。

【0003】

特許文献１には、画像形成ユニットにシートを給紙する給紙ユニットを複数備えた構成の画像形成装置が開示されている。前記給紙ユニットには、重送等したシートを画像形成装置に搬送せずに排出するためのエスケープ部を備えることで、装置全体を停止させることなく、正常に給紙されるシートの給紙動作を継続できるようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００７－２７９１６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記特許文献１では、連結した複数の給紙ユニットのうちの下流側給紙ユニットと画像形成装置との間の給紙経路にエスケープ部が備えられており、このエスケープ部に前記複数の給紙ユニット中で重送等による不良シートを排出するようになっている。このようなエスケープ部を備えた給紙ユニットであっても、このエスケープ部にシートが満杯になると、満杯となったエスケープ部のシートを一旦排紙するために、装置を停止しなければならない。また、前記エスケープ部に排出できずに給紙経路中で停止したシートがあればそれを取り除かなければ装置を再起動できない。このように、エスケープ部が満杯になる頻度が多いほど生産性が低下すると共に、不良シートの取り除き作業が頻繁になるといった問題があった。

【0006】

そこで本発明は、不良シートを排出する排出部を複数備えた給紙装置において、前記複数の排出部に排出されているシートの満杯状態を検出すると共に、いずれかの排出部が満杯状態であったときに、空きのある排出部に不良シートを搬送することで、装置を停止させることなく、給紙動作を継続可能とする給紙装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明の給紙装置は、所定の搬送方向にシートを案内する搬送経路と、前記搬送経路の上流側及び下流側に設けられ、前記搬送経路で生じた不良シートを排出する上流側排出部及び下流側排出部と、前記上流側排出部における前記不良シートの満杯状態を検出する上流側満杯検出手段と、前記搬送経路で生じた前記不良シートを前記上流側排出部に搬送すると共に、前記上流側満杯検出手段にて前記上流側排出部が満杯状態であると検出された場合に、前記不良シートを前記下流側排出部に排出する制御手段と、を備えた。

【発明の効果】

【0008】

本発明の給紙装置によれば、上流側満杯検出手段によって上流側排出部が不良シートで満杯状態であると検出された場合に、前記不良シートを下流側排出部に案内して排出するので、不良シートが多く発生した場合であっても給紙装置を停止させることなく、給紙動作を連続して継続することができる。これによって、生産性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の給紙装置を備えた画像形成システムの全体構成を示す断面図である。

【図2】画像形成システムにおける制御構成を示すブロック図である。

【図3】給紙装置の主要構成を示す断面図である。

【図4】給紙装置の各種センサの配置構成を示す断面図である。

【図5】エスケープ部を中心とした要部の構成を示す断面図である。

【図6】不良シートの搬送排出動作を示す説明図である。

【図7】重送時における制御手段の処理のフローチャートである。

【図8】満杯検出手段における処理のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、添付図面を参照しつつ本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は画像形成装置１０１と、この画像形成装置１０１に連結可能な本発明の給紙装置ＤＫと、を備えた画像形成システム１００の全体構成を示したものである。本実施形態では、前記給紙装置ＤＫが下流側給紙ユニット（第１給紙ユニット）ＤＫ１と、上流側給紙ユニット（第２給紙ユニット）ＤＫ２との２段構成となっているが、独立した給紙ユニットを複数連結した構成でもよく、給紙ユニットの段数には限定されない。以下の説明では、画像形成装置１０１の一例として、電子写真方式を用いたレーザプリンタシステムについて説明する。なお、画像形成装置１０１は、プリンタ以外に複写機、ファクシミリ、複合機などであってもよく、電子写真方式に限らず、インクジェット方式などの他の方式であってもよい。

【0011】

前記第１給紙ユニットＤＫ１及び第２給紙ユニットＤＫ２には、それぞれ複数枚のシートを収納可能な収納部（収納庫）が複数備えられており、各収納庫から画像形成装置１０１に向けてシートを給紙することができる。なお、シートの種類としては、普通紙、薄紙、厚紙などの他、プラスチックシート等が使用できる。

【0012】

図２は、前記画像形成システム１００における画像形成装置１０１及び給紙装置ＤＫの制御構成と相互の接続関係を示したブロック図である。画像形成装置１０１は、シートの搬送及び画像形成処理を実行制御する制御手段（制御部）ＣＯＮ０、操作部１０２及び報知手段（表示部）１０３を備えている。給紙装置ＤＫを構成する第１給紙ユニットＤＫ１及び第２給紙ユニットＤＫ２には、シートの搬送給紙を制御する制御部（ＣＯＮ１、ＣＯＮ２）、各搬送経路を通過するシートを検出するシートセンサＳ１～Ｓ１３、重送等による不良シートを検出する不良シート検出手段（重送センサ）ＤＦＳ１～ＤＦＳ３、搬送モータＭ１～Ｍ１４、昇降モータＭ１５～Ｍ１７、ソレノイドＳＯＬ等がそれぞれ備えられている。給紙装置ＤＫ内では、第１給紙ユニットＤＫ１の制御部ＣＯＮ１と第２給紙ユニットＤＫ２の制御部ＣＯＮ２とが相互に電気的に接続されている。また、給紙装置ＤＫと画像形成装置１０１とは、第１給紙ユニットＤＫ１の制御部ＣＯＮ１と画像形成装置１０１の制御部ＣＯＮ０とを介して相互に電気的に接続されている。

【0013】

図１に示したように、画像形成装置１０１は、内部に備わる給紙部２０（複数の給紙カセット２１）や給紙装置ＤＫ（第１給紙ユニットＤＫ１、第２給紙ユニットＤＫ２）内の複数の収納庫から給紙される各種のシートを１枚ずつ分離した状態で画像形成部１０に搬送する。そして、前記画像形成部１０においてシートに画像形成した後、排出トレイ２９から排出する。

【0014】

前記第１給紙ユニットＤＫ１には、第２給紙ユニットＤＫ２から給紙されるシートを画像形成装置１０１に中継搬送するスルーパス部ＴＰが設けられている。

【0015】

前記操作部１０２では、画像形成部１０に給紙するシートを前記給紙部２０、第１給紙ユニットＤＫ１又は第２給紙ユニットＤＫ２から選択したり、印刷方法や印刷部数等を指定したりする。また、前記表示部１０３では、給紙部２０、第１給紙ユニットＤＫ１及び第２給紙ユニットＤＫ２のどの収納庫からシートが給紙されているか、シートが重送等していないかが表示される。なお、前記操作部１０２を直接操作することなく、外部のＰＣやスマートフォン等の情報端末器から遠隔操作することも可能である。

【0016】

画像形成装置１０１に備わる画像読取装置２は、プラテン３上に載置された原稿に走査光学系光源による光を照射すると共に、反射光をＣＣＤに入力することにより原稿画像を読み取る。また、画像読取装置２には、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）４を接続することができ、トレイ５上にセットされた原稿を自動的に画像読取装置２の読取部に搬送して、原稿画像を読み取ることも可能である。そして、読み取った原稿画像は電気信号に変換されて、後述する画像形成部１０のレーザスキャナ１３に伝送される。なお、レーザスキャナ１３は、外部の端末機器等から送信されてくる画像データが入力される場合もある。

【0017】

給紙部２０は、各種のシートを収納する複数の給紙カセット２１と、ピックアップローラ２２と、分離搬送ローラ対２５等を備えている。前記給紙カセット２１内に収納されているシートは、所定のタイミングで昇降動作して回転する前記ピックアップローラ２２と分離搬送ローラ対２５とによって１枚ずつ分離される。

【0018】

シート搬送経路３４には、搬送ローラ対３１、レジストローラ対３３を備えており、搬送ローラ対３１からレジストローラ対３３によって導かれたシートは、所定のタイミングで画像形成部１０に送り込まれる。また、前記給紙装置ＤＫから給紙されるシートは、前記第１給紙ユニットＤＫ１に備わる搬送ローラ対３９及び接続経路ＴＲ６を介して前記シート搬送経路３４に合流して画像形成装置１０１内に搬送される。

【0019】

画像形成部１０は、感光ドラム１１、帯電器１２、レーザスキャナ１３、現像器１４、転写器１５、クリーナ１７等を備えている。画像形成時には、感光ドラム１１が回転駆動し、最初に帯電器１２により感光ドラム１１の表面が一様に帯電される。そして、画像信号に応じて発光されるレーザスキャナ１３からのレーザ光が帯電された感光ドラム１１に照射されることで、感光ドラム１１上に静電潜像が形成される。さらに、このようにして感光ドラム１１上に形成された静電潜像は、現像器１４によってトナー像として顕像化される。

【0020】

その後、感光ドラム１１上のトナー像は、転写器１５によってシートに転写される。さらに、トナー像が転写されたシートは、定着器１６に搬送されてトナー像の定着が行われ、その後、排出ローラ対１９を介して排出トレイ２９に排出される。

【0021】

前記シートの裏面にトナー像を形成する場合には、定着器１６から排出されたシートをスイッチバック経路１８に搬送する。そして、スイッチバック経路１８により表裏を反転した状態で、シートを再度、画像形成部１０の転写器１５に搬送する。裏面にトナー像が転写されたシートは、定着器１６に搬送され、トナー像の定着が行われた後、排出ローラ対１９により排出トレイ２９に排出される。なお、転写後に感光ドラム１１上に残った転写残トナーは、クリーナ１７により除去される。

【0022】

制御部ＣＯＮ０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有している。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納された制御手順に対応するプログラムを読み出しながら各部の制御を行う。また、ＲＡＭには、作業用データや入力データが格納されており、ＣＰＵは、前述のプログラム等に基づいてＲＡＭに収納されたデータを参照して制御を行う。

【0023】

画像形成装置１０１に備わる操作部１０２では、画像形成条件、例えばシートサイズ指定、カラー・モノクロ印刷指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などの印刷条件が設定される。

【0024】

次に、図３乃至図５に基づいて給紙装置ＤＫの詳細について説明する。なお、第１給紙ユニットＤＫ１と第２給紙ユニットＤＫ２は、スルーパス部ＴＰを除いて同一構成であるため、第１給紙ユニットＤＫ１に基づいて説明する。

【0025】

第１給紙ユニットＤＫ１は、複数の収納庫ＬＯ１～ＬＯ３、前記複数の収納庫ＬＯ１～ＬＯ３からそれぞれ延びる複数の搬送経路ＴＲ１～ＴＲ５、各搬送経路に配置されている複数の搬送ローラ対、シートセンサＳ１～Ｓ１３、重送センサＤＦＳ１～ＤＦＳ３、モータＭ１～Ｍ１７、スルーパス部ＴＰ等を備えている。本実施形態では、３つの収納庫ＬＯ１～ＬＯ３が上下方向に３段並べて配置されており、下段の収納庫ＬＯ３と中段の収納庫ＬＯ２との間にスルーパス部ＴＰが設けられている。なお、第２給紙ユニットＤＫ２には、前記スルーパス部ＴＰ及び重送センサＤＦＳ３は設けられていない。

【0026】

上段の収納庫ＬＯ１から給送されたシートは、搬送経路ＴＲ１に搬送され、中段の収納庫ＬＯ２から給送されたシートは、搬送経路ＴＲ２に搬送され、下段の収納庫ＬＯ３から給送されたシートは、搬送経路ＴＲ３に搬送される。また、前記スルーパス部ＴＰを介して第２給紙ユニットＤＫ２から搬送されたシートは、搬送経路ＴＲ４に搬送される。搬送経路ＴＲ２は、途中で搬送経路ＴＲ１に合流している。また、搬送経路ＴＲ１、ＴＲ３、ＴＲ４は、合流点Ｊ１で合流し、搬送経路ＴＲ５を通って搬送ローラ対３９に搬送され、接続経路ＴＲ６を介して画像形成装置１０１に送り込まれる。

【0027】

また、図４に示したように、搬送経路ＴＲ２と合流後の搬送経路ＴＲ１、スルーパス部ＴＰ、搬送経路ＴＲ３には、それぞれシートの重送を検出する重送センサＤＦＳ１～ＤＦＳ３が配置されている。そして、重送センサＤＦＳ１～ＤＦＳ３により重送が検出された不良シートは、搬送経路ＴＲ５まで搬送される。搬送経路ＴＲ５の下方には、重送が検出された不良シートを排出する下流側排出部（第１エスケープ部）ＥＳ１が設けられている。前記不良シートは、搬送経路ＴＲ５に設けられた切換部材（フラッパ）ＦＬ１によって搬送経路が切り換えられることで、前記第１エスケープ部ＥＳ１に排出される。重送が検出された場合の処理の詳細については、後述する。

【0028】

収納庫ＬＯ１～ＬＯ３から給送されるシートは、搬送経路ＴＲ１、ＴＲ３、ＴＲ４を経由して接続経路ＴＲ６に搬送される。また、第１給紙ユニットＤＫ１は、制御部ＣＯＮ１により各部が制御される。制御部ＣＯＮ１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有している。また、制御部ＣＯＮ１は、画像形成装置１０１の制御部ＣＯＮ０と通信可能であり、制御部ＣＯＮ０と通信することでシートの給送タイミングなどを制御する。

【0029】

図３に示したように、収納庫ＬＯ１には、画像形成装置１０１に向けてシートを給送するシート給送部４０ａ、複数のシートが積載される積載トレイ４４ａを有する。積載トレイ４４ａは、昇降モータＭ１５によって駆動される昇降機構４５ａにより上下方向に昇降可能である。積載トレイ４４ａは、シートを積載する際には所定位置まで下降し、積載されたシートが給送されると徐々に上昇していく。

【0030】

シート給送部４０ａは、シートの搬送手段としてのピックアップローラ４３ａ、搬送ローラとリタードローラとから構成される分離搬送ローラ対４１ａ、搬送ローラ対４２ａ等を有する。ピックアップローラ４３ａ及び分離搬送ローラ対４１ａは、搬送モータＭ１によって回転駆動され、搬送ローラ対４２ａは、搬送モータＭ２によって回転駆動される。また、シート給送部４０ａには、分離搬送ローラ対４１ａの搬送方向下流側におけるシートの有無を検出するシートセンサＳ１と、搬送ローラ対４２ａの搬送方向上流側におけるシートの有無を検出するシートセンサＳ２とが配置されている。

【0031】

ピックアップローラ４３ａは、積載トレイ４４ａの上方に設けられ、上昇した積載トレイ４４ａに積載されたシートの最上位シートと当接して給送する。このためにピックアップローラ４３ａは、シート搬送方向に関してシートの先端部近傍に、積載トレイ４４ａ上の最上位シートに適宜の力で圧接可能となるように配置されている。そして、回転することで、最上位シートを送り出す。

【0032】

分離搬送ローラ対４１ａは、ピックアップローラ４３ａから２枚以上のシートが重なって給送された場合、つまり２枚以上のシートが重送された場合に、分離して１枚のみのシートを搬送する。

【0033】

前記分離搬送ローラ対４１ａによって分離搬送されたシートは、搬送ローラ対４２ａにより搬送経路ＴＲ１に搬送される。搬送経路ＴＲ１には、搬送モータＭ７、Ｍ８によって回転駆動される複数の搬送ローラ対が配置されている。また、図４に示したように、搬送経路ＴＲ１には、搬送方向下流側におけるシートの有無を検出するシートセンサＳ７と、搬送方向上流側におけるシートの有無を検出するシートセンサＳ８が配置されている。

【0034】

収納庫ＬＯ２、ＬＯ３には、画像形成装置１０１に向けてシートを給送するシート給送部４０ｂ、４０ｃと、複数のシートが積載される積載トレイ４４ｂ、４４ｃと、昇降機構４５ｂ、４５ｃと、を有する。なお、シート給送部４０ｂ、４０ｃの構成及び搬送モータＭ３～Ｍ６については、シート給送部４０ａと同様であり、また、昇降機構４５ｂ、４５ｃの構成及び昇降モータＭ１６、Ｍ１７については、昇降機構４５ａと同様であるので説明は省略する。

【0035】

スルーパス部ＴＰでは、搬送モータＭ１４によって回転駆動されるコンベア５０によってシートが装置内を搬送される。また、スルーパス部ＴＰには、コンベア５０よりも搬送方向上流側に、スルーパス部ＴＰに２枚以上のシートが重送されているか否かを検出する重送センサＤＦＳ３が配置されている。

【0036】

コンベア５０によって搬送されたシートは、搬送モータＭ１２によって回転駆動される搬送ローラ対５１と、搬送モータＭ１３によって回転駆動される搬送ローラ対５２と、によって搬送経路ＴＲ４内に搬送される。

【0037】

搬送経路ＴＲ４には、搬送ローラ対５１の搬送方向上流側におけるシートの有無を検出するシートセンサＳ１２と、搬送ローラ対５２の搬送方向上流側におけるシートの有無を検出するシートセンサＳ１３と、が配置されている。

【0038】

搬送経路ＴＲ１、ＴＲ３、ＴＲ４は、合流点Ｊ１で合流し、搬送経路ＴＲ５に接続される。搬送経路ＴＲ５には、搬送モータＭ１０によって回転駆動される搬送ローラ対５３、搬送モータＭ１１によって回転駆動される搬送ローラ対５４が配置されており、搬送ローラ対５４によって送り出されたシートが、接続経路ＴＲ６を経由して画像形成装置１０１に搬送される。

【0039】

また、搬送経路ＴＲ５には、搬送ローラ対５３の搬送方向下流側におけるシートの有無を検出するシートセンサＳ１０と、搬送ローラ対５４の搬送方向上流側におけるシートの有無を検出するシートセンサＳ１１と、が配置されている。そして、搬送経路ＴＲ５にはフラッパＦＬ１が配置されている。このフラッパＦＬ１は、ソレノイドＳＯＬによって駆動し、搬送経路ＴＲ５に搬送された不良シートを接続経路ＴＲ６に向けて搬送する経路の途中から第１エスケープ部ＥＳ１の排出トレイ６０に向けさせる。

【0040】

第１エスケープ部ＥＳ１は、収納庫ＬＯ３からのシートを画像形成装置１０１に搬送するための搬送経路ＴＲ３、ＴＲ５と、接続経路ＴＲ６の下方及び搬送経路ＴＲ１、ＴＲ２、ＴＲ３との合流点Ｊ１の下方に設けられている。第１エスケープ部ＥＳ１は、図３に示したように、搬送経路ＴＲ３、ＴＲ５を搬送されるシートの搬送方向における重送されたシートの排出領域が、画像形成装置１０１に隣り合う位置から収納庫ＬＯ３に隣り合う位置までの広い範囲となっている。つまり、第１エスケープ部ＥＳ１のうち搬送経路ＴＲ３、ＴＲ５を通るシートの搬送方向の長さは、搬送経路ＴＲ３から合流点Ｊ１、フラッパＦＬ１を介して接続経路ＴＲ６に至るまでの長さとなっている。また、第１エスケープ部ＥＳ１は、その高さ方向において、搬送経路ＴＲ３の位置、つまりフラッパＦＬ１の位置から第１給紙ユニットＤＫ１の底面６１よりも低い位置までを重送されたシートの排出領域としている。

【0041】

このように、第１給紙ユニットＤＫ１は、第１エスケープ部ＥＳ１の重送されたシートを排出する排出領域を、装置内において大きく形成していることで、大量のシートを第１エスケープ部ＥＳ１に排出することができる。

【0042】

なお、第２給紙ユニットＤＫ２については、上記第１給紙ユニットＤＫ１からスルーパス部ＴＰ、搬送モータＭ１２～１４及び重送センサＤＦＳ３を除いた以外は同一構成となっている。

【0043】

次に、上記給紙装置ＤＫにおいて、第２給紙ユニットＤＫ２の搬送経路で重送や先出によって残留した不良シートの搬送及び排出の動作を図６及び図７のフローチャートに基づいて説明する。なお、第２給紙ユニットＤＫ２は、第１給紙ユニットＤＫ１からスルーパス部ＴＰを除いた構成は共通であるので、各収納庫からの給紙動作の詳細については省略する。また、共通する部分は第１給紙ユニットＤＫ１と同一符号で示す。

【0044】

図６に示すように、第２給紙ユニットＤＫ２では、重送センサＤＦＳ１、ＤＦＳ２のいずれかにおいてシートの重送等が検出された場合、検出された不良シートＰ２はフラッパＦＬ２に案内されて、上流側排出部（第２エスケープ部）ＥＳ２に排出される。本発明では、前記第２エスケープ部ＥＳ２に排出された不良シートＰ２が満杯状態となったことを検出する上流側満杯検出手段を備えている。この上流側満杯検出手段によって、満杯であることが検出されたら、その後に重送となった不良シートＰ２を第１給紙ユニットＤＫ１の第１エスケープ部ＥＳ１に向けて搬送させるように制御する。なお、第１給紙ユニットＤＫ１で発生した不良シートＰ１はフラッパＦＬ１に案内されて、第１エスケープ部ＥＳ１に排出される。この第１給紙ユニットＤＫ１においても第１エスケープ部ＥＳ１が満杯であることを検出する下流側満杯検出手段を備えている。

【0045】

図７は重送等が生じた場合の制御部（ＣＯＮ１、ＣＯＮ２）における処理手順を示したものである。この処理では、最初に第２エスケープ部ＳＥ２が満杯状態であるいか否かを検出する（ＳＴ０１）。満杯状態でなければ、第２給紙ユニットＤＫ２で生じた不良シートＰ２はそのまま第２エスケープ部ＥＳ２に排出される（ＳＴ０２）、（図６（ａ））。

【0046】

その後、さらに残留した不良シートＰ２がある場合は、再度ステップ（ＳＴ０１）に戻り、第２エスケープ部ＳＥ２が満杯状態であるか否かを検出する。このとき、先の第２エスケープ部ＳＥ２への不良シートＰ２の排出によって第２エスケープ部ＳＥ２が満杯状態になっていなければ、引き続き第２エスケープ部ＳＥ２に排出する。

【0047】

一方、第２エスケープ部ＳＥ２が満杯状態であった場合、第１給紙ユニットＤＫ１の第１エスケープ部ＥＳ１が満杯状態であるか否かを検出する（ＳＴ０３）。この第１エスケープ部ＥＳ１の満杯状態が検出できなければ、スルーパス部ＴＰを経由して第１給紙ユニットＤＫ１に搬送され、フラッパＦＬ１に案内されて第１エスケープ部ＥＳ１に第２給紙ユニットＤＫ２で発生した不良シートＰ２を排出する（ＳＴ０４）、（図６（ｂ））。

【0048】

その後、さらに残留したシートがある場合は、再度ステップ（ＳＴ０１）に戻り、第２エスケープ部ＳＥ２が満杯状態であるか否かを検出する。このとき、第２エスケープ部ＳＥ２は先の不良シートＰ２の搬送排出時に既に満杯状態となっているので、後続の不良シートＰ２も第１エスケープ部ＥＳ１に排出されることとなる。

【0049】

ステップ（ＳＴ０３）において第１エスケープ部ＥＳ１が満杯状態である場合は、シートの搬送動作を停止して（図６（ｃ））、第１エスケープ部ＥＳ１及び第２エスケープ部ＥＳ２が満杯状態であることを画像形成装置１０１に報知する（ＳＴ０７、ＳＴ０８）。これを受け、画像形成装置１０１は表示部１０３に満杯エラー表示を行う。そして、不良シートなし、つまり給紙装置ＤＫの搬送経路中の全ての不良シートが第１エスケープ部ＥＳ１及び第２エスケープ部ＥＳ２に搬送して排出されると、給紙装置ＤＫにおける搬送及び排出の動作を停止する（ＳＴ０６）。

【0050】

次に、図８に基づいて、搬送された不良シートが前記第１エスケープ部ＥＳ１及び第２エスケープ部ＥＳ２において満杯状態であるか否かの判定を行う満杯検出手段の一例について説明する。なお、第１エスケープ部ＥＳ１及び第２エスケープ部ＥＳ２は共通仕様となっているため、以下の説明においては、単に「エスケープ部ＥＳ」と称する。

【0051】

本実施形態のエスケープ部ＥＳは、上部が開口したボックス型の排出トレイ６０を備え、この排出トレイ６０に不良シートを落下させて排出する構造となっているため、不良シートのサイズによって排出量が異なる。このため、エスケープ部ＥＳの満杯状態の検出においては、エスケープ部ＥＳに排出される不良シートをサイズによって定められた値をカウントすることで検出している。つまり、所定のサイズの不良シートが満杯になる枚数を予め測定して上限値（満杯値）を定め、所定サイズよりも大きいサイズは２カウントとする。例えば、所定サイズをＡ４とすると、Ａ４、Ａ５及びＡ６などを１カウント（１枚相当）とし、Ｂ４やＡ３などを２カウント（２枚相当）とする。

【0052】

満杯検出手段は、重送センサＤＦＳ１～ＤＦＳ３において不良シートが検出され、第１給紙ユニットＤＫ１又は第２給紙ユニットＤＫ２の重送処理が開始されたことによって実行される。先ず、エスケープ部ＥＳに不良シートが排出されたか否かを検出する（ＳＴ１１）。具体的には、エスケープ部ＥＳに配置されたシートセンサＳ１０が不良シートを検出したか否かによって、排出の有無が判定される。

【0053】

シートが検出されると、そのシートの情報（サイズ）を画像形成装置１０１が第１給紙ユニットＤＫ１又は第２給紙ユニットＤＫ２を介して取得する（ＳＴ１２）。そして、取得されたシート情報からシートサイズが所定サイズ以下か否かが判定される（ＳＴ１３）。所定サイズ以下であれば、不良シートであるか、先出シートであるかを判定し、不良シートであれば２枚が重なって搬送排出されたとして満杯カウンタＣＮに「２」を加算する（ＳＴ１４、ＳＴ１６）。

【0054】

一方、先出シートであれば満杯カウンタＣＮに「１」を加算する（ＳＴ１４、ＳＴ１７）。シートが所定サイズよりも大きいラージサイズ（Ｌサイズ）であれば、不良シートであるか、先出シートであるかを判定し、Ｌサイズのシートが重送されたとして、満杯カウンタＣＮに「４」を加算する（ＳＴ１５、ＳＴ１８）。一方、Ｌサイズの先出シートであれば満杯カウンタＣＮに「２」を加算する（ＳＴ１５、ＳＴ１９）。なお、本実施形態の重送処理においては、不良シートを最初に搬送して排出することにしているので、不良シートの検出後に最初に排出されるシートを不良シートとし、以降のシートは先出シートであるとしている。

【0055】

次に、加算された満杯カウンタＣＮのカウント値と予め設定された満杯値とを比較し、満杯値以上であればエスケープ部ＥＳが満杯状態であると判定して、満杯フラグＦＵＦＬＧを「１」にする（ＳＴ２０、ＳＴ２１）。一方、満杯カウンタＣＮのカウント値が予め設定された満杯値をよりも小さい値であれば、エスケープ部ＥＳが満杯状態でないと判定する（ＳＴ２０）。前記満杯フラグＦＵＦＬＧは、例えば、エスケープ部ＳＥを覆う開閉カバー（図示せず）の開閉を検知することによって、リセット（満杯フラグＦＵＦＬＧを「１」）にするように設定することができる。すなわち、開閉カバーの開閉動作によって、エスケープ部ＥＳに排出された不良シートが全て取り除かれたとすることができる。

【0056】

なお、上記実施形態に示したように、シートを落下させることによって排出するボックス型の排出トレイを有するエスケープ部ＥＳにおいては、複数の異なる種類のシートが排出されることがあるため、シートのサイズ、厚さ、材質などに応じた重み付け(係数)を設定し、枚数と重み付けでシートの満杯を検出するようにしてもよい。さらに、エスケープ部ＥＳに光学系のセンサを配置してシートの満杯を検出するような手段や、エスケープ部ＥＳの上部に機械的なセンサレバーを設け、このセンサレバーの動作を光学系のセンサで検出するような手段であってもよい。

【符号の説明】

【0057】

ＤＫ 給紙装置
ＤＫ１ 第１給紙ユニット（下流側給紙ユニット）
ＤＫ２ 第２給紙ユニット（上流側給紙ユニット）
ＣＯＮ０、ＣＯＮ１、ＣＯＮ２ 制御部（制御手段）
ＥＳ１ 第１エスケープ部（下流側排出部）
ＥＳ２ 第２エスケープ部（上流側排出部）
Ｍ１～Ｍ１４ 搬送モータ
Ｍ１５～Ｍ１７ 昇降モータ
Ｓ１～Ｓ１３ シートセンサ
ＤＦＳ１～ＤＦＳ３ 重送センサ（不良シート検出手段）
ＴＲ１～ＴＲ５ 搬送経路
ＴＲ６ 接続経路
Ｊ１ 合流点
ＴＰ スルーパス部
ＦＬ１、ＦＬ２ フラッパ
ＬＯ１、ＬＯ２、ＬＯ３ 収納庫（収納部）
１９ 排出ローラ対
２０ 給紙部
２１ 給紙カセット
２２ ピックアップローラ
２５ 分離搬送ローラ対
２９ 排出トレイ
３１ 搬送ローラ対
３３ レジストローラ対
３４ シート搬送経路
３９ 搬送ローラ対
４０ａ、４０ｂ、４０ｃ シート給送部
４１ａ 分離搬送ローラ対
４２ａ 搬送ローラ対
４３ａ ピックアップローラ
４４ａ、４４ｂ、４４ｃ 積載トレイ
４５ａ、４５ａ、４５ｃ 昇降機構
５０ コンベア
５１～５４ 搬送ローラ対
６０ 排出トレイ
１００ 画像形成システム
１０１ 画像形成装置
１０２ 操作部
１０３ 表示部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】