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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022100560
(43)【公開日】2022-07-06
(54)【発明の名称】バッグインボックス充填システム
(51)【国際特許分類】
B65B 57/00 20060101AFI20220629BHJP
B65B 57/10 20060101ALI20220629BHJP
【ＦＩ】
B65B57/00 A
B65B57/10 C
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020214601
(22)【出願日】2020-12-24
(71)【出願人】
【識別番号】000003193
【氏名又は名称】凸版印刷株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100139686
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 史朗
(74)【代理人】
【識別番号】100169764
【弁理士】
【氏名又は名称】清水 雄一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100147267
【弁理士】
【氏名又は名称】大槻 真紀子
(72)【発明者】
【氏名】松田 考世
(72)【発明者】
【氏名】井口 淳平
(72)【発明者】
【氏名】青木 剛
(57)【要約】
【課題】バッグインボックス充填機のメンテナンス性を向上させる。
【解決手段】外装ボックス内袋とスパウトとキャップとを有するバッグインボックスに内容物を充填するバッグインボックス充填機と監視部とを備えるバッグインボックス充填システムであって、バッグインボックス充填機はストローク動作を実行するアクチュエータを備え、監視部は検出部と演算部と記憶部と判定部とを備え、検出部はアクチュエータのストローク動作の開始タイミングと終了タイミングとを検出し、演算部はアクチュエータのストローク動作の開始タイミングと終了タイミングとに基づいてアクチュエータのストローク動作の所要時間を算出し、記憶部はアクチュエータのストローク動作の所要時間を示すデータを蓄積して記憶し、判定部は、アクチュエータのストローク動作の所要時間を示すデータに基づいてアクチュエータが正常であるか否かの判定を行う。
【選択図】図１
【解決手段】外装ボックス内袋とスパウトとキャップとを有するバッグインボックスに内容物を充填するバッグインボックス充填機と監視部とを備えるバッグインボックス充填システムであって、バッグインボックス充填機はストローク動作を実行するアクチュエータを備え、監視部は検出部と演算部と記憶部と判定部とを備え、検出部はアクチュエータのストローク動作の開始タイミングと終了タイミングとを検出し、演算部はアクチュエータのストローク動作の開始タイミングと終了タイミングとに基づいてアクチュエータのストローク動作の所要時間を算出し、記憶部はアクチュエータのストローク動作の所要時間を示すデータを蓄積して記憶し、判定部は、アクチュエータのストローク動作の所要時間を示すデータに基づいてアクチュエータが正常であるか否かの判定を行う。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
外装ボックスと前記外装ボックス内に収納される内袋と前記内袋に取り付けられたスパウトと前記スパウトに装着されるキャップとを有するバッグインボックスに内容物を充填するバッグインボックス充填機と、前記バッグインボックス充填機を監視する監視部とを備えるバッグインボックス充填システムであって、
前記バッグインボックス充填機は、ストローク動作を実行する少なくとも１つのアクチュエータを備え、
前記監視部は、検出部と、演算部と、記憶部と、判定部とを備え、
前記検出部は、少なくとも前記アクチュエータの前記ストローク動作の開始タイミングと終了タイミングとを検出し、
前記演算部は、前記検出部によって検出された前記アクチュエータの前記ストローク動作の開始タイミングと終了タイミングとに基づいて、前記アクチュエータの前記ストローク動作の所要時間を算出し、
前記記憶部は、前記演算部によって算出された前記アクチュエータの前記ストローク動作の所要時間を示すデータを蓄積して記憶し、
前記判定部は、前記記憶部によって蓄積して記憶された前記アクチュエータの前記ストローク動作の所要時間を示すデータに基づいて、少なくとも前記アクチュエータが正常であるか否かの判定を行う、
バッグインボックス充填システム。
前記バッグインボックス充填機は、ストローク動作を実行する少なくとも１つのアクチュエータを備え、
前記監視部は、検出部と、演算部と、記憶部と、判定部とを備え、
前記検出部は、少なくとも前記アクチュエータの前記ストローク動作の開始タイミングと終了タイミングとを検出し、
前記演算部は、前記検出部によって検出された前記アクチュエータの前記ストローク動作の開始タイミングと終了タイミングとに基づいて、前記アクチュエータの前記ストローク動作の所要時間を算出し、
前記記憶部は、前記演算部によって算出された前記アクチュエータの前記ストローク動作の所要時間を示すデータを蓄積して記憶し、
前記判定部は、前記記憶部によって蓄積して記憶された前記アクチュエータの前記ストローク動作の所要時間を示すデータに基づいて、少なくとも前記アクチュエータが正常であるか否かの判定を行う、
バッグインボックス充填システム。
【請求項2】
外装ボックスと前記外装ボックス内に収納される内袋と前記内袋に取り付けられたスパウトと前記スパウトに装着されるキャップとを有するバッグインボックスに内容物を充填するバッグインボックス充填機と、前記バッグインボックス充填機を監視する監視部とを備えるバッグインボックス充填システムであって、
前記バッグインボックス充填機は、前記バッグインボックスに内容物を充填するポンプを備え、
前記監視部は、検出部と、演算部と、記憶部と、判定部とを備え、
前記検出部は、少なくとも前記ポンプによる内容物の充填動作の開始タイミングと終了タイミングとを検出し、
前記演算部は、前記検出部によって検出された前記ポンプによる内容物の充填動作の開始タイミングと終了タイミングとに基づいて、前記ポンプによる内容物の充填動作の所要時間を算出し、
前記記憶部は、前記演算部によって算出された前記ポンプによる内容物の充填動作の所要時間を示すデータを蓄積して記憶し、
前記判定部は、前記記憶部によって蓄積して記憶された前記ポンプによる内容物の充填動作の所要時間を示すデータに基づいて、少なくとも前記ポンプが正常であるか否かの判定を行う、
バッグインボックス充填システム。
前記バッグインボックス充填機は、前記バッグインボックスに内容物を充填するポンプを備え、
前記監視部は、検出部と、演算部と、記憶部と、判定部とを備え、
前記検出部は、少なくとも前記ポンプによる内容物の充填動作の開始タイミングと終了タイミングとを検出し、
前記演算部は、前記検出部によって検出された前記ポンプによる内容物の充填動作の開始タイミングと終了タイミングとに基づいて、前記ポンプによる内容物の充填動作の所要時間を算出し、
前記記憶部は、前記演算部によって算出された前記ポンプによる内容物の充填動作の所要時間を示すデータを蓄積して記憶し、
前記判定部は、前記記憶部によって蓄積して記憶された前記ポンプによる内容物の充填動作の所要時間を示すデータに基づいて、少なくとも前記ポンプが正常であるか否かの判定を行う、
バッグインボックス充填システム。
【請求項3】
外装ボックスと前記外装ボックス内に収納される内袋と前記内袋に取り付けられたスパウトと前記スパウトに装着されるキャップとを有するバッグインボックスに内容物を充填するバッグインボックス充填機と、前記バッグインボックス充填機を監視する監視部とを備えるバッグインボックス充填システムであって、
前記バッグインボックス充填機は、
前記バッグインボックスに内容物を充填するポンプと、
前記ポンプによって前記バッグインボックスに充填される内容物の少なくとも流量および温度を含む各種パラメータ値を検出する流量計とを備え、
前記監視部は、記憶部と、判定部とを備え、
前記記憶部は、前記流量計によって検出された前記各種パラメータ値を示すデータを蓄積して記憶し、
前記判定部は、前記記憶部によって蓄積して記憶された前記各種パラメータ値を示すデータに基づいて、少なくとも前記バッグインボックスに内容物が正常に充填されているか否かの判定を行う、
バッグインボックス充填システム。
前記バッグインボックス充填機は、
前記バッグインボックスに内容物を充填するポンプと、
前記ポンプによって前記バッグインボックスに充填される内容物の少なくとも流量および温度を含む各種パラメータ値を検出する流量計とを備え、
前記監視部は、記憶部と、判定部とを備え、
前記記憶部は、前記流量計によって検出された前記各種パラメータ値を示すデータを蓄積して記憶し、
前記判定部は、前記記憶部によって蓄積して記憶された前記各種パラメータ値を示すデータに基づいて、少なくとも前記バッグインボックスに内容物が正常に充填されているか否かの判定を行う、
バッグインボックス充填システム。
【請求項4】
前記バッグインボックス充填機は、
前記スパウトを保持するスパウトホルダーと、
前記スパウトに対する前記キャップの開栓および打栓を実行するキャッピング機構とを備え、
前記監視部は、前記スパウトホルダーおよび前記キャッピング機構の画像を撮像する第１撮像部を備え、
前記記憶部は、前記第１撮像部によって撮像された前記スパウトホルダーおよび前記キャッピング機構の画像のデータを蓄積して記憶し、
前記判定部は、前記記憶部によって蓄積して記憶された前記スパウトホルダーおよび前記キャッピング機構の画像のデータに基づいて、少なくとも前記スパウトホルダーおよび前記キャッピング機構が正常に機能しているか否かの判定を行う、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のバッグインボックス充填システム。
前記スパウトを保持するスパウトホルダーと、
前記スパウトに対する前記キャップの開栓および打栓を実行するキャッピング機構とを備え、
前記監視部は、前記スパウトホルダーおよび前記キャッピング機構の画像を撮像する第１撮像部を備え、
前記記憶部は、前記第１撮像部によって撮像された前記スパウトホルダーおよび前記キャッピング機構の画像のデータを蓄積して記憶し、
前記判定部は、前記記憶部によって蓄積して記憶された前記スパウトホルダーおよび前記キャッピング機構の画像のデータに基づいて、少なくとも前記スパウトホルダーおよび前記キャッピング機構が正常に機能しているか否かの判定を行う、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のバッグインボックス充填システム。
【請求項5】
前記第１撮像部は、前記キャッピング機構によって前記キャップの開栓が実行される前における前記スパウトに対する前記キャップの高さを示す画像と、前記キャッピング機構によって前記キャップの打栓が実行された後における前記スパウトに対する前記キャップの高さを示す画像とを撮像し、
前記記憶部は、前記第１撮像部によって撮像された前記キャップの開栓が実行される前における前記スパウトに対する前記キャップの高さを示す画像のデータと、前記キャップの打栓が実行された後における前記スパウトに対する前記キャップの高さを示す画像のデータとを蓄積して記憶し、
前記判定部は、前記記憶部によって蓄積して記憶された前記キャップの開栓が実行される前における前記スパウトに対する前記キャップの高さを示す画像のデータと、前記キャップの打栓が実行された後における前記スパウトに対する前記キャップの高さを示す画像のデータとに基づいて、開栓が実行される前および打栓が実行された後における前記キャップの状態が正常であるか否かの判定を行う、
請求項４に記載のバッグインボックス充填システム。
前記記憶部は、前記第１撮像部によって撮像された前記キャップの開栓が実行される前における前記スパウトに対する前記キャップの高さを示す画像のデータと、前記キャップの打栓が実行された後における前記スパウトに対する前記キャップの高さを示す画像のデータとを蓄積して記憶し、
前記判定部は、前記記憶部によって蓄積して記憶された前記キャップの開栓が実行される前における前記スパウトに対する前記キャップの高さを示す画像のデータと、前記キャップの打栓が実行された後における前記スパウトに対する前記キャップの高さを示す画像のデータとに基づいて、開栓が実行される前および打栓が実行された後における前記キャップの状態が正常であるか否かの判定を行う、
請求項４に記載のバッグインボックス充填システム。
【請求項6】
前記バッグインボックス充填機は、
ミシン目を有する接続部を介して互いに接続されている複数の内袋を前記ミシン目の位置で切断して個々の内袋に分離する切断部を備え、
前記監視部は、前記ミシン目の位置で前記切断部によって切断される内袋の画像を撮像する第２撮像部を備え、
前記記憶部は、前記第２撮像部によって撮像された前記切断部および内袋の画像のデータを蓄積して記憶し、
前記判定部は、前記記憶部によって蓄積して記憶された前記切断部および内袋の画像のデータに基づいて、前記ミシン目の位置での前記切断部による内袋の切断が正常に実行されているか否かの判定を行う、
請求項１に記載のバッグインボックス充填システム。
ミシン目を有する接続部を介して互いに接続されている複数の内袋を前記ミシン目の位置で切断して個々の内袋に分離する切断部を備え、
前記監視部は、前記ミシン目の位置で前記切断部によって切断される内袋の画像を撮像する第２撮像部を備え、
前記記憶部は、前記第２撮像部によって撮像された前記切断部および内袋の画像のデータを蓄積して記憶し、
前記判定部は、前記記憶部によって蓄積して記憶された前記切断部および内袋の画像のデータに基づいて、前記ミシン目の位置での前記切断部による内袋の切断が正常に実行されているか否かの判定を行う、
請求項１に記載のバッグインボックス充填システム。
【請求項7】
前記アクチュエータには、前記切断部を駆動する切断部駆動用エアシリンダーが含まれ、
前記演算部は、前記検出部によって検出された前記切断部駆動用エアシリンダーの前記ストローク動作の開始タイミングと終了タイミングとに基づいて、前記切断部駆動用エアシリンダーの前記ストローク動作の所要時間を算出し、
前記記憶部は、前記演算部によって算出された前記切断部駆動用エアシリンダーの前記ストローク動作の所要時間を示すデータを蓄積して記憶し、
前記判定部は、前記記憶部によって蓄積して記憶された前記切断部駆動用エアシリンダーの前記ストローク動作の所要時間を示すデータに基づいて、前記ミシン目の位置での前記切断部による内袋の切断が正常に実行されているか否かの判定を行う、
請求項６に記載のバッグインボックス充填システム。
前記演算部は、前記検出部によって検出された前記切断部駆動用エアシリンダーの前記ストローク動作の開始タイミングと終了タイミングとに基づいて、前記切断部駆動用エアシリンダーの前記ストローク動作の所要時間を算出し、
前記記憶部は、前記演算部によって算出された前記切断部駆動用エアシリンダーの前記ストローク動作の所要時間を示すデータを蓄積して記憶し、
前記判定部は、前記記憶部によって蓄積して記憶された前記切断部駆動用エアシリンダーの前記ストローク動作の所要時間を示すデータに基づいて、前記ミシン目の位置での前記切断部による内袋の切断が正常に実行されているか否かの判定を行う、
請求項６に記載のバッグインボックス充填システム。
【請求項8】
前記バッグインボックス充填機は、
前記内容物が充填された前記内袋を前記外装ボックス内に投入する投入部を備え、
前記監視部は、前記投入部によって前記外装ボックス内に投入されている前記内袋の画像を撮像する第３撮像部を備え、
前記記憶部は、前記第３撮像部によって撮像された前記内袋の画像のデータを蓄積して記憶し、
前記判定部は、前記記憶部によって蓄積して記憶された前記内袋の画像のデータに基づいて、前記内袋が前記投入部によって前記外装ボックス内に正常に投入されているか否かの判定を行う、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のバッグインボックス充填システム。
前記内容物が充填された前記内袋を前記外装ボックス内に投入する投入部を備え、
前記監視部は、前記投入部によって前記外装ボックス内に投入されている前記内袋の画像を撮像する第３撮像部を備え、
前記記憶部は、前記第３撮像部によって撮像された前記内袋の画像のデータを蓄積して記憶し、
前記判定部は、前記記憶部によって蓄積して記憶された前記内袋の画像のデータに基づいて、前記内袋が前記投入部によって前記外装ボックス内に正常に投入されているか否かの判定を行う、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のバッグインボックス充填システム。
【請求項9】
前記検出部はＩｏＴ機器である、
請求項１または請求項２に記載のバッグインボックス充填システム。
請求項１または請求項２に記載のバッグインボックス充填システム。
【請求項10】
前記流量計はＩｏＴ機器である、
請求項３に記載のバッグインボックス充填システム。
請求項３に記載のバッグインボックス充填システム。
【請求項11】
前記アクチュエータはサーボ化されている、
請求項１に記載のバッグインボックス充填システム。
請求項１に記載のバッグインボックス充填システム。
【請求項12】
前記キャッピング機構によって前記キャップの開栓が実行される前に、前記第１撮像部は、前記内袋の表面の印字を含む画像を撮像し、
前記記憶部は、前記第１撮像部によって撮像された前記内袋の表面の印字を含む画像のデータを蓄積して記憶する、
請求項５に記載のバッグインボックス充填システム。
前記記憶部は、前記第１撮像部によって撮像された前記内袋の表面の印字を含む画像のデータを蓄積して記憶する、
請求項５に記載のバッグインボックス充填システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、バッグインボックス充填システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、カートンの内部に被充填物を充填し、カートンを密封することにより、製品を製造する充填シール機が知られている（特許文献１参照）。特許文献１に記載された技術では、充填シールシステムに、充填シール機と、充填シール機の充填および密封の少なくとも一方に関する動作のデータを記憶装置に送信する通信装置と、情報処理装置とが備えられている。情報処理装置は、所与の期間の動作のデータを記憶装置から取得し、動作のデータを表示装置に表示する。
ところで、特許文献１に記載された技術では、例えば、アクチュエータのストローク動作の所要時間の経時変化、ポンプによる内容物の充填動作の所要時間の経時変化、流量計によって検出された複数のパラメータ値の経時変化などについて考慮されていない。そのため、特許文献１に記載された技術には、充填シール機のメンテナンス性を向上させるために改善の余地があると言える。
ところで、特許文献１に記載された技術では、例えば、アクチュエータのストローク動作の所要時間の経時変化、ポンプによる内容物の充填動作の所要時間の経時変化、流量計によって検出された複数のパラメータ値の経時変化などについて考慮されていない。そのため、特許文献１に記載された技術には、充填シール機のメンテナンス性を向上させるために改善の余地があると言える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－０１３２９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上述した問題点に鑑み、本発明は、バッグインボックス充填機のメンテナンス性を向上させることができるバッグインボックス充填システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の一態様は、外装ボックスと前記外装ボックス内に収納される内袋と前記内袋に取り付けられたスパウトと前記スパウトに装着されるキャップとを有するバッグインボックスに内容物を充填するバッグインボックス充填機と、前記バッグインボックス充填機を監視する監視部とを備えるバッグインボックス充填システムであって、前記バッグインボックス充填機は、ストローク動作を実行する少なくとも１つのアクチュエータを備え、前記監視部は、検出部と、演算部と、記憶部と、判定部とを備え、前記検出部は、少なくとも前記アクチュエータの前記ストローク動作の開始タイミングと終了タイミングとを検出し、前記演算部は、前記検出部によって検出された前記アクチュエータの前記ストローク動作の開始タイミングと終了タイミングとに基づいて、前記アクチュエータの前記ストローク動作の所要時間を算出し、前記記憶部は、前記演算部によって算出された前記アクチュエータの前記ストローク動作の所要時間を示すデータを蓄積して記憶し、前記判定部は、前記記憶部によって蓄積して記憶された前記アクチュエータの前記ストローク動作の所要時間を示すデータに基づいて、少なくとも前記アクチュエータが正常であるか否かの判定を行う、バッグインボックス充填システムである。
【0006】
本発明の一態様は、外装ボックスと前記外装ボックス内に収納される内袋と前記内袋に取り付けられたスパウトと前記スパウトに装着されるキャップとを有するバッグインボックスに内容物を充填するバッグインボックス充填機と、前記バッグインボックス充填機を監視する監視部とを備えるバッグインボックス充填システムであって、前記バッグインボックス充填機は、前記バッグインボックスに内容物を充填するポンプを備え、前記監視部は、検出部と、演算部と、記憶部と、判定部とを備え、前記検出部は、少なくとも前記ポンプによる内容物の充填動作の開始タイミングと終了タイミングとを検出し、前記演算部は、前記検出部によって検出された前記ポンプによる内容物の充填動作の開始タイミングと終了タイミングとに基づいて、前記ポンプによる内容物の充填動作の所要時間を算出し、前記記憶部は、前記演算部によって算出された前記ポンプによる内容物の充填動作の所要時間を示すデータを蓄積して記憶し、前記判定部は、前記記憶部によって蓄積して記憶された前記ポンプによる内容物の充填動作の所要時間を示すデータに基づいて、少なくとも前記ポンプが正常であるか否かの判定を行う、バッグインボックス充填システムである。
【0007】
本発明の一態様は、外装ボックスと前記外装ボックス内に収納される内袋と前記内袋に取り付けられたスパウトと前記スパウトに装着されるキャップとを有するバッグインボックスに内容物を充填するバッグインボックス充填機と、前記バッグインボックス充填機を監視する監視部とを備えるバッグインボックス充填システムであって、前記バッグインボックス充填機は、前記バッグインボックスに内容物を充填するポンプと、前記ポンプによって前記バッグインボックスに充填される内容物の少なくとも流量および温度を含む各種パラメータ値を検出する流量計とを備え、前記監視部は、記憶部と、判定部とを備え、前記記憶部は、前記流量計によって検出された前記各種パラメータ値を示すデータを蓄積して記憶し、前記判定部は、前記記憶部によって蓄積して記憶された前記各種パラメータ値を示すデータに基づいて、少なくとも前記バッグインボックスに内容物が正常に充填されているか否かの判定を行う、バッグインボックス充填システムである。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、バッグインボックス充填機のメンテナンス性を向上させることができるバッグインボックス充填システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】第１実施形態のバッグインボックス充填システムの概略構成の一例を示す図である。
【図3】スパウト、スパウトホルダーおよびサポートの関係の一例を示す図である。
【図4】キャッピング機構の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
＜第１実施形態＞
以下、添付図面を参照し、本発明のバッグインボックス充填システムの実施形態について説明する。
以下、添付図面を参照し、本発明のバッグインボックス充填システムの実施形態について説明する。
【0011】
図１は第１実施形態のバッグインボックス充填システム１の概略構成の一例を示す図である。図２は図１に示すバッグインボックス充填機１１の一例を示す図である。
図１および図２に示す例では、バッグインボックス充填システム１が、バッグインボックス充填機１１と、監視部１２とを備えている。
バッグインボックス充填機１１は、バッグインボックスＢに内容物を充填する。バッグインボックスＢは、外装ボックスＢ１と、外装ボックスＢ１内に収納される内袋Ｂ２と、内袋Ｂ２に取り付けられたスパウトＢ２１と、スパウトＢ２１に装着されるキャップＢ３とを有する。
バッグインボックス充填機１１は、例えば内袋供給部１１１と、充填部１１２と、キャッピング機構１１３と、切断部１１４と、投入部１１５と、アクチュエータ１１Ａとを備えている。
図１および図２に示す例では、バッグインボックス充填システム１が、バッグインボックス充填機１１と、監視部１２とを備えている。
バッグインボックス充填機１１は、バッグインボックスＢに内容物を充填する。バッグインボックスＢは、外装ボックスＢ１と、外装ボックスＢ１内に収納される内袋Ｂ２と、内袋Ｂ２に取り付けられたスパウトＢ２１と、スパウトＢ２１に装着されるキャップＢ３とを有する。
バッグインボックス充填機１１は、例えば内袋供給部１１１と、充填部１１２と、キャッピング機構１１３と、切断部１１４と、投入部１１５と、アクチュエータ１１Ａとを備えている。
【0012】
内袋供給部１１１は、複数の内袋Ｂ２が互いに接続されている状態で内袋Ｂ２を充填部１１２に供給（搬送）する。
充填部１１２は、内袋Ｂ２に内容物を充填する。充填部１１２は、タンク１１２Ｅと、ポンプ１１Ｂと、流量計１１Ｃと、充填ノズル１１２Ａと、スパウトホルダー１１２Ｂと、サポート１１２Ｆと、充填テーブル１１２Ｃと、昇降部１１２Ｄとを備えている。
タンク１１２Ｅは、内袋Ｂ２に充填される内容物を収容している。ポンプ１１Ｂは、タンク１１２Ｅに収容されている内容物を充填ノズル１１２Ａに供給する。流量計１１Ｃは、ポンプ１１Ｂによって供給される内容物の流量などを測定する。
充填ノズル１１２Ａは、スパウトＢ２１に挿入可能に構成されており、ポンプ１１Ｂによって供給された内容物を内袋Ｂ２に充填する。
スパウトホルダー１１２Ｂおよびサポート１１２Ｆは、充填ノズル１１２Ａによる内容物の充填が行われる時に、スパウトＢ２１と篏合することによってスパウトＢ２１を保持（位置決め）する。
充填部１１２は、内袋Ｂ２に内容物を充填する。充填部１１２は、タンク１１２Ｅと、ポンプ１１Ｂと、流量計１１Ｃと、充填ノズル１１２Ａと、スパウトホルダー１１２Ｂと、サポート１１２Ｆと、充填テーブル１１２Ｃと、昇降部１１２Ｄとを備えている。
タンク１１２Ｅは、内袋Ｂ２に充填される内容物を収容している。ポンプ１１Ｂは、タンク１１２Ｅに収容されている内容物を充填ノズル１１２Ａに供給する。流量計１１Ｃは、ポンプ１１Ｂによって供給される内容物の流量などを測定する。
充填ノズル１１２Ａは、スパウトＢ２１に挿入可能に構成されており、ポンプ１１Ｂによって供給された内容物を内袋Ｂ２に充填する。
スパウトホルダー１１２Ｂおよびサポート１１２Ｆは、充填ノズル１１２Ａによる内容物の充填が行われる時に、スパウトＢ２１と篏合することによってスパウトＢ２１を保持（位置決め）する。
【0013】
図３はスパウトＢ２１、スパウトホルダー１１２Ｂおよびサポート１１２Ｆの関係の一例を示す図である。詳細には、図３（Ａ）はスパウトＢ２１の中心軸線方向（図２の上側）から見たスパウトＢ２１、スパウトホルダー１１２Ｂ、サポート１１２Ｆなどの平面図、図３（Ｂ）は図３（Ａ）の左側から見たスパウトＢ２１、スパウトホルダー１１２Ｂ、サポート１１２Ｆなどの側面図である。
図３に示す例では、充填ノズル１１２Ａによる内容物の充填が行われる時に、スパウトホルダー１１２ＢがスパウトＢ２１の外周溝と篏合することによって、スパウトＢ２１が安定して保持される。
また、図３に示す例では、充填ノズル１１２Ａによる内容物の充填が行われる時に、サポート１１２Ｆが、スパウトＢ２１の外周溝と篏合する。そのため、スパウトＢ２１は更に安定して保持される。
図３において、クロスハッチング部分は、スパウトホルダー１１２Ｂおよびサポート１１２ＦがスパウトＢ２１の外周溝と篏合する部分を示している。
図３に示す例では、充填ノズル１１２Ａによる内容物の充填が行われる時に、スパウトホルダー１１２ＢがスパウトＢ２１の外周溝と篏合することによって、スパウトＢ２１が安定して保持される。
また、図３に示す例では、充填ノズル１１２Ａによる内容物の充填が行われる時に、サポート１１２Ｆが、スパウトＢ２１の外周溝と篏合する。そのため、スパウトＢ２１は更に安定して保持される。
図３において、クロスハッチング部分は、スパウトホルダー１１２Ｂおよびサポート１１２ＦがスパウトＢ２１の外周溝と篏合する部分を示している。
【0014】
図１および図２に示す例では、充填ノズル１１２Ａによる内容物の充填が行われる時に、充填テーブル１１２Ｃが、内袋Ｂ２を支持する。昇降部１１２Ｄは、充填テーブル１１２Ｃを昇降させる。内袋Ｂ２に充填された内容物の量が増加するに従って、充填テーブル１１２Ｃは、昇降部１１２Ｄによって下降させられる。
キャッピング機構１１３は、スパウトＢ２１に対するキャップＢ３の開栓および打栓を実行する。詳細には、キャッピング機構１１３は、充填部１１２による内容物の充填の開始前にキャップＢ３の開栓を実行し、充填部１１２による内容物の充填の終了後にキャップＢ３の打栓を実行する。
キャッピング機構１１３は、スパウトＢ２１に対するキャップＢ３の開栓および打栓を実行する。詳細には、キャッピング機構１１３は、充填部１１２による内容物の充填の開始前にキャップＢ３の開栓を実行し、充填部１１２による内容物の充填の終了後にキャップＢ３の打栓を実行する。
【0015】
図４はキャッピング機構１１３の一例を示す図である。
図４に示す例では、キャッピング機構１１３が、開閉可能なグリップ部１１３Ａと、グリップ部１１３Ａを回転させる回転部１１３Ｂと、グリップ部１１３Ａを昇降させる昇降部１１３Ｃとを備えている。
キャッピング機構１１３がキャップＢ３の開栓を実行する場合、昇降部１１３Ｃは、グリップ部１１３Ａが開いた状態でグリップ部１１３Ａを下降させ、次いで、図４（Ａ）に示すように、グリップ部１１３Ａが、キャップＢ３を挟んだ状態になる。次いで、グリップ部１１３ＡがキャップＢ３を挟んだ状態で、回転部１１３Ｂがグリップ部１１３Ａを回転させると共に、昇降部１１３Ｃがグリップ部１１３Ａを上昇させる。その結果、図４（Ｂ）に示すように、キャッピング機構１１３によるキャップＢ３の開栓が完了する。
図４に示す例では、スパウトＢ２１およびキャップＢ３がスクリュータイプであるが、他の例では、スパウトＢ２１およびキャップＢ３が、例えばスナップオンタイプ、コックタイプ、プルトップタイプ、ベンディングタイプなどのようなスクリュータイプ以外の型式であってもよい。
図４に示す例では、キャッピング機構１１３が、開閉可能なグリップ部１１３Ａと、グリップ部１１３Ａを回転させる回転部１１３Ｂと、グリップ部１１３Ａを昇降させる昇降部１１３Ｃとを備えている。
キャッピング機構１１３がキャップＢ３の開栓を実行する場合、昇降部１１３Ｃは、グリップ部１１３Ａが開いた状態でグリップ部１１３Ａを下降させ、次いで、図４（Ａ）に示すように、グリップ部１１３Ａが、キャップＢ３を挟んだ状態になる。次いで、グリップ部１１３ＡがキャップＢ３を挟んだ状態で、回転部１１３Ｂがグリップ部１１３Ａを回転させると共に、昇降部１１３Ｃがグリップ部１１３Ａを上昇させる。その結果、図４（Ｂ）に示すように、キャッピング機構１１３によるキャップＢ３の開栓が完了する。
図４に示す例では、スパウトＢ２１およびキャップＢ３がスクリュータイプであるが、他の例では、スパウトＢ２１およびキャップＢ３が、例えばスナップオンタイプ、コックタイプ、プルトップタイプ、ベンディングタイプなどのようなスクリュータイプ以外の型式であってもよい。
【0016】
図１および図２に示す例では、切断部１１４が、互いに接続されている複数の内袋Ｂ２を切断して個々の内袋Ｂ２に分離する。詳細には、詳細には、切断部１１４は、ミシン目を有する接続部を介して互いに接続されている複数の内袋Ｂ２をミシン目の位置で切断して個々の内袋Ｂ２に分離する。切断部１１４は、カッタ１１４Ａと、カッタ１１４Ａを昇降させる昇降部１１４Ｂとを備えている。
投入部１１５は、充填部１１２によって内容物が充填され、切断部１１４によって切断された内袋Ｂ２を外装ボックスＢ１内に投入する。
アクチュエータ１１Ａは、ストローク動作を実行する。アクチュエータ１１Ａには、例えば、内袋Ｂ２を充填部１１２に供給（搬送）する内袋供給部１１１として機能する内袋供給用エアシリンダー、充填ノズル１１２Ａを充填位置と退避位置との間で移動させる充填ノズル移動用エアシリンダー、充填テーブル１１２Ｃを昇降させる昇降部１１２Ｄとして機能する充填テーブル昇降用エアシリンダー、キャッピング機構１１３の昇降部１１３Ｃとして機能するキャッピング機構昇降用エアシリンダー、切断部１１４を駆動する切断部駆動用エアシリンダー等が含まれる。
図１および図２に示す例では、アクチュエータ１１Ａがサーボ化されている。そのため、図１および図２に示す例では、アクチュエータ１１Ａの稼働位置および時間を監視することができ、バッグインボックス充填機１１の管理者によるアクチュエータ１１Ａの管理および予防保全作業を容易にすることができる。
他の例では、アクチュエータ１１Ａがサーボ化されていなくてもよい。
投入部１１５は、充填部１１２によって内容物が充填され、切断部１１４によって切断された内袋Ｂ２を外装ボックスＢ１内に投入する。
アクチュエータ１１Ａは、ストローク動作を実行する。アクチュエータ１１Ａには、例えば、内袋Ｂ２を充填部１１２に供給（搬送）する内袋供給部１１１として機能する内袋供給用エアシリンダー、充填ノズル１１２Ａを充填位置と退避位置との間で移動させる充填ノズル移動用エアシリンダー、充填テーブル１１２Ｃを昇降させる昇降部１１２Ｄとして機能する充填テーブル昇降用エアシリンダー、キャッピング機構１１３の昇降部１１３Ｃとして機能するキャッピング機構昇降用エアシリンダー、切断部１１４を駆動する切断部駆動用エアシリンダー等が含まれる。
図１および図２に示す例では、アクチュエータ１１Ａがサーボ化されている。そのため、図１および図２に示す例では、アクチュエータ１１Ａの稼働位置および時間を監視することができ、バッグインボックス充填機１１の管理者によるアクチュエータ１１Ａの管理および予防保全作業を容易にすることができる。
他の例では、アクチュエータ１１Ａがサーボ化されていなくてもよい。
【0017】
図１に示す例では、監視部１２が、検出部１２Ａと、演算部１２Ｂと、記憶部１２Ｃと、判定部１２Ｄと、出力部１２Ｅと、撮像部１２Ｆ、１２Ｇ、１２Ｈとを備えている。
検出部１２Ａは、例えば近接センサを備えている。検出部１２Ａは、アクチュエータ１１Ａのストローク動作の開始タイミングと終了タイミングとを検出する。
図１に示す例では、検出部１２ＡがＩｏＴ（Internet of Things）機器である。そのため、図１に示す例では、検出部１２Ａによる検出対象のアクチュエータ１１Ａのリモートメンテナンスを行うことができる。
他の例では、検出部１２ＡがＩｏＴ機器でなくてもよい。
検出部１２Ａは、例えば近接センサを備えている。検出部１２Ａは、アクチュエータ１１Ａのストローク動作の開始タイミングと終了タイミングとを検出する。
図１に示す例では、検出部１２ＡがＩｏＴ（Internet of Things）機器である。そのため、図１に示す例では、検出部１２Ａによる検出対象のアクチュエータ１１Ａのリモートメンテナンスを行うことができる。
他の例では、検出部１２ＡがＩｏＴ機器でなくてもよい。
【0018】
図１に示す例では、演算部１２Ｂが、検出部１２Ａによって検出されたアクチュエータ１１Ａのストローク動作の開始タイミングと終了タイミングとに基づいて、アクチュエータ１１Ａのストローク動作の所要時間を算出する。
記憶部１２Ｃは、演算部１２Ｂによって算出されたアクチュエータ１１Ａのストローク動作の所要時間を示すデータを蓄積して記憶する。
判定部１２Ｄは、記憶部１２Ｃによって蓄積して記憶されたアクチュエータ１１Ａのストローク動作の所要時間を示すデータに基づいて、例えばアクチュエータ１１Ａが正常であるか否か等の判定を行う。例えば、判定対象のアクチュエータ１１Ａのストローク動作の所要時間が、正常なアクチュエータ１１Ａのストローク動作の所要時間よりも長い場合に、判定部１２Ｄは、判定対象のアクチュエータ１１Ａが劣化したおそれがあり、判定対象のアクチュエータ１１Ａの交換タイミングであると判定する。
出力部１２Ｅは、演算部１２Ｂによる演算結果、判定部１２Ｄによる判定結果などを出力する。
記憶部１２Ｃは、演算部１２Ｂによって算出されたアクチュエータ１１Ａのストローク動作の所要時間を示すデータを蓄積して記憶する。
判定部１２Ｄは、記憶部１２Ｃによって蓄積して記憶されたアクチュエータ１１Ａのストローク動作の所要時間を示すデータに基づいて、例えばアクチュエータ１１Ａが正常であるか否か等の判定を行う。例えば、判定対象のアクチュエータ１１Ａのストローク動作の所要時間が、正常なアクチュエータ１１Ａのストローク動作の所要時間よりも長い場合に、判定部１２Ｄは、判定対象のアクチュエータ１１Ａが劣化したおそれがあり、判定対象のアクチュエータ１１Ａの交換タイミングであると判定する。
出力部１２Ｅは、演算部１２Ｂによる演算結果、判定部１２Ｄによる判定結果などを出力する。
【0019】
つまり、図１に示す例では、演算部１２Ｂが、検出部１２Ａの検出結果を、アクチュエータ１１Ａの状況を把握しやすい情報に変換する。また、判定部１２Ｄは、アクチュエータ１１Ａが正常であるか否か等の判定を行う。更に、出力部１２Ｅが、演算部１２Ｂによる演算結果および判定部１２Ｄによる判定結果を出力する。
そのため、図１に示す例では、バッグインボックス充填機１１の管理者は、アクチュエータ１１Ａの劣化状況などを容易に把握することができ、アクチュエータ１１Ａの交換タイミングなどを容易に把握することができる。
すなわち、図１に示す例では、バッグインボックス充填機１１のメンテナンス性を向上させることができ、バッグインボックス充填機１１の管理者によるバッグインボックス充填機１１の予防保全作業を容易にすることができる。
また、図１に示す例では、例えば記憶部１２Ｃに蓄積されたデータ量を監視することによって、バッグインボックス充填システム１の整備頻度を明確にすることができる。
他の例では、検出部１２Ａが、アクチュエータ１１Ａのストローク動作の回数を検出し、記憶部１２Ｃが、アクチュエータ１１Ａのストローク動作の回数（積算値）を記憶してもよい。この例では、判定部１２Ｄが、記憶部１２Ｃによって記憶されたアクチュエータ１１Ａのストローク動作の回数（積算値）を示すデータに基づいて、例えばアクチュエータ１１Ａが正常であるか否か等の判定を行う。例えば、判定対象のアクチュエータ１１Ａのストローク動作の回数（積算値）が所定の閾値以上になった場合に、判定部１２Ｄは、判定対象のアクチュエータ１１Ａが劣化したおそれがあり、判定対象のアクチュエータ１１Ａの交換タイミングであると判定する。
そのため、図１に示す例では、バッグインボックス充填機１１の管理者は、アクチュエータ１１Ａの劣化状況などを容易に把握することができ、アクチュエータ１１Ａの交換タイミングなどを容易に把握することができる。
すなわち、図１に示す例では、バッグインボックス充填機１１のメンテナンス性を向上させることができ、バッグインボックス充填機１１の管理者によるバッグインボックス充填機１１の予防保全作業を容易にすることができる。
また、図１に示す例では、例えば記憶部１２Ｃに蓄積されたデータ量を監視することによって、バッグインボックス充填システム１の整備頻度を明確にすることができる。
他の例では、検出部１２Ａが、アクチュエータ１１Ａのストローク動作の回数を検出し、記憶部１２Ｃが、アクチュエータ１１Ａのストローク動作の回数（積算値）を記憶してもよい。この例では、判定部１２Ｄが、記憶部１２Ｃによって記憶されたアクチュエータ１１Ａのストローク動作の回数（積算値）を示すデータに基づいて、例えばアクチュエータ１１Ａが正常であるか否か等の判定を行う。例えば、判定対象のアクチュエータ１１Ａのストローク動作の回数（積算値）が所定の閾値以上になった場合に、判定部１２Ｄは、判定対象のアクチュエータ１１Ａが劣化したおそれがあり、判定対象のアクチュエータ１１Ａの交換タイミングであると判定する。
【0020】
具体的には、図１および図２に示す例では、検出部１２Ａが、内袋Ｂ２を充填部１１２に供給する内袋供給部１１１として機能する内袋供給用エアシリンダーのストローク動作の開始タイミングと終了タイミングとを検出する。演算部１２Ｂは、検出部１２Ａによって検出された内袋供給用エアシリンダーのストローク動作の開始タイミングと終了タイミングとに基づいて、内袋供給用エアシリンダーのストローク動作の所要時間を算出する。記憶部１２Ｃは、演算部１２Ｂによって算出された内袋供給用エアシリンダーのストローク動作の所要時間を示すデータを蓄積して記憶する。判定部１２Ｄは、記憶部１２Ｃによって蓄積して記憶された内袋供給用エアシリンダーのストローク動作の所要時間を示すデータに基づいて、例えば内袋供給用エアシリンダーが正常であるか否か等の判定を行う。例えば、判定対象の内袋供給用エアシリンダーのストローク動作の所要時間が、正常な内袋供給用エアシリンダーのストローク動作の所要時間よりも長い場合に、判定部１２Ｄは、判定対象の内袋供給用エアシリンダーが劣化したおそれがあり、判定対象の内袋供給用エアシリンダーの交換タイミングであると判定する。出力部１２Ｅは、演算部１２Ｂによる演算結果、判定部１２Ｄによる判定結果などを出力する。
そのため、バッグインボックス充填機１１の管理者は、内袋供給用エアシリンダーの劣化状況を容易に把握することができ、内袋供給用エアシリンダーの交換タイミングを容易に把握することができる。
そのため、バッグインボックス充填機１１の管理者は、内袋供給用エアシリンダーの劣化状況を容易に把握することができ、内袋供給用エアシリンダーの交換タイミングを容易に把握することができる。
【0021】
また、図１および図２に示す例では、検出部１２Ａが、充填ノズル１１２Ａを充填位置と退避位置との間で移動させる充填ノズル移動用エアシリンダーのストローク動作の開始タイミングと終了タイミングとを検出する。演算部１２Ｂは、検出部１２Ａによって検出された充填ノズル移動用エアシリンダーのストローク動作の開始タイミングと終了タイミングとに基づいて、充填ノズル移動用エアシリンダーのストローク動作の所要時間を算出する。記憶部１２Ｃは、演算部１２Ｂによって算出された充填ノズル移動用エアシリンダーのストローク動作の所要時間を示すデータを蓄積して記憶する。判定部１２Ｄは、記憶部１２Ｃによって蓄積して記憶された充填ノズル移動用エアシリンダーのストローク動作の所要時間を示すデータに基づいて、例えば充填ノズル移動用エアシリンダーが正常であるか否か等の判定を行う。例えば、判定対象の充填ノズル移動用エアシリンダーのストローク動作の所要時間が、正常な充填ノズル移動用エアシリンダーのストローク動作の所要時間よりも長い場合に、判定部１２Ｄは、判定対象の充填ノズル移動用エアシリンダーが劣化したおそれがあり、判定対象の充填ノズル移動用エアシリンダーの交換タイミングであると判定する。出力部１２Ｅは、演算部１２Ｂによる演算結果、判定部１２Ｄによる判定結果などを出力する。
そのため、バッグインボックス充填機１１の管理者は、充填ノズル移動用エアシリンダーの劣化状況を容易に把握することができ、充填ノズル移動用エアシリンダーの交換タイミングを容易に把握することができる。
そのため、バッグインボックス充填機１１の管理者は、充填ノズル移動用エアシリンダーの劣化状況を容易に把握することができ、充填ノズル移動用エアシリンダーの交換タイミングを容易に把握することができる。
【0022】
また、図１および図２に示す例では、検出部１２Ａが、充填テーブル１１２Ｃを昇降させる昇降部１１２Ｄとして機能する充填テーブル昇降用エアシリンダーのストローク動作の開始タイミングと終了タイミングとを検出する。演算部１２Ｂは、検出部１２Ａによって検出された充填テーブル昇降用エアシリンダーのストローク動作の開始タイミングと終了タイミングとに基づいて、充填テーブル昇降用エアシリンダーのストローク動作の所要時間を算出する。記憶部１２Ｃは、演算部１２Ｂによって算出された充填テーブル昇降用エアシリンダーのストローク動作の所要時間を示すデータを蓄積して記憶する。判定部１２Ｄは、記憶部１２Ｃによって蓄積して記憶された充填テーブル昇降用エアシリンダーのストローク動作の所要時間を示すデータに基づいて、例えば充填テーブル昇降用エアシリンダーが正常であるか否か等の判定を行う。例えば、判定対象の充填テーブル昇降用エアシリンダーのストローク動作の所要時間が、正常な充填テーブル昇降用エアシリンダーのストローク動作の所要時間よりも長い場合に、判定部１２Ｄは、判定対象の充填テーブル昇降用エアシリンダーが劣化したおそれがあり、判定対象の充填テーブル昇降用エアシリンダーの交換タイミングであると判定する。出力部１２Ｅは、演算部１２Ｂによる演算結果、判定部１２Ｄによる判定結果などを出力する。
そのため、バッグインボックス充填機１１の管理者は、充填テーブル昇降用エアシリンダーの劣化状況を容易に把握することができ、充填テーブル昇降用エアシリンダーの交換タイミングを容易に把握することができる。
そのため、バッグインボックス充填機１１の管理者は、充填テーブル昇降用エアシリンダーの劣化状況を容易に把握することができ、充填テーブル昇降用エアシリンダーの交換タイミングを容易に把握することができる。
【0023】
また、図１および図２に示す例では、検出部１２Ａが、キャッピング機構１１３の昇降部１１３Ｃとして機能するキャッピング機構昇降用エアシリンダーのストローク動作の開始タイミングと終了タイミングとを検出する。演算部１２Ｂは、検出部１２Ａによって検出されたキャッピング機構昇降用エアシリンダーのストローク動作の開始タイミングと終了タイミングとに基づいて、キャッピング機構昇降用エアシリンダーのストローク動作の所要時間を算出する。記憶部１２Ｃは、演算部１２Ｂによって算出されたキャッピング機構昇降用エアシリンダーのストローク動作の所要時間を示すデータを蓄積して記憶する。判定部１２Ｄは、記憶部１２Ｃによって蓄積して記憶されたキャッピング機構昇降用エアシリンダーのストローク動作の所要時間を示すデータに基づいて、例えばキャッピング機構昇降用エアシリンダーが正常であるか否か等の判定を行う。例えば、判定対象のキャッピング機構昇降用エアシリンダーのストローク動作の所要時間が、正常なキャッピング機構昇降用エアシリンダーのストローク動作の所要時間よりも長い場合に、判定部１２Ｄは、判定対象のキャッピング機構昇降用エアシリンダーが劣化したおそれがあり、判定対象のキャッピング機構昇降用エアシリンダーの交換タイミングであると判定する。出力部１２Ｅは、演算部１２Ｂによる演算結果、判定部１２Ｄによる判定結果などを出力する。
そのため、バッグインボックス充填機１１の管理者は、キャッピング機構昇降用エアシリンダーの劣化状況を容易に把握することができ、キャッピング機構昇降用エアシリンダーの交換タイミングを容易に把握することができる。
そのため、バッグインボックス充填機１１の管理者は、キャッピング機構昇降用エアシリンダーの劣化状況を容易に把握することができ、キャッピング機構昇降用エアシリンダーの交換タイミングを容易に把握することができる。
【0024】
また、図１および図２に示す例では、検出部１２Ａが、切断部１１４を駆動する切断部駆動用エアシリンダーのストローク動作の開始タイミングと終了タイミングとを検出する。演算部１２Ｂは、検出部１２Ａによって検出された切断部駆動用エアシリンダーのストローク動作の開始タイミングと終了タイミングとに基づいて、切断部駆動用エアシリンダーのストローク動作の所要時間を算出する。記憶部１２Ｃは、演算部１２Ｂによって算出された切断部駆動用エアシリンダーのストローク動作の所要時間を示すデータを蓄積して記憶する。
判定部１２Ｄは、記憶部１２Ｃによって蓄積して記憶された切断部駆動用エアシリンダーのストローク動作の所要時間を示すデータに基づいて、例えば切断部駆動用エアシリンダーが正常であるか否か等の判定を行う。例えば、判定対象の切断部駆動用エアシリンダーのストローク動作の所要時間が、正常な切断部駆動用エアシリンダーのストローク動作の所要時間よりも長い場合に、判定部１２Ｄは、判定対象の切断部駆動用エアシリンダーが劣化したおそれがあり、判定対象の切断部駆動用エアシリンダーの交換タイミングであると判定する。
あるいは、判定部１２Ｄは、記憶部１２Ｃによって蓄積して記憶された切断部駆動用エアシリンダーのストローク動作の所要時間を示すデータに基づいて、ミシン目の位置での切断部１１４による内袋Ｂ２の切断が正常に実行されているか否かの判定（推定）を行ってもよい。例えば、判定対象の切断部駆動用エアシリンダーのストローク動作の所要時間が、正常な切断部駆動用エアシリンダーのストローク動作の所要時間よりも長い場合に、判定部１２Ｄは、ミシン目の位置での切断部１１４による内袋Ｂ２の切断が正常に実行されておらず、切断時に切断部１１４および内袋Ｂ２にかかる応力が正常時よりも大きいと判定（推定）する。
出力部１２Ｅは、演算部１２Ｂによる演算結果、判定部１２Ｄによる判定結果などを出力する。
そのため、バッグインボックス充填機１１の管理者は、切断部駆動用エアシリンダーの劣化状況を容易に把握することができ、切断部駆動用エアシリンダーの交換タイミングを容易に把握することができる。
判定部１２Ｄは、記憶部１２Ｃによって蓄積して記憶された切断部駆動用エアシリンダーのストローク動作の所要時間を示すデータに基づいて、例えば切断部駆動用エアシリンダーが正常であるか否か等の判定を行う。例えば、判定対象の切断部駆動用エアシリンダーのストローク動作の所要時間が、正常な切断部駆動用エアシリンダーのストローク動作の所要時間よりも長い場合に、判定部１２Ｄは、判定対象の切断部駆動用エアシリンダーが劣化したおそれがあり、判定対象の切断部駆動用エアシリンダーの交換タイミングであると判定する。
あるいは、判定部１２Ｄは、記憶部１２Ｃによって蓄積して記憶された切断部駆動用エアシリンダーのストローク動作の所要時間を示すデータに基づいて、ミシン目の位置での切断部１１４による内袋Ｂ２の切断が正常に実行されているか否かの判定（推定）を行ってもよい。例えば、判定対象の切断部駆動用エアシリンダーのストローク動作の所要時間が、正常な切断部駆動用エアシリンダーのストローク動作の所要時間よりも長い場合に、判定部１２Ｄは、ミシン目の位置での切断部１１４による内袋Ｂ２の切断が正常に実行されておらず、切断時に切断部１１４および内袋Ｂ２にかかる応力が正常時よりも大きいと判定（推定）する。
出力部１２Ｅは、演算部１２Ｂによる演算結果、判定部１２Ｄによる判定結果などを出力する。
そのため、バッグインボックス充填機１１の管理者は、切断部駆動用エアシリンダーの劣化状況を容易に把握することができ、切断部駆動用エアシリンダーの交換タイミングを容易に把握することができる。
【0025】
図１に示す例では、撮像部１２Ｆが、スパウトホルダー１１２Ｂおよびキャッピング機構１１３の画像を撮像する。記憶部１２Ｃは、撮像部１２Ｆによって撮像されたスパウトホルダー１１２Ｂおよびキャッピング機構１１３の画像のデータを蓄積して記憶する。判定部１２Ｄは、記憶部１２Ｃによって蓄積して記憶されたスパウトホルダー１１２Ｂおよびキャッピング機構１１３の画像のデータに基づいて、スパウトホルダー１１２Ｂおよびキャッピング機構１１３が正常に機能しているか否かの判定を行う。
そのため、バッグインボックス充填機１１の管理者は、スパウトホルダー１１２Ｂまたはキャッピング機構１１３の調整が必要か否かを容易に把握することができる。つまり、スパウトホルダー１１２Ｂおよびキャッピング機構１１３のメンテナンス性を向上させることができ、バッグインボックス充填機１１の管理者によるスパウトホルダー１１２Ｂおよびキャッピング機構１１３の予防保全作業（例えばバッグインボックス充填機１１の品質面に影響を与える部位の寸法監視など）を容易にすることができる。
そのため、バッグインボックス充填機１１の管理者は、スパウトホルダー１１２Ｂまたはキャッピング機構１１３の調整が必要か否かを容易に把握することができる。つまり、スパウトホルダー１１２Ｂおよびキャッピング機構１１３のメンテナンス性を向上させることができ、バッグインボックス充填機１１の管理者によるスパウトホルダー１１２Ｂおよびキャッピング機構１１３の予防保全作業（例えばバッグインボックス充填機１１の品質面に影響を与える部位の寸法監視など）を容易にすることができる。
【0026】
また、撮像部１２Ｆは、キャッピング機構１１３によってキャップＢ３の開栓が実行される前におけるスパウトＢ２１に対するキャップＢ３の高さを示す画像を撮像する。更に、撮像部１２Ｆは、キャッピング機構１１３によってキャップＢ３の打栓が実行された後におけるスパウトＢ２１に対するキャップＢ３の高さを示す画像を撮像する。
記憶部１２Ｃは、撮像部１２Ｆによって撮像されたキャップＢ３の開栓が実行される前におけるスパウトＢ２１に対するキャップＢ３の高さを示す画像のデータと、キャップＢ３の打栓が実行された後におけるスパウトＢ２１に対するキャップＢ３の高さを示す画像のデータとを蓄積して記憶する。
判定部１２Ｄは、記憶部１２Ｃによって蓄積して記憶されたキャップＢ３の開栓が実行される前におけるスパウトＢ２１に対するキャップＢ３の高さを示す画像のデータと、キャップＢ３の打栓が実行された後におけるスパウトＢ２１に対するキャップＢ３の高さを示す画像のデータとに基づいて、開栓が実行される前および打栓が実行された後におけるキャップＢ３の状態が正常であるか否かの判定を行う。
そのため、バッグインボックス充填機１１の管理者は、バッグインボックス充填機１１による内容物の充填の前後のバッグインボックスＢの品質管理（例えばスパウトＢ２１に対するキャップＢ３の高さの管理、スパウトＢ２１に対するキャップＢ３の浮きの検知など）を容易に行うことができる。
記憶部１２Ｃは、撮像部１２Ｆによって撮像されたキャップＢ３の開栓が実行される前におけるスパウトＢ２１に対するキャップＢ３の高さを示す画像のデータと、キャップＢ３の打栓が実行された後におけるスパウトＢ２１に対するキャップＢ３の高さを示す画像のデータとを蓄積して記憶する。
判定部１２Ｄは、記憶部１２Ｃによって蓄積して記憶されたキャップＢ３の開栓が実行される前におけるスパウトＢ２１に対するキャップＢ３の高さを示す画像のデータと、キャップＢ３の打栓が実行された後におけるスパウトＢ２１に対するキャップＢ３の高さを示す画像のデータとに基づいて、開栓が実行される前および打栓が実行された後におけるキャップＢ３の状態が正常であるか否かの判定を行う。
そのため、バッグインボックス充填機１１の管理者は、バッグインボックス充填機１１による内容物の充填の前後のバッグインボックスＢの品質管理（例えばスパウトＢ２１に対するキャップＢ３の高さの管理、スパウトＢ２１に対するキャップＢ３の浮きの検知など）を容易に行うことができる。
【0027】
更に、撮像部１２Ｆは、キャッピング機構１１３によってキャップＢ３の開栓が実行される前に、内袋Ｂ２の表面の印字を含む画像を撮像する。記憶部１２Ｃは、撮像部１２Ｆによって撮像された内袋Ｂ２の表面の印字を含む画像のデータを蓄積して記憶する。そのため、内袋Ｂ２の不良が発生した場合であってもロットトレースによる対象範囲の特定を容易に行うことができ、原因究明のスピードアップを図ることができる。また、バッグインボックス充填機１１に供給される内袋Ｂ２の分析を行うことができる。
【0028】
また、図１に示す例では、撮像部１２Ｇが、ミシン目の位置で切断部１１４によって切断される内袋Ｂ２の画像を撮像する。記憶部１２Ｃは、撮像部１２Ｇによって撮像された切断部１１４および内袋Ｂ２の画像のデータを蓄積して記憶する。判定部１２Ｄは、記憶部１２Ｃによって蓄積して記憶された切断部１１４および内袋Ｂ２の画像のデータに基づいて、ミシン目の位置での切断部１１４による内袋Ｂ２の切断が正常に実行されているか否かの判定を行う。
つまり、図１に示す例では、内袋Ｂ２のミシン目のカット状態の監視が行われる。そのため、図１に示す例では、バッグインボックス充填機１１の設定条件を明確にすることができ、内袋Ｂ２の製造工程における不具合の有無を明確にすることができる。
つまり、図１に示す例では、内袋Ｂ２のミシン目のカット状態の監視が行われる。そのため、図１に示す例では、バッグインボックス充填機１１の設定条件を明確にすることができ、内袋Ｂ２の製造工程における不具合の有無を明確にすることができる。
【0029】
更に、図１に示す例では、撮像部１２Ｈが、投入部１１５によって外装ボックスＢ１内に投入されている内袋Ｂ２の画像を撮像する。記憶部１２Ｃは、撮像部１２Ｈによって撮像された内袋Ｂ２の画像のデータを蓄積して記憶する。判定部１２Ｄは、記憶部１２Ｃによって蓄積して記憶された内袋Ｂ２の画像のデータに基づいて、内袋Ｂ２が投入部１１５によって外装ボックスＢ１内に正常に投入されているか否かの判定を行う。例えば、判定部１２Ｄは、投入部１１５によって外装ボックスＢ１内に投入されている内袋Ｂ２の落下速度の推定、投入部１１５によって外装ボックスＢ１内に投入されている内袋Ｂ２の姿勢の推定などを行う。
そのため、図１に示す例では、バッグインボックス充填機１１の管理者は、投入部１１５の構成部品の交換タイミングを容易に把握することができる。また、バッグインボックス充填機１１の管理者は、投入部１１５によって外装ボックスＢ１内に投入されている内袋Ｂ２の状態を監視することができ、内袋Ｂ２に充填された内容物の漏出などのおそれを抑制することができる。
そのため、図１に示す例では、バッグインボックス充填機１１の管理者は、投入部１１５の構成部品の交換タイミングを容易に把握することができる。また、バッグインボックス充填機１１の管理者は、投入部１１５によって外装ボックスＢ１内に投入されている内袋Ｂ２の状態を監視することができ、内袋Ｂ２に充填された内容物の漏出などのおそれを抑制することができる。
【0030】
＜第２実施形態＞
以下、本発明のバッグインボックス充填システムの第２実施形態について説明する。
第２実施形態のバッグインボックス充填システム１は、後述する点を除き、上述した第１実施形態のバッグインボックス充填システム１と同様に構成されている。従って、第２実施形態のバッグインボックス充填システム１によれば、後述する点を除き、上述した第１実施形態のバッグインボックス充填システム１と同様の効果を奏することができる。
以下、本発明のバッグインボックス充填システムの第２実施形態について説明する。
第２実施形態のバッグインボックス充填システム１は、後述する点を除き、上述した第１実施形態のバッグインボックス充填システム１と同様に構成されている。従って、第２実施形態のバッグインボックス充填システム１によれば、後述する点を除き、上述した第１実施形態のバッグインボックス充填システム１と同様の効果を奏することができる。
【0031】
第２実施形態のバッグインボックス充填システム１は、図１に示す第１実施形態のバッグインボックス充填システム１と概略同様に構成されている。第２実施形態のバッグインボックス充填機１１は、図２に示す第１実施形態のバッグインボックス充填機１１と概略同様に構成されており、例えば内袋供給部１１１と、充填部１１２と、キャッピング機構１１３と、切断部１１４と、投入部１１５と、アクチュエータ１１Ａとを備えている。充填部１１２は、タンク１１２Ｅと、ポンプ１１Ｂと、流量計１１Ｃと、充填ノズル１１２Ａと、スパウトホルダー１１２Ｂと、サポート１１２Ｆと、充填テーブル１１２Ｃと、昇降部１１２Ｄとを備えている。ポンプ１１Ｂは、タンク１１２Ｅに収容されている内容物を充填ノズル１１２Ａに供給する。つまり、ポンプ１１Ｂは、バッグインボックスＢに内容物を充填する。
【0032】
第２実施形態のバッグインボックス充填システム１は、第１実施形態のバッグインボックス充填システム１と同様に、バッグインボックス充填機１１を監視する監視部１２を備えている。第２実施形態の監視部１２は、第１実施形態の監視部１２と同様に、検出部１２Ａと、演算部１２Ｂと、記憶部１２Ｃと、判定部１２Ｄと、出力部１２Ｅと、撮像部１２Ｆ、１２Ｇ、１２Ｈとを備えている。
第２実施形態の検出部１２Ａは、例えば電流計、温度計、マイコン、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）などを備えている。検出部１２Ａは、ポンプ１１Ｂによる内容物の充填動作の開始タイミングと終了タイミングとを検出する。
第２実施形態のバッグインボックス充填システム１の一例では、検出部１２ＡがＩｏＴ機器である。
第２実施形態のバッグインボックス充填システム１の他の例では、検出部１２ＡがＩｏＴ機器でなくてもよい。
第２実施形態の検出部１２Ａは、例えば電流計、温度計、マイコン、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）などを備えている。検出部１２Ａは、ポンプ１１Ｂによる内容物の充填動作の開始タイミングと終了タイミングとを検出する。
第２実施形態のバッグインボックス充填システム１の一例では、検出部１２ＡがＩｏＴ機器である。
第２実施形態のバッグインボックス充填システム１の他の例では、検出部１２ＡがＩｏＴ機器でなくてもよい。
【0033】
第２実施形態のバッグインボックス充填システム１では、演算部１２Ｂが、検出部１２Ａによって検出されたポンプ１１Ｂによる内容物の充填動作の開始タイミングと終了タイミングとに基づいて、ポンプ１１Ｂによる内容物の充填動作の所要時間を算出する。
記憶部１２Ｃは、演算部１２Ｂによって算出されたポンプ１１Ｂによる内容物の充填動作の所要時間を示すデータを蓄積して記憶する。
判定部１２Ｄは、記憶部１２Ｃによって蓄積して記憶されたポンプ１１Ｂによる内容物の充填動作の所要時間を示すデータに基づいて、例えばポンプ１１Ｂが正常であるか否か等の判定を行う。例えば、判定対象のポンプ１１Ｂによる内容物の充填動作の所要時間が、正常なポンプ１１Ｂによる内容物の充填動作の所要時間よりも長い場合に、判定部１２Ｄは、判定対象のポンプ１１Ｂが劣化したおそれがあり、判定対象のポンプ１１Ｂの交換タイミングであると判定する。
出力部１２Ｅは、演算部１２Ｂによる演算結果、判定部１２Ｄによる判定結果などを出力する。
記憶部１２Ｃは、演算部１２Ｂによって算出されたポンプ１１Ｂによる内容物の充填動作の所要時間を示すデータを蓄積して記憶する。
判定部１２Ｄは、記憶部１２Ｃによって蓄積して記憶されたポンプ１１Ｂによる内容物の充填動作の所要時間を示すデータに基づいて、例えばポンプ１１Ｂが正常であるか否か等の判定を行う。例えば、判定対象のポンプ１１Ｂによる内容物の充填動作の所要時間が、正常なポンプ１１Ｂによる内容物の充填動作の所要時間よりも長い場合に、判定部１２Ｄは、判定対象のポンプ１１Ｂが劣化したおそれがあり、判定対象のポンプ１１Ｂの交換タイミングであると判定する。
出力部１２Ｅは、演算部１２Ｂによる演算結果、判定部１２Ｄによる判定結果などを出力する。
【0034】
つまり、第２実施形態のバッグインボックス充填システム１では、演算部１２Ｂが、検出部１２Ａの検出結果を、ポンプ１１Ｂの状況を把握しやすい情報に変換する。また、判定部１２Ｄは、ポンプ１１Ｂが正常であるか否か等の判定を行う。更に、出力部１２Ｅが、演算部１２Ｂによる演算結果および判定部１２Ｄによる判定結果を出力する。
そのため、第２実施形態のバッグインボックス充填システム１では、バッグインボックス充填機１１の管理者は、ポンプ１１Ｂの劣化状況などを容易に把握することができ、ポンプ１１Ｂの交換タイミングなどを容易に把握することができる。
すなわち、第２実施形態のバッグインボックス充填システム１では、バッグインボックス充填機１１のメンテナンス性を向上させることができ、バッグインボックス充填機１１の管理者によるバッグインボックス充填機１１の予防保全作業を容易にすることができる。
また、第２実施形態のバッグインボックス充填システム１では、例えば記憶部１２Ｃに蓄積されたデータ量を監視することによって、バッグインボックス充填システム１の整備頻度を明確にすることができる。
第２実施形態のバッグインボックス充填システム１の他の例では、検出部１２Ａが、ポンプ１１Ｂによる内容物の充填動作の回数を検出し、記憶部１２Ｃが、ポンプ１１Ｂによる内容物の充填動作の回数（積算値）を記憶してもよい。この例では、判定部１２Ｄが、記憶部１２Ｃによって記憶されたポンプ１１Ｂによる内容物の充填動作の回数（積算値）を示すデータに基づいて、例えばポンプ１１Ｂが正常であるか否か等の判定を行う。例えば、判定対象のポンプ１１Ｂによる内容物の充填動作の回数（積算値）が所定の閾値以上になった場合に、判定部１２Ｄは、判定対象のポンプ１１Ｂが劣化したおそれがあり、判定対象のポンプ１１Ｂの交換タイミングであると判定する。
そのため、第２実施形態のバッグインボックス充填システム１では、バッグインボックス充填機１１の管理者は、ポンプ１１Ｂの劣化状況などを容易に把握することができ、ポンプ１１Ｂの交換タイミングなどを容易に把握することができる。
すなわち、第２実施形態のバッグインボックス充填システム１では、バッグインボックス充填機１１のメンテナンス性を向上させることができ、バッグインボックス充填機１１の管理者によるバッグインボックス充填機１１の予防保全作業を容易にすることができる。
また、第２実施形態のバッグインボックス充填システム１では、例えば記憶部１２Ｃに蓄積されたデータ量を監視することによって、バッグインボックス充填システム１の整備頻度を明確にすることができる。
第２実施形態のバッグインボックス充填システム１の他の例では、検出部１２Ａが、ポンプ１１Ｂによる内容物の充填動作の回数を検出し、記憶部１２Ｃが、ポンプ１１Ｂによる内容物の充填動作の回数（積算値）を記憶してもよい。この例では、判定部１２Ｄが、記憶部１２Ｃによって記憶されたポンプ１１Ｂによる内容物の充填動作の回数（積算値）を示すデータに基づいて、例えばポンプ１１Ｂが正常であるか否か等の判定を行う。例えば、判定対象のポンプ１１Ｂによる内容物の充填動作の回数（積算値）が所定の閾値以上になった場合に、判定部１２Ｄは、判定対象のポンプ１１Ｂが劣化したおそれがあり、判定対象のポンプ１１Ｂの交換タイミングであると判定する。
【0035】
＜第３実施形態＞
以下、本発明のバッグインボックス充填システムの第３実施形態について説明する。
第３実施形態のバッグインボックス充填システム１は、後述する点を除き、上述した第１実施形態のバッグインボックス充填システム１と同様に構成されている。従って、第３実施形態のバッグインボックス充填システム１によれば、後述する点を除き、上述した第１実施形態のバッグインボックス充填システム１と同様の効果を奏することができる。
以下、本発明のバッグインボックス充填システムの第３実施形態について説明する。
第３実施形態のバッグインボックス充填システム１は、後述する点を除き、上述した第１実施形態のバッグインボックス充填システム１と同様に構成されている。従って、第３実施形態のバッグインボックス充填システム１によれば、後述する点を除き、上述した第１実施形態のバッグインボックス充填システム１と同様の効果を奏することができる。
【0036】
第３実施形態のバッグインボックス充填システム１は、図１に示す第１実施形態のバッグインボックス充填システム１と概略同様に構成されている。第３実施形態のバッグインボックス充填機１１は、図２に示す第１実施形態のバッグインボックス充填機１１と概略同様に構成されており、例えば内袋供給部１１１と、充填部１１２と、キャッピング機構１１３と、切断部１１４と、投入部１１５と、アクチュエータ１１Ａとを備えている。充填部１１２は、タンク１１２Ｅと、ポンプ１１Ｂと、流量計１１Ｃと、充填ノズル１１２Ａと、スパウトホルダー１１２Ｂと、サポート１１２Ｆと、充填テーブル１１２Ｃと、昇降部１１２Ｄとを備えている。ポンプ１１Ｂは、タンク１１２Ｅに収容されている内容物を充填ノズル１１２Ａに供給する。つまり、ポンプ１１Ｂは、バッグインボックスＢに内容物を充填する。
第３実施形態のバッグインボックス充填システム１では、流量計１１Ｃが、質量流量計であり、ポンプ１１ＢによってバッグインボックスＢに充填される内容物の例えば流量、温度などの各種パラメータ値を検出する。
第３実施形態のバッグインボックス充填システム１の一例では、流量計１１ＣがＩｏＴ機器である。
第３実施形態のバッグインボックス充填システム１の他の例では、流量計１１ＣがＩｏＴ機器でなくてもよい。
第３実施形態のバッグインボックス充填システム１では、流量計１１Ｃが、質量流量計であり、ポンプ１１ＢによってバッグインボックスＢに充填される内容物の例えば流量、温度などの各種パラメータ値を検出する。
第３実施形態のバッグインボックス充填システム１の一例では、流量計１１ＣがＩｏＴ機器である。
第３実施形態のバッグインボックス充填システム１の他の例では、流量計１１ＣがＩｏＴ機器でなくてもよい。
【0037】
第３実施形態のバッグインボックス充填システム１は、第１実施形態のバッグインボックス充填システム１と同様に、バッグインボックス充填機１１を監視する監視部１２を備えている。
第３実施形態のバッグインボックス充填システム１では、監視部１２が、検出部１２Ａと、記憶部１２Ｃと、判定部１２Ｄと、出力部１２Ｅと、撮像部１２Ｆ、１２Ｇ、１２Ｈとを備えている。
第３実施形態の記憶部１２Ｃは、流量計１１Ｃによって検出された各種パラメータ値を示すデータを蓄積して記憶する。
判定部１２Ｄは、記憶部１２Ｃによって蓄積して記憶された各種パラメータ値を示すデータに基づいて、例えばバッグインボックスＢに内容物が正常に充填されているか否かの判定を行う。例えば、判定対象の流量計１１Ｃによって検出された各種パラメータ値が、予め設定された基準値の範囲外である場合に、判定部１２Ｄは、バッグインボックスＢに内容物を充填する機構の構成部品が劣化したおそれがあり、バッグインボックスＢに内容物を充填する機構の構成部品の交換タイミングであると判定する。
出力部１２Ｅは、判定部１２Ｄによる判定結果などを出力する。
第３実施形態のバッグインボックス充填システム１では、監視部１２が、検出部１２Ａと、記憶部１２Ｃと、判定部１２Ｄと、出力部１２Ｅと、撮像部１２Ｆ、１２Ｇ、１２Ｈとを備えている。
第３実施形態の記憶部１２Ｃは、流量計１１Ｃによって検出された各種パラメータ値を示すデータを蓄積して記憶する。
判定部１２Ｄは、記憶部１２Ｃによって蓄積して記憶された各種パラメータ値を示すデータに基づいて、例えばバッグインボックスＢに内容物が正常に充填されているか否かの判定を行う。例えば、判定対象の流量計１１Ｃによって検出された各種パラメータ値が、予め設定された基準値の範囲外である場合に、判定部１２Ｄは、バッグインボックスＢに内容物を充填する機構の構成部品が劣化したおそれがあり、バッグインボックスＢに内容物を充填する機構の構成部品の交換タイミングであると判定する。
出力部１２Ｅは、判定部１２Ｄによる判定結果などを出力する。
【0038】
つまり、第３実施形態のバッグインボックス充填システム１では、判定部１２Ｄは、流量計１１Ｃによって検出された各種パラメータ値が正常値であるか否か、バッグインボックスＢに内容物を充填する機構の構成部品が正常であるか否か等の判定を行う。更に、出力部１２Ｅが、判定部１２Ｄによる判定結果を出力する。
そのため、第３実施形態のバッグインボックス充填システム１では、バッグインボックス充填機１１の管理者は、バッグインボックスＢに内容物を充填する機構の構成部品の劣化状況などを容易に把握することができ、バッグインボックスＢに内容物を充填する機構の構成部品の交換タイミングなどを容易に把握することができる。
すなわち、第３実施形態のバッグインボックス充填システム１では、バッグインボックス充填機１１のメンテナンス性を向上させることができ、バッグインボックス充填機１１の管理者によるバッグインボックス充填機１１の予防保全作業を容易にすることができる。
そのため、第３実施形態のバッグインボックス充填システム１では、バッグインボックス充填機１１の管理者は、バッグインボックスＢに内容物を充填する機構の構成部品の劣化状況などを容易に把握することができ、バッグインボックスＢに内容物を充填する機構の構成部品の交換タイミングなどを容易に把握することができる。
すなわち、第３実施形態のバッグインボックス充填システム１では、バッグインボックス充填機１１のメンテナンス性を向上させることができ、バッグインボックス充填機１１の管理者によるバッグインボックス充填機１１の予防保全作業を容易にすることができる。
【0039】
上述したように、第１から第３の実施形態のバッグインボックス充填システム１では、撮像部１２Ｆを用いることによって、例えばスパウトホルダー１１２Ｂ、キャッピング機構１１３などのようなバッグインボックス充填機１１の品質面に影響を与える部位の寸法監視が行われる。そのため、バッグインボックス充填機１１の管理者によるバッグインボックス充填機１１の予防保全作業を容易にすることができ、バッグインボックス充填機１１の管理者は、スパウトホルダー１１２Ｂ、キャッピング機構１１３などの調整が必要か否かを容易に把握することができる。
【0040】
また、第１から第３の実施形態のバッグインボックス充填システム１では、検出部１２Ａ、流量計１１Ｃなどを用いることによって、各種エアシリンダー、ポンプ１１Ｂなどの動作回数、動作時間の監視が行われる。そのため、バッグインボックス充填機１１の管理者によるバッグインボックス充填機１１の予防保全作業を容易にすることができ、バッグインボックス充填機１１の管理者は、各種エアシリンダー、ポンプ１１Ｂなどの交換が必要か否かを容易に把握することができる。
【0041】
また、第１から第３の実施形態のバッグインボックス充填システム１では、質量流量計によって検出されるバッグインボックスＢに充填される内容物の流量、温度、各種カウンタ値の監視が行われる。そのため、バッグインボックス充填機１１の管理者によるバッグインボックス充填機１１の予防保全作業を容易にすることができ、バッグインボックス充填機１１の管理者は、バッグインボックス充填機１１の傾向を監視することができ、歩留まりを向上させることができる。
【0042】
また、第１から第３の実施形態のバッグインボックス充填システム１では、撮像部１２Ｆを用いることによって、キャップＢ３の開栓が実行される前におけるスパウトＢ２１に対するキャップＢ３の高さ、および、キャップＢ３の打栓が実行された後におけるスパウトＢ２１に対するキャップＢ３の高さの監視が行われる。そのため、バッグインボックス充填機１１の管理者は、バッグインボックスＢの品質（スパウトＢ２１に対するキャップＢ３の高さ、キャップＢ３の浮き）を容易に管理することができる。更に、撮像部１２Ｆを用いる監視結果と内袋供給部１１１によって充填部１１２に供給される前の内袋Ｂ２の製造工程における検査結果とを紐づけることにより、不良発生時における原因究明を容易にすることができる。
【0043】
また、第１から第３の実施形態のバッグインボックス充填システム１では、撮像部１２Ｇを用いることによって、ミシン目の位置での切断部１１４による内袋Ｂ２の切断の状態の監視が行われる。そのため、バッグインボックス充填機１１の管理者は、ミシン目の位置で切断部１１４によって切断された内袋Ｂ２の品質を容易に管理することができる。更に、切断部１１４による内袋Ｂ２の切断時の応力を測定することによって、不良発生時に、バッグインボックス充填機１１の設定条件の不具合が不良の原因であるのか、あるいは、内袋供給部１１１によって充填部１１２に供給される前の内袋Ｂ２の製造工程における不具合が不良の原因であるのかを明確にすることができる。
【0044】
また、第１から第３の実施形態のバッグインボックス充填システム１では、撮像部１２Ｈを用いることによって、内袋Ｂ２が外装ボックスＢ１に投入される状態（内袋Ｂ２の投入姿勢）の監視が行われる。そのため、バッグインボックス充填機１１の管理者は、外装ボックスＢ１に投入される内袋Ｂ２の品質を容易に管理することができ、投入部１１５の構成部品の交換タイミングを容易に把握することができる。更に、内袋Ｂ２の落下速度を検知することによって、内袋Ｂ２に充填された内容物が漏出する不具合を抑制することができる。
【0045】
また、第１から第３の実施形態のバッグインボックス充填システム１では、エアシリンダーのサーボ化によって、エアシリンダーの稼働位置および時間の監視が行われる。そのため、バッグインボックス充填機１１の管理者は、エアシリンダーのサーボ化が行われない場合よりも容易に品質管理および予防保全作業を行うことができる。
【0046】
また、第１から第３の実施形態のバッグインボックス充填システム１では、撮像部１２Ｆを用いることによって、内袋Ｂ２の表面の印字の監視が行われる。そのため、バッグインボックス充填機１１の管理者は、内袋Ｂ２の不良が発生した場合であってもロットトレースによる対象範囲の特定を容易に行うことができ、原因究明のスピードアップを図ることができる。
【0047】
また、第１から第３の実施形態のバッグインボックス充填システム１では、ＩｏＴ機器が検出部１２Ａおよび流量計１１Ｃとしてバッグインボックス充填機１１の監視に用いられる。そのため、バッグインボックス充填機１１の管理者は、バッグインボックス充填機１１のリモートメンテナンスを行うことができる。
【0048】
また、第１から第３の実施形態のバッグインボックス充填システム１では、充填部１１２に供給される前の内袋Ｂ２の製造工程における検査結果などを利用した分析を行うことができる。
更に、第１から第３の実施形態のバッグインボックス充填システム１では、バッグインボックス充填システム１の整備頻度を明確にすることができる。
更に、第１から第３の実施形態のバッグインボックス充填システム１では、バッグインボックス充填システム１の整備頻度を明確にすることができる。
【0049】
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形および置換を加えることができる。上述した各実施形態および各例に記載の構成を適宜組み合わせてもよい。
【0050】
なお、上述した実施形態におけるバッグインボックス充填システム１が備える各部の機能全体あるいはその一部は、これらの機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現しても良い。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶部のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでも良い。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶部のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでも良い。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
【符号の説明】
【0051】
１…バッグインボックス充填システム、１１…バッグインボックス充填機、１１１…内袋供給部、１１２…充填部、１１２Ａ…充填ノズル、１１２Ｂ…スパウトホルダー、１１２Ｃ…充填テーブル、１１２Ｄ…昇降部、１１２Ｅ…タンク、１１２Ｆ…サポート、１１３…キャッピング機構、１１３Ａ…グリップ部、１１３Ｂ…回転部、１１３Ｃ…昇降部、１１４…切断部、１１４Ａ…カッタ、１１４Ｂ…昇降部、１１５…投入部、１１Ａ…アクチュエータ、１１Ｂ…ポンプ、１１Ｃ…流量計、１２…監視部、１２Ａ…検出部、１２Ｂ…演算部、１２Ｃ…記憶部、１２Ｄ…判定部、１２Ｅ…出力部、１２Ｆ…撮像部、１２Ｇ…撮像部、１２Ｈ…撮像部、Ｂ…バッグインボックス、Ｂ１…外装ボックス、Ｂ２…内袋、
Ｂ２１…スパウト、Ｂ３…キャップ
Ｂ２１…スパウト、Ｂ３…キャップ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】