特開 2022-100597 電流センサ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022100597

(43)【公開日】2022-07-06

(54)【発明の名称】電流センサ

(51)【国際特許分類】

   G01R 15/20 20060101AFI20220629BHJP

【ＦＩ】

G01R15/20 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020214670

(22)【出願日】2020-12-24

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】小泉 望

【テーマコード（参考）】

2G025

【Ｆターム（参考）】

2G025AA01

2G025AB02

2G025AC01

(57)【要約】

【課題】精度良く電流値を測定可能な電流センサを提供する。
【解決手段】電流センサ１は、少なくとも２本の導体１０に対して、互いに同じ方向を向く検出面５３に入力される磁束の磁束密度を検出する少なくとも２つの磁気検出素子５２が設けられ、当該少なくとも２つの磁気検出素子５２の夫々の検出面５３に入力される磁束の検出面５３に直交する直交成分の磁束密度の差分に応じた信号を出力する少なくとも２つの磁電変換ユニット２０を備え、少なくとも２本の導体１０の夫々は第１方向に直交する第２方向に沿って延出する延出部３０と、第１方向に沿って延出する直交部分４１を有し延出部３０に対して第１方向に凹んだ凹状部４０とが設けられ、少なくとも２つの磁電変換ユニット２０の夫々は、検出面５３が第１方向及び第２方向の双方に直交する第３方向に沿って凹状部４０の夫々の直交部分４１に対向した状態で設けられている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも２本の導体と、
前記導体に対して、互いに同じ方向を向く検出面を有し、当該検出面に入力される磁束の磁束密度を検出する少なくとも２つの磁気検出素子が設けられ、当該少なくとも２つの磁気検出素子の夫々の前記検出面に入力される前記磁束の前記検出面に直交する直交成分の前記磁束密度の差分に応じた信号を出力する少なくとも２つの磁電変換ユニットと、を備え、
前記少なくとも２本の導体の夫々は、互いに隣接する２本の導体の隣接方向である第１方向に直交する第２方向に沿って延出する延出部と、前記第１方向に沿って延出する直交部分を有し前記延出部に対して前記第１方向に凹んだ凹状部とが設けられ、
前記少なくとも２つの磁電変換ユニットの夫々は、前記検出面が前記第１方向及び前記第２方向の双方に直交する第３方向に沿って前記凹状部の夫々の前記直交部分に対向した状態で設けられている電流センサ。

【請求項2】

前記凹状部は、前記第１方向に沿って延出する第１曲げ部と前記第１曲げ部から前記第２方向に沿って延出する第２曲げ部と前記第２曲げ部から前記第１方向に沿って延出する第３曲げ部とを有し、
前記互いに隣接する２本の導体の一方の前記凹状部に設けられる前記磁電変換ユニットは、前記第３方向に沿って前記第１曲げ部と対向し、前記互いに隣接する２本の導体の他方の前記凹状部に設けられる前記磁電変換ユニットは、前記第３方向に沿って前記第３曲げ部と対向する状態で設けられる請求項１に記載の電流センサ。

【請求項3】

前記互いに隣接する２本の導体の一方の前記第１曲げ部は、前記互いに隣接する２本の導体の他方の前記第２曲げ部における前記第２方向に沿う中央部側にオフセットした状態で設けられる請求項２に記載の電流センサ。

【請求項4】

前記少なくとも２本の導体は、三相モータに接続される３本のバスバーであって、前記３本のバスバーは、前記延出部が前記第１方向に沿って一列に並んでいる請求項１から３のいずれか一項に記載の電流センサ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、導体を流れる電流を検出する電流センサに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、導体を流れる電流を測定する際に、導体を流れる電流に応じて当該導体の周囲に生じる磁界の磁束密度を磁気検出素子で検出し、その検出された磁束密度に基づいて導体に印加された電流を演算して求める技術が利用されてきた。このような技術を利用した電流センサとして、例えば下記に出典を示す特許文献１及び２に記載のものがある。

【0003】

特許文献１には、電流センサが開示されている。この電流センサは、電流計測対象の第１バスバと、電流非計測対象の第２バスバと、感磁面が第２バスバの側面と対向するとともに当該感磁面が第１バスバの側面と直交するように配置されている磁電変換素子とを備えて構成される。

【0004】

特許文献２には、電流センサが開示されている。この電流センサは、互いに平行に配置され、夫々に切欠が設けられている２本のバスバと、各バスバの切欠に配置される磁電変換素子とを備えて構成される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１５－１５２４１８号公報

【特許文献2】特開２０１６－３８２０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に記載の技術は、バスバに矩形の切欠き部を設け、この切欠き部内に磁電変換素子が配置される。この切欠き部が設けられる部分は、他の部分に比べて断面積が小さくなるため抵抗値が増大し、切欠き部が設けられる部分における発熱量が増大する可能性がある。また、磁電変換素子がバスバから熱を受け、磁電変換素子の検出結果に温度変動が含まれ、精度良く電流値を測定できない可能性がある。

【0007】

特許文献２に記載の技術は、磁電変換素子が実装される基板は切欠に合わせて形成される。このため、切欠の位置に応じて磁電変換素子が設けられる位置も定まるので、その分、基板のサイズが大きくなり（特許文献２におけるＸ方向の長さが長くなり）、基板のコストアップの要因となる。また、特許文献１に記載の技術と同様に、バスバに切欠を設けることによる発熱量の増大に起因して精度良く電流値を測定できない可能性もある。

【0008】

そこで、精度良く電流値を測定することが可能な電流センサが求められる。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明に係る電流センサの特徴構成は、少なくとも２本の導体と、前記導体に対して、互いに同じ方向を向く検出面を有し、当該検出面に入力される磁束の磁束密度を検出する少なくとも２つの磁気検出素子が設けられ、当該少なくとも２つの磁気検出素子の夫々の前記検出面に入力される前記磁束の前記検出面に直交する直交成分の前記磁束密度の差分に応じた信号を出力する少なくとも２つの磁電変換ユニットと、を備え、前記少なくとも２本の導体の夫々は、互いに隣接する２本の導体の隣接方向である第１方向に直交する第２方向に沿って延出する延出部と、前記第１方向に沿って延出する直交部分を有し前記延出部に対して前記第１方向に凹んだ凹状部とが設けられ、前記少なくとも２つの磁電変換ユニットの夫々は、前記検出面が前記第１方向及び前記第２方向の双方に直交する第３方向に沿って前記凹状部の夫々の前記直交部分に対向した状態で設けられている点にある。

【0010】

このような特徴構成とすれば、導体に対して第３方向に沿って対向するように磁電変換ユニットを設けるので、導体を切り欠くことなく、導体を流れる電流に起因する磁束を磁電変換素子の検出面に入力させることができる。このため、導体において、電流が流れることにより発する熱が所定の個所に集中することがないので、導体を切り欠く構成に比べて、磁電変換ユニットが導体から受ける熱による影響を低減することが可能となる。したがって、精度良く電流値を測定することが可能となる。

【0011】

また、前記凹状部は、前記第１方向に沿って延出する第１曲げ部と前記第１曲げ部から前記第２方向に沿って延出する第２曲げ部と前記第２曲げ部から前記第１方向に沿って延出する第３曲げ部とを有し、前記互いに隣接する２本の導体の一方の前記凹状部に設けられる前記磁電変換ユニットは、前記第３方向に沿って前記第１曲げ部と対向し、前記互いに隣接する２本の導体の他方の前記凹状部に設けられる前記磁電変換ユニットは、前記第３方向に沿って前記第３曲げ部と対向する状態で設けられると好適である。

【0012】

このような構成とすれば、例えば、互いに隣接する導体の夫々の第１曲部の位置を第２方向に互いにずらして構成することで、互いに隣接する導体のうちの一方の導体に設けた磁電変換ユニットを、当該互いに隣接する導体のうちの他方の導体の第２曲部に近接させ、互いに隣接する導体のうちの他方の導体に設けた磁電変換ユニットを、当該互いに隣接する導体のうちの一方の導体の第２曲部に近接させるように配置することができる。これにより、磁電変換ユニットの検出面に対して直交方向から入力される、隣接する導体を流れる電流に起因した磁束を低減することが可能となる。したがって、検出対象でない磁束密度に係る磁束の影響を低減できるので、精度良く電流値を測定することが可能となる。

【0013】

また、前記互いに隣接する２本の導体の一方の前記第１曲げ部は、前記互いに隣接する２本の導体の他方の前記第２曲げ部における前記第２方向に沿う中央部側にオフセットした状態で設けられると好適である。

【0014】

このような構成とすれば、検出対象である導体に隣接する他の導体に起因する外乱をキャンセルすることが可能となる。したがって、精度良く磁束密度を検出することができ、精度良く電流値を測定することが可能となる。また、集磁コア及びシールドコアを不要とし、導体と磁電変換ユニットとで電流センサを構成できるので、複数の導体の夫々を流れる電流を検出する電流センサの小型化が可能であって、安価な構成で実現することが可能となる。

【0015】

また、前記少なくとも２本の導体は、三相モータに接続される３本のバスバーであって、前記３本のバスバーは、前記延出部が前記第１方向に沿って一列に並んでいると好適である。

【0016】

このような構成とすれば、三相モータに流れる三相の電流を小型の電流センサで検出することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】電流センサの展開図である。

【図2】電流センサの平面図である。

【図3】電流センサの側面図である。

【図4】磁電変換ユニットの検出面を示す図である。

【図5】検出面に入力される磁束密度の一例を示す図である。

【図6】磁電変換ユニットのブロック図である。

【図7】その他の実施形態に係る電流センサを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

本発明に係る電流センサは、コアを用いることなくコンパクトに構成される。以下、本実施形態の電流センサ１について説明する。ここで、導体に電流が流れる場合には、当該電流の大きさに応じて導体を軸心として磁界が発生する（アンペールの右ネジの法則）。本電流センサ１は、このような磁界における磁束の磁束密度を検出し、検出された磁束密度に基づいて導体に流れる電流（電流値）を測定する。

【0019】

図１は電流センサ１の展開図であり、図２は電流センサ１の平面図であり、図３は電流センサ１の側面図である。電流センサ１は、少なくとも２本の導体１０と、少なくとも２つの磁電変換ユニット２０とを備えて構成される。

【0020】

本実施形態では、少なくとも２本の導体１０が、三相モータに接続される３本のバスバーであるとして説明する。より具体的には、導体１０は、三相モータの３つの端子の夫々と当該三相モータを流れる電流を制御するインバータの３つの端子の夫々とを電気的に接続する。このため、以下では少なくとも２本の導体１０は、３本の導体１０として説明し、３つの導体１０の夫々を区別する場合には、導体１１、導体１２、導体１３として説明する。

【0021】

３本の導体１０の夫々は、延出部３０と凹状部４０とが設けられる。延出部３０は、互いに隣接する２本の導体１０の隣接方向である第１方向に直交する第２方向に沿って延出する。互いに隣接する２本の導体１０とは、互いに隣接する導体１１と導体１２との２つの導体１０、及び互いに隣接する導体１２と導体１３との２つの導体１０である。導体１１と導体１２とが隣接する方向、及び導体１１と導体１２とが隣接する方向が隣接方向にあたり、図１－図３におけるＸ方向が相当する。

【0022】

本実施形態では、このような隣接方向は第１方向と称される。第２方向は、この第１方向に直交する方向であり、本実施形態では図１－図３におけるＹ方向が相当する。

【0023】

凹状部４０は、第１方向に沿って延出する直交部分４１を有し延出部３０に対して第１方向に凹んだ状態で構成される。本実施形態では、第１方向はＸ方向である。凹状部４０は、このようなＸ方向に沿って延出するように直交部分４１が設けられる。したがって、延出部３０と直交部分４１とは、図２に示されるように互いに直交した状態で構成され、凹状部４０は、直交部分４１を介して延出部３０に対してＸ方向に凹んだ形状を呈するように構成される。本実施形態では、導体１１、導体１２、及び導体１３の夫々の凹状部４０は、Ｘ方向に沿って全て同じ側に凹んだ状態で構成される。

【0024】

ここで、本実施形態では、凹状部４０はＺ方向視が図２に示されるようにＵ字状（本実施形態ではＵ字状の開口部分とは反対側の底部側に２つの角部を有する形状）で形成される。したがって、１つの凹状部４０は、互いに対向する２つ直交部分４１と、２つの直交部分４１で挟まれる１つの底部４２とを有して構成される。理解を容易にするために、以下では２つの直交部分４１の夫々を区別する場合には、２つの直交部分の一方を直交部分４１Ａとし、他方を直交部分４１Ｂとして説明する。本実施形態では、互いに対向する２つの直交部分４１のうち、一方の直交部分４１Ａは、第１方向に沿って延出する第１曲げ部に相当し、底部４２は、第１曲げ部から第２方向に沿って延出する第２曲げ部に相当し、互いに対向する２つの直交部分４１のうち、他方の直交部分４１Ｂは、第２曲げ部から第１方向に沿って延出する第３曲げ部に相当する。

【0025】

ここで、本実施形態では、導体１１、導体１２、導体１３は、図１－図３に示されるように、夫々の延出部３０が第１方向に沿って一列に並んで設けられる。第１方向に沿って一列に並んでいるとは、夫々の延出部３０が、互いに平行であって、Ｘ方向視において互いに重複する部分を有するように並んでいることをいう。

【0026】

少なくとも２つの磁電変換ユニット２０は、導体１０の夫々に設けられる。本実施形態では、導体１０は導体１１、導体１２、導体１３の３本で構成される。磁電変換ユニット２０は、導体１０の夫々、すなわち、導体１１、導体１２、導体１３に各別に設けられることから、電流センサ１において３つの磁電変換ユニット２０が備えられる。このため、本実施形態においては、少なくとも２つの磁電変換ユニット２０は、３つの磁電変換ユニット２０として説明し、３つの磁電変換ユニット２０の夫々を区別する場合には、導体１１に対応する磁電変換ユニット２１、導体１２に対応する磁電変換ユニット２２、導体１３に対応する磁電変換ユニット２３として説明する。

【0027】

本実施形態では、磁電変換ユニット２０には、２つの磁気検出素子５２が設けられている。磁気検出素子５２とは、磁束の磁束密度を検出する機能を有するデバイスであって、例えばホール素子が相当する。本実施形態では、磁電変換ユニット２０は図４に示されるような、複数の電極５０を有する樹脂パッケージ５１内に２つの磁気検出素子５２を内包して構成される。

【0028】

２つの磁気検出素子５２の夫々は、上述した検出対象である磁束密度に応じた磁束が入力される検出面５３を有する。２つの磁気検出素子５２は、夫々の検出面５３が互いに同じ方向を向くように配置される。なお、本実施形態における検出面５３は、空間上の面を示すものではなく、単に磁束密度を検出する機能部、すなわち検出部分を示すものである。したがって、検出面５３は、検出部分と読み替えても良い。

【0029】

ここで、導体１０に電流が流れる場合には、当該電流の大きさに応じて導体１０を中心に磁界が発生する。磁気検出素子５２は、このような磁界における磁束の磁束密度を検出する。また、３つの磁電変換ユニット２０の夫々は、図３に示されるように、検出面５３が第１方向及び第２方向の双方に直交する第３方向に沿って凹状部４０の夫々の直交部分４１に対向した状態で設けられる。本実施形態では、第１方向とはＸ方向であり、第２方向とはＹ方向である。このため、第３方向は、図１－図３におけるＺ方向が相当する。したがって、３つの磁電変換ユニット２０の夫々は、２つの検出面５３が第１方向に沿って並んだ状態で設けられる。また、本実施形態では、導体１１に設けられる磁電変換ユニット２１の２つの検出面５３の夫々から導体１１における直交部分４１までの距離と、導体１２に設けられる磁電変換ユニット２２の２つの検出面５３の夫々から導体１２における直交部分４１までの距離と、導体１３に設けられる磁電変換ユニット２３の２つの検出面５３の夫々から導体１３における直交部分４１までの距離とが、ここでは互いに等しくなるように配置されるが、これに限定されない。

【0030】

本実施形態では、互いに隣接する２本の導体１０の一方の凹状部４０に設けられる磁電変換ユニット２０は、第３方向に沿って第１曲げ部と対向し、互いに隣接する２本の導体１０の他方の凹状部４０に設けられる磁電変換ユニット２０は、第３方向に沿って第３曲げ部と対向する状態で設けられる。互いに対向する２本の導体１０の一方とは、例えば導体１１であり、互いに隣接する２本の導体１０の一方の凹状部４０に設けられる磁電変換ユニット２０とは、磁電変換ユニット２１である。「第３方向に沿って第１曲げ部と対向し」とは、導体１１が有する凹状部４０における直交部分４１Ａに対してＺ方向に沿って所定の間隔を有して、当該直交部分４１Ａと対向することを意味する。また、互いに隣接する２本の導体１０の他方とは、例えば導体１２であり、互いに隣接する２本の導体１０の一方の凹状部４０に設けられる磁電変換ユニット２０とは、磁電変換ユニット２２である。「第３方向に沿って第３曲げ部と対向する」とは、導体１２が有する凹状部４０における直交部分４１Ｂに対してＺ方向に沿って所定の間隔を有して、当該直交部分４１Ｂと対向することを意味する。

【0031】

したがって、図２に示されるように、導体１１の凹状部４０に設けられる磁電変換ユニット２１は、導体１１が有する凹状部４０における直交部分４１Ａに対してＺ方向に沿って所定の間隔を有して、当該直交部分４１Ａと対向する状態で設けられ、導体１２の凹状部４０に設けられる磁電変換ユニット２２は、導体１２が有する凹状部４０における直交部分４１Ｂに対してＺ方向に沿って所定の間隔を有して、当該直交部分４１Ｂと対向する状態で設けられる。同様に、導体１３の凹状部４０に設けられる磁電変換ユニット２３は、導体１３が有する凹状部４０における直交部分４１Ａに対してＺ方向に沿って所定の間隔を有して、当該直交部分４１Ａと対向する状態で設けられる。

【0032】

例えば、導体１０に図５の矢印で示される向きの電流が流れると、磁電変換ユニット２０に対向する直交部分４１では、破線で示すような向きの磁束が生じる。このため、２つの磁気検出素子５２のうちの一方の磁気検出素子５２の検出面５３には、直交部分４１から当該検出面５３に向かう方向の磁束が入力され、２つの磁気検出素子５２のうちの他方の磁気検出素子５２の検出面５３には、当該検出面５３から直交部分４１に向かう方向の磁束が入力される。

【0033】

２つの磁気検出素子５２は、２つの磁気検出素子５２の夫々の検出面５３に入力される磁束のうち、検出面５３に直交する直交成分の磁束密度を検出する。すなわち、２つの磁気検出素子５２は、図５におけるＺ方向に沿う方向の磁束の磁束密度を検出する。

【0034】

ここで、本実施形態では、２つの磁気検出素子５２の夫々の検出面５３に入力される磁束の直交成分の向きは互いに逆方向である。そこで、磁電変換ユニット２０は、２つの検出面５３に入力される磁束の直交成分の磁束密度の差分に応じた信号を出力するように構成される。具体的には、磁電変換ユニット２０は、図６に示されるように、２つの磁気検出素子５２が配線される。すなわち、２つの磁気検出素子５２の検出結果の夫々は、増幅器ＡＭＰ１の反転端子と非反転端子とに入力され、差動磁束が検出される。更に、この差動磁束は後段の増幅器ＡＭＰ２により増幅され、磁電変換ユニット２０の信号として出力される。これにより、磁電変換ユニット２０が直交部分４１に流れる電流に起因して生じる磁束の磁束密度を検出することが可能となる。

【0035】

また、本実施形態では、図２に示されるように互いに隣接する２本の導体１０の一方の第１曲げ部は、互いに隣接する２本の導体１０の他方の第２曲げ部における第２方向に沿う中央部側にオフセットした状態で設けられる。互いに隣接する２本の導体１０の一方の第１曲げ部とは、導体１１の直交部分４１Ａである。互いに隣接する２本の導体１０の他方の第２曲げ部とは、導体１２の底部４２である。第２方向とは、Ｙ方向である。したがって、導体１１の直交部分４１Ａは、導体１２の底部４２におけるＹ方向に沿う中央部側にオフセットした状態で設けられる。本実施形態では、導体１１の直交部分４１Ａは、導体１２の底部４２におけるＹ方向に沿う中央部にオフセットした状態、すなわち、導体１２の底部４２におけるＹ方向に沿う中央部をＸ方向に沿って延長した線上に導体１１の直交部分４１Ａが位置するように設けられる。これにより、導体１１の直交部分４１ＡにＺ方向に沿って対向して設けられる磁電変換ユニット２１を、導体１２の底部４２におけるＹ方向に沿う中央部にオフセットした状態で配置することが可能となる。

【0036】

同様に、導体１３の直交部分４１Ａは、導体１２の底部４２におけるＹ方向に沿う中央部にオフセットした状態、すなわち、導体１２の底部４２におけるＹ方向に沿う中央部をＸ方向に沿って延長した線上に導体１１の直交部分４１Ａが位置するように設けられる。これにより、導体１３の直交部分４１ＡにＺ方向に沿って対向して設けられる磁電変換ユニット２３を、導体１２の底部４２におけるＹ方向に沿う中央部にオフセットした状態で配置することが可能となる。

【0037】

また、図２に示されるように、導体１１の直交部分４１ＡにＺ方向に沿って対向して設けられる磁電変換ユニット２１と、導体１３の直交部分４１ＡにＺ方向に沿って対向して設けられる磁電変換ユニット２３とは、Ｘ方向に沿って一列に並んだ状態で設けられる。したがって、磁電変換ユニット２１、磁電変換ユニット２２、及び磁電変換ユニット２３の夫々は、Ｘ方向に沿って、一つ置きにＹ方向の位置をずらしながら、千鳥状に配置される。

【0038】

本実施形態では、例えば、導体１２の直交部分４１Ａを流れる電流に起因する磁界及び直交部分４１Ｂを流れる電流に起因する磁界が、導体１１に配置された磁電変換ユニット２１が感磁する方向において互いに相殺され、また、導体１２の底部４２を流れる電流に起因する磁界は、磁電変換ユニット２１内の２つの磁気検出素子５２が互いに同じ方向で、且つ、互いに同じ値を検知するため、磁電変換ユニット２１が差動を取ることにより、合成磁界が零となる。したがって、磁電変換ユニット２１の測定結果に、導体１２を流れる電流の影響を低減することが可能となる。また、磁電変換ユニット２１に対する導体１３から発生される磁界の影響は、磁電変換ユニット２１と導体１３との間隔が広く設定され、影響が小さなものとなる。したがって、磁電変換ユニット２１の測定結果に、導体１３を流れる電流の影響を無視できる。

【0039】

本実施形態では、図１に示されるように、磁電変換ユニット２０は１枚の基板６０において、互いに同一の面に実装される。本実施形態では、基板６０を後述するハウジング２に固定した際に、基板６０におけるハウジング２と対向する側の面に実装される（なお、図２及び図３では、ハウジング２が省略されている）。図１に示されるように、導体１０は延出部３０が突出する状態で、凹状部４０がハウジング２内に収容される。このハウジング２は、例えば樹脂成形により凹状部４０を支持するように構成すると好適である。図１におけるハウジング２のＺ方向に直交する面２Ａには切欠部２Ｂが構成され、基板６０がハウジング２に固定された際に、この切欠部２Ｂに磁電変換ユニット２０が収容される。これにより、ハウジング２と磁電変換ユニット２０との干渉を防止することが可能となる。なお、基板６０は、ボルト６１を介してハウジング２に締結固定することが可能である。

【0040】

以上のように本電流センサ１によれば、３本の導体１０の凹状部４０の夫々に設ける磁電変換ユニット２０を１枚の基板６０に実装することで、容易に凹状部４０に対する磁電変換ユニット２０の位置決めを行うことができ、所期の位置に配置することが可能となる。また、導体１０と磁電変換ユニット２０とから電流センサ１を構成できるので、小型化することが可能となる。

【0041】

〔その他の実施形態〕
上記実施形態では、導体１０が３本である場合の例を挙げて説明したが、導体１０は２本であっても良いし、４本以上であっても良い。いずれの場合であっても、磁性体コアを備えることなく、導体１０を流れる電流を検出することが可能である。

【0042】

上記実施形態では、少なくとも２本の導体１０は、三相モータに接続される３本のバスバーである場合の例を挙げて説明したが、少なくとも２本の導体１０は、三相モータに接続される３本のバスバー以外であっても良い。また、少なくとも２本の導体１０が三相モータに接続される３本のバスバーである場合には、３本のバスバーは延出部３０が第１方向に沿って一列に並んでいなくても良い。また、図７に示されるように、４本以上のバスバー（図７にあっては、６本のバスバー）を並べた構成であっても良い。

【0043】

上記実施形態では、磁電変換ユニット２０が基板６０に実装される場合の例を挙げたが、この基板６０は三相モータの駆動を制御する制御ＩＣ等が実装される基板（例えば三相モータの駆動を制御するＥＣＵ基板）と併用することも可能である。

【0044】

上記実施形態では、凹状部４０は、Ｚ方向視がＵ字状の開口部分とは反対側の底部側に２つの角部を有する形状であるとして説明したが、凹状部４０は、Ｚ方向視が前記底部側が湾曲したＵ字状であっても良い。

【0045】

また、上記実施形態では、凹状部４０は、第１方向に沿って延出する第１曲げ部と第１曲げ部から第２方向に沿って延出する第２曲げ部と第２曲げ部から第１方向に沿って延出する第３曲げ部とを有するとして説明したが、凹状部４０は、第１曲げ部、第２曲げ部、及び第３曲げ部以外の部位を備えて構成することも可能である。すなわち、例えば凹状部４０はＺ方向視が四角形状でなく、五角形などの多角形状で構成しても良い。

【0046】

上記実施形態では、磁電変換ユニット２０に２つの磁気検出素子５２が設けられているとして説明したが、磁電変換ユニット２０には少なくとも２つの磁気検出素子５２が設けられていると良い。すなわち、磁電変換ユニット２０には３つ以上の磁気検出素子５２が設けられていても良く、係る場合、磁電変換ユニット２０の夫々は、少なくとも２つの磁気検出素子５２の夫々（すなわち、磁電変換ユニット２０の夫々に設けられる全ての磁気検出素子５２の夫々）の検出面５３に入力される磁束の検出面５３に直交する直交成分の磁束密度の差分に応じた信号を出力すると良い。

【0047】

上記実施形態では、互いに隣接する２本の導体１０の一方の凹状部４０に設けられる磁電変換ユニット２０は、第３方向に沿って第１曲げ部と対向し、互いに隣接する２本の導体１０の他方の凹状部４０に設けられる磁電変換ユニット２０は、第３方向に沿って第３曲げ部と対向する状態で設けられるとして説明したが、互いに隣接する２本の導体１０の一方の凹状部４０に設けられる磁電変換ユニット２０は、第３方向に沿って第３曲げ部と対向し、互いに隣接する２本の導体１０の他方の凹状部４０に設けられる磁電変換ユニット２０は、第３方向に沿って第２曲げ部と対向する状態で設けても良い。

【0048】

上記実施形態では、互いに隣接する２本の導体１０の一方の第１曲げ部は、互いに隣接する２本の導体１０の他方の第２曲げ部における第２方向に沿う中央部側にオフセットした状態で設けられるとして説明したが、互いに隣接する２本の導体１０の一方の第１曲げ部は、互いに隣接する２本の導体１０の他方の第２曲げ部における第２方向に沿う中央部側にオフセットした状態で設けなくても良い。

【0049】

本発明は、導体を流れる電流を検出する電流センサに用いることが可能である。

【符号の説明】

【0050】

１：電流センサ
１０：導体
２０：磁電変換ユニット
３０：延出部
４０：凹状部
４１：直交部分
５２：磁気検出素子
５３：検出面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】