(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022100736
(43)【公開日】2022-07-06
(54)【発明の名称】部屋の寸法測定装置
(51)【国際特許分類】
G01C 15/00 20060101AFI20220629BHJP
G01C 15/02 20060101ALI20220629BHJP
G01B 11/00 20060101ALI20220629BHJP
【ＦＩ】
G01C15/00 103B
G01C15/02
G01B11/00 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】3
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020214906
(22)【出願日】2020-12-24
(71)【出願人】
【識別番号】000163121
【氏名又は名称】極東産機株式会社
(72)【発明者】
【氏名】油田 要
【テーマコード（参考）】
2F065
【Ｆターム（参考）】
2F065AA04
2F065AA06
2F065AA53
2F065BB05
2F065BB27
2F065CC14
2F065DD02
2F065FF11
2F065FF22
2F065FF23
2F065FF61
2F065GG04
2F065HH04
2F065JJ01
2F065MM16
2F065PP22
2F065QQ03
2F065QQ21
2F065QQ28
2F065UU06
(57)【要約】 （修正有）
【課題】測定点が傾斜面である場合に、測定点に先端部が当たるところは点接触となり、部屋の寸法測定装置が測定する長さデータは、本体の回転の中心から先端部が点接触している点までの長さとなり、測定した長さデータにより畳を造った場合、寸法誤差を含んだものとなり、畳が敷き込まれた際に競り合ったり、隙間が生じたりして美観を損ねるものとなる場合がある。
【解決手段】測定点が傾斜面である場合には、先端部１５を、敷き込む畳の厚みと同じ高さで測定点に点接触させて、長さデータと角度データを得ることを特徴とする。
【選択図】図７
【解決手段】測定点が傾斜面である場合には、先端部１５を、敷き込む畳の厚みと同じ高さで測定点に点接触させて、長さデータと角度データを得ることを特徴とする。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
長さデータを得るためのリニアエンコーダと、
角度データを得るためのロータリーエンコーダを有する本体と、
部屋の測定点に当てるための先端部を有する探触子で構成され、
前記本体を部屋のほぼ中央に設置し、
前記探触子の前記先端部を測定点に接触させた状態で前記本体を回転させ、
前記本体が前記探触子の方向を向いた時の、前記リニアエンコーダの値と前記ロータリーエンコーダの値を、測定点における長さデータおよび角度データとして部屋の寸法を割り出す部屋の寸法測定装置であって、
測定点が傾斜面である場合に、前記先端部を、敷き込む畳の厚みと同じ高さで測定点に点接触させて、長さデータと角度データを得ることを特徴とする部屋の寸法測定装置。
角度データを得るためのロータリーエンコーダを有する本体と、
部屋の測定点に当てるための先端部を有する探触子で構成され、
前記本体を部屋のほぼ中央に設置し、
前記探触子の前記先端部を測定点に接触させた状態で前記本体を回転させ、
前記本体が前記探触子の方向を向いた時の、前記リニアエンコーダの値と前記ロータリーエンコーダの値を、測定点における長さデータおよび角度データとして部屋の寸法を割り出す部屋の寸法測定装置であって、
測定点が傾斜面である場合に、前記先端部を、敷き込む畳の厚みと同じ高さで測定点に点接触させて、長さデータと角度データを得ることを特徴とする部屋の寸法測定装置。
【請求項2】
前記先端部は、第１先端部と第２先端部で構成され、
前記第２先端部は前記第１先端部の上に脱着自在に装着でき、
前記第２先端部が前記第１先端部に装着されるか、されないかにより、
前記先端部を測定点に点接触させる高さを段階的に定めることを特徴とする、前記請求項１記載の部屋の寸法測定装置。
前記第２先端部は前記第１先端部の上に脱着自在に装着でき、
前記第２先端部が前記第１先端部に装着されるか、されないかにより、
前記先端部を測定点に点接触させる高さを段階的に定めることを特徴とする、前記請求項１記載の部屋の寸法測定装置。
【請求項3】
前記先端部を上下方向に摺動させることにより、
前記先端部を測定点に点接触させる高さを連続的に定めることを特徴とする、前記請求項１記載の部屋の寸法測定装置。
前記先端部を測定点に点接触させる高さを連続的に定めることを特徴とする、前記請求項１記載の部屋の寸法測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、部屋の形状にあわせて畳や絨毯などを裁断加工する際に、部屋の寸法を測定して、数値制御などによる裁断加工のために寸法表現する部屋の寸法測定装置であり、
部屋の中心部近傍の位置を基準にして測定した部屋周囲の測定点までの長さデータおよび角度データよりなる極座標データに基づいて、部屋の寸法を割り出し、裁断加工に適したデータに変換して表記するための部屋の寸法測定装置に関する。
部屋の中心部近傍の位置を基準にして測定した部屋周囲の測定点までの長さデータおよび角度データよりなる極座標データに基づいて、部屋の寸法を割り出し、裁断加工に適したデータに変換して表記するための部屋の寸法測定装置に関する。
【背景技術】
【0002】
部屋に畳や絨毯を敷き込む際に、表記された部屋の面積と実面積が同じであるとは限らないので、施工に際して、予め部屋の実寸法を測定し、その結果に基づいて部屋の形状に合わせて裁断加工している。
【0003】
このような部屋の寸法測定装置として、部屋の寸法測定装置の本体と、測定点に当てる探触子と、部屋の寸法測定装置を操作するための携帯端末装置あるいは赤外線リモコン装置で構成され、
本体には、基台と、この基台に回転自在に載置された回転台と、
この回転台上には、基台に対する回転台の回転角度を検出するロータリーエンコーダと、ワイヤーまたはテープなどを巻き込んでおいて、引き出されたワイヤーまたはテープなどの長さを検出するリニアエンコーダと、回転台の指向方向にレーザー光線を照射するレーザー光源が載置され、本体のリニアエンコーダのワイヤーの先端に、先鋭な先端部を有する探触子が結合され、探触子には、本体からのレーザー光線を受光するための光センサと、
レーザー光線を受光したときに光線（変調された光信号）を本体に向かって放射するための応答装置と応答ＬＥＤが設けられている。
上記の構成の部屋の寸法測定装置（下記特許文献１および特許文献２など）が提案されている。
本体には、基台と、この基台に回転自在に載置された回転台と、
この回転台上には、基台に対する回転台の回転角度を検出するロータリーエンコーダと、ワイヤーまたはテープなどを巻き込んでおいて、引き出されたワイヤーまたはテープなどの長さを検出するリニアエンコーダと、回転台の指向方向にレーザー光線を照射するレーザー光源が載置され、本体のリニアエンコーダのワイヤーの先端に、先鋭な先端部を有する探触子が結合され、探触子には、本体からのレーザー光線を受光するための光センサと、
レーザー光線を受光したときに光線（変調された光信号）を本体に向かって放射するための応答装置と応答ＬＥＤが設けられている。
上記の構成の部屋の寸法測定装置（下記特許文献１および特許文献２など）が提案されている。
【0004】
このような部屋の寸法測定装置を用いて部屋の寸法を測定する場合を説明する。
測定者は、部屋の寸法測定装置の本体を部屋のほぼ中央に設置し、携帯端末装置（または赤外線リモコン）を操作して「部屋に敷き込む畳の基準サイズ（五八、三六、本間）」、「部屋の大きさ（敷き込む畳の数）」など、測定に必要な諸条件を入力する。
測定諸条件を入力すれば、例えば、六畳で間中測定であれば１４カ所、小間中測定であれば２８カ所、というように測定する場所が定まる。
そして、測定者は、探触子を手で持って本体から引き出して第１測定点に当て、先端部が第１測定点に接触した状態で、携帯端末装置を操作して測定を開始させると、部屋の寸法測定装置の本体は、レーザー光線を照射しながら時計回りに回転し、レーザー光線が探触子に設けられた光センサを通過した時に、探触子の応答装置が、応答信号（変調された光信号）を本体に向かって送信し、本体の演算部が、この時のリニアエンコーダの値を第１測定点における長さデータとし、ロータリーエンコーダの値を第１測定点における角度データとして記憶する。
測定者は、部屋の寸法測定装置の本体を部屋のほぼ中央に設置し、携帯端末装置（または赤外線リモコン）を操作して「部屋に敷き込む畳の基準サイズ（五八、三六、本間）」、「部屋の大きさ（敷き込む畳の数）」など、測定に必要な諸条件を入力する。
測定諸条件を入力すれば、例えば、六畳で間中測定であれば１４カ所、小間中測定であれば２８カ所、というように測定する場所が定まる。
そして、測定者は、探触子を手で持って本体から引き出して第１測定点に当て、先端部が第１測定点に接触した状態で、携帯端末装置を操作して測定を開始させると、部屋の寸法測定装置の本体は、レーザー光線を照射しながら時計回りに回転し、レーザー光線が探触子に設けられた光センサを通過した時に、探触子の応答装置が、応答信号（変調された光信号）を本体に向かって送信し、本体の演算部が、この時のリニアエンコーダの値を第１測定点における長さデータとし、ロータリーエンコーダの値を第１測定点における角度データとして記憶する。
【0005】
続いて、測定者は第２測定点に移動し、先端部を第２測定点に接触させた状態で、携帯端末装置を操作して次の測定を実行させると、本体はレーザー光線を照射しながら更に時計回りに回転し、レーザー光線が探触子に設けられた光センサを通過した時に、探触子の応答装置が、応答信号を本体に向かって送信し、本体の演算部が、この時のリニアエンコーダの値を第２測定点における長さデータとし、ロータリーエンコーダの値を第２測定点における角度データとして記憶する。
このような操作を繰り返し行って、六畳で間中測定であれば第１４測定点を測定した後、
第１測定点に戻って第１測定点を再度測定すると、部屋の寸法測定装置は測定を完了し、
長さデータおよび角度データよりなる極座標データに基づいて、部屋の寸法を割り出すのである。
このような操作を繰り返し行って、六畳で間中測定であれば第１４測定点を測定した後、
第１測定点に戻って第１測定点を再度測定すると、部屋の寸法測定装置は測定を完了し、
長さデータおよび角度データよりなる極座標データに基づいて、部屋の寸法を割り出すのである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特許第３６５９４３６号広報
【0007】
【特許文献2】特許第６０７４６５０号広報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
近年、畳は多用途化しており、畳を敷き込む場所は和室だけではなく洋室や廊下や柔道場や風呂場などにも敷き込まれるようになり、敷き込まれた畳が接触する部分も、敷居や壁の下の幅木や壁面の他、色々な場所があり、敷き込まれた畳が接触する面が床（ゆか）に対して垂直ではない場合があり、垂直面ではない測定点も存在する。
測定点が垂直面である場合は、図１２（a）に示すのように、先端部は測定点に線接触するが、 図１２（ b）のように傾斜面である場合には、測定点に先端部が当たるところは点接触となり（図１２は極端に描いており実際にはこんなに大きく傾斜していないが）、
部屋の寸法測定装置が測定する長さデータは、本体の回転の中心から先端部が点接触している点までの長さとなるので、この長さデータにより割り付けした寸法で畳を造った場合、
敷き込む畳の厚みが先端部が点接触している高さよりも分厚い場合は、畳が敷き込まれた際に競りあって圧縮される。
また、敷き込む畳の厚みが、先端部が点接触している高さよりも薄い場合は、畳が敷き込まれた際に幅木や敷居との間に隙間が生じる。
本明細書では、部屋の実際の寸法よりも大きくて、敷き込まれた際に競りあって圧縮される畳を「プラスの寸法誤差を含んだ畳」と称し、敷き込まれた際に幅木や敷居との間に隙間が生じる畳を「マイナスの寸法誤差を含んだ畳」と称する。
「プラスの寸法誤差を含んだ畳」も「マイナスの寸法誤差を含んだ畳」も、どちらの場合も美観を損ねるものとなる。
測定点が垂直面である場合は、図１２（a）に示すのように、先端部は測定点に線接触するが、 図１２（ b）のように傾斜面である場合には、測定点に先端部が当たるところは点接触となり（図１２は極端に描いており実際にはこんなに大きく傾斜していないが）、
部屋の寸法測定装置が測定する長さデータは、本体の回転の中心から先端部が点接触している点までの長さとなるので、この長さデータにより割り付けした寸法で畳を造った場合、
敷き込む畳の厚みが先端部が点接触している高さよりも分厚い場合は、畳が敷き込まれた際に競りあって圧縮される。
また、敷き込む畳の厚みが、先端部が点接触している高さよりも薄い場合は、畳が敷き込まれた際に幅木や敷居との間に隙間が生じる。
本明細書では、部屋の実際の寸法よりも大きくて、敷き込まれた際に競りあって圧縮される畳を「プラスの寸法誤差を含んだ畳」と称し、敷き込まれた際に幅木や敷居との間に隙間が生じる畳を「マイナスの寸法誤差を含んだ畳」と称する。
「プラスの寸法誤差を含んだ畳」も「マイナスの寸法誤差を含んだ畳」も、どちらの場合も美観を損ねるものとなる。
【0009】
そこで、傾斜面となっている測定点においては、畳の製造に関する知識と経験を有する職人が、誤差となる分の長さを定規で測定し、微妙なさじ加減で補正している。
しかし、近年では、畳の製造に関する知識と経験を有しない人が部屋の寸法を測定することが多くなり、補正の必要のない部屋の寸法測定装置が要望されている。
しかし、近年では、畳の製造に関する知識と経験を有しない人が部屋の寸法を測定することが多くなり、補正の必要のない部屋の寸法測定装置が要望されている。
【課題を解決するための手段】
【0010】
長さデータを得るためのリニアエンコーダと、
角度データを得るためのロータリーエンコーダを有する本体と、
部屋の測定点に当てるための先端部を有する探触子で構成され、
本体を部屋のほぼ中央に設置し、
探触子の先端部を測定点に接触させた状態で本体を回転させ、
本体が探触子の方向を向いた時の、リニアエンコーダの値とロータリーエンコーダの値を、測定点における長さデータおよび角度データとして部屋の寸法を割り出す部屋の寸法測定装置であって、
測定点が傾斜面である場合に、先端部を、敷き込む畳の厚みと同じ高さで測定点に点接触させて、長さデータと角度データを得ることを特徴とする。
角度データを得るためのロータリーエンコーダを有する本体と、
部屋の測定点に当てるための先端部を有する探触子で構成され、
本体を部屋のほぼ中央に設置し、
探触子の先端部を測定点に接触させた状態で本体を回転させ、
本体が探触子の方向を向いた時の、リニアエンコーダの値とロータリーエンコーダの値を、測定点における長さデータおよび角度データとして部屋の寸法を割り出す部屋の寸法測定装置であって、
測定点が傾斜面である場合に、先端部を、敷き込む畳の厚みと同じ高さで測定点に点接触させて、長さデータと角度データを得ることを特徴とする。
【0011】
先端部は、第１先端部と第２先端部で構成され、
第２先端部は第１先端部の上に脱着自在に装着でき、
第２先端部が第１先端部に装着されるか、されないかにより、
先端部を測定点に点接触させる高さを段階的に定めることを特徴とする。
第２先端部は第１先端部の上に脱着自在に装着でき、
第２先端部が第１先端部に装着されるか、されないかにより、
先端部を測定点に点接触させる高さを段階的に定めることを特徴とする。
【0012】
先端部を上下方向に摺動させることにより、
先端部を測定点に点接触させる高さを連続的に定めることを特徴とする。
先端部を測定点に点接触させる高さを連続的に定めることを特徴とする。
【発明の効果】
【0013】
長さデータを得るためのリニアエンコーダと、
角度データを得るためのロータリーエンコーダを有する本体と、
部屋の測定点に当てるための先端部を有する探触子で構成され、
本体を部屋のほぼ中央に設置し、
探触子の先端部を測定点に接触させた状態で本体を回転させ、
本体が探触子の方向を向いた時の、リニアエンコーダの値とロータリーエンコーダの値を、測定点における長さデータおよび角度データとして部屋の寸法を割り出す部屋の寸法測定装置であって、
測定点が傾斜面である場合に、先端部を、敷き込む畳の厚みと同じ高さで測定点に点接触させて、長さデータと角度データを得ることを特徴とするので、
得られた長さデータで製造された畳は、プラスの寸法誤差もマイナスの寸法誤差も含まれていない畳となり、競り合ったり隙間があくことがなく美しく敷き詰めることができる畳となる。
角度データを得るためのロータリーエンコーダを有する本体と、
部屋の測定点に当てるための先端部を有する探触子で構成され、
本体を部屋のほぼ中央に設置し、
探触子の先端部を測定点に接触させた状態で本体を回転させ、
本体が探触子の方向を向いた時の、リニアエンコーダの値とロータリーエンコーダの値を、測定点における長さデータおよび角度データとして部屋の寸法を割り出す部屋の寸法測定装置であって、
測定点が傾斜面である場合に、先端部を、敷き込む畳の厚みと同じ高さで測定点に点接触させて、長さデータと角度データを得ることを特徴とするので、
得られた長さデータで製造された畳は、プラスの寸法誤差もマイナスの寸法誤差も含まれていない畳となり、競り合ったり隙間があくことがなく美しく敷き詰めることができる畳となる。
【0014】
先端部は、第１先端部と第２先端部で構成され、
第２先端部は第１先端部の上に脱着自在に装着でき、
第２先端部が第１先端部に装着されるか、されないかにより、
先端部を測定点に点接触させる高さを段階的に定めることを特徴とするので、
作業者が行うことは、敷き込む畳の厚みに基づいて、第１先端部の上に第２先端部を装着して測定するか、装着しないで測定するかを決めるだけなので、設定が簡単で使い易い。
また、作業者が行うことは、敷き込む畳の厚みと先端部の高さが丁度一致しない場合でも、段階的に定めるだけなので、設定ミスをすることがない。
また、第２先端部を第１先端部の上に脱着自在に装着する方法は、簡単な方法でできるものなので製造原価が安価である。
第２先端部は第１先端部の上に脱着自在に装着でき、
第２先端部が第１先端部に装着されるか、されないかにより、
先端部を測定点に点接触させる高さを段階的に定めることを特徴とするので、
作業者が行うことは、敷き込む畳の厚みに基づいて、第１先端部の上に第２先端部を装着して測定するか、装着しないで測定するかを決めるだけなので、設定が簡単で使い易い。
また、作業者が行うことは、敷き込む畳の厚みと先端部の高さが丁度一致しない場合でも、段階的に定めるだけなので、設定ミスをすることがない。
また、第２先端部を第１先端部の上に脱着自在に装着する方法は、簡単な方法でできるものなので製造原価が安価である。
【0015】
先端部を上下方向に摺動させることにより、
先端部を測定点に点接触させる高さを連続的に定めることを特徴とするので、
畳の厚みと先端部の高さを丁度一致させることができるので、測定精度に非常に厳しい測定者の要望を満足できる。
先端部を測定点に点接触させる高さを連続的に定めることを特徴とするので、
畳の厚みと先端部の高さを丁度一致させることができるので、測定精度に非常に厳しい測定者の要望を満足できる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【発明を実施するための最良の形態】
【0017】
（第１の実施の形態）
この発明の第１の実施の形態、および第２の実施の形態、および第３の実施の形態における基本的な構成は、特許第３６５９４３６号広報および特許第６０７４６５０号広報に記載された部屋の寸法測定装置を用いて実施するものである。
図１を用いて本発明の部屋の寸法測定装置（１）の外観構成を説明する。部屋の寸法測定装置（１）は、本体（２）と探触子（３）と携帯端末装置（４）からなり、携帯端末装置（４）は赤外線リモコン装置（図示せず）で代用することもできる。
この発明の第１の実施の形態、および第２の実施の形態、および第３の実施の形態における基本的な構成は、特許第３６５９４３６号広報および特許第６０７４６５０号広報に記載された部屋の寸法測定装置を用いて実施するものである。
図１を用いて本発明の部屋の寸法測定装置（１）の外観構成を説明する。部屋の寸法測定装置（１）は、本体（２）と探触子（３）と携帯端末装置（４）からなり、携帯端末装置（４）は赤外線リモコン装置（図示せず）で代用することもできる。
【0018】
本体（２）の本体ケース（５）には、部屋の寸法測定装置（１）の作動状態や測定結果などを表示する表示部（６）と、作動状態や警告を音で示すためのブザー（８）と、部屋の寸法測定装置（１）の作動電源である蓄電池（１２）と電源スイッチ（１０）と、パソコン等と有線でデーターを送受信するためのコネクタ（１１）と、本体（２）が部屋の床に水平に置かれていることを確認するための水準器（９）と本体取手（７）が設けられている。
【0019】
探触子（３）の探触子ケース（１３）には、測定点に接触させるための先鋭な先端部（１５）と、部屋の寸法を測定する測定者が手で持つための探触子取手（１４）が設けられている。
【0020】
続いて、図２を用いて本発明の部屋の寸法測定装置（１）の内部構成を説明する。
本体（２）には、略円形の回転台（１７）の中心に、ロータリーエンコーダ（１９）と円形のベアリング（２７）が設けられており、回転台（１７）は、ロータリーエンコーダ（１９）の軸芯で回転自在となるように基台（１６）に取り付けられており、ロータリーエンコーダ（１９）の、基台（１６）に対する回転角度により角度データを得て、 回転台（１７）の上側に設けられたリニアエンコーダ（１８）の、引き出されたワイヤー（２４）の長さにより長さデータを得る構成である。
本体（２）には、略円形の回転台（１７）の中心に、ロータリーエンコーダ（１９）と円形のベアリング（２７）が設けられており、回転台（１７）は、ロータリーエンコーダ（１９）の軸芯で回転自在となるように基台（１６）に取り付けられており、ロータリーエンコーダ（１９）の、基台（１６）に対する回転角度により角度データを得て、 回転台（１７）の上側に設けられたリニアエンコーダ（１８）の、引き出されたワイヤー（２４）の長さにより長さデータを得る構成である。
【0021】
また、回転台（１７）には、回転台（１７）を回転させるための、モーター（２３）と 歯車（２５）と小歯車（２６）が設けられている。
【0022】
また、回転台（１７）には、回転台（１７）の指向方向に縦長のレーザー光線（２１）を照射するレーザー光源（２０）と、探触子（３）の応答装置（３０）から放射された光線（変調された光信号）を受信するための本体光センサ（２２）が設けられている。
【0023】
また、回転台（１７）には、部屋の寸法測定装置（１）を制御するための制御基板（２９）設けられている。
【0024】
また、基台（１６）の下部には３本の脚（２８）が設けられている。
【0025】
探触子（３）の内部には、本体（２）のレーザー光源（２０）から照射されたレーザー光線（２１）を受光するための、光センサ副（３３）と光センサ主（３２）と、本体（２）に、光線（変調された光信号）を送信するための応答ＬＥＤ（３１）と応答装置（３０）が設けられている。
【0026】
また、探触子（３）の内部には応答装置（３０）を作動させる為の蓄電池（４１）が
設けられている。
設けられている。
【0027】
また、探触子（３）の先端部（１５）には、リニアエンコーダ（１８）のワイヤー（２４）の先頭がピン（３４）により取り付けられている。
【0028】
続いて、本発明の部屋の寸法測定装置（１）の機能ブロックを図３を用いて説明する。
本体（２）の制御基板（２９）には、部屋の寸法測定装置（１）の作動状態や部屋の寸法測定結果を表示するための表示操作部（６）、携帯端末装置（４）からの動作指令や作動状態を送受信したり、長さデータや角度データを送信するための通信部（３７）、作動条件や畳基準や長さデータと角度データ等を記憶するための記憶部（３６）、リニアエンコーダ（１８）の信号を計数するための長さカウンタ（３９）、ロータリーエンコーダ（１９）の信号を計数するための角度カウンタ（３８）、モーター（２３）を回転させるためのモーター制御回路（４０）が設けられている。
また、予め定められたシーケンスに従って部屋の寸法測定動作を実行して、長さデータと角度データよりなる極座標データに基づいて、部屋の寸法を割り出すための演算部（３５）が設けられている。
本体（２）の制御基板（２９）には、部屋の寸法測定装置（１）の作動状態や部屋の寸法測定結果を表示するための表示操作部（６）、携帯端末装置（４）からの動作指令や作動状態を送受信したり、長さデータや角度データを送信するための通信部（３７）、作動条件や畳基準や長さデータと角度データ等を記憶するための記憶部（３６）、リニアエンコーダ（１８）の信号を計数するための長さカウンタ（３９）、ロータリーエンコーダ（１９）の信号を計数するための角度カウンタ（３８）、モーター（２３）を回転させるためのモーター制御回路（４０）が設けられている。
また、予め定められたシーケンスに従って部屋の寸法測定動作を実行して、長さデータと角度データよりなる極座標データに基づいて、部屋の寸法を割り出すための演算部（３５）が設けられている。
【0029】
探触子（３）には、光センサ副（３３）と光センサ主（３２）がレーザー光線（２１）を受光したタイミングを計って、本体（２）に、光線（変調された光信号）を送信するための応答装置（３０）と応答ＬＥＤ（３１）が設けられている。
【0030】
携帯端末装置（４）には、部屋の寸法測定装置（１）の作動状態や部屋の寸法測定結果を表示するための表示操作部（４２）と、部屋の寸法測定装置（１）やパソコンと測定結果データや作動指令を送受信する通信部（４４）が設けられている。
【0031】
図４と図５と図６を用いて、本発明の部屋の寸法測定装置の第１の実施形態の先端部（１０１）を説明する。
図４（ａ）は上面、図４（ｂ）は側面、図４（c）は、先鋭な先端側から見た図である。
図５は、本発明の本発明の本発明の部屋の寸法測定装置の第１の実施形態の第２先端部を説明するための図であり、図５（ａ）は上面、図５（ｂ）は側面、図５（c）は、先鋭な先端側から見た図であり、図５（ｄ）は、斜視図である。
図６本発明の本発明の本発明の部屋の寸法測定装置の第１の実施形態の探触子の斜視図であり、図６（ａ）は第１先端部だけの状態であり、図６（ｂ）は、第１先端部に第２先端部を装着した状態である。
図４（ａ）は上面、図４（ｂ）は側面、図４（c）は、先鋭な先端側から見た図である。
図５は、本発明の本発明の本発明の部屋の寸法測定装置の第１の実施形態の第２先端部を説明するための図であり、図５（ａ）は上面、図５（ｂ）は側面、図５（c）は、先鋭な先端側から見た図であり、図５（ｄ）は、斜視図である。
図６本発明の本発明の本発明の部屋の寸法測定装置の第１の実施形態の探触子の斜視図であり、図６（ａ）は第１先端部だけの状態であり、図６（ｂ）は、第１先端部に第２先端部を装着した状態である。
【0032】
本発明の先端部（１５）は、第１先端部（１０１）と第２先端部（１１１）で構成され、
第２先端部（１１１）には、ピン（１１２）とガイド（１１３）が設けられており、第１先端部（１０１）には、第２先端部（１１１）のピン（１１２）を挿入するための穴（１０２）と、第２先端部（１１１）のガイド（１１３）を上部からスライド挿入するための溝（１０３）が設けられている。
第１先端部（１０１）に第２先端部（１１１）を装着している状態では、図６（ｂ）に示すように、第１先端部（１０１）と第２先端部（１１１）が一体となって１つの先端部（１５）を形成し、溝（１０３）により第２先端部（１１１）は横方向（本体の回転方向）にずれないように保持され、穴（１０２）により第２先端部（１１１）は前後にずれないように保持される。
第２先端部（１１１）には、ピン（１１２）とガイド（１１３）が設けられており、第１先端部（１０１）には、第２先端部（１１１）のピン（１１２）を挿入するための穴（１０２）と、第２先端部（１１１）のガイド（１１３）を上部からスライド挿入するための溝（１０３）が設けられている。
第１先端部（１０１）に第２先端部（１１１）を装着している状態では、図６（ｂ）に示すように、第１先端部（１０１）と第２先端部（１１１）が一体となって１つの先端部（１５）を形成し、溝（１０３）により第２先端部（１１１）は横方向（本体の回転方向）にずれないように保持され、穴（１０２）により第２先端部（１１１）は前後にずれないように保持される。
【0033】
第２先端部（１１１）の第１先端部（１０１）への装着は、第２先端部（１１１）を縦向きに手で持って、第１先端部（１０１）の上方から、ガイド（１１３）を溝（１０３）に沿わせながら下方へ落とせば、ピン（１１２）が穴（１０２）に嵌まり、第２先端部（１１１）の自重と、ガイド（１１３）と溝（１０３）の摩擦抵抗により保持されるので、測定中に外れることはない。
第２先端部（１１１）を取り外す場合は、第２先端部（１１１）を手で持って上方へ引き出せば外れる。
このように、第１の実施形態の先端部は、道具を使うことなく、第１先端部（１０１）の上部に第２先端部（１１１）を脱着自在に装着できる構造となっている。
第２先端部（１１１）を取り外す場合は、第２先端部（１１１）を手で持って上方へ引き出せば外れる。
このように、第１の実施形態の先端部は、道具を使うことなく、第１先端部（１０１）の上部に第２先端部（１１１）を脱着自在に装着できる構造となっている。
【0034】
本発明では、探触子底部（３ａ）から第１先端部頂点（１０１ａ）までの高さを５０mmとし、第２先端部（１１１）の高さ（（縦方向の寸法）図５の寸法Ｌ）が、１０ｍｍのものと２０mmのものを設けている。
第１先端部（１０１）だけの状態では、探触子底部（３ａ）から第１先端部頂点（１０１ａ）までの高さが５０mmとなり、 第１先端部（１０１）に、高さ１０ｍｍの第２先端部（１１１）を装着している状態では、探触子底部（３ａ）から第２先端部頂点（１１１ａ）までの高さが６０mmとなり、高さ２０ｍｍの第２先端部（１１１）を装着している状態では、探触子底部（３ａ）から第２先端部頂点（１１１ａ）までの高さが７０mmとるように定めている。
第１先端部（１０１）だけの状態では、探触子底部（３ａ）から第１先端部頂点（１０１ａ）までの高さが５０mmとなり、 第１先端部（１０１）に、高さ１０ｍｍの第２先端部（１１１）を装着している状態では、探触子底部（３ａ）から第２先端部頂点（１１１ａ）までの高さが６０mmとなり、高さ２０ｍｍの第２先端部（１１１）を装着している状態では、探触子底部（３ａ）から第２先端部頂点（１１１ａ）までの高さが７０mmとるように定めている。
【0035】
この理由は、畳の厚みは５０mmのものが最も多く製造され、一番分厚いものが７０mmであるからである。
また、第１先端部頂点（１０１ａ）の高さを３０mmとして、極めて薄い畳に対応できるようにいてもよい。
また、第１先端部頂点（１０１ａ）の高さを３０mmとして、極めて薄い畳に対応できるようにいてもよい。
【0036】
続いて、図７を用いて、測定点が傾斜面である場合に先端部（１５）が測定点に接触する状態を説明する。
図７は、先端部（１５）が測定点に点接触する位置の上下方向（床からの高さ）のみを示しており、左右方向は測定者が先端部（１５）を接触させた位置で定まっている。
図７は、先端部（１５）が測定点に点接触する位置の上下方向（床からの高さ）のみを示しており、左右方向は測定者が先端部（１５）を接触させた位置で定まっている。
【0037】
図７（ａ）は、高さ５０ｍｍの第１先端部（１０１）の上に高さ２０ｍｍの第２先端部（１１１）を装着して、先端部（１５）を測定点に接触させて保持されている状態であり、敷き込む畳の厚みが７０ｍｍの場合の、第２先端部（１１１）の第１先端部（１０１）への装着状態を示している。
この状態では、本体（２）から引き出されたワイヤー（２４）の長さは、第２先端部頂点（１１１a）が測定点に点接触している位置までの長さとなっているので、測定した長さデータは、７０ｍｍの厚みの畳が敷き込まれた時に接触するところまでの長さとなるので、この長さデータにより製造された、厚さ７０ｍｍの畳はプラスの寸法誤差もマイナスの寸法誤差も含まれていない畳となる。
この状態では、本体（２）から引き出されたワイヤー（２４）の長さは、第２先端部頂点（１１１a）が測定点に点接触している位置までの長さとなっているので、測定した長さデータは、７０ｍｍの厚みの畳が敷き込まれた時に接触するところまでの長さとなるので、この長さデータにより製造された、厚さ７０ｍｍの畳はプラスの寸法誤差もマイナスの寸法誤差も含まれていない畳となる。
【0038】
図７（ｂ）は、高さ５０ｍｍの第１先端部（１０１）だけの状態で先端部（１５）を測定点に接触させて保持している状態であり、敷き込む畳の厚みが５０ｍｍの場合の、第２先端部（１１１）の第１先端部（１０１）への装着状態を示している。
この状態で、本体（２）から引き出されたワイヤー（２４）の長さは、第１先端部頂点（１０１a）が測定点に点接触している位置までの長さとなっているので、測定した長さデータは、５０ｍｍの厚みの畳が敷き込まれた時に接触するところまでの長さとなるので、
この長さデータみより製造された、厚さ５０ｍｍの畳はプラスの寸法誤差もマイナスの寸法誤差も含まれていない畳となる。
この状態で、本体（２）から引き出されたワイヤー（２４）の長さは、第１先端部頂点（１０１a）が測定点に点接触している位置までの長さとなっているので、測定した長さデータは、５０ｍｍの厚みの畳が敷き込まれた時に接触するところまでの長さとなるので、
この長さデータみより製造された、厚さ５０ｍｍの畳はプラスの寸法誤差もマイナスの寸法誤差も含まれていない畳となる。
【0039】
続いて、第１の実施の形態の部屋の寸法測定装置（１）を用いて部屋の寸法を測定する方法を説明する。
測定者は、部屋の寸法測定装置（１）の本体（２）を部屋のほぼ中央に設置し、今から測定を行う部屋、あるいは廊下などに敷き込む畳の厚みが６０ｍｍならば、第１先端部（１０１）の上に高さ１０ｍｍの第２先端部（１１１）を装着して探触子底部（３ａ）から第２先端部頂点（１１１ａ）までの高さが６０mmとなる先端部（１５）とし、携帯端末装置（４）を操作して「部屋に敷き込む畳の基準サイズ（五八、三六、本間）」、「部屋の大きさ（敷き込む畳の数）」など、測定に必要な諸条件を入力する。
測定諸条件を入力すれば、例えば、六畳で間中測定であれば１４カ所、小間中測定であれば２８カ所、というように測定する場所が定まる。
そして、測定者は、探触子（３）を手で持って本体（２）から引き出して第１測定点に当て、先端部（１５）が第１測定点に接触した状態で保持し、携帯端末装置（４）を操作して測定を開始させると、
測定者は、部屋の寸法測定装置（１）の本体（２）を部屋のほぼ中央に設置し、今から測定を行う部屋、あるいは廊下などに敷き込む畳の厚みが６０ｍｍならば、第１先端部（１０１）の上に高さ１０ｍｍの第２先端部（１１１）を装着して探触子底部（３ａ）から第２先端部頂点（１１１ａ）までの高さが６０mmとなる先端部（１５）とし、携帯端末装置（４）を操作して「部屋に敷き込む畳の基準サイズ（五八、三六、本間）」、「部屋の大きさ（敷き込む畳の数）」など、測定に必要な諸条件を入力する。
測定諸条件を入力すれば、例えば、六畳で間中測定であれば１４カ所、小間中測定であれば２８カ所、というように測定する場所が定まる。
そして、測定者は、探触子（３）を手で持って本体（２）から引き出して第１測定点に当て、先端部（１５）が第１測定点に接触した状態で保持し、携帯端末装置（４）を操作して測定を開始させると、
【0040】
部屋の寸法測定装置（１）の本体（２）は、レーザー光線（２１）を照射しながら時計回りに回転し、本体（２）が探触子（３）の方向を向いた時に、探触子（３）の応答装置（３０）が、応答信号（変調された光信号）を本体（２）に向かって送信し、（厳密には、レーザー光線（２１）の縦長の光軸の幅方向の中心が探触子（３）に設けられた光センサ副（３３）を通過して光センサ主（３２）の幅方向の中心に達した瞬間の長さデータと角度データを送信するので、測定者はこの間、先端部（１５）を測定点に接触させた状態で保持しなければならない。）本体（２）の演算部（３５）が、この時のリニアエンコーダ（１８）の値を第１測定点における長さデータとし、ロータリーエンコーダ（１９）の値を第１測定点における角度データとして記憶する。
【0041】
続いて、測定者は第２測定点に移動し、探触子（３）を第２測定点に当て、先端部（１５）が第１測定点に接触した状態で保持する。そして、携帯端末装置（４）を操作して次の測定を実行させると、本体（２）はレーザー光線（２１）を照射しながら更に時計回りに回転し、本体（２）が探触子（３）の方向を向いた時に、探触子（３）の応答装置（３０）が、応答信号（変調された光信号）を本体（２）に向かって送信し、本体（２）の演算部（４３）が、この時のリニアエンコーダ（１８）の値を第２測定点における長さデータとし、ロータリーエンコーダ（１９）の値を第２測定点における角度データとして記憶する。
このような操作を繰り返し行って、六畳で間中測定であれば第１４測定点を測定した後、
第１測定点に戻って第１測定点を再度測定すると、部屋の寸法測定装置（１）は測定を完了し、長さデータおよび角度データよりなる極座標データに基づいて、部屋の寸法を割り出す。
このような操作を繰り返し行って、六畳で間中測定であれば第１４測定点を測定した後、
第１測定点に戻って第１測定点を再度測定すると、部屋の寸法測定装置（１）は測定を完了し、長さデータおよび角度データよりなる極座標データに基づいて、部屋の寸法を割り出す。
【0042】
また、和室などで、太い床柱（とこばしら）が敷居の側面よりも部屋の中央側へ張り出して、床柱の下部が切り込まれている測定点が存在する場合でも、先端部（１５）は敷き込む畳の厚みに基づいた高さとなっているので、測定者は先端部（１５）を切り込まれている部分の隙間に突っ込んで測定することができる。
【0043】
以上のように、本発明の第１の実施形態の部屋の寸法測定装置（１）は、測定点が傾斜面である場合に、先端部（１５）が測定点に点接触する位置を、畳が敷き込まれた時に接触するところと同じ高さ（同じ上下方向の位置）として、長さデータを測定するので、得られた長さデータで製造された畳は、プラスの寸法誤差もマイナスの寸法誤差も含まれていない畳となるので、競り合ったり隙間があくことがなく美しく敷き詰めることができる畳となる。
【0044】
また、第１の実施形態の先端部（１５）において作業者が行うことは、敷き込む畳の厚みに基づいて、第１先端部（１０１）の上に第２先端部（１１１）を装着している状態で測定するか、あるいは第１先端部（１０１）だけで測定するかを決めるだけなので、設定が簡単で使い易いものである。
【0045】
本発明の第１の実施形態の先端部（１５）を、先端が尖った形状にはせず、第１先端部（１０１）も第２先端部（１１１）も、縦方向に長さ（高さ）を持った形状にしている理由は、測定点が垂直面である場合（図１２（ａ）に示す場合）には、先端部を垂直面に線接触させてピタッと当てた状態で安定させるためである。
【0046】
また、作業者が行うことは、敷き込む畳の厚みが６０ｍｍ丁度ではなくても、６０ｍｍに近い場合は第１先端部（１０１）の上に高さ１０ｍｍの第２先端部（１１１）を装着して高さ６０ｍｍの先端部（１５）を構成し、
敷き込む畳の厚みが７０ｍｍに近い場合は２０ｍｍの第２先端部（１１１）を装着して高さ７０ｍｍの先端部（１５）を構成するという判断で、段階的に決めるだけなので、簡単であり、設定ミスをすることがないものである。
敷き込む畳の厚みが７０ｍｍに近い場合は２０ｍｍの第２先端部（１１１）を装着して高さ７０ｍｍの先端部（１５）を構成するという判断で、段階的に決めるだけなので、簡単であり、設定ミスをすることがないものである。
【0047】
また、先端部（１５）の構造が、第１先端部（１０１）の上に第２先端部（１１１）を脱着自在に装着可能とする方法は、ピン（１１２）とガイド（１１３）と溝（１０３）からなる簡単なものであるので製造原価が安価ものである。
【0048】
（第２の実施の形態）
図８と図９を用いて、第２の実施の形態の探触子（３）と先端部（２０１）を説明する。
第２の実施の形態は先端部（２０１）が上下に摺動することによって、先端部（２０１）の高さを、敷き込む畳の厚みと同じ高さに、連続的に（無段階に）設定するものである。
先端部（２０１）は摺動板（２０３）に取り付けられており、摺動板（２０３）は支柱（２０２）に通されて上下方向に摺動できる構造であり、ネジ（２０４）により任意位置（高さ）で固定できる。
図８と図９を用いて、第２の実施の形態の探触子（３）と先端部（２０１）を説明する。
第２の実施の形態は先端部（２０１）が上下に摺動することによって、先端部（２０１）の高さを、敷き込む畳の厚みと同じ高さに、連続的に（無段階に）設定するものである。
先端部（２０１）は摺動板（２０３）に取り付けられており、摺動板（２０３）は支柱（２０２）に通されて上下方向に摺動できる構造であり、ネジ（２０４）により任意位置（高さ）で固定できる。
【0049】
また、第２の実施の形態の探触子（３）の内部には、図３（b）に示す、光センサ副（３３）、光センサ主（３２）、応答装置（３０）と応答ＬＥＤ（３１）が設けられている。
【0050】
また、第２の実施の形態の探触子（３）の内部には、先端部（２０１）の探触子底部（３a）
からの高さを検出するためのフォトマイクロセンサ（２０５）とスリット板（２０６）が設けられており、フォトマイクロセンサ（２０５）から出力された信号を応答装置（３０）が計数して高さを算出し、光信号により本体（２）へ送信し、本体（２）の演算部（３５）が先端部（２０１）の高さを、表示部（６）に表示するとともに、携帯端末装置装置（４）にも送信し、携帯端末装置装置（４）の表示操作部（４２）に表示する（探触子（３）に表示部を設けて表示するようにしてもよい）。
からの高さを検出するためのフォトマイクロセンサ（２０５）とスリット板（２０６）が設けられており、フォトマイクロセンサ（２０５）から出力された信号を応答装置（３０）が計数して高さを算出し、光信号により本体（２）へ送信し、本体（２）の演算部（３５）が先端部（２０１）の高さを、表示部（６）に表示するとともに、携帯端末装置装置（４）にも送信し、携帯端末装置装置（４）の表示操作部（４２）に表示する（探触子（３）に表示部を設けて表示するようにしてもよい）。
【0051】
第２の実施の形態では、測定者は、部屋の寸法測定装置（１）の本体（２）を部屋のほぼ中央に設置し、携帯端末装置装置（４）の表示操作部（４２）に表示される先端部（２０１）の高さを見ながら、敷き込む畳の厚みが６０ｍｍならば、先端部（２０１）の高さが６０ｍｍになるように摺動させて、ネジ（２０４）を締めて固定する。
【0052】
第２の実施の形態の部屋の寸法測定装置（１）は、先端部（２０１）が探触子（３）の先端の上下方向に摺動する構成により、作業者が先端部の高さを敷き込む畳の厚みと同じ高さに定めることができるようにしたものである。
【0053】
また、第２の実施の形態の部屋の寸法測定装置（１）は、先端部（２０１）の高さを連続的に定めることができるので、畳の厚みが丁度５０ｍｍ、あるいは丁度６０ｍｍ、あるいは丁度７０ｍｍではなく、５２ｍｍや６３ｍｍや６８ｍｍなどである場合にも厳密に合わせることができるものであり、測定精度に非常に厳しい測定者の要望を満足できるものである。
【0054】
また、非常に厳密な測定を要求する測定者のために、表示操作部（４２）に表示される先端部（２０１）の高さは、探触子底部（３a）から先端部（２０１）の上面までの高さか、あるいは下面までの高さかを切り替えて表示する機能を有している。
【0055】
（第３の実施の形態）
図１０と図１１用いて、第３の実施の形態の探触子（３）と先端部（３０１）を説明する。
第３の実施の形態は、先端部（３０１）を上下方向の任意の位置に装着することによって、先端部（３０１）の高さを、敷き込む畳の厚みと同じ高さに、連続的に（無段階に）定めるものである。
先端部（３０１）は先端部取り付け部（３０２）に取り付けられており、先端部取り付け部（３０２）にはラバーマグネット（３０３）が貼り付けてあり、先端部（３０１）は磁力により固定され、ガイド（３０５）と溝（３０６）により、ずれないように保持される。
また、先端部（３０１）は先端部頂点（３０１a）が尖った形状となっている。
図１０と図１１用いて、第３の実施の形態の探触子（３）と先端部（３０１）を説明する。
第３の実施の形態は、先端部（３０１）を上下方向の任意の位置に装着することによって、先端部（３０１）の高さを、敷き込む畳の厚みと同じ高さに、連続的に（無段階に）定めるものである。
先端部（３０１）は先端部取り付け部（３０２）に取り付けられており、先端部取り付け部（３０２）にはラバーマグネット（３０３）が貼り付けてあり、先端部（３０１）は磁力により固定され、ガイド（３０５）と溝（３０６）により、ずれないように保持される。
また、先端部（３０１）は先端部頂点（３０１a）が尖った形状となっている。
【0056】
また、先端部取り付け部（３０２）には定規（３０４）が貼り付けられているので、測定者は定規（３０４）の目盛りを見ながら、先端部（３０１）の高さを畳の厚みと同じ高さに合わせる。
【0057】
また、第２の実施の形態の探触子（３）の内部には、図３（b）に示す、光センサ副（３３）、光センサ主（３２）、応答装置（３０）と応答ＬＥＤ（３１）が設けられている。
【0058】
第３の実施の形態では、測定者は、部屋の寸法測定装置（１）の本体（２）を部屋のほぼ中央に設置し、今から測定を行う部屋、あるいは廊下などに敷き込む畳の厚みが６０ｍｍならば、定規（３０４）の目盛り目視して先端部頂点（３０１a）の高さが６０ｍｍになるように合わせる。
【0059】
また、第３の実施の形態の先端部（３０１）は構造が簡単で製造原価が安価なものである。
【符号の説明】
【0060】
１ 部屋の寸法測定装置
２ 本体
３ 探触子
３a 探触子底部
４ 携帯端末装置装置
５ 本体ケース
６ 表示部
７ 本体取手
８ ブザー
９ 水準器
１０ 電源スイッチ
１１ コネクタ
１２ 蓄電池
１３ 探触子ケース
１４ 探触子取手
１５ 先端部
１６ 基台
１７ 回転台
１８ リニアエンコーダ
１９ ロータリーエンコーダ
２０ レーザー光源
２１ レーザー光線
２２ 本体光センサ
２３ モーター
２４ ワイヤー
２５ 歯車
２６ 小歯車
２７ ベアリング
２８ 脚
２９ 制御基板
３０ 応答装置
３１ 応答ＬＥＤ
３２ 光センサ主
３３ 光センサ副
３４ ピン
３５ 演算部
３６ 記憶部
３７ 通信部
３８ 角度カウンタ
３９ 長さカウンタ
４０ モーター制御回路
４１ 蓄電池
４２ 表示操作部
４３ 演算部
４４ 通信部
４５ 蓄電池
１０１ 第１先端部
１０１a 第１先端部頂点
１０２ 穴
１０３ 溝
１０４
１１１ 第２先端部
１１１a 第２先端部頂点
１１２ ピン
１１３ ガイド
２０１ 先端部
２０１a 先端部頂点
２０２ 支柱
２０３ 摺動板
２０４ ネジ
２０５ フォトマイクロセンサ
２０６ スリット板
３０１ 先端部
３０１a 先端部頂点
３０２ 先端部取り付け部
３０３ ラバーマグナット
３０４ 定規
３０５ ガイド
３０６ 溝
２ 本体
３ 探触子
３a 探触子底部
４ 携帯端末装置装置
５ 本体ケース
６ 表示部
７ 本体取手
８ ブザー
９ 水準器
１０ 電源スイッチ
１１ コネクタ
１２ 蓄電池
１３ 探触子ケース
１４ 探触子取手
１５ 先端部
１６ 基台
１７ 回転台
１８ リニアエンコーダ
１９ ロータリーエンコーダ
２０ レーザー光源
２１ レーザー光線
２２ 本体光センサ
２３ モーター
２４ ワイヤー
２５ 歯車
２６ 小歯車
２７ ベアリング
２８ 脚
２９ 制御基板
３０ 応答装置
３１ 応答ＬＥＤ
３２ 光センサ主
３３ 光センサ副
３４ ピン
３５ 演算部
３６ 記憶部
３７ 通信部
３８ 角度カウンタ
３９ 長さカウンタ
４０ モーター制御回路
４１ 蓄電池
４２ 表示操作部
４３ 演算部
４４ 通信部
４５ 蓄電池
１０１ 第１先端部
１０１a 第１先端部頂点
１０２ 穴
１０３ 溝
１０４
１１１ 第２先端部
１１１a 第２先端部頂点
１１２ ピン
１１３ ガイド
２０１ 先端部
２０１a 先端部頂点
２０２ 支柱
２０３ 摺動板
２０４ ネジ
２０５ フォトマイクロセンサ
２０６ スリット板
３０１ 先端部
３０１a 先端部頂点
３０２ 先端部取り付け部
３０３ ラバーマグナット
３０４ 定規
３０５ ガイド
３０６ 溝
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】