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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022101156
(43)【公開日】2022-07-06
(54)【発明の名称】電動工具
(51)【国際特許分類】
B25F 5/00 20060101AFI20220629BHJP
【ＦＩ】
B25F5/00 H
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020215583
(22)【出願日】2020-12-24
(71)【出願人】
【識別番号】000137292
【氏名又は名称】株式会社マキタ
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】特許業務法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】近藤 友幸
(72)【発明者】
【氏名】加藤 紀一
【テーマコード（参考）】
3C064
【Ｆターム（参考）】
3C064AA02
3C064AB02
3C064AC02
3C064BA01
3C064BA35
3C064BB01
3C064BB42
3C064BB83
3C064CA03
3C064CA06
3C064CA09
3C064CA10
3C064CA24
3C064CA27
3C064CA29
3C064CA53
3C064CB07
3C064CB08
3C064CB13
3C064CB14
3C064CB17
3C064CB19
3C064CB32
3C064CB36
3C064CB62
3C064CB73
3C064CB74
3C064CB75
3C064CB83
(57)【要約】
【課題】電動工具の性能の低下を抑制すること。
【解決手段】電動工具は、前後方向に延伸する回転軸を中心に回転するロータを有するモータと、少なくとも一部がモータよりも前方に配置されロータにより回転される出力部と、モータの少なくとも一部を収容するモータ収容部と、モータ収容部から下方に突出するグリップ部と、を備える。ロータは、ロータ磁石が固定されるコア部と、コア部の端面から突出しロータベアリングに支持されるシャフト部と、を有する。コア部とシャフト部とは、単一部材である。
【選択図】図７
【解決手段】電動工具は、前後方向に延伸する回転軸を中心に回転するロータを有するモータと、少なくとも一部がモータよりも前方に配置されロータにより回転される出力部と、モータの少なくとも一部を収容するモータ収容部と、モータ収容部から下方に突出するグリップ部と、を備える。ロータは、ロータ磁石が固定されるコア部と、コア部の端面から突出しロータベアリングに支持されるシャフト部と、を有する。コア部とシャフト部とは、単一部材である。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
前後方向に延伸する回転軸を中心に回転するロータを有するモータと、
少なくとも一部が前記モータよりも前方に配置され前記ロータにより回転される出力部と、
前記モータの少なくとも一部を収容するモータ収容部と、
前記モータ収容部から下方に突出するグリップ部と、を備え、
前記ロータは、ロータ磁石が固定されるコア部と、前記コア部の端面から突出しロータベアリングに支持されるシャフト部と、を有し、
前記コア部と前記シャフト部とは、単一部材である、
電動工具。
少なくとも一部が前記モータよりも前方に配置され前記ロータにより回転される出力部と、
前記モータの少なくとも一部を収容するモータ収容部と、
前記モータ収容部から下方に突出するグリップ部と、を備え、
前記ロータは、ロータ磁石が固定されるコア部と、前記コア部の端面から突出しロータベアリングに支持されるシャフト部と、を有し、
前記コア部と前記シャフト部とは、単一部材である、
電動工具。
【請求項2】
前記シャフト部は、前記コア部の端面と前記ロータベアリングとの間に設けられ径方向外側に突出する凸部を有し、
前記凸部により段差部が設けられる、
請求項１に記載の電動工具。
前記凸部により段差部が設けられる、
請求項１に記載の電動工具。
【請求項3】
前記凸部は、前記回転軸を囲むように配置される、
請求項２に記載の電動工具。
請求項２に記載の電動工具。
【請求項4】
前記ロータは、前記コア部の端面に接着剤により固定されるセンサ用磁石を有する、
請求項２又は請求項３に記載の電動工具。
請求項２又は請求項３に記載の電動工具。
【請求項5】
前記シャフト部は、前記ロータベアリングが接触する段差部を有する、
請求項１に記載の電動工具。
請求項１に記載の電動工具。
【請求項6】
前記シャフト部は、前記コア部の前端面から前方に突出する前側シャフト部と、前記コア部の後端面から後方に突出する後側シャフト部と、を含み、
前記ロータベアリングは、前記前側シャフト部を支持する前側ロータベアリングと、前記後側シャフト部を支持する後側ロータベアリングと、を含む、
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の電動工具。
前記ロータベアリングは、前記前側シャフト部を支持する前側ロータベアリングと、前記後側シャフト部を支持する後側ロータベアリングと、を含む、
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項7】
前記前側シャフト部の外径は、前記後側シャフト部の外径よりも大きい、
請求項６に記載の電動工具。
請求項６に記載の電動工具。
【請求項8】
前記ロータの回転を前記出力部に伝達する減速機構を備え、
前記前側シャフト部の前端部に、前記減速機構の少なくとも一部に連結されるピニオンギヤが形成される、
請求項６又は請求項７に記載の電動工具。
前記前側シャフト部の前端部に、前記減速機構の少なくとも一部に連結されるピニオンギヤが形成される、
請求項６又は請求項７に記載の電動工具。
【請求項9】
前記前側ロータベアリングの内径は、前記ピニオンギヤの外径よりも大きい、
請求項８に記載の電動工具。
請求項８に記載の電動工具。
【請求項10】
前記出力部は、前記減速機構により伝達された前記ロータの回転により回転するスピンドルを含み、
前記スピンドルを支持するスピンドルベアリングを備え、
前後方向において、前記前側ロータベアリングと前記スピンドルベアリングの少なくとも一部とは、オーバーラップする、
請求項８又は請求項９に記載の電動工具。
前記スピンドルを支持するスピンドルベアリングを備え、
前後方向において、前記前側ロータベアリングと前記スピンドルベアリングの少なくとも一部とは、オーバーラップする、
請求項８又は請求項９に記載の電動工具。
【請求項11】
前記スピンドルの周囲の少なくとも一部に配置され前記スピンドルベアリングを保持するベアリングボックスを備え、
前記スピンドルベアリングの内輪が前記ベアリングボックスに固定され、前記スピンドルベアリングの外輪が前記スピンドルに固定される、
請求項１０に記載の電動工具。
前記スピンドルベアリングの内輪が前記ベアリングボックスに固定され、前記スピンドルベアリングの外輪が前記スピンドルに固定される、
請求項１０に記載の電動工具。
【請求項12】
ロータ磁石、前記ロータ磁石が固定されるコア部、及び前記コア部の端面から前後方向に突出するシャフト部を含むロータと、前記ロータよりも径方向外側に配置されるステータコア、及び前記ステータコアに装着されるコイルを含むステータと、を有するブラシレスモータと、
前記シャフト部の前端部に形成されるピニオンギヤと、
前記ピニオンギヤに噛み合うプラネタリギヤと、
前記プラネタリギヤに噛み合うインターナルギヤと、
前記プラネタリギヤにより回転される出力部と、
前記ピニオンギヤ、前記プラネタリギヤ、及び前記インターナルギヤを収容するハンマケースと、
前記ブラシレスモータの少なくとも一部を収容するモータ収容部と、
前記モータ収容部から下方に突出するグリップ部と、を備え、
前記コア部と前記シャフト部とは、単一部材である、
電動工具。
前記シャフト部の前端部に形成されるピニオンギヤと、
前記ピニオンギヤに噛み合うプラネタリギヤと、
前記プラネタリギヤに噛み合うインターナルギヤと、
前記プラネタリギヤにより回転される出力部と、
前記ピニオンギヤ、前記プラネタリギヤ、及び前記インターナルギヤを収容するハンマケースと、
前記ブラシレスモータの少なくとも一部を収容するモータ収容部と、
前記モータ収容部から下方に突出するグリップ部と、を備え、
前記コア部と前記シャフト部とは、単一部材である、
電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、電動工具に関する。
【背景技術】
【0002】
電動工具に係る技術分野において、特許文献１に開示されているような電動工具機構が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１６－０９６７２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
電動工具は、動力源としてモータを有する。モータのロータは、ロータコア及びロータコアに固定されるロータシャフトを有する。ロータシャフトの回転により、電動工具の出力部が回転する。ロータシャフトがロータコアに圧入されることによりロータコアとロータシャフトとが固定される場合、電動工具を用いる作業においてロータコアとロータシャフトとが相対的にスリップしてしまう可能性がある。また、ロータコアの中心軸とロータシャフトの中心軸とを一致させることが困難となる可能性がある。ロータコアとロータシャフトとが相対的にスリップしたり、ロータコアの中心軸とロータシャフトの中心軸とが一致しなかったりすると、モータの動力が出力部に適切に伝達されなくなり、電動工具の性能が低下する可能性がある。
【0005】
本開示は、電動工具の性能の低下を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
第１の開示に従えば、前後方向に延伸する回転軸を中心に回転するロータを有するモータと、モータよりも前方に配置されロータにより回転される出力部と、モータを収容するモータ収容部と、モータ収容部から下方に突出するグリップ部と、を備え、ロータは、ロータ磁石が固定されるコア部と、コア部の端面から突出しロータベアリングに支持されるシャフト部と、を有し、コア部とシャフト部とは、単一部材である、電動工具が提供される。
【0007】
第２の開示に従えば、ロータ磁石、ロータ磁石が固定されるコア部、及びコア部の端面から前後方向に突出するシャフト部を含むロータと、ロータよりも径方向外側に配置されるステータコア、及びステータコアに装着されるコイルを含むステータと、を有するブラシレスモータと、シャフト部の前端部に形成されるピニオンギヤと、ピニオンギヤに噛み合うプラネタリギヤと、プラネタリギヤに噛み合うインターナルギヤと、プラネタリギヤにより回転される出力部と、ピニオンギヤ、プラネタリギヤ、及びインターナルギヤを収容するハンマケースと、ブラシレスモータの少なくとも一部を収容するモータ収容部と、モータ収容部から下方に突出するグリップ部と、を備え、コア部とシャフト部とは、単一部材である、電動工具が提供される。
【発明の効果】
【0008】
本開示によれば、電動工具の性能の低下が抑制される。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示は実施形態に限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。
【0011】
実施形態においては、左、右、前、後、上、及び下の用語を用いて各部の位置関係について説明する。これらの用語は、電動工具１の中心を基準とした相対位置又は方向を示す。実施形態において、電動工具１は、モータ６を有する回転工具である。
【0012】
実施形態において、モータ６の回転軸ＡＸと平行な方向を適宜、軸方向、と称し、回転軸ＡＸの周囲を周回する方向を適宜、周方向又は回転方向、と称し、回転軸ＡＸの放射方向を適宜、径方向、と称する。
【0013】
回転軸ＡＸは、前後方向に延伸する。軸方向一方側は、前方であり、軸方向他方側は、後方である。また、径方向において、回転軸ＡＸに近い位置又は接近する方向を適宜、径方向内側、と称し、回転軸ＡＸから遠い位置又は離隔する方向を適宜、径方向外側、と称する。
【0014】
［電動工具］
図１は、実施形態に係る電動工具１を示す斜視図である。図２は、実施形態に係る電動工具１を示す側面図である。図３は、実施形態に係る電動工具１の上部を示す正面図である。図４は、実施形態に係る電動工具１の上部を示す平面図である。図５は、実施形態に係る電動工具１を示す縦断面図である。図６は、実施形態に係る電動工具１の上部を示す縦断面図である。図７は、実施形態に係る電動工具１の上部を示す横断面図である。
図１は、実施形態に係る電動工具１を示す斜視図である。図２は、実施形態に係る電動工具１を示す側面図である。図３は、実施形態に係る電動工具１の上部を示す正面図である。図４は、実施形態に係る電動工具１の上部を示す平面図である。図５は、実施形態に係る電動工具１を示す縦断面図である。図６は、実施形態に係る電動工具１の上部を示す縦断面図である。図７は、実施形態に係る電動工具１の上部を示す横断面図である。
【0015】
実施形態において、電動工具１は、ねじ締め工具の一種であるインパクトドライバである。電動工具１は、ハウジング２と、リヤカバー３と、ハンマケース４と、バッテリ装着部５と、モータ６と、減速機構７と、スピンドル８と、打撃機構９と、アンビル１０と、チャックスリーブ１１と、ファン１２と、コントローラ１３と、トリガスイッチ１４と、正逆切換レバー１５と、操作パネル１６と、モード切換スイッチ１７と、ライト１８とを備える。
【0016】
ハウジング２は、合成樹脂製である。実施形態において、ハウジング２は、ナイロン製である。ハウジング２は、左ハウジング２Ｌと、左ハウジング２Ｌの右方に配置される右ハウジング２Ｒとを含む。図２に示すように、左ハウジング２Ｌと右ハウジング２Ｒとは、複数のねじ２Ｓにより固定される。ハウジング２は、一対の半割れハウジングにより構成される。
【0017】
ハウジング２は、モータ収容部２１と、グリップ部２２と、コントローラ収容部２３とを有する。
【0018】
モータ収容部２１は、筒状である。モータ収容部２１は、モータ６の少なくとも一部を収容する。
【0019】
グリップ部２２は、モータ収容部２１から下方に突出する。グリップ部２２は、左ハウジング２Ｌ及び右ハウジング２Ｒから下方に延びるグリップハウジングとして機能する。トリガスイッチ１４は、グリップ部２２の上部に設けられる。グリップ部２２は、作業者に握られる。
【0020】
コントローラ収容部２３は、グリップ部２２の下端部に接続される。コントローラ収容部２３は、コントローラ１３を収容する。前後方向及び左右方向のそれぞれにおいて、コントローラ収容部２３の外形の寸法は、グリップ部２２の外形の寸法よりも大きい。
【0021】
リヤカバー３は、合成樹脂製である。リヤカバー３は、モータ収容部２１の後方に配置される。リヤカバー３は、ファン１２の少なくとも一部を収容する。ファン１２は、リヤカバー３の内周側に配置されている。リヤカバー３は、モータ収容部２１の後端部の開口を覆うように配置される。リヤカバー３の外表面は、前方から後方に行くに従って、徐々に小径になっていく。
【0022】
モータ収容部２１は、吸気口１９を有する。リヤカバー３は、排気口２０を有する。ハウジング２の外部空間の空気は、吸気口１９を介してハウジング２の内部空間に流入する。ハウジング２の内部空間の空気は、排気口２０を介してハウジング２の外部空間に流出する。
【0023】
ハンマケース４は、金属製である。実施形態において、ハンマケース４は、アルミニウム製である。ハンマケース４は、モータ収容部２１の前方に配置される。ハンマケース４は、モータ収容部２１の前部に接続される。ハンマケース４は、筒状である。ハンマケース４の前部４Ｆの内径は、ハンマケース４の後部４Ｒの内径よりも小さい。ハンマケース４の後部は、モータ収容部２１の前部の開口に挿入される。ハンマケース４の後部は、モータ収容部２１の前部の内側に嵌められる。モータ収容部２１とハンマケース４とは、ベアリングボックス２４を介して接続される。ベアリングボックス２４の少なくとも一部は、ハンマケース４の内側に配置される。ベアリングボックス２４は、モータ収容部２１及びハンマケース４のそれぞれに固定される。
【0024】
ハンマケース４は、減速機構７、スピンドル８、打撃機構９、及びアンビル１０の少なくとも一部を収容する。減速機構７の少なくとも一部は、ベアリングボックス２４の内側に配置される。減速機構７は、複数のギヤを含む。ハンマケース４は、ギヤを収容するギヤケースとして機能する。
【0025】
ハンマケース４の少なくとも一部は、ハンマケースカバー４Ａで覆われる。ハンマケース４の前部４Ｆにはバンパ４Ｂが配置される。バンパ４Ｂは、円環状である。
【0026】
バッテリ装着部５は、コントローラ収容部２３の下部に形成される。バッテリ装着部５は、バッテリパック２５に接続される。バッテリパック２５は、バッテリ装着部５に装着される。バッテリパック２５は、バッテリ装着部５に着脱可能である。バッテリパック２５は、二次電池を含む。実施形態において、バッテリパック２５は、充電式のリチウムイオン電池を含む。バッテリ装着部５に装着されることにより、バッテリパック２５は、電動工具１に電力を供給することができる。モータ６は、バッテリパック２５から供給される電力に基づいて駆動する。コントローラ１３及び操作パネル１６は、バッテリパック２５から供給される電力に基づいて作動する。
【0027】
モータ６は、電動工具１の動力源である。モータ６は、インナロータ型のブラシレスモータである。モータ６は、ステータ２６と、ロータ２７とを有する。ロータ２７の少なくとも一部は、ステータ２６の内側に配置される。ロータ２７は、ステータ２６に対して回転する。ロータ２７は、前後方向に延伸する回転軸ＡＸを中心に回転する。ロータ２７は、ステータ２６の内周側で回転可能である。
【0028】
ステータ２６は、ステータコア２８と、前インシュレータ２９と、後インシュレータ３０と、コイル３１とを有する。
【0029】
ステータコア２８は、ロータ２７よりも径方向外側に配置される。ステータコア２８は、積層された複数の鋼板を含む。鋼板は、鉄を主成分とする金属製の板である。ステータコア２８は、筒状である。ステータコア２８は、コイル３１を支持する複数のティースを有する。
【0030】
前インシュレータ２９は、ステータコア２８の前部に設けられる。後インシュレータ３０は、ステータコア２８の後部に設けられる。前インシュレータ２９及び後インシュレータ３０のそれぞれは、合成樹脂製の電気絶縁部材である。前インシュレータ２９は、ティースの表面の一部を覆うように配置される。後インシュレータ３０は、ティースの表面の一部を覆うように配置される。
【0031】
コイル３１は、前インシュレータ２９及び後インシュレータ３０を介してステータコア２８に装着される。コイル３１は、複数配置される。コイル３１は、前インシュレータ２９及び後インシュレータ３０を介してステータコア２８のティースの周囲に配置される。コイル３１とステータコア２８とは、前インシュレータ２９及び後インシュレータ３０により電気的に絶縁される。複数のコイル３１は、ヒュージング端子３８を介して接続される。コイル３１は、リード線（不図示）を介してコントローラ１３と接続される。
【0032】
ステータ２６の左外周側は、左ハウジング２Ｌに支持される。左ハウジング２Ｌは、ハンマケース４の左部の少なくとも一部を覆う。ステータ２６の右外周側は、右ハウジング２Ｒに支持される。右ハウジング２Ｒは、ハンマケース４の右部の少なくとも一部を覆う。
【0033】
ロータ２７は、回転軸ＡＸを中心に回転する。ロータ２７は、コア部３２と、シャフト部３３と、ロータ磁石３４と、センサ用磁石３５とを有する。コア部３２は、ロータ２７のロータコアとして機能する。シャフト部３３は、ロータ２７のロータシャフトとして機能する。
【0034】
コア部３２及びシャフト部３３のそれぞれは、鋼製である。シャフト部３３は、コア部３２の端面から前後方向に突出する。シャフト部３３は、コア部３２の前端面から前方に突出する前側シャフト部３３Ｆと、コア部３２の後端面から後方に突出する後側シャフト部３３Ｒとを含む。
【0035】
ロータ磁石３４は、コア部３２に固定される。ロータ磁石３４は、円筒状である。ロータ磁石３４は、コア部３２の周囲に配置される。
【0036】
センサ用磁石３５は、コア部３２に固定される。センサ用磁石３５は、円環状である。センサ用磁石３５は、コア部３２の前端面及びロータ磁石３４の前端面に配置される。
【0037】
前インシュレータ２９にセンサ基板３７が取り付けられる。センサ基板３７は、ねじ２９Ｓにより前インシュレータ２９に固定される。センサ基板３７は、中心に孔が設けられた円板状の回路基板と、回路基板に支持される回転検出素子３７Ｓとを有する。センサ基板３７の少なくとも一部は、センサ用磁石３５に対向する。回転検出素子は、ロータ２７のセンサ用磁石３５の位置を検出することにより、ロータ２７の回転方向の位置を検出する。
【0038】
シャフト部３３は、ロータベアリング３９に回転可能に支持される。ロータベアリング３９は、前側シャフト部３３Ｆを回転可能に支持する前側ロータベアリング３９Ｆと、後側シャフト部３３Ｒを回転可能に支持する後側ロータベアリング３９Ｒとを含む。
【0039】
前側ロータベアリング３９Ｆは、ベアリングボックス２４に保持される。ベアリングボックス２４は、ベアリングボックス２４の後面から前方に窪む凹部２４１を有する。前側ロータベアリング３９Ｆは、凹部２４１に配置される。後側ロータベアリング３９Ｒは、リヤカバー３に保持される。前側シャフト部３３Ｆの前端部は、ベアリングボックス２４の開口を介してハンマケース４の内部空間に配置される。
【0040】
前側シャフト部３３Ｆの前端部にピニオンギヤ４１が形成される。ピニオンギヤ４１は、減速機構７の少なくとも一部に連結される。前側シャフト部３３Ｆは、ピニオンギヤ４１を介して減速機構７に連結される。
【0041】
減速機構７は、モータ６よりも前方に配置される。減速機構７は、前側シャフト部３３Ｆとスピンドル８とを連結する。減速機構７は、ロータ２７の回転をスピンドル８に伝達する。減速機構７は、前側シャフト部３３Ｆの回転速度よりも低い回転速度でスピンドル８を回転させる。減速機構７は、遊星歯車機構を含む。
【0042】
減速機構７は、複数のギヤを有する。減速機構７のギヤは、ロータ２７により駆動される。
【0043】
減速機構７は、ピニオンギヤ４１の周囲に配置される複数のプラネタリギヤ４２と、複数のプラネタリギヤ４２の周囲に配置されるインターナルギヤ４３とを有する。ピニオンギヤ４１、プラネタリギヤ４２、及びインターナルギヤ４３のそれぞれは、ハンマケース４に収容される。複数のプラネタリギヤ４２のそれぞれは、ピニオンギヤ４１に噛み合う。プラネタリギヤ４２は、ピン４２Ｐを介してスピンドル８に回転可能に支持される。スピンドル８は、プラネタリギヤ４２により回転される。インターナルギヤ４３は、プラネタリギヤ４２に噛み合う内歯を有する。インターナルギヤ４３は、ベアリングボックス２４に固定される。インターナルギヤ４３は、ベアリングボックス２４に対して常に回転不可能である。
【0044】
モータ６の駆動により前側シャフト部３３Ｆが回転すると、ピニオンギヤ４１が回転し、プラネタリギヤ４２がピニオンギヤ４１の周囲を公転する。プラネタリギヤ４２は、インターナルギヤ４３の内歯に噛み合いながら公転する。プラネタリギヤ４２の公転により、ピン４２Ｐを介してプラネタリギヤ４２に接続されているスピンドル８は、シャフト部３３の回転速度よりも低い回転速度で回転する。
【0045】
スピンドル８は、モータ６の少なくとも一部よりも前方に配置される。スピンドル８は、ステータ２６よりも前方に配置される。スピンドル８の少なくとも一部は、ロータ２７よりも前方に配置される。スピンドル８の少なくとも一部は、減速機構７の前方に配置される。スピンドル８は、減速機構７により伝達されたロータ２７の回転により回転する。スピンドル８は、ロータ２７により回転される電動工具１の出力部である。スピンドル８は、ハンマケース４より突出し、減速機構７のギヤにより回転される出力軸である。
【0046】
スピンドル８は、フランジ部４４と、フランジ部４４から前方に突出するロッド部４５とを有する。プラネタリギヤ４２は、ピン４２Ｐを介してフランジ部４４に回転可能に支持される。スピンドル８の回転軸とモータ６の回転軸ＡＸとは一致する。スピンドル８は、回転軸ＡＸを中心に回転する。スピンドル８は、スピンドルベアリング４６に回転可能に支持される。スピンドル８の後端部に、スピンドルベアリング４６を囲むように設けられた周壁部８１が設けられる。スピンドルベアリング４６は、スピンドル８の周壁部８１を支持する。
【0047】
ベアリングボックス２４は、スピンドル８の周囲の少なくとも一部に配置される。スピンドルベアリング４６は、ベアリングボックス２４に保持される。ベアリングボックス２４は、ベアリングボックス２４の前面から後方に窪む凹部２４２を有する。スピンドルベアリング４６は、凹部２４２に配置される。
【0048】
スピンドル８は、潤滑油を供給する供給口９２を有する。潤滑油は、グリス（grease）を含む。供給口９２は、ロッド部４５に設けられる。スピンドル８は、潤滑油が収容される内部空間９４を有する。供給口９２は、内部空間９４に結ばれる。スピンドル８の遠心力により、潤滑油は、供給口９２からスピンドル８の周囲の少なくとも一部に供給される。
【0049】
打撃機構９は、スピンドル８の回転に基づいて、アンビル１０を回転方向に打撃する。打撃機構９は、ハンマ４７と、ボール４８と、コイルスプリング４９とを有する。ハンマ４７を含む打撃機構９は、ハンマケース４に収容される。
【0050】
ハンマ４７は、減速機構７よりも前方に配置される。ハンマ４７は、スピンドル８の周囲に配置される。ハンマ４７は、スピンドル８に保持される。ボール４８は、スピンドル８とハンマ４７との間に配置される。コイルスプリング４９は、スピンドル８及びハンマ４７のそれぞれに支持される。
【0051】
ハンマ４７は、筒状である。ハンマ４７は、ロッド部４５の周囲に配置される。ハンマ４７は、ロッド部４５が配置される孔５７を有する。ハンマ４７は、スピンドル８と一緒に回転可能である。ハンマ４７の回転軸とスピンドル８の回転軸とモータ６の回転軸ＡＸとは一致する。ハンマ４７は、回転軸ＡＸを中心に回転する。
【0052】
ボール４８は、鉄鋼のような金属製である。ボール４８は、ロッド部４５とハンマ４７との間に配置される。スピンドル８は、ボール４８の少なくとも一部が配置されるスピンドル溝５０を有する。スピンドル溝５０は、ロッド部４５の外面の一部に設けられる。ハンマ４７は、ボール４８の少なくとも一部が配置されるハンマ溝５１を有する。ハンマ溝５１は、ハンマ４７の内面の一部に設けられる。ボール４８は、スピンドル溝５０とハンマ溝５１との間に配置される。ボール４８は、スピンドル溝５０の内側及びハンマ溝５１の内側のそれぞれを転がることができる。ハンマ４７は、ボール４８に伴って移動可能である。スピンドル８とハンマ４７とは、スピンドル溝５０及びハンマ溝５１により規定される可動範囲において、軸方向及び回転方向のそれぞれに相対移動することができる。
【0053】
コイルスプリング４９は、ハンマ４７を前方に移動させる弾性力を発生する。コイルスプリング４９は、フランジ部４４とハンマ４７との間に配置される。ハンマ４７の後面にリング状の凹部５３が設けられる。凹部５３は、ハンマ４７の後面から前方に窪む。凹部５３の内側にワッシャ５４が設けられる。コイルスプリング４９の後端部は、フランジ部４４に支持される。コイルスプリング４９の前端部は、凹部５３の内側に配置され、ワッシャ５４に支持される。
【0054】
アンビル１０の少なくとも一部は、ハンマ４７よりも前方に配置される。アンビル１０は、先端工具が挿入される挿入孔５５を有する。挿入孔５５は、アンビル１０の前端部に設けられる。先端工具は、アンビル１０に装着される。また、アンビル１０は、ロッド部４５の前端部が配置される孔５８を有する。孔５８は、アンビル１０の後端部に設けられる。ロッド部４５の前端部は、孔５８に配置される。
【0055】
アンビル１０は、ハンマ４７と一緒に回転可能である。アンビル１０の回転軸とハンマ４７の回転軸とスピンドル８の回転軸とモータ６の回転軸ＡＸとは一致する。アンビル１０は、回転軸ＡＸを中心に回転する。アンビルは、一対のアンビルベアリング５６に回転可能に支持される。一対のアンビルベアリング５６は、ハンマケース４に保持される。
【0056】
ハンマ４７は、筒状のハンマボディ４７１と、ハンマ突起部４７２とを有する。凹部５３は、ハンマボディ４７１の後面に設けられる。ハンマ突起部４７２は、ハンマボディ４７１の前部に設けられる。ハンマ突起部４７２は、２つ設けられる。ハンマ突起部４７２は、ハンマボディ４７１の前部から前方に突出する。
【0057】
アンビル１０は、ロッド状のアンビルボディ１０１と、アンビル突起部１０２とを有する。挿入孔５５は、アンビルボディ１０１の前端部に設けられる。先端工具は、アンビルボディ１０１に装着される。アンビル突起部１０２は、アンビル１０の後端部に設けられる。アンビル突起部１０２は、２つ設けられる。アンビル突起部１０２は、アンビルボディ１０１の後端部から径方向外側に突出する。
【0058】
ハンマ突起部４７２とアンビル突起部１０２とは接触可能である。ハンマ突起部４７２とアンビル突起部１０２とが接触している状態で、モータ６が駆動することにより、アンビル１０は、ハンマ４７及びスピンドル８と一緒に回転する。
【0059】
アンビル１０は、ハンマ４７により回転方向に打撃される。例えば、ねじ締め作業において、アンビル１０に作用する負荷が高くなると、モータ６が発生する動力だけではアンビル１０を回転させることができなくなる状況が発生する場合がある。モータ６が発生する動力だけではアンビル１０を回転させることができなくなると、アンビル１０及びハンマ４７の回転が停止する。スピンドル８とハンマ４７とは、ボール４８を介して軸方向及び周方向のそれぞれに相対移動可能である。ハンマ４７の回転が停止しても、スピンドル８の回転は、モータ６が発生する動力により継続される。ハンマ４７の回転が停止している状態で、スピンドル８が回転すると、ボール４８がスピンドル溝５０及びハンマ溝５１のそれぞれにガイドされながら後方に移動する。ハンマ４７は、ボール４８から力を受け、ボール４８に伴って後方に移動する。すなわち、ハンマ４７は、アンビル１０の回転が停止された状態で、スピンドル８が回転することにより、後方に移動する。ハンマ４７が後方に移動することにより、ハンマ突起部４７２とアンビル突起部１０２との接触が解除される。
【0060】
コイルスプリング４９は、ハンマ４７を前方に移動させる弾性力を発生する。後方に移動したハンマ４７は、コイルスプリング４９の弾性力により、前方に移動する。ハンマ４７は、前方に移動するとき、ボール４８から回転方向の力を受ける。すなわち、ハンマ４７は、回転しながら前方に移動する。ハンマ４７が回転しながら前方に移動すると、ハンマ突起部４７２は、回転しながらアンビル突起部１０２に接触する。これにより、アンビル突起部１０２は、ハンマ突起部４７２により回転方向に打撃される。アンビル１０には、モータ６の動力とハンマ４７の慣性力との両方が作用する。したがって、アンビル１０は、高いトルクで回転軸ＡＸを中心に回転することができる。
【0061】
チャックスリーブ１１は、アンビル１０の前部の周囲に配置される。チャックスリーブ１１は、挿入孔５５に挿入された先端工具を保持する。
【0062】
ファン１２は、モータ６のステータ２６よりも後方に配置される。ファン１２は、モータ６を冷却するための気流を生成する。ファン１２は、ステータコア２８よりも小径に構成されている。ファン１２の外径がステータコア２８の外径よりも小さいので、ファン１２を収容するリヤカバー３が小型化される。
【0063】
ファン１２は、ロータ２７の少なくとも一部に固定される。ファン１２は、ブッシュ６１を介して後側シャフト部３３Ｒの後部に固定される。ファン１２は、後側ロータベアリング３９Ｒとステータ２６との間に配置される。ファン１２は、ロータ２７の回転により回転する。後側シャフト部３３Ｒが回転することにより、ファン１２は、後側シャフト部３３Ｒと一緒に回転する。ファン１２が回転することにより、ハウジング２の外部空間の空気が、吸気口１９を介してハウジング２の内部空間に流入する。ハウジング２の内部空間に流入した空気は、ハウジング２の内部空間を流通することにより、モータ６を冷却する。ハウジング２の内部空間を流通した空気は、ファン１２が回転することにより、排気口２０を介してハウジング２の外部空間に流出する。
【0064】
コントローラ１３は、コントローラ収容部２３に収容される。コントローラ１３は、モータ６を制御する制御信号を出力する。コントローラ１３は、複数の電子部品が実装された基板を含む。基板に実装される電子部品として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなプロセッサ、ＲＯＭ（Read Only Memory）又はストレージのような不揮発性メモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性メモリ、トランジスタ、及び抵抗が例示される。
【0065】
コントローラ１３は、電動工具１の作業内容に基づいて、モータ６の制御モードを切り換える。モータ６の制御モードとは、モータ６の制御方法又は制御パターンをいう。
【0066】
トリガスイッチ１４は、グリップ部２２に設けられる。トリガスイッチ１４は、モータ６を起動するために作業者に操作される。トリガスイッチ１４は、トリガ部材１４Ａと、スイッチ本体１４Ｂとを含む。スイッチ本体１４Ｂは、グリップ部２２に収容される。トリガ部材１４Ａは、グリップ部２２の前部の上部から前方に突出する。トリガ部材１４Ａは、作業者に操作される。トリガ部材１４Ａが操作されることにより、モータ６の駆動と停止とが切り換えられる。
【0067】
正逆切換レバー１５は、グリップ部２２の上部に設けられる。正逆切換レバー１５は、作業者に操作される。正逆切換レバー１５が操作されることにより、モータ６の回転方向が正転方向及び逆転方向の一方から他方に切り換えられる。モータ６の回転方向が切り換えられることにより、スピンドル８の回転方向が切り換えられる。
【0068】
操作パネル１６は、コントローラ収容部２３に設けられる。操作パネル１６は、モータ６の制御モードを切り換えるために作業者に操作される。操作パネル１６は、板状である。コントローラ収容部２３は、操作パネル１６が配置される開口６３を有する。開口６３は、グリップ部２２よりも前方において、コントローラ収容部２３の上面に設けられる。操作パネル１６の少なくとも一部は、開口６３に配置される。
【0069】
操作パネル１６は、打撃力スイッチ６４と、専用スイッチ６５とを有する。打撃力スイッチ６４及び専用スイッチ６５のそれぞれは、作業者に操作される。打撃力スイッチ６４及び専用スイッチ６５の少なくとも一方が操作されることにより、モータ６の制御モードが切り換えられる。
【0070】
モード切換スイッチ１７は、トリガ部材１４Ａの上部に設けられる。モード切換スイッチ１７は、作業者に操作される。モード切換スイッチ１７が操作されることにより、モータ６の制御モードが切り換えられる。
【0071】
ライト１８は、アンビル１０の前方を照明する。ライト１８は、電動工具１の前方を照明する照明光を射出する。ライト１８は、モータ収容部２１の前端部に保持される。ライト１８は、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）を含む。
【0072】
ライト１８は、ハンマケース４の左側に配置される第１ライト１８Ｌと、ハンマケース４の右側に配置される第２ライト１８Ｒとを含む。第１ライト１８Ｌは、アンビル１０の左側に配置される。第２ライト１８Ｒは、アンビル１０の右側に配置される。
【0073】
図６に示すように、前側シャフト部３３Ｆの前端部に凹部３３１Ｆが設けられる。凹部３３１Ｆにより、ピニオンギヤ４１に掛かる負荷が軽減される。また、ロータ２７の振動が抑制される。
【0074】
図６に示すように、後側シャフト部３３Ｒの前端部に凹部３３１Ｒが設けられる。凹部３３１Ｒにより、後側ロータベアリング３９Ｒを後側シャフト部３３Ｒに圧入し易くなる。また、ロータ２７の振動が抑制される。
【0075】
［ロータ］
図８は、実施形態に係るロータ２７、ロータベアリング３９、及びファン１２を示す側面図である。図９は、実施形態に係るロータ２７、ロータベアリング３９、及びファン１２を示す斜視図である。図１０は、実施形態に係るロータ２７、ロータベアリング３９、及びファン１２を示す分解斜視図である。図１１は、実施形態に係るコア部３２及びシャフト部３３を示す側面図である。
図８は、実施形態に係るロータ２７、ロータベアリング３９、及びファン１２を示す側面図である。図９は、実施形態に係るロータ２７、ロータベアリング３９、及びファン１２を示す斜視図である。図１０は、実施形態に係るロータ２７、ロータベアリング３９、及びファン１２を示す分解斜視図である。図１１は、実施形態に係るコア部３２及びシャフト部３３を示す側面図である。
【0076】
ロータ２７は、コア部３２と、コア部３２の端面から突出するシャフト部３３と、コア部３２の周囲に配置されるロータ磁石３４と、コア部３２の端面に対向するセンサ用磁石３５とを有する。
【0077】
コア部３２は、鋼製である。コア部３２は、円柱状である。
【0078】
シャフト部３３は、鋼製である。シャフト部３３は、コア部３２と一体である。コア部３２とシャフト部３３とは、単一部材である。シャフト部３３は、コア部３２の端面から前後方向に突出する。シャフト部３３は、前後方向に延伸する。シャフト部３３は、コア部３２の前端面３２Ｆから前方に突出する前側シャフト部３３Ｆと、コア部３２の後端面３２Ｒから後方に突出する後側シャフト部３３Ｒとを含む。
【0079】
コア部３２とシャフト部３３とが単一部材なので、コア部３２とシャフト部３３とが相対的にスリップすることが抑制される。また、コア部３２の中心軸とシャフト部３３の中心軸とを一致させることができる。コア部３２とシャフト部３３との相対的なスリップが抑制され、コア部３２の中心軸とシャフト部３３の中心軸とが一致されるので、モータ６の動力は、スピンドル８を介してアンビル１０に適切に伝達される。したがって、電動工具１の性能の低下が抑制される。
【0080】
前側シャフト部３３Ｆの前端部に減速機構７の少なくとも一部に連結されるピニオンギヤ４１が形成される。ピニオンギヤ４１は、前側シャフト部３３Ｆと一体である。前側シャフト部３３Ｆとピニオンギヤ４１とは、単一部材である。
【0081】
コア部３２及びシャフト部３３は、例えば鋼製の円柱状部材を切削加工することにより形成される。ピニオンギヤ４１は、前側シャフト部３３Ｆの一部を切削加工することにより形成される。
【0082】
前側シャフト部３３Ｆとピニオンギヤ４１とが単一部材なので、前後方向における電動工具１の上部の大型化が抑制される。例えばピニオンギヤ４１が前側シャフト部３３Ｆの前端部に圧入される場合、ピニオンギヤ４１に圧入のための圧入部を設ける必要がある。ピニオンギヤ４１に圧入部が設けられると、前後方向における電動工具１の上部の小型化が困難になる。実施形態においては、前側シャフト部３３Ｆとピニオンギヤ４１とが単一部材なので、ピニオンギヤ４１に圧入部を設ける必要がない。そのため、前後方向における電動工具１の上部の大型化が抑制される。また、シャフト部３３とピニオンギヤ４１との相対的なスリップが抑制されるので、モータ６の動力は、スピンドル８を介してアンビル１０に適切に伝達される。したがって、電動工具１の性能の低下が抑制される。
【0083】
ロータ磁石３４は、永久磁石である。ロータ磁石３４は、円筒状である。ロータ磁石３４は、第１極性の第１永久磁石と、第２極性の第２永久磁石とを含む。第１永久磁石と第２永久磁石とが周方向に交互に配置されることにより、円筒状のロータ磁石３４が形成される。ロータ磁石３４は、コア部３２の周囲に配置される。コア部３２は、ロータ磁石３４の内側に配置される。ロータ磁石３４は、接着剤によりコア部３２に固定される。
【0084】
センサ用磁石３５は、永久磁石である。センサ用磁石３５は、円環状である。センサ用磁石３５は、コア部３２の端面に固定される。実施形態において、センサ用磁石３５は、コア部３２の前端面３２Ｆに接着剤により固定される。センサ用磁石３５は、コア部３２及びロータ磁石３４よりも前方に配置される。センサ用磁石３５は、前側シャフト部３３Ｆの周囲に配置される。
【0085】
シャフト部３３は、ロータベアリング３９に回転可能に支持される。ロータベアリング３９は、前側シャフト部３３Ｆを回転可能に支持する前側ロータベアリング３９Ｆと、後側シャフト部３３Ｒを回転可能に支持する後側ロータベアリング３９Ｒとを含む。図６及び図７に示すように、前側ロータベアリング３９Ｆは、ベアリングボックス２４に保持される。後側ロータベアリング３９Ｒは、リヤカバー３に保持される。
【0086】
前側シャフト部３３Ｆが前側ロータベアリング３９Ｆに支持され、後側シャフト部３３Ｒが後側ロータベアリング３９Ｒに支持されるので、ロータ２７は、適正に回転することができる。
【0087】
前側ロータベアリング３９Ｆは、前側シャフト部３３Ｆの後端部とピニオンギヤ４１の後端部との間の前側シャフト部３３Ｆに規定された前側支持部分３３１を支持する。後側ロータベアリング３９Ｒは、後側シャフト部３３Ｒの前端部と後側シャフト部３３Ｒの後端部との間の後側シャフト部３３Ｒに規定された後側支持部分３３２を支持する。前側シャフト部３３Ｆの後端部は、前側シャフト部３３Ｆとコア部３２の前端面３２Ｆとの境界部を含む。後側シャフト部３３Ｒの前端部は、後側シャフト部３３Ｒとコア部３２の後端面３２Ｒとの境界部を含む。
【0088】
ファン１２は、ブッシュ６１を介して後側シャフト部３３Ｒの後部に固定される。ファン１２は、後側シャフト部３３Ｒの前端部と後側シャフト部３３Ｒの後端部との間の後側シャフト部３３Ｒに規定されたファン固定部分３３３に固定される。ファン固定部分３３３は、後側支持部分３３２よりも前方に規定される。
【0089】
前側シャフト部３３Ｆは、コア部３２の前端面３２Ｆと前側ロータベアリング３９Ｆとの間に設けられた凸部３３０を有する。
【0090】
前側シャフト部３３Ｆは、凸部３３０と前側支持部分３３１との間に遷移部分３３４Ｆを有する。ピニオンギヤ４１の外径Ｄａは、前側支持部分３３１の外径Ｄｂよりも小さい。遷移部分３３４Ｆの外径Ｄｃは、前側支持部分３３１の外径Ｄｂよりも小さい。遷移部分３３４Ｆの外径Ｄｃは、ピニオンギヤ４１の外径Ｄａよりも大きい。凸部３３０の外径Ｄｄは、前側支持部分３３１の外径Ｄｂよりも大きい。凸部３３０よりも後方の前側シャフト部３３Ｆの外径Ｄｅは、凸部３３０の外径Ｄｄよりも小さい。外径Ｄｅは、外径Ｄｂよりも大きい。すなわち、［Ｄｄ＞Ｄｅ＞Ｄｂ＞Ｄｃ＞Ｄａ］の関係が成立する。
【0091】
後側シャフト部３３Ｒは、コア部３２の後端面３２Ｒとファン固定部分３３３との間に遷移部分３３４Ｒを有する。遷移部分３３４Ｒの外径Ｄｇは、後側支持部分３３２及びファン固定部分３３３の外径Ｄｈよりも小さい。すなわち、［Ｄｈ＞Ｄｇ］の関係が成立する。
【0092】
また、［Ｄｄ＞Ｄｅ＞Ｄｂ＞Ｄｃ＞Ｄａ＞Ｄｈ＞Ｄｇ］の関係が成立する。
【0093】
すなわち、前側シャフト部３３Ｆの外径Ｄｅは、後側シャフト部３３Ｒの外径Ｄｈよりも大きい。換言すれば、前側シャフト部３３Ｆは、後側シャフト部３３Ｒよりも太い。
【0094】
遷移部分３３４Ｆ及び遷移部分３３４Ｒが設けられることにより、ロータ２７を製造し易くなる。
【0095】
凸部３３０の前側及び後側のそれぞれに段差部が設けられる。凸部３３０の前側の段差部は、凸部３３０の前面と遷移部分３３４Ｆの外面とにより形成される。凸部３３０の後側の段差部は、凸部３３０の後面と凸部３３０よりも後方の前側シャフト部３３Ｆの外面とにより形成される。凸部３３０の前面と前側ロータベアリング３９Ｆの後面の一部とは接触する。すなわち、凸部３３０の前側の段差部には前側ロータベアリング３９Ｆが接触する。前側シャフト部３３Ｆよりも前方から前側シャフト部３３Ｆに前側ロータベアリング３９Ｆが圧入され、凸部３３０の前面と前側ロータベアリング３９Ｆの後面の一部とが接触することにより、前側ロータベアリング３９Ｆは適切な位置に配置される。凸部３３０は、前側シャフト部３３Ｆの後端部と前側支持部分３３１との間に設けられる。凸部３３０は、前側シャフト部３３Ｆの外面から径方向外側に突出する。凸部３３０は、回転軸ＡＸを囲むように配置される。回転軸ＡＸと直交する面内において、凸部３３０は、円環状である。
【0096】
センサ用磁石３５がコア部３２の前端面３２Ｆに接着剤により固定される場合、例えばロータ２７の組立作業において接着剤がセンサ用磁石３５とコア部３２との間又はセンサ用磁石３５とセンサ用磁石３５の内径側の前側シャフト部３３Ｆとの間から流出する可能性がある。また、モータ６の発熱により仮に接着剤が溶融すると、接着剤がセンサ用磁石３５とコア部３２との間から流出する可能性がある。センサ用磁石３５とコア部３２との間から仮に接着剤が流出しても、凸部３３０により接着剤が前側ロータベアリング３９Ｆ（前側支持部分３３１）に流入することが抑制される。
【0097】
前側シャフト部３３Ｆの外径は、後側シャフト部３３Ｒの外径よりも大きい。すなわち、前側シャフト部３３Ｆは、後側シャフト部３３Ｒよりも太い。
【0098】
前側シャフト部３３Ｆの外径が後側シャフト部３３Ｒの外径よりも大きいので、ピニオンギヤ４１は、例えば切削加工により前側シャフト部３３Ｆに円滑に形成される。また、コア部３２とピニオンギヤ４１との間でねじれが発生しても、前側シャフト部３３Ｆが太いので、前側シャフト部３３Ｆはねじれ力に耐えることができる。後側シャフト部３３Ｒには大きなねじれ力が作用しないので、後側シャフト部３３Ｒは細くてもよい。
【0099】
前側ロータベアリング３９Ｆの内径は、ピニオンギヤ４１の外径よりも大きい。
【0100】
前側ロータベアリング３９Ｆの内径がピニオンギヤ４１の外径よりも大きいので、ロータ２７の組立作業において、前側ロータベアリング３９Ｆは、前側シャフト部３３Ｆの前方から前側シャフト部３３Ｆに挿入された後、前側支持部分３３１に配置される。
【0101】
【0102】
前側ロータベアリング３９Ｆ及びスピンドルベアリング４６のそれぞれは、ベアリングボックス２４に保持される。ベアリングボックス２４は、ベアリングボックス２４の後面から前方に窪む凹部２４１と、ベアリングボックス２４の前面から後方に窪む凹部２４２とを有する。前側ロータベアリング３９Ｆは、凹部２４１に配置される。スピンドルベアリング４６は、凹部２４２に配置される。凹部２４２の径方向内側に、ベアリングボックス２４の凸部２４３が設けられる。スピンドルベアリング４６は、凸部２４３を囲むように配置される。
【0103】
スピンドル８の後端部に、スピンドルベアリング４６を囲むように設けられた周壁部８１が設けられる。スピンドルベアリング４６は、スピンドル８の周壁部８１を支持する。
【0104】
前側ロータベアリング３９Ｆの外径は、スピンドルベアリング４６の内径よりも小さい。前後方向において、前側ロータベアリング３９Ｆとスピンドルベアリング４６の少なくとも一部とは、オーバーラップする。すなわち、前側ロータベアリング３９Ｆの少なくとも一部は、スピンドルベアリング４６の内側に入り込むように配置される。これにより、前後方向における電動工具１の上部の大型化が抑制される。
【0105】
スピンドルベアリング４６は、内輪４６１と外輪４６２とを有する。スピンドルベアリング４６の内輪４６１がベアリングボックス２４に固定される。スピンドルベアリング４６の外輪４６２がスピンドル８に固定される。スピンドルベアリング４６は、ベアリングボックス２４の凸部２４３を囲むように配置される。スピンドル８の周壁部８１は、スピンドルベアリング４６を囲むように配置される。内輪４６１は、ベアリングボックス２４の凸部２４３の外面に固定される。外輪４６２は、スピンドル８の周壁部８１の内面に固定される。これにより、径方向における電動工具１の上部の大型化が抑制される。
【0106】
インターナルギヤ４３とベアリングボックス２４との間にシール部材６００が設けられる。シール部材６００は、リング状である。シール部材６００の内側に、径方向内側に突出する凸部が設けられる。シール部材６００の凸部は、インターナルギヤ４３に設けられた凹部に配置される。シール部材６００の前端部は、ハンマケース４に接触する。これにより、インターナルギヤ４３とベアリングボックス２４とハンマケース４との境界のシール性の低下が抑制される。また、シール部材６００が前方に移動することが抑制される。
【0107】
【0108】
ライト１８は、ハンマケース４の左側に配置される第１ライト１８Ｌと、ハンマケース４の右側に配置される第２ライト１８Ｒとを含む。第１ライト１８Ｌは、アンビル１０の左側に配置される。第２ライト１８Ｒは、アンビル１０の右側に配置される。
【0109】
前後方向において、ライト１８は、アンビル１０の少なくとも一部とオーバーラップする。前後方向において、第１ライト１８Ｌの位置と第２ライト１８Ｒの位置とは、等しい。前後方向において、第１ライト１８Ｌ及び第２ライト１８Ｒのそれぞれが、アンビル１０の少なくとも一部とオーバーラップする。すなわち、前後方向において、ライト１８の位置とアンビル１０の少なくとも一部の位置とは、等しい。
【0110】
前後方向において、ライト１８とアンビル１０の少なくとも一部とがオーバーラップするので、径方向における電動工具１の上部の大型化が抑制される。アンビル１０の径方向の寸法は、例えばハンマ４７の径方向の寸法よりも小さい。また、アンビル１０と接触するハンマ４７の前端部の径方向の寸法は、アンビル１０と接触しないハンマ４７の後端部の径方向の寸法よりも小さい。そのため、前後方向においてライト１８とアンビル１０の少なくとも一部とをオーバーラップさせることにより、ライト１８を例えばモータ収容部２１の外面よりも径方向内側に配置することができる。したがって、径方向における電動工具１の上部の大型化が抑制される。
【0111】
ライト１８は、アンビル１０（ハンマケース４）の左側に配置される第１ライト１８Ｌと、アンビル１０（ハンマケース４）の右側に配置される第２ライト１８Ｒとを含む。これにより、左右方向における電動工具１の上部の大型化が抑制される。
【0112】
実施形態において、前後方向において、ライト１８は、アンビル突起部１０２の少なくとも一部とオーバーラップする。
【0113】
これにより、ライト１８は、前後方向において適正な位置に配置される。アンビル１０の前方は、ライト１８により適正に照明される。
【0114】
なお、前後方向において、ライト１８は、アンビルボディ１０１の少なくとも一部とオーバーラップしてもよい。
【0115】
ハンマ４７は、直胴部４７３と、直胴部４７３よりも前方に配置される縮径部４７４とを含む。
【0116】
直胴部４７３は、ハンマボディ４７１の外面の一部を含む。直胴部４７３は、前後方向においてハンマ４７の後端部と縮径部４７４の後端部との間に規定される。直胴部４７３は、円筒状である。前後方向における直胴部４７３の複数の部位のそれぞれにおいて、直胴部４７３の外径は、一定である。直胴部４７３の外径とは、径方向における回転軸ＡＸと直胴部４７３の外面との距離をいう。
【0117】
縮径部４７４は、ハンマボディ４７１の外面の一部及びハンマ突起部４７２の外面を含む。縮径部４７４は、前後方向において直胴部４７３の前端部とハンマ４７の前端部との間に規定される。縮径部４７４の外径は、前方に向かって徐々に小さくなる。縮径部４７４の外径とは、径方向における回転軸ＡＸと縮径部４７４の外面との距離をいう。
【0118】
前後方向において、縮径部４７４は、アンビル突起部１０２とオーバーラップする。
【0119】
前後方向において、縮径部４７４の寸法Ｌｆは、直胴部４７３の寸法Ｌｒよりも大きい。
【0120】
前後方向において、縮径部４７４とアンビル突起部１０２とがオーバーラップすることにより、径方向における電動工具１の上部の大型化が抑制される。また、縮径部４７４の寸法Ｌｆが直胴部４７３の寸法Ｌｒよりも大きいので、電動工具１の上部の大型化が抑制される。
【0121】
縮径部４７４の外面４７４Ｓとハンマケース４の内面４Ｓとは、平行である。
【0122】
縮径部４７４の外面４７４Ｓとハンマケース４の内面４Ｓとが平行なので、電動工具１の上部の大型化が抑制される。ハンマケース４の外面は直胴部４７３及び縮径部４７４にほぼ対応しているので、ライト１８が左右方向に突出することが抑制される。
【0123】
ライト１８は、モータ収容部２１の前端部に配置される。図４及び図７に示すように、左右方向において、モータ収容部２１の前端部の寸法は、リヤカバー３の寸法よりも小さい。左右方向において、ライト１８は、モータ収容部２１の表面よりも外側に突出しないように配置される。左右方向において、ライト１８は、リヤカバー３の表面よりも外側に突出しないように配置される。
【0124】
左右方向において、ライト１８が配置されるモータ収容部２１の前端部の寸法がリヤカバー３の寸法よりも小さいので、電動工具１の前部の大型化が抑制される。また、モータ収容部２１の左側の外面及び右側の外面のそれぞれが前後方向にストレート状に延伸しているので、電動工具１の上部の大型化が抑制される。
【0125】
図７に示すように、リヤカバー３は、後側シャフト部３３Ｒの後部を支持する。リヤカバー３は、左ハウジング２Ｌに左ねじ５００Ｌで固定され、右ハウジング２Ｒに右ねじ５００Ｒで固定される。
【0126】
第１ライト１８Ｌは、ギヤを収容するハンマケース４の左側に配置され左ハウジング２Ｌにより支持される。第２ライト１８Ｒは、ギヤを収容するハンマケース４の右側に配置され右ハウジング２Ｒにより支持される。
【0127】
左ねじ５００Ｌが配置される個所の左ハウジング２Ｌ又はリヤカバー３は、第１ライト１８Ｌが配置される個所の左ハウジング２Ｌよりも左側へ突出する。右ねじ５００Ｒが配置される個所の右ハウジング２Ｒ又はリヤカバー３は、第２ライト１８Ｒが配置される個所の右ハウジング２Ｒよりも右側へ突出する。すなわち、ライト１８が設けられている部分の左右方向の幅は、リヤカバー３の左右方向の幅よりも小さい。
【0128】
第２ライト１８Ｒは、右発光体１８１と、右発光体１８１が搭載される右ライト回路基板１８２と、右発光体１８１及び右ライト回路基板１８２の前方に配置される右透明カバー１８３とを有する。右ねじ５００Ｒの右端部よりも左側に、右発光体１８１が配置される。
【0129】
右ハウジング２Ｒのハンマケース４の後部４Ｒの外周における右部４００Ｒの個所は、第２ライト１８Ｒよりも左側に配置される。
【0130】
［電動工具の動作］
次に、電動工具１の動作について説明する。例えば、加工対象にねじ締め作業を実施するとき、ねじ締め作業に使用される先端工具（ドライバビット）が、アンビル１０の挿入孔５５に挿入される。挿入孔５５に挿入された先端工具は、チャックスリーブ１１により保持される。先端工具がアンビル１０に装着された後、作業者は、グリップ部２２を握ってトリガスイッチ１４を操作する。トリガスイッチ１４が操作されると、バッテリパック２５からモータ６に電力が供給され、モータ６が起動し、同時にライト１８が点灯する。モータ６の起動により、ロータ２７のシャフト部３３が回転する。シャフト部３３が回転すると、シャフト部３３の回転力がピニオンギヤ４１を介してプラネタリギヤ４２に伝達される。プラネタリギヤ４２は、インターナルギヤ４３の内歯に噛み合った状態で、自転しながらピニオンギヤ４１の周囲を公転する。プラネタリギヤ４２は、ピン４２Ｐを介してスピンドル８に回転可能に支持される。プラネタリギヤ４２の公転により、スピンドル８は、シャフト部３３の回転速度よりも低い回転速度で回転する。
次に、電動工具１の動作について説明する。例えば、加工対象にねじ締め作業を実施するとき、ねじ締め作業に使用される先端工具（ドライバビット）が、アンビル１０の挿入孔５５に挿入される。挿入孔５５に挿入された先端工具は、チャックスリーブ１１により保持される。先端工具がアンビル１０に装着された後、作業者は、グリップ部２２を握ってトリガスイッチ１４を操作する。トリガスイッチ１４が操作されると、バッテリパック２５からモータ６に電力が供給され、モータ６が起動し、同時にライト１８が点灯する。モータ６の起動により、ロータ２７のシャフト部３３が回転する。シャフト部３３が回転すると、シャフト部３３の回転力がピニオンギヤ４１を介してプラネタリギヤ４２に伝達される。プラネタリギヤ４２は、インターナルギヤ４３の内歯に噛み合った状態で、自転しながらピニオンギヤ４１の周囲を公転する。プラネタリギヤ４２は、ピン４２Ｐを介してスピンドル８に回転可能に支持される。プラネタリギヤ４２の公転により、スピンドル８は、シャフト部３３の回転速度よりも低い回転速度で回転する。
【0131】
ハンマ突起部４７２とアンビル突起部１０２とが接触している状態で、スピンドル８が回転すると、アンビル１０は、ハンマ４７及びスピンドル８と一緒に回転する。アンビル１０が回転することにより、ねじ締め作業が進行する。
【0132】
ねじ締め作業の進行により、アンビル１０に所定値以上の負荷が作用した場合、アンビル１０及びハンマ４７の回転が停止する。ハンマ４７の回転が停止している状態で、スピンドル８が回転すると、ハンマ４７は、後方に移動する。ハンマ４７が後方に移動することにより、ハンマ突起部４７２とアンビル突起部１０２との接触が解除される。後方に移動したハンマ４７は、コイルスプリング４９の弾性力により、ハンマ４７は、回転しながら前方に移動する。ハンマ４７が回転しながら前方に移動することにより、アンビル１０は、ハンマ４７により回転方向に打撃される。これにより、アンビル１０は、高いトルクで回転軸ＡＸを中心に回転する。そのため、ねじは加工対象に高いトルクで締め付けられる。
【0133】
［効果］
以上説明したように、実施形態によれば、コア部３２とシャフト部３３とが単一部材なので、コア部３２とシャフト部３３とが相対的にスリップすることが抑制される。また、コア部３２の中心軸とシャフト部３３の中心軸とを一致させることができる。コア部３２とシャフト部３３との相対的なスリップが抑制され、コア部３２の中心軸とシャフト部３３の中心軸とが一致されるので、モータ６の動力は、スピンドル８を介してアンビル１０に適切に伝達される。したがって、電動工具１の性能の低下が抑制される。
以上説明したように、実施形態によれば、コア部３２とシャフト部３３とが単一部材なので、コア部３２とシャフト部３３とが相対的にスリップすることが抑制される。また、コア部３２の中心軸とシャフト部３３の中心軸とを一致させることができる。コア部３２とシャフト部３３との相対的なスリップが抑制され、コア部３２の中心軸とシャフト部３３の中心軸とが一致されるので、モータ６の動力は、スピンドル８を介してアンビル１０に適切に伝達される。したがって、電動工具１の性能の低下が抑制される。
【0134】
シャフト部３３は、コア部３２の端面とロータベアリング３９との間に設けられ径方向外側に突出する凸部３３０を有する。凸部３３０により、例えば凸部３３０の後方からロータベアリング３９へ接着剤等の異物が移動することが抑制される。
【0135】
凸部３３０は、回転軸ＡＸを囲むように配置される。凸部３３０が円環状なので、例えば凸部３３０の後方からロータベアリング３９へ接着剤等の異物が移動することが効果的に抑制される。
【0136】
ロータ２７は、コア部３２の端面に接着剤により固定されるセンサ用磁石３５を有する。これにより、センサ用磁石３５は、コア部３２に適正に固定される。また、センサ用磁石３５がコア部３２の前端面３２Ｆに接着剤により固定される場合、例えばロータ２７の組立作業において接着剤がセンサ用磁石３５とコア部３２との間から流出する可能性がある。また、モータ６の発熱により仮に接着剤が溶融すると、接着剤がセンサ用磁石３５とコア部３２との間から流出する可能性がある。センサ用磁石３５とコア部３２との間から仮に接着剤が流出しても、凸部３３０により接着剤が前側ロータベアリング３９Ｆ（前側支持部分３３１）に流入することが抑制される。
【0137】
シャフト部３３は、コア部３２の前端面３２Ｆから前方に突出する前側シャフト部３３Ｆと、コア部３２の後端面３２Ｒから後方に突出する後側シャフト部３３Ｒとを含む。ロータベアリング３９は、前側シャフト部３３Ｆを支持する前側ロータベアリング３９Ｆと、後側シャフト部３３Ｒを支持する後側ロータベアリング３９Ｒとを含む。前側シャフト部３３Ｆが前側ロータベアリング３９Ｆに支持され、後側シャフト部３３Ｒが後側ロータベアリング３９Ｒに支持されるので、ロータ２７は、適正に回転することができる。
【0138】
前側シャフト部３３Ｆの外径は、後側シャフト部３３Ｒの外径よりも大きい。前側シャフト部３３Ｆの外径が後側シャフト部３３Ｒの外径よりも大きいので、ピニオンギヤ４１は、例えば切削加工により前側シャフト部３３Ｆに円滑に形成される。また、コア部３２とピニオンギヤ４１との間でねじれが発生しても、前側シャフト部３３Ｆが太いので、前側シャフト部３３Ｆはねじれ力に耐えることができる。後側シャフト部３３Ｒには大きなねじれ力が作用しないので、後側シャフト部３３Ｒは細くてもよい。
【0139】
ピニオンギヤ４１は、前側シャフト部３３Ｆの前端部に例えば切削加工により形成される。前側シャフト部３３Ｆとピニオンギヤ４１とが単一部材なので、前後方向における電動工具１の上部の大型化が抑制される。例えばピニオンギヤ４１が前側シャフト部３３Ｆの前端部に圧入される場合、ピニオンギヤ４１に圧入のための部分を設ける必要がある。ピニオンギヤ４１に圧入のための部分が設けられると、前後方向における電動工具１の上部の小型化が困難になる。実施形態においては、前側シャフト部３３Ｆとピニオンギヤ４１とが単一部材なので、ピニオンギヤ４１に圧入のための部分を設ける必要がない。そのため、前後方向における電動工具１の上部の大型化が抑制される。また、シャフト部３３とピニオンギヤ４１との相対的なスリップが抑制されるので、モータ６の動力は、スピンドル８を介してアンビル１０に適切に伝達される。したがって、電動工具１の性能の低下が抑制される。
【0140】
前側ロータベアリング３９Ｆの内径は、ピニオンギヤ４１の外径よりも大きい。前側ロータベアリング３９Ｆの内径がピニオンギヤ４１の外径よりも大きいので、ロータ２７の組立作業において、前側ロータベアリング３９Ｆは、前側シャフト部３３Ｆの前方から前側シャフト部３３Ｆに挿入された後、前側支持部分３３１に配置される。
【0141】
前側ロータベアリング３９Ｆの外径は、スピンドルベアリング４６の内径よりも小さい。前後方向において、前側ロータベアリング３９Ｆとスピンドルベアリング４６の少なくとも一部とは、オーバーラップする。すなわち、前側ロータベアリング３９Ｆの少なくとも一部は、スピンドルベアリング４６の内側に入り込むように配置される。これにより、前後方向における電動工具１の上部の大型化が抑制される。
【0142】
スピンドルベアリング４６は、内輪４６１と外輪４６２とを有する。スピンドルベアリング４６の内輪４６１がベアリングボックス２４に固定される。スピンドルベアリング４６の外輪４６２がスピンドル８に固定される。スピンドルベアリング４６は、ベアリングボックス２４の凸部２４３を囲むように配置される。スピンドル８の周壁部８１は、スピンドルベアリング４６を囲むように配置される。内輪４６１は、ベアリングボックス２４の凸部２４３の外面に固定される。外輪４６２は、スピンドル８の周壁部８１の内面に固定される。これにより、径方向における電動工具１の上部の大型化が抑制される。
【0143】
【0144】
図１４に示すように、ファン１２が前側シャフト部３３Ｆに固定されてもよい。センサ用磁石３５がコア部３２の後端面３２Ｒに固定されてもよい。
【0145】
【0146】
図１５に示すように、ロータ磁石３４１がコア部３２の内部に配置されてもよい。図１５に示す例において、コア部３２には、前後方向に延伸する貫通孔３２０が形成される。貫通孔３２０は、前端面３２Ｆと後端面３２Ｒとを繋ぐように形成される。コア部３２が孔あけ加工されることにより、貫通孔３２０が形成される。貫通孔３２０は、周方向に間隔をあけて４つ設けられる。４つの貫通孔３２０のそれぞれにロータ磁石３４１が配置される。また、図１５に示すように、センサ用磁石３５は省略されてもよい。
【0147】
【0148】
図１６に示すように、複数のロータ磁石３４２がコア部３２の周囲に配置されてもよい。ロータ磁石３４２は、コア部３２の外面に固定される。回転軸ＡＸに直交する面内において、ロータ磁石３４２は、円弧状である。ロータ磁石３４２は、周方向に間隔をあけて４つ設けられる。なお、図１６において、コア部３２の前端面３２Ｆにセンサ用磁石３５が配置される。センサ用磁石３５は省略されてもよい。
【0149】
【0150】
図１７に示すように、円筒状のロータ磁石３４がコア部３２の周囲に配置され、センサ用磁石３５が省略されてもよい。
【0151】
上述の実施形態においては、電動工具１がインパクトドライバであることとした。電動工具１は、インパクトドライバに限定されない。電動工具１として、ねじ締め作業を行うドライバドリル、孔あけ作業を行うアングルドリル、ドリルビットを打撃するハンマ又はハンマドリル、砥石を回転させるグラインダ、鋸刃を回転させるマルノコ、及びブレードを往復移動させるレシプロソーが例示される。
【0152】
上述の実施形態において、電動工具１の電源は、バッテリパック２５でなくてもよく、商用電源（交流電源）でもよい。
【符号の説明】
【0153】
１…電動工具、２…ハウジング、２Ｌ…左ハウジング、２Ｒ…右ハウジング、２Ｓ…ねじ、３…リヤカバー、４…ハンマケース、４Ａ…ハンマケースカバー、４Ｂ…バンパ、４Ｆ…前部、４Ｒ…後部、４Ｓ…内面、５…バッテリ装着部、６…モータ、７…減速機構、８…スピンドル、９…打撃機構、１０…アンビル、１１…チャックスリーブ、１２…ファン、１３…コントローラ、１４…トリガスイッチ、１４Ａ…トリガ部材、１４Ｂ…スイッチ本体、１５…正逆切換レバー、１６…操作パネル、１７…モード切換スイッチ、１８…ライト、１８Ｌ…第１ライト、１８Ｒ…第２ライト、１９…吸気口、２０…排気口、２１…モータ収容部、２２…グリップ部、２３…コントローラ収容部、２４…ベアリングボックス、２５…バッテリパック、２６…ステータ、２７…ロータ、２８…ステータコア、２９…前インシュレータ、２９Ｓ…ねじ、３０…後インシュレータ、３１…コイル、３２…コア部、３２Ｆ…前端面、３２Ｒ…後端面、３３…シャフト部、３３Ｆ…前側シャフト部、３３Ｒ…後側シャフト部、３４…ロータ磁石、３５…センサ用磁石、３７…センサ基板、３７Ｓ…回転検出素子、３８…ヒュージング端子、３９…ロータベアリング、３９Ｆ…前側ロータベアリング、３９Ｒ…後側ロータベアリング、４１…ピニオンギヤ、４２…プラネタリギヤ、４２Ｐ…ピン、４３…インターナルギヤ、４４…フランジ部、４５…ロッド部、４６…スピンドルベアリング、４７…ハンマ、４８…ボール、４９…コイルスプリング、５０…スピンドル溝、５１…ハンマ溝、５３…凹部、５４…ワッシャ、５５…挿入孔、５６…アンビルベアリング、５７…孔、５８…孔、６１…ブッシュ、６３…開口、６４…打撃力スイッチ、６５…専用スイッチ、９２…供給口、９４…内部空間、８１…周壁部、１０１…アンビルボディ、１０２…アンビル突起部、１８１…右発光体、１８２…右ライト回路基板、１８３…右透明カバー、２４１…凹部、２４２…凹部、２４３…凸部、３２０…貫通孔、３３０…凸部、３３１…前側支持部分、３３１Ｆ…凹部、３３１Ｒ…凹部、３３２…後側支持部分、３３３…ファン固定部分、３３４Ｆ…遷移部分、３３４Ｒ…遷移部分、３４１…ロータ磁石、３４２…ロータ磁石、４００Ｒ…右部、４６１…内輪、４６２…外輪、４７１…ハンマボディ、４７２…ハンマ突起部、４７３…直胴部、４７４…縮径部、４７４Ｓ…外面、５００Ｌ…左ねじ、５００Ｒ…右ねじ、６００…シール部材、ＡＸ…回転軸。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14A】
【図14B】
【図15A】
【図15B】
【図16A】
【図16B】
【図17A】
【図17B】