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2022-101330画像投影方法、画像投影装置、無人航空機および画像投影プログラム。
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022101330
(43)【公開日】2022-07-06
(54)【発明の名称】画像投影方法、画像投影装置、無人航空機および画像投影プログラム。
(51)【国際特許分類】
H04N 5/74 20060101AFI20220629BHJP
G03B 21/00 20060101ALI20220629BHJP
G03B 21/14 20060101ALI20220629BHJP
G09G 5/00 20060101ALI20220629BHJP
G09G 5/36 20060101ALI20220629BHJP
【ＦＩ】
H04N5/74 Z
G03B21/00 E
G03B21/14 E
G09G5/00 550C
G09G5/00 510B
G09G5/36 530Y
G09G5/36 520K
G09G5/00 510V
【審査請求】未請求
【請求項の数】47
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020215849
(22)【出願日】2020-12-24
(71)【出願人】
【識別番号】516385310
【氏名又は名称】合同会社酒井総合研究所
(74)【代理人】
【識別番号】100104190
【弁理士】
【氏名又は名称】酒井 昭徳
(72)【発明者】
【氏名】岸田 郁子
【テーマコード（参考）】
2K203
5C058
5C182
【Ｆターム（参考）】
2K203FA80
2K203FA82
2K203FA92
2K203FA96
2K203FB05
2K203FB06
2K203FB07
2K203GB32
2K203GB44
2K203GB46
2K203GB48
2K203GB54
2K203GB55
2K203GB62
2K203GB69
2K203KA03
2K203KA04
2K203KA10
2K203KA33
2K203KA37
2K203KA42
2K203KA43
2K203KA53
2K203KA56
2K203KA63
2K203MA23
5C058BA05
5C058BA25
5C058BA26
5C058BA35
5C058EA02
5C058EA12
5C058EA26
5C182AA04
5C182AA11
5C182AB08
5C182AB12
5C182AB15
5C182AC03
5C182AC35
5C182AC43
5C182BA01
5C182BA03
5C182BA14
5C182BA25
5C182BA26
5C182BA29
5C182BA35
5C182BA45
5C182BA47
5C182BA54
5C182BA56
5C182BA66
5C182BA75
5C182BB02
5C182BB03
5C182BB11
5C182BC01
5C182BC11
5C182BC25
5C182BC26
5C182CA01
5C182CA21
5C182CB12
5C182CB13
5C182CB32
5C182CB34
5C182DA41
5C182DA44
5C182DA52
5C182DA68
(57)【要約】
【課題】携帯端末装置などの表示機器を携帯していなくても、あるいは、ディスプレイやスクリーンなどの表示機器が周囲になくても、画像情報を見るようにできること。
【解決手段】ユーザの視線が向けられた自身の身体の任意の部位を特定し、特定した任意の部位をスクリーンとして、ユーザに対して送信または配信された画像を、ユーザが頭部に装着し、または、耳にかけて装着するタイプのプロジェクター（「ウエアラブルプロジェクター１１００）を用いて投影する。これにより、ユーザの左右の手のひらにおいて、「パームトップスクリーン」を実現する。たとえば、右手の「パームトップスクリーン」にはビデオ通話画像、左手の「パームトップスクリーン」にはチャット画像を表示する。身体の部位は手に限らず腕や手首、さらには脚や足などであってもよい。ユーザは、画像を見るのに端末装置やディスプレイや専用スクリーンを必要としない。
【選択図】図１１
【解決手段】ユーザの視線が向けられた自身の身体の任意の部位を特定し、特定した任意の部位をスクリーンとして、ユーザに対して送信または配信された画像を、ユーザが頭部に装着し、または、耳にかけて装着するタイプのプロジェクター（「ウエアラブルプロジェクター１１００）を用いて投影する。これにより、ユーザの左右の手のひらにおいて、「パームトップスクリーン」を実現する。たとえば、右手の「パームトップスクリーン」にはビデオ通話画像、左手の「パームトップスクリーン」にはチャット画像を表示する。身体の部位は手に限らず腕や手首、さらには脚や足などであってもよい。ユーザは、画像を見るのに端末装置やディスプレイや専用スクリーンを必要としない。
【選択図】図１１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ユーザおよび当該ユーザの身体の任意の部位の位置を特定し、
特定した前記任意の部位をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信された画像を投影することを特徴とする画像投影方法。
特定した前記任意の部位をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信された画像を投影することを特徴とする画像投影方法。
【請求項2】
前記画像が前記任意の部位に投影可能な位置へ、当該画像を投影する画像投影装置を移動させることを特徴とする請求項１に記載の画像投影方法。
【請求項3】
前記画像投影装置を無人航空機を用いて移動させることを特徴とする請求項２に記載の画像投影方法。
【請求項4】
前記画像投影装置を屋内の設備を用いて移動させることを特徴とする請求項２に記載の画像投影方法。
【請求項5】
前記屋内の設備は、屋内の壁面、天井および床の少なくともいずれか一つであり、当該屋内の設備に沿って前記画像投影装置を移動させることを特徴とする請求項４に記載の画像投影方法。
【請求項6】
前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位は、当該ユーザの指定により設定されることを特徴とする請求項１～５のいずれか一つに記載の画像投影方法。
【請求項7】
前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位は、前記画像の内容に基づいて選定されることを特徴とする請求項１～５のいずれか一つに記載の画像投影方法。
【請求項8】
前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位の状態に基づいて、前記画像を投影する投影方法を変更することを特徴とする請求項１～７のいずれか一つに記載の画像投影方法。
【請求項9】
前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位の周辺の状況に基づいて、前記画像を投影する投影方法を変更することを特徴とする請求項１～８のいずれか一つに記載の画像投影方法。
【請求項10】
前記任意の部位の周辺の状況は、当該周辺の明るさであることを特徴とする請求項９に記載の画像投影方法。
【請求項11】
前記スクリーンに投影された画像を認識し、認識された画像の状況に基づいて、投影方法を変更することを特徴とする請求項１～１０のいずれか一つに記載の画像投影方法。
【請求項12】
前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位は、前記ユーザの身体であって当該ユーザが視認可能な部位であることを特徴とする請求項１～１１のいずれか一つに記載の画像投影方法。
【請求項13】
前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位は、前記ユーザの手または腕であることを特徴とする請求項１２に記載の画像投影方法。
【請求項14】
前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位は、前記ユーザの脚または足であることを特徴とする請求項１２に記載の画像投影方法。
【請求項15】
前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位は、前記ユーザの手の指または足の指の爪であることを特徴とする請求項１２に記載の画像投影方法。
【請求項16】
前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位は、前記ユーザの身体であって当該ユーザが鏡を用いて視認可能な部位であることを特徴とする請求項１～１１のいずれか一つに記載の画像投影方法。
【請求項17】
前記ユーザが鏡を用いて視認可能な部位に前記画像を投影する場合に、当該画像の左右を反転させることを特徴とする請求項１６に記載の画像投影方法。
【請求項18】
前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位は、前記ユーザの顔、頭部または頸部であることを特徴とする請求項１６に記載の画像投影方法。
【請求項19】
前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位は、前記ユーザの体幹部または臀部であることを特徴とする請求項１２または１６に記載の画像投影方法。
【請求項20】
ユーザおよび当該ユーザの身体の任意の部位の位置を特定し、
特定した前記任意の部位における着衣をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信された画像を投影することを特徴とする画像投影方法。
特定した前記任意の部位における着衣をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信された画像を投影することを特徴とする画像投影方法。
【請求項21】
前記着衣は、衣服、手袋、靴、靴下、帽子およびマスクの少なくともいずれか一つを含むことを特徴とする請求項２０に記載の画像投影方法。
【請求項22】
前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位における着衣の種類または状態に基づいて、前記画像を投影する投影方法を変更することを特徴とする請求項２０または２１に記載の画像投影方法。
【請求項23】
前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位における着衣の色および材質の少なくともいずれか一方に基づいて、前記画像を投影する投影方法を変更することを特徴とする請求項２０または２１に記載の画像投影方法。
【請求項24】
ユーザおよび当該ユーザの身体の任意の部位の位置を特定し、
特定した前記任意の部位をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信された画像を投影する、
制御部を備えたことを特徴とする画像投影装置。
特定した前記任意の部位をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信された画像を投影する、
制御部を備えたことを特徴とする画像投影装置。
【請求項25】
ユーザおよび当該ユーザの身体の任意の部位の位置を特定し、
特定した前記任意の部位における着衣をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信された画像を投影する、
制御部を備えたことを特徴とする画像投影装置。
特定した前記任意の部位における着衣をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信された画像を投影する、
制御部を備えたことを特徴とする画像投影装置。
【請求項26】
前記制御部は、
前記画像を前記任意の部位に投影可能な位置へ、当該画像を投影する画像投影装置を移動させることを特徴とする請求項２５に記載の画像投影装置。
前記画像を前記任意の部位に投影可能な位置へ、当該画像を投影する画像投影装置を移動させることを特徴とする請求項２５に記載の画像投影装置。
【請求項27】
ユーザおよび当該ユーザの身体の任意の部位の位置を特定し、
特定した前記任意の部位をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信された画像を投影することを特徴とする無人航空機。
特定した前記任意の部位をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信された画像を投影することを特徴とする無人航空機。
【請求項28】
ユーザおよび当該ユーザの身体の任意の部位の位置を特定し、
特定した前記任意の部位における着衣をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信された画像を投影することを特徴とする無人航空機。
特定した前記任意の部位における着衣をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信された画像を投影することを特徴とする無人航空機。
【請求項29】
前記画像が前記任意の部位に投影可能な位置へ移動し、当該画像を投影することを特徴とする請求項２７または２８に記載の無人航空機。
【請求項30】
ユーザおよび当該ユーザの身体の任意の部位の位置を特定し、
特定した前記任意の部位をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信された画像を投影する処理を、
画像投影装置に実行させることを特徴とする画像投影プログラム。
特定した前記任意の部位をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信された画像を投影する処理を、
画像投影装置に実行させることを特徴とする画像投影プログラム。
【請求項31】
ユーザおよび当該ユーザの身体の任意の部位の位置を特定し、
特定した前記任意の部位における着衣をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信された画像を投影する処理を、
画像投影装置に実行させることを特徴とする画像投影プログラム。
特定した前記任意の部位における着衣をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信された画像を投影する処理を、
画像投影装置に実行させることを特徴とする画像投影プログラム。
【請求項32】
前記画像投影装置に、前記画像が前記任意の部位に投影可能な位置へ、当該画像を投影する画像投影装置を移動させる処理を実行させることを特徴とする請求項３０または３１に記載の画像投影プログラム。
【請求項33】
ユーザの視線が向けられた身体の任意の部位をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信され、あるいは、事前に記憶された画像を投影する制御部を備え、
前記ユーザが頭部に装着し、または、耳にかけて装着することを特徴とする画像投影装置。
前記ユーザが頭部に装着し、または、耳にかけて装着することを特徴とする画像投影装置。
【請求項34】
ユーザの視線が向けられた身体の任意の部位における着衣をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信され、あるいは、事前に記憶された画像を投影する制御部を備え、
前記ユーザが頭部に装着し、または、耳にかけて装着することを特徴とする画像投影装置。
前記ユーザが頭部に装着し、または、耳にかけて装着することを特徴とする画像投影装置。
【請求項35】
ユーザの視線が向けられた面をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信され、あるいは、事前に記憶された画像を投影する制御部を備え、
前記ユーザが頭部に装着し、または、耳にかけて装着することを特徴とする画像投影装置。
前記ユーザが頭部に装着し、または、耳にかけて装着することを特徴とする画像投影装置。
【請求項36】
投影部を自装置に着脱可能に設けたことを特徴とする請求項３３～３５のいずれか一つに記載の画像投影装置。
【請求項37】
複数設けられた前記投影部により、前記画像を同時に投影することを特徴とする請求項３３～３６のいずれか一つに記載の画像投影装置。
【請求項38】
複数設けられた前記投影部のうちの第１の投影部と第２の投影部とで異なる画像を同時に投影することを特徴とする請求項３７に記載の画像投影装置。
【請求項39】
複数設けられた前記投影部のうちの第１の投影部と第２の投影部とで同じ画像を重ねて同時に投影することを特徴とする請求項３７に記載の画像投影装置。
【請求項40】
投影する画像を複数個に分割し、複数設けられた各前記投影部によって、それぞれ分割された画像を同時に投影することを特徴とする請求項３７に記載の画像投影装置。
【請求項41】
自装置に、画像を受信し、記憶し、投影するための電池を設けたことを特徴とする請求項３３～４０のいずれか一つに記載の画像投影装置。
【請求項42】
前記制御部は、
前記ユーザによって自装置が装着されていることを検知し、
前記検知の結果、自装置が装着されていると判断した場合に、前記画像を投影することを特徴とする請求項３３～４１のいずれか一つに記載の画像投影装置。
前記ユーザによって自装置が装着されていることを検知し、
前記検知の結果、自装置が装着されていると判断した場合に、前記画像を投影することを特徴とする請求項３３～４１のいずれか一つに記載の画像投影装置。
【請求項43】
前記制御部は、
自装置が装着されているユーザがあらかじめ登録されているユーザであることを認識し、
前記認識の結果、自装置が装着されているユーザがあらかじめ登録されているユーザであると判断した場合に、前記画像を投影することを特徴とする請求項３３～４２のいずれか一つに記載の画像投影装置。
自装置が装着されているユーザがあらかじめ登録されているユーザであることを認識し、
前記認識の結果、自装置が装着されているユーザがあらかじめ登録されているユーザであると判断した場合に、前記画像を投影することを特徴とする請求項３３～４２のいずれか一つに記載の画像投影装置。
【請求項44】
自装置に、ＩＤ情報およびパスワード情報の少なくともいずれかの入力を受け付ける受付部を備え、
前記制御部は、入力された情報に基づいて、あらかじめ登録されているユーザであることを認識することを特徴とする請求項４３に記載の画像投影装置。
前記制御部は、入力された情報に基づいて、あらかじめ登録されているユーザであることを認識することを特徴とする請求項４３に記載の画像投影装置。
【請求項45】
自装置に、ユーザの音声の入力を受け付ける音声受付部を備え、
前記制御部は、入力された音声に基づいて、音声認識によって、あらかじめ登録されているユーザであることを認識することを特徴とする請求項４３に記載の画像投影装置。
前記制御部は、入力された音声に基づいて、音声認識によって、あらかじめ登録されているユーザであることを認識することを特徴とする請求項４３に記載の画像投影装置。
【請求項46】
前記制御部は、
自装置に対して接触されたことを検知し、
前記検知の結果、接触された場合に、前記画像の投影を開始することを特徴とする請求項３３～４５のいずれか一つに記載の画像投影装置。
自装置に対して接触されたことを検知し、
前記検知の結果、接触された場合に、前記画像の投影を開始することを特徴とする請求項３３～４５のいずれか一つに記載の画像投影装置。
【請求項47】
前記制御部は、
自装置に対して接触されたことを検知し、
前記検知の結果、接触された場合に、前記画像の投影を中止することを特徴とする請求項３３～４６のいずれか一つに記載の画像投影装置。
自装置に対して接触されたことを検知し、
前記検知の結果、接触された場合に、前記画像の投影を中止することを特徴とする請求項３３～４６のいずれか一つに記載の画像投影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、画像を投影する画像投影方法、当該画像投影方法を実現する画像投影装置、無人航空機、および、画像投影プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
近年、スマートフォンなどの情報端末装置での画像を視覚する機会の多様性が高まっている。関連する技術として、従来、具体的には、たとえば、自律走行が可能なロボットに投影部を搭載し、ロボットの周囲に存在する投影面の状態を検知しながら当該投影面に映像を投影することにより、不特定の人から見えやすい映像を表示することができるようにした映像表示システムに関する技術があった（たとえば、下記特許文献１を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１８－１２５８１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、情報端末装置などの表示機器を有していなければ、あるいは、ディスプレイなどの表示装置が設置されていないところでは、画像情報を見ることができなかった。また、プロジェクターは、あらかじめ決められたスクリーンにしか画像を投影することはできなかった。
【0005】
また、上述した特許文献１に記載された従来の技術においては、個人宛の画像情報を見るには適していないという問題点があった。
【0006】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、携帯端末装置などの表示機器を携帯していなくても、あるいは、ディスプレイやスクリーンなどの表示機器が周囲になくても、画像情報を見ることができる画像投影方法、当該画像投影方法を実現する画像投影装置、無人航空機、および、画像投影プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかる画像投影方法は、ユーザおよび当該ユーザの身体の任意の部位の位置を特定し、特定した前記任意の部位をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信された画像を投影することを特徴とする。
【0008】
また、この発明にかかる画像投影方法は、上記の発明において、前記画像が前記任意の部位に投影可能な位置へ、当該画像を投影する画像投影装置を移動させることを特徴とする。
【0009】
また、この発明にかかる画像投影方法は、上記の発明において、前記画像投影装置を無人航空機を用いて移動させることを特徴とする。
【0010】
また、この発明にかかる画像投影方法は、上記の発明において、前記画像投影装置を屋内の設備を用いて移動させることを特徴とする。
【0011】
また、この発明にかかる画像投影方法は、上記の発明において、前記屋内の設備が、屋内の壁面、天井および床の少なくともいずれか一つであり、当該屋内の設備に沿って前記画像投影装置を移動させることを特徴とする。
【0012】
また、この発明にかかる画像投影方法は、上記の発明において、前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位が、当該ユーザの指定により設定されることを特徴とする。
【0013】
また、この発明にかかる画像投影方法は、上記の発明において、前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位が、前記画像の内容に基づいて選定されることを特徴とする。
【0014】
また、この発明にかかる画像投影方法は、上記の発明において、前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位の状態に基づいて、前記画像を投影する投影方法を変更することを特徴とする。
【0015】
また、この発明にかかる画像投影方法は、上記の発明において、前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位の周辺の状況に基づいて、前記画像を投影する投影方法を変更することを特徴とする。
【0016】
また、この発明にかかる画像投影方法は、上記の発明において、前記任意の部位の周辺の状況が、当該周辺の明るさであることを特徴とする。
【0017】
また、この発明にかかる画像投影方法は、上記の発明において、前記スクリーンに投影された画像を認識し、認識された画像の状況に基づいて、投影方法を変更することを特徴とする。
【0018】
また、この発明にかかる画像投影方法は、上記の発明において、前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位が、前記ユーザの身体であって当該ユーザが視認可能な部位であることを特徴とする。
【0019】
また、この発明にかかる画像投影方法は、上記の発明において、前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位が、前記ユーザの手または腕であることを特徴とする。
【0020】
また、この発明にかかる画像投影方法は、上記の発明において、前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位が、前記ユーザの脚または足であることを特徴とする。
【0021】
また、この発明にかかる画像投影方法は、上記の発明において、前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位が、前記ユーザの手の指または足の指の爪であることを特徴とする。
【0022】
また、この発明にかかる画像投影方法は、上記の発明において、前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位が、前記ユーザの身体であって当該ユーザが鏡を用いて視認可能な部位であることを特徴とする。
【0023】
また、この発明にかかる画像投影方法は、上記の発明において、前記ユーザが鏡を用いて視認可能な部位に前記画像を投影する場合に、当該画像の左右を反転させることを特徴とする。
【0024】
また、この発明にかかる画像投影方法は、上記の発明において、前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位が、前記ユーザの顔、頭部または頸部であることを特徴とする。
【0025】
また、この発明にかかる画像投影方法は、上記の発明において、前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位が、前記ユーザの体幹部または臀部であることを特徴とする。
【0026】
また、この発明にかかる画像投影方法は、ユーザおよび当該ユーザの身体の任意の部位の位置を特定し、特定した前記任意の部位における着衣をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信された画像を投影することを特徴とする。
【0027】
また、この発明にかかる画像投影方法は、上記の発明において、前記着衣が、衣服、手袋、靴、靴下、帽子およびマスクの少なくともいずれか一つを含むことを特徴とする。
【0028】
また、この発明にかかる画像投影方法は、上記の発明において、前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位における着衣の種類または状態に基づいて、前記画像を投影する投影方法を変更することを特徴とする。
【0029】
また、この発明にかかる画像投影方法は、上記の発明において、前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位における着衣の色および材質の少なくともいずれか一方に基づいて、前記画像を投影する投影方法を変更することを特徴とする。
【0030】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかる画像投影装置は、ユーザおよび当該ユーザの身体の任意の部位の位置を特定し、特定した前記任意の部位をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信された画像を投影する、制御部を備えたことを特徴とする。
【0031】
また、この発明にかかる画像投影装置は、ユーザおよび当該ユーザの身体の任意の部位の位置を特定し、特定した前記任意の部位における着衣をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信された画像を投影する、制御部を備えたことを特徴とする。
【0032】
また、この発明にかかる画像投影装置は、上記の発明において、前記制御部が、前記画像が前記任意の部位に投影可能な位置へ、当該画像を投影する画像投影装置を移動させることを特徴とする。
【0033】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかる無人航空機は、ユーザおよび当該ユーザの身体の任意の部位の位置を特定し、特定した前記任意の部位をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信された画像を投影することを特徴とする。
【0034】
また、この発明にかかる無人航空機は、ユーザおよび当該ユーザの身体の任意の部位の位置を特定し、特定した前記任意の部位における着衣をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信された画像を投影することを特徴とする。
【0035】
また、この発明にかかる無人航空機は、上記の発明において、前記画像が前記任意の部位に投影可能な位置へ移動し、当該画像を投影することを特徴とする。
【0036】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかる画像投影プログラムは、ユーザおよび当該ユーザの身体の任意の部位の位置を特定し、特定した前記任意の部位をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信された画像を投影する処理を、画像投影装置に実行させることを特徴とする。
【0037】
また、この発明にかかる画像投影プログラムは、ユーザおよび当該ユーザの身体の任意の部位の位置を特定し、特定した前記任意の部位における着衣をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信された画像を投影する処理を、画像投影装置に実行させることを特徴とする。
【0038】
また、この発明にかかる画像投影プログラムは、上記の発明において、前記画像投影装置に、前記画像が前記任意の部位に投影可能な位置へ、当該画像を投影する画像投影装置を移動させる処理を実行させることを特徴とする。
【0039】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかる画像投影装置は、ユーザの視線が向けられた身体の任意の部位をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信され、あるいは、事前に記憶された画像を投影する制御部を備え、前記ユーザが頭部に装着し、または、耳にかけて装着することを特徴とする。
【0040】
また、この発明にかかる画像投影装置は、ユーザの視線が向けられた身体の任意の部位における着衣をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信され、あるいは、事前に記憶された画像を投影する制御部を備え、前記ユーザが頭部に装着し、または、耳にかけて装着することを特徴とする。
【0041】
また、この発明にかかる画像投影装置は、ユーザの視線が向けられた面をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信され、あるいは、事前に記憶された画像を投影する制御部を備え、前記ユーザが頭部に装着し、または、耳にかけて装着することを特徴とする。
【0042】
また、この発明にかかる画像投影装置は、上記の発明において、投影部を自装置に着脱可能に設けたことを特徴とする。
【0043】
また、この発明にかかる画像投影装置は、上記の発明において、複数設けられた前記投影部により、前記画像を同時に投影することを特徴とする。
【0044】
また、この発明にかかる画像投影装置は、上記の発明において、複数設けられた前記投影部のうちの第１の投影部と第２の投影部とで異なる画像を同時に投影することを特徴とする。
【0045】
また、この発明にかかる画像投影装置は、上記の発明において、複数設けられた前記投影部のうちの第１の投影部と第２の投影部とで同じ画像を重ねて同時に投影することを特徴とする。
【0046】
また、この発明にかかる画像投影装置は、上記の発明において、投影する画像を複数個に分割し、複数設けられた各前記投影部によって、それぞれ分割された画像を同時に投影することを特徴とする。
【0047】
また、この発明にかかる画像投影装置は、上記の発明において、自装置に、画像を受信し、記憶し、投影するための電池を設けたことを特徴とする。
【0048】
また、この発明にかかる画像投影装置は、上記の発明において、前記制御部が、前記ユーザによって自装置が装着されていることを検知し、前記検知の結果、自装置が装着されていると判断した場合に、前記画像を投影することを特徴とする。
【0049】
また、この発明にかかる画像投影装置は、上記の発明において、前記制御部が、自装置が装着されているユーザがあらかじめ登録されているユーザであることを認識し、前記認識の結果、自装置が装着されているユーザがあらかじめ登録されているユーザであると判断した場合に、前記画像を投影することを特徴とする。
【0050】
また、この発明にかかる画像投影装置は、上記の発明において、自装置に、ＩＤ情報およびパスワード情報の少なくともいずれかの入力を受け付ける受付部を備え、前記制御部が、入力された情報に基づいて、あらかじめ登録されているユーザであることを認識することを特徴とする。
【0051】
また、この発明にかかる画像投影装置は、上記の発明において、自装置に、ユーザの音声の入力を受け付ける音声受付部を備え、前記制御部が、入力された音声に基づいて、音声認識によって、あらかじめ登録されているユーザであることを認識することを特徴とする。
【0052】
また、この発明にかかる画像投影装置は、上記の発明において、前記制御部が、自装置に対して接触されたことを検知し、前記検知の結果、接触された場合に、前記画像の投影を開始することを特徴とする。
【0053】
また、この発明にかかる画像投影装置は、上記の発明において、前記制御部が、自装置に対して接触されたことを検知し、前記検知の結果、接触された場合に、前記画像の投影を中止することを特徴とする。
【発明の効果】
【0054】
この発明にかかる画像投影方法、画像投影装置、無人航空機および画像投影プログラムによれば、ユーザは、携帯端末装置などの表示機器を携帯していなくても、あるいは、ディスプレイやスクリーンなどの表示機器が周囲になくても、画像情報を見ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0055】
【図1】画像投影方法の概要（「パームトップスクリーン」）を示す説明図（その１）である。
【図2】画像投影方法の概要（「ドローンプロジェクター」）を示す説明図（その２）である。
【図3】画像投影方法の概要（「パームトップスクリーン」）を示す説明図（その３）である。
【図4】画像投影方法の概要（「アームトップスクリーン」）を示す説明図（その４）である。
【図5】画像投影方法の概要（「リストトップスクリーン」）を示す説明図（その５）である。
【図6】画像投影装置（「ドローンプロジェクター」）の外観の一例を示す説明図である。
【図7】画像投影装置のハードウエア構成の一例を示す説明図である。
【図8】画像投影装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図9】画像投影装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図10】この発明にかかる別の実施例の画像投影装置（「ムーバブルプロジェクター」）および画像投影装置の移動環境の一例を示す説明図である。
【図11】この発明にかかる別の実施の形態（実施の形態２）の画像投影装置（「ウエアラブルプロジェクター」）の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0056】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像投影方法、画像投影方法を実現する画像投影装置、無人航空機および画像投影プログラムの好適な実施の形態を詳細に説明する。
【0057】
（画像投影方法の概要）
図１～図５は、画像投影方法の概要を示す説明図である。図１においては、ユーザの右手（ＲＩＧＨＴ ＨＡＮＤ）１０１には、ビデオ通話に関する画像情報１１０を投影している。また、左手（ＬＥＦＴ ＨＡＮＤ）１０２には、チャットの画面に関する画像情報１２０を投影している。
図１～図５は、画像投影方法の概要を示す説明図である。図１においては、ユーザの右手（ＲＩＧＨＴ ＨＡＮＤ）１０１には、ビデオ通話に関する画像情報１１０を投影している。また、左手（ＬＥＦＴ ＨＡＮＤ）１０２には、チャットの画面に関する画像情報１２０を投影している。
【0058】
これに限らず、右手１０１、左手１０２には、ユーザの所望の画像情報を投影することができる。たとえば、右手１０１、左手１０２の両手にそれぞれ、異なる相手とのビデオ通話に関する画像情報１１０を投影するようにしてもよい。このように、ユーザの少なくとも一方の手の手のひらに画像を投影する。発明者は、手のひらをスクリーンとして用いることを『パームトップスクリーン（“ＰＡＬＭ ＴＯＰ ＳＣＲＥＥＮ”）』と名付けた。
【0059】
ビデオ通話に関する画像を投影する際のビデオ通話相手からの音声など、画像情報に付随する音声は、ユーザが装着しているイヤホンあるいはユーザの周辺に設置されたスピーカーなどから出力することができる。スピーカーは、図２に示す画像投影装置２００に搭載されていてもよい（後述する図７に示すスピーカー７０７）。また、ユーザの音声は、ユーザが装着しているイヤホンあるいはユーザの周辺に設置されたマイクなどから入力（集音）することができる。マイクは、画像投影装置２００に搭載されていてもよい（後述する図７に示すマイク７０６）。
【0060】
図２は、画像投影装置２００がユーザ２０１の手のひらにビデオ通話に関する画像情報１１０を投影している様子を示している。図２に示すように、画像投影装置２００からユーザ２０１の身体の任意の部位である手のひらに画像情報１１０を投影することによって、ユーザ２０１の身体の任意の部位である手のひらをスクリーンとして用いることができる。
【0061】
画像投影装置２００は、プロジェクターをドローン（無人航空機）に搭載し、飛行しながら所定の空間に停止し、そこから画像情報をユーザ２０１の身体の任意の部位である手のひらに画像を投影する。発明者は、この画像投影装置２００を『ドローンプロジェクター（“ＤＲＯＮＥ ＰＲＯＪＥＣＴＯＲ”、略称：「ドロプロ」、「ドロプ」または「ドロップ」）』と名付けた。
【0062】
手のひらをスクリーンとすることによって、画像情報を見るための専用の表示装置を必要としない。手のひらを向ける方向によって、近くにいる他の者に画像情報をのぞき見されることを防止することができる。また、手のひらを向ける方向によって、隣や向かい側にいる他の者と画像情報を共有して見ることもできる。
【0063】
図１に示すように、両手を用いることによって、ユーザは、少なくとも２つの異なる画面を同時に見ることができる。２つの異なる画像情報を表示するためには、一機のドローンに２つ以上のプロジェクターを搭載していてもよく、また、複数機のドローンプロジェクターを用いて、それぞれから投影させるようにしてもよい。また、図２に示すように、両手を接近または接触させることによって、一つの画像を両手に渡って拡大して表示することもできる。
【0064】
図１、図２からもわかるように、これらの画像情報１１０、１２０は、広げられた手のひらに対して、画像投影装置２００から投影された投影画像である。このように画像情報１１０、１２０をユーザ２０１の手のひらに投影するためには、画像投影装置２００は、まずは画像情報を投影すべきユーザ２０１を特定する。
【0065】
そして、特定したユーザ２０１の手のひらの位置を特定し、特定した手のひらをスクリーンとして、当該ユーザ２０１に対して送信された画像を投影する。それにより、当該ユーザ２０１は、自身の手のひらに投影された当該画像情報１１０、１２０を視認することが可能となる。
【0066】
図３に示すように、画像情報１１０の向きは、ユーザの視線（両方の眼球の位置）と手のひら１０１の位置との関係から決定されるようにしてもよい。したがって、指先が向いている方向にかかわらず、ユーザ２０１の左右の眼球の位置からユーザが見やすい角度を推測し、画像情報の向きを決定するようにしてもよい。
【0067】
図３では、図１とは手のひらにおける画像情報１１０が投影される向きが違うことがわかる。ユーザ２０１が右手１０１をどのような方向に広げるかによって画像情報１１０の向きを変更する。したがって、ユーザ２０１は、手の角度を変えても、ユーザ２０１の視線に対して常に画像が投影される向きが一定となるようにするので、画像情報１１０の視認性を向上することができる。
【0068】
また、画像情報が投影される向きは、ユーザ２０１の音声（たとえば、『向かいの人に見えるようにして』など）やジェスチャーなどによる指示によって変更する（たとえば、画像情報の上下を反転するなど）ことができるようにしてもよい。これにより、ユーザ２０１だけでなく、隣や向かい側にいる他の者が画像情報を見やすくすることができる。
【0069】
手のひらの角度を変えたり、手のひらの位置が移動した場合は、画像投影装置２００は、その変化を認識し、手のひらの角度や位置の変化に追従して、引き続き、画像情報を手のひらに投影し続けることができるようにする。したがって、ユーザ２０１からの投影終了の指示があるまでは、たとえば表示装置などに表示するのと同様に、連続して画像情報を手のひらに投影することができる。
【0070】
画像情報の寸法は、ユーザ２０１の手のひらの大きさ、形状などに基づいて決定されるようにしてもよい。手のひらに投影する場合の画像情報の寸法は、ユーザ２０１ごとにあらかじめ定められていてもよい。これにより、手のひらには常に同じ寸法の画像情報が表示されるので、ユーザ２０１は毎回、画像情報を見る際に違和感を感じることが少なくなる。
【0071】
また、画像情報の寸法は、ユーザ２０１の指示によって変更できるようにしてもよい。寸法の変更にかかるユーザ２０１の指示は、音声（たとえば『大きくして』あるいは『小さくして』と発声する）やジェスチャー（たとえば所望のサイズを指で差し示す）などであってもよい。
【0072】
音声は、画像投影装置２００などに搭載されたマイク７０６によって集音し、音声認識などによってユーザ２０１の指示を判断するようにしてもよい。ジェスチャーは、画像投影装置２００などに搭載されたカメラ（後述する図６、図７に示すカメラ６０３）によって撮影し、画像認識などによってユーザ２０１の指示を判断するようにしてもよい。
【0073】
画像受信の通知は、チャイム、アラーム、音声（『○○さんからメッセージが届いています』）などによっておこなわれる。音声は、後述する図７に示すスピーカー７０７あるいはユーザのイヤホンに出力することができる。
【0074】
また、画像受信の通知は、発光することや、所持品などを振動（バイブレーション）させることによって通知をおこなうようにしてもよい。さらには、ドローンプロジェクター２００がユーザ２０１の目の前を飛行することによって通知するようにしてもよい。
【0075】
画像受信の通知があった場合、ユーザ２０１は、投影開始の指示をおこなう。投影開始の指示は、具体的には、たとえば、発声（『表示して』）あるいは所定のジェスチャーなどによっておこなうことができる。つぎに、ユーザ２０１は、投影位置の指示をおこなう。投影位置の指示は、具体的には、たとえば、発声（『左手の甲』）やジェスチャー（手のひらを上に向けて広げる。腕時計を見る仕草をする。指で所望位置を指し示す。）によっておこなわれる。
【0076】
投影開始の指示と投影位置の指示は一連の動作であってもよい。（たとえば『左足の太ももに表示して』と発声する。また、左腕を右手の人差し指で指し示す。）このようにして、ユーザ２０１の意志を確認することができる。
【0077】
図４は、ユーザ２０１の身体部位のうち、手のひら以外の部位に投影した例を示す。図４に示すように、表示する画像情報の表示形態によっては、たとえば、画像情報を左手の手首付近から腕部に沿って肩側へ、長く連続して表示するようにしてもよい。発明者は、このように腕をスクリーンとして用いることを『アームトップスクリーン（“ＡＲＭ ＴＯＰ ＳＣＲＥＥＮ”）』と名付けた。
【0078】
図４において、アームトップスクリーン４００は、画像情報の一例として地図情報を表示している。このように、腕の長さを利用して、比較的大きな画像を表示することができ、よりわかりやすいナビゲーション機能を実現することができる。アームトップスクリーン４００は、地図情報のほか、腕を立てることによって、縦長の画像、たとえばチャット画面を長く（チャット数を多く）投影することができる。
【0079】
（画像情報が投影される身体部位の一例）
画像情報が投影される身体部位は、ユーザ２０１が視認可能な身体部位であればよい。画像情報が投影される身体部位は、ユーザ２０１の手または腕であってもよい。ただし、手は、手のひらに限定されない。手のひらに限らず、具体的には、たとえば手の甲であってもよい（図示省略）。発明者は、手のひら以外の手の甲などをスクリーンとして用いることを「ハンドトップスクリーン（“ＨＡＮＤ ＴＯＰ ＳＣＲＥＥＮ”）」と名付けた。
画像情報が投影される身体部位は、ユーザ２０１が視認可能な身体部位であればよい。画像情報が投影される身体部位は、ユーザ２０１の手または腕であってもよい。ただし、手は、手のひらに限定されない。手のひらに限らず、具体的には、たとえば手の甲であってもよい（図示省略）。発明者は、手のひら以外の手の甲などをスクリーンとして用いることを「ハンドトップスクリーン（“ＨＡＮＤ ＴＯＰ ＳＣＲＥＥＮ”）」と名付けた。
【0080】
また、画像情報が投影される身体部位は、たとえば指であってもよい。発明者は、指（ゆび）をスクリーンとしても用いることを「フィンガートップスクリーン（“ＦＩＮＧＥＲ ＴＯＰ ＳＣＲＥＥＮ”）」と名付けた。指において投影される部分は、手のひら側でもよく、手の甲側でもよく、その両方であってもよく、また、手のひら側と手の甲側の間の部分であってもよい。
【0081】
また、指には、たとえば１行ないし３行程度のメッセージなどの文字情報を指の長手方向に沿って表示することができる。各指にそれぞれ別々の文字情報を表示するようにしてもよく、各指に連続した文字情報などを表示するようにしてもよい。
【0082】
また、「フィンガートップスクリーン」の一例として指の爪をスクリーンとする「ネイルトップスクリーン（“ＮＡＩＬ ＴＯＰ ＳＣＲＥＥＮ”）」が含まれていてもよい。このように、スクリーンとして肌よりも硬くて光沢がある爪を用いることで、画像をより鮮明に投影することができる。
【0083】
画像情報の送信先によってどの指の爪に投影されるかをあらかじめ決めておくことによって、画像情報の送信先を瞬時にかつ直感的に把握することができる（右手の親指の爪はＡさん、左手の中指の爪はＢさんなど）ようにしてもよい。また、画像情報の内容に基づいて、どの指の爪に投影するかをあらかじめ決めておいてもよい。たとえば、緊急のメッセージは右手の親指の爪とするなどである。
【0084】
また、画像情報が投影される身体部位であるユーザの手または腕の別の一例として、図５に示す手首であってもよい。発明者は、手首をスクリーンとして用いることを「リストトップスクリーン（“ＷＲＩＳＴ ＴＯＰ ＳＣＲＥＥＮ”）」と名付けた。
【0085】
図５に示すように、リストトップスクリーン５００は、腕時計の表示位置とほぼ同じ位置に画像情報を投影する。したがって、ユーザは腕時計の表示を見る感覚と同様の感覚で、リストトップスクリーン５００を見ることができる。リストトップスクリーン５００は、図５に示したように手の甲側の手首であってもよく、その反対側の手のひら側の手首であってもよく、また、手の甲側と手のひら側の間の手首部分であってもよい。
【0086】
また、画像情報が投影される身体部位は、ユーザ２０１の脚または足であってもよい。たとえば、ユーザ２０１が座っている場合など、脚または足をスクリーンにすることによって、容易に投影された画像を見ることができる。
【0087】
具体的には、「ラップトップスクリーン（“ＬＡＰ ＴＯＰ ＳＣＲＥＥＮ”）」（膝、あるいは、いすなどに座ったときの膝から股関節までの間の脚）、「レッグトップスクリーン（“ＬＥＧ ＴＯＰ ＳＣＲＥＥＮ”）」（足を組んだときのふくらはぎなど、脚全体）、「フットトップスクリーン（“ＦＯＯＴ ＴＯＰ ＳＣＲＥＥＮ”）」（足の甲、足の裏（ソール（ｓｏｌｅ））、足の指など）であってもよい。足首（アンクル（ａｎｋｌｅ））は「レッグトップスクリーン」または「フットトップスクリーン」のいずれかに含まれる。
【0088】
脚または足は、手や腕に比べてスクリーンができる面積が比較的大きいため、画像をより大きく投影することができる。また、手や腕とともにスクリーンとして用いることによって、より多くの画像情報を見ることができる。
【0089】
また、指の爪と同様に、「フットトップスクリーン」の一例として足の爪をスクリーンとする「ネイルトップスクリーン」が含まれていてもよい。
【0090】
また、画像情報が投影される身体部位は、通常は視認しづらいが、鏡などを用いることによって視認可能な身体部位であってもよい。
【0091】
たとえば、ユーザ自身の顔（「フェイストップスクリーン（“ＦＡＣＥ ＴＯＰ ＳＣＲＥＥＮ”）」、特に頬など）や、頭部（「ヘッドトップスクリーン（“ＨＥＡＤ ＴＯＰ ＳＣＲＥＥＮ”）」、特におでこ、あるいは頭髪が生えている部分など）、頸部（「ネックトップスクリーン（“ＮＥＣＫ ＴＯＰ ＳＣＲＥＥＮ”）」）や、肩（ショルダートップスクリーン（“ＳＨＯＵＬＤＥＲ ＴＯＰ ＳＣＲＥＥＮ”）」などであってもよい。これらの名称は、いずれも発明者が名付けた。
【0092】
また、画像情報が投影される身体部位は、背中（「バックトップスクリーン（“ＢＡＣＫ ＴＯＰ ＳＣＲＥＥＮ”）」）や、腹部（「アブトップスクリーン（”ＡＢＤ ＴＯＰ ＳＣＲＥＥＮ”）」）などの体幹部や、臀部（「ヒップトップスクリーン（“ＨＩＰ ＴＯＰ ＳＣＲＥＥＮ”）」など）であってもよい。これらの名称も、発明者が名付けた。
【0093】
鏡などを用いる場合は、鏡反転（画像の左右を反転させる）加工を施した画像情報を投影することができる。鼻（ノーズ（ｎｏｓｅ））や耳（イヤ（ｅａｒ））は「フェイストップスクリーン」に含まれる。
【0094】
特に、ユーザ２０１自身の顔（「フェイストップスクリーン」）や頸部（「ネックトップスクリーン」）や肩（「ショルダートップスクリーン」）や頭部（「ヘッドトップスクリーン」）に鏡を用いて画像投影することによって、たとえば化粧をしながら、あるいは、洗髪や散髪をしながら、画像情報を確認することができる。
【0095】
また、体幹部または臀部などである場合は、ユーザ２０１は、鏡で自身の全身などを見ながら、画像情報を確認することができる。
【0096】
これらの応用として、画像情報を化粧や被服、装着品（眼鏡など）、装飾品（ネックレスなど）、タトゥーにかかる画像とすることができる。これらの画像情報を直接ユーザ２０１の身体部位に投影し、バーチャルな化粧や試着などを楽しむことができる。
【0097】
また、患部の位置などを身体部位における該当位置に表示するなど、外科手術の際に用いることができる。また、理想とするボディラインなどを直接身体に投影することによって、ダイエットの目標とすることもできる。
【0098】
このように、ユーザの全身の各部位をスクリーンとして用いることで、画像を見るに際して、スクリーンなど専用の装置を必要としない。また、ユーザは、表示画面を備えた情報端末装置を所持する必要もない（いわゆる「手ぶら（Ｅｍｐｔｙ－ｈａｎｄｅｄ）」でよい）。
【0099】
身体のどの部位に画像情報を投影するかは、ユーザの指示により選択される。ユーザの指示は音声（たとえば『右手の甲に表示して』や、『左手の手首』と発声するなど）や、ジェスチャー（たとえば投影を所望する位置を指さすなど）であってもよい。
【0100】
また、画像情報の種類によって、画像情報が投影される身体部位が選択されるようにしてもよい。たとえば、秘密性の高い情報は、手のひらに表示し、手のひらの向きや角度、顔からの距離などを調整することによって、近くにいる者に画像内容が見られないようにすることもできる。
【0101】
また、ユーザの姿勢によって部位が選択されるようにしてもよい。いすなどに座っているときは、膝や脚などに投影することができる。また、片方の手で物を持っていたり、作業などをしている場合は、他方の手や他の身体部位に投影することができる。
【0102】
画像情報の投影は、直接、ユーザの身体部位の肌に投影してもよく、衣服などを着用している場合は、当該衣服（着衣）に投影してもよい。肌に投影する場合と、衣服に投影する場合とで、投影方法（色、光度など）を変更することができる。また、衣服の種類（素材、色など）によっても変更することができる。それらの違いは、画像投影装置に搭載されているカメラによって撮影した画像を解析することで、判断することができる。
【0103】
（画像投影装置２００の外観の一例）
つぎに、この発明にかかる実施の形態の画像投影装置の外観の一例について説明する。図６は、画像投影装置の外観の一例を示す説明図である。図６に示すように、画像投影装置（ドローンプロジェクター）２００は、プロジェクター（投影部）６０１と、ドローン（無人航空機）６０２と、カメラ６０３と、人感センサー６０４と、を備えている。すなわち、プロジェクター６０１と、カメラ６０３と、人感センサー６０４が、ドローン６０２に搭載されている。
つぎに、この発明にかかる実施の形態の画像投影装置の外観の一例について説明する。図６は、画像投影装置の外観の一例を示す説明図である。図６に示すように、画像投影装置（ドローンプロジェクター）２００は、プロジェクター（投影部）６０１と、ドローン（無人航空機）６０２と、カメラ６０３と、人感センサー６０４と、を備えている。すなわち、プロジェクター６０１と、カメラ６０３と、人感センサー６０４が、ドローン６０２に搭載されている。
【0104】
プロジェクター６０１は、プロジェクター光源、光学系、投影レンズなどを備えている（いずれも図示を省略する）。プロジェクター６０１は、プロジェクター光源から発した光を、光学系により所定経路に導き、投影レンズ６０１ａを介してプロジェクター６０１の外部に照射することによって、光が照射された場所に画像を投影する。
【0105】
光学系は、プロジェクター光源から発した光の照度の均一性を高めるインテグレーターレンズ、非偏光光源から出射する光を所定の偏光方向に変換（偏光）する偏光変換素子、プロジェクター光からの光をＲ・Ｇ・Ｂの三原色に分離するダイクロイック・ミラー、Ｒ・Ｇ・Ｂの各色の光に応じた画像を表示する液晶パネル、各液晶パネルが表示した各色の画像を合成するダイクロイック・プリズムなどによって構成される（いずれも図示を省略する）。
【0106】
プロジェクター６０１としては、たとえば、プロジェクター光源にレーザーを採用したレーザー方式のプロジェクターを用いることができる。レーザー方式のプロジェクターを用いることにより、プロジェクター６０１の小型化を図ることができる。
【0107】
具体的に、レーザー方式のプロジェクターは、プロジェクター光源に水銀ランプを採用した水銀ランプ方式のプロジェクターよりも発熱を低く抑えることができるため、冷却ファンなどの機構を省くことによる小型化および軽量化を図ることができる。
【0108】
また、レーザー方式のプロジェクターを用いることにより、迅速に起動して画像の投影を開始することができる。また、レーザー方式のプロジェクターを用いることにより、水銀ランプ方式のプロジェクターよりも、消費電力を抑えつつ、投影される画像の高輝度化を図ることができる。
【0109】
水銀ランプ方式のプロジェクターは、投影（光軸）方向が水平方向になる状態で使用することが推奨されているため投影方向の自由度が制限される一方で、レーザー方式のプロジェクターは、光軸を水平方向に対して傾けた状態で使用することができる。このため、レーザー方式のプロジェクターは、投影方向の高い自由度を確保することができ、壁面のみならず地面・床面にも画像を投影することができる。
【0110】
ドローン６０２は、プロジェクター６０１を移動させる。無人航空機などと称されるドローン６０２によってプロジェクター６０１を移動させることにより、プロジェクター６０１による画像の投影場所を移動させることができる。
【0111】
ドローン６０２は、具体的には、たとえば、４つのプロペラ６０５を備えたクアッドコプターを採用することができる。ドローン６０２は、クアッドコプターに限るものではなく、６つのプロペラを備えたヘキサコプター、８つのプロペラを備えたオクトコプターなど、各種のマルチコプターを採用することができる。
【0112】
プロジェクター６０１は、ドローン６０２に固定されており、ドローン６０２の移動（飛行）にともなって移動する。プロジェクター６０１は、ドローン６０２に対して、姿勢調整が可能な状態で連結されていてもよい。
【0113】
具体的には、たとえば、プロジェクター６０１は、ドローン６０２の底面部にボールジョイントなどの自在継手を介して連結することができる。プロジェクター６０１を、ボールジョイントなどの自在継手を介してドローン６０２に連結することにより、プロジェクター６０１の姿勢の調整にかかる高い自由度を確保することができる。
【0114】
この場合、画像投影装置２００は、ドローン６０２に対するプロジェクター６０１の姿勢を人手を介さずに調整するために、ドローン６０２に対するプロジェクター６０１の姿勢を変化させる駆動機構を備えていてもよい。
【0115】
駆動機構は、たとえば、モーターやギア列などによって構成することができる。ドローン６０２に対するプロジェクター６０１の姿勢を調整可能とすることにより、画像を投影する場所に応じた最適な角度で画像を投影することができる。
【0116】
カメラ６０３は、図２に示したユーザ２０１の画像を撮影したり、また、プロジェクター６０１が投影した画像を撮影する。カメラ６０３は、具体的には、たとえば、汎用的なデジタルカメラによって実現することができる。カメラ６０３は、たとえば、プロジェクター６０１による画像の投影方向と同じ方向にレンズ６０３ａを向けた状態で、ドローン６０２に固定される。
【0117】
カメラ６０３は、プロジェクター６０１による画像の投影方向に対する、レンズを向ける方向を調整可能な状態でドローン６０２に連結されていてもよい。図６においては、カメラ６０３をドローン６０２に連結する軸部分を中心として、カメラ６０３を回動させることができる。
【0118】
カメラ６０３は、ドローン６０２の底面部にボールジョイントなどの自在継手を介して連結してもよい。カメラ６０３を、ボールジョイントなどの自在継手を介してドローン６０２に連結することにより、カメラ６０３の姿勢の調整にかかる高い自由度を確保することができる。
【0119】
この場合、画像投影装置２００は、レンズ６０３ａを向ける方向を人手を介さずに調整するために、ドローン６０２に対するカメラ６０３の姿勢を変化させる駆動機構を備えていてもよい。駆動機構は、たとえば、モーターやギア列などによって構成することができる。
【0120】
プロジェクター６０１による画像の投影方向に対する、レンズ６０３ａを向ける方向を調整可能とすることにより、１台のカメラ６０３を用いて、プロジェクター６０１が投影した画像を撮影したり、画像投影装置２００の周囲の画像を撮影したりすることができる。
【0121】
画像投影装置２００において、ドローン６０２に対するプロジェクター６０１の姿勢を調整する駆動機構と、ドローン６０２に対するカメラ６０３の姿勢を調整する駆動機構とは、それぞれ独立して動作するものであってもよい。これにより、プロジェクター６０１により画像を投影しながら、投影した画像をカメラ６０３により撮影することができる。また、当該カメラ６０３の姿勢を調整して画像の投影方向とは異なる方向を撮影することができる。
【0122】
カメラ６０３は、汎用的なデジタルカメラに限るものではなく、たとえば、光に対して感度を増幅させることによって暗い場所を撮影する暗視カメラや、赤外線に感度を有する赤外線カメラによって実現してもよい。
【0123】
このようなカメラ６０３を搭載することにより、夜間であっても、撮像補助用の光源を用いることなく、ユーザおよびユーザの任意の部位や、プロジェクター６０１が投影した画像を鮮明に撮影することができる。これによって、画像投影装置２００の重量や消費電力の増大を抑制することができる。
【0124】
人感センサー６０４は、画像投影装置２００から所定範囲内に存在するユーザを検出する。ユーザは、画像投影装置２００が投影する画像を視覚させる対象となる。人感センサー６０４は、具体的には、たとえば、赤外線センサーによって実現することができる。
【0125】
赤外線センサーは、ユーザなどの被検知体が放射する赤外線を、受光素子が吸収することによる温度上昇（温度変化）を温度センサーで検出し、所定の電気信号を出力する。赤外線センサーを用いることにより、視覚者の有無および当該視覚者の移動を検出することができる。
【0126】
赤外線センサーによって実現される人感センサー６０４によるユーザの検出範囲は、たとえば、赤外線センサーの感度、センサー素子（画素）の数や配置形状、センサー素子（画素）が感知した電流の増幅率などを調整することにより、調整することができる。
【0127】
人感センサー６０４は、赤外線センサーによって実現されるものに限らず、たとえば、超音波や可視光などを用いてユーザ２０１を検出するものであってもよく、赤外線と超音波とを組み合わせた方式によりユーザ２０１を検出するものであってもよい。
【0128】
このように、画像投影装置２００は、屋内、屋外において、飛行することで空間における位置を移動することができるドローンプロジェクターである。このドローンプロジェクターは、個人専用のドローンプロジェクターであってもよく、また、複数のユーザで共有する公共のドローンプロジェクターであってもよい。
【0129】
（画像投影装置２００のハードウエア構成）
つぎに、画像投影装置２００のハードウエア構成について説明する。図７は、画像投影装置２００のハードウエア構成を示す説明図である。
つぎに、画像投影装置２００のハードウエア構成について説明する。図７は、画像投影装置２００のハードウエア構成を示す説明図である。
【0130】
図７に示すように、画像投影装置２００のハードウエアは、バッテリー７０１、制御回路７０２、通信Ｉ／Ｆ７０３、ＧＰＳ受信機７０４、モーター７０５、プロジェクター６０１、カメラ６０３、人感センサー６０４、マイク７０６、スピーカー７０７などによって構成される。画像投影装置２００が備える各部６０１、６０３、６０４、７０１～７０７は、バス７００によって接続されている。
【0131】
バッテリー７０１は、画像投影装置２００が備える各部の動作に要する電源を供給する。バッテリー７０１は、たとえば、リチウム電池などの二次電池（充電式電池、蓄電池）によって実現することができる。二次電池によって実現されるバッテリー７０１は、ドローン６０２に対して着脱可能であってもよい。
【0132】
また、画像投影装置２００は、バッテリー７０１の充電のための充電用接点を備えていてもよい。充電用接点は、たとえば、端子が露出した形状であってもよく、コネクタ形状であってもよい。
【0133】
画像投影装置２００は、バッテリー７０１の充電のための充電用接点に代えて、あるいは、加えて、ワイヤレス電力伝送（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒ、Ｃｏｎｔａｃｔｌｅｓｓ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）における受電コイルを備えていてもよい。
【0134】
ワイヤレス給電は、バッテリー７０１に対して、充電用接点を介することなく電力を受電する技術であって、非接触給電あるいは無線給電などとも称される。受電コイルは、ドローン６０２の外装面よりも内側に設けられている。これにより、雨露などの水滴による画像投影装置２００の劣化や故障を回避することができる。なおバッテリー７０１は、直流電力の放電のみをおこなう一次電池によって実現してもよい。
【0135】
制御回路７０２は、ＣＰＵやメモリなどによって構成され、画像投影装置２００が備える各部を駆動制御する。ＣＰＵは、メモリに記憶されたプログラムを実行することによって、画像投影装置２００の装置全体の制御をつかさどる。メモリは、ＣＰＵが実行するプログラムを記憶する。また、メモリは、たとえば、投影する画像に関する画像情報を含む各種情報を記憶する。
【0136】
メモリは、具体的には、たとえば、ＩＣメモリやＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）などによって実現することができる。また、メモリは、画像投影装置２００に対して、画像投影装置２００に設けられたカードスロットを介して着脱可能なメモリカードであってもよい。
【0137】
メモリカードは、たとえば、ＳＤ（Ｓｅｃｕｒｅ Ｄｉｇｉｔａｌ）メモリカードなどのＩＣカードによってその機能を実現することができる。メモリは、外付けのハードディスクやＵＳＢメモリなどによって、その機能を実現するようにしてもよい。
【0138】
制御回路７０２は、具体的には、たとえば、フライトコントローラやＥＳＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｓｐｅｅｄ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）などを備えている。制御回路７０２は、さらに、ＢＥＣ（Ｂａｔｔｅｒｙ Ｅｌｉｍｉｎａｔｉｏｎ Ｃｉｒｃｕｉｔ）やＵＢＥＣ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ ＢＥＣ）を備えていてもよい。また、バッテリー７０１を二次電池によって実現する場合、制御回路７０２は、バッテリー７０１への充電（蓄電）をおこなう充電回路を含んでいてもよい。
【0139】
フライトコントローラは、モーター７０５の回転制御にかかる演算をおこない、制御信号を出力する。ＥＳＣは、フライトコントローラから出力された制御信号に基づきモーター７０５を回転制御する。フライトコントローラは、画像投影装置２００の飛行中、画像投影装置２００の傾きなどを検知して演算を繰り返しおこない、モーター７０５に対する制御信号を再帰的に出力する。
【0140】
フライトコントローラは、ＥＳＣに対して、プロペラ（プロペラのモーター７０５）の回転方向や回転数を制御する制御信号を出力する。具体的には、たとえば、隣り合うプロペラどうしを逆回転させるように制御する制御信号を出力することによって画像投影装置２００の回転を防止する。
【0141】
また、たとえば、進行方向前方のプロペラを進行方向後方のプロペラよりも遅く回転させるように制御することによって画像投影装置２００を前進させる。また、たとえば、進行方向右側のプロペラを進行方向左側のプロペラよりも遅く回転させるように制御することによって画像投影装置２００を右方向に旋回させる。
【0142】
また、制御回路７０２は、具体的には、たとえば、プロジェクター６０１が投影する画像にかかる画像処理に特化したＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を含んでいる。ＧＰＵを備えることにより、動きの速い動画などを高画質で投影することができる。
【0143】
通信Ｉ／Ｆ７０３は、通信回線を通じて画像投影装置２００とネットワークＮとを接続するインタフェースであって、ネットワークＮと画像投影装置２００の内部とのインタフェースをつかさどり、ネットワークＮを介して接続されている外部装置からのデータの入力および外部装置へのデータの出力を制御する。ネットワークＮは、たとえば、インターネット、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などによって実現される。
【0144】
通信Ｉ／Ｆ７０３は、たとえば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）による無線インタフェースである。また、通信Ｉ／Ｆ７０３は、携帯電話回線（たとえばＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ－ｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）などの無線通信のインタフェースであってもよい。
【0145】
制御回路７０２は、通信Ｉ／Ｆ７０３を介して外部装置と通信をおこなうことにより、たとえば、投影対象とする画像に関する画像情報を含む各種情報を、当該外部装置から取得することができる。また、制御回路７０２は、外部装置から各種情報を取得するごとに、取得した情報をメモリに記憶したり、取得した情報に基づいてメモリの記憶内容を更新したりしてもよい。
【0146】
ＧＰＳ受信機７０４は、画像投影装置２００の現在位置を特定する。ＧＰＳ受信機７０４は、具体的には、たとえば、ＧＰＳアンテナ、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）部、ベースバンド部などを備えている。ＧＰＳアンテナは、ＧＰＳ衛星が放送する電波を受信する。ＲＦ部は、ＧＰＳアンテナが受信した変調前の信号をベースバンド信号に復調する。ベースバンド部は、ＲＦ部が復調したベースバンド信号に基づいて画像投影装置２００の現在位置を算出する。
【0147】
ＧＰＳ受信機７０４は、さらに、不要成分を除去するフィルタや、ＬＮＡ（Ｌｏｗ Ｎｏｉｓｅ Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）やパワーアンプＰＡ（Ｐｏｗｅｒ Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）などの増幅器を備えていてもよい。
【0148】
画像投影装置２００の現在位置は、複数のＧＰＳ衛星から送信される電波に基づく測位によって特定することができる。ベースバンド部は、４機のＧＰＳ衛星との距離をそれぞれ算出し、それぞれの距離が一つに交わる位置を算出することによって測位をおこなう。ＧＰＳ衛星から受信した電波に基づいて、ＧＰＳ衛星と画像投影装置２００との幾何学的位置を求めるＧＰＳに代えて、みちびき、グローナス（ＧＬＯＮＡＳＳ）、ガリレオ（Ｇａｌｉｌｅｏ）などの衛星測位システムを用いて画像投影装置２００の現在位置を特定してもよい。
【0149】
モーター７０５は、制御回路７０２によって制御され、回転することによってプロペラ６０５を回転させる。モーター７０５は、具体的には、たとえば、回転子が永久磁石であって、固定子がコイルによって構成されるブラシレスモーターを使用することができる。モーター７０５は、プロペラ６０５の数と同数設けることができる。これにより、各プロペラ６０５をそれぞれ独立して回転させ、画像投影装置２００を前進させたり、後進させたり左右方向に旋回させたりすることができる。
【0150】
プロジェクター６０１やカメラ６０３の姿勢を調整する駆動機構を備えている場合、制御回路７０２は、これらの駆動機構がそれぞれ備えるモーター７０５の動作も制御する。これにより、画像投影装置２００は移動しながら、プロジェクター６０１やカメラ６０３の姿勢をそれぞれ独立（個別）に調整することができる。
【0151】
上記のように、プロジェクター６０１は、プロジェクター光源から発した光を、光学系により所定経路に導き、投影レンズ６０１ａを介してプロジェクター６０１の外部に照射することによって、光が照射された場所に画像を投影する。プロジェクター６０１は、画像を投影する位置からの距離に応じて、プロジェクター光源から発する光の強度を調整することにより、投影される画像の画質を調整するようにしてもよい。
【0152】
プロジェクター６０１と、画像を投影する位置との間の距離は、たとえば、距離センサーを用いて特定することができる。距離センサーは、たとえば、レーザー距離センサー、超音波センサー、赤外線センサーなど公知の各種のセンサーを用いることができる。
【0153】
カメラ６０３は、撮像素子を備え、撮像素子が撮影レンズを通して受光した光を電気信号に変換することによって、画像情報（撮影データ）を生成する。生成した画像情報は、制御回路７０２に出力される。カメラ６０３は、静止画を撮影するものであってもよく、動画を撮影するものであってもよい。
【0154】
動画は、所定時間間隔で撮影された静止画を連続して再生するものを含む。画像情報は、所定の動画・音声データの圧縮方式の標準規格（たとえば、ＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）など）によって圧縮されたものであってもよい。
【0155】
人感センサー６０４は、受光素子が赤外線を吸収することによる温度変化に応じた電気信号を、制御回路７０２に対して出力する。具体的に、人感センサー６０４は、たとえば、温度変化に応じた電流信号を電圧信号に変換して増幅し、増幅した電圧信号が所定の閾値を超えた場合に、制御回路７０２に対して所定の電気信号を出力する。制御回路７０２は、人感センサー６０４から出力された所定の電気信号の入力を受け付けた場合に、ユーザ２０１を検出する。
【0156】
マイク７０６は、画像投影装置２００の周囲の音声を集音する。マイク７０６は、アナログデータとして入力された音声を電気信号に変換する。具体的に、マイク７０６は、アナログデータとして入力されたアナログの音声信号を、アナログ／デジタル変換し、デジタル形式の音声データを生成する。
【0157】
スピーカー７０７は、音声信号である電気信号によって振動板を振動させて音を発生させる。また、スピーカー７０７は、音声信号を出力する出力端子であってもよく、当該出力端子に外部スピーカーを接続して、音を発生させるようにしてもよい。
【0158】
画像投影装置２００は、その他、図示は省略するが、画像投影装置２００の状態を案内するＬＥＤランプや、画像投影装置２００に対する入力指示をおこなうキーまたはボタンなどの入出力デバイスなどを備えていてもよい。入出力デバイスは、他の情報処理装置を接続可能な接続端子などによって実現されるものであってもよい。
【0159】
また、画像投影装置２００は、カードスロットを介して画像投影装置２００と接続されるインタフェースであるメモリカードＩ／Ｆを備えていてもよい。メモリカードＩ／Ｆは、メモリカードと内部のインタフェースをつかさどり、メモリカードからのデータの入力およびメモリカードへのデータの出力を制御する。
【0160】
これにより、画像投影装置２００が投影する画像をメモリカードに記憶しておき、メモリカードを交換するだけで画像投影装置２００が投影する画像を切り替えることができる。
【0161】
（画像投影装置２００の機能的構成の一例）
つぎに、画像投影装置２００の機能的構成の一例について説明する。図８は、画像投影装置２００の機能的構成の一例を示すブロック図である。
つぎに、画像投影装置２００の機能的構成の一例について説明する。図８は、画像投影装置２００の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【0162】
図８に示すように、この発明にかかる実施の形態の画像投影装置２００の機能は、ユーザ指示受付部８０１と、投影対象ユーザ特定部８０２と、身体部位情報取得部８０３と、投影画像情報取得部８０４と、身体部位特定部８０５と、投影位置・投影寸法決定部８０６と、警告出力部８０７と、移動位置・投影角度決定部８０８と、移動・投影角度制御部８０９と、画像情報投影部８１０と、投影画像撮影部８１１、指示出力部８１２と、によって実現される。したがって、これらの構成部８０１～８１２によって、画像投影装置２００の制御部の機能を実現することができる。
【0163】
ユーザ指示受付部８０１は、ユーザ２０１に対する画像情報の投影指示を受け付ける。そして、受け付けた投影指示を投影対象ユーザ特定部８０２へ出力する。ユーザ指示受付部８０１は、具体的には、たとえば、図６、図７に示したカメラ６０３、マイク７０６、図７に示した制御回路７０２、通信Ｉ／Ｆ７０３などによってその機能を実現することができる。ユーザ指示受付部８０１は、投影終了の指示を受け付けることができる。受け付け投影終了の指示を画像情報投影部８１０へ出力する。
【0164】
また、ユーザ指示受付部８０１は、投影されている画像情報に対する各種操作指示を受け付けることができる。受け付けた各種指示は、指示出力部８１２から外部へ出力（送信）することができる。なお、ユーザからの各種指示の全部または一部は、画像投影装置２００を介することなく、直接外部へ送信するようにしてもよい。
【0165】
投影対象ユーザ特定部８０２は、ユーザ指示受付部８０１によって投影指示を受け付けた投影対象ユーザを特定する。投影対象ユーザ特定部８０２は、具体的には、たとえば、図７に示したカメラ６０３、マイク７０６、図７に示した制御回路７０２、通信Ｉ／Ｆ７０３によってその機能を実現することができる。投影対象ユーザ特定部８０２は、以下のようにして投影対象ユーザを特定する。
【0166】
ユーザ専用の画像投影装置２００の場合は、あらかじめユーザの情報（ユーザが発信するＩＤ情報あるいはユーザの身体的特徴から特定された情報）を記憶しているので、その情報に基づいて、ユーザの現在位置を特定する。ユーザの位置は、一定の時間間隔で把握する。そして、ユーザが移動した場合は、その位置を捕捉する。
【0167】
共用の画像投影装置の場合は、ユーザの情報を受信し、その情報に基づいて、該当するユーザ２０１を探索する。ユーザ２０１の探索は、たとえばユーザ２０１が発信するユーザＩＤ信号に基づいて算出されたユーザ２０１の位置情報に基づいておこなうようにしてもよい。また、ユーザ２０１の探索は、ユーザ２０１の形態の特徴にかかる情報に基づいて、カメラ６０３によって撮影した画像を解析することで該当するユーザ２０１を特定することでおこなうようにしてもよい。
【0168】
ユーザ２０１の現在位置が探索できた場合は、そのユーザ２０１の位置の現在位置を特定し、一定の時間間隔で把握する。そして、ユーザ２０１が移動した場合は、その位置を捕捉する。
【0169】
投影対象ユーザ特定部８０２は、特定した投影対象ユーザ２０１に関する情報、具体的には、当該ユーザの位置情報などを、身体部位特定部８０５へ出力する。
【0170】
身体部位情報取得部８０３は、画像情報を投影するスクリーンとなる身体部位に関する情報を取得する。身体部位情報取得部８０３は、具体的には、たとえば、図７に示したカメラ６０３、マイク７０６、通信Ｉ／Ｆ７０３によってその機能を実現することができる。
【0171】
身体部位情報取得部８０３は、ユーザ２０１からの身体部位の指定があった場合にその指定情報をカメラ６０３、マイク７０６、通信Ｉ／Ｆ７０３などを用いて取得する。身体部位情報取得部８０３は、取得した身体部位情報を、身体部位特定部８０５へ出力する。
【0172】
投影画像情報取得部８０４は、投影する画像情報を取得する。投影画像情報取得部８０４は、具体的には、たとえば、図７に示した通信Ｉ／Ｆ７０３によってその機能を実現することができる。投影画像情報は、静止画であっても動画であってもよい。
【0173】
また取得する画像情報には、画像の内容（プロファイル）に関する情報も含まれる。具体的には、画像の種類（チャットか、ビデオ通話かなど）、当該画像の解像度、データ量などである。投影画像情報取得部８０４は、取得した画像情報を画像情報投影部８１０へ出力する。また、取得した画像情報のうちの画像の内容に関する情報を、身体部位特定部８０５および投影位置・投影寸法決定部８０６へ出力する。
【0174】
身体部位特定部８０５は、投影対象ユーザ特定部８０２によって特定された投影対象ユーザに関する情報、身体部位情報取得部８０３によって取得された身体部位に関する情報、画像情報を投影するスクリーンとなる身体部位を特定する。
【0175】
さらには投影画像情報取得部８０４によって取得された画像の内容に関する情報に基づいて、身体部位を特定するようにしてもよい。たとえば、比較的大きな画像であれば、ユーザ２０１が手のひらを指定していても、腕に変更することができる。その際は、指定された身体部位を変更する旨もあわせてユーザに通知（投影）することができる。
【0176】
【0177】
身体部位特定部８０５は、具体的には、以下のようにして身体部位を特定する。身体部位が手のひらの場合、まず、画像情報の投影指示があった場合は、位置を把握しているユーザの手のひらがどの位置にあるかを特定する。位置の特定は、画像投影装置２００に搭載しているカメラ６０３によって撮影された画像を解析しておこなう。
【0178】
また、カメラの代替えとしてあるいはカメラの補足として、赤外線センサーなどの人感センサー６０４を用いて位置を特定するようにしてもよい。具体的には、ユーザの身体の各部位の位置、頭、肩、腕などから、ユーザの向いている向きや姿勢を特定し、ユーザの手のひらの位置を推測する。
【0179】
そして、手のひらの形状に基づいて、手のひらの位置を把握する。さらに、手のひらの身体的特徴（指の長さ、指紋、手相、静脈など）から、当該ユーザの手のひらであることを認証するようにしてもよい。
【0180】
身体部位特定部８０５は、このようにして、身体部位（手のひら）を特定する。その他の各身体部位は、それぞれの特徴に基づいて、特定することができる。身体部位特定部８０５は、特定した身体部位に関する情報を投影位置・投影寸法決定部８０６へ出力する。
【0181】
投影位置・投影寸法決定部８０６は、身体部位特定部８０５によって特定された身体部位に基づいて、画像情報を投影する投影位置および投影画像の寸法を決定する。また、投影画像情報取得部８０４によって取得した画像情報の内容などを参照し、当該内容に基づいて、画像情報を投影する投影位置および投影画像の寸法を決定するようにしてもよい。
【0182】
投影位置・投影寸法決定部８０６は、具体的には、たとえば、図７に示した制御回路７０２によってその機能を実現することができる。
【0183】
投影位置・投影寸法決定部８０６は、具体的には、身体部位特定部８０５によって特定された身体部位にかかるユーザ２０１の手のひらの位置に関する情報に基づいて、指の方向、手首の角度などから、投影位置、投影向きを特定するようにしてもよい。
【0184】
また、身体部位特定部８０５によって特定された身体部位にかかるユーザ２０１の手のひらに関する情報から、当該手のひらの大きさを把握し、当該手のひらに画像が収まるように、投影する画像情報の寸法を決定するようにしてもよい。
【0185】
また、投影位置・投影寸法決定部８０６は、身体部位特定部８０５によって特定された身体部位の状態に基づいて、画像を投影する投影方法を変更するようにしてもよい。身体部位の状態は、具体的には、手袋をしているなどである。投影位置・投影寸法決定部８０６は、決定した投影位置・投影寸法などに関する情報を移動位置・投影角度決定部８０８へ出力する。
【0186】
また、投影位置・投影寸法決定部８０６は、指の方向、手首の角度などから、手のひらには投影できないと判断した場合は、警告出力部８０７へ、投影できない旨の情報、さらには手のひらの位置を変更するように促す情報を出力する。
【0187】
警告出力部８０７は、投影位置・投影寸法決定部８０６が投影位置および投影寸法を決定する際、身体部位特定部８０５によって特定された身体部位には投影ができない場合などに、その旨およびユーザの位置や身体部位の位置を移動させることを促すような警告を出力する。警告出力部８０７は、具体的には、たとえば、図７に示した通信Ｉ／Ｆ７０３、スピーカー７０７などによってその機能を実現することができる。
【0188】
移動位置・投影角度決定部８０８は、投影位置・投影寸法決定部８０６によって決定された投影位置および投影寸法に基づいて、画像投影装置２００の移動位置および画像投影装置２００の投影角度の少なくともいずれかを決定する。移動位置・投影角度決定部８０８は、具体的には、移動させる位置の緯度経度情報およびプロジェクター６０１の投影角度を算出し、算出結果を移動・投影角度制御部８０９へ出力する。
【0189】
移動位置・投影角度決定部８０８は、具体的には、たとえば、図７に示した制御回路７０２によってその機能を実現することができる。
【0190】
移動・投影角度制御部８０９は、移動位置・投影角度決定部８０８によって決定された画像投影装置２００の移動位置に基づいて、モーター７０５を制御して自装置を移動させる。また、移動位置・投影角度決定部８０８によって決定された画像投影装置２００の移動位置に基づいて、画像投影装置２００の投影角度を調整する。
【0191】
移動・投影角度制御部８０９は、具体的には、たとえば、図７に示した制御回路７０２、ＧＰＳ受信機７０４、モーター７０５などによってその機能を実現することができる。
【0192】
画像情報投影部８１０は、投影画像情報取得部８０４によって取得した画像情報を、特定した身体部位をスクリーンとして投影する。また、画像情報投影部８１０は、ユーザ指示受付部８０１によって受け付けた投影の終了の指示に応じて、当該画像情報の投影を中止するようにしてもよい。
【0193】
【0194】
投影画像撮影部８１１は、任意の身体部位をスクリーンとして投影された画像を撮影し、または当該画像の周辺の状況を撮影または取得する。投影画像撮影部８１１は、撮影した画像または取得した当該画像の周辺の状況に関する情報は、投影位置・投影寸法決定部８０６へ出力する。
【0195】
【0196】
投影位置・投影寸法決定部８０６は、取得された任意の部位の周辺の状況に基づいて、画像を投影する投影方法を変更し、変更した投影方法にかかる情報を画像情報投影部８１０へ出力するようにしてもよい。任意の部位の周辺の状況は、具体的には、当該周辺の明るさであってもよい。周辺が比較的明るい場合は、投影画像の照度を高くするようにしてもよい。一方、夜間など、周辺が比較的暗い場合は、投影画像の照度を低くするようにしてもよい。
【0197】
投影位置・投影寸法決定部８０６は、投影画像撮影部８１１によって撮影された画像を認識（解析）し、認識された画像の状況に基づいて、投影方法を変更するようにしてもよい。具体的には、投影されている画像の画質が低下していたり、ユーザ２０１が当該画像を視認しづらくなっている場合には、投影位置や投影寸法などを変更し、視認性を改善するようにしてもよい。そして、変更した投影方法にかかる情報を画像情報投影部８１０へ出力するようにしてもよい。
【0198】
指示出力部８１２は、ユーザ指示受付部８０１によって受け付けた、投影されている画像情報に対するユーザ２０１の指示に関する情報を出力する。指示出力部８１２は、具体的には、たとえば、図７に示した通信Ｉ／Ｆ７０３などによってその機能を実現することができる。また、バス７００を介して、指示に関する情報を各構成部へ送信するようにしてもよい。
【0199】
（画像投影装置２００の処理手順の一例）
つぎに、画像投影装置２００の処理手順の一例について説明する。図９は、画像投影装置２００の処理手順の一例を示すフローチャートである。図９のフローチャートにおいて、画像投影装置２００は、まず、画像情報を投影する投影対象ユーザの現在位置を特定する（ステップＳ９０１）。
つぎに、画像投影装置２００の処理手順の一例について説明する。図９は、画像投影装置２００の処理手順の一例を示すフローチャートである。図９のフローチャートにおいて、画像投影装置２００は、まず、画像情報を投影する投影対象ユーザの現在位置を特定する（ステップＳ９０１）。
【0200】
つぎに、特定した投影対象ユーザの身体部位のうち、画像情報を投影する身体部位に関する情報を取得する（ステップＳ９０２）。そして、取得した身体部位に関する情報に基づいて、現時点における投影する身体部位の位置・向きを特定する（ステップＳ９０３）。そして、特定した身体部位の位置・向きに基づいて、当該位置・向きにかかる身体部位に対して画像情報を投影することが可能か否かを判断する（ステップＳ９０４）。
【0201】
ステップＳ９０４において、投影が可能でないと判断した場合（ステップＳ９０４：Ｎｏ）は、投影できない旨の警告を当該投影対象ユーザに対しておこなう（ステップＳ９０５）。これにより、当該投影対象ユーザに対して、位置を移動したり、身体部位の位置や向きを変えることを促す。その後、ステップＳ９０１へ戻り、ステップＳ９０１～Ｓ９０５の処理を繰り返しおこなう。
【0202】
ステップＳ９０４において、投影が可能であると判断した場合（ステップＳ９０４：Ｙｅｓ）は、投影する画像情報の投影位置・投影寸法を決定する（ステップＳ９０６）。そして、決定された画像情報の投影位置・投影寸法に基づいて、画像投影装置２００の投影位置を決定する（ステップＳ９０７）。
【0203】
つぎに、決定された投影位置に、画像投影装置（自装置）２００を移動させ、投影角度を調整し（ステップＳ９０８）、移動・調整の終了後、（特定した）身体部位をスクリーンとして画像情報を投影する（ステップＳ９０９）。
【0204】
その後、投影する身体部位の位置・向きが変更になったか否かを判断する（ステップＳ９１０）。投影する身体部位の位置・向きが変更になったか否かの判断は、たとえば、図８に示した身体部位特定部８０５による特定を所定時間（たとえば０．５秒）ごとにおこない、前回（たとえば０．５秒前）に特定した身体部位の位置に関する情報との差異に基づいて判断することができる。
【0205】
ここで、投影する身体部位の位置・向きが変更になったと判断した場合（ステップＳ９１０：Ｙｅｓ）は、ステップＳ９０３へ戻り、再度、投影する身体部位の位置・向きを特定し（ステップＳ９０３）、以後、ステップＳ９０４以降の処理をおこなう。
【0206】
ステップＳ９１０において、投影する身体部位の位置・向きが変更になっていないと判断した場合（ステップＳ９１０：Ｎｏ）は、つぎに、投影する身体部位が変更になったか否かを判断する（ステップＳ９１１）。投影する身体部位が変更になったか否かの判断は、たとえば、図８に示した身体部位情報取得部８０３において取得した情報に基づいて判断することができる。
【0207】
ここで、投影する身体部位が変更になった場合（ステップＳ９１１：Ｙｅｓ）は、ステップＳ９０２へ戻り、再度、画像情報を投影する身体部位に関する情報を取得し（ステップＳ９０２）、以後、ステップＳ９０３以降の処理をおこなう。
【0208】
ステップＳ９１１において、投影する身体部位が変更になっていない場合（ステップＳ９１１：Ｎｏ）は、つぎに、投影対象ユーザが移動したか否かを判断する（ステップＳ９１２）。投影対象ユーザが移動したか否かの判断は、たとえば、図８に示した投影対象ユーザ特定部８０２による特定を所定時間（たとえば０．５秒）ごとにおこない、前回（たとえば０．５秒前）に特定した投影対象ユーザの位置に関する情報との差異に基づいて判断することができる。
【0209】
ここで、投影する投影対象ユーザが移動した場合（ステップＳ９１２：Ｙｅｓ）は、ステップＳ９０１へ戻り、再度、投影対象ユーザの現在位置を特定し（ステップＳ９０１）、以後、ステップＳ９０２以降の処理をおこなう。
【0210】
ステップＳ９１２において、投影対象ユーザが移動していない場合（ステップＳ９１２：Ｎｏ）は、つぎに、投影終了指示があったか否かを判断する（ステップＳ９１３）。投影終了指示があったか否かの判断は、たとえば、ユーザ指示受付部８０１からの投影終了の指示があったか否かによって判断することができる。
【0211】
ここで、投影終了の指示がない場合（ステップ９１３：Ｎｏ）は、ステップＳ９１０へ移行し、以後、ステップＳ９１０～Ｓ９１３の各処理を繰り返しおこなう。一方、投影終了の指示があった場合（ステップＳ９１３：Ｙｅｓ）は、画像情報の投影を停止し（ステップＳ９１４）、一連の処理を終了する。
【0212】
このようにして、画像投影装置２００は、ユーザ２０１の身体の任意の部位に画像を投影することができる。また、身体部位の位置や向きが変更になった場合や、投影する身体部位が変更になった場合や、ユーザ２０１が移動した場合であっても、継続して画像の投影をおこなうことができる。
【0213】
（別の実施例）
画像投影装置として、ドローンプロジェクター２００について説明したが、画像投影装置は、これに限定されない。たとえば、屋内の壁、天井に移動可能に設けられた画像投影装置であってもよい。発明者はこの画像投影装置を「ムーバブルプロジェクター（ｍｏｖａｂｌｅ ｐｒｏｊｅｃｔｏｒ、略称：「ムバプロ」または「ムバプ」）」と名付けた。ムーバブルプロジェクターは、投影方向が可変、プロジェクター自体が、壁、天井を移動可能である。
画像投影装置として、ドローンプロジェクター２００について説明したが、画像投影装置は、これに限定されない。たとえば、屋内の壁、天井に移動可能に設けられた画像投影装置であってもよい。発明者はこの画像投影装置を「ムーバブルプロジェクター（ｍｏｖａｂｌｅ ｐｒｏｊｅｃｔｏｒ、略称：「ムバプロ」または「ムバプ」）」と名付けた。ムーバブルプロジェクターは、投影方向が可変、プロジェクター自体が、壁、天井を移動可能である。
【0214】
図１０は、この発明にかかる別の実施例の画像投影装置（「ムーバブルプロジェクター」）１０００および画像投影装置１０００の移動環境の一例を示す説明図である。図１０においては、上述した画像投影装置２００と同一部分については、同一符号で示している。
【0215】
図１０に示すように、画像投影装置（「ムーバブルプロジェクター」）１０００は、移動体１００１を備えている。移動体１００１は、本体部１００２、転動体１００３、磁石１００４、スライドシュー１００５を備えている。
【0216】
本体部１００２は、略箱形状をなし、内側に制御回路７０２、アンテナ、モーター、バッテリーなどを収容する。制御回路７０２は、ＣＰＵやメモリなどによって構成され、画像投影装置１０００が備える各部を駆動制御する。具体的には、たとえば、転動体１００３に連結されたモーター７０５を駆動制御して、転動体１００３を回転させ、画像投影装置１０００を移動させる。
【0217】
転動体１００３は、本体部１００２に対して回動（転動）可能に連結されている。転動体１００３は、本体部１００２の端面よりも、天井１００６や壁１００７側に突出している。転動体１００３は、３つ以上設けられていることが好ましい。これにより、画像投影装置１０００を安定して円滑に移動させることができる。
【0218】
転動体１００３は、具体的には、たとえば、ローラやボールあるいはコロによって実現することができる。ボールやコロによって転動体１００３を実現することにより、移動体１００１の回転半径を小さくすることができるので、小回りが効き、移動にかかる高い自由度を確保することができる。ローラによって転動体１００３を実現する場合、トー角やキャスター角を適宜調整する。
【0219】
磁石１００４は、本体部１００２に対して、転動体１００３と同じ側に設けられている。磁石１００４は、磁力により画像投影装置１０００を天井１００６や壁１００７に吸着させる。スライドシュー１００５は、シート形状または平板形状をなす。スライドシュー１００５は、具体的には、たとえば、硬質シリコンゴムなどを用いて形成することができる。
【0220】
スライドシュー１００５は、画像投影装置１０００を天井１００６や壁１００７に吸着させる磁石１００４の磁力を損なわずかつ、画像投影装置１０００の移動に際して抵抗とならない材料によって形成されている。
【0221】
スライドシュー１００５は、本体とは反対側の端面が、転動体１００３の先端（転動体１００３における天井１００６や壁１００７との接触位置）の位置と同一位置あるいは若干本体側の位置に位置するように設けられている。これにより、転動体１００３を天井１００６や壁１００７に確実に接触させることができ、画像投影装置１０００を良好に移動させることができる。
【0222】
スライドシュー１００５は、磁石１００４あるいは本体部１００２に対して、接離可能に設けられていてもよい。具体的には、たとえば、スライドシュー１００５は、磁石１００４あるいは本体部１００２に対して、バネなどの弾性部材を介して連結されていてもよい。これにより、転動体１００３を天井１００６や壁１００７に確実に接触させることができ、画像投影装置１０００を良好に移動させることができる。
【0223】
このような画像投影装置１０００は、上記のようにＧＰＳ受信機７０４を用いて現在位置を特定してもよいが、これに限るものではない。画像投影装置１０００は、たとえば、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ－ｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）などに用いられる三角測量の原理を用いて現在位置を特定してもよい。
【0224】
具体的には、たとえば、天井１００６や壁１００７にＰＨＳの基地局（図示を省略する）を複数設け、これらの基地局から出力される電波をアンテナを介して受信することにより自装置の位置を特定する。
【0225】
これにより、天井１００６や壁１００７の存在によりＧＰＳ衛星からの電波を受信しにくい環境においても、画像投影装置１０００の位置を高精度に特定し、制御することができる。そして、これにより、建物内における任意の位置に画像を投影することができる。画像投影装置１０００は、天井１００６や壁１００７に沿って移動するため、ユーザ２０１が衝突することを確実に抑制し、ユーザ２０１の安全を確保することができる。
【0226】
このように、画像投影装置１０００を屋内の設備を用いて移動させることができる。屋内の設備は、屋内の壁面、天井、さらには床の少なくともいずれか一つであればよく、当該屋内の設備に沿って画像投影装置１０００を移動させるようにすることができる。これにより、屋内において、所望の位置に画像投影装置１０００を移動させ、ユーザ２０１の当該任意の部位に対して確実に画像を投影することができる。
【0227】
また、実施の形態として、画像投影装置は、図示を省略するが、ユーザ２０１の身体に取り付けられたプロジェクターであってもよい。たとえばユーザ２０１が着用する眼鏡や帽子などに充電式のプロジェクターが内蔵されていたり、あるいは、取り付けられている。後述する実施の形態２において、詳細に説明する。
【0228】
その他、片手で保持して操作する携帯型情報端末装置（たとえばスマートフォン）型プロジェクターであってもよい。その場合は、ユーザが所有する携帯型情報端末装置であってもよく、また、当該ユーザ以外の者が所有する携帯型情報端末装置であってもよい。
【0229】
以上説明したように、この発明にかかる実施の形態の画像投影方法は、ユーザ２０１および当該ユーザ２０１の身体の任意の部位（たとえば符号１０１、１０２など）の位置を特定し、特定した任意の部位をスクリーン１１０、１２０、４００、５００として、ユーザ２０１に対して送信または配信された画像を投影することを特徴とする。これにより、身体をスクリーンとすることができるので、携帯端末装置などの表示機器を携帯していなくても、あるいは、ディスプレイやスクリーンなどの表示機器が周囲になくても、画像を見ることができる。
【0230】
また、この発明にかかる実施の形態の画像投影方法は、さらに、画像が任意の部位に投影可能な位置へ、当該画像を投影する画像投影装置２００、１０００を移動させることを特徴とする。これにより、ユーザ２０１の当該任意の部位に対して確実に画像を投影することができる。
【0231】
また、この発明にかかる実施の形態の画像投影方法は、画像投影装置２００を無人航空機６０２を用いて移動させることを特徴とする。これにより、三次元の空間を自由に飛行し、所望の位置に画像投影装置２００を移動させることができる。
【0232】
また、この発明にかかる実施の形態の画像投影方法は、画像投影装置１０００を屋内の設備を用いて移動させることを特徴とする。さらに、屋内の設備が、屋内の壁面、天井および床の少なくともいずれか一つであり、当該屋内の設備に沿って画像投影装置１０００を移動させるようにしてもよい。これにより、屋内において、所望の位置に画像投影装置１０００を移動させ、ユーザ２０１の当該任意の部位に対して確実に画像を投影することができる。
【0233】
また、この発明にかかる実施の形態の画像投影方法は、さらに、スクリーンとなるユーザ２０１の任意の部位が、当該ユーザ２０１の指定により設定されることを特徴とする。これにより、ユーザ２０１は、自ら所望する位置に画像を投影させて当該画像を見ることができる。
【0234】
また、この発明にかかる実施の形態の画像投影方法は、さらに、スクリーンとなるユーザ２０１の任意の部位が、画像の内容に基づいて選定されることを特徴とする。これにより、ユーザ２０１の任意の部位のうち、当該画像にとって最適な部位をスクリーンとすることができ、当該画像の視認性を向上することができる。
【0235】
また、この発明にかかる実施の形態の画像投影方法は、さらに、スクリーンとなるユーザ２０１の任意の部位の状態に基づいて、画像を投影する投影方法を変更することを特徴とする。これにより、任意の部位の状態、具体的には、たとえば手のひらの場合、素手なのか、手袋をしているのかなどの違いを認識し、その違いに応じて投影方法を変更でき、より最適な投影を実現し、当該画像の視認性を向上することができる。
【0236】
また、この発明にかかる実施の形態の画像投影方法は、さらに、スクリーンとなるユーザ２０１の任意の部位の周辺の状況に基づいて、画像を投影する投影方法を変更することを特徴とする。これにより、任意の部位の周辺の状況、具体的には、たとえば周辺の明るさや人の密集度合いなどの違いを認識し、その違いに応じて投影方法を変更でき、より最適な投影を実現し、当該画像の視認性を向上することができる。
【0237】
また、この発明にかかる実施の形態の画像投影方法は、上記の発明において、スクリーンに投影された画像を認識し、認識された画像の状況に基づいて、投影方法を変更することを特徴とする。これにより、投影された画像を撮影し、撮影された画像を解析し、その解析結果に基づいて、投影画像を補正するように投影方法を変更でき、より最適な投影を実現し、当該画像の視認性を向上することができる。
【0238】
また、この発明にかかる実施の形態の画像投影方法は、上記の発明において、スクリーンとなるユーザ２０１の任意の部位が、ユーザ２０１の身体であって当該ユーザ２０１が視認可能な部位であることを特徴とする。たとえば、スクリーンとなるユーザ２０１の任意の部位が、ユーザ２０１の手または腕であることを特徴とする。これにより、手や腕を動かすだけで、簡単にスクリーンとすることができ、より迅速に画像を投影することができる。
【0239】
また、たとえば、スクリーンとなるユーザ２０１の任意の部位が、ユーザ２０１の脚または足であることを特徴とする。これにより、たとえば、ユーザ２０１が座っている場合など、容易に投影された画像を見ることができる。また、脚または足は手や腕に比べてスクリーンのできる面積が比較的大きいため、画像を大きく投影することができる。
【0240】
また、たとえば、スクリーンとなるユーザ２０１の任意の部位が、ユーザ２０１の手の指または足の指の爪であることを特徴とする。このように、スクリーンとして肌よりも硬くて光沢がある爪を用いることで、画像をより鮮明に投影することができる。
【0241】
また、この発明にかかる実施の形態の画像投影方法は、さらに、スクリーンとなるユーザ２０１の任意の部位が、ユーザ２０１の身体であって当該ユーザ２０１が鏡を用いて視認可能な部位であることを特徴とする。これにより、鏡に映ったユーザ２０１自身の身体をスクリーンとして用いることができ、鏡を見ながら、画像の内容も同時に見ることができる。
【0242】
また、この発明にかかる実施の形態の画像投影方法は、さらに、ユーザ２０１が鏡を用いて視認可能な部位に画像を投影する場合に、当該画像の左右を反転させることを特徴とする。これにより、画像情報が文字情報などの場合にも文字が鏡反転してしまって読みづらくなるのを解消することができる。
【0243】
また、この発明にかかる実施の形態の画像投影方法は、さらに、スクリーンとなるユーザ２０１の任意の部位が、ユーザ２０１の顔、頭部または頸部であることを特徴とする。これにより、ユーザ２０１は、鏡で自身の顔などを見ながら、画像の内容を確認することができる。
【0244】
また、この発明にかかる実施の形態の画像投影方法は、さらに、スクリーンとなるユーザ２０１の任意の部位が、ユーザ２０１の体幹部または臀部であることを特徴とする。これにより、ユーザ２０１は、鏡で自身の全身などを見ながら、画像の内容を確認することができる。
【0245】
また、この発明にかかる実施の形態の画像投影方法は、ユーザ２０１および当該ユーザ２０１の身体の任意の部位の位置を特定し、特定した任意の部位における着衣をスクリーンとして、ユーザ２０１に対して送信または配信された画像を投影することを特徴とする。たとえば、着衣は、衣服、手袋、靴、靴下、帽子およびマスクの少なくともいずれか一つを含んでいてもよい。
【0246】
これにより、ユーザ２０１は、着衣をスクリーンとすることができるので、携帯端末装置などの表示機器を携帯していなくても、あるいは、ディスプレイやスクリーンなどの表示機器が周囲になくても、画像を見ることができる。
【0247】
また、この発明にかかる実施の形態の画像投影方法は、さらに、スクリーンとなるユーザ２０１の任意の部位における着衣の種類または状態に基づいて、画像を投影する投影方法を変更することを特徴とする。たとえば、スクリーンとなるユーザ２０１の任意の部位における着衣の色および材質の少なくともいずれか一方に基づいて、画像を投影する投影方法を変更することを特徴とする。
【0248】
これにより、着衣の色や材質などの違いを認識し、その違いに応じて投影方法を変更でき、より最適な投影を実現し、当該画像の視認性を向上することができる。
【0249】
また、この発明にかかる実施の形態の画像投影装置２００、１０００は、ユーザ２０１および当該ユーザ２０１の身体の任意の部位の位置を特定し、特定した任意の部位をスクリーンとして、ユーザ２０１に対して送信または配信された画像を投影する、制御部（制御回路７０２）を備えたことを特徴とする。
【0250】
これにより、ユーザ２０１は、身体をスクリーンとすることができるので、携帯端末装置などの表示機器を携帯していなくても、あるいは、ディスプレイやスクリーンなどの表示機器が周囲になくても、画像を見ることができる。
【0251】
また、この発明にかかる実施の形態の画像投影装置２００、１０００は、ユーザ２０１および当該ユーザ２０１の身体の任意の部位の位置を特定し、特定した任意の部位における着衣（「ｃｌｏｔｈｅｓ」）をスクリーンとして、ユーザ２０１に対して送信または配信された画像を投影する、制御部（制御回路７０２）を備えたことを特徴とする。
【0252】
これにより、ユーザ２０１は、着衣をスクリーンとすることができるので、携帯端末装置などの表示機器を携帯していなくても、あるいは、ディスプレイやスクリーンなどの表示機器が周囲になくても、画像を見ることができる。
【0253】
また、この発明にかかる実施の形態の画像投影装置２００、１０００は、さらに、制御部（制御回路７０２）が、画像が任意の部位に投影可能な位置へ、当該画像を投影する画像投影装置２００、１０００を移動させることを特徴とする。これにより、ユーザ２０１の当該任意の部位に対して確実に画像を投影することができる。
【0254】
また、この発明にかかる実施の形態の無人航空機６０２は、ユーザ２０１および当該ユーザ２０１の身体の任意の部位の位置を特定し、特定した任意の部位をスクリーンとして、ユーザ２０１に対して送信または配信された画像を投影することを特徴とする。また、この発明にかかる実施の形態の無人航空機６０２は、ユーザ２０１および当該ユーザ２０１の身体の任意の部位の位置を特定し、特定した任意の部位における着衣をスクリーンとして、ユーザ２０１に対して送信または配信された画像を投影する、制御部（制御回路７０２）を備えたことを特徴とする。さらに、この発明にかかる実施の形態の無人航空機６０２は、画像が任意の部位に投影可能な位置へ移動し、当該画像を投影することを特徴とする。
【0255】
これにより、三次元の空間を自由に飛行し、所望の位置に移動し、画像を投影することができる。ユーザ２０１は、身体または着衣をスクリーンとすることができるので、携帯端末装置などの表示機器を携帯していなくても、あるいは、ディスプレイやスクリーンなどの表示機器が周囲になくても、画像を見ることができる。
【0256】
また、この発明にかかる実施の形態の画像投影プログラムは、ユーザ２０１および当該ユーザ２０１の身体の任意の部位の位置を特定し、特定した任意の部位をスクリーンとして、ユーザ２０１に対して送信または配信された画像を投影する処理を、画像投影装置に実行させることを特徴とする。
【0257】
また、この発明にかかる実施の形態の画像投影プログラムは、ユーザ２０１および当該ユーザ２０１の身体の任意の部位の位置を特定し、特定した任意の部位における着衣をスクリーンとして、ユーザ２０１に対して送信または配信された画像を投影する処理を、画像投影装置に実行させることを特徴とする。
【0258】
さらに、この発明にかかる実施の形態の画像投影プログラムは、画像投影装置２００、１０００に、画像が任意の部位に投影可能な位置へ、当該画像を投影する画像投影装置を移動させる処理を実行させることを特徴とする。
【0259】
これにより、画像投影装置２００、１０００を所望の位置に移動させて、画像を投影することができる。ユーザ２０１は、身体または着衣をスクリーンとすることができるので、携帯端末装置などの表示機器を携帯していなくても、あるいは、ディスプレイやスクリーンなどの表示機器が周囲になくても、画像を見ることができる。
【0260】
＜実施の形態２＞
上述の実施の形態では、画像投影装置として、ドローンプロジェクター２００、ムーバブルプロジェクター１０００について説明したが、画像投影装置は、これに限定されない。頭部に装着し、または、耳にかけて装着するタイプのプロジェクターによる画像投影装置であってもよい。
上述の実施の形態では、画像投影装置として、ドローンプロジェクター２００、ムーバブルプロジェクター１０００について説明したが、画像投影装置は、これに限定されない。頭部に装着し、または、耳にかけて装着するタイプのプロジェクターによる画像投影装置であってもよい。
【0261】
発明者はこの画像投影装置を、「ウエアラブルプロジェクター（ＷＥＡＲＡＢＬＥ ＰＲＯＪＥＣＴＯＲ、略称：「ウェアプロ」、「ウエプ」または「ウエップ」）」と名付けた。
【0262】
図１１は、この発明にかかる別の実施の形態（実施の形態２）の画像投影装置（「ウエアラブルプロジェクター」）の一例を示す説明図である。
【0263】
図１１において、画像投影装置（ウエアラブルプロジェクター）１１００は、ユーザが頭部に装着し、または、耳にかけて装着する。より具体的には、ウエアラブルプロジェクター１１００は、本体１１０２と、本体１１０２の先端に投影部１１０１が設けられている。
【0264】
本体１１０２の投影部１１０１とは反対側には、ユーザの耳にかけて、頭部に固定する装着部１１０３が設けられている。また、投影部１１０１は、本体１１０２から着脱可能に取り付けるようにしてもよい。
【0265】
装着部１１０３は、耳の上部にかけることで本体１１０２を固定してもよい。また装着部１１０３は、耳には触れずに、頭部に巻き付けたりして本体１１０２を固定してもよい。
【0266】
このように本体１１０２、あるいは、本体１１０２に配置される投影部１１０１は、左耳側のみであってもよく、また、図示は省略するが、右耳側のみであってもよい。また、図示は省略するが、右耳側と左耳側の両方の本体１１０２に配置されるようにしてもよい。
【0267】
また、図１１においては、投影部１１０１は、一つのみ配置したが、それには限定されない。右耳側と左耳側の両方の本体１１０２に対して投影部１１０１がそれぞれ複数個（２つ以上）であってもよい。複数個ある場合は、投影画像が重ならないように、それぞれの投影部１１０１の投影方向をずらして配置するようにしてもよい。
【0268】
着脱可能に配置された投影部１１０１は本体１１０２に対して投影される投影方向を調整することができる。具体的には、投影部１１０１を把持して、投影方向を調整し、調整した方向を固定する。
【0269】
これにより、本体１１０２の装着具合を調整することなく、視線を向けている方向とは無関係に、ユーザが所望する方向（位置）に画像を投影することができる。特に、複数の投影部によって同時に画像を投影する場合に、互いの投影画像の位置を調整することができる。
【0270】
投影部１１０１は、具体的には、たとえば、図６に示したプロジェクター（投影部）６０１などによってその機能を実現することができる。
【0271】
また、図示は省略するが、本体１１０２には、電池（バッテリー７０１）が設けられていてもよい。電池は、本体１１０２に内蔵されていてもよく、また装着部１１０３に取り付けられていてもよい。この電池を用いて、画像を受信し、記憶し、投影することができる。
【0272】
さらに、図示を省略するが、カメラ６０３、マイク７０６、スピーカー７０７などが、本体１１０２に設けられていてもよい。また、本体１１０２には、図示は省略するが、各種の操作キーなどを備えていてもよい。
【0273】
そして、これらの投影部１１０１を制御して、ユーザの視線が向けられた自身の身体の任意の部位をスクリーンとして、ユーザに対して送信または配信され、あるいは、事前に記憶された画像を投影する制御部を備えている。
【0274】
通常、正面に視線の焦点を合わせる場合に、頭を動かすため、その動きに合わせて、頭部に本体１１０２に設けられた投影部１１０１もその方向を変えることができる。したがって、投影部１１０１を本体１１０２に設けることによって、ユーザがウエアラブルプロジェクター１１００（本体１１０２）を装着している限り、ユーザの視線が向けられた自身の身体の任意の部位に対して、確実に画像を投影することができる。
【0275】
また、投影位置については、ユーザは、本体１１０２の装着具合を調整したり、頭を動かして本体１１０２に設けられた投影部１１００の投影方向を微調整することによって、所望の位置に画像を正確に投影することができる。
【0276】
制御部は、本体１１０２内に内蔵され、または、外付けされており、有線または無線により投影部１１０１と接続されるようにしてもよい。
【0277】
制御部は、図示は省略するが、ＣＰＵ（マイコン）がメモリに記憶されたプログラムを実行することによって、その機能を実現することができる。また、制御部は、画像情報を送受信する通信インタフェースによってその機能を実現することができる。また、メモリは、投影する画像情報を記憶するようにしてもよい。
【0278】
また、制御部は、投影部１１０１を制御して、ユーザの視線が向けられた自身の身体の任意の部位における着衣をスクリーンとして、ユーザに対して送信または配信され、あるいは、事前に記憶された画像を投影するようにしてもよい。
【0279】
ユーザは本体１１０２を装着しているので、本体１１０２を装着した状態で視線を向けた方向に存在するユーザの身体の任意の部位、あるいは、身体の任意の部位における着衣の面をスクリーンとすることができる。
【0280】
また、制御部は、投影部１１０１を制御して、ユーザの視線が向けられた面をスクリーンとして、ユーザに対して送信または配信され、あるいは、事前に記憶された画像を投影するようにしてもよい。
【0281】
ユーザの視線が向けられた面とは、平面であってもよく、また平面以外の面（たとえば曲面など）であってもよい。ユーザの視線が向けられた面は、具体的には、たとえば、壁面、机の上面、窓、鏡、床面、天井面などであってもよい。
【0282】
ユーザは本体１１０２を装着しているので、本体１１０２を装着した状態で視線を向けた方向に存在する各種の面をスクリーンとすることができる。
【0283】
制御部は、複数設けられた投影部１１０１を制御して、当該複数設けられた投影部１１０１により、画像を同時に投影するようにしてもよい。
【0284】
ここで、複数設けられた投影部１１０１により、画像を同時に投影する際に、複数設けられた投影部１１０１のうちの第１の投影部（たとえば右耳側の本体１１０２に配置された投影部１１０１）と第２の投影部（たとえば左耳側の本体１１０２に配置された投影部１１０１）とで異なる画像を同時に投影するようにしてもよい。
【0285】
具体的には、たとえば、図１に示したように、右手１０１、左手１０２のパームトップスクリーンに、それぞれ異なる画像情報を投影することができる。
【0286】
また、複数設けられた投影部１１０１のうちの第１の投影部と第２の投影部とで同じ画像を重ねて同時に投影するようにしてもよい。これにより、投影画像をより明るくすることができる。また、重なり具合を少しずらすことで、ユーザに画像を立体的（３Ｄ）に見せるようにすることができる。
【0287】
また、制御部は、投影する画像を複数個に分割し、複数設けられた各投影部を制御して、各投影部によって、それぞれ分割された画像を同時に投影するようにしてもよい。この場合に、各投影部１１０１の投影方向は、手動または自動で調整することができる。
【0288】
また、制御部は、ユーザによってウエアラブルプロジェクター１１００が装着されていることを検知し、検知の結果、ウエアラブルプロジェクター１１００が装着されていると判断した場合に、画像を投影できるようにしてもよい。
【0289】
これにより、不要な投影を回避し、消費電力を節約することができる。ユーザは、画像の投影を所望する場合は、ウエアラブルプロジェクター１１００を装着し、画像の投影を所望しない場合は、ウエアラブルプロジェクター１１００を外せばよい。
【0290】
ウエアラブルプロジェクター１１００が装着されているか否かは、たとえば、ウエアラブルプロジェクター１１００の装着部１１０３の部分に接触センサーを設けて、その接触センサーによる検出結果に基づいて判断することができる。
【0291】
また、ウエアラブルプロジェクター１１００が装着されているか否かは、通常、ウエアラブルプロジェクター１１００が装着されている場合には接触することがない部分に接触センサーを設けて、その接触センサーによる検出結果に基づいて判断するようにしてもよい。
【0292】
より具体的には、たとえば、本体１１０２や装着部１１０３のうち、装着時にはユーザの顔または頭部が接触しない部分が接触されていると検出した場合は、ウエアラブルプロジェクター１１００（本体１１０２）が外されて、置かれている状態であると推測し、その場合には、ウエアラブルプロジェクター１１００（本体１１０２）は装着されていないと判断することができる。
【0293】
また、制御部は、ウエアラブルプロジェクター１１００（本体１１０２）が装着されているユーザがあらかじめ登録されているユーザであることを認識し、認識の結果、ウエアラブルプロジェクター１１００（本体１１０２）が装着されているユーザがあらかじめ登録されているユーザであると判断した場合に、画像を投影するようにしてもよい。
【0294】
これにより、ユーザ以外の登録されていない者がウエアラブルプロジェクター１１００（本体１１０２）を装着した場合であっても、ユーザ宛の画像情報が投影されないようにすることができる。したがって、ユーザに無断でのユーザ宛の情報の漏洩を防止することができる。
【0295】
また、本体１１０２に、ＩＤ情報およびパスワード情報の少なくともいずれかの入力を受け付ける受付部を備えていてもよい。受付部は、図示を省略するが、本体１１０２に所定のキーを設け、そのキーを押下または接触することによって入力することができる。また、本体１１０２に接触センサーを設け、あらかじめ定められたユーザのみが知る接触の仕方（たとえばタッチの位置、タッチの回数など）によって、ＩＤ情報またはパスワード情報としてもよい。
【0296】
制御部は、入力された情報に基づいて、入力されたＩＤ情報およびパスワード情報が一致するか否かを判断し、その判断の結果、一致する場合に、あらかじめ登録されているユーザであることを認識することができる。
【0297】
また、本体１１０２に、図示を省略する、ユーザの音声の入力を受け付ける音声受付部を備えていてもよい。音声受付部は、具体的には、たとえば、マイク７０６などによってその機能を実現することができる。
【0298】
制御部は、入力された音声に基づいて、音声認識によって、あらかじめ登録されているユーザであることを認識するようにしてもよい。
【0299】
また、制御部は、ウエアラブルプロジェクター１１００に対して接触されたことを検知し、検知の結果、接触された場合に、画像の投影を開始することができる。ウエアラブルプロジェクター１１００に対して接触されたことの検知は、具体的には、たとえば、ウエアラブルプロジェクター１１００（本体１１０２または装着部１１０３）の所定の位置に設けられた接触センサーなどによってその機能を実現することができる。
【0300】
このように、ユーザは、ウエアラブルプロジェクター１１００に触れることで、容易に画像投影の開始の指示をおこなうことができる。
【0301】
また、制御部は、ウエアラブルプロジェクター１１００に対して接触されたことを検知し、検知の結果、接触された場合に、投影されている画像の投影を中止することができる。このように、ユーザは、ウエアラブルプロジェクター１１００に触れることで、容易に画像投影の中止（終了）の指示をおこなうことができる。
【0302】
画像投影の開始と中止では、同じ接触センサーを用いることができる。１回目のタッチで画像の投影を開始し、同じ接触センサーの２回目のタッチで画像の投影を中止するようにしてもよい。このように、同じ接触センサーのタッチにより、投影の開始と中止を交互におこなうようにしてもよい。
【0303】
また、画像の投影の開始の指示と、投影されている画像の投影の中止の指示は、それぞれ別の接触センサーによっておこなうことができる。具体的には、たとえば、右耳側の本体１１０２に設けられた接触センサーに触れると画像の投影が開始され、左耳側の本体１１０２に設けられた接触センサーに触れると投影されている画像の投影が中止されるようにしてもよい。
【0304】
このようにして、ウエアラブルプロジェクター１１００（本体１１０２）に触れるという簡単な操作によって画像の投影の開始、終了の指示をおこなうことができる。
【0305】
以上説明したように、この発明にかかる実施の形態２の画像投影装置は、ユーザの視線が向けられた身体の任意の部位をスクリーンとして、ユーザに対して送信または配信され、あるいは、事前に記憶された画像を投影する制御部を備え、ユーザが頭部に装着し、または、耳にかけて装着することを特徴とする。
【0306】
これにより、ユーザは、ユーザの視線が向けられた自身の身体の任意の部位において、所望する画像を容易に見ることができる。
【0307】
また、この発明にかかる実施の形態２の画像投影装置は、ユーザの視線が向けられた身体の任意の部位における着衣をスクリーンとして、ユーザに対して送信または配信され、あるいは、事前に記憶された画像を投影する制御部を備え、前記ユーザが頭部に装着し、または、耳にかけて装着することを特徴とする。
【0308】
これにより、ユーザは、ユーザの視線が向けられた自身の身体の任意の部位における着衣において、所望する画像を容易に見ることができる。
【0309】
また、この発明にかかる実施の形態２の画像投影装置は、ユーザの視線が向けられた面をスクリーンとして、ユーザに対して送信または配信され、あるいは、事前に記憶された画像を投影する制御部を備え、前記ユーザが頭部に装着し、または、耳にかけて装着することを特徴とする。
【0310】
これにより、ユーザは、ユーザの視線が向けられた方向（位置）において、所望する画像を容易に見ることができる。
【0311】
また、この発明にかかる実施の形態２の画像投影装置は、さらに、投影部１１０１をウエアラブルプロジェクター１１００（本体１１０２）に着脱可能に設けたことを特徴とする。これにより、不要な場合には取り外すことができる。
【0312】
また、この発明にかかる実施の形態２の画像投影装置は、さらに、複数設けられた投影部１１０１により、画像を同時に投影することを特徴とする。
【0313】
これにより、ユーザは複数の画像を同時に見ることができる。
【0314】
また、この発明にかかる実施の形態２の画像投影装置は、さらに、複数設けられた投影部１１０１のうちの第１の投影部と第２の投影部とで異なる画像を同時に投影することを特徴とする。
【0315】
これにより、ユーザは別々の情報を同時に確認することができる。
【0316】
また、この発明にかかる実施の形態２の画像投影装置は、さらに、複数設けられた投影部１１０１のうちの第１の投影部と第２の投影部とで同じ画像を重ねて同時に投影することを特徴とする。
【0317】
これにより、投影される画像をより明るく見ることができる。また、ユーザは立体画像を楽しむことができる。
【0318】
また、この発明にかかる実施の形態２の画像投影装置は、さらに、投影する画像を複数個に分割し、複数設けられた各投影部によって、それぞれ分割された画像を同時に投影することを特徴とする。これにより、ユーザは、解像度を下げることなく、画像を見ることができる。
【0319】
また、この発明にかかる実施の形態２の画像投影装置は、さらに、本体１１０２に、画像を受信し、記憶し、投影するための電池を設けたことを特徴とする。
【0320】
これにより、ユーザは移動しながら、画像を受信したり、受信した画像を記憶したり、受信した画像や記憶された画像を投影して見ることができる。
【0321】
また、この発明にかかる実施の形態２の画像投影装置は、さらに、制御部が、ユーザによってウエアラブルプロジェクター１１００（本体１１０２）が装着されていることを検知し、検知の結果、ウエアラブルプロジェクター１１００（本体１１０２）が装着されていると判断した場合に、画像を投影することを特徴とする。
【0322】
これにより、所望の位置以外に画像が投影されることを防止することができる。また、投影が不要な場合に、電力消費を抑えることができる。
【0323】
また、この発明にかかる実施の形態２の画像投影装置は、さらに、制御部が、ウエアラブルプロジェクター１１００（本体１１０２）が装着されているユーザがあらかじめ登録されているユーザであることを認識し、認識の結果、ウエアラブルプロジェクター１１００（本体１１０２）が装着されているユーザがあらかじめ登録されているユーザであると判断した場合に、画像を投影することを特徴とする。
【0324】
また、この発明にかかる実施の形態２の画像投影装置は、さらに、本体１１０２に、ＩＤ情報およびパスワード情報の少なくともいずれかの入力を受け付ける受付部を備え、制御部が、入力された情報に基づいて、あらかじめ登録されているユーザであることを認識することを特徴とする。
【0325】
これにより、ユーザ以外がウエアラブルプロジェクター１１００（本体１１０２）を装着し、ユーザの情報を見てしまうことを防止することができる。
【0326】
また、この発明にかかる実施の形態２の画像投影装置は、さらに、本体１１０２に、ユーザの音声の入力を受け付ける音声受付部を備え、制御部が、入力された音声に基づいて、音声認識によって、あらかじめ登録されているユーザであることを認識することを特徴とする。
【0327】
これにより、声を発するだけで容易にユーザを認識することができ、個人認証の手間を簡素にすることができる。
【0328】
また、この発明にかかる実施の形態２の画像投影装置は、さらに、制御部が、ウエアラブルプロジェクター１１００（本体１１０２）に対して接触されたことを検知し、検知の結果、接触された場合に、画像の投影を開始することを特徴とする。
【0329】
これにより、本体１１０２に触るという簡易な仕草によって、画像投影の開始の指示を容易におこなうことができる。
【0330】
また、この発明にかかる実施の形態２の画像投影装置は、さらに、制御部が、ウエアラブルプロジェクター１１００（本体１１０２）に対して接触されたことを検知し、検知の結果、接触された場合に、画像の投影を中止することを特徴とする。
【0331】
これにより、本体１１０２に触るという簡易な仕草によって、投影されている画像の投影中止の指示を容易におこなうことができる。
【0332】
なお、この実施の形態で説明した画像投影方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＵＳＢメモリ、ＳＳＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【0333】
以下、実施の形態の内容について付記として記載する。
【0334】
（付記１）
ユーザおよび当該ユーザの身体の任意の部位の位置を特定し、
特定した前記任意の部位をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信された画像を投影することを特徴とする画像投影方法。
ユーザおよび当該ユーザの身体の任意の部位の位置を特定し、
特定した前記任意の部位をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信された画像を投影することを特徴とする画像投影方法。
【0335】
（付記２）
前記画像が前記任意の部位に投影可能な位置へ、当該画像を投影する画像投影装置を移動させることを特徴とする付記１に記載の画像投影方法。
前記画像が前記任意の部位に投影可能な位置へ、当該画像を投影する画像投影装置を移動させることを特徴とする付記１に記載の画像投影方法。
【0336】
（付記３）
前記画像投影装置を無人航空機を用いて移動させることを特徴とする付記２に記載の画像投影方法。
前記画像投影装置を無人航空機を用いて移動させることを特徴とする付記２に記載の画像投影方法。
【0337】
（付記４）
前記画像投影装置を屋内の設備を用いて移動させることを特徴とする付記２に記載の画像投影方法。
前記画像投影装置を屋内の設備を用いて移動させることを特徴とする付記２に記載の画像投影方法。
【0338】
（付記５）
前記屋内の設備は、屋内の壁面、天井および床の少なくともいずれか一つであり、当該屋内の設備に沿って前記画像投影装置を移動させることを特徴とする付記４に記載の画像投影方法。
前記屋内の設備は、屋内の壁面、天井および床の少なくともいずれか一つであり、当該屋内の設備に沿って前記画像投影装置を移動させることを特徴とする付記４に記載の画像投影方法。
【0339】
（付記６）
前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位は、当該ユーザの指定により設定されることを特徴とする付記１～５のいずれか一つに記載の画像投影方法。
前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位は、当該ユーザの指定により設定されることを特徴とする付記１～５のいずれか一つに記載の画像投影方法。
【0340】
（付記７）
前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位は、前記画像の内容に基づいて選定されることを特徴とする付記１～５のいずれか一つに記載の画像投影方法。
前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位は、前記画像の内容に基づいて選定されることを特徴とする付記１～５のいずれか一つに記載の画像投影方法。
【0341】
（付記８）
前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位の状態に基づいて、前記画像を投影する投影方法を変更することを特徴とする付記１～７のいずれか一つに記載の画像投影方法。
前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位の状態に基づいて、前記画像を投影する投影方法を変更することを特徴とする付記１～７のいずれか一つに記載の画像投影方法。
【0342】
（付記９）
前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位の周辺の状況に基づいて、前記画像を投影する投影方法を変更することを特徴とする付記１～８のいずれか一つに記載の画像投影方法。
前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位の周辺の状況に基づいて、前記画像を投影する投影方法を変更することを特徴とする付記１～８のいずれか一つに記載の画像投影方法。
【0343】
（付記１０）
前記任意の部位の周辺の状況は、当該周辺の明るさであることを特徴とする付記９に記載の画像投影方法。
前記任意の部位の周辺の状況は、当該周辺の明るさであることを特徴とする付記９に記載の画像投影方法。
【0344】
（付記１１）
前記スクリーンに投影された画像を認識し、認識された画像の状況に基づいて、投影方法を変更することを特徴とする付記１～１０のいずれか一つに記載の画像投影方法。
前記スクリーンに投影された画像を認識し、認識された画像の状況に基づいて、投影方法を変更することを特徴とする付記１～１０のいずれか一つに記載の画像投影方法。
【0345】
（付記１２）
前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位は、前記ユーザの身体であって当該ユーザが視認可能な部位であることを特徴とする付記１～１１のいずれか一つに記載の画像投影方法。
前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位は、前記ユーザの身体であって当該ユーザが視認可能な部位であることを特徴とする付記１～１１のいずれか一つに記載の画像投影方法。
【0346】
（付記１３）
前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位は、前記ユーザの手または腕であることを特徴とする付記１２に記載の画像投影方法。
前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位は、前記ユーザの手または腕であることを特徴とする付記１２に記載の画像投影方法。
【0347】
（付記１４）
前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位は、前記ユーザの脚または足であることを特徴とする付記１２に記載の画像投影方法。
前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位は、前記ユーザの脚または足であることを特徴とする付記１２に記載の画像投影方法。
【0348】
（付記１５）
前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位は、前記ユーザの手の指または足の指の爪であることを特徴とする付記１２に記載の画像投影方法。
前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位は、前記ユーザの手の指または足の指の爪であることを特徴とする付記１２に記載の画像投影方法。
【0349】
（付記１６）
前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位は、前記ユーザの身体であって当該ユーザが鏡を用いて視認可能な部位であることを特徴とする付記１～１１のいずれか一つに記載の画像投影方法。
前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位は、前記ユーザの身体であって当該ユーザが鏡を用いて視認可能な部位であることを特徴とする付記１～１１のいずれか一つに記載の画像投影方法。
【0350】
（付記１７）
前記ユーザが鏡を用いて視認可能な部位に前記画像を投影する場合に、当該画像の左右を反転させることを特徴とする付記１６に記載の画像投影方法。
前記ユーザが鏡を用いて視認可能な部位に前記画像を投影する場合に、当該画像の左右を反転させることを特徴とする付記１６に記載の画像投影方法。
【0351】
（付記１８）
前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位は、前記ユーザの顔、頭部または頸部であることを特徴とする付記１６に記載の画像投影方法。
前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位は、前記ユーザの顔、頭部または頸部であることを特徴とする付記１６に記載の画像投影方法。
【0352】
（付記１９）
前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位は、前記ユーザの体幹部または臀部であることを特徴とする付記１２または１６に記載の画像投影方法。
前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位は、前記ユーザの体幹部または臀部であることを特徴とする付記１２または１６に記載の画像投影方法。
【0353】
（付記２０）
ユーザおよび当該ユーザの身体の任意の部位の位置を特定し、
特定した前記任意の部位における着衣をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信された画像を投影することを特徴とする画像投影方法。
ユーザおよび当該ユーザの身体の任意の部位の位置を特定し、
特定した前記任意の部位における着衣をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信された画像を投影することを特徴とする画像投影方法。
【0354】
（付記２１）
前記着衣は、衣服、手袋、靴、靴下、帽子およびマスクの少なくともいずれか一つを含むことを特徴とする付記２０に記載の画像投影方法。
前記着衣は、衣服、手袋、靴、靴下、帽子およびマスクの少なくともいずれか一つを含むことを特徴とする付記２０に記載の画像投影方法。
【0355】
（付記２２）
前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位における着衣の種類または状態に基づいて、前記画像を投影する投影方法を変更することを特徴とする付記２０または２１に記載の画像投影方法。
前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位における着衣の種類または状態に基づいて、前記画像を投影する投影方法を変更することを特徴とする付記２０または２１に記載の画像投影方法。
【0356】
（付記２３）
前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位における着衣の色および材質の少なくともいずれか一方に基づいて、前記画像を投影する投影方法を変更することを特徴とする付記２０または２１に記載の画像投影方法。
前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位における着衣の色および材質の少なくともいずれか一方に基づいて、前記画像を投影する投影方法を変更することを特徴とする付記２０または２１に記載の画像投影方法。
【0357】
（付記２４）
ユーザおよび当該ユーザの身体の任意の部位の位置を特定し、
特定した前記任意の部位をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信された画像を投影する、
制御部を備えたことを特徴とする画像投影装置。
ユーザおよび当該ユーザの身体の任意の部位の位置を特定し、
特定した前記任意の部位をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信された画像を投影する、
制御部を備えたことを特徴とする画像投影装置。
【0358】
（付記２５）
ユーザおよび当該ユーザの身体の任意の部位の位置を特定し、
特定した前記任意の部位における着衣をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信された画像を投影する、
制御部を備えたことを特徴とする画像投影装置。
ユーザおよび当該ユーザの身体の任意の部位の位置を特定し、
特定した前記任意の部位における着衣をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信された画像を投影する、
制御部を備えたことを特徴とする画像投影装置。
【0359】
（付記２６）
前記制御部は、
前記画像を前記任意の部位に投影可能な位置へ、当該画像を投影する画像投影装置を移動させることを特徴とする付記２５に記載の画像投影装置。
前記制御部は、
前記画像を前記任意の部位に投影可能な位置へ、当該画像を投影する画像投影装置を移動させることを特徴とする付記２５に記載の画像投影装置。
【0360】
（付記２７）
ユーザおよび当該ユーザの身体の任意の部位の位置を特定し、
特定した前記任意の部位をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信された画像を投影することを特徴とする無人航空機。
ユーザおよび当該ユーザの身体の任意の部位の位置を特定し、
特定した前記任意の部位をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信された画像を投影することを特徴とする無人航空機。
【0361】
（付記２８）
ユーザおよび当該ユーザの身体の任意の部位の位置を特定し、
特定した前記任意の部位における着衣をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信された画像を投影することを特徴とする無人航空機。
ユーザおよび当該ユーザの身体の任意の部位の位置を特定し、
特定した前記任意の部位における着衣をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信された画像を投影することを特徴とする無人航空機。
【0362】
（付記２９）
前記画像が前記任意の部位に投影可能な位置へ移動し、当該画像を投影することを特徴とする付記２７または２８に記載の無人航空機。
前記画像が前記任意の部位に投影可能な位置へ移動し、当該画像を投影することを特徴とする付記２７または２８に記載の無人航空機。
【0363】
（付記３０）
ユーザおよび当該ユーザの身体の任意の部位の位置を特定し、
特定した前記任意の部位をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信された画像を投影する処理を、
画像投影装置に実行させることを特徴とする画像投影プログラム。
ユーザおよび当該ユーザの身体の任意の部位の位置を特定し、
特定した前記任意の部位をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信された画像を投影する処理を、
画像投影装置に実行させることを特徴とする画像投影プログラム。
【0364】
（付記３１）
ユーザおよび当該ユーザの身体の任意の部位の位置を特定し、
特定した前記任意の部位における着衣をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信された画像を投影する処理を、
画像投影装置に実行させることを特徴とする画像投影プログラム。
ユーザおよび当該ユーザの身体の任意の部位の位置を特定し、
特定した前記任意の部位における着衣をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信された画像を投影する処理を、
画像投影装置に実行させることを特徴とする画像投影プログラム。
【0365】
（付記３２）
前記画像投影装置に、前記画像が前記任意の部位に投影可能な位置へ、当該画像を投影する画像投影装置を移動させる処理を実行させることを特徴とする付記３０または３１に記載の画像投影プログラム。
前記画像投影装置に、前記画像が前記任意の部位に投影可能な位置へ、当該画像を投影する画像投影装置を移動させる処理を実行させることを特徴とする付記３０または３１に記載の画像投影プログラム。
【0366】
また、以下、実施の形態２の内容について付記として記載する。
【0367】
（付記３３）
ユーザの視線が向けられた身体の任意の部位をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信され、あるいは、事前に記憶された画像を投影する制御部を備え、
前記ユーザが頭部に装着し、または、耳にかけて装着することを特徴とする画像投影装置。
ユーザの視線が向けられた身体の任意の部位をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信され、あるいは、事前に記憶された画像を投影する制御部を備え、
前記ユーザが頭部に装着し、または、耳にかけて装着することを特徴とする画像投影装置。
【0368】
（付記３４）
ユーザの視線が向けられた身体の任意の部位における着衣をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信され、あるいは、事前に記憶された画像を投影する制御部を備え、
前記ユーザが頭部に装着し、または、耳にかけて装着することを特徴とする画像投影装置。
ユーザの視線が向けられた身体の任意の部位における着衣をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信され、あるいは、事前に記憶された画像を投影する制御部を備え、
前記ユーザが頭部に装着し、または、耳にかけて装着することを特徴とする画像投影装置。
【0369】
（付記３５）
ユーザの視線が向けられた面をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信され、あるいは、事前に記憶された画像を投影する制御部を備え、
前記ユーザが頭部に装着し、または、耳にかけて装着することを特徴とする画像投影装置。
ユーザの視線が向けられた面をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信され、あるいは、事前に記憶された画像を投影する制御部を備え、
前記ユーザが頭部に装着し、または、耳にかけて装着することを特徴とする画像投影装置。
【0370】
（付記３６）
投影部を自装置に着脱可能に設けたことを特徴とする付記３３～３５のいずれか一つに記載の画像投影装置。
投影部を自装置に着脱可能に設けたことを特徴とする付記３３～３５のいずれか一つに記載の画像投影装置。
【0371】
（付記３７）
複数設けられた前記投影部により、前記画像を同時に投影することを特徴とする付記３３～３６のいずれか一つに記載の画像投影装置。
複数設けられた前記投影部により、前記画像を同時に投影することを特徴とする付記３３～３６のいずれか一つに記載の画像投影装置。
【0372】
（付記３８）
複数設けられた前記投影部のうちの第１の投影部と第２の投影部とで異なる画像を同時に投影することを特徴とする付記３７に記載の画像投影装置。
複数設けられた前記投影部のうちの第１の投影部と第２の投影部とで異なる画像を同時に投影することを特徴とする付記３７に記載の画像投影装置。
【0373】
（付記３９）
複数設けられた前記投影部のうちの第１の投影部と第２の投影部とで同じ画像を重ねて同時に投影することを特徴とする付記３７に記載の画像投影装置。
複数設けられた前記投影部のうちの第１の投影部と第２の投影部とで同じ画像を重ねて同時に投影することを特徴とする付記３７に記載の画像投影装置。
【0374】
（付記４０）
投影する画像を複数個に分割し、複数設けられた各前記投影部によって、それぞれ分割された画像を同時に投影することを特徴とする付記３７に記載の画像投影装置。
投影する画像を複数個に分割し、複数設けられた各前記投影部によって、それぞれ分割された画像を同時に投影することを特徴とする付記３７に記載の画像投影装置。
【0375】
（付記４１）
自装置に、画像を受信し、記憶し、投影するための電池を設けたことを特徴とする付記３３～４０のいずれか一つに記載の画像投影装置。
自装置に、画像を受信し、記憶し、投影するための電池を設けたことを特徴とする付記３３～４０のいずれか一つに記載の画像投影装置。
【0376】
（付記４２）
前記制御部は、
前記ユーザによって自装置が装着されていることを検知し、
前記検知の結果、自装置が装着されていると判断した場合に、前記画像を投影することを特徴とする付記３３～４１のいずれか一つに記載の画像投影装置。
前記制御部は、
前記ユーザによって自装置が装着されていることを検知し、
前記検知の結果、自装置が装着されていると判断した場合に、前記画像を投影することを特徴とする付記３３～４１のいずれか一つに記載の画像投影装置。
【0377】
（付記４３）
前記制御部は、
自装置が装着されているユーザがあらかじめ登録されているユーザであることを認識し、
前記認識の結果、自装置が装着されているユーザがあらかじめ登録されているユーザであると判断した場合に、前記画像を投影することを特徴とする付記３３～４２のいずれか一つに記載の画像投影装置。
前記制御部は、
自装置が装着されているユーザがあらかじめ登録されているユーザであることを認識し、
前記認識の結果、自装置が装着されているユーザがあらかじめ登録されているユーザであると判断した場合に、前記画像を投影することを特徴とする付記３３～４２のいずれか一つに記載の画像投影装置。
【0378】
（付記４４）
自装置に、ＩＤ情報およびパスワード情報の少なくともいずれかの入力を受け付ける受付部を備え、
前記制御部は、入力された情報に基づいて、あらかじめ登録されているユーザであることを認識することを特徴とする付記４３に記載の画像投影装置。
自装置に、ＩＤ情報およびパスワード情報の少なくともいずれかの入力を受け付ける受付部を備え、
前記制御部は、入力された情報に基づいて、あらかじめ登録されているユーザであることを認識することを特徴とする付記４３に記載の画像投影装置。
【0379】
（付記４５）
自装置に、ユーザの音声の入力を受け付ける音声受付部を備え、
前記制御部は、入力された音声に基づいて、音声認識によって、あらかじめ登録されているユーザであることを認識することを特徴とする付記４３に記載の画像投影装置。
自装置に、ユーザの音声の入力を受け付ける音声受付部を備え、
前記制御部は、入力された音声に基づいて、音声認識によって、あらかじめ登録されているユーザであることを認識することを特徴とする付記４３に記載の画像投影装置。
【0380】
（付記４６）
前記制御部は、
自装置に対して接触されたことを検知し、
前記検知の結果、接触された場合に、前記画像の投影を開始することを特徴とする付記３３～４５のいずれか一つに記載の画像投影装置。
前記制御部は、
自装置に対して接触されたことを検知し、
前記検知の結果、接触された場合に、前記画像の投影を開始することを特徴とする付記３３～４５のいずれか一つに記載の画像投影装置。
【0381】
（付記４７）
前記制御部は、
自装置に対して接触されたことを検知し、
前記検知の結果、接触された場合に、前記画像の投影を中止することを特徴とする付記３３～４６のいずれか一つに記載の画像投影装置。
前記制御部は、
自装置に対して接触されたことを検知し、
前記検知の結果、接触された場合に、前記画像の投影を中止することを特徴とする付記３３～４６のいずれか一つに記載の画像投影装置。
【産業上の利用可能性】
【0382】
以上のように、この発明にかかる画像投影方法、画像投影装置、無人航空機および画像投影プログラムは、画像を投影する画像投影方法、画像投影装置、無人航空機および画像投影プログラムに有用であり、特に、身体をスクリーンとして画像を投影する画像投影方法、画像投影装置、無人航空機および画像投影プログラムに適している。
【符号の説明】
【0383】
１１０、１２０ パームトップスクリーン
２００ 画像投影装置（ドローンプロジェクター）
２０１ ユーザ
４００ アームトップスクリーン
５００ リストトップスクリーン
６０１ プロジェクター
６０２ ドローン
６０３ カメラ
６０４ 人感センサー
８０１ ユーザ指示受付部
８０２ 投影対象ユーザ特定部
８０３ 身体部位情報取得部
８０４ 投影画像情報取得部
８０５ 身体部位特定部
８０６ 投影位置・投影寸法決定部
８０７ 警告出力部
８０８ 移動位置・投影角度決定部
８０９ 移動・投影角度制御部
８１０ 画像情報投影部
８１１ 投影画像撮影部
８１２ 指示出力部
１０００ 画像投影装置（ムーバブルプロジェクター）
１１００ 画像投影装置（ウエアラブルプロジェクター）
１１０１ 投影部
１１０２ 本体
１１０３ 装着部
２００ 画像投影装置（ドローンプロジェクター）
２０１ ユーザ
４００ アームトップスクリーン
５００ リストトップスクリーン
６０１ プロジェクター
６０２ ドローン
６０３ カメラ
６０４ 人感センサー
８０１ ユーザ指示受付部
８０２ 投影対象ユーザ特定部
８０３ 身体部位情報取得部
８０４ 投影画像情報取得部
８０５ 身体部位特定部
８０６ 投影位置・投影寸法決定部
８０７ 警告出力部
８０８ 移動位置・投影角度決定部
８０９ 移動・投影角度制御部
８１０ 画像情報投影部
８１１ 投影画像撮影部
８１２ 指示出力部
１０００ 画像投影装置（ムーバブルプロジェクター）
１１００ 画像投影装置（ウエアラブルプロジェクター）
１１０１ 投影部
１１０２ 本体
１１０３ 装着部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】