特開 2022-101403 施錠解錠監視装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022101403

(43)【公開日】2022-07-06

(54)【発明の名称】施錠解錠監視装置

(51)【国際特許分類】

   E05B 41/00 20060101AFI20220629BHJP

   G08B 13/184 20060101ALI20220629BHJP

【ＦＩ】

E05B41/00 F

G08B13/184

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020215933

(22)【出願日】2020-12-24

(71)【出願人】

【識別番号】501397920

【氏名又は名称】旭光電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100136205

【弁理士】

【氏名又は名称】佐々木 康

(74)【代理人】

【識別番号】100127166

【弁理士】

【氏名又は名称】本間 政憲

(72)【発明者】

【氏名】和田 貴志

【テーマコード（参考）】

5C084

【Ｆターム（参考）】

5C084AA10

5C084BB13

5C084DD11

5C084DD14

5C084DD21

5C084DD36

5C084DD63

5C084EE01

5C084GG37

5C084GG43

(57)【要約】

【課題】 既に取り付けてある施錠解錠装置に対して、何らかの作業を加えることなく、簡単に、施錠解錠装置の施錠状態、解錠状態を判断する施錠解錠監視装置の提供。
【解決手段】 施錠解錠監視装置１００は、開閉部であるドアＤに取り付けられている施錠解錠装置Ｌの施錠状態、解錠状態を監視するものである。施錠解錠監視装置１００は、ドアＤに対して垂直に配置されている壁ＷのドアＤから所定距離だけ離れた位置に設置されている。施錠解錠監視装置１００は、自身の設置位置から、施錠解錠装置Ｌに対して、斜め前方から所定の検知光を投光し、施錠解錠装置Ｌからの反射光を受光し、施錠解錠装置Ｌの施錠状態、解錠状態を監視する。これにより、既に取り付けられている施錠解錠装置に手を加えることなく、容易に、施錠状態、解錠状態を監視でき、ネットワーク化できる。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

開閉部の状態が、開状態と閉状態とで変動するものの開閉状態を監視し、及び、前記開閉部を施錠、及び、解錠する施錠装置であって、施錠状態、及び、解錠状態をヒトの操作によって切り替える操作部の状態が、前記施錠状態と前記解錠状態とで変動するものの施錠解錠状態を監視する施錠解錠監視装置であって、
所定の位置に取り付ける取付面を有する主筐体部、
前記解錠状態から前記施錠状態までの間の前記操作部の状態が変動する範囲である操作部変動範囲であって、前記開閉部が閉状態にあるときの前記操作部変動範囲を含む検知領域に、所定の光を検知光として投光し、前記検知光の反射光を受光し、受光した反射光の情報を検知情報として提供する検知手段を収容する施錠解錠検知筐体部、
前記開閉部の前記開状態、及び、前記閉状態を磁力の変化により検知する開閉検知部を収容する開閉検知筐体部、
を有し、
前記施錠解錠筐体部は、
前記主筐体部の一端部に配置され、
前記開閉検知筐体部は、
前記主筐体部の前記施錠解錠検知筐体部が配置されている端部とは異なる端部に配置されること、
を特徴とする施錠解錠監視装置。

【請求項2】

請求項１に係る施錠解錠監視装置において、
前記施錠解錠検知筐体部は、
前検知光を投光する方向、及び、前記反射光を受光する方向を調整でき、
前記開閉検知筐体部は、
前記磁力の変化を検知する方向を調整できること、
を特徴とする施錠解錠監視装置。

【請求項3】

請求項２に係る施錠解錠監視装置において、
前記施錠解錠検知筐体部は、
前記取付面に対して垂直な回転軸を中心に回転できるように構成され、
前記開閉検知筐体部は、
前記取付面に対して垂直な回転軸を中心に回転できるように構成されること、
を特徴とする施錠解錠監視装置。

【請求項4】

請求項２、又は、請求項３に係る施錠解錠監視装置において、
前記施錠解錠検知筐体部は、
前記取付面に対して平行な回転軸を中心に回転できるように構成されること、
を特徴とする施錠解錠監視装置。

【請求項5】

請求項１～請求項４のいずれかに係る施錠解錠監視装置において、
前記施錠解錠検知筐体部、及び／又は、前記開閉検知筐体部は、
前記主筐体部から、分離できること、
を特徴とする施錠解錠監視装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、施錠解錠装置の施錠状態、解錠状態を監視する施錠解錠監視装置に関し、特に、光を用いて監視するものに関する。

【背景技術】

【0002】

従来の施錠解錠監視装置について、図１４に示す施錠解錠制御装置１を用いて説明する。施錠解錠制御装置１は、扉に設けられた扉を施錠又は解錠するサムターンを覆ってサムターンを収容する空間を有する収容部材と、つまみ部を有し、前記収容部材と回転軸を共有するように連接され、前記つまみ部を摘まんで回転させることにより前記収容部材を回転させる回転体と、収容部材の開口の縁に沿って設けられた第１ギアと、第１ギアと係合し、第１ギアの回転に応じて回転する第２ギアと、第２ギアと回転軸を共有し、第２ギアに対して相対的に所定角度回転可能な第３ギアと、第３ギアを回転させる駆動部と、を備える。これにより、手動で開閉する際にモータに負荷を与えない構成を、より簡単に実現する施解錠制御装置を提供するものである（以上、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１７２７９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

前述の従来の施錠解錠制御装置１には、以下に示すような改善すべき点がある。従来の施錠解錠制御装置１では、サムターンを収容するように、設置する必要がある。このため、施錠解錠制御装置１を取り付けるためには、ある程度の領域を必要とするため、取り付けるサムターンが限定される、という改善すべき点がある。

【0005】

また、サムターンを動作させるための機械機構を有するため、施錠解錠制御装置１が大きく、また、重い、という改善すべき点がある。

【0006】

さらに、施錠解錠制御装置１は、取り付けるサムターンが制限され、また、装置自体も大きく、重いため、既に取り付けられている施錠解錠装置を容易にネットワーク化できない、という改善すべき点がある。

【0007】

さらに、施錠解錠制御装置１は、サムターンの自動操作機能を有しているため、施錠状態、解錠状態のみを知りたい場合には、適さない、という改善すべき点がある。

【0008】

そこで、本発明は、既に取り付けてある施錠解錠装置に対して、何らかの作業を加えることなく、簡単に、施錠解錠装置の施錠状態、解錠状態、及び、開閉部の開状態、閉状態を判断する施錠解錠監視装置を提供することを目的とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明における課題を解決するための手段及び発明の効果を以下に示す。

【0010】

本発明に係る施錠解錠監視装置は、開閉部の状態が、開状態と閉状態とで変動するものの開閉状態を監視し、及び、前記開閉部を施錠、及び、解錠する施錠装置であって、施錠状態、及び、解錠状態をヒトの操作によって切り替える操作部の状態が、前記施錠状態と前記解錠状態とで変動するものの施錠解錠状態を監視する施錠解錠監視装置であって、所定の位置に取り付ける取付面を有する主筐体部、前記解錠状態から前記施錠状態までの間の前記操作部の状態が変動する範囲である操作部変動範囲であって、前記開閉部が閉状態にあるときの前記操作部変動範囲を含む検知領域に、所定の光を検知光として投光し、前記検知光の反射光を受光し、受光した反射光の情報を検知情報として提供する検知手段を収容する施錠解錠検知筐体部、前記開閉部の前記開状態、及び、前記閉状態を磁力の変化により検知する開閉検知部を収容する開閉検知筐体部、を有し、前記施錠解錠筐体部は、前記主筐体部の一端部に配置され、前記開閉検知筐体部は、前記主筐体部の前記施錠解錠検知筐体部が配置されている端部とは異なる端部に配置されること、を特徴とする。

【0011】

これにより、施錠解錠監視装置を配置するだけで、開閉部の開状態、閉状態を監視し、及び、施錠解錠装置の施錠状態、解錠状態を、同時に、監視することができる。

【0012】

また、施錠解錠装置の状態を検知するに際して、開閉部の状態を利用できるので、必要な場合だけ、施錠解錠装置の状態を検知できるため、施錠解錠監視装置を省電力化できる。

【0013】

本発明に係る施錠解錠監視装置では、前記施錠解錠検知筐体部は、前検知光を投光する方向、及び、前記反射光を受光する方向を調整でき、前記開閉検知筐体部は、前記磁力の変化を検知する方向を調整できること、を特徴とする。

【0014】

これにより、施錠解錠検知部、及び、開閉検知部を、容易に、適切な位置に配置できる。

【0015】

本発明に係る施錠解錠監視装置では、前記施錠解錠検知筐体部は、前記取付面に対して垂直な回転軸を中心に回転できるように構成され、前記開閉検知筐体部は、前記取付面に対して垂直な回転軸を中心に回転できるように構成されること、を特徴とする。

【0016】

これにより、施錠解錠検知部、及び、開閉検知部を、回転させるだけで、容易に、適切な位置に配置できる。

【0017】

本発明に係る施錠解錠監視装置では、前記施錠解錠検知筐体部は、前記取付面に対して平行な回転軸を中心に回転できるように構成されること、を特徴とする装置。

【0018】

これにより、施錠解錠検知部を、回転させるだけで、容易に、適切な位置に配置できる。

【0019】

本発明に係る施錠解錠監視装置では、前記施錠解錠検知筐体部、及び／又は、前記開閉検知筐体部は、前記主筐体部から、分離できること、を特徴とする。

【0020】

これにより、分離構造による高い配置の自由度により、施錠解錠監視装置を、自由に配置できる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明に係る施錠解錠監視装置の一実施例である施錠解錠監視装置１００を示す図である。

【図2】施錠解錠監視装置１００の斜視図である。

【図3】施錠解錠監視装置１００の斜視図である。

【図4】施錠解錠検知部１０３のハードウェア構成を示す図である。

【図5】制御部１０７のハードウェア構成を示す図である。

【図6】開閉検知部１０９のハードウェア構成を示す図である。

【図7】施錠状態、解錠状態の判断の概要を示す図である。

【図8】施錠状態、解錠状態の判断の概要を示す図である。

【図9】施錠解錠監視処理を示すフローチャートである。

【図10】施錠解錠監視処理を示すフローチャートである。

【図11】施錠解錠判断処理を示すフローチャートである。

【図12】本発明に係る施錠解錠監視装置のその他の実施例を示す図である。

【図13】本発明に係る施錠解錠監視装置のその他の実施例を示す図である。

【図14】従来の施錠解錠監視装置を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明していく。

【実施例0023】

本発明に係る施錠解錠監視装置について、一実施例である施錠解錠監視装置１００を例に説明する。

【0024】

第１ 施錠解錠監視装置１００の概要
施錠解錠監視装置１００は、開閉部であるドアＤに取り付けられている施錠解錠装置Ｌの施錠状態、解錠状態を監視するものである。施錠解錠監視装置１００は、ドアＤに対して垂直に配置されている壁ＷのドアＤから所定距離だけ離れた位置に設置されている。

【0025】

なお、施錠解錠監視装置１００は、自身の設置位置から、施錠解錠装置Ｌに対して、図１中、斜め前方から所定の検知光を投光し、施錠解錠装置Ｌからの反射光を受光し、施錠解錠装置Ｌの施錠状態、解錠状態を監視する。

【0026】

なお、図１においては、施錠解錠監視装置１００で監視する施錠解錠装置Ｌは、握って回すことでラッチを動作させる玉座である取っ手部ＬＨ、取っ手部ＬＨに配置され、デッドボルトを動作させる操作部であるサムターンＬＳを有するものである。

【0027】

サムターンＬＳは、所定の軸を中心としたに回転により形成される操作部変動範囲の間で施錠状態（図５参照）、解錠状態（図６参照）における状態を変化させる。使用者がサムターンＬＳを操作し、状態を変化させることによって、施錠解錠装置Ｌの施錠状態、解錠状態を切り替える。

【0028】

これにより、既に取り付けられている施錠解錠装置に手を加えることなく、容易に、施錠状態、解錠状態を監視でき、ネットワーク化できる。

【0029】

第２ 施錠解錠監視装置１００の構成
施錠解錠監視装置１００の構成について、施錠解錠監視装置１００の斜視図である図２を用いて説明する。施錠解錠監視装置１００は、筐体部１０１、施錠解錠検知部１０３、通信部１０５、制御部１０７、及び、開閉検知部１０９を有している。

【0030】

筐体部１０１は、主筐体部１０１ａ、施錠解錠検知筐体部１０１ｂ、及び、開閉検知筐体部１０１ｃを有している。主筐体部１０１ａは、両端部に半円筒形状を有する直方体形状を有している。主筐体部１０１ａは、筐体部１０１を所定の位置に取り付けるための取付面Ｐ１０１ａを有している（図３参照）。主筐体部１０１ａは、内部に、通信部１０５、及び、制御部１０７を収容する。

【0031】

施錠解錠検知筐体部１０１ｂは、主筐体部１０１ａの一方の端部に、配置される。施錠解錠検知筐体部１０１ｂは、第１検知方向調整筐体１０１ｂ１、及び、第２検知方向調整筐体１０１ｂ３を有している。第１検知方向調整筐体部１０１ｂ１は、一端に半円筒形状を有する直方体形状を有している。第１検知方向調整筐体１０１ｂ１は、取付面Ｐ１０１ａに対して垂直な回転軸Ｊ１０１ｂ１を有している。第１検知方向調整筐体１０１ｂ１における半円筒形状の円弧面の中心軸が、回転軸Ｊ１０１ｂ１に対応する。第１検知方向調整筐体部１０１ｂ１は、回転軸Ｊ１０１ｂ１を中心に回転できるように、主筐体部１０１ａに取り付けられている。

【0032】

第２検知方向調整筐体部１０１ｂ３は、取付面Ｐ１０１ａに対して平行な回転軸Ｊ１０１ｂ３を有している。第２検知方向調整筐体部１０１ｂ３は、円筒形状を有している。第２検知方向調整筐体１０１ｂ３における円筒形状の中心軸が、回転軸Ｊ１０１ｂ３に対応する。第２検知方向調整筐体部１０１ｂ３は、回転軸Ｊ１０１ｂ３を中心に回転できるように、主筐体部１０１ａに取り付けられている。第２検知方向調整筐体部１０１ｂ３は、内部に、施錠解錠検知部１０３を収容する。第２検知方向調整筐体部１０１ｂ３は、内部に配置されている施錠解錠検知部１０３（後述）の投光部１０３ａが外部に向かって検知光を投光できるように、及び、受光部１０３ｂ（後述）が外部からの検知光の反射光を受光できるように、投受光用開口Ａ１０１ｂ３を有している。

【0033】

開閉検知筐体部１０１ｃは、主筐体部１０１ａの 施錠解錠検知筐体部１０１ｂが取り付けられている端部とは異なる端部に、配置される。開閉検知筐体部１０１ｃは、取付面Ｐ１０１ａに対して垂直な回転軸Ｊ１０１ｃを有している。開閉検知筐体部１０１ｃは、図３に示すように、取付面Ｐ１０１ａに垂直な断面Ｌ字状の柱形状であって、一端に半円筒形状を有する形状を有している。開閉検知筐体部１０１ｃにおける半円筒形状の円弧面の中心軸が、回転軸Ｊ１０１ｃに対応する。開閉検知筐体部１０１ｃは、回転軸Ｊ１０１ｃを中心に回転できるように、主筐体部１０１ａに取り付けられている。開閉検知筐体部１０１ｃは、内部に、開閉検知部１０９を収容している。

【0034】

施錠解錠検知部１０３は、ＴＯＦ （Ｔｉｍｅ－Ｏｆ－Ｆｌｉｇｈｔ）方式を用いた測距エリアイメージセンサを用いて構成されている。施錠解錠検知部１０３は、施錠解錠装置ＬのサムターンＬＳの状態が解錠状態と施錠状態との間で変化する操作部変動範囲ＡＬＳ（後述）に、検知光である近赤外レーザ光を投光し、サムターンＬＳまでの距離を計測する。

【0035】

施錠解錠検知部１０３のハードウェア構成を図４に示す。施錠解錠検知部１０３は、投光部１０３ａ、受光部１０３ｂ、検知制御部１０３ｃ、及び、インターフェイス部１０３ｄを有している。投光部１０３ａは、検知光である赤色レーザ光を投光する。受光部１０３ｂは、検知光の反射光を受光し、集光する受光レンズ、及び、２次元マトリクス状に配置されたフォトダイオードにより構成される。なお、２次元マトリクス状に配置されたフォトダイオードのそれぞれは、部分受光領域を形成し、部分受光領域の集合として、１つの検知領域が形成される。

【0036】

検知制御部１０３ｃは、投光部１０３ａ、及び、受光部１０３ｂにおける投受光のタイミングを制御する。また、検知制御部１０３ｃは、検知光を投光し、検知光に対する反射光を受光するまでの時間を計測し、検知光を反射した物体までの距離を算出する。さらに、検知制御部１０３ｃは、インターフェイス部１０３ｄを介して、算出した距離を検知情報として制御部１０７へ送信する。

【0037】

図３に戻って、通信部１０５は、所定の通信端末ＨＰと接続し、施錠解錠装置Ｌの施錠状態、解錠状態を示す施錠解錠情報を送信する。通信部１０５は、例えば、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）技術を用いて、ドアＤが配置されている室内の無線通信装置を介して、通信端末ＨＰに接続する。なお、通信部１０５には、予め、ＭＡＣアドレス、ＩＰアドレス等、自身を一意に特定するアドレスが設定されている。

【0038】

制御部１０７の構成について図５を用いて説明する。制御部１０７は、ＣＰＵ１０７ａ、メモリ１０７ｂ、インターフェイス部１０７ｃ、及び、電源部１０７ｈを有している。

【0039】

ＣＰＵ１０７ａは、メモリ１０７ｂに記録されているオペレーティング・システム（ＯＳ）、又は、ファームウェア、施錠解錠監視プログラム等その他のアプリケーションに基づいた処理を行う。メモリ１０７ｂは、ＣＰＵ１０７ａに対して作業領域を提供する。メモリ１０７ｂは、ＯＳ、施錠解錠監視プログラム等その他のアプリケーション及び各種データを記録保持する。

【0040】

インターフェイス部１０７ｃは、施錠解錠検知部１０３と接続される。ＣＰＵ１０７ａは、インターフェイス部１０７ｃを介して、施錠解錠検知部１０３と所定の情報を送受信し、施錠解錠検知部１０３の動作を制御する。また、インターフェイス部１０７ｃは、通信部１０５と接続される。ＣＰＵ１０７ａは、インターフェイス部１０７ｃを介して、通信部１０５と所定の情報を送受信し、通信部１０５の動作を制御する。

【0041】

電源部１０７ｈは、筐体部１０１の内部に収納されるボタン電池等の電源を有している。電源部１０７ｈは、施錠解錠検知部１０３、通信部１０５、及び、制御部１０７の他の構成要素に電力を供給する。

【0042】

図３に戻って、開閉検知部１０９は、開閉検知対象であるドアＤの開状態、閉状態を、磁力の変化を検知することによって、判断する。開閉検知部１０９のハードウェア構成を図６に示す。開閉検知部１０９は、磁力検知部１０９ａ、磁力検知制御部１０９ｂ、及び、インターフェイス部１０９ｃを有している。磁力検知部１０９ａは、開閉検知対象物であるドアに、自身に対向して設置される磁力発生部（図示せず）、例えば、マグネットが発生する磁力を検知する。磁力検知制御部１０９ｂは、磁力検知部１０９ａによって所定の磁力が検知されると、「ドアＷが閉状態である」と判断し、インターフェイス部１０９ｃを介して、開閉検知情報として制御部１０７へ送信する。

【0043】

第３ 施錠解錠監視装置１００の設置
施錠解錠監視装置１００の設置について、図１を用いて説明する。使用者は、施錠解錠監視装置１００の本体筐体部１０１ａの取付面Ｐ１０１ａを、取り付けようとする壁Ｗの一面に沿うように配置し、大まかな取り付け位置を確認する。使用者は、開閉検知部１０１ｃの開閉検知面Ｐ１０１ｃがドアＤの前面に沿うように、開閉検知部１０１ｃを配置する。なお、ドアＤと開閉検知面Ｐ１０１ｃとの間には、磁力発生部（図示せず）を配置できるよう、所定の間隔を形成しておく。

【0044】

使用者は、主筐体部１０１ａを、回転軸Ｊ１０１ｃを中心に回転させ、施錠解錠検知筐体部１０１ｂが、施錠解錠装置Ｌと同じ程度の高さとなる位置に配置する。使用者は、施錠解錠検知部１０３の第１検知方向調整筐体部１０３ｂ１を、回転軸Ｊ１０３ｂ１を中心に回転させ、また、第２検知方向調整筐体部１０３ｂ３を、回転軸Ｊ１０３ｂ３を中心に回転させることによって、検知範囲Ａ１０３を、施錠解錠を判断しようとする施錠解錠装置ＬのサムターンＬＳの位置に形成する。

【0045】

使用者は、主筐体部１０１ａ、施錠解錠検知筐体部１０１ｂ、及び、開閉検知筐体部１０１ｃの位置を固定する。各部の固定には、両面テープや、所定の固定ネジを用いる。

【0046】

このように、施錠解錠監視装置１００において、施錠解錠検知筐体部１０１ｂ、及び、開閉検知筐体部１０１ｃを、主筐体部１０１ａに対して回転させ、相対的位置関係を調整することによって、施錠解錠検知部１０３、及び、開閉検知部１０９を、適切な位置に、同時に配置でき、ひいては、施錠解錠監視装置１００を、容易に、適切な位置に配置できる。

【0047】

第４ 制御部１０７の動作
１．施錠解錠判断の概要
制御部１０７における施錠解錠判断処理の概要について、図７、及び、図８を用いて説明する。図７は、施錠解錠監視装置１００から見た施錠状態にある施錠解錠装置Ｌの検知状態を示している。同様に、図８は、施錠解錠監視装置１００から見た解錠状態にある施錠解錠装置Ｌの検知状態を示している。

【0048】

ここで、施錠解錠監視装置１００の施錠解錠検知部１０３の検知制御部１０３ｃは、投光部１０３ａを介して、施錠解錠装置ＬのサムターンＬＳが動作する範囲である操作部変動範囲ＡＬＳを含む検知領域Ａ１０３に、検知光を投光する。検知制御部１０３ｃは、受光部１０３ｂを介して、投光した検知光の反射光を受光する。受光部１０３ｂは、１０×１０に分割された部分受光領域を有している。検知制御部１０３ｃは、部分受光領域ごとに、投光から受光までの時間を算出した上で、算出した時間を用いて反射物体までの距離を算出する。なお、受光部１０３ｂの各部分受光領域は、検知領域Ａ１０３を、１０×１０の分割した部分検知領域Ａ１０３［ｘ，ｙ］（ｘは横軸の値、ｙは縦軸の値、ｘ、ｙは、１～１０の自然数）に対応する。

【0049】

図７に示すように、施錠解錠装置Ｌの施錠状態では、部分検知領域Ａ１０３［２，５］～Ａ１０３［７，５］にサムターンＬＳが存在するため、その他の部分検知領域に比して、施錠解錠検知部１０３で算出される反射物体までの距離は、部分検知領域Ａ１０３［２，５］～Ａ１０３［７，５］の値が、その他の部分検知領域の値よりも小さくなる。

【0050】

一方、図８に示すように、施錠解錠装置Ｌの解錠状態では、部分検知領域Ａ１０３［４，３］～Ａ１０３［４，７］、Ａ１０３［５，３］～Ａ１０３［５，７］にサムターンＬＳが存在するため、その他の部分検知領域に比して、施錠解錠検知部１０３で算出される反射物体までの距離は、部分検知領域Ａ１０３［４，３］～Ａ１０３［４，７］、Ａ１０３［５，３］～Ａ１０３［５，７］の値が、その他の部分検知領域の値よりも小さくなる。

【0051】

したがって、施錠解錠装置Ｌの施錠状態と解錠状態との間で、部分検知領域Ａ１０３［２，５］～Ａ１０３［３，５］、部分検知領域Ａ１０３［４，３］～Ａ１０３［４，４］、Ａ１０３［５，３］～Ａ１０３［５，４］、部分検知領域Ａ１０３［６，５］～Ａ１０３［７，５］、部分検知領域Ａ１０３［４，６］～Ａ１０３［４，７］、Ａ１０３［５，６］～Ａ１０３［５，７］において、距離の値が大きく変化する。

【0052】

使用者は、制御部１０７には、施錠解錠監視装置１００を設置後、設定時において、施錠解錠装置Ｌの施錠状態、及び、解錠状態の各部分検知領域に対する距離を算出し、両者の間で、距離が大きく変化する部分検知領域を対象部分検知領域として、メモリ１０７ｂに記憶保持しておく。また、使用者は、制御部１０７に、施錠状態、及び、解錠状態における、対象部分検知領域の値を、それぞれ、基準施錠状態情報、基準解錠状態情報として、記憶保持しておく。

【0053】

制御部１０７は、施錠解錠検知部１０３から受光情報を取得すると、対象部分検知領域の距離の値を抽出し、基準施錠状態情報、及び、基準解錠状態情報と比較し、施錠解錠装置Ｌが施錠状態にあるか、解錠状態にあるか、を判断する。

【0054】

２．制御部１０７の動作
制御部１０７のＣＰＵ１０７ａが実行する施錠解錠監視処理について、図９～図１１に示すフローチャートを用いて説明する。

【0055】

施錠解錠監視装置１００では、電源が入ると、電源部１０７ｈを介して、開閉検知部１０９へ電力が供給される。開閉検知部１０９の磁力検知制御部１０９ｂは、ドアＤの開状態、閉状態を判断する開閉状態判断処理を実行する。磁力検知制御部１０９ｂは、磁力検知部１０９ａを介して、磁力の大きさを取得すると、磁力の変化に基づき、ドアＤが開状態であるか、又は、閉状態であるか、を判断する。例えば、磁力検知制御部１０９ｂは、磁力が所定の値より大きくなると、ドアＤが閉状態となったと判断し、磁力が所定の値より小さくなると、ドアＤが開状態となったと判断する。磁力検知制御部１０９ｂは、判断したドアＤの状態を、開閉検知状態情報として、インターフェイス部１０９ｃを介して、制御部１０７へ送信する。

【0056】

図９に示すように、ＣＰＵ１０７ａは、電源が入ると、施錠解錠検知部１０３を動作させて、サムターンＬＳの施錠状態、解錠状態を取得し、施錠解錠状態情報としてメモリ１０７ｂに記憶し（Ｓ９０１）、施錠解錠検知部１０３の動作を停止させる。

【0057】

ＣＰＵ１０７ａは、開閉検知部１０９から開閉検知情報を取得すると（Ｓ９０３）、取得した開閉検知情報の内容が、「閉状態」であるか否かを判断する（Ｓ９０５）。ＣＰＵ１０７ａは、取得した開閉検知情報が閉状態でない、つまり、「開状態である」と判断すると、ドアＤが閉状態から開状態になったと判断し、ドアＤが開状態であることを示す開閉情報を、通信部１０５を介して、予め定められた通信端末ＰＨへ送信する（Ｓ９０７）。

【0058】

一方、ＣＰＵ１０７ａは、取得した開閉検知情報が「閉状態である」と判断すると、ドアＤが開状態から閉状態になったと判断し、ドアＤが開状態であることを示す開閉情報を、通信部１０５を介して、予め定められた通信端末ＰＨへ送信する（Ｓ９０９）。

【0059】

図１０に移って、この閉状態への遷移を受けて、ＣＰＵ１０７ａは、サムターンＬＳの施錠状態、解錠状態を判断すべく、施錠解錠検知部１０３に対して検知開始情報を送信する（Ｓ７０１）。施錠解錠検知部１０３は、検知開始情報を取得すると、検知領域Ａ１０３に対して、投光部１０３ａから検知光を投光する。施錠解錠検知部１０３は、投光した検知光の反射光を、受光部１０３ｂで受光すると、受光部１０３ｂの部分受光領域ごとに、投光してから受光するまでの時間から、検知光を反射した物体までの距離を算出する。施錠解錠検知部１０３は、全ての部分受光検知領域に対して、距離を算出し終えると、算出した各部分受光領域の距離を、対応する部分検知領域Ａ１０３［ｘ，ｙ］の距離とした検知情報を制御部１０７へ送信する。

【0060】

ＣＰＵ１０７ａは、検知情報を取得すると（Ｓ７０３）、対象部分検知領域の距離の値を抽出する（Ｓ７０５）。ＣＰＵ１０７ａは、メモリ１０７ｂから、基準施錠状態情報、及び、基準解錠状態情報を取得する（Ｓ７０７）。

【0061】

ＣＰＵ１０７ａは、取得した各対象部分検知領域の距離の値と、基準施錠状態情報、基準解錠状態情報とを比較し、施錠解錠装置Ｌが施錠状態にあるか、解錠状態にあるかを判断する施錠解錠判断処理を実行する（Ｓ７０９）。

【0062】

施錠解錠判断処理について、図１１を用いて説明する。ＣＰＵ１０７ａは、取得した各対象部分検知領域の値が、基準施錠状態情報に一致するか、又は、類似するかを判断する（Ｓ８０１）。ＣＰＵ１０７ａは、取得した各対象部分検知領域の値が、基準施錠状態情報に一致するか、又は、類似すると判断すると、施錠解錠装置Ｌは、施錠状態にあると判断する（Ｓ８０３）。

【0063】

ＣＰＵ１０７ａは、取得した各対象部分検知領域の値が、基準解錠状態情報に一致するか、又は、類似するかを判断する（Ｓ８０５）。ＣＰＵ１０７ａは、取得した各対象部分検知領域の値が、基準解錠状態情報に一致するか、又は、類似すると判断すると、施錠解錠装置Ｌは、解錠状態にあると判断する（Ｓ８０７）。

【0064】

ＣＰＵ１０７ａは、取得した各対象部分検知領域の値が、基準施錠状態情報、及び。基準解錠情報のいずれにも一致せず、及び、類似もしない場合、取得した各対象部分検知領域の値が、基準施錠解錠状態情報の値よりも小さいかを判断する（Ｓ８０９）。ＣＰＵ１０７ａは、取得した各対象部分検知領域の値が、基準施錠解錠状態情報の値よりも小さいと判断すると、施錠解錠監視装置１００と施錠解錠装置Ｌとの間に物体が存在する場合として、人の手によって施錠解錠装置Ｌが解錠操作されていると判断する（Ｓ８１３）。

【0065】

図１０に戻って、ＣＰＵ１０７ａは、判断した施錠解錠装置Ｌの状態が、メモリ１０７ｂに記憶保持している施錠解錠状態情報から変化している判断すると（Ｓ１００１）、判断した施錠解錠装置Ｌの状態を、施錠解錠状態情報として、既存の施錠解錠状態情報に代えてメモリ１０７ｂに記憶保持する（Ｓ１００３）。ＣＰＵ１０７ａは、判断した施錠解錠装置Ｌの状態を示す施錠解錠情報を生成し（Ｓ７１１）、通信部１０５を介して、所定の通信端末ＨＰに対して、生成した施錠解錠情報を送信する（Ｓ７１３）。

【0066】

ＣＰＵ１０７ａは、所定時間が経過するまで（Ｓ７１５）、ステップＳ７０１～Ｓ７１７の処理を繰り返す。ＣＰＵ１０７ａは、所定時間が経過すると、施錠解錠検知部１０３に検知終了情報を送信し、施錠解錠検知部１０３の動作を停止させる（Ｓ１００５）。なお、ＣＰＵ１０７ａは、動作が終了するまで（Ｓ７１５）、ステップＳ７０１～Ｓ７１７の処理を繰り返す。

【0067】

このように、施錠解錠監視装置１００では、ドアＤが閉状態にある一定期間のみ、施錠解錠検知部１０３を動作させるため、施錠解錠監視装置を省電力化で、長期間の使用できる。

【0068】

また、施錠解錠監視装置１００を用いることによって、ネットワーク化されていない、又は、ネットワーク化できなかった施錠解錠装置Ｌを、容易にネットワーク化でき、使用者に、ドアＤの開状態、閉状態、及び、サムターンＬＳの施錠状態、解錠状態を、適宜、知らせることができる。

【0069】

［その他の実施形態］
（１）施錠解錠監視装置１００の配置位置：前述の実施例１においては、施錠解錠監視装置１００を開閉部であるドアＤに対して垂直に配置されている壁Ｗに設置するとしたが、施錠解錠監視装置１００が検知光を、施錠解錠装置ＬのサムターンＬＳに投光できる位置であれば、例示のものに限定されない。例えば、施錠解錠監視装置１００を天井に配置するようにしてもよい。

【0070】

また、前述の実施例１においては、取っ手部ＬＨにサムターンＬＳが配置される施錠解錠装置Ｌに対して、施錠解錠監視装置１００は、施錠、解錠を判断するとしたが、取っ手部ＬＨとサムターンＬＳとが異なる部材として配置される施錠解錠装置に対して、施錠解錠監視装置１００は、施錠、解錠を判断するようにしてもよい。例えば、図１２に示す施錠解錠装置Ｌ２の場合、施錠解錠監視装置１００の施錠解錠検知筐体部１０１ｂを、サムターンＬＳ２の近くに、また、開閉検知筐体部１０１ｃをドアＤの端縁近くに、それぞれ配置できるように、主筐体部１０１ａをドアＤに直接的に配置してもよい。

【0071】

（２）施錠解錠監視装置１００の検知対象：前述の実施例１においては、施錠、解錠を判断する対象として、ドアＤの取っ手である施錠解錠装置Ｌを示したが、例示のものに限定されない。例えば、施錠解錠監視装置１００は、窓の施錠部を対象として、施錠、解錠を判断するようにしてもよい。この場合、図１３に示すように、窓の施錠部であるクレセント錠Ｃが取り付けられている窓枠Ｆに施錠解錠監視装置１００を配置し、下方のクレセント錠Ｃに向かって検知光を投光するように施錠解錠検知筐体部１０１ｂを配置し、また、窓の開閉を検知できるように、横方向に向かって開閉検知筐体部１０１ｃを配置してもよい。

【0072】

（３）第２検知方向調整筐体１０１ｂ３：前述の実施例１においては、第２検知方向調整筐体１０１ｂ３を、所定の角度毎、例えば、１５度や３０度毎に、回転し、一時固定できるようにしてもよい。これにより、投受光方向を容易に変更できる。

【0073】

（４）開閉検知筐体部１０１ｃ：前述の実施例１においては、開閉検知筐体部１０１ｃは取付面Ｐ１０１ａに垂直な断面Ｌ字状の柱形状を有するとしたが、マグネット等の磁力発生部からの磁力を検知できる形状であれば、例示のものに限定されない。

【0074】

（５）施錠解錠検知筐体部１０１ｂ、開閉検知筐体部１０１ｃの分離：前述の実施例１においては、筐体部１０１は、主筐体部１０１ａ、施錠解錠検知筐体部１０１ｂ、及び、開閉検知筐体部１０１ｃを回転軸Ｊ１０１ｂ１、Ｊ１０１ｃで結合した一体化構造としたが、施錠解錠検知筐体部１０１ｂ、及び／又は、開閉検知筐体部１０１ｃを、主筐体部１０１ａから、対応する回転軸で分離できる分離構造としてもよい。これにより、ドアの種類や、取っ手、サムターンの形状や構造、その他の障害物等の、一体化構造の施錠開錠監視装置では設置できない場合であっても、分離構造による高い配置の自由度により、障害物等を回避して設置できる。分離構造とする場合、各筐体部間は有線で接続しても、無線で接続してもよい。

【0075】

（６）検知光：前述の実施例１においては、施錠解錠検知部１０３の投光部１０３ａは、近赤外レーザ光を投光するとしたが、サムターンＬＳの状態を検知できる光であれば、例示のものに限定されない。例えば、近赤外ＬＥＤや赤色レーザ光であってもよい。

【0076】

（７）施錠解錠判断処理：前述の実施例１においては、ＣＰＵ１０７ａは、施錠解錠判断処理において、施錠解錠装置Ｌの施錠状態、解錠状態だけでなく、開閉部であるドアＤの解放状態や、サムターンの解錠操作状態も判断したが、施錠解錠装置Ｌの施錠状態、解錠状態だけを判断するようにしてもよい。また、施錠状態のみ、解錠状態のみを判断するようにしてもよい。

【0077】

（８）施錠解錠情報の送信：前述の実施例１においては、制御部１０７は、施錠解錠の判断をするたびに施錠解錠情報を送信するとしたが、施錠状態以外の状態の場合に、施錠解錠情報を送信するようにしてもよい。また、施錠解錠装置Ｌの状態が変化したときのみ、施錠解錠情報を送信するようにしてもよい。さらに、何らかの外部信号を取得したときに、施錠解錠情報を送信するようにしてもよい。さらに、送信を判断してから、１分後等、所定時間後に、送信判断から遅延して、施錠解錠情報を送信するようにしてもよい。さらに、予め定めた所定時刻に、施錠解錠情報を送信するようにしてもよい。

【0078】

（９）受光部１０３ｂの構成：前述の実施例１においては、受光部１０３ｂは、受光レンズを有するとしたが、フォトダイオードが所定量の光を受光できるものであれば、受光レンズを用いなくてもよい。

【0079】

（１０）通信部１０５：前述の実施例１においては、通信部１０５は、無線ＬＡＮを用いて通信するとしたが、携帯電話回線等を用いて、基地局を介して通信するようにしてもよい。また、Ｓｉｇｆｏｘ（登録商標）等、いわゆるＬＰＷＡ （Ｌｏｗ Ｐｏｗｅｒ， Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ）に対応した「低消費電流」で「長距離のデータ通信」ができる通信方式を用いてもよい。

【0080】

また、無線通信ではなく、ＥｔｈｅｒｎｅｔやＭｏｂＢｕｓのような有線通信を用いるようにしてもよい。

【0081】

（１１）電源部１０７ｈ：前述の実施例１においては、電源部１０７ｈについては、ボタン電池を用いるとしたが、各構成要素を動作させることができる電力を供給できるものであれば、例示のものに限定されない。例えば、乾電池や、太陽電池等の所定の充電池を用いるようにしてもよい。

【0082】

また、一般的に設置されているコンセントや蓄電池等の外部電源から、電力が供給されるようにしてもよい。

【0083】

（１２）制御部１０７の構成：前述の実施例１においては、制御部１０７は、ＣＰＵ１０７ａを用いて、施錠解錠監視処理を実行するとしたが、施錠解錠監視処理を実行するものであれば、例示のものに限定されない。例えば、専用のロジック回路を用いて、施錠解錠監視処理を実行するようにしてもよい。

【0084】

（１３）施錠解錠監視処理：前述の実施例１においては施錠解錠監視処理として、図９～図１１のフローチャートを示したが、施錠解錠装置Ｌの施錠状態、解錠状態を監視できるものであれば、例示のフローチャートに限定されない。

【0085】

また、前述の実施例１における施錠解錠監視処理（図９～図１１）においては、開閉検知部１０９の変化をトリガーとして、検知部１０３による検知を開始したが、開閉検知部１０９の変化に加えて、及び／又は、代えて、所定時間ごとの定期的なトリガーにより、検知部１０３による検知を開始するようにしてもよい。さらに、他の外部入力情報をトリガーとしてもよい。

【0086】

（１４）角度調整部：前述の実施例１において、主筐体部１０１ａの配置角度を調整する角度調整部を用いて、施錠解錠監視装置１００を傾けて取り付けて、投受光用開口Ａ１０１の角度を調整し、検知光の投光方向、及び、反射光の受光方向を調整するようにしてもよい。

【0087】

（１５）検知領域の確認：前述の実施例１において、さらに、投光部１０３ａの検知領域を対象のサムターンＬＳに合わせるために、施錠解錠検知部１０３に、検知領域の中心を示し、及び／又は、検知領域の範囲を示す検知領域確認部としての照明用ＬＥＤを配置するようにしてもよい。これにより、使用者は、検知領域の中心位置や、範囲等を容易に認知できるため、施錠解錠監視装置の配置位置や検知光の投光角度を容易に調整できる。

【0088】

（１６）検知光の投光：前述の実施例１においては、投光部１０３ａは、検知領域Ａ１０３の全体に検知光を投光するとしたが、部分検知領域Ａ１０３［ｘ，ｙ］毎に、順次、検知光を投光するようにしてもよい。この場合、例えば、ＬｉＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ：光検出と測距）方式を用いてもよい。

【0089】

（１７）反射光の受光：前述の実施例１においては、受光部１０３ｂは、部分検知領域Ａ１０３［ｘ，ｙ］全体で、反射光を受光するとしたが、部分検知領域Ａ１０３［ｘ，ｙ］毎に、順次、受光するようにしてもよい。

【0090】

（１８）施錠解錠検知部１０３の構成：前述の実施例１においては、施錠解錠検知部１０３は、ＴＯＦ方式を用いた測距エリアイメージセンサとしたが、検知範囲に相当する領域の画像を取得する画像センサであってもよい。この場合、制御部１０７は、画像の変化を判断し、施錠解錠装置Ｌの施錠状態、解錠状態を判断するようにしてもよい。

【0091】

また、施錠解錠検知部１０３の受光部１０３ｂは、１０×１０の部分検知領域を有するとしたが、反射光を受光できるものであれば、例示のものに限定されない。１６×１６等、施錠解錠監視装置に求める性能等によって、自由に設定すればよい。

【0092】

（１９）施錠解錠検知部１０３の動作期間：前述の実施例１の施錠解錠監視装置１００では、ドアＤが閉状態にある一定期間のみ、施錠解錠検知部１０３を動作させていたが、施錠解錠検知部１０３を常時動作させる場合に比して、施錠解錠監視装置を、省電力化できるものであれば、例示のものに限定されない。例えば、ドアＤが開状態になった後の一定期間にも、施錠解錠検知部１０３を動作させるようにしてもよい。

【0093】

また、常時、電力が供給される場合は、常時、施錠解錠検知部１０３を動作させるようにしてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0094】

本発明に係る施錠解錠監視装置は、例えば、工場等、開閉部の施錠状態、解錠状態を監視する必要がある場所で用いることができる。

【符号の説明】

【0095】

１００ 施錠解錠監視装置
１０１ 筐体部
Ａ１０１ 投受光用開口
１０３ 施錠解錠検知部
１０３ａ 投光部
１０３ｂ 受光部
１０３ｃ 検知制御部
１０３ｄ インターフェイス部
Ａ１０３ 検知領域
１０５ 通信部
１０７ 制御部
１０７ａ ＣＰＵ
１０７ｂ メモリ
１０７ｃ インターフェイス部
１０７ｈ 電源部
１０９ 角度調整部
１０９ａ 磁力検知部
１０９ｂ 磁力検知制御部
１０９ｃ インターフェイス部
２００ 施錠解錠監視装置
２０３ａ 投受光部
ＨＰ 通信端末
Ｌ 施錠解錠装置
ＬＨ 取っ手部
ＬＳ サムターン
ＡＬＳ 操作部変動範囲
Ｄ ドア
Ｗ 壁
Ｃ クレセント錠
Ｆ 窓枠

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】