特開 2022-101839 仮置き管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022101839

(43)【公開日】2022-07-07

(54)【発明の名称】仮置き管理システム

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/137 20060101AFI20220630BHJP

【ＦＩ】

B65G1/137 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020216171

(22)【出願日】2020-12-25

(71)【出願人】

【識別番号】501428545

【氏名又は名称】株式会社デンソーウェーブ

(74)【代理人】

【識別番号】100095795

【弁理士】

【氏名又は名称】田下 明人

(74)【代理人】

【識別番号】100143454

【弁理士】

【氏名又は名称】立石 克彦

(72)【発明者】

【氏名】森本 宜樹

【テーマコード（参考）】

3F522

【Ｆターム（参考）】

3F522BB01

3F522CC05

3F522CC06

3F522DD04

3F522DD23

3F522DD29

3F522DD34

3F522EE19

3F522FF12

3F522GG04

3F522GG23

3F522LL42

(57)【要約】

【課題】仮置きスペースに情報コード等を付すことなく、その仮置きスペースに仮置きされた物品を容易に探索可能な構成を提供する。
【解決手段】移動方向部２６により登録対象の情報コード１１と登録済の情報コード１１とを撮像する間にされた携帯端末２０の移動方向が検出される。そして、登録対象の物品１０を仮置きスペースＳに仮置きする場合、特定された登録対象の固有情報が記憶部２２に記憶される際に、登録済の固有情報に関連付けられている並び順情報と移動検出部２６の検出結果とに基づいて、登録対象の固有情報に関連付けられる並び順情報が生成されて記憶部２２に記憶され、少なくとも一部の並び順情報が更新される。また、探索対象となる探索物品を探索する場合、その探索対象の固有情報が取得される際に、任意の物品の情報コード１１から固有情報が特定されることで、任意の物品を基準とする探索物品の相対位置が検出されると、この探索物品の相対位置に関する情報が表示部２４に表示されて報知される。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の仮置きスペースに仮置きされた複数の物品を管理装置の利用によって探索可能に管理する仮置き管理システムであって、
前記物品には、他の物品と区別するための固有情報を特定可能な識別表示が付され、
前記管理装置は、
所定の方向に沿う前記物品の並び順に関する情報を並び順情報とするとき、前記仮置きスペースに仮置きされている前記物品に対応する前記固有情報が前記並び順情報に関連付けられて記憶される記憶部と、
撮像された前記識別表示から前記固有情報を特定可能な特定部と、
前記特定部により、前記仮置きスペースに仮置きされた前記物品の前記識別表示から前記固有情報が登録対象の固有情報として特定された際に、前記物品の隣に仮置きされている前記物品とは異なる物品の前記識別表示から前記固有情報が登録済の固有情報として特定されることで、前記登録対象の識別表示と前記登録済の識別表示とを撮像する間にされた当該管理装置の移動方向を検出する移動方向検出部と、
特定された前記登録対象の固有情報を前記記憶部に記憶する際に、前記登録済の固有情報に関連付けられている前記並び順情報と前記移動方向検出部の検出結果とに基づいて、当該固有情報に関連付けられる前記並び順情報を生成して記憶するとともに、前記記憶部に記憶されている少なくとも一部の前記並び順情報を更新する追加更新部と、
前記仮置きスペースに仮置きされている複数の前記物品から探索対象となる探索物品を探索する際に、前記探索物品の前記識別表示から特定される前記固有情報を探索対象の固有情報として取得する取得部と、
前記取得部により前記探索対象の固有情報が取得される際に、任意の物品の前記識別表示から前記特定部により前記固有情報が特定されることで、前記記憶部に記憶される情報に基づいて、前記任意の物品を基準とする前記探索物品の相対位置を検出する相対位置検出部と、
を備えることを特徴とする仮置き管理システム。

【請求項2】

前記追加更新部は、前記特定部により前記登録対象の固有情報が特定された際に２つの前記登録済の固有情報が特定されると、前記物品が２つの前記異なる物品の間に仮置きされているとして前記並び順情報を生成することを特徴とする請求項１に記載の仮置き管理システム。

【請求項3】

前記識別表示は、仮置き管理と異なる目的で前記物品に予め印刷されたものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の仮置き管理システム。

【請求項4】

前記管理装置は、複数の携帯端末と、前記複数の携帯端末のそれぞれと通信可能な情報管理端末とを備え、
前記複数の携帯端末は、それぞれ、前記特定部、前記移動方向検出部及び前記取得部を備えるように構成され、
前記移動方向検出部は、前記携帯端末の移動方向を検出するように構成され、
前記情報管理端末は、前記記憶部、前記追加更新部及び前記相対位置検出部を備えるように構成されることを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の仮置き管理システム。

【請求項5】

前記識別表示は、少なくとも前記固有情報を光学的に読み取り可能に記録した情報コードであることを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載の仮置き管理システム。

【請求項6】

前記管理装置は、さらに、前記相対位置検出部により検出された前記探索物品の相対位置に関する情報を報知する報知部を備えることを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載の仮置き管理システム。

【請求項7】

前記管理装置は、さらに、前記報知部による報知の際に、少なくとも前記探索対象の固有情報及び当該探索対象の固有情報に関連付けられる前記並び順情報を前記記憶部から削除するとともに、前記記憶部に記憶されている少なくとも一部の前記並び順情報を更新する削除更新部を備えることを特徴とする請求項６に記載の仮置き管理システム。

【請求項8】

前記識別表示は、少なくとも前記固有情報を光学的に読み取り可能に記録した情報コードであって、前記情報コードには、前記固有情報に加えて、当該情報コードが付される前記物品に関する長さ情報が含まれ、
前記削除更新部は、前記報知部による報知の後に前記特定部により撮像された情報コードから読み取られた前記物品の長さ情報に基づいて、前記探索対象の運び出しによって生じる空きスペースに関する情報を生成して、前記記憶部に記憶することを特徴とする請求項７に記載の仮置き管理システム。

【請求項9】

前記探索対象の前記所定の方向に沿う長さを検出可能な長さ検出部を備え、
前記削除更新部は、前記報知部による報知の後に前記長さ検出部により検出された前記探索対象の長さに基づいて、前記探索対象の運び出しによって生じる空きスペースに関する情報を生成して、前記記憶部に記憶することを特徴とする請求項７に記載の仮置き管理システム。

【請求項10】

前記複数の物品の少なくとも一部は、２以上の単品から構成され、
前記固有情報には、前記単品の個数に関する情報が含まれることを特徴とする請求項１～９のいずれか一項に記載の仮置き管理システム。

【請求項11】

前記複数の物品の少なくとも一部は、２以上の単品から構成され、
前記特定部により撮像された前記識別表示から前記固有情報が特定される際に、当該識別表示を付した前記物品を構成する前記単品の個数を個数情報として取得する個数取得部を備え、
前記記憶部には、前記個数取得部により取得された前記個数情報が対応する前記固有情報及び前記並び順情報に関連付けられて記憶されることを特徴とする請求項１～９のいずれか一項に記載の仮置き管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、仮置きされた物品を探索可能に管理する仮置き管理システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、入荷した荷物を仮置き用のスペースに一時的に仮置きした後、所定の搬送指示に応じてその仮置きされていた荷物を後工程に搬送する作業があり、このように仮置きされた複数の荷物を探索可能に管理する必要がある。このような仮置きされた荷物などの物品を管理する技術として、例えば、下記特許文献１に開示される倉庫管理システムが知られている。この倉庫管理システムでは、入荷した商品を棚に載せる際に、その棚に付けられたロケーションコードと商品の商品コードとを読み取ってホストに送信することで管理データが生成される。これにより、商品を探索する際、探索すべき商品の商品コードに関連付けられるロケーションコードをホストから取得することで、その取得したロケーションコードに対応する棚、すなわち、探索すべき商品が載せられた棚の場所を特定することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１０－０３５８３０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上述した倉庫管理システムでは、探索すべき商品が載せられた棚の場所を特定するために、棚ごとにロケーションコードを付す必要がある。そうすると、ロケーションコードを付した棚には仮置きできても、ロケーションコードを付せない場所に仮置きできないという問題がある。また、棚ごとにロケーションコードを付すために、仮置きできる棚の場所を予め決めておく必要があり、仮置きできる場所を容易に追加変更等できないという問題がある。

【0005】

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、仮置きスペースに情報コード等を付すことなく、その仮置きスペースに仮置きされた物品を容易に探索可能な構成を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、特許請求の範囲の請求項１に記載の発明は、
所定の仮置きスペース（Ｓ）に仮置きされた複数の物品（１０，１０ａ～１０ｅ）を管理装置（２０，２０ａ，３０）の利用によって探索可能に管理する仮置き管理システム（１，１ａ）であって、
前記物品には、他の物品と区別するための固有情報を特定可能な識別表示（１１）が付され、
前記管理装置は、
所定の方向（Ｆ）に沿う前記物品の並び順に関する情報を並び順情報とするとき、前記仮置きスペースに仮置きされている前記物品に対応する前記固有情報が前記並び順情報に関連付けられて記憶される記憶部（２２，３２）と、
撮像された前記識別表示から前記固有情報を特定可能な特定部（２１，２３）と、
前記特定部により、前記仮置きスペースに仮置きされた前記物品の前記識別表示から前記固有情報が登録対象の固有情報として特定された際に、前記物品の隣に仮置きされている前記物品とは異なる物品の前記識別表示から前記固有情報が登録済の固有情報として特定されることで、前記登録対象の識別表示と前記登録済の識別表示とを撮像する間にされた当該管理装置の移動方向を検出する移動方向検出部（２６）と、
特定された前記登録対象の固有情報を前記記憶部に記憶する際に、前記登録済の固有情報に関連付けられている前記並び順情報と前記移動方向検出部の検出結果とに基づいて、当該固有情報に関連付けられる前記並び順情報を生成して記憶するとともに、前記記憶部に記憶されている少なくとも一部の前記並び順情報を更新する追加更新部（２１，３１）と、
前記仮置きスペースに仮置きされている複数の前記物品から探索対象となる探索物品（１０ｘ）を探索する際に、前記探索物品の前記識別表示から特定される前記固有情報を探索対象の固有情報として取得する取得部（２３，２５）と、
前記取得部により前記探索対象の固有情報が取得される際に、任意の物品の前記識別表示から前記特定部により前記固有情報が特定されることで、前記記憶部に記憶される情報に基づいて、前記任意の物品を基準とする前記探索物品の相対位置を検出する相対位置検出部（２１，３１）と、
を備えることを特徴とする。
なお、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。

【発明の効果】

【0007】

請求項１の発明では、移動方向検出部により登録対象の識別表示と登録済の識別表示とを撮像する間にされた管理装置の移動方向が検出される。そして、登録対象の物品を仮置きスペースに仮置きする場合、特定された登録対象の固有情報が記憶部に記憶される際に、登録済の固有情報に関連付けられている並び順情報と移動方向検出部の検出結果とに基づいて、登録対象の固有情報に関連付けられる並び順情報が生成されて記憶部に記憶され、少なくとも一部の並び順情報が更新される。また、探索対象となる探索物品を探索する場合、取得部により探索対象の固有情報が取得される際に、任意の物品の識別表示から特定部により固有情報が特定されることで、相対位置検出部により任意の物品を基準とする探索物品の相対位置が検出される。

【0008】

これにより、物品を仮置きした作業者は、その物品の識別表示と隣に仮置きされている当該物品とは異なる物品の識別表示とを管理装置にて撮像することで、その物品の固有情報（登録対象の固有情報）を、並び順情報に関連付けて記憶部に記憶することができる。移動方向検出部により検出される登録対象の識別表示と登録済の識別表示とを撮像する間にされた当該管理装置の移動方向に基づいて、仮置きした物品とその隣に仮置きされている他の物品との上記所定の方向に沿う並び順を把握できるからである。また、登録対象の固有情報及び並び順情報の記憶時に、他の固有情報に関連付けられる並び順情報も更新することができる。例えば、物品Ａの固有情報に関して並び順情報「００１」、物品Ｂの固有情報に関して並び順情報「００２」、物品Ｃの固有情報に関して並び順情報「００３」と関連付けて記憶されており、物品Ｄが物品Ａの物品Ｂ側に仮置きされる場合を想定する。この場合、物品Ｄの固有情報に関して並び順情報「００２」と追加記憶され、物品Ｂの固有情報に関して並び順情報「００３」、物品Ｃの固有情報に関して並び順情報「００４」と更新される。そして、探索物品の探索時には、取得部にて探索物品の固有情報を取得するとともに、任意の物品の識別表示を撮像することで、その任意の物品を基準とする探索物品の相対位置が検出されるので、その検出結果に応じて、識別表示が撮像された任意の物品を基準に探索物品を探索することができる。したがって、仮置きスペースに情報コード等を付すことなく、その仮置きスペースに仮置きされた物品を容易に探索可能なシステムを実現することができる。

【0009】

請求項２の発明では、追加更新部は、特定部により登録対象の固有情報が特定された際に２つの登録済の固有情報が特定されると、その物品が２つの上記異なる物品の間に仮置きされているとして並び順情報を生成する。これにより、仮置きする物品を既に仮置きされている物品間に仮置きする際、その仮置きされている両物品にそれぞれ付された識別表示を管理装置にて撮像することで、特定された２つの登録済の固有情報に関連付けられる並び順情報に基づいて登録対象の固有情報に関連付けられる並び順情報が生成される。このため、１つの登録済の固有情報に関連付けられる並び順情報に基づいて登録対象の固有情報に関連付けられる並び順情報を生成する場合と比較して、誤って並び順情報が生成されてしまうことを効果的に抑制することができる。

【0010】

請求項３の発明では、識別表示は、仮置き管理と異なる目的で物品に予め印刷されたものであるため、仮置きの可能性のある各物品のそれぞれに対して仮置き管理専用に識別表示を付す作業等も必要もないので、システムの利便性を高めることができる。

【0011】

請求項４の発明では、管理装置は、複数の携帯端末と、これら複数の携帯端末のそれぞれと通信可能な情報管理端末とを備えている。複数の携帯端末は、それぞれ、特定部、移動方向検出部及び取得部を備えるように構成されて、移動方向検出部は、携帯端末の移動方向を検出するように構成される。情報管理端末は、記憶部、追加更新部及び相対位置検出部を備えるように構成される。

【0012】

これにより、各携帯端末を利用して物品を仮置きする場合でも、それらの情報を情報管理端末にて一括管理できるため、複数の作業者がほぼ同時に物品の仮置き作業を実施できるので、仮置き作業に関して作業効率の向上を図ることができる。

【0013】

請求項５の発明では、識別表示は、少なくとも固有情報を光学的に読み取り可能に記録した情報コードである。このため、情報コードを撮像した撮像画像から固有情報を容易に特定できるだけでなく、その情報コードに固有情報と異なる他の情報を追加して記録することもできるので、システムの利便性を高めることができる。

【0014】

請求項６の発明では、管理装置は、さらに、相対位置検出部により検出された探索物品の相対位置に関する情報を報知する報知部を備えるため、この報知によって探索物品を容易に探索することができる。

【0015】

請求項７の発明では、管理装置は、さらに、報知部による報知の際に、少なくとも探索対象の固有情報及び当該探索対象の固有情報に関連付けられる並び順情報を記憶部から削除するとともに、記憶部に記憶されている少なくとも一部の並び順情報を更新する削除更新部を備える。これにより、記憶部に記憶される固有情報及び並び順情報に関して管理の手間を省くことができる。

【0016】

請求項８の発明では、識別表示は、少なくとも固有情報を光学的に読み取り可能に記録した情報コードであって、この情報コードには、固有情報に加えて、当該情報コードが付される物品に関する長さ情報が含まれ、削除更新部は、報知部による報知の後に特定部により撮像された情報コードから読み取られた物品の長さ情報に基づいて、探索対象の運び出しによって生じる空きスペースに関する情報を生成して、記憶部に記憶する。

【0017】

これにより、報知部による報知を受けて探索対象を運び出す際に、その探索対象に付された情報コードを管理装置にて撮像することで、当該探索対象の長さ（大きさ）を考慮した空きスペースに関する情報を記憶部に記憶することができる。このため、多数の物品が既に仮置きされている仮置きスペースに対して新たに物品を仮置きする際に、記憶部に記憶される空きスペースに関する情報に基づいて空きスペースを探索することで、多数の物品が仮置きされている場合でも、仮置き可能なスペースを容易に見つけることができる。

【0018】

請求項９の発明では、削除更新部は、報知部による報知の後に長さ検出部により検出された探索対象の長さに基づいて、探索対象の運び出しによって生じる空きスペースに関する情報を生成して、記憶部に記憶する。

【0019】

これにより、報知部による報知を受けて探索対象を運び出す際に、その探索対象の上記所定の方向に沿う長さが長さ検出部により検出されることで、当該探索対象の長さ（大きさ）を考慮した空きスペースに関する情報を記憶部に記憶することができる。このため、多数の物品が既に仮置きされている仮置きスペースに対して新たに物品を仮置きする際に、記憶部に記憶される空きスペースに関する情報に基づいて空きスペースを探索することで、多数の物品が仮置きされている場合でも、仮置き可能なスペースを容易に見つけることができる。

【0020】

請求項１０の発明では、複数の物品の少なくとも一部は、２以上の単品から構成され、固有情報には、単品の個数に関する情報が含まれる。これにより、探索物品が２以上の単品によって構成されてその１つの単品に識別表示が付される状態であっても、探索物品の相対位置に関する情報を報知する際にその探索物品を構成する単品の個数も把握できるので、その個数も合わせて報知することができる。このため、探索物品がより明確になるので、探索対象の探索をより容易に実施することができる。

【0021】

請求項１１の発明では、複数の物品の少なくとも一部は、２以上の単品から構成され、特定部により撮像された識別表示から固有情報が特定される際に、当該識別表示を付した物品を構成する単品の個数を個数情報として取得する個数取得部が設けられる。そして、記憶部には、個数取得部により取得された個数情報が対応する固有情報及び並び順情報に関連付けられて記憶される。これにより、探索物品が２以上の単品によって構成されてその１つの単品に識別表示が付される状態であっても、探索物品の相対位置に関する情報を報知する際にその探索物品を構成する単品の個数も把握できるので、その個数も合わせて報知することができる。このため、探索物品がより明確になるので、探索対象の探索をより容易に実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】第１実施形態に係る仮置き管理システムの概要を示す説明図である。

【図2】図１の携帯端末の電気的構成を概略的に例示するブロック図である。

【図3】図３（Ａ）は、４つの物品が仮置きスペースに仮置きされている状態を説明する説明図であり、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）の仮置き状態に対して新たに物品を仮置きした状態を説明する説明図であり、図３（Ｃ）は、図３（Ｃ）の仮置き状態から物品を運び出す際の状態を説明する説明図である。

【図4】図４（Ａ）は、図３（Ａ）の仮置き状態で並び順情報を示す説明図であり、図４（Ｂ）は、図３（Ｂ）の仮置き状態で並び順情報を示す説明図であり、図４（Ｃ）は、図３（Ｂ）の仮置き状態から固有情報「１００３」及び並び順情報「００４」が削除された状態での並び順情報を示す説明図である。

【図5】第１実施形態における携帯端末での仮置き登録処理の流れを例示するフローチャートである。

【図6】第１実施形態における携帯端末での物品探索処理の流れを例示するフローチャートである。

【図7】第２実施形態に係る仮置き管理システムの概要を示す説明図である。

【図8】図７のサーバの電気的構成を概略的に例示するブロック図である。

【図9】第２実施形態における携帯端末での仮置き登録処理の流れを例示するフローチャートである。

【図10】第２実施形態における携帯端末での物品探索処理の流れを例示するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0023】

［第１実施形態］
以下、本発明の仮置き管理システムを具現化した第１実施形態について、図面を参照して説明する。
本実施形態に係る仮置き管理システム１は、所定の仮置きスペースＳに対して所定の方向（以下、仮置き方向Ｆともいう）に沿って仮置きされた複数の物品１０を探索可能に管理するシステムである。各物品１０は、例えば、仕入先から受け入れた納入品であって、受け入れ以降の後工程に運ぶ前に仮置きスペースＳにて一時的にストックされ、所定の作業指示に従って運び出されるものである。

【0024】

各物品１０には、他の物品と区別するための固有情報を特定可能な識別表示として、固有情報を光学的に読み取り可能に記録した情報コード１１が付されており、仮置き管理システム１は、情報コード１１を読み取ることで仮置きされた各物品を管理する管理装置として携帯端末２０を備えている。

【0025】

本実施形態では、仮置きスペースＳは、図１に示すように、壁面Ｗに向かう作業者から見て壁面Ｗの前方にて左右に長くなるように設けられており、各物品１０は、仮置きスペースＳにおいて壁面Ｗに沿うようにして一列で仮置きされる。

【0026】

各物品１０に付される情報コード１１は、例えば、ＱＲコード（登録商標）であって、仮置き管理と異なる目的（例えば、製造管理用などの目的）で予め印刷されているもので、上記固有情報に加えて、その物品１０に関する情報（物品名や種別、大きさなど）が記録されるように生成される。

【0027】

携帯端末２０は、情報コード１１などを光学的に読み取り可能な携帯型の光学的情報読取装置として構成されるもので、図２に示すように、ＣＰＵ等からなる制御部２１、ＲＯＭ、ＲＡＭなどの半導体メモリ等からなる記憶部２２、カメラとして構成される撮像部２３、制御部２１によって表示内容が制御されるタッチパネル式の表示部２４、タッチパネルに対するタッチ操作やキー操作に応じた操作信号を制御部２１に出力する操作部２５、携帯端末２０の移動方向を検出可能な移動検出部２６と、外部機器と通信するための通信部２７などを備えている。

【0028】

記憶部２２には、後述する仮置き登録処理を実行するためのアプリケーションプログラム（以下、仮置きアプリともいう）や物品探索処理を実行するためのアプリケーションプログラム（以下、物品探索アプリともいう）、上述した仮置き登録処理及び物品探索処理にて読み書きされる所定のデータベース（以下、物品位置管理データベースともいう）等が、制御部２１により利用可能に予め格納されている。

【0029】

本実施形態では、記憶部２２に構築される上記物品位置管理データベースは、仮置きスペースＳに仮置きされる物品１０の固有情報と仮置き方向Ｆに沿う物品１０の並び順に関する情報（以下、並び順情報ともいう）とが関連付けられて記憶されるように構成されている。例えば、図３（Ａ）に示すように仮置きスペースＳに４つの物品１０ａ，物品１０ｂ，物品１０ｃ，物品１０ｄが仮置きされている状態では、物品１０ａに付される情報コード１１ａの固有情報が「１００１」、物品１０ｂに付される情報コード１１ｂの固有情報が「１００２」、物品１０ｃに付される情報コード１１ｃの固有情報が「１００３」、物品１０ｄに付される情報コード１１ｄの固有情報が「１００４」である場合、仮置き方向Ｆを基準として、図４（Ａ）に示すように、固有情報「１００１」に並び順情報「００１」が関連付けられ、固有情報「１００２」に並び順情報「００２」が関連付けられ、固有情報「１００３」に並び順情報「００３」が関連付けられ、固有情報「１００４」に並び順情報「００４」が関連付けられる。本実施形態では、並び順情報は、壁面Ｗに向かう作業者から見て左側の物品１０から右側の物品１０にかけて１つずつ大きくなるように設定される。

【0030】

このように物品位置管理データベースが構成されることで、例えば、固有情報「１００２」が記録される情報コードを付した物品（１０ｂ）は、その固有情報「１００２」に関連付けられる並び順情報「００２」を基準に、隣の並び順情報「００１」に関連付けられる固有情報「１００１」が記録される情報コードを付した物品（１０ａ）と別の隣の並び順情報「００３」に関連付けられる固有情報「１００３」が記録される情報コードを付した物品（１０ｃ）との間に仮置きされていることを把握することができる。

【0031】

移動検出部２６は、ジャイロセンサや加速度センサなどの慣性計測装置（ＩＭＵ）であって、制御部２１により制御されて、検出した携帯端末２０の移動方向に関する情報等を制御部２１に出力するように構成されている。

【0032】

このように構成される携帯端末２０では、制御部２１にてなされる読取処理により、撮像部２３により撮像された情報コード１１の撮像画像に対して公知のデコード処理を行うことで、その情報コード１１に記録される固有情報等が読み取られる。このように撮像された情報コード１１から固有情報を読み取ることでその固有情報を特定可能な制御部２１及び撮像部２３は、「特定部」の一例に相当し得る。

【0033】

そして、携帯端末２０では、仮置きスペースＳに物品１０を仮置きする際に上記仮置きアプリの起動に応じて実行される仮置き登録処理により、仮置きする物品１０に関する情報が記憶部２２の上記物品位置管理データベースに登録される。そして、仮置きスペースＳに仮置きされている複数の物品１０から探索対象となる探索物品１０ｘを探索する際に上記物品探索アプリの起動に応じて実行される物品探索処理により、探索物品１０ｘの仮置き場所が作業者に対して報知される。

【0034】

以下、物品１０を仮置きする際に携帯端末２０にて実行される上記仮置き登録処理と、複数の物品１０から探索物品１０ｘを探索する際に携帯端末２０にて実行される上記物品探索処理とについて説明する。
まず、物品１０を仮置きする際に実行される上記仮置き登録処理について説明する。なお、図３（Ａ）に示すように、仮置きスペースＳに４つの物品１０ａ，物品１０ｂ，物品１０ｃ，物品１０ｄが既に仮置きされている状態から、図３（Ｂ）に示すように、新たに物品１０ｅを仮置きする場合を例に説明する。

【0035】

図３（Ａ）に示すような仮置き状態を見た作業者は、物品１０ａと物品１０ｂとの間に仮置き可能なスペースがあることを視認することで、新たに仮置きすべき物品１０ｅを、例えば、図３（Ｂ）に示すように、物品１０ａと物品１０ｂとの間に仮置きする。そして、作業者は、上記仮置きアプリを起動した携帯端末２０で物品１０ｅに付された情報コード１１ｅを読み取る作業を行った後に、隣に仮置きされているいずれかの物品１０に付した情報コード１１を読み取る作業を行うことで、作業者による仮置き作業が終了する。

【0036】

ここで、上述のような作業者による仮置き作業の際に、携帯端末２０の制御部２１にて実行される上記仮置き登録処理について、図５に示すフローチャートを参照して説明する。
上記仮置きアプリを起動した携帯端末２０にて上記仮置き登録処理が開始されると、撮像部２３を利用した撮像処理がなされて（図５のＳ１０１）、その撮像画像に対して情報コードをデコードするためのデコード処理がなされる（Ｓ１０３）。上述のように物品１０ｅに付された情報コード１１ｅを読み取る作業を行うことで、撮像された情報コード１１ｅのデコードに成功すると（Ｓ１０５でＹｅｓ）、その情報コード１１ｅから読み取られた固有情報が、登録対象の固有情報として認識される。続いて、ステップＳ１０７に示す移動方向検出処理がなされて、移動検出部２６の検出結果に基づいて、携帯端末２０の移動方向を検出可能な状態になる。

【0037】

このような携帯端末２０の移動方向を検出可能な状態にて、撮像部２３を利用した撮像処理がなされて（Ｓ１０９）、その撮像画像に対してデコード処理がなされ（Ｓ１１１）、そのデコードが成功しない場合には（Ｓ１１３でＮｏ）、携帯端末２０の移動方向を検出可能な状態が継続される（Ｓ１０７）。

【0038】

そして、作業者が物品１０ｅの隣に仮置きされている物品１０ａの情報コード１１ａを読み取る作業を行うことで、撮像された情報コード１１ａのデコードに成功すると（Ｓ１１３でＹｅｓ）、その情報コード１１ａから読み取られた固有情報が、登録済の固有情報として認識される。続いて、ステップＳ１１５に示す相対位置検出処理がなされて、情報コード１１ｅの読み取りから情報コード１１ａの読み取りからまでの移動検出部２６の検出結果に基づいて、物品１０ｅと物品１０ａとの仮置き方向Ｆにおける相対位置が検出される。具体的には、図３（Ｂ）の例では、物品１０ｅは作業者から見て物品１０ａの「右側」に位置していると検出される。なお、物品１０ｅの隣に仮置きされている物品１０ｂの情報コード１１ｂが読み取られている場合には、その情報コード１１ｂから読み取られた固有情報が、登録済の固有情報として認識され、情報コード１１ｅの読み取りから情報コード１１ｂの読み取りからまでの移動検出部２６の検出結果に基づいて、物品１０ｅと物品１０ｂとの仮置き方向Ｆにおける相対位置が検出される。なお、移動検出部２６は、登録対象の識別表示（情報コード１１ｅ）と登録済の識別表示（情報コード１１ａ，１１ｂ）とを撮像する間にされた携帯端末２０の移動方向を検出する「移動方向検出部」の一例に相当し得る。

【0039】

次に、ステップＳ１１７に示す追加更新処理がなされ、情報コード１１ｅから読み取った固有情報が生成された並び順情報に関連付けられて記憶部２２の物品位置管理データベースに記憶されるとともに、少なくとも一部の並び順情報が更新される。上述したように、図３（Ａ）に示す仮置き状態に対して図３（Ｂ）に示すように物品１０ｅを物品１０ａと物品１０ｂとの間に仮置きした場合には、物品位置管理データベースでは、図４（Ｂ）に示すように、図４（Ａ）に示す状態に対して、情報コード１１ｅの固有情報「２００１」及び並び順情報「００２」が追加され、固有情報「１００２」に関連付けられる並び順情報が「００３」に更新され、固有情報「１００３」に関連付けられる並び順情報が「００４」に更新され、固有情報「１００４」に関連付けられる並び順情報が「００５」に更新される。移動検出部２６により検出される登録対象の情報コード１１ｅと登録済の情報コード１１ａとを撮像する間にされた携帯端末２０の移動方向に基づいて、仮置きした物品１０ｅとその隣に仮置きされている他の物品１０ａとの仮置き方向Ｆに沿う並び順を把握できるからである。なお、上記追加更新処理を行う制御部２１は、記憶部２２の物品位置管理データベースに対して登録対象の固有情報及び並び順情報を記憶するとともに少なくとも一部の並び順情報を更新する「追加更新部」の一例に相当し得る。

【0040】

次に、仮置きスペースＳに仮置きされていた物品１０を探索する際に実行される上記物品探索処理について説明する。なお、図３（Ｂ）に示すように、仮置きスペースＳに５つの物品１０ａ，物品１０ｂ，物品１０ｃ，物品１０ｄ，物品１０ｅが仮置きされている状態から、物品１０ｃを探索物品１０ｘとして探索して運び出す場合を例に説明する。

【0041】

所定の作業指示票に従って物品１０ｃを運び出す作業指示を受けた作業者は、上記物品探索アプリを起動した携帯端末２０を用いて物品１０ｃに対応する固有情報を取得する作業を行う。その後、作業者は、図３（Ｃ）に示すように、仮置きされている５つの物品１０ａ，物品１０ｂ，物品１０ｃ，物品１０ｄ，物品１０ｅのうちの１つとなる任意の物品の情報コード１１を携帯端末２０にて撮像する作業を行う。これにより、撮像した情報コード１１を付した任意の物品を基準とする物品１０ｃ（１０ｘ）の相対位置に関する情報が、携帯端末２０の表示部２４に画面表示されて報知される。この報知を受けた作業者は、５つの物品１０ａ～１０ｅの中から探索対象となる物品１０ｃを容易に見つけることができ、当該物品１０ｃに付した情報コード１１ｃを携帯端末２０にて撮像してからその物品１０ｃを運び出すように作業する。

【0042】

ここで、上述のような作業者による運び出し作業の際に、携帯端末２０の制御部２１にて実行される上記物品探索処理について、図６に示すフローチャートを参照して説明する。
上記物品探索アプリを起動した携帯端末２０にて上記物品探索処理が開始されると、図６のステップＳ２０１に示す固有情報取得処理がなされる。この処理では、上記所定の作業指示票に表示されるＱＲコード等を撮像部２３にて撮像して読み取ることで、探索対象となる物品１０ｃに対応する固有情報が取得される。なお、上述した固有情報の取得は、上記所定の作業指示票に表示されるＱＲコード等を撮像部２３にて撮像して読み取ることによって実施されることに限らず、例えば、操作部２５に対する作業者の入力操作によって実施されてもよい。撮像部２３又は操作部２５は、固有情報を取得する「取得部」の一例に相当し得る。

【0043】

探索対象となる物品１０ｃに対応する固有情報「１００３」が取得されると、撮像部２３を利用した撮像処理がなされて（Ｓ２０３）、その撮像画像に対して情報コードをデコードするためのデコード処理がなされる（Ｓ２０５）。

【0044】

上述のように任意の物品に付された情報コード１１を読み取る作業を行うことで、撮像された情報コード１１のデコードに成功して探索対象の固有情報と異なる固有情報が読み取られると（Ｓ２０７でＹｅｓ）、ステップＳ２０９に示す相対位置検出処理がなされる。この処理では、物品位置管理データベースに記憶される情報を利用して、任意の物品を基準とする仮置き方向Ｆにおける物品１０ｃの相対位置が検出される。

【0045】

例えば、図３（Ｃ）に示すように、物品１０ａの情報コード１１ａが読み取られている場合には、物品位置管理データベースでは、その情報コード１１ａから読み取った固有情報「１００１」には並び順情報「００１」が関連付けられており、探索対象の固有情報「１００３」には並び順情報「００４」が関連付けられている。このため、探索対象となる物品１０ｃの相対位置は、情報コード１１ａを読み取った物品１０ａに対して「右側３つ目」として検出される。なお、上記相対位置検出処理を行う制御部２１は、「相対位置検出部」の一例に相当し得る。

【0046】

上述のように探索対象の相対位置が検出されると、ステップＳ２１１に示す相対位置報知処理がなされ、探索対象の相対位置に関する情報が表示部２４に画面表示されて報知される。上述のように探索対象の相対位置が「右側３つ目」として検出されている場合には、その情報が表示部２４に画面表示されて報知される（図３（Ｃ）参照）。なお、表示部２４は、探索物品１０ｘの相対位置に関する情報を報知する「報知部」の一例に相当し得る。

【0047】

続いて、撮像部２３を利用した撮像処理がなされて（Ｓ２１３）、その撮像画像に対して情報コードをデコードするためのデコード処理がなされる（Ｓ２１５）。そして、ステップＳ２１７の判定処理にて、デコード処理によって読み取られた固有情報が、上記固有情報取得処理にて取得された探索対象の固有情報であるか否かについて判定される。ここで、探索対象の固有情報と異なる固有情報がデコード処理によって読み取られた場合又はデコード処理が失敗している場合には（Ｓ２１７でＮｏ）、撮像した情報コードをデコードする処理が継続される（Ｓ２１３、Ｓ２１５）。

【0048】

一方、上記報知によって探索対象となる物品１０を見つけた作業者がその物品１０に付された情報コード１１を読み取る作業を行うことで、探索対象の固有情報が読み取られると（Ｓ２１７でＹｅｓ）、探索対象に付された情報コード１１を撮像したことを示す情報が画面表示されて報知される（Ｓ２１９）。この報知を受けた作業者は、情報コード１１を撮像した物品１０が探索対象であることを容易に確認することができる。

【0049】

そして、ステップＳ２２１に示す削除更新処理がなされ、運び出された探索対象の固有情報及び並び順情報が記憶部２２の物品位置管理データベースから削除されるとともに、少なくとも一部の並び順情報が更新される。上述したように、図３（Ｂ）に示す仮置き状態に対して物品１０ｃを運び出す場合には、物品位置管理データベースでは、図４（Ｃ）に示すように、図４（Ｂ）に示す状態に対して、情報コード１１ｃの固有情報「１００３」及び並び順情報「００４」が削除され、固有情報「１００４」に関連付けられる並び順情報が「００４」に更新される。なお、上記削除更新処理を行う制御部２１は、記憶部２２の物品位置管理データベースに対して探索対象の固有情報及び並び順情報を削除するとともに少なくとも一部の並び順情報を更新する「削除更新部」の一例に相当し得る。

【0050】

以上説明したように、本実施形態に係る仮置き管理システム１では、移動検出部２６により登録対象の情報コード１１と登録済の情報コード１１とを撮像する間にされた携帯端末２０の移動方向が検出される。そして、登録対象の物品１０を仮置きスペースＳに仮置きする場合、特定された登録対象の固有情報が記憶部２２に記憶される際に、登録済の固有情報に関連付けられている並び順情報と移動検出部２６の検出結果とに基づいて、登録対象の固有情報に関連付けられる並び順情報が生成されて記憶部２２に記憶され、少なくとも一部の並び順情報が更新される。また、探索対象となる探索物品１０ｘを探索する場合、その探索対象の固有情報が取得される際に、任意の物品の情報コード１１から固有情報が特定されることで、任意の物品を基準とする探索物品１０ｘの相対位置が検出されると、この探索物品１０ｘの相対位置に関する情報が表示部２４に表示されて報知される。

【0051】

これにより、物品１０を仮置きスペースＳに仮置きした作業者は、その物品１０の情報コード１１と隣に仮置きされている他の物品１０の情報コード１１とを携帯端末２０にて撮像することで、その物品１０の固有情報（登録対象の固有情報）を、並び順情報に関連付けて記憶部２２に記憶することができる。また、登録対象の固有情報及び並び順情報の記憶時に、他の固有情報に関連付けられる並び順情報も更新することができる。そして、探索物品１０ｘの探索時には、探索物品１０ｘの固有情報を取得するとともに、任意の物品の情報コード１１を撮像することで、その任意の物品を基準とする探索物品１０ｘの相対位置が検出されて報知される。これにより、情報コード１１が撮像された任意の物品を基準に探索物品１０ｘを探索することができる。したがって、仮置きスペースＳに情報コード等を付すことなく、その仮置きスペースＳに仮置きされた物品１０を容易に探索可能なシステムを実現することができる。

【0052】

そして、本実施形態では、各物品１０の固有情報を特定するための識別表示として、少なくとも固有情報を光学的に読み取り可能に記録した情報コード１１が採用される。このため、情報コード１１を撮像した撮像画像から固有情報を容易に特定できるだけでなく、その情報コード１１に固有情報と異なる他の情報を追加して記録することもできるので、システムの利便性を高めることができる。なお、各物品１０の固有情報を特定するための識別表示として、上述した情報コード１１が採用されることに限らず、例えば、固有情報を直接特定可能な文字情報が採用されてもよいし、撮像画像から固有情報を特定可能なマーカなどの他の識別表示が採用されてもよい。

【0053】

特に、各物品１０にそれぞれ識別表示として付される情報コード１１は、仮置き管理と異なる目的で物品１０に予め印刷されたものであるため、仮置きの可能性のある各物品１０のそれぞれに対して仮置き管理専用に情報コード１１などの識別表示を付す作業等も必要もないので、システムの利便性を高めることができる。なお、作業者が読み取るべき情報コード１１を容易に把握できるようにする等の目的で、仮置き管理専用の情報コード１１を生成して各物品１０にそれぞれ付すようにしてもよい。

【0054】

なお、本実施形態の第１変形例として、上記仮置き登録処理では、仮置きする物品１０の隣に位置する１つの物品１０の情報コード１１を読み取る際に検出される携帯端末２０の移動方向に基づいて並び順情報が生成されることに限らず、仮置きする物品１０の両側に位置する２つの物品１０の情報コード１１をそれぞれ読み取る際に検出される携帯端末２０の移動方向に基づいて並び順情報が生成されてもよい。すなわち、上記追加更新処理では、登録対象の固有情報が読み取られて特定された際に２つの登録済の固有情報が読み取られて特定されると、仮置きする物品１０が２つの異なる他の物品１０の間に仮置きされているとして並び順情報が生成される。これにより、仮置きする物品１０を既に仮置きされている物品１０間に仮置きする際、その仮置きされている両物品１０にそれぞれ付された情報コード１１を携帯端末２０にて撮像することで、特定された２つの登録済の固有情報に関連付けられる並び順情報に基づいて登録対象の固有情報に関連付けられる並び順情報が生成される。このため、１つの登録済の固有情報に関連付けられる並び順情報に基づいて登録対象の固有情報に関連付けられる並び順情報を生成する場合と比較して、誤って並び順情報が生成されてしまうことを効果的に抑制することができる。

【0055】

また、本実施形態の第２変形例として、１つの物品１０が２以上の単品から構成される場合、上記固有情報にその単品の個数に関する情報を含めてもよい。これにより、探索物品１０ｘが２以上の単品によって構成されてその１つの単品に情報コード１１が付される状態であっても、探索物品１０ｘの相対位置に関する情報を報知する際にその探索物品１０ｘを構成する単品の個数も把握できるので、その個数も合わせて報知することができる。このため、探索物品１０ｘがより明確になるので、探索対象の探索をより容易に実施することができる。

【0056】

また、本実施形態の第３変形例として、１つの物品１０が２以上の単品から構成される場合、撮像された情報コード１１から固有情報が読み取られて特定される際に（Ｓ１０３）、当該情報コード１１を付した物品１０を構成する単品の個数を個数情報として取得することで、上記物品位置管理データベースにその取得した個数情報が対応する固有情報及び並び順情報に関連付けられて記憶されてもよい。このようにしても、上記第２変形例と同様に、探索物品１０ｘの相対位置に関する情報を報知する際にその探索物品１０ｘを構成する単品の個数も合わせて報知することができ、探索対象の探索をより容易に実施することができる。なお、物品１０を構成する単品の個数を個数情報として取得する個数取得部としては、例えば、撮像部２３にて物品１０を撮像した撮像画像に対する制御部２１による画像解析処理等を採用することができる。

【0057】

［第２実施形態］
次に、本第２実施形態に仮置き管理システムについて、図面を参照して説明する。
本第２実施形態では、上記物品位置管理データベースが、携帯端末２０と異なる情報管理端末として機能するサーバ３０に構築される点が、上記第１実施形態と主に異なる。したがって、第１実施形態と実質的に同一の構成部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。

【0058】

図７に示すように、本実施形態に係る仮置き管理システム１ａは、複数の携帯端末２０ａと各携帯端末２０ａのそれぞれと通信可能なサーバ３０とを備えるように構成されている。このため、本実施形態では、情報コード１１を読み取ることで仮置きされた各物品１０を管理する「管理装置」は、各携帯端末２０ａ及びサーバ３０を備えるように構成される。なお、図７では、便宜上、複数の携帯端末２０ａのうちの２つを図示している。

【0059】

本実施形態では、各携帯端末２０ａは、図９のフローチャートに示すように、上記仮置き登録処理において、上記追加更新処理（Ｓ１１７）に代えて、登録対象の固有情報及び登録済の固有情報と上記相対位置検出処理（Ｓ１１５）の検出結果とをサーバ３０に送信する追加更新情報送信処理（Ｓ１１７ａ）を行うように構成されている。また、各携帯端末２０ａは、図１０のフローチャートに示すように、上記物品探索処理において、上記相対位置検出処理（Ｓ２０９）に代えて、探索対象の固有情報及び任意の物品の固有情報をサーバ３０に送信することでサーバ３０から探索対象の相対位置に関する情報を受信する相対位置情報受信処理（Ｓ２０９ａ）を行うように構成されている。このため、上記相対位置報知処理（Ｓ２１１）では、サーバ３０から受信した探索対象の相対位置に関する情報が表示部２４に画面表示されて報知される。また、各携帯端末２０ａは、上記物品探索処理において、上記削除更新処理（Ｓ２２１）に代えて、運び出された探索対象の固有情報をサーバ３０に送信する削除更新情報送信処理（Ｓ２１１ａ）を行うように構成されている。

【0060】

図８に示すように、サーバ３０は、主に、当該サーバ３０全体を統括的に制御する制御部３１、記憶部３２、通信部３３等を備えている。制御部３１は、マイコンを主体として構成されるものであり、ＣＰＵ、システムバス、入出力インタフェース等を有し、記憶部３２とともに情報処理装置として機能する。記憶部３２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等からなり、各携帯端末２０ａから受信した情報を利用した処理を実行するためのアプリケーションプログラムや上記物品位置管理データベース等が、制御部３１により利用可能に予め格納されている。通信部３３は、制御部３１により制御されて、インターネット等の所定のネットワークＮを介して、各携帯端末２０などの他の外部機器と通信を行う通信手段としての機能を有するように構成されている。

【0061】

このように構成されるサーバ４０では、制御部３１にてなされる追加更新処理により、携帯端末２０ａから受信した情報（登録対象の固有情報及び登録済の固有情報と上記相対位置検出処理の検出結果等）に基づいて、登録対象の固有情報が生成された並び順情報とともに記憶部３２の物品位置管理データベースに記憶され、少なくとも一部の並び順情報が更新される。なお、上記追加更新処理を行う制御部３１は、「追加更新部」の一例に相当し得る。

【0062】

また、サーバでは、制御部３１にてなされる相対位置送信処理により、携帯端末２０ａから探索対象の固有情報及び任意の物品の固有情報が受信されると、記憶部３２の物品位置管理データベースに記憶される情報を利用して、任意の物品を基準とする仮置き方向Ｆにおける探索物品１０ｘの相対位置が検出されて、その探索対象の相対位置に関する情報が携帯端末２０ａに送信される。なお、任意の物品を基準とする仮置き方向Ｆにおける探索物品１０ｘの相対位置を検出する処理を行う制御部３１は、「相対位置検出部」の一例に相当し得る。

【0063】

また、サーバでは、制御部３１にてなされる削除更新処理により、携帯端末２０ａから運び出された探索対象の固有情報が受信されると、この受信した固有情報及び関連付けられる並び順情報が記憶部３２の物品位置管理データベースから削除されるとともに、少なくとも一部の並び順情報が更新される。なお、上記削除更新処理を行う制御部３１は、「削除更新部」の一例に相当し得る。

【0064】

このように本実施形態における仮置き管理システム１ａ（管理装置）は、複数の携帯端末２０ａと、これら複数の携帯端末２０ａのそれぞれと通信可能なサーバ３０とを備えている。各携帯端末２０ａは、携帯端末２０に対して、図９のフローチャートに示すように上記仮置き登録処理を行い、図１０のフローチャートに示すように上記物品探索処理を行う。そして、サーバ３０は、上記物品位置管理データベースが構築される記憶部３２と、上述した追加更新処理、相対位置送信処理及び削除更新処理を行う制御部３１とを備えるように構成される。

【0065】

これにより、各携帯端末２０ａを利用して物品１０を仮置きする場合でも、それらの情報をサーバ３０にて一括管理できるため、複数の作業者がほぼ同時に物品１０の仮置き作業を実施できるので、仮置き作業に関して作業効率の向上を図ることができる。

【0066】

［第３実施形態］
次に、本第３実施形態に仮置き管理システムについて、図面を参照して説明する。
本第３実施形態では、上記物品位置管理データベースに対して空きスペースを登録可能に構成される点が、上記第１実施形態と主に異なる。したがって、第１実施形態と実質的に同一の構成部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。

【0067】

本実施形態では、情報コード１１は、固有情報に加えて、当該情報コード１１が付される物品１０に関する長さ情報が記録されるように生成される。このため、上記仮置き登録処理における追加更新処理（Ｓ１１７）時に、情報コード１１から読み取った長さ情報及び固有情報と並び順情報とを上記物品位置管理データベースに記憶することができる。

【0068】

このように、長さ情報が上記物品位置管理データベースに登録されるため、上記物品探索処理における削除更新処理（Ｓ２２１）時に、削除対象となる探索対象の固有情報に関連付けられる長さ情報に基づいて、探索対象の運び出しによって生じる空きスペースに関する空きスペース情報を生成して、上記物品位置管理データベースに記憶することができる。

【0069】

すなわち、探索対象の相対位置に関する報知を受けてその探索対象を運び出す際に、当該探索対象に付された情報コード１１を携帯端末２０にて撮像することで、当該探索対象の長さ（大きさ）を考慮した空きスペース情報をその位置とともに上記物品位置管理データベースに記憶することができる。

【0070】

具体的には、例えば、図３（Ｃ）に示すように仮置きされている５つの物品１０ａ～１０ｅから物品１０ｃを運び出す際に、その物品１０ｃの情報コード１１ｃに長さ情報「５０ｃｍ」が記録されていると、図４（Ｃ）に示すように並び順情報が更新された後に、物品１０ｂ（並び順情報「００３」）と物品１０ｄ（並び順情報「００４」）との間に位置する長さ「５０ｃｍ」の空きスペース情報が上記物品位置管理データベースに記憶される。

【0071】

このため、多数の物品１０が既に仮置きされている仮置きスペースＳに対して新たに物品１０を仮置きする際に、上記物品位置管理データベースに記憶される空きスペース情報に基づいて空きスペースを探索することで、多数の物品１０が仮置きされている場合でも、仮置き可能なスペースを容易に見つけることができる。

【0072】

例えば、上述のように物品１０ｂと物品１０ｄとの間に位置する長さ「５０ｃｍ」の空きスペース情報が上記物品位置管理データベースに記憶されている状態で、任意の物品の情報コード１１を読み取ることで、任意の物品の位置を基準とする空きスペースの位置を表示部２４に画面表示して報知することができる。具体的には、物品１０ａの情報コード１１ａを読み取った場合には、物品１０ｂと物品１０ｄとの間に位置する空きスペースに関して、「右側２つ目と３つ目との間に空きスペースあり」との情報を表示部２４に画面表示して報知することができる。

【0073】

なお、本実施形態の変形例として、情報コード１１に長さ情報が記録されることなく、探索対象となる物品１０の上記仮置き方向Ｆの長さを検出可能な長さ検出部を設けて、その検出した長さに応じて生成した長さ情報を上記物品位置管理データベースに記憶してもよい。上記長さ検出部としては、例えば、物品１０を撮像した撮像画像からその物品１０の上記仮置き方向Ｆの長さを検出するものを採用することができる。このようにしても、上記物品位置管理データベースに記憶される空きスペース情報に基づいて仮置き可能なスペースを容易に見つけることができる。

【0074】

なお、物品１０の上記仮置き方向Ｆの長さを検出する上記長さ検出部として、上述した物品１０の撮像画像を利用する制御部２１での画像解析処理が採用されることに限らず、例えば、マーカを投光する三角測量等の算出結果を利用する制御部２１での処理や画像間の移動ベクトル（オプティカルフロー）の算出結果を利用する制御部２１での処理などが採用されてもよい。また、上記長さ検出部は、運び出す探索対象の物品１０の上記仮置き方向Ｆの長さを検出することに限らず、探索対象の物品１０の両側に位置する２つの物品間の距離を空きスペースの長さとして検出してもよい。

【0075】

なお、本発明は上記各実施形態等に限定されるものではなく、例えば、以下のように具体化してもよい。
（１）仮置きスペースＳは、壁面Ｗに向かう作業者から見て壁面Ｗの前方にて左右に長くなるように設けられることに限らず、例えば、仮置き可能なエリアに含まれる一方向に長いスペースを利用して設けられてもよい。

【0076】

（２）探索対象となる物品１０は、仕入先から受け入れた納入品であることに限らず、例えば、工場内での搬送中に仮置きスペースＳにて一時的にストックされる部品等であってもよい。また、探索対象となる物品１０は、例えば、パレット等に載置された１又は２以上の単品によって構成されてもよく、このような場合には、上記パレット等に情報コード１１などの識別表示を付すことができる。

【0077】

（３）移動検出部２６は、ジャイロセンサや加速度センサなどの慣性計測装置（ＩＭＵ）によって携帯端末２０の移動方向を検出するように構成されることに限らず、例えば、連続撮像画像に対する画像解析処理によって携帯端末２０の移動方向を検出するように構成されてもよいし、全地球測位システム（ＧＰＳ）のような位置計測装置の計測結果によって携帯端末２０の移動方向を検出するように構成されてもよい。

【符号の説明】

【0078】

１，１ａ…仮置き管理システム
１０，１０ａ～１０ｅ…物品
１０ｘ…探索物品
１１，１１ａ～１１ｅ…情報コード
２０，２０ａ…携帯端末（管理装置）
２１…制御部（特定部，追加更新部，相対位置検出部，削除更新部，個数取得部）
２２…記憶部
２３…撮像部（特定部，取得部，個数取得部）
２４…表示部（報知部）
２５…操作部（取得部）
２６…移動検出部（移動方向検出部）
３０…サーバ（情報管理端末，管理装置）
３１…制御部（追加更新部，相対位置検出部，削除更新部）
３２…記憶部
Ｆ…仮置き方向
Ｓ…仮置きスペース
Ｗ…壁面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】