特開 2022-101872 切削加工機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022101872

(43)【公開日】2022-07-07

(54)【発明の名称】切削加工機

(51)【国際特許分類】

   B23Q 11/00 20060101AFI20220630BHJP

【ＦＩ】

B23Q11/00 P

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020216226

(22)【出願日】2020-12-25

(71)【出願人】

【識別番号】317009525

【氏名又は名称】ＤＧＳＨＡＰＥ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100189887

【弁理士】

【氏名又は名称】古市 昭博

(72)【発明者】

【氏名】百々 晋平

【テーマコード（参考）】

3C011

【Ｆターム（参考）】

3C011BB15

(57)【要約】

【課題】ディスク状の被切削物を保持する平板状のアダプタを効率良くクリーニングする。
【解決手段】切削加工機は、ディスク状の被切削物１を保持する平板状のアダプタ５を保持する保持部材５１と、アダプタ５をクリーニングするクリーニング装置４０と、を備える。保持部材５１は、アダプタ５の第１面５Ｕを第１方向に向け、第１面５Ｕの裏面であるアダプタ５の第２面５Ｄを第１方向の逆方向である第２方向に向ける。クリーニング装置４０は、第１ノズル４１Ｎと、第２ノズル４２Ｎと、を備える。第１ノズル４１Ｎは、保持部材５１によって保持されたアダプタ５よりも第１方向に設けられ、第１面５Ｕに圧縮エアを噴射する。第２ノズル４２Ｎは、保持部材５１によって保持されたアダプタ５よりも第２方向に設けられ、第２面５Ｄに圧縮エアを噴射する。第１ノズル４１Ｎと第２ノズル４２Ｎとは、第１方向視における位置がずれている。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ディスク状の被切削物を保持する平板状のアダプタを保持する保持部材と、
前記保持部材によって保持された前記アダプタをクリーニングするクリーニング装置と、を備え、
前記保持部材は、前記アダプタの第１面を第１方向に向け、前記第１面の裏面である前記アダプタの第２面を前記第１方向の逆方向である第２方向に向けるように前記アダプタを保持し、
前記クリーニング装置は、
前記保持部材によって保持された前記アダプタよりも前記第１方向に設けられ、前記アダプタの前記第１面に圧縮エアを噴射する第１ノズルと、
前記保持部材によって保持された前記アダプタよりも前記第２方向に設けられ、前記アダプタの前記第２面に圧縮エアを噴射する第２ノズルと、を備え、
前記第１ノズルと前記第２ノズルとは、前記第１方向視における位置がずれるように設けられている、
切削加工機。

【請求項2】

前記クリーニング装置は、
圧縮エアが供給されるエア供給口を有し、前記第１ノズルおよび前記第２ノズルに接続されたエア流路と、
前記エア流路に設けられ、前記エア供給口と前記第１ノズルまたは前記第２ノズルとを択一的に連通させる流路切替部材と、を備えている、
請求項１に記載の切削加工機。

【請求項3】

前記第２ノズルから圧縮エアを噴射させた後に前記第１ノズルから圧縮エアを噴射させる制御装置をさらに備え、
前記第１方向は、上方であり、
前記第２方向は、下方である、
請求項１または２に記載の切削加工機。

【請求項4】

前記第１方向に略直交する所定の移動方向に前記アダプタを移動させるアダプタ移動装置をさらに備え、
前記第１ノズルと前記第２ノズルとは、前記アダプタの移動方向の位置がずれている、
請求項１～３のいずれか一つに記載の切削加工機。

【請求項5】

前記クリーニング装置は、
前記第１方向に延びる回動軸と、
前記回動軸周りに回動するように構成され、前記第１ノズルが設けられた第１回動アームと、
前記回動軸周りに回動するように構成され、前記第２ノズルが設けられた第２回動アームと、
前記第１回動アームおよび前記第２回動アームを前記回動軸周りに回動させるアクチュエータと、を備え、
前記アダプタ移動装置と前記アクチュエータとを制御して、前記アダプタを前記移動方向に移動させながら前記第１回動アームおよび前記第２回動アームを回動させる制御装置をさらに備えている、
請求項４に記載の切削加工機。

【請求項6】

前記第１回動アームと前記第２回動アームとは、前記第１方向視において重なるように設けられ、同期して回動する、
請求項５に記載の切削加工機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、切削加工機に関する。

【背景技術】

【0002】

被切削物を切削加工することによって、例えば歯科用成形品などを作製する切削加工機が従来から知られている。切削加工機の中には、ディスク状の被切削物を保持する平板状のアダプタが用いられるものが存在する。例えば特許文献１には、ディスク状の被切削物を保持する平板状のアダプタと、上記アダプタを把持する把持装置を備えた切削加工機と、が開示されている。

【0003】

上記したようなアダプタには、被切削物の切削により生じた切削粉が付着する。そのため、アダプタをクリーニングする必要がある。例えば特許文献２には、被切削物の切削箇所にエアを吹き付けるエアブロー装置を備えた切削加工機が開示されている。かかるエアブロー装置によれば、加工室内において把持されたアダプタおよびアダプタに保持された被切削物にエアを吹き付けることにより、アダプタおよび被切削物をクリーニングすることが可能である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１８－１２４８６２号公報

【特許文献2】特開２０１３－１２１４６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、ディスク状の被切削物を保持する平板状のアダプタをより効率良くクリーニングすることを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

ここに開示する切削加工機は、ディスク状の被切削物を保持する平板状のアダプタを保持する保持部材と、前記保持部材によって保持された前記アダプタをクリーニングするクリーニング装置と、を備えている。前記保持部材は、前記アダプタの第１面を第１方向に向け、前記第１面の裏面である前記アダプタの第２面を前記第１方向の逆方向である第２方向に向けるように前記アダプタを保持する。前記クリーニング装置は、第１ノズルと、第２ノズルと、を備えている。前記第１ノズルは、前記保持部材によって保持された前記アダプタよりも前記第１方向に設けられ、前記アダプタの前記第１面に圧縮エアを噴射する。前記第２ノズルは、前記保持部材によって保持された前記アダプタよりも前記第２方向に設けられ、前記アダプタの前記第２面に圧縮エアを噴射する。前記第１ノズルと前記第２ノズルとは、前記第１方向視における位置がずれるように設けられている。

【0007】

上記切削加工機によれば、ディスク状の被切削物を保持する平板状のアダプタの両面をクリーニングすることができる。また、クリーニング装置の故障のおそれを低減することができる。これにより、ディスク状の被切削物を保持する平板状のアダプタを効率良くクリーニングできる。本願発明者の知見によれば、第１ノズルと第２ノズルとを対面させると、一方のノズルからの圧縮エアによって吹き飛ばされた粉塵が他方のノズルに入り、クリーニング装置が故障するおそれがある。上記切削加工機によれば、第１方向視における第１ノズルの位置と第２ノズルの位置とがずれているため、一方のノズルからの圧縮エアによって吹き飛ばされた粉塵が他方のノズルに入るおそれを低減できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】一実施形態に係る切削加工機の斜視図である。

【図2】被切削物およびアダプタの平面図である。

【図3】ケース等を取り外した状態の切削加工機を示す斜視図である。

【図4】クリーニング室の斜視図である。

【図5】クリーニング室の平面図である。

【図6】後方側から見たクリーニング室の縦断面図である。

【図7】シャッタが最も閉じられた状態のクリーニング室を示す平面図である。

【図8】アダプタ移動装置を筐体の内部空間側から見た斜視図である。

【図9】第１回動アームおよび第２回動アームが回動中のクリーニング室を示す平面図である。

【図10】筐体内の排気と圧縮エアの供給とに係る系統図である。

【図11】切削加工機のブロック図である。

【図12A】被切削物の切削からクリーニング室のクリーニングまでのプロセスを示すフローチャートの前半である。

【図12B】被切削物の切削からクリーニング室のクリーニングまでのプロセスを示すフローチャートの後半である。

【図13】保持部が受け渡し位置に位置しているときの保持部と扉とを示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照しながら、一実施形態に係る切削加工機について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

【0010】

［切削加工機の構成］
図１は、一実施形態に係る切削加工機１０の斜視図である。以下の説明では、切削加工機１０を正面から見たときに、切削加工機１０から遠ざかる方を前方、切削加工機１０に近づく方を後方とする。左、右、上、下とは、切削加工機１０を正面から見たときの左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味するものとする。

【0011】

本実施形態に係る切削加工機１０は、アダプタに保持されたディスク状の被切削物を切削加工する切削加工機である。図２は、被切削物１およびアダプタ５の平面図である。切削加工機１０は、ここでは、被切削物１を切削して、歯科用成形品、例えば、クラウン、ブリッジ、コーピング、インレー、アンレー、ベニア、カスタムアバットメント等の歯冠補綴物や、人工歯、義歯床等を作製する装置である。

【0012】

被切削物１は、例えば、ＰＭＭＡ、ＰＥＥＫ、ガラス繊維強化樹脂、ハイブリッドレジン等のレジンや、ガラスセラミックス、ジルコニア等のセラミックス材料、コバルトクロムシンターメタル等の金属材料、ワックス、石膏等で構成されている。被切削物１の材料としてジルコニアを用いるときには、例えば、半焼結したジルコニアが用いられる。被切削物１の形状は、ここではディスク状（円板状）である。ただし、被切削物１は、他の形状、例えばブロック状（例えば立方体状や直方体状）等であってもよい。

【0013】

アダプタ５は、ディスク状の被切削物１を保持する。アダプタ５は、ここでは、被切削物１に対応する略円形の挿入孔５ａが中央部に形成された平板状のアダプタである。被切削物１は、挿入孔５ａに挿入されることにより、アダプタ５に保持される。被切削物１は、アダプタ５に保持された状態で切削加工機１０に収容され、加工される。

【0014】

図１に示すように、切削加工機１０は、箱状に形成されている。図３は、ケースやフロントカバー等の部品を取り外した状態の切削加工機１０を示す斜視図である。図３に示すように、切削加工機１０は、加工室１１と、収容室１３と、クリーニング室２０とを備えている。加工室１１は、被切削物１を切削加工するエリアである。加工室１１には、アダプタ５に保持された状態の被切削物１を切削する切削装置１２が設けられている。収容室１３は、複数のアダプタ５を収容可能に構成されている。収容室１３は、複数の被切削物１を連続的に加工するために、アダプタ５に保持された被切削物１を収容しておくエリアである。詳しくは後述するが、切削加工される被切削物１は、収容室１３から加工室１１に搬送され、切削加工終了後、クリーニング室２０を経由して収容室１３に戻される。図３に示すように、切削加工機１０は、加工室１１、クリーニング室２０、および収容室１３にアダプタ５を搬送する搬送装置１５を備えている。クリーニング室２０には、アダプタ５、ここでは切削加工後の被切削物１を保持した状態のアダプタ５をクリーニングするクリーニング装置４０（図５参照）と、アダプタ５を左右方向に動かすアダプタ移動装置５０（図８参照）とが設けられている。

【0015】

切削装置１２としては、ディスク状の被切削物を切削加工する種々の公知の切削装置が好適に利用できる。詳しい図示および説明は省略するが、切削装置１２は、例えば、被切削物１を保持したアダプタ５を把持する把持装置と、把持装置を回転させて被切削物１の向きを変える回転装置と、切削ツールのストッカーと、切削ツールを把持して回転させるスピンドルと、回転装置およびスピンドルのうちの少なくとも一方を左右方向、前後方向、および上下方向に移動させる移動装置と、を備えていてもよい。切削装置１２の構成は特に限定されない。

【0016】

図３に示すように、収容室１３は、加工室１１の側方、ここでは左方に設けられている。収容室１３は、上下方向に延びている。収容室１３には、アダプタ５を収容するアダプタ収容部１４が複数設けられている。複数のアダプタ収容部１４は、収容室１３の右壁に沿って上下方向に並んでいる。複数のアダプタ収容部１４は、上下方向に並ぶ棚状に構成されている。個々のアダプタ収容部１４は、略水平に支持されたアダプタ５を載置できるように構成されている。

【0017】

収容室１３には、搬送装置１５が設けられている。搬送装置１５は、複数のアダプタ収容部１４の左方に配置されている。搬送装置１５は、クランプ１６と、クランプ収納部１７と、昇降機構１８とを備えている。クランプ１６は、爪状に形成され、アダプタ５を把持可能である。クランプ１６は、水平方向に延びている。クランプ収納部１７は、アダプタ収容部１４の左方に設けられ、昇降機構１８の駆動により上下方向に移動するように構成されている。クランプ収納部１７は、クランプ１６を内部に収納可能な箱状に構成されている。クランプ収納部１７が上下方向に移動するときには、クランプ１６は、クランプ収納部１７内に収納されている。クランプ収納部１７が１つのアダプタ収容部１４の側方に停止し、当該アダプタ収容部１４との間でアダプタ５を受け渡しするときには、クランプ１６は、クランプ収納部１７内から右方に移動する。これにより、クランプ１６がアダプタ収容部１４内に突入する。クランプ収納部１７には、図示しないクランプ１６の駆動部が設けられている。昇降機構１８は、ここでは、上下方向に延びるガイドレール１８ａと、図示しないボールねじと、ボールねじを回転させる図示しないモータと、を備えている。ただし、搬送装置１５の構成は特に限定されない。

【0018】

搬送装置１５は、複数のアダプタ収容部１４の下方までクランプ収納部１７を移動させることができるように構成されている。搬送装置１５は、アダプタ収容部１４の下方に位置付けられた切削装置１２の把持装置との間でアダプタ５を受け渡すように構成されている。また、搬送装置１５は、複数のアダプタ収容部１４の上方までクランプ収納部１７を移動させることが可能である。搬送装置１５は、アダプタ収容部１４の上方に位置付けられたアダプタ移動装置５０の保持部５０Ａ（図８参照）との間でアダプタ５を受け渡すように構成されている。

【0019】

図３に示すように、クリーニング室２０は、加工室１１の上方に設けられている。クリーニング室２０は、収容室１３の右方に位置している。図４は、クリーニング室２０の斜視図である。クリーニング室２０は、図４に示すようなユニットとして、切削加工機１０から取り外すことが可能である。図５は、クリーニング室２０の平面図である。図６は、後方側から見たクリーニング室２０の縦断面図である。図４～図６に示すように、クリーニング室２０の外形は、箱状の筐体２１によって構成されている。筐体２１は、略直方体に形成され、上壁部２１Ｕ、下壁部２１Ｄ、前壁部２１Ｆ、後壁部２１Ｒｒ、左壁部２１Ｌ、および右壁部２１Ｒを備えている。上壁部２１Ｕは、左右方向および前後方向に延びている。下壁部２１Ｄは、上壁部２１Ｕの下方に上壁部２１Ｕと向かい合うように設けられている。下壁部２１Ｄも、左右方向および前後方向に延びている。前壁部２１Ｆは、上壁部２１Ｕの前端と下壁部２１Ｄの前端とに接続されている。前壁部２１Ｆは、左右方向および上下方向に延びている。後壁部２１Ｒｒは、上壁部２１Ｕの後端と下壁部２１Ｄの後端とに接続されている。後壁部２１Ｒｒは、左右方向および上下方向に延びている。前壁部２１Ｆと後壁部２１Ｒｒとは向かい合っている。左壁部２１Ｌは、上壁部２１Ｕ、下壁部２１Ｄ、前壁部２１Ｆ、後壁部２１Ｒｒの各左端に接続され、前後方向および上下方向に延びている。右壁部２１Ｒは、上壁部２１Ｕ、下壁部２１Ｄ、前壁部２１Ｆ、後壁部２１Ｒｒの各右端に接続され、前後方向および上下方向に延びている。左壁部２１Ｌと右壁部２１Ｒとは向かい合っている。これら筐体２１の壁部２１Ｕ、２１Ｄ、２１Ｆ、２１Ｒｒ、２１Ｌ、および２１Ｒは、筐体２１の内部空間２１ａを形成している。クリーニング装置４０は、筐体２１の内部空間２１ａに収容されている。

【0020】

図６に示すように、筐体２１の左壁部２１Ｌには、アダプタ５の出入口２２が開口している。出入口２２は、左右方向に開口し、前後方向および上下方向に延びている。アダプタ５は、出入口２２の開口方向（出入口２２が面する方向、ここでは左右方向）に移動されることにより、筐体２１の内外に出入りする。アダプタ５は、後述するアダプタ移動装置５０により左右方向に移動される。なお、筐体２１の壁部の左端は、アダプタ５の出入口２２として全面が開口していてもよい。かかる場合には、筐体２１の左壁部２１Ｌは、実質的に存在しなくてもよい。

【0021】

図４に示すように、出入口２２には、扉３０が設けられている。扉３０は、上端に接続された蝶番３０ａによって左右方向に回動するように構成されている。蝶番３０ａは、前後方向に延びる回動軸３０ｂを有している。扉３０は、回動軸３０ｂ周りに左右方向に回動することによって開閉する。図６に示すように、扉３０の右方、すなわち筐体２１の内部空間２１ａ側には、ストッパ２１Ｌ１が設けられている。ストッパ２１Ｌ１は、扉３０の回動を規制するためのものである。ストッパ２１Ｌ１は、扉３０が筐体２１内に入ることを規制している。言い換えると、扉３０は、筐体２１の外部において回動可能である。なお、図４および図６は、扉３０が閉まった状態のクリーニング室２０を図示し、図５は、扉３０が開いた状態のクリーニング室２０を図示している。

【0022】

下壁部２１Ｄには、排気装置Ｍ１ａ（図１０参照）が接続される排気口２３が開口している。排気装置Ｍ１ａは、ここでは、被切削物１の切削加工によって生じた切削粉を回収する集塵機である。排気口２３は、出入口２２の開口方向（ここでは左右方向）と交差するように下壁部２１Ｄに開口している。排気口２３は、ここでは、上下方向に開口している。図５に示すように、排気口２３は、複数のスリット状の貫通孔によって形成されている。排気口２３は、左右方向に関し、クリーニング装置４０の左端（出入口２２側の端部）よりも右方に設けられている。言い換えると、排気口２３は、クリーニング装置４０の出入口２２側の端部よりも出入口２２から離れて設けられている。ここでは、排気口２３は、クリーニング装置４０の真下に設けられている。

【0023】

第１吸気口２４は、出入口２２の開口方向（ここでは左右方向）視において排気口２３と向かい合うように上壁部２１Ｕに開口している。第１吸気口２４は、上下方向に開口している。第１吸気口２４および後述する第２吸気口２６は、排気口２３に向かう空気の流れを筐体２１の内部空間２１ａに生み出すための開口部である。第１吸気口２４および第２吸気口２６は、筐体２１の内部空間２１ａが大きく負圧にならないようにするための開口部でもある。図５に示すように、第１吸気口２４は、平面視において、出入口２２の右方かつクリーニング装置４０の左方に設けられている。言い換えると、第１吸気口２４は、出入口２２の開口方向（ここでは左右方向）に関し、クリーニング装置４０よりも出入口２２の近くに設けられている。第１吸気口２４は、平面視において長方形に形成されている。ここでは、第１吸気口２４は、前後方向に長く、左右方向に短い扁平な長方形に構成されている。

【0024】

図５に示すように、第１吸気口２４には、シャッタ３１が設けられている。第１吸気口２４の開口面積は、シャッタ３１が開閉することにより増減する。シャッタ３１は、左右方向および前後方向に延びる平板状の形状を有している。シャッタ３１は、左右方向に移動可能に構成されている。シャッタ３１は、連結部材５８に連結されており、連結部材５８が右方に押されることにより、右方に移動する。このシャッタ３１の右方への移動により、第１吸気口２４の開口面積が減少する。図７は、シャッタ３１が最も閉じられた状態のクリーニング室２０を示す平面図である。図７に示すように、ここでは、シャッタ３１は、最も閉じられた状態において第１吸気口２４を全閉する。連結部材５８を右方に押圧する装置は、本実施形態では、アダプタ５を左右方向に移動させるアダプタ移動装置５０である。すなわち、シャッタ３１を開閉し、シャッタ３１を開閉することによって第１吸気口２４の開口面積を変化させるシャッタ開閉装置は、アダプタ移動装置５０と共用されている。連結部材５８を右方に押す力がなくなると、シャッタ３１は、左縁に接続されたスプリング３２の復元力により左方に移動する。

【0025】

上壁部２１Ｕには、さらに作業窓２５が開口している。作業窓２５は、上下方向に開口している。作業窓２５は、筐体２１内における作業（例えば、装着不備により筐体２１内に落ちたアダプタ５を拾う作業）をユーザーが行うための開口部である。作業窓２５の周囲には、作業窓２５を閉鎖するためのパッキン２５ａが設けられている。図示は省略するが、通常使用時には、図示しない蓋が筐体２１の上に被せられている。この図示しない蓋によってパッキン２５ａが潰されることにより、通常使用時には、作業窓２５は閉鎖されている。

【0026】

図５および図６に示すように、右壁部２１Ｒには、一対の第２吸気口２６が開口している。一対の第２吸気口２６は、右壁部２１Ｒの前方部分および後方部分に設けられている。各第２吸気口２６は、左右方向に開口している。ここでは、第２吸気口２６は、排気口２３から見て第１吸気口２４とは逆側に設けられている。排気口２３は、第１吸気口２４と第２吸気口２６との間に設けられている。また、第２吸気口２６は、図６に示すように、クリーニング装置４０よりも下方に設けられている。ただし、第２吸気口２６の位置は限定されるわけではない。なお、第１吸気口２４は、逆に、クリーニング装置４０よりも上方に設けられている。第２吸気口２６は、好ましくは、筐体２１の内部空間２１ａのうち、第１吸気口２４から排気口２３に向かう空気の流れによっては空気の流れが発生しにくい箇所に面するように設けられているとよい。各第２吸気口２６は、ここでは、前後方向に長く上下方向に短い扁平なスリット状の貫通孔である。各第２吸気口２６の開口面積は、シャッタ３１が全開した状態の第１吸気口２４の開口面積よりも小さく設定されている。ここでは、複数の第２吸気口２６を合わせた開口面積も、シャッタ３１が全開した状態の第１吸気口２４の開口面積よりも小さい。ただし、第２吸気口２６の形状や大きさも、特に限定されない。

【0027】

アダプタ移動装置５０は、搬送装置１５との間でアダプタ５を受け渡しするとともに、アダプタ５のクリーニング中にクリーニング室２０内におけるアダプタ５の位置を変更する機構である。アダプタ移動装置５０は、ここでは、クリーニング室２０の内および外において、アダプタ５を左右方向に移動させる。さらに、アダプタ移動装置５０は、前述したように、シャッタ３１の開閉の駆動部でもある。図８は、アダプタ移動装置５０を筐体２１の内部空間２１ａ側から見た斜視図である。図４および図８に示すように、アダプタ移動装置５０は、アダプタ５を保持する保持部５０Ａと、保持部５０Ａを左右方向に移動させる駆動部５０Ｂとを備えている。

【0028】

図８に示すように、保持部５０Ａは、装着部５１と、支持板５２とを含んでいる。装着部５１は、左方に向かって開いたＵ字型の形状を有している。装着部５１は、Ｕ字の根元部からそれぞれ左方に向かって延びる第１保持アーム５１ａと第２保持アーム５１ｂとを備えている。第２保持アーム５１ｂは、第１保持アーム５１ａよりも前方に設けられている。図８に二点鎖線で示すように、アダプタ５は、第１保持アーム５１ａと第２保持アーム５１ｂとの間に装着される。アダプタ５は、保持部５０Ａにより略水平に保持される。以下、図８および図６などに示すように、保持部５０Ａに保持された状態で上方を向くアダプタ５の面を上面５Ｕと呼び、下方を向く面を下面５Ｄと呼ぶこととする。ただし、かかる区別は便宜上のものであり、物としてのアダプタ５の上面５Ｕと下面５Ｄとは同じであってもよい。

【0029】

図８に示すように、支持板５２は、左右方向および上下方向に延びている。支持板５２は、筐体２１の前壁部２１Ｆの内部空間２１ａ側の面（背面）に沿って延びている。支持板５２は、駆動部５０Ｂに連結されるとともに、装着部５１を支持している。支持板５２は、装着部５１よりも左方、つまり収容室１３側に突出している。支持板５２の左端には、第１ワッシャ５２ａが設けられている。支持板５２の先端の第１ワッシャ５２ａより上部には、面取り５２ｂが施されている。面取り５２ｂの上方角には、第２ワッシャ５２ｃが設けられている。第１ワッシャ５２ａおよび第２ワッシャ５２ｃは、支持板５２が駆動部５０Ｂによって移動されて扉３０を押し開くときに、扉３０に当接する部材である。扉３０を破損しないよう、第１ワッシャ５２ａおよび第２ワッシャ５２ｃは、柔らかい材料、例えばＰＯＭなどの樹脂によって形成されている。支持板５２は、クリーニングによって飛散する粉塵が駆動部５０Ｂの方に拡散することを抑制する機能も果たしている。

【0030】

駆動部５０Ｂは、図４に示すように、駆動モータ５３と、一対のガイドシャフト５４と、スライドブロック５５と、ボールねじ５６と、ナット５７と、を備えている。一対のガイドシャフト５４は、上下方向に並んで設けられ、左右方向に延びている。スライドブロック５５は、一対のガイドシャフト５４に左右方向に摺動可能に係合している。スライドブロック５５にはナット５７が固定されている。ナット５７には、ボールねじ５６が噛み合わされている。ボールねじ５６は、左右方向に延びている。駆動モータ５３は、ボールねじ５６に連結され、ボールねじ５６を軸線周りに回転させる。これにより、スライドブロック５５がガイドシャフト５４に沿って走行する。スライドブロック５５は、前壁部２１Ｆに設けられたスリット２１Ｆ１を通して保持部５０Ａの支持板５２に連結されている。そこで、駆動モータ５３が駆動されると、保持部５０Ａが左右方向に移動する。アダプタ移動装置５０は、駆動部５０Ｂによって保持部５０Ａを移動させることにより、アダプタ５を左右方向に移動させる。駆動モータ５３は、ここでは、回転量を検出可能なモータであり、保持部５０Ａの移動距離は、駆動モータ５３により検出される。

【0031】

連結部材５８は、シャッタ３１と保持部５０Ａとを連結することにより、シャッタ３１の動きとアダプタ５の移動とを連動させる。ここでは、連結部材５８は、スライドブロック５５を介してシャッタ３１と保持部５０Ａとを連結している。図５に示すように、連結部材５８の左端はシャッタ３１に接続されている。連結部材５８の右端には、スライドブロック５５によって押される当接部５８ａが形成されている。当接部５８ａは、図５に示すように、スライドブロック５５の移動経路上に配置されている。ここで、アダプタ移動装置５０が駆動してスライドブロック５５が右方に移動すると、当初は当接していなかったスライドブロック５５と当接部５８ａとが当接する。そのままスライドブロック５５が右方に向かって移動すると、連結部材５８は右方に移動し、シャッタ３１が次第に閉じられる。つまり、アダプタ５が筐体２１の内部にある程度挿入された状態からシャッタ３１は閉まり始め、アダプタ５が筐体２１の奥（ここでは右方）に移動するほどシャッタ３１は閉まっていく。言い換えると、アダプタ５が筐体２１の奥に移動するほど、第１吸気口２４の開口面積は減少する。シャッタ開閉装置としてのアダプタ移動装置５０は、連結部材５８により、保持部５０Ａに保持されたアダプタ５の移動とシャッタ３１の開閉とをともに行うように構成されている。なお、シャッタ３１と連結部材５８とは一体的に形成された１つの部品であってもよい。

【0032】

スライドブロック５５の移動経路の右端には、リミットスイッチ５９が設けられている。スライドブロック５５が右方に移動すると、スライドブロック５５がリミットスイッチ５９のアーム５９ａに当接し、リミットスイッチ５９がＯＮする。これにより、アダプタ５が右方のエンドに到達したことが検出される。

【0033】

クリーニング装置４０は、筐体２１の内部空間２１ａにおいて、アダプタ移動装置５０の保持部５０Ａによって保持されたアダプタ５をクリーニングする。図６に示すように、クリーニング装置４０は、第１回動アーム４１と、第２回動アーム４２と、第１回動アーム４１および第２回動アーム４２の回動軸４３と、第１回動アーム４１および第２回動アーム４２を回動軸４３周りに回動させるアクチュエータ４４とを備えている。第１回動アーム４１には、アダプタ５の上面５Ｕに圧縮エアを噴射する第１ノズル４１Ｎが設けられている。第２回動アーム４２には、アダプタ５の下面５Ｄに圧縮エアを噴射する第２ノズル４２Ｎが設けられている。圧縮エアは、後述する外部のエアコンプレッサＭ２（図１０参照）から供給される。

【0034】

図６に示すように、回動軸４３は、上下方向に延びている。第１回動アーム４１は、ここでは、回動軸４３に固定され、保持部５０Ａに保持されたアダプタ５よりも上方に設けられている。第１回動アーム４１に支持された第１ノズル４１Ｎも、保持部５０Ａに保持されたアダプタ５よりも上方に設けられている。ただし、クリーニング装置４０は、第１ノズル４１Ｎが保持部５０Ａに保持されたアダプタ５よりも上方に位置するように構成されていればよく、第１回動アーム４１の上下方向の位置は、アダプタ５の上方には限定されない。例えば、第１回動アーム４１は、一部だけがアダプタ５よりも上方に位置していてもよい。図６に示すように、第１ノズル４１Ｎは、下方に向かって開口している。第１ノズル４１Ｎは、下方に向かって圧縮エアを噴射するように構成されている。

【0035】

第２回動アーム４２は、保持部５０Ａに保持されたアダプタ５よりも下方に設けられている。第２回動アーム４２も、回動軸４３に固定されている。第２回動アーム４２に支持された第２ノズル４２Ｎも、保持部５０Ａに保持されたアダプタ５よりも下方に設けられている。ただし、クリーニング装置４０は、第２ノズル４２Ｎが保持部５０Ａに保持されたアダプタ５よりも下方に位置するように構成されていればよく、第２回動アーム４２の上下方向の位置は、アダプタ５の下方には限定されない。図６に示すように、第２ノズル４２Ｎは、上方に向かって開口している。第２ノズル４２Ｎは、上方に向かって圧縮エアを噴射するように構成されている。

【0036】

図５に示すように、第１回動アーム４１と第２回動アーム４２とは、平面視において重なっている。第１回動アーム４１と第２回動アーム４２とは、共通の回動軸４３から、平面視において同じ方向に延びている。ただし、第１ノズル４１Ｎと第２ノズル４２Ｎとは、平面視における位置がずれるように設けられている。図６に示すように、第１ノズル４１Ｎと第２ノズル４２Ｎとは、アダプタ移動装置５０によるアダプタ５の移動方向、ここでは左右方向の位置がずれている。より具体的には、第１ノズル４１Ｎと第２ノズル４２Ｎとは、回動軸４３からの距離が異なっている。ここでは、図６に示すように、クリーニング装置４０は、第１ノズル４１Ｎの回動軸４３からの距離の方が第２ノズル４２Ｎの回動軸４３からの距離よりも長くなるように構成されている。ただし、第２ノズル４２Ｎの回動軸４３からの距離が、第１ノズル４１Ｎの回動軸４３からの距離よりも長くてもよい。

【0037】

図６に示すように、第１回動アーム４１は、上壁部２１Ｕから離れて配置されている。第１回動アーム４１は、上壁部２１Ｕよりも下方に配置されている。第１回動アーム４１と上壁部２１Ｕとの間には、隙間が設けられている。同様に、第２回動アーム４２は、下壁部２１Ｄから離れて配置されている。第２回動アーム４２は、下壁部２１Ｄよりも上方に配置されている。第２回動アーム４２と下壁部２１Ｄとの間には、隙間が設けられている。その結果、クリーニング装置４０と排気口２３との間には隙間が存在している。後述するが、このクリーニング装置４０と筐体２１の壁部との間の上下の隙間は、第１吸気口２４から吸い込まれた空気が排気口２３に流れる際の流路である。

【0038】

第１回動アーム４１および第２回動アーム４２は、回動軸４３周りに回動するように構成されている。図９は、第１回動アーム４１および第２回動アーム４２が回動中のクリーニング室２０を示す平面図である。図９に示すように、第１回動アーム４１および第２回動アーム４２はいずれも、軸線周りに回動する回動軸４３に固定されており、同期して回動する（回動中も、平面視において第１回動アーム４１と第２回動アーム４２とは重なっている）。アクチュエータ４４は、回動軸４３を軸線周りに回動させることにより、第１回動アーム４１および第２回動アーム４２を回動軸４３周りに回動させる。アクチュエータ４４の種類は特に限定されないが、ここでは、電動モータである。図６に示すように、アクチュエータ４４の回転軸には、ギア４４ａが設けられている。ギア４４ａには、回動軸４３に設けられたギア４３ａが噛み合っている。アクチュエータ４４が回転駆動すると、ギア４４ａが回転し、それによりギア４３ａおよび回動軸４３が回転する。

【0039】

図５に示すように、回動軸４３には、検出板４５が設けられている。検出板４５は、平板状の部材であり、水平方向に延びている。図９に示すように、検出板４５は、回動軸４３とともに回動する。検出板４５の回動経路上には、リミットスイッチ４６が設けられている。上方から見て時計回りに回動軸４３が回転すると、検出板４５は、リミットスイッチ４６のアーム４６ａに当接する。これにより、リミットスイッチ４６がＯＮする。リミットスイッチ４６は、第１回動アーム４１および第２回動アーム４２の回動原点を検出するセンサである。リミットスイッチ４６により第１回動アーム４１および第２回動アーム４２の回動原点が検出されると、アクチュエータ４４は、上方から見て反時計回りに回動軸４３が回転するように回転方向を変える。アクチュエータ４４は、第１回動アーム４１および第２回動アーム４２を所定の回動角だけ回動させると、再び回転方向を変える。アクチュエータ４４は、ここでは、例えば、エンコーダ等を備え、回転角を計測可能なモータである。上記した回動方向を変える動作を繰り返すことにより、第１回動アーム４１および第２回動アーム４２は、回動軸４３周りに、往復するように回動する。ただし、第１回動アーム４１および第２回動アーム４２を往復回動させる方式は、上記に限定されるわけではない。

【0040】

図１０は、筐体２１内の排気と圧縮エアの供給とに係る系統図である。図１０に示すように、クリーニング室２０の排気口２３は、排気装置（集塵機）Ｍ１ａに接続されている。排気装置Ｍ１ａは、筐体２１内の空気とともに、被切削物１の切削により生じ、アダプタ５および被切削物１に付着した粉塵を吸引している。本実施形態では、切削加工機１０には、２台の排気装置が接続されている。図１０に示すように、もう１台の排気装置Ｍ１ｂは、加工室１１に接続されている。ただし、クリーニング室２０および加工室１１には、共通の１つの排気装置が接続されていてもよい。

【0041】

クリーニング装置４０は、エアコンプレッサＭ２と接続されたエア回路６０を備えている。切削加工機１０は、クリーニング室２０以外の場所、例えば加工室１１にも圧縮エアを噴出するノズルを備えていてもよく、その場所に圧縮エアを供給するエア回路を備えていてもよいが、図示は省略する。図１０に示すように、エア回路６０は、エア流路６１と、流路切替部材６２とを備えている。エア流路６１は、入口流路６１ａと、入口流路６１ａから分岐した第１流路６１ｂおよび第２流路６１ｃと、を含んでいる。入口流路６１ａの一端は、エアコンプレッサＭ２に接続されている。エアコンプレッサＭ２に接続された入口流路６１ａの端部は、エアコンプレッサＭ２から圧縮エアが供給されるエア供給口６１ｄを構成している。第１流路６１ｂおよび第２流路６１ｃは、それぞれ、第１ノズル４１Ｎおよび第２ノズル４２Ｎに接続されている。

【0042】

流路切替部材６２は、エア流路６１に設けられ、エア供給口６１ｄと第１ノズル４１Ｎまたは第２ノズル４２Ｎとを択一的に連通させる。流路切替部材６２は、ここでは、第１流路６１ｂに設けられた第１バルブ６２ａと、第２流路６１ｃに設けられた第２バルブ６２ｂとを含んでいる。第１バルブ６２ａおよび第２バルブ６２ｂは、ここでは、電磁バルブである。第１バルブ６２ａは、第１ノズル４１Ｎから圧縮エアを噴射するときに開放される。このとき、第２バルブ６２ｂは閉じられている。第２ノズル４２Ｎから圧縮エアを噴射するときには、第２バルブ６２ｂが開放される。このとき、第１バルブ６２ａは閉じられている。第１ノズル４１Ｎおよび第２ノズル４２Ｎのいずれからも圧縮エアを噴射しないときには、第１バルブ６２ａおよび第２バルブ６２ｂは、いずれも閉じられる。ただし、流路切替部材６２の構成は、上記には限定されない。例えば、流路切替部材６２は、入口流路６１ａ、第１流路６１ｂ、および第２流路６１ｃの分岐点に設けられ、入口流路６１ａと第１流路６１ｂとを連通させる第１位置と、入口流路６１ａと第２流路６１ｃとを連通させる第２位置との間で位置を切り替え可能なバルブであってもよい。その場合、例えば、入口流路６１ａに開閉バルブが設けられていてもよい。

【0043】

図１１は、切削加工機１０のブロック図である。図１１に示すように、切削加工機１０は、各部の動作を制御する制御装置１００を備えている。制御装置１００は、切削装置１２と、搬送装置１５のクランプ収納部１７および昇降機構１８と、クリーニング装置４０のアクチュエータ４４、第１バルブ６２ａ、および第２バルブ６２ｂと、アダプタ移動装置５０の駆動モータ５３と、クリーニング室２０の排気装置Ｍ１ａと、加工室１１の排気装置Ｍ１ｂと、に接続され、それらの動きを制御している。また、制御装置１００は、クリーニング装置４０のリミットスイッチ４６と、アダプタ移動装置５０のリミットスイッチ５９と、に接続され、それらからの信号を受信している。制御装置１００は他の部材、例えば他のリミットスイッチと接続されていてもよいが、ここでは図示および説明を省略する。

【0044】

制御装置１００の構成は特に限定されない。制御装置１００は、例えば、中央演算処理装置（以下、ＣＰＵという）と、ＣＰＵが実行するプログラムなどが格納されたＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えていてもよい。制御装置１００の各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。また、各部は、プロセッサであってもよいし、回路であってもよい。図１１に示すように、制御装置１００は、切削制御部１１０と、搬送制御部１２０と、クリーニング制御部１３０と、移動制御部１４０と、を備えている。制御装置１００は、他の処理部を備えていてもよいが、ここでは図示および説明を省略する。

【0045】

切削制御部１１０は、切削装置１２を制御して被切削物１を切削し、入力された切削データに基づいた形状に加工する。詳しくは後述するが、切削制御部１１０は、アダプタ５のクリーニング中に、他の被切削物１を切削することが可能に構成されている。

【0046】

搬送制御部１２０は、搬送装置１５を制御して、アダプタ５を加工室１１、収容室１３、およびクリーニング室２０に搬送する。図１１に示すように、搬送制御部１２０は、第１搬送制御部１２１と、第２搬送制御部１２２と、第３搬送制御部１２３と、を備えている。第１搬送制御部１２１は、被切削物１の切削が終了した後に、搬送装置１５を制御して、加工室１１内のアダプタ５をクリーニング室２０に搬送する。第２搬送制御部１２２は、アダプタ５のクリーニングが終了した後に、搬送装置１５を制御して、クリーニング室２０内のアダプタ５を収容室１３に搬送する。第３搬送制御部１２３は、搬送装置１５を制御して、選択されたアダプタ５を収容室１３から加工室１１に搬送する。選択されるアダプタ５は、切削加工を行う被切削物１が保持されたアダプタ５である。

【0047】

クリーニング制御部１３０は、第１クリーニング制御部１３１と、第２クリーニング制御部１３２とを備えている。第１クリーニング制御部１３１は、クリーニング装置４０を制御して、クリーニング室２０内のアダプタ５をクリーニングする。詳しくは、第１クリーニング制御部１３１は、第１バルブ６２ａおよび第２バルブ６２ｂを制御して、第１ノズル４１Ｎまたは第２ノズル４２Ｎから圧縮エアを噴射させる。第１ノズル４１Ｎまたは第２ノズル４２Ｎから圧縮エアを噴射する順序は、予め登録されている。第１クリーニング制御部１３１は、ここでは、第２ノズル４２Ｎから圧縮エアを噴射させた後に第１ノズル４１Ｎから圧縮エアを噴射させるように設定されている。言い換えると、第１クリーニング制御部１３１は、上方に向かってエアを噴出してアダプタ５をクリーニングした後に、下方に向かってエアを噴出してアダプタ５をクリーニングする。第１クリーニング制御部１３１は、また、アクチュエータ４４を制御して、第１回動アーム４１および第２回動アーム４２を回動させる。第１クリーニング制御部１３１は、さらに、アダプタ５のクリーニング中は、排気装置Ｍ１ａを駆動させる。

【0048】

第２クリーニング制御部１３２は、アダプタ５のクリーニングが終了し、アダプタ５がクリーニング室２０から搬出された後の、クリーニング室２０のクリーニング動作を制御する。第２クリーニング制御部１３２は、アダプタ５のクリーニングの後に、クリーニング装置４０を制御して第１ノズル４１Ｎおよび第２ノズル４２Ｎのうちの少なくとも一方から圧縮エアを噴射させ、クリーニング室２０をクリーニングする。クリーニング室２０のクリーニングにおいて第１ノズル４１Ｎまたは第２ノズル４２Ｎから圧縮エアを噴射する順序も予め登録されている。この順序は特に限定されないが、アダプタ５のクリーニング時と同様であってもよい。第２クリーニング制御部１３２は、クリーニング室２０のクリーニング中には、排気装置Ｍ１ａを駆動させるように構成されていてもよい。

【0049】

移動制御部１４０は、アダプタ移動装置５０の動作を制御する。移動制御部１４０は、搬送装置１５からアダプタ移動装置５０にアダプタ５を受け渡すとき、保持部５０Ａを筐体２１の外部に移動させる。以下、このときの保持部５０Ａの位置を受け渡し位置とも呼ぶ。受け渡し位置は、図５に示す保持部５０Ａの位置である。また、アダプタ５のクリーニング中、移動制御部１４０は、保持部５０Ａを右方のエンド（可動範囲のうちで筐体２１の最も奥、以下、待機位置とも呼ぶ）と、待機位置から所定距離だけ左方のクリーニング終了位置との間で移動させる。待機位置は、図７に示す保持部５０Ａの位置である。図示は省略するが、クリーニング終了位置は、保持部５０Ａによって扉３０が開放されず、かつ、アダプタ５が第１ノズル４１Ｎよりも左方に位置するような位置に設定されている。クリーニング終了位置は、左右方向に関して、待機位置と受け渡し位置との間の位置である。移動制御部１４０によるアダプタ移動装置５０の制御の詳細については、クリーニングのプロセスの説明の中で説明する。

【0050】

［クリーニングのプロセス］
以下では、被切削物１の切削からアダプタ５のクリーニングを経て、アダプタ５を収容室１３に戻すまでのプロセスの一例について、フローチャートを参照しながら説明する。図１２Ａおよび図１２Ｂは、被切削物１の切削からアダプタ５を収容室１３に戻すまでのプロセスを示すフローチャートである。そのうち図１２Ａは、フローチャートの前半である。図１２Ｂは、フローチャートの後半である。図１２Ａに示すように、ここでは、加工室１１において被切削物１が切削加工されているステップＳ０１から説明を開始する。ステップＳ０１の被切削物１の加工が終了すると、ステップＳ０２において、切削済みの被切削物１を保持した状態のアダプタ５が、切削装置１２の移動装置により、搬送装置１５との受け渡し位置に移動される。ステップＳ０３では、搬送装置１５が、切削済みの被切削物１を保持した状態のアダプタ５を切削装置１２から受け取る。このとき、アダプタ５および被切削物１には、被切削物１の切削加工により発生した切削粉が付着している。

【0051】

ステップＳ０４では、アダプタ移動装置５０が保持部５０Ａを待機位置から受け渡し位置に移動させる。保持部５０Ａが待機位置に位置しているとき、図７に示すように、シャッタ３１は全閉している。また、保持部５０Ａが待機位置に位置しているとき、扉３０は閉まっている。保持部５０Ａが受け渡し位置に移動すると、図５に示すように、保持部５０Ａによる連結部材５８の押圧が解除されるため、シャッタ３１が開く。さらに、保持部５０Ａが扉３０を筐体２１の外方に向かって押し開く。

【0052】

図１３は、保持部５０Ａが受け渡し位置に位置しているときの保持部５０Ａと扉３０とを示す斜視図である。図１３に示すように、保持部５０Ａが受け渡し位置に位置しているとき、保持部５０Ａの第２ワッシャ５２ｃは、扉３０を開状態で支持している。途中の状態の図示は省略するが、保持部５０Ａが左方に向かって移動されると、まず第１ワッシャ５２ａが扉３０に当接し、扉３０を押し開ける。その後、保持部５０Ａがさらに左方に移動され、扉３０がさらに開くと、扉３０を支持する部位は、第１ワッシャ５２ａから第２ワッシャ５２ｃに移行する。

【0053】

ステップＳ０５では、搬送装置１５が上方に移動され、アダプタ移動装置５０とのアダプタ５の受け渡し位置に位置付けられる。ステップＳ０６では、アダプタ５が搬送装置１５からアダプタ移動装置５０に受け渡される。アダプタ移動装置５０は、保持部５０Ａがアダプタ５の出入口２２を通ってクリーニング室２０の内部と外部とを行き来し、搬送装置１５との間でアダプタ５を受け渡すように構成されている。ステップＳ０６より後は、クリーニング装置４０およびアダプタ移動装置５０と、搬送装置１５および切削装置１２とが別々に、かつ同時的に動作する。そこで、ステップＳ０６より後は、クリーニング装置４０およびアダプタ移動装置５０の動作に係るステップと、搬送装置１５および切削装置１２の動作に係るステップとを別系統で図示することとする。なお、ステップＳ０２～Ｓ０６は、可能な限りにおいて順番が入れ替えられてもよい。

【0054】

クリーニング装置４０およびアダプタ移動装置５０の動作に係るステップから先に説明すると、ステップＳ０７では、排気装置Ｍ１ａが駆動される。これにより、排気口２３から空気が排出される。それに伴って、第１吸気口２４および一対の第２吸気口２６から、外部の空気が筐体２１内に流入し始める。続くステップＳ０８では、保持部５０Ａに保持されたアダプタ５が筐体２１の奥、ここでは右方に向かって移動される。保持部５０Ａの移動により、扉３０が閉まる。扉３０は、駆動部５０Ｂにより移動される保持部５０Ａによって左方に押されると開き、保持部５０Ａによる支持がなくなると、自重によって閉じるように構成されている。制御装置１００は、クリーニング装置４０を制御してアダプタ５をクリーニングするとともに、アダプタ５のクリーニング中は、扉３０の開閉装置としてのアダプタ移動装置５０を制御して扉３０を閉めるように構成されている。なお、切削加工機１０は、アダプタ移動装置５０とは独立した扉３０の開閉装置を備えていてもよい。

【0055】

扉３０が閉まると、出入口２２から流入する外部の空気は減少し、クリーニング室２０への空気の流入は、主に第１吸気口２４および一対の第２吸気口２６を通して行われることとなる。図５に示すように、スライドブロック５５が連結部材５８を押し始めるまでは、シャッタ３１は全開している。そのため、それまで第１吸気口２４の開口面積は最大である。第１吸気口２４の開口面積が最大のとき、筐体２１内部に流入する空気の大部分は、第１吸気口２４から流入する空気である。一対の第２吸気口２６の開口面積は、シャッタ３１が全開しているときの第１吸気口２４の開口面積よりもかなり小さい。そのため、第１吸気口２４の開口面積が最大のとき、第２吸気口２６から流入する空気の量は少ない。

【0056】

スライドブロック５５が移動して連結部材５８に当接すると、スライドブロック５５が連結部材５８を押すことにより、シャッタ３１が閉じ始める。これにより、第１吸気口２４の開口面積が減少し始める。制御装置１００は、クリーニング装置４０を制御してアダプタ５をクリーニングさせながら、アダプタ５の移動装置およびシャッタ３１の開閉装置としてのアダプタ移動装置５０を制御して、シャッタ３１を開閉し、アダプタ５を移動させる。シャッタ３１が次第に閉まることによって第１吸気口２４の開口面積が次第に減少すると、第１吸気口２４から流入する空気の量は次第に減少し、第２吸気口２６から流入する空気の量が次第に増加する。シャッタ３１が全閉すると、第１吸気口２４の開口面積はゼロ（第１吸気口２４とシャッタ３１との隙間を除く）となり、筐体２１内に流入する空気の大部分は、一対の第２吸気口２６から流入する空気となる。この第１吸気口２４と第２吸気口２６との吸気量バランスの変化がもたらす効果については後述する。

【0057】

ステップＳ０９では、保持部５０Ａが可動範囲の右方のエンドである待機位置に到達する。保持部５０Ａが待機位置に到達したことは、リミットスイッチ５９により検出される。続くステップＳ１０では、第２バルブ６２ｂが開放され、第２ノズル４２Ｎから圧縮エアが噴射される。これにより、上方に向かって圧縮エアが噴射される。第２ノズル４２Ｎから上方に向かって噴射された圧縮エアは、アダプタ５の下面５Ｄに吹き付けられる。ステップＳ１１では、第１回動アーム４１および第２回動アーム４２の回動が開始される。図１２Ｂに示すように、続くステップＳ１２では、保持部５０Ａが左方に移動される。これら圧縮エアの噴射、第１回動アーム４１および第２回動アーム４２の回動、および保持部５０Ａの移動により、アダプタ５のクリーニングが実質的にスタートする。

【0058】

本実施形態では、第１回動アーム４１および第２回動アーム４２の回動と、保持部５０Ａの移動とは、ともに間欠的に行われる。ステップＳ１１およびＳ１２では、まず、第１回動アーム４１および第２回動アーム４２が、原点から所定の角度（回動方向は上方から見て反時計回り）だけ回動される。第１回動アーム４１および第２回動アーム４２が所定の角度の回動を終えていったん停止すると、保持部５０Ａが所定の距離（例えば、１ｍｍ～５ｍｍ）だけ左方に移動される。その後、第１回動アーム４１および第２回動アーム４２が逆方向に回動し、原点に戻る。第１回動アーム４１および第２回動アーム４２が原点に戻ると、保持部５０Ａが再び所定の距離だけ左方に移動する。本実施形態では、かかる間欠的な動作を繰り返すことにより、アダプタ５を保持部５０Ａの移動方向に移動させながら、第１回動アーム４１および第２回動アーム４２を回動させる。

【0059】

ステップＳ１１およびＳ１２では、第２ノズル４２Ｎが第２回動アーム４２の回動方向に動き、アダプタ５が第２回動アーム４２の回動方向と交差する方向（ここでは左方）に動くことにより、アダプタ５の下面５Ｄの全体に順次、第２ノズル４２Ｎからの圧縮エアが吹き付けられる。これにより、アダプタ５の下面５Ｄの全体が順次クリーニングされる。ただし、上記したクリーニング装置４０およびアダプタ移動装置５０の動作は好適な一例に過ぎず、アダプタ５のクリーニングにおけるクリーニング装置４０およびアダプタ移動装置５０の動作は限定されない。例えば、アダプタ５のクリーニングにおいて、アダプタ移動装置５０は、保持部５０Ａを左右方向に連続的に移動させてもよい。

【0060】

ステップＳ１３では、保持部５０Ａがクリーニング終了位置に到達する。保持部５０Ａがクリーニング終了位置に到達したことは、駆動モータ５３により検出される。保持部５０Ａがクリーニング終了位置に到達すると、保持部５０Ａの移動方向および圧縮エアを噴射するノズルが変化する。ステップＳ１４では、圧縮エアを噴射するノズルが第２ノズル４２Ｎから第１ノズル４１Ｎに切り替えられる。これにより、圧縮エアの方向は下向きとなる。ステップＳ１５では、保持部５０Ａおよびアダプタ５の移動方向が右方に変更される。第１ノズル４１Ｎが第１回動アーム４１の回動方向に動き、アダプタ５が第１回動アーム４１の回動方向と交差する方向（ここでは右方）に動くことにより、アダプタ５の上面５Ｕの全体に順次、第１ノズル４１Ｎからの圧縮エアが吹き付けられる。これにより、アダプタ５の上面５Ｕの全体が順次クリーニングされる。

【0061】

ステップＳ１６では、保持部５０Ａが待機位置に到達する。このとき、第１回動アーム４１および第２回動アーム４２は、原点に位置している。続くステップＳ１７では、第１バルブ６２ａが閉じられ、第１ノズル４１Ｎからの圧縮エアの噴射が停止する。第１回動アーム４１および第２回動アーム４２の回動も、ここで終了する。これにより、アダプタ５のクリーニングが終了する。

【0062】

続くステップＳ１８では、保持部５０Ａが再び左方に向かって移動される。保持部５０Ａは、かかるの左方への移動により、ステップＳ１９において受け渡し位置に到達する。保持部５０Ａが受け渡し位置に到達する過程で、扉３０が開放される。ステップＳ２０では、クリーニング済みのアダプタ５が搬送装置１５に引き渡される。クリーニング済みのアダプタ５を引き渡した後、ステップＳ２１において排気装置Ｍ１ａがＯＦＦされる。保持部５０Ａは、ステップＳ２２において、再び待機位置に向かって右方に移動する。ステップＳ２３において保持部５０Ａが待機位置に到着したことが検出されると、クリーニング装置４０およびアダプタ移動装置５０の動作に係るステップは終了する。

【0063】

なお、この後、第２クリーニング制御部１３２の制御に基づいて、クリーニング室２０のクリーニングが開始されてもよい（図示は省略）。クリーニング室２０のクリーニングでは、例えば、第１ノズル４１Ｎおよび第２ノズル４２Ｎのうちの少なくとも一方から、または、第１ノズル４１Ｎおよび第２ノズル４２Ｎから順次、圧縮エアが噴射され、第１回動アーム４１および第２回動アーム４２は、往復回動されてもよい。また、その間、排気装置Ｍ１ａは駆動されていてもよい。

【0064】

次に、ステップＳ０６よりも後の搬送装置１５および切削装置１２の動作について説明する。図１２Ａに示すように、ステップＳ０６に続くステップＳ２４において、搬送装置１５は、次に加工する被切削物１が保持されたアダプタ５が収容されたアダプタ収容部１４の側方に移動し、当該アダプタ５を把持する。続くステップＳ２５では、次のアダプタ５が搬送装置１５から切削装置１２に引き渡される。ステップＳ２６では、次の被切削物１が切削装置１２によって切削加工される。この間、クリーニング室２０では、加工済みの被切削物１を保持したアダプタ５がクリーニングされている。切削加工機１０は、アダプタ５のクリーニング中に他の被切削物１を切削することが可能なように構成されている。次に加工する被切削物１が設定されていない場合は、ステップＳ２４からＳ２６までのステップは省略される。

【0065】

ステップＳ２７では、アダプタ移動装置５０とのアダプタ５の受け渡し位置に搬送装置１５が移動する。ステップＳ２７の後には、ステップＳ２０が続き、クリーニング後のアダプタ５が搬送装置１５に引き渡される。図１２Ｂに示すように、搬送装置１５に係る次のステップＳ２８では、クリーニング後のアダプタ５が、搬送装置１５によりアダプタ収容部１４に戻される。これにより、搬送装置１５および切削装置１２に係るステップも終了する。

【0066】

［本実施形態の作用効果］
以下では、本実施形態に係る切削加工機１０が奏する作用効果について説明する。

【0067】

本実施形態に係る切削加工機１０は、アダプタ５に保持された被切削物１を切削する切削装置１２が設けられた加工室１１と、アダプタ５をクリーニングするクリーニング装置４０が設けられたクリーニング室２０と、加工室１１とクリーニング室２０とにアダプタ５を搬送する搬送装置１５と、を備えている。従来の切削加工機では、切削加工後のアダプタおよび被切削物のクリーニングは、加工室内で行われるか、または、切削加工機外において手作業で行われていた。前者の場合は、切削加工の時間にアダプタ５のクリーニング時間が含まれるため、切削加工の時間が長くなっていた。後者の場合には、アダプタをクリーニングする負荷がユーザーに発生していた。それに対し、本実施形態では、切削加工機１０は、加工室１１とは別に設けられた、アダプタ５をクリーニングするためのクリーニング室２０と、加工室１１とクリーニング室２０とにアダプタ５を搬送する搬送装置１５と、を備えている。そのため、切削加工終了後の被切削物１を保持したアダプタ５をクリーニング室２０に搬送することにより、アダプタ５のクリーニングを待つことなく次の被切削物１の加工を進めることができる。それにより、被切削物１の切削加工の時間を短縮することができる。また、アダプタ５のクリーニングはクリーニング室２０に設けられたクリーニング装置４０によって行われるため、手作業によるアダプタのクリーニングとは異なり、ユーザーの負荷を低減できる。

【0068】

本実施形態に係る切削加工機１０は、複数のアダプタ５を収容可能な収容室１３と、切削後の被切削物１を保持したアダプタ５を自動でクリーニングする制御を実行する制御装置１００と、を備えている。切削加工機１０は、被切削物１の切削が終了した後に、搬送装置１５を制御して、加工室１１内のアダプタ５をクリーニング室２０に搬送する。切削加工機１０は、さらに、クリーニング装置４０を制御して、クリーニング室２０内のアダプタ５をクリーニングする。アダプタ５のクリーニングが終了した後、切削加工機１０は、搬送装置１５を制御して、クリーニング室２０内のアダプタ５を収容室１３に搬送する。かかる構成によれば、切削加工による切削粉が付着したアダプタ５および被切削物１が搬送装置１５によって自動でクリーニング室２０に搬送され、クリーニング装置４０によりクリーニングされるため、搬送とクリーニングに係るユーザーの負担が軽減される。また、アダプタ５は、クリーニング後に収容室１３に自動で戻される。

【0069】

本実施形態に係る切削加工機１０は、アダプタ５のクリーニング中に他の被切削物１を切削することが可能なように構成されている。かかる構成によれば、アダプタ５のクリーニング終了を待つことなく他の被切削物１を加工することができるため、切削加工のスループットを向上させることができる。

【0070】

本実施形態では、クリーニング装置４０は、アダプタ５に向かって圧縮エアを噴射する第１ノズル４１Ｎおよび第２ノズル４２Ｎを備えている。かかる構成によれば、圧縮エアの吹き付けによりアダプタ５のクリーニングを容易に行うことができる。

【0071】

さらに、本実施形態では、クリーニング装置４０は、第１ノズル４１Ｎおよび第２ノズル４２Ｎの位置を移動させる構成を備えている。第１ノズル４１Ｎおよび第２ノズル４２Ｎの位置を移動させる構成は、ここでは、第１回動アーム４１、第２回動アーム４２、回動軸４３、およびアクチュエータ４４である。かかる構成によれば、圧縮エアを噴射する第１ノズル４１Ｎおよび第２ノズル４２Ｎの位置が移動するため、アダプタ５の様々な場所に圧縮エアを吹き付けることができる。そのため、アダプタ５をより良好にクリーニングすることができる。なお、ノズルの位置を移動させる構成は特に限定されず、他の構成によっても上記した作用効果を奏することができる。

【0072】

本実施形態に係る切削加工機１０は、アダプタ５のクリーニング室２０内における位置を変更するアダプタ移動装置５０をさらに備えている。かかる構成によれば、クリーニング室２０内のアダプタ５の位置を変えることにより、アダプタ５の様々な場所に圧縮エアを吹き付けることができる。そのため、かかる構成によっても、アダプタ５をより良好にクリーニングすることができる。

【0073】

本実施形態では、アダプタ移動装置５０がアダプタ５を移動させる方向と、第１ノズル４１Ｎおよび第２ノズル４２Ｎが移動する方向とは交差している。ここでは、第１回動アーム４１および第２回動アーム４２の回動方向と、アダプタ移動装置５０がアダプタ５を移動させる方向とが交差している。かかる構成によれば、アダプタ５と第１ノズル４１Ｎおよび第２ノズル４２Ｎとが二次元的に相対移動するため、アダプタ５のより広い範囲により効率的に圧縮エアを吹き付けることができる。

【0074】

本実施形態では、第１ノズル４１Ｎは、保持部５０Ａによって保持されたアダプタ５よりも上方に設けられ、保持部５０Ａ保持されたアダプタ５の上面５Ｕに圧縮エアを噴射する。第２ノズル４２Ｎは、保持部５０Ａによって保持されたアダプタ５よりも下方に設けられ、保持部５０Ａ保持されたアダプタ５の下面５Ｄに圧縮エアを噴射する。かかる構成によれば、ディスク状の被切削物１を保持する平板状のアダプタ５の両面をクリーニングすることができる。

【0075】

ここで、本実施形態では、第１ノズル４１Ｎと第２ノズル４２Ｎとは、平面視における位置がずれるように設けられている。平板状のアダプタ５の両面をクリーニングするためには、第１ノズル４１Ｎはアダプタ５よりも上方に設けられるとともに下方に向かって開口することが好ましく、第２ノズル４２Ｎはアダプタ５よりも下方に設けられるとともに上方に向かって開口することが好ましい。しかし、本願発明者の知見によれば、第１ノズル４１Ｎと第２ノズル４２Ｎとを対面させると、一方のノズルからの圧縮エアによって吹き飛ばされた粉塵が他方のノズルに入り、粉塵が入った方のエア回路等が破損するおそれがある。そこで、本実施形態では、平面視における第１ノズル４１Ｎの位置と第２ノズル４２Ｎの位置とをずらしている。かかる構成により、一方のノズルからの圧縮エアによって吹き飛ばされた粉塵が他方のノズルに入るおそれが低減される。そのため、上記したようなエア回路等の破損のおそれが低減される。

【0076】

より詳しくは、本実施形態では、第１ノズル４１Ｎと第２ノズル４２Ｎとは、アダプタ５の移動方向の位置がずれている。アダプタ５の様々な場所に圧縮エアを吹き付けるために、アダプタ５はクリーニング室２０内で移動されることが好ましいが、そうすると、クリーニング室２０は、アダプタ５の移動方向の長さが長くなる。本実施形態では、第１ノズル４１Ｎと第２ノズル４２Ｎとは、クリーニング室２０の長手方向であるアダプタ５の移動方向の位置が異なっている。そのため、第１ノズル４１Ｎの位置と第２ノズル４２Ｎの位置とをずらしやすい。また、アダプタ５の移動方向に交差する方向に関するクリーニング装置４０の長さが長くなりにくい。

【0077】

また、第１ノズル４１Ｎと第２ノズル４２Ｎとがアダプタ５の移動方向にずれている態様によれば、アダプタ５を移動させることにより、第１ノズル４１Ｎと第２ノズル４２Ｎとの位置のずれによる影響（例えば、圧縮エアが吹き付けられるアダプタ５上の箇所が異なることによる、上面５Ｕと下面５Ｄとの清浄度の差）が緩和される。

【0078】

本実施形態では、第１ノズル４１Ｎは、第１回動アーム４１に設けられており、第１回動アーム４１の回動により位置を変更される。第２ノズル４２Ｎは、第１回動アーム４１と共通の回動軸４３周りに回動する第２回動アーム４２に設けられており、第２回動アーム４２の回動により位置を変更される。かかる構成によれば、第１回動アーム４１における第１ノズル４１Ｎの位置および第２回動アーム４２における第２ノズル４２Ｎの位置を調整することによって、容易に第１ノズル４１Ｎの位置と第２ノズル４２Ｎの位置とをずらすことができ、かつ、第１ノズル４１Ｎおよび第２ノズル４２Ｎをともに移動させることができる。

【0079】

さらに本実施形態では、第１回動アーム４１と第２回動アーム４２とは、平面視において重なるように設けられ、同期して回動する。そのため、第１回動アーム４１および第２回動アーム４２の回動方向に関するクリーニング装置４０の幅を短くできる。ここでは、第１回動アーム４１および第２回動アーム４２の回動方向は、アダプタ５の移動方向と交差する方向である。そこで、アダプタ５の移動方向に交差する方向に関するクリーニング装置４０の長さを抑制することができる。

【0080】

本実施形態では、クリーニング装置４０は、エア供給口６１ｄと第１ノズル４１Ｎまたは第２ノズル４２Ｎとを択一的に連通させる流路切替部材６２を備えている。かかる構成によれば、第１ノズル４１Ｎおよび第２ノズル４２Ｎのうちの一方からしか圧縮エアが噴射されない。多くのノズルから同時に圧縮エアを噴射する構成では、各ノズルから噴射される圧縮エアの風速を確保するため、圧縮エアの圧力を高く設定する必要がある。あるいは、圧縮エアの圧力が高くないと、各ノズルから噴射される圧縮エアの風速が遅くなってしまう。それに対し、本実施形態では、第１ノズル４１Ｎと第２ノズル４２Ｎとから同時に圧縮エアが噴射されることがないため、圧縮エアの圧力をあまり高く設定する必要がない。

【0081】

第１ノズル４１Ｎまたは第２ノズル４２Ｎから圧縮エアが噴射されるタイミングに関し、本実施形態に係る切削加工機１０は、アダプタ５よりも下方に設けられた第２ノズル４２Ｎから圧縮エアを噴射させた後に、アダプタ５よりも上方に設けられた第１ノズル４１Ｎから圧縮エアを噴射させる。言い換えると、上方に向かって圧縮エアを噴射してアダプタ５のクリーニングを行った後に、下方に向かって圧縮エアを噴射してアダプタ５のクリーニングを行う。かかる構成によれば、上方に向かって噴射される圧縮エアによって舞い上げられた後でアダプタ５上に降り積もった粉塵を、下方に向かって噴射する圧縮エアによって除去することができる。そのため、アダプタ５のクリーニングをより良好に行うことができる。

【0082】

本実施形態では、クリーニング室２０は、排気装置Ｍ１ａが接続される排気口２３を備えている。かかる構成によれば、クリーニング装置４０によるクリーニングによってクリーニング室２０内に落ちた粉塵をクリーニング室２０から排出することができる。

【0083】

さらに本実施形態では、クリーニング室２０は、クリーニング装置４０が収容された箱状の筐体２１を備え、筐体２１には、第１吸気口２４と、第２吸気口２６とが設けられている。第１吸気口２４には、シャッタ３１が設けられている。シャッタ開閉装置としてのアダプタ移動装置５０は、シャッタ３１を開閉するように構成され、シャッタ３１を開閉することによって第１吸気口２４の開口面積を変化させる。かかる構成によれば、シャッタ３１を開閉することにより、第１吸気口２４と第２吸気口２６との吸気量のバランスを変化させることができる。第２吸気口２６からの吸気量を増やし、第２吸気口２６から排気口２３に向かう風の量を増加させることにより、第１吸気口２４から排気口２３に向かう風の流れでは排気口２３に誘導しにくい粉塵を排気口２３に誘導することができる。第１吸気口２４から排気口２３に向かう風の流れが強いときには、当該風の流れの途中にある粉塵を排気口２３に誘導することができる。これにより、排出されないで筐体２１内に残る粉塵を減少させることができる。

【0084】

本実施形態では、シャッタ開閉装置としてのアダプタ移動装置５０は、シャッタ３１と保持部５０Ａとを連結する連結部材５８を備えている。アダプタ移動装置５０は、シャッタ３１の開閉と保持部５０Ａに保持されたアダプタ５の移動とをともに行うように構成されている。かかる構成によれば、シャッタ３１の開閉装置とアダプタ移動装置５０とが共用されるため、切削加工機１０の構成をシンプルにすることができる。

【0085】

本実施形態では、第２吸気口２６は、アダプタ５の移動経路の一方のエンド（ここでは右方のエンド）のさらに先に設けられ、アダプタ移動装置５０は、アダプタ５が上記一方のエンド（ここでは右方のエンド）に近づくほどシャッタ３１を閉めるように構成されている。かかる構成によれば、アダプタ５が一方のエンドに近づくほど第２吸気口２６の吸気量が増加する。言い換えると、粉塵が付着していたアダプタ５が第２吸気口２６に近づくほど、第２吸気口２６の吸気量が次第に増加する。そのため、粉塵の排出効率が良い。

【0086】

本実施形態では、排気口２３は、第１吸気口２４と第２吸気口２６との間に設けられている。かかる構成によれば、第１吸気口２４から排気口２３に向かう風の方向と、第２吸気口２６から排気口２３に向かう風の方向とが異なる。そのため、シャッタ３１の開閉による第１吸気口２４と第２吸気口２６との吸気量のバランスの変更の効果がより発揮される。例えば、第１吸気口２４から排気口２３に向かう風の方向と第２吸気口２６から排気口２３に向かう風の方向とが概ね同じであれば、基本的には、排気口２３から遠い方の吸気量が大きければよい。そのため、かかる形態では、本実施形態に比べると、第１吸気口２４と第２吸気口２６との吸気量のバランスを変更するメリットは小さい。

【0087】

本実施形態では、排気口２３は、アダプタ５の出入口２２の開口方向（ここでは左右方向）と交差するように下壁部２１Ｄに開口している。第１吸気口２４は、出入口２２の開口方向視において排気口２３と向かい合うように上壁部２１Ｕに開口している。かつ、第１吸気口２４は、出入口２２の開口方向に関し、クリーニング装置４０よりも出入口２２の近くに設けられている。かかる構成によれば、第１吸気口２４から排気口２３に向かう風の流れは、出入口２２を塞ぐように、かつ、クリーニング装置４０よりも出入口２２寄りに発生する（図６の矢印Ｗ１参照）。そのため、この風の流れにより、アダプタ５のクリーニングにより飛散した粉塵が出入口２２から外部に出て行くことを抑制することができる。第１吸気口２４から排気口２３に向かう風の流れＷ１は、粉塵が出入口２２から外部に出て行くことを抑制するエアカーテンとして機能する。

【0088】

さらに本実施形態では、排気口２３は、出入口２２の開口方向に関し、第１吸気口２４よりも出入口２２から離れて設けられている。かかる構成によれば、第１吸気口２４から排気口２３への風の流れは、筐体２１の奥側（第１吸気口２４から見て出入口２２とは逆側であり、ここでは右方）に向かう。そのため、粉塵が出入口２２から外部に出て行くことを抑制する効果がより発揮される。

【0089】

本実施形態では、排気口２３は、出入口２２の開口方向に関し、クリーニング装置４０の出入口２２側の端部よりも出入口２２から離れて設けられている。クリーニング装置４０の出入口２２側の端部は、ここでは、第１回動アーム４１および第２回動アーム４２の先端（左端）である。かつ、クリーニング装置４０と排気口２３との間には隙間が設けられている。言い換えると、クリーニング装置４０は、下壁部２１Ｄから離れて設けられている。かかる構成によれば、第１吸気口２４から排気口２３への風Ｗ１は、クリーニング装置４０と下壁部２１Ｄとの間を通過する（図６参照）。そのため、クリーニング装置４０の周辺に存在する粉塵を効率よく排気口２３に誘導することができる。なお、第１吸気口２４から排気口２３への風は、クリーニング装置４０と上壁部２１Ｕとの間も通過し（図６の矢印Ｗ２参照）、クリーニング装置４０の上面の周辺に存在する粉塵を排気口２３に誘導する。

【0090】

本実施形態では、アダプタ５の出入口２２に扉３０が設けられている。この扉３０により、粉塵が出入口２２から外部に出て行くことをさらに抑制することができる。

【0091】

本実施形態に係る切削加工機１０は、アダプタ５のクリーニング中、扉３０を閉めるように設定されている。切削加工機１０は、これにより、アダプタ５から多くの粉塵が飛散するクリーニング中に粉塵が出入口２２から外部に出て行くことを抑制している。

【0092】

アダプタ移動装置５０は、保持部５０Ａが出入口２２を通ってクリーニング室２０の内部と外部とを行き来し、搬送装置１５との間でアダプタ５を受け渡すように構成されている。本実施形態では、扉３０は、アダプタ５の移動方向（ここでは左右方向）に回動することによって開閉する。扉３０は、移動する保持部５０Ａによってアダプタ５の移動方向、ここでは左方に押されると開き、自重によって閉じる。かかる構成によれば、搬送装置１５とアダプタ移動装置５０との間のアダプタ５の受け渡しを利用して扉３０を開閉することができるため、扉３０を開閉する専用の開閉装置を設ける必要がない。

【0093】

［他の実施形態］
以上、一実施形態に係る切削加工機について説明した。しかし、切削加工機は上記したものに限定されない。

【0094】

例えば、上記した実施形態では、クリーニング装置４０は、加工室１１とは分離されたクリーニング室２０に設けられていたが、例えば、加工室や収容室などに設けられていてもよい。加工室に設けられる場合、クリーニング装置は、アダプタの把持装置に圧縮エアを吹き付けるエアブロー装置などであってもよい。切削加工機は、複数のクリーニング室や、複数のクリーニング装置を有していてもよい。

【0095】

上記した実施形態では、搬送装置１５は、アダプタ移動装置５０との間でアダプタ５を受け渡していたが、クリーニング室２０内にアダプタ５を持ち込むように構成されていてもよい。搬送装置の構成は特に限定されない。

【0096】

クリーニング装置の構成は、特に限定されない。例えば、クリーニング装置は、アダプタ保持部材の上下にノズルを有さなくてもよく、アダプタ保持部材の一方側にだけノズルを有していてもよい。ノズルは移動しなくてもよく、アダプタはクリーニング中に移動しなくてもよい。圧縮エアは複数のノズルから同時に噴射されてもよい。さらに、クリーニング装置のクリーニング方式は、アダプタに圧縮エアを吹き付ける方式でなくてもよい。

【0097】

クリーニング室に排気口、吸気口、吸気口のシャッタ、アダプタ出入口の扉などを設けるかどうかは任意であり、特に限定されない。設ける場合のそれらの配置も特に限定されない。

【0098】

切削装置、搬送装置、クリーニング装置、アダプタ移動装置などの制御は、上記したものに限定されない。例えば、搬送装置やクリーニング装置は、ユーザーが任意のタイミングで稼働させるものであってもよい。クリーニングされるアダプタは、切削加工後の被切削物を保持したアダプタには限定されない。その他、特に言及されない限りにおいて、実施形態は本発明を限定しない。例えば、切削加工機は、歯科用成形品を作製するデンタル用の切削加工機でなくてもよい。

【符号の説明】

【0099】

５ アダプタ
５Ｄ 下面（第２面）
５Ｕ 上面（第１面）
１０ 切削加工機
２０ クリーニング室
４０ クリーニング装置
４１ 第１回動アーム
４１Ｎ 第１ノズル
４２ 第２回動アーム
４２Ｎ 第２ノズル
４３ 回動軸
４４ アクチュエータ
５０ アダプタ移動装置
５１ 装着部（保持部材）
６１ エア流路
６１ｄ エア供給口
６２ 流路切替部材
１００ 制御装置
Ｍ２ エアコンプレッサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12A】

【図12B】

【図13】