(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022101975
(43)【公開日】2022-07-07
(54)【発明の名称】射出装置、成形機、型付成形機及び成形方法
(51)【国際特許分類】
B22D 17/20 20060101AFI20220630BHJP
B22D 17/22 20060101ALI20220630BHJP
B22D 17/32 20060101ALI20220630BHJP
B29C 45/53 20060101ALI20220630BHJP
【ＦＩ】
B22D17/20 G
B22D17/22 E
B22D17/32 B
B29C45/53
【審査請求】有
【請求項の数】16
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020216412
(22)【出願日】2020-12-25
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2022-06-06
(71)【出願人】
【識別番号】000003458
【氏名又は名称】芝浦機械株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100135828
【弁理士】
【氏名又は名称】飯島 康弘
(72)【発明者】
【氏名】辻 眞
(72)【発明者】
【氏名】豊島 俊昭
(72)【発明者】
【氏名】中野 敏彰
(72)【発明者】
【氏名】藤岡 俊治
(72)【発明者】
【氏名】野田 三郎
【テーマコード（参考）】
4F206
【Ｆターム（参考）】
4F206JA07
4F206JD04
4F206JN11
4F206JQ31
4F206JT02
4F206JT21
4F206JT24
(57)【要約】
【課題】好適に局部加圧を行うことができる射出装置を提供する。
【解決手段】液圧装置２９は、射出シリンダ２７と、加圧シリンダ５１とに通じている。加圧シリンダ５１は、キャビティ１０７内に充填された成形材料の局部加圧を行う加圧部材４９に連結される。射出シリンダ２７は、プランジャ２１に連結される射出ピストン３３と、射出ピストン３３を摺動可能に収容しているシリンダ部材３１と、を有している。シリンダ部材３１は、射出ピストン３３のプランジャ２１とは反対側の面に作動液の圧力を作用させるヘッド側室３１ｈを有している。液圧装置２９は、連通路４３ｄを有している。連通路４３ｄは、ヘッド側室３１ｈと、加圧シリンダ５１のヘッド側室５３ｈとを連通している。ヘッド側室５３ｈは、加圧部材４９をキャビティ１０７に向かって前進させるときに作動液が供給されるシリンダ室である。
【選択図】図２
【解決手段】液圧装置２９は、射出シリンダ２７と、加圧シリンダ５１とに通じている。加圧シリンダ５１は、キャビティ１０７内に充填された成形材料の局部加圧を行う加圧部材４９に連結される。射出シリンダ２７は、プランジャ２１に連結される射出ピストン３３と、射出ピストン３３を摺動可能に収容しているシリンダ部材３１と、を有している。シリンダ部材３１は、射出ピストン３３のプランジャ２１とは反対側の面に作動液の圧力を作用させるヘッド側室３１ｈを有している。液圧装置２９は、連通路４３ｄを有している。連通路４３ｄは、ヘッド側室３１ｈと、加圧シリンダ５１のヘッド側室５３ｈとを連通している。ヘッド側室５３ｈは、加圧部材４９をキャビティ１０７に向かって前進させるときに作動液が供給されるシリンダ室である。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
キャビティ内に成形材料を射出するプランジャに連結される射出シリンダと、
前記射出シリンダと、前記キャビティ内に充填された成形材料の局部加圧を行う加圧部材に連結される加圧シリンダと、に通じている液圧装置と、
を有しており、
前記射出シリンダは、
前記プランジャに連結される射出ピストンと、
前記射出ピストンを摺動可能に収容しているシリンダ部材と、
を有しており、
前記シリンダ部材は、前記射出ピストンの前記プランジャとは反対側の面に作動液の圧力を作用させるヘッド側室を有しており、
前記液圧装置は、前記ヘッド側室と、前記加圧シリンダの前記加圧部材を前記キャビティに向かって前進させるときに作動液が供給される第１室とを連通している連通路を有している
射出装置。
前記射出シリンダと、前記キャビティ内に充填された成形材料の局部加圧を行う加圧部材に連結される加圧シリンダと、に通じている液圧装置と、
を有しており、
前記射出シリンダは、
前記プランジャに連結される射出ピストンと、
前記射出ピストンを摺動可能に収容しているシリンダ部材と、
を有しており、
前記シリンダ部材は、前記射出ピストンの前記プランジャとは反対側の面に作動液の圧力を作用させるヘッド側室を有しており、
前記液圧装置は、前記ヘッド側室と、前記加圧シリンダの前記加圧部材を前記キャビティに向かって前進させるときに作動液が供給される第１室とを連通している連通路を有している
射出装置。
【請求項2】
射出開始から保圧完了までの少なくとも一部の期間において前記ヘッド側室の作動液に付与される圧力が前記連通路を介して前記第１室の作動液にも付与される
請求項１に記載の射出装置。
請求項１に記載の射出装置。
【請求項3】
前記加圧シリンダのピストンが前記第１室の作動液から圧力を受ける面積（Ｓ３）に対する、１つの前記加圧シリンダによって駆動される１以上の前記加圧部材が前記キャビティの成形材料に圧力を付与する合計面積（Ｓ４）の比（Ｓ４／Ｓ３）が、前記射出ピストンが前記ヘッド側室の作動液から圧力を受ける面積（Ｓ１）に対する、前記プランジャが前記キャビティの成形材料に圧力を付与する面積（Ｓ２）の比（Ｓ２／Ｓ１）に対して、０．５倍以上１．５倍以下である
請求項１又は２に記載の射出装置。
請求項１又は２に記載の射出装置。
【請求項4】
前記比（Ｓ４／Ｓ３）が、前記比（Ｓ２／Ｓ１）に対して１．０倍以上１．２倍以下である
請求項３に記載の射出装置。
請求項３に記載の射出装置。
【請求項5】
前記連通路に位置しており、成形サイクルに亘って開度が一定の絞り弁を有している
請求項１～４のいずれか１項に記載の射出装置。
請求項１～４のいずれか１項に記載の射出装置。
【請求項6】
前記成形材料が前記キャビティ内の前記加圧部材が配置されている位置に到達する直前に、前記第１室の圧力によって前記加圧部材が前記キャビティの側の駆動限に位置している
請求項１～５のいずれか１項に記載の射出装置。
請求項１～５のいずれか１項に記載の射出装置。
【請求項7】
前記第１室に通じているサージ用アキュムレータを更に有している
請求項１～６のいずれか１項に記載の射出装置。
請求項１～６のいずれか１項に記載の射出装置。
【請求項8】
射出開始の前から増圧完了までに亘って、前記サージ用アキュムレータと前記第１室との間で圧力が相互に伝えられることが許容される
請求項７に記載の射出装置。
請求項７に記載の射出装置。
【請求項9】
前記サージ用アキュムレータは、
前記第１室と通じている液体室と、
前記液体室の作動液の圧力を受けるサージ用ピストンと、を有しており、
前記サージ用ピストンの移動可能な範囲によって規定される前記液体室の容積の最大変化量が、前記加圧シリンダのピストンの移動可能な範囲によって規定される前記第１室の容積の最大変化量に対して、１．０倍以上１．２倍以下である
請求項７又は８に記載の射出装置。
前記第１室と通じている液体室と、
前記液体室の作動液の圧力を受けるサージ用ピストンと、を有しており、
前記サージ用ピストンの移動可能な範囲によって規定される前記液体室の容積の最大変化量が、前記加圧シリンダのピストンの移動可能な範囲によって規定される前記第１室の容積の最大変化量に対して、１．０倍以上１．２倍以下である
請求項７又は８に記載の射出装置。
【請求項10】
前記ヘッド側室に作動液を供給する射出用アキュムレータを有しており、
前記サージ用アキュムレータは、
前記第１室と通じている液体室と、
前記液体室の作動液の圧力を受けるサージ用ピストンと、を有しており、
前記サージ用ピストンが前記液体室の側の駆動限に位置しているときの前記サージ用アキュムレータの圧力が、前記射出用アキュムレータの放出開始時の圧力に対して、０．８倍以上１．２倍以下である
請求項７～９のいずれか１項に記載の射出装置。
前記サージ用アキュムレータは、
前記第１室と通じている液体室と、
前記液体室の作動液の圧力を受けるサージ用ピストンと、を有しており、
前記サージ用ピストンが前記液体室の側の駆動限に位置しているときの前記サージ用アキュムレータの圧力が、前記射出用アキュムレータの放出開始時の圧力に対して、０．８倍以上１．２倍以下である
請求項７～９のいずれか１項に記載の射出装置。
【請求項11】
前記液圧装置は、
前記連通路のうち前記サージ用アキュムレータが接続される位置よりも前記ヘッド側室の側に位置しており、前記ヘッド側室の側から前記第１室の側への流れを許容するとともに、その反対方向への流れを禁止するチェック弁と、
前記チェック弁をバイパスしている絞り弁と、を有している
請求項７～１０のいずれか１項に記載の射出装置。
前記連通路のうち前記サージ用アキュムレータが接続される位置よりも前記ヘッド側室の側に位置しており、前記ヘッド側室の側から前記第１室の側への流れを許容するとともに、その反対方向への流れを禁止するチェック弁と、
前記チェック弁をバイパスしている絞り弁と、を有している
請求項７～１０のいずれか１項に記載の射出装置。
【請求項12】
前記射出シリンダは、前記シリンダ部材に収容されている増圧ピストンを更に有しており、
前記増圧ピストンは、前記ヘッド側室からの圧力を受ける第１面と、その反対側の後側室からの圧力を受ける第２面とを有し、
前記第２面の面積は、前記第１面の面積よりも大きい
請求項１～１１のいずれか１項に記載の射出装置。
前記増圧ピストンは、前記ヘッド側室からの圧力を受ける第１面と、その反対側の後側室からの圧力を受ける第２面とを有し、
前記第２面の面積は、前記第１面の面積よりも大きい
請求項１～１１のいずれか１項に記載の射出装置。
【請求項13】
前記液圧装置を制御する制御装置を更に有しており、
前記液圧装置は、
前記ヘッド側室に通じる射出用アキュムレータと、
前記ヘッド側室に通じる増圧用アキュムレータと、
前記射出用アキュムレータ及び前記増圧用アキュムレータから前記ヘッド側室への作動液の流れを制御する液圧回路と、を更に有しており、
前記制御装置は、前記射出用アキュムレータ及び前記増圧用アキュムレータのうち前者のみから前記ヘッド側室へ作動液を供給して前記成形材料を前記キャビティ内へ射出し、その後、前記増圧用アキュムレータから前記ヘッド側室へ作動液を供給して前記キャビティ内の前記成形材料を増圧するように前記液圧回路を制御する
請求項１～１１のいずれか１項に記載の射出装置。
前記液圧装置は、
前記ヘッド側室に通じる射出用アキュムレータと、
前記ヘッド側室に通じる増圧用アキュムレータと、
前記射出用アキュムレータ及び前記増圧用アキュムレータから前記ヘッド側室への作動液の流れを制御する液圧回路と、を更に有しており、
前記制御装置は、前記射出用アキュムレータ及び前記増圧用アキュムレータのうち前者のみから前記ヘッド側室へ作動液を供給して前記成形材料を前記キャビティ内へ射出し、その後、前記増圧用アキュムレータから前記ヘッド側室へ作動液を供給して前記キャビティ内の前記成形材料を増圧するように前記液圧回路を制御する
請求項１～１１のいずれか１項に記載の射出装置。
【請求項14】
前記射出ピストンに連結される電動機を更に有している
請求項１～１３のいずれか１項に記載の射出装置。
請求項１～１３のいずれか１項に記載の射出装置。
【請求項15】
請求項１～１４のいずれか１項に記載の射出装置と、
前記キャビティを構成する型を保持する型締装置と、
を有している成形機。
前記キャビティを構成する型を保持する型締装置と、
を有している成形機。
【請求項16】
請求項１５に記載の成形機と、
前記型と、
前記型に配置されている前記加圧部材と、
前記型に配置されている前記加圧シリンダと、
を有している型付成形機。
前記型と、
前記型に配置されている前記加圧部材と、
前記型に配置されている前記加圧シリンダと、
を有している型付成形機。
【請求項17】
請求項１～１４のいずれか１項に記載の射出装置によって射出を行う射出ステップを有しており、
前記射出ステップでは、射出開始から保圧完了までの少なくとも一部の期間において前記ヘッド側室の作動液に付与される圧力が前記連通路を介して前記第１室の作動液にも付与される
成形方法。
前記射出ステップでは、射出開始から保圧完了までの少なくとも一部の期間において前記ヘッド側室の作動液に付与される圧力が前記連通路を介して前記第１室の作動液にも付与される
成形方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、射出装置、当該射出装置を含む成形機、当該成形機を含む型付成形機、及び前記射出装置を用いた成形方法に関する。成形機は、例えば、金属を成形するダイカストマシン、又は樹脂を成形する射出成形機である。
【背景技術】
【0002】
ダイカスト法等の成形方法において、いわゆる局部加圧を行う技術が知られている（例えば下記特許文献１～３）。この技術においては、型によって構成されたキャビティ内に成形材料が充填された後、型に挿通された加圧ピンによって成形材料を押圧する。これにより、例えば、成形材料の凝固収縮に起因するひけ巣が低減される。加圧ピンは、例えば、加圧シリンダ（油圧シリンダ）によって駆動される。
【0003】
特許文献１では、加圧シリンダと射出シリンダとを連通する技術を開示している。射出シリンダは、スリーブ内の溶湯をキャビティ内に押し出すプランジャを駆動する油圧シリンダである。射出シリンダは、プランジャに連結される射出ピストンと、射出ピストンを収容しているシリンダ部材とを有している。シリンダ部材の内部は、射出ピストンによって、プランジャ側のロッド側室と、その反対側のヘッド側室とに区画されている。特許文献１では、ロッド側室と、加圧シリンダとが連通されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１１－１６１４１号公報
【特許文献2】特開２０１６－１９６００９号公報
【特許文献3】特開２００２－２１０５５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
加圧部材（加圧ピン）を駆動するための駆動装置及びその動作については、上記の特許文献に記載されたものも含め、種々のものが提案されている。種々の駆動装置及び／又は動作は、互いに比較したときに長所及び短所を有している。一方、ユーザによって加圧部材の駆動装置に要求される性能は異なる。従って、加圧部材を駆動するための新たな駆動装置が提案され、技術の豊富化が図られることが好ましい。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一態様に係る射出装置は、キャビティ内に成形材料を射出するプランジャに連結される射出シリンダと、前記射出シリンダと、前記キャビティ内に充填された成形材料の局部加圧を行う加圧部材に連結される加圧シリンダと、に通じている液圧装置と、を有しており、前記射出シリンダは、前記プランジャに連結される射出ピストンと、前記射出ピストンを摺動可能に収容しているシリンダ部材と、を有しており、前記シリンダ部材は、前記射出ピストンの前記プランジャとは反対側の面に作動液の圧力を作用させるヘッド側室を有しており、前記液圧装置は、前記ヘッド側室と、前記加圧シリンダの前記加圧部材を前記キャビティに向かって前進させるときに作動液が供給される第１室とを連通している連通路を有している。
【0007】
本開示の一態様に係る成形機は、上記射出装置と、前記キャビティを構成する型を保持する型締装置と、を有している。
【0008】
本開示の一態様に係る型付成形機は、上記成形機と、前記型と、前記型に配置されている前記加圧部材と、前記型に配置されている前記加圧シリンダと、を有している。
【0009】
本開示の一態様に係る成形方法は、上記射出装置によって射出を行う射出ステップを有しており、前記射出ステップでは、射出開始から保圧完了までの少なくとも一部の期間において前記ヘッド側室の作動液に付与される圧力が前記連通路を介して前記第１室の作動液にも付与される。
【発明の効果】
【0010】
上記の構成又は手順によれば、射出シリンダのヘッド側室の圧力を利用して加圧部材を駆動する新たな射出装置、成形機、型付成形機及び成形方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】第１実施形態に係るダイカストマシンの要部の構成を示す側面図。
【図7】第２実施形態に係るダイカストマシンの要部の構成を示す回路図。
【図8】第３実施形態に係るダイカストマシンの要部の構成を示す回路図。
【図9】第４実施形態に係るダイカストマシンの要部の構成を示す回路図。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、図面を参照して、本開示に係る複数の実施形態について説明する。なお、第１実施形態以外の実施形態の説明においては、基本的に、先に説明された実施形態との相違点についてのみ述べる。特に言及が無い事項については、先に説明された実施形態と同様とされたり、先に説明された実施形態から類推されたりしてよい。また、複数の実施形態において互いに対応する構成については、相違点があっても、便宜上、互いに同一の符号を付すことがある。
【0013】
＜第１実施形態＞
（ダイカストマシンの全体構成）
図１は、第１実施形態に係る型付ダイカストマシンＤＣ１の要部の構成を示す側面図（一部に断面図を含む）である。以下の説明において、便宜上、図１の紙面左側を前方といい、図１の紙面右側を後方ということがある。
（ダイカストマシンの全体構成）
図１は、第１実施形態に係る型付ダイカストマシンＤＣ１の要部の構成を示す側面図（一部に断面図を含む）である。以下の説明において、便宜上、図１の紙面左側を前方といい、図１の紙面右側を後方ということがある。
【0014】
型付ダイカストマシンＤＣ１は、金型１０１と、金型１０１を保持しているダイカストマシン１とを有している。ダイカストマシン１は、金型１０１の内部（キャビティ１０７）に溶融状態の成形材料を射出（充填）することによって、凝固した成形材料からなる製品（成形品、ダイカスト品）を製造する装置として構成されている。
【0015】
成形材料は、例えば、アルミニウム等の金属である。溶融状態の金属は、溶湯と呼ばれることがある。なお、溶融状態の成形材料に代えて、固液共存状態（半凝固状態又は半溶融状態）の成形材料がキャビティ１０７に射出されてもよい。
【0016】
金型１０１は、例えば、固定型１０３と、固定型１０３と対向する移動型１０５とを有している。成形材料が射出されるキャビティ１０７は、固定型１０３と移動型１０５との間に構成される。固定型１０３は、移動しない金型である。移動型１０５は、固定型１０３との対向方向（型開閉方向）に移動する金型である。型開閉方向は、例えば、水平方向である。図１等では、便宜上、固定型１０３又は移動型１０５の断面が１種類のハッチングで示されている。ただし、これらの金型は、直彫り式のものであってもよいし、入れ子式のものであってもよい。また、固定型１０３及び／又は移動型１０５は、ダイベースを含んでいてよい。
【0017】
ダイカストマシン１は、機械的動作を行うマシン本体３と、マシン本体３の制御を行う制御装置５とを有している。マシン本体３は、例えば、金型１０１の型開閉及び型締めを行う型締装置７と、キャビティ１０７に溶湯を射出する射出装置９と、溶湯が凝固して構成された製品を固定型１０３又は移動型１０５から押し出す不図示の押出装置とを有している。なお、制御装置５は、射出装置９の構成要素として捉えられてもよい。
【0018】
型付ダイカストマシンＤＣ１は、キャビティ１０７内に充填された溶湯に対して局部加圧を行う加圧装置ＬＭ１（符号は図２）を有している。ただし、加圧装置ＬＭ１は、その液圧系が射出装置９の液圧系と接続及び／又は共用されており、加圧装置ＬＭ１と射出装置９との区別は必ずしも明確ではない。以下の説明では、加圧装置ＬＭ１の構成要素を射出装置９の構成要素として捉えることがある。
【0019】
型付ダイカストマシンＤＣ１において、加圧装置ＬＭ１（別の観点では射出装置９の一部）以外の装置の構成及び動作は、公知のものであってもよいし、新規なものであってもよく、換言すれば、種々の態様とされてよい。なお、公知の構成及び動作とされて構わない構成及び動作については、適宜に説明を省略する。以下では、まず、型締装置７、射出装置９及び制御装置５について簡単に説明する。次に、射出装置９の液圧系のうち、公知の構成と同様とされて構わない部分について簡単に説明する。その後、加圧装置ＬＭ１について説明する。
【0020】
型締装置７は、例えば、ベース１１と、ベース１１上に固定されている固定ダイプレート１３と、ベース１１上において型開閉方向に移動可能な移動ダイプレート１５と、これらのダイプレートに挿通されている複数（例えば４本）のタイバー１７と、を有している。固定ダイプレート１３と移動ダイプレート１５とは型開閉方向において互いに対向している。固定ダイプレート１３は、移動ダイプレート１５に対向する面に固定型１０３を保持する。移動ダイプレート１５は、固定ダイプレート１３に対向する面に移動型１０５を保持する。移動ダイプレート１５の型開閉方向における移動によって、金型１０１の開閉がなされる。また、型閉じがなされた状態でタイバー１７が伸長されることによって、その伸長量に応じた型締力が金型１０１に付与される。
【0021】
射出装置９は、固定ダイプレート１３の背後（移動ダイプレート１５とは反対側）に位置している。射出装置９は、キャビティ１０７に通じるスリーブ１９と、スリーブ１９内の溶湯をキャビティ１０７へ押し出すプランジャ２１と、プランジャ２１を駆動する駆動部２３とを有している。なお、スリーブ１９及びプランジャ２１は、消耗品として捉えられることができるから、駆動部２３のみを射出装置として捉えてもよい。
【0022】
スリーブ１９は、固定ダイプレート１３に挿通されるように設けられている。なお、スリーブ１９は、固定型１０３に挿通されていなくてもよいし（図１の例）、挿通されていてもよい。スリーブ１９は、概略、円筒状の部材であり、水平方向（前後方向）に延びるように配置されている。スリーブ１９の上面には、溶湯が供給される供給口１９ａが開口している。
【0023】
プランジャ２１は、スリーブ１９を摺動するプランジャチップ２１ａと、プランジャチップ２１ａに固定されたプランジャロッド２１ｂとを有している。プランジャロッド２１ｂは、前後方向に延びており、その後端は、カップリング２５によって駆動部２３と連結されている。
【0024】
図１では、射出開始前の状態が示されている。このとき、プランジャチップ２１ａは、供給口１９ａよりも後方にてスリーブ１９内に（少なくとも一部が）位置している。この状態で、不図示の給湯装置等によって溶湯が供給口１９ａに注がれる。次に、駆動部２３の駆動力によってプランジャチップ２１ａがキャビティ１０７に向かって摺動する（前進する）。これにより、溶湯はキャビティ１０７内に射出される。
【0025】
制御装置５は、例えば、特に図示しないが、コンピュータを含んで構成されてよい。コンピュータは、例えば、特に図示しないが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及び外部記憶装置を含んで構成されてよい。ＣＰＵがＲＯＭ及び／又は外部記憶装置に記憶されているプログラムを実行することによって、種々の演算（制御を含む）を行う種々の機能部が構築される。また、制御装置５は、一定の動作を実行する論理回路を含んでいてもよいし、電源回路を含んでいてもよいし、ドライバを含んで概念されてもよい。制御装置５は、ハードウェア的に１カ所に纏められていてもよいし、複数個所に分散されていてもよい。
【0026】
【0027】
射出装置９の駆動部２３は、プランジャ２１の後端とカップリング２５によって連結されている射出シリンダ２７と、射出シリンダ２７に通じている液圧装置２９とを有している。既述のように、加圧装置ＬＭ１の少なくとも一部の構成は、射出装置９の構成と捉えられてよく、液圧装置２９は、加圧装置ＬＭ１の一部と捉えることができる部分を含んでいる。
【0028】
（射出シリンダ）
射出シリンダ２７は、プランジャ２１の後方にプランジャ２１と同軸的に配置されている。射出シリンダ２７は、例えば、シリンダ部材３１と、シリンダ部材３１の内部を摺動可能な射出ピストン３３及び増圧ピストン３５と、射出ピストン３３から前方（プランジャ２１側）へ延びるピストンロッド３７と、を有している。
射出シリンダ２７は、プランジャ２１の後方にプランジャ２１と同軸的に配置されている。射出シリンダ２７は、例えば、シリンダ部材３１と、シリンダ部材３１の内部を摺動可能な射出ピストン３３及び増圧ピストン３５と、射出ピストン３３から前方（プランジャ２１側）へ延びるピストンロッド３７と、を有している。
【0029】
シリンダ部材３１は、例えば、概略、筒状の部材である。シリンダ部材３１の内部の横断面の形状は、例えば、円形である。シリンダ部材３１の外形（外側の形状）は、直方体状等の適宜な形状とされてよい。シリンダ部材３１は、固定ダイプレート１３に対して移動不可能とされている。シリンダ部材３１は、小径シリンダ３１ｘと、小径シリンダ３１ｘの後端に直列に連結されている大径シリンダ３１ｙとを有している。大径シリンダ３１ｙの内径は、小径シリンダ３１ｘの内径よりも大きい。
【0030】
射出ピストン３３は、小径シリンダ３１ｘ内に摺動可能に配置されている。射出ピストン３３の形状は、例えば、概略、円柱状である。射出ピストン３３の径は、概略、小径シリンダ３１ｘの内径と同じである。射出ピストン３３と小径シリンダ３１ｘとの間には、不図示のパッキンが介在してよい。パッキンが介在する場合も、射出ピストン３３が小径シリンダ３１ｘ（シリンダ部材３１）内を摺動すると表現する。他の部材（例えば増圧ピストン３５）についても同様とする。小径シリンダ３１ｘの内部の空間は、射出ピストン３３によって、ピストンロッド３７側のロッド側室３１ｒと、その反対側のヘッド側室３１ｈに区画されている。
【0031】
増圧ピストン３５は、小径シリンダ３１ｘを摺動する小径ピストン３５ｘと、大径シリンダ３１ｙを摺動する大径ピストン３５ｙとを有している。大径ピストン３５ｙは、小径ピストン３５ｘの後端に連結されている。小径ピストン３５ｘ及び大径ピストン３５ｙそれぞれは、例えば、概略、円柱状の部材である。なお、図示の例とは異なり、小径ピストン３５ｘと大径ピストン３５ｙとの間に、小径ピストン３５ｘの径よりも小さい径を有する連結部が形成されていてもよい。大径シリンダ３１ｙの内部は、大径ピストン３５ｙによって、前側室３１ａと、後側室３１ｂとに区画されている。増圧ピストン３５は、ヘッド側室３１ｈの作動液から圧力を受ける第１面３５ｃと、後側室３１ｂの作動液から圧力を受ける第２面３５ｄとを有している。第２面３５ｄの面積は、第１面３５ｃの面積よりも大きい。その面積比は、適宜に設定されてよい。
【0032】
なお、ここでの面積は、増圧ピストン３５を軸方向に摺動させることに寄与する圧力が付与される面積であり、換言すれば、軸方向に見た投影面積である。従って、ここでの面積は、第１面３５ｃ及び第２面３５ｄの凹凸に寄らずに一定である。後述する面積Ｓ１～Ｓ４についても同様である。
【0033】
ピストンロッド３７は、例えば、概略、円柱状の部材である。ピストンロッド３７の径は、射出ピストン３３の径よりも小さい。その差は、適宜に設定されてよい。ピストンロッド３７は、シリンダ部材３１の外部へ延び出ており、その前端がカップリング２５によってプランジャ２１の後端と連結されている。
【0034】
ヘッド側室３１ｈへ作動液が供給されることによって、射出ピストン３３は前進する。これにより、ピストンロッド３７及びカップリング２５を介して射出ピストン３３に連結されているプランジャ２１が前進する。ひいては、スリーブ１９内の溶湯がキャビティ１０７に射出される。すなわち、狭義の射出（後述の増圧を含まない射出）が行われる。
【0035】
その後、後側室３１ｂに作動液が供給されると、増圧ピストン３５によってヘッド側室３１ｈの作動液が加圧される。このとき、増圧ピストン３５は、第２面３５ｄの面積が第１面３５ｃの面積よりも大きいことから、後側室３１ｂの圧力よりも高い圧力をヘッド側室３１ｈへ付与できる。ヘッド側室３１ｈの圧力は、射出ピストン３３、ピストンロッド３７及びプランジャ２１を介してキャビティ１０７内に充填されている成形材料に伝えられる。これにより、成形材料の圧力を上昇させる増圧が行われる。
【0036】
なお、本実施形態では、前側室３１ａは、作動液が満たされていてもよいし、作動液が満たされていなくてもよい。例えば、前側室３１ａは、大気開放されていてもよい。作動液が満たされていない場合において、前側室３１ａは、潤滑用に作動液（油）が少量配置されていてもよい。
【0037】
前側室３１ａに作動液が満たされる場合、この作動液は、何らかの用途に利用されてもよいし、利用されなくてもよい。前者の例としては、例えば、前側室３１ａに作動液を供給して増圧ピストン３５に後方への駆動力を付与する態様を挙げることができる。また、例えば、前側室３１ａからの作動液の排出を禁止して、増圧ピストン３５の意図されていない前進を禁止する態様を挙げることができる。また、後者の例としては、前側室３１ａとタンクとが接続されているだけの態様を挙げることができる。
【0038】
（液圧装置のうち射出シリンダに係る構成）
液圧装置２９のうち射出シリンダ２７の駆動に係る構成（加圧装置ＬＭ１の駆動に係る新規な構成を除く部分）は、公知の構成であってもよいし、新規な構成であってもよく、換言すれば、種々の態様とされてよい。図２では、種々の態様のうちの一例の要部が示されている。具体的には、以下のとおりである。
液圧装置２９のうち射出シリンダ２７の駆動に係る構成（加圧装置ＬＭ１の駆動に係る新規な構成を除く部分）は、公知の構成であってもよいし、新規な構成であってもよく、換言すれば、種々の態様とされてよい。図２では、種々の態様のうちの一例の要部が示されている。具体的には、以下のとおりである。
【0039】
液圧装置２９は、例えば、液圧源としての射出用アキュムレータ３９と、作動液を貯留するタンク４１と、作動液の流れを制御する液圧回路４３と、を有している。この他、液圧装置２９は、液圧源としてのポンプを有してよいが、ここでは図示を省略している。
【0040】
射出用アキュムレータ３９は、例えば、射出シリンダ２７への作動液の供給に寄与する。射出用アキュムレータ３９は、重量式、ばね式、気体圧式（空気圧式含む）、シリンダ式、プラダ式などの適宜な形式のアキュムレータにより構成されてよい。例えば、射出用アキュムレータ３９は、気体圧式、シリンダ式又はプラダ式のアキュムレータであり、射出用アキュムレータ３９内に保持されている気体（例えば空気若しくは窒素）が圧縮されることにより蓄圧される。
【0041】
タンク４１は、例えば、開放タンクである。すなわち、タンク４１は、大気圧下で作動液を保持している。従って、例えば、ロッド側室３１ｒがタンク４１に接続されると、ロッド側室３１ｒの圧力は、大気圧又はこれに近い圧力まで低下する。
【0042】
液圧回路４３は、例えば、射出用アキュムレータ３９とヘッド側室３１ｈとを接続する流路４３ａを有している。流路４３ａによって、例えば、射出用アキュムレータ３９からヘッド側室３１ｈへの作動液の供給が可能になる。
【0043】
流路４３ａには、作動液の流れを許容及び禁止する適宜な弁が設けられてよい。図２では、そのようなバルブとしてチェック弁４５Ａが例示されている。チェック弁４５Ａは、パイロット圧の導入によって開閉されるチェック弁によって構成されている。チェック弁４５Ａは、パイロット圧が付与されていないときは、例えば、射出用アキュムレータ３９からヘッド側室３１ｈへの流れを許容するとともに、その逆方向の流れを禁止する。
【0044】
液圧回路４３は、例えば、射出用アキュムレータ３９と後側室３１ｂとを接続する流路４３ｂを有している。流路４３ｂによって、例えば、射出用アキュムレータ３９から後側室３１ｂへの作動液の供給が可能になる。図示の例では、流路４３ｂは、射出用アキュムレータ３９側の一部が流路４３ａと共通化されている。
【0045】
流路４３ｂには、作動液の流れを許容及び禁止する適宜な弁が設けられてよい。図２では、そのようなバルブとしてチェック弁４５Ｂが例示されている。チェック弁４５Ｂは、パイロット圧の導入によって開閉されるチェック弁によって構成されている。チェック弁４５Ｂは、パイロット圧が付与されていないときは、例えば、射出用アキュムレータ３９から後側室３１ｂへの流れを許容するとともに、その逆方向の流れを禁止する。
【0046】
液圧回路４３は、例えば、ロッド側室３１ｒとタンク４１とを接続する流路４３ｃを有している。流路４３ｃによって、例えば、射出ピストン３３の前進に伴って容積が縮小するロッド側室３１ｒの作動液をタンク４１へ排出できる。
【0047】
流路４３ｃには、作動液の流れを許容及び禁止する適宜な弁が設けられてよい。図２では、そのようなバルブとして流量制御弁４７が例示されている。流量制御弁４７による流量制御によって、例えば、射出ピストン３３の速度が制御される。すなわち、液圧回路４３は、いわゆるメータアウト回路を有している。
【0048】
流量制御弁４７は、例えば、圧力変動があっても流量を一定に保つことができる圧力補償付流量調整弁により構成されている。また、流量制御弁４７は、例えば、サーボ機構の中で使用され、入力信号に応じて流量を無段階に（連続的に、任意の値に）変調できるサーボバルブによって構成されている。
【0049】
液圧回路４３は、上記の他、種々の構成要素を含んでよい。例えば、特に図示しないが、ポンプとロッド側室３１ｒとを接続する流路、タンク４１と前側室３１ａとを接続する流路、射出用アキュムレータ３９とポンプとを接続する流路、並びに、これらの流路それぞれに位置して作動液の流れを許容及び禁止する弁が設けられてよい。
【0050】
また、上記の液圧回路４３は、適宜に変形されてよい。例えば、メータアウト回路に代えて、又は加えて、流路４３ａ（流路４３ｂとの共用部分であってもよいし、そうでない部分であってもよい。）に位置する流量制御弁が設けられてよい。すなわち、メータイン回路が設けられてもよい。また、例えば、ロッド側室３１ｒの作動液をヘッド側室３１ｈへ還流する流路、並びに当該流路の流れを許容及び禁止する弁が設けられてもよい。すなわち、ランアラウンド回路が設けられてもよい。メータアウト回路の流量制御弁は、ランアラウンド回路を構成する流路に位置していてもよいし、ランアラウンド回路とタンク４１とを接続する流路（ランアラウンド回路の外部）に位置していてもよい。
【0051】
（加圧装置）
加圧装置ＬＭ１は、キャビティ１０７内に充填された溶湯を加圧する加圧部材４９と、加圧部材４９を駆動する加圧シリンダ５１とを有している。これらの構成は、公知の構成であってもよいし、新規な構成であってもよく、換言すれば、種々の態様とされてよい。例えば、以下のとおりである。
加圧装置ＬＭ１は、キャビティ１０７内に充填された溶湯を加圧する加圧部材４９と、加圧部材４９を駆動する加圧シリンダ５１とを有している。これらの構成は、公知の構成であってもよいし、新規な構成であってもよく、換言すれば、種々の態様とされてよい。例えば、以下のとおりである。
【0052】
【0053】
（加圧部材）
加圧部材４９の形状は、概略、進退方向を長手方向とするピン状であってもよいし（図示の例）、ピン状でなくてもよい。後者の例としては、加圧部材４９の進退方向における長さよりも径が大きいブロック状の形状を挙げることができる。また、加圧部材４９の進退方向に直交する断面の形状は、円形であってもよいし（図示の例）、円形以外の形状であってもよい。加圧部材４９の寸法も任意である。
加圧部材４９の形状は、概略、進退方向を長手方向とするピン状であってもよいし（図示の例）、ピン状でなくてもよい。後者の例としては、加圧部材４９の進退方向における長さよりも径が大きいブロック状の形状を挙げることができる。また、加圧部材４９の進退方向に直交する断面の形状は、円形であってもよいし（図示の例）、円形以外の形状であってもよい。加圧部材４９の寸法も任意である。
【0054】
図３（ｂ）に示すように、加圧部材４９は、先端側（キャビティ１０７側）の少なくとも一部が、先端側ほど径が小さくなるテーパ状とされてよい。この場合、凝固した成形材料から加圧部材４９を引き抜くことが容易化される。テーパ状とされる範囲は適宜に設定されてよい。図示の例では、加圧部材４９がキャビティ１０７側の駆動限に位置しているときに、加圧部材４９のうちキャビティ１０７内に位置する部分の全体がテーパ状とされている。なお、もちろん、加圧部材４９は、先細りしない形状（例えば径が一定の形状）とされても構わない。
【0055】
加圧部材４９は、固定型１０３に配置されてもよいし（図示の例）、移動型１０５に配置されてもよい。ただし、本実施形態では、加圧装置ＬＭ１は、射出装置９と接続される。射出装置９は、一般に、固定型１０３と固定される。従って、加圧部材４９が固定型１０３に配置されれば、例えば、加圧装置ＬＭ１及び射出装置９に共用される液圧装置２９の構成が小型化及び／又は簡素化される。
【0056】
なお、本実施形態の説明では、便宜上、加圧部材４９が固定型１０３に配置される態様を前提として説明を行うことがある。
【0057】
加圧部材４９は、例えば、その一部又は全部が型（固定型１０３又は移動型１０５）に対して進退方向に摺動してよい（当接してよい）。加圧部材４９は、後端側の部分（加圧シリンダ５１に連結される部分）が型の外部に位置していてもよいし、その全体が型の内部に位置していてもよい。後者の例としては、加圧部材４９の後端側部分が不図示のダイベースによって構成された空間に位置している態様を挙げることができる。
【0058】
加圧部材４９の進退方向は、適宜な方向とされてよい。例えば、進退方向は、型開閉方向（図２の左右方向）であってもよいし（図示の例）、型開閉方向に交差（直交又は傾斜）する方向であってもよい。ただし、進退方向が型開閉方向であれば、例えば、加圧部材４９が配置されている型から成形品を引き剥がす動作（型開動作であってもよいし、及び／又は押出動作であってもよい。）に伴って加圧部材４９を成形品から引き抜くことが可能である。
【0059】
加圧部材４９のキャビティ１０７に対する配置位置は適宜に設定されてよい。例えば、キャビティ１０７は、製品形状に対応する形状を有している製品部１０７ａと、余剰な溶湯が流れ込むオーバーフロー１０７ｂとを有している。図示の例では、加圧部材４９は、オーバーフロー１０７ｂに流れ込んだ溶湯を加圧するように配置されている。ただし、加圧部材４９は、製品部１０７ａに位置する溶湯を加圧するように配置されても構わない。この場合、加圧部材４９は、例えば、ひけ巣が生じやすい位置に配置されてよい。
【0060】
オーバーフロー１０７ｂは、通常、型開閉方向に見て、製品部１０７ａの外周（特にスリーブ１９から離れた位置）に接続されている。従って、オーバーフロー１０７ｂの溶湯を加圧する加圧部材４９は、製品部１０７ａ内の溶湯のうちプランジャ２１によって圧力を付与しにくい外周側の溶湯に圧力を付与できる。その結果、例えば、製品部１０７ａ内の溶湯は、その全体に均等に圧力が付与されやすくなる。ひいては、大型の製品を成形する場合において、プランジャ２１によって溶湯に付与する圧力を高くする必要性を低減できる。別の観点では、ダイカストマシン１の大型化の必要性を低減できる。
【0061】
なお、固定型１０３（加圧部材４９が配置される型）は、移動型１０５側の面に、加圧部材４９の先端側部分が出し入れされる凹部１０７ｃを有してよい。この凹部１０７ｃは、例えば、加圧部材４９の先端側部分よりも径が大きくされてよく、また、例えば、移動型１０５側ほど径が大きくなる逆テーパ状とされてよい。凹部１０７ｃによって、加圧部材４９をキャビティ１０７内に出し入れするための容積がキャビティ１０７に確保される。また、逆テーパ状であることによって、凝固した成形材料が固定型１０３から抜けやすくなる。もちろん、固定型１０３は、そのような凹部１０７ｃを有さなくてもよいし、逆テーパ状でない凹部１０７ｃが形成されてもよい。
【0062】
加圧部材４９の数は、適宜に設定されてよく、１つであってもよいし、２以上であってもよい。図２では、図が複雑化することを避けるために、１つの加圧部材４９が示されている。
【0063】
（加圧シリンダ）
加圧シリンダ５１は、例えば、シリンダ部材５３と、シリンダ部材５３の内部を摺動可能な加圧ピストン５５と、加圧ピストン５５からシリンダ部材５３の外部へ延びるピストンロッド５７と、を有している。
加圧シリンダ５１は、例えば、シリンダ部材５３と、シリンダ部材５３の内部を摺動可能な加圧ピストン５５と、加圧ピストン５５からシリンダ部材５３の外部へ延びるピストンロッド５７と、を有している。
【0064】
シリンダ部材５３は、例えば、概略、筒状の部材である。シリンダ部材５３の内部の横断面の形状は、例えば、円形である。シリンダ部材５３の外形（外側の形状）は、直方体状等の適宜な形状とされてよい。加圧ピストン５５は、例えば、概略、円柱状の部材であり、シリンダ部材５３の内部を軸方向において摺動可能である。シリンダ部材５３の内部の空間は、加圧ピストン５５によって、ピストンロッド５７側のロッド側室５３ｒと、その反対側のヘッド側室５３ｈに区画されている。ピストンロッド５７は、例えば、概略、円柱状の部材である。ピストンロッド５７の径は、加圧ピストン５５の径よりも小さい。その差は、適宜に設定されてよい。
【0065】
加圧シリンダ５１は、例えば、加圧部材４９のキャビティ１０７とは反対側に同軸的に配置され、また、ピストンロッド５７側を加圧部材４９に向けている。シリンダ部材５３は、固定型１０３（加圧部材４９が配置されている型）に対して不動とされる。例えば、シリンダ部材５３は、固定型１０３及び／又は固定ダイプレート１３に対してボルトなどによって固定される。ピストンロッド５７の先端は、加圧部材４９の後端と適宜なカップリング（符号省略）によって連結される。
【0066】
従って、例えば、加圧シリンダ５１においては、ヘッド側室５３ｈに作動液が供給されると、加圧ピストン５５がロッド側室５３ｒ側へ移動する。ひいては、ピストンロッド５７を介して加圧ピストン５５に連結されている加圧部材４９がキャビティ１０７に向かって前進する。
【0067】
上記の説明とは逆に、シリンダ部材５３を加圧部材４９に固定し、ピストンロッド５７を固定型１０３に対して不動としてもよい。また、加圧シリンダ５１の向きは、上記の説明とは逆であってもよい。すなわち、シリンダ部材５３及びピストンロッド５７のいずれが不動となるか、及び加圧シリンダ５１の向きの組み合わせは、図示以外に３通り可能である。
【0068】
上記に関連して、加圧部材４９をキャビティ１０７の側へ前進させるときに作動液が供給されるシリンダ室（第１室）は、ロッド側室５３ｒであってもよい。例えば、図示の加圧シリンダ５１の向きで、ピストンロッド５７が不動とされ、シリンダ部材５３が加圧部材４９に連結される態様を考える。この態様では、ロッド側室５３ｒに作動液が供給されることによって加圧部材４９がキャビティ１０７の側へ前進する。
【0069】
なお、本実施形態の説明では、便宜上、図示の態様（ピストンロッド５７が加圧部材４９に向けられる向きで、かつシリンダ部材５３が不動な態様）を前提として説明を行うことがある。
【0070】
１つの加圧シリンダ５１が駆動する加圧部材４９の数は、１つであってもよいし（図示の例）、２以上であってもよい。後者の場合、例えば、公知の押出装置から類推できるように、ピストンロッド５７に直交する板状部材をピストンロッド５７の先端に固定し、この板状部材に複数の加圧部材４９を並列に固定してよい。なお、本実施形態の説明では、便宜上、図示の態様（加圧シリンダ５１が１つの加圧部材４９を駆動する態様）を前提として説明を行うことがある。
【0071】
後述する説明から理解されるように、本実施形態において、ロッド側室５３ｒへの作動液の供給による加圧ピストン５５の移動（加圧部材４９のキャビティ１０７からの退避）は、必ずしも行われなくてよい。従って、ロッド側室５３ｒは、作動液が満たされていてもよいし、満たされていなくてもよい。後者の場合、例えば、ロッド側室５３ｒは、大気開放されていてよい。この場合、作動液としての油が潤滑等の目的でロッド側室５３ｒに少量配置されていても構わない。また、ロッド側室５３ｒに作動液が満たされている場合、ロッド側室５３ｒは、その容積が拡張するときにタンク４１又は駆動限（例えばポンプ）から作動液の不足分が供給されるだけであってよい。
【0072】
さらに、加圧シリンダ５１は、加圧ピストン５５がシリンダ部材５３からヘッド側室３１ｈとは反対側へ延び出て（別の観点ではピストンロッド５７の径が加圧ピストン５５の径と同じであり）、ロッド側室５３ｒを有さない構成とされてもよい。ただし、本実施形態の説明では、便宜上、図示の態様（加圧シリンダ５１がロッド側室５３ｒを有している態様）を前提として説明を行うことがある。
【0073】
（液圧装置のうち加圧シリンダに係る構成）
図２に示すように、液圧装置２９は、加圧シリンダ５１のヘッド側室５３ｈに接続されており、ヘッド側室５３ｈに対する作動液の流入及び流出を可能にしている。具体的には、以下のとおりである。
図２に示すように、液圧装置２９は、加圧シリンダ５１のヘッド側室５３ｈに接続されており、ヘッド側室５３ｈに対する作動液の流入及び流出を可能にしている。具体的には、以下のとおりである。
【0074】
液圧装置２９の液圧回路４３は、射出シリンダ２７のヘッド側室３１ｈと、加圧シリンダ５１のヘッド側室５３ｈとを連通する連通路４３ｄを有している。図示の例では、連通路４３ｄは、ヘッド側室３１ｈ側の一部が、射出用アキュムレータ３９とヘッド側室３１ｈとを連通する流路４３ａのヘッド側室３１ｈ側の一部と共通化されている。ただし、連通路４３ｄと流路４３ａとは、その全体が互いに別個の流路であってもよい。また、図示のような連通路４３ｄのうち、流路４３ａと共通化されていない部分のみが連通路と捉えられてもよい。
【0075】
連通路４３ｄが設けられていることによって、例えば、射出シリンダ２７のヘッド側室３１ｈに付与される圧力を加圧シリンダ５１のヘッド側室５３ｈにも伝えることができる。これにより、例えば、射出用アキュムレータ３９からヘッド側室３１ｈへ作動液を供給して射出を開始するときに、ヘッド側室５３ｈへも作動液を供給し、加圧部材４９を前進限へ移動させたり、及び／又は加圧部材４９を前進限に保持したりできる。なお、この動作の意義については後述する。また、例えば、増圧ピストン３５によってヘッド側室３１ｈの作動液を加圧して増圧を行うときに、その加圧された圧力をヘッド側室５３ｈへも伝え、加圧部材４９を前進させ、局部加圧を行うことができる。
【0076】
連通路４３ｄには、適宜な構成要素が配置又は接続されてよい。図示の例では、ヘッド側室３１ｈ側から順に、絞り弁５９Ａ、切換弁６１、チェック弁４５Ｃ、絞り弁５９Ｂ及びサージ用アキュムレータ６３が順に配置又は接続されている。なお、これらの構成要素の１つ以上又は全部は、設けられなくても構わない。
【0077】
絞り弁５９Ａは、開口度が一定とされることによって流量と圧力差との間に一定の関係を保つものであり、いわゆる無補償の流量制御弁である。絞り弁５９Ａの具体的な構成は、ニードル弁、ディスク弁及びボール弁等の公知の構成を含む種々の構成とされてよい。絞り弁５９Ａの開口度は、固定であってもよいし、可変であってもよいが、少なくとも１以上の成形サイクルに亘って一定であり、かつ連通路４３ｄの断面積よりも小さい。絞り弁５９Ａは、連通路４３ｄに位置しており、連通路４３ｄにおける流量（圧力差）を規制する。この規制は、例えば、射出シリンダ２７のヘッド側室３１ｈに圧力を付与するタイミングと、加圧シリンダ５１のヘッド側室５３ｈに圧力を付与するタイミングとの調整に寄与する。なお、絞り弁５９Ａの配置に代えて、連通路４３ｄの断面積が局部的に小さくなるように連通路４３ｄが構成されてもよい。
【0078】
切換弁６１は、連通路４３ｄに位置しており、連通路４３ｄにおける作動液の流れを許容及び禁止する。図示の例では、切換弁６１は、２ポート２位置の切換弁であり、ばねによって閉位置とされ、ソレノイドによって開位置に駆動される。切換弁６１は、例えば、適宜な時期に閉じられて、意図されていない加圧シリンダ５１の動作を規制する。なお、連通路４３ｄにおける作動液の流れを許容及び禁止する弁として、切換弁６１に代えて、チェック弁４５Ａのようなパイロット式のチェック弁が設けられても構わない。
【0079】
チェック弁４５Ｃは、連通路４３ｄに位置しており、射出シリンダ２７のヘッド側室３１ｈの側から加圧シリンダ５１のヘッド側室５３ｈの側への作動液の流れを許容し、その反対方向の流れを禁止する。従って、例えば、ヘッド側室３１ｈに付与される圧力がヘッド側室５３ｈにも付与されることを許容しつつ、後述するサージ圧によってヘッド側室５３ｈに生じた高い圧力がヘッド側室３１ｈの側へ伝わる蓋然性が低減される。図示の例では、チェック弁４５Ｃは、パイロット式のものではないが、パイロット式のものとされても構わない。
【0080】
絞り弁５９Ｂは、絞り弁５９Ａの構成と同様の構成のものであり、絞り弁５９Ａの構成に係る既述の説明は、適宜に絞り弁５９Ｂに援用されてよい。もちろん、サイズ及び形状等の具体的な構成は両者で異なっていてよい。絞り弁５９Ｂの開口度は、固定であってもよいし、可変であってもよいが、少なくとも１以上の成形サイクルに亘って一定であり、かつ連通路４３ｄの断面積よりも小さい。すなわち、絞り弁５９Ｂにおける流量は、連通路４３ｄにおける流量よりも少ない。絞り弁５９Ｂは、チェック弁４５Ｃをバイパスする流路（符号省略）に位置している。絞り弁５９Ｂは、流量を規制することによって、例えば、サージ圧によって加圧シリンダ５１のヘッド側室５３ｈに生じた高い圧力が射出シリンダ２７の側へ伝わる蓋然性を低減することに寄与する。その一方で、絞り弁５９Ｂは、完全には流れを禁止しないことによって、例えば、サージ用アキュムレータ６３に流れ込んだ作動液を射出シリンダ２７の側へ排出することを許容する。なお、絞り弁５９Ｂの配置に代えて、バイパス流路の一部又は全部の断面積が連通路４３ｄの断面積よりも小さくなるようにバイパス流路を構成してもよい。
【0081】
サージ用アキュムレータ６３は、連通路４３ｄに接続されており、例えば、溶湯の一時的かつ急激な圧力の上昇（サージ圧）の吸収に寄与する。後述するように、サージ用アキュムレータ６３は、公知のサージ用アキュムレータのように射出シリンダ２７に生じる圧力（別の観点では溶湯からプランジャ２１に付与される圧力）を吸収するのではなく、加圧シリンダ５１に生じる圧力（別の観点では溶湯から加圧部材４９に付与される圧力）を吸収する。射出用アキュムレータ３９の構成についての既述の説明は、適宜にサージ用アキュムレータ６３に援用されてよい。ただし、サージ用アキュムレータ６３は、射出用アキュムレータ３９に比較して、蓄圧可能な圧力が小さいものとされたり、放出可能な作動液の量が少ないものとされたりしてよい。
【0082】
なお、本実施形態の説明においては、サージ用アキュムレータ６３がシリンダ式のものである態様を前提として説明を行うことがある。シリンダ式のサージ用アキュムレータ６３は、シリンダ部材６３ａと、シリンダ部材６３ａ内を摺動可能なピストン６３ｂとを有している。シリンダ部材６３ａの内部は、ピストン６３ｂによって、液体室６３ｃと、気体室６３ｄとに区画されている。液体室６３ｃは、連通路４３ｄに通じている。気体室６３ｄは、適宜な種類の気体（例えば窒素）が充填されている。
【0083】
（パラメータの具体例）
これまでに説明した構成要素の寸法及び圧力等のパラメータ、並びにこれらのパラメータの構成要素同士における大小関係等は、適宜に設定されてよい。以下に、特定の作用を奏することができるパラメータの例を示す。
これまでに説明した構成要素の寸法及び圧力等のパラメータ、並びにこれらのパラメータの構成要素同士における大小関係等は、適宜に設定されてよい。以下に、特定の作用を奏することができるパラメータの例を示す。
【0084】
（シリンダ等の面積比）
射出シリンダ２７、プランジャ２１、加圧シリンダ５１及び加圧部材４９の断面積（換言すれば作動液又は成形材料の圧力を受ける面積）は適宜に設定されてよい。例えば、これらは、以下のように設定されてよい。
射出シリンダ２７、プランジャ２１、加圧シリンダ５１及び加圧部材４９の断面積（換言すれば作動液又は成形材料の圧力を受ける面積）は適宜に設定されてよい。例えば、これらは、以下のように設定されてよい。
【0085】
１つの加圧シリンダ５１が駆動する加圧部材４９の数が１つである態様を想定する。加圧ピストン５５が加圧シリンダ５１のヘッド側室５３ｈ（換言すれば局部加圧を行うときに作動液が供給されるシリンダ室）の作動液から圧力を受ける面積をＳ３とする。加圧部材４９がキャビティ１０７の成形材料に圧力を付与する面積をＳ４とする。射出ピストン３３が射出シリンダ２７のヘッド側室３１ｈの作動液から圧力を受ける面積をＳ１とする。プランジャ２１がキャビティ１０７の成形材料に圧力を付与する面積をＳ２とする。
【0086】
このとき、例えば、Ｓ４／Ｓ３は、Ｓ２／Ｓ１に対して、０．５倍以上１．５倍以下、０．８倍以上１．２倍以下、０．９倍以上１．１倍以下、１．０倍以上１．５倍以下、１．０倍以上１．２倍以下、又は１．０倍以上１．１倍以下とされてよい。もちろん、Ｓ４／Ｓ３のＳ２／Ｓ１に対する比は、上記の範囲外であってもよい。
【0087】
なお、記載されていない小数桁は四捨五入されてよい。例えば、０．５倍以上という範囲は、０．４５倍を含んでよい。１．５倍以下という範囲は、１．５４倍を含んでよい。他の数値範囲においても同様とする。
【0088】
上記のように面積Ｓ１～Ｓ４を設定すると、例えば、プランジャ２１が成形材料に付与する圧力と、加圧部材４９が成形材料に付与する圧力とを同等にすることができる。具体的には以下のとおりである。射出シリンダ２７のヘッド側室３１ｈに圧力を付与するとき、プランジャ２１が成形材料に付与する圧力は、ヘッド側室３１ｈの圧力のＳ２／Ｓ１倍となる。同様に、加圧シリンダ５１のヘッド側室５３ｈに圧力を付与するとき、加圧部材４９が成形材料に付与する圧力は、ヘッド側室５３ｈの圧力のＳ４／Ｓ３倍となる。一方、ヘッド側室３１ｈ及びヘッド側室５３ｈは、連通路４３ｄによって接続されており、両シリンダ室の圧力は同等となり得る。従って、理論上は、加圧部材４９が成形材料に付与する圧力の、プランジャ２１が成形材料に付与する圧力に対する比は、Ｓ４／Ｓ３のＳ２／Ｓ１に対する比と同じである。そして、Ｓ４／Ｓ３のＳ２／Ｓ１に対する比が上記の範囲内にあれば、概ね、プランジャ２１が成形材料に付与する圧力と、加圧部材４９が成形材料に付与する圧力とは同等となる。
【0089】
１つの加圧シリンダ５１が駆動する加圧部材４９の数が複数である態様においては、１つの加圧シリンダ５１が駆動する全ての加圧部材４９がキャビティ１０７の成形材料に圧力を付与する面積の合計を面積Ｓ４とし、Ｓ４／Ｓ３のＳ２／Ｓ１の比が上記の範囲に収まるか否か、判定してよい。２以上の加圧シリンダ５１がある場合においては、Ｓ４／Ｓ３のＳ２／Ｓ１に対する比が上記の範囲に収まるという条件は、一部（少なくとも１つ）の加圧シリンダ５１について成立してもよいし、全部の加圧シリンダ５１について成立してもよい。
【0090】
（アキュムレータ等の容積比）
サージ用アキュムレータ６３の容積及び加圧シリンダ５１の容積は適宜に設定されてよい。例えば、これらは、以下のように設定されてよい。
サージ用アキュムレータ６３の容積及び加圧シリンダ５１の容積は適宜に設定されてよい。例えば、これらは、以下のように設定されてよい。
【0091】
加圧シリンダ５１においては、加圧ピストン５５のシリンダ部材５３に対する移動可能な範囲によって、ヘッド側室５３ｈの容積の最大変化量が規定されている。加圧ピストン５５の移動可能な範囲は、例えば、シリンダ部材５３が有しているストッパ（シリンダ部材５３の端部内面であってよい）によって規制される。例えば、１つのストッパは、加圧ピストン５５が前進限（駆動限）に位置したときに加圧ピストン５５に前方から後方へ当接（別の観点では係合）して加圧ピストン５５の更なる前進を規制する。同様に、他のストッパは、加圧ピストン５５が後退限（駆動限）に位置したときに加圧ピストン５５に後方から前方へ当接して加圧ピストン５５の更なる後退を規制する。上記の他、不動の部材（例えば固定型１０３又は固定ダイプレート１３）がシリンダ部材５３の外部に有しているストッパが、ピストンロッド５７、加圧部材４９又はこれらを連結するカップリング（符号省略）に当接することによって、加圧ピストン５５の移動可能な範囲が規定されてもよい。すなわち、移動可能な範囲は、作動液の圧力によらずに機械的に規定されるものであればよい。
【0092】
サージ用アキュムレータ６３がピストン６３ｂを有する構成である態様を想定する。ピストン６３ｂを有する構成としては、図示の例のように、シリンダ部材６３ａの内部がピストン６３ｂによって液体室６３ｃと気体室６３ｄとに区画されている構成を挙げることができる。また、図示の例とは異なり、ピストン６３ｂ（ラム）がシリンダ部材６３ａから液体室６３ｃとは反対側に延び出ており、重力及び／又はばねによって、ピストン６３ｂを液体室６３ｃの側へ付勢する構成が挙げられる。
【0093】
ピストン６３ｂを有するサージ用アキュムレータ６３においても、加圧シリンダ５１と同様に、液体室６３ｃの容積の最大変化量がピストン６３ｂのシリンダ部材６３ａに対する移動可能な範囲によって規定されてよい。ピストン６３ｂの移動可能な範囲は、加圧ピストン５５の移動可能な範囲と同様に、機械的に（例えば係合によって）規定されるものである。例えば、シリンダ部材６３ａがその内部に有するストッパ（シリンダ部材６３ａの端部内面であってよい）、又はシリンダ部材６３ａの外部に位置するストッパによって、液体室６３ｃの側への駆動限、及びその反対側への駆動限が規定されてよい。
【0094】
上記のような加圧シリンダ５１のヘッド側室５３ｈの容積の最大変化量（ｄＶ１とする。）、及び液体室６３ｃの容積の最大変化量（ｄＶ２とする。）は、適宜に設定されてよく、また、両者の相対関係も適宜に設定されてよい。例えば、最大変化量ｄＶ２は、最大変化量ｄＶ１に対して、０．５倍以上１．５倍以下、０．８倍以上１．２倍以下、０．９倍以上１．１倍以下、１．０倍以上１．５倍以下、１．０倍以上１．２倍以下、又は１．０倍以上１．１倍以下とされてよい。すなわち、最大変化量ｄＶ１と最大変化量ｄｖ２とは、互いに同じ、又は互いに近い大きさとされてよい。もちろん、ｄＶ２／ｄＶ１は、上記の範囲外とされてもよい。
【0095】
ｄＶ２／ｄＶ１が上記のような範囲にあることによって、例えば、サージ用アキュムレータ６３によってサージ圧を十分に吸収することができる。また、例えば、射出シリンダ２７のヘッド側室３１ｈから加圧シリンダ５１のヘッド側室５３ｈへ伝えるべき圧力をサージ用アキュムレータ６３が吸収してしまう蓋然性を低減できる。これらの効果については、後に詳述する。
【0096】
上記においては、サージ用アキュムレータ６３の容積の最大変化量として、ピストン６３ｂの移動可能な範囲によって規定されるもの（機械的に規定されるもの）を例に取った。しかし、成形サイクル中においてサージ用アキュムレータ６３の液体室６３ｃに生じ得る最小圧力及び最大圧力によって規定される容積の最大変化量の、加圧シリンダ５１のヘッド側室５３ｈの容積の最大変化量に対する比が、上記の範囲を満たしてもよい。この場合、サージ用アキュムレータ６３は、ピストン６３ｂを有する構成のものに限定されない。
【0097】
（アキュムレータの圧力）
射出用アキュムレータ３９及びサージ用アキュムレータ６３の圧力（本実施形態の説明において、特に断りが無い限り、作動液に付与する圧力。）は適宜に設定されてよい。例えば、これらは、以下のように設定されてよい。
射出用アキュムレータ３９及びサージ用アキュムレータ６３の圧力（本実施形態の説明において、特に断りが無い限り、作動液に付与する圧力。）は適宜に設定されてよい。例えば、これらは、以下のように設定されてよい。
【0098】
上記と同様に、サージ用アキュムレータ６３がピストン６３ｂを有する態様を想定する。ピストン６３ｂが液体室６３ｃの側への移動の駆動限に位置しているときのサージ用アキュムレータ６３の圧力をＰ２とする。また、射出用アキュムレータ３９の放出開始時の圧力をＰ１とする。なお、放出開始時は、後述する説明から理解されるように、本実施形態では、射出開始時である。圧力Ｐ２は、圧力Ｐ１に対して、例えば、０．５倍以上１．５倍以下、０．８倍以上１．２倍以下又は０．９倍以上１．１倍以下とされてよい。もちろん、Ｐ２／Ｐ１は、上記の範囲外とされてもよい。Ｐ２／Ｐ１が上記のような範囲にある場合、例えば、後述する説明から理解されるように、サージ用アキュムレータ６３によって、意図されていない作動液の流れが生じる蓋然性を低減できる。
【0099】
（ダイカストマシンのその他の構成）
型付ダイカストマシンＤＣ１は、種々のセンサを有してよい。そして、制御装置５は、種々のセンサの検出値に基づいて、液圧装置２９等の各部を制御してよい。
型付ダイカストマシンＤＣ１は、種々のセンサを有してよい。そして、制御装置５は、種々のセンサの検出値に基づいて、液圧装置２９等の各部を制御してよい。
【0100】
上記のようなセンサの例を挙げる。例えば、特に図示しないが、プランジャ２１の位置を検出する位置センサ、ヘッド側室３１ｈの圧力を検出する圧力センサ、ロッド側室３１ｒの圧力を検出する圧力センサ、及び／又は射出用アキュムレータ３９の圧力を検出する圧力センサが設けられてよい。位置の微分によって速度が得られるから、位置センサは速度センサと捉えられてもよい。各種のセンサは、公知の構成を含む種々のものとされてよい。
【0101】
プランジャ２１の位置を検出するセンサは、例えば、射出速度（換言すればプランジャ２１の速度）の制御に利用される。ヘッド側室３１ｈの圧力を検出する圧力センサ（及び必要に応じてロッド側室３１ｒの圧力を検出する圧力センサ）は、射出圧力（換言すればプランジャ２１が成形材料に付与する圧力）の制御に利用される。射出用アキュムレータ３９の圧力を検出する圧力センサは、例えば、射出用アキュムレータ３９の蓄圧の制御に利用される。
【0102】
【0103】
図３（ａ）、図４（ａ）及び図５（ａ）は、図２を模式化したものであり、成形サイクル中の互いに異なる時点の状態を示している。図３（ｂ）は、図３（ａ）の領域IIIの拡大図である。図４（ｂ）は、図４（ａ）の領域IIIの拡大図である。図５（ｂ）は、図５（ａ）の領域IIIの拡大図である。
【0104】
図３（ａ）、図４（ａ）及び図５（ａ）では、紙面の都合上、図２で示した符号の一部のみを示している。以下の説明における符号については、適宜に図２を参照されたい。これらの図において、太く示された流路は、作動液が流れている（別の観点では圧力が付与されている）ことを示している。
【0105】
図３（ａ）は、低速射出及び高速射出等の狭義の射出（射出工程）が行われている状態を示している。射出工程においては、射出用アキュムレータ３９からヘッド側室３１ｈへ作動液が供給される。これにより、射出ピストン３３が前進し、ひいては、プランジャ２１がスリーブ１９内の溶湯１０９をキャビティ１０７内に押し出す。
【0106】
射出工程が行われているとき、射出用アキュムレータ３９の圧力は、連通路４３ｄを介して加圧シリンダ５１のヘッド側室５３ｈにも付与される。これにより、図３（ｂ）に示すように、加圧部材４９は、キャビティ１０７側の駆動限に位置している（図３（ａ）における加圧ピストン５５の位置も参照。）。なお、加圧部材４９の駆動限は、加圧シリンダ５１における既述の駆動限の説明から理解されるように、加圧シリンダ５１における係合によって規定されてもよいし、他の部材における係合によって規定されてもよい（後述のキャビティ１０７とは反対側の駆動限についても同様。）。
【0107】
射出用アキュムレータ３９の圧力は、連通路４３ｄを介してサージ用アキュムレータ６３にも付与される。ただし、既述のように、サージ用アキュムレータ６３は、ピストン６３ｂが液体室６３ｃの側の駆動限に位置しているときに、射出用アキュムレータ３９の射出開始時における圧力と同等とされている。従って、サージ用アキュムレータ６３の圧力と、射出用アキュムレータ３９の圧力とは概ねバランスしている。ひいては、ピストン６３ｂは、液体室６３ｃの側の駆動限に位置する状態が維持される。
【0108】
図４（ａ）は、図３（ａ）の後であって、溶湯がキャビティ１０７の概ね全体に充填された状態を示している。このとき、逃げ場を失った溶湯をプランジャ２１が押すことによって溶湯の圧力は上昇する。プランジャ２１の慣性力によって溶湯に衝撃が加えられ、いわゆるサージ圧が生じることもある。
【0109】
図４（ｂ）に示すように、加圧部材４９は、溶湯から圧力を受けてキャビティ１０７から退避する方向へ移動する。これにより、図４（ａ）に示されているように、加圧シリンダ５１においては、加圧ピストン５５がヘッド側室５３ｈの側へ移動し、ヘッド側室５３ｈの作動液が連通路４３ｄに排出される。この作動液は、サージ用アキュムレータ６３に流れ込む。これにより、サージ圧が吸収される。なお、加圧部材４９は、キャビティ１０７とは反対側の駆動限に到達してもよいし（図示の例）、到達しなくてもよい。
【0110】
図５（ａ）は、図４（ａ）の後であって、増圧（増圧工程）が行われている状態を示している。増圧工程においては、射出用アキュムレータ３９から射出シリンダ２７の後側室３１ｄへ作動液が供給される。その結果、増圧ピストン３５の増圧作用によって、射出用アキュムレータ３９の圧力よりも高い圧力が射出シリンダ２７のヘッド側室３１ｈに付与される。ひいては、プランジャ２１がキャビティ１０７内の溶湯に付与する圧力が上昇する。
【0111】
射出用アキュムレータ３９の圧力よりも高くなったヘッド側室３１ｈの圧力は、連通路４３ｄを介して加圧シリンダ５１のヘッド側室５３ｈにも付与される。これにより、図５（ｂ）に示すように、加圧部材４９は、キャビティ１０７の側へ移動して、溶湯に圧力を付与する。すなわち、局部加圧が行われる。
【0112】
（射出及び局部加圧に係る動作の詳細）
図６は、上記のような射出及び局部加圧に係る動作の詳細を説明するためのタイミングチャートである。
図６は、上記のような射出及び局部加圧に係る動作の詳細を説明するためのタイミングチャートである。
【0113】
図６において、横軸は時間ｔを示している。また、実線Ｌｖは射出速度（プランジャ２１の速度）の変化を示し、破線Ｌｐは射出圧力（例えばプランジャ２１が溶湯に付与する圧力）の変化を示している。実線Ｌｖ及び破線Ｌｐが描かれたグラフにおいて、縦軸は射出速度Ｖ及び射出圧力Ｐの大きさを示している。
【0114】
図６の下方においては、チェック弁４５Ａ（図６では「射出用バルブ」）及びチェック弁４５Ｂ（図６では「増圧用バルブ」）の動作が示されている。「開」は、これらのバルブがパイロット圧の導入によって開かれていることを示している。「閉」は、これらのバルブがパイロット圧の導入によって閉じられていることを示している。ただし、チェック弁４５Ａの「閉」は、ヘッド側室５３ｈの圧力が射出用アキュムレータ３９の圧力よりも高くなることによる自閉であってもよい。
【0115】
射出装置９は、例えば、概観すると、低速射出（時点ｔ０～ｔ１）、高速射出（時点ｔ１～ｔ３）、増圧（時点ｔ４～ｔ５）及び保圧（時点ｔ５～ｔ６）を順に行う。すなわち、射出装置９は、射出の初期段階においては、溶湯の空気の巻き込みを防止する等の観点から比較的低速（速度ＶＬ）でプランジャ２１を前進させる低速射出を行う。次に、射出装置９は、溶湯の凝固に遅れずに溶湯を充填するため等の観点から比較的高速（速度ＶＨ）でプランジャ２１を前進させる高速射出を行う。次に、射出装置９は、成形品のヒケをなくす等の観点から、プランジャ２１の前進する方向の力によりキャビティ１０７内の溶湯を鋳造圧力ＰＥまで上昇させる増圧を行う。その後、射出装置９は、鋳造圧力ＰＥを維持する保圧を行う。具体的には、以下のとおりである。
【0116】
（低速射出：ｔ０～ｔ１）
低速射出の開始直前において、射出シリンダ２７は、図２に示す状態となっている。すなわち、射出ピストン３３及び増圧ピストン３５は、後退限等の初期位置に位置している。また、射出用アキュムレータ３９は、作動液の充填（蓄圧）が完了している。チェック弁４５Ａ及び４５Ｂ並びに流量制御弁４７は、例えば、閉じられている。切換弁６１は、閉じられていてもよいし、開かれていてもよい。以下では、切換弁６１は常に開かれているものとして、切換弁６１の動作の説明は省略する。加圧ピストン５５は、いずれの位置を初期位置としてもよいが、例えば、図２のように前進限に位置している。サージ用アキュムレータ６３のピストン６３ｂは、例えば、液体室６３ｃの側の駆動限に位置している。
低速射出の開始直前において、射出シリンダ２７は、図２に示す状態となっている。すなわち、射出ピストン３３及び増圧ピストン３５は、後退限等の初期位置に位置している。また、射出用アキュムレータ３９は、作動液の充填（蓄圧）が完了している。チェック弁４５Ａ及び４５Ｂ並びに流量制御弁４７は、例えば、閉じられている。切換弁６１は、閉じられていてもよいし、開かれていてもよい。以下では、切換弁６１は常に開かれているものとして、切換弁６１の動作の説明は省略する。加圧ピストン５５は、いずれの位置を初期位置としてもよいが、例えば、図２のように前進限に位置している。サージ用アキュムレータ６３のピストン６３ｂは、例えば、液体室６３ｃの側の駆動限に位置している。
【0117】
制御装置５は、所定の射出開始条件が満たされたか否か判定する。射出開始条件は、例えば、固定型１０３及び移動型１０５の型締が終了し、溶湯がスリーブ１９に供給されたことを示す情報が得られたことなどとされてよい。そして、制御装置５は、射出開始条件が満たされたと判定すると、射出（低速射出）を開始する。
【0118】
具体的には、制御装置５は、チェック弁４５Ａを開く。これにより、射出用アキュムレータ３９からヘッド側室３１ｈへ作動液が供給される。また、制御装置５は、流量制御弁４７を開く。これにより、ロッド側室３１ｒからの作動液の排出が許容される。そして、射出ピストン３３は、ヘッド側室３１ｈから受ける圧力によってロッド側室３１ｒの作動液を排出しながら前進する。これにより、図３（ａ）及び図３（ｂ）を参照して説明した動作が実現される。
【0119】
プランジャ２１の速度は、ロッド側室３１ｒから排出される作動液の流量が流量制御弁４７によって調整されることによって制御される。具体的には、制御装置５は、不図示の位置センサによって検出されるプランジャ２１の速度が目標速度に収束するように流量制御弁４７の開度をフィードバック制御する。このフィードバック制御は、例えば、速度自体のフィードバック制御であってもよいし、検出されるプランジャ２１の位置が時々刻々の目標位置となるように行われる位置のフィードバック制御によって実現される実質的な速度のフィードバック制御であってもよい。プランジャ２１の速度は、例えば、低速（例えば１ｍ／ｓ未満）かつ一定とされる。ただし、プランジャ２１の速度の多段制御が行われてもよい。
【0120】
（高速射出：ｔ１～ｔ３）
制御装置５は、所定の高速開始条件が満たされると、流量制御弁４７の開度を大きくし、ロッド側室３１ｒから排出される作動液の流量を多くし、プランジャ２１の速度を高くする。このときの制御は、例えば、目標速度が異なること以外は、低速射出のときの制御と同様でよい。高速開始条件は、例えば、プランジャ２１の位置が所定の高速切換位置に到達したこととされてよい。制御装置５は、例えば、プランジャ２１の検出位置が高速切換位置に到達したか否かを判定して目標速度を切り換えてもよいし、高速切換位置及び目標速度に基づいて設定された時々刻々の目標位置を実現するだけであってもよい。
制御装置５は、所定の高速開始条件が満たされると、流量制御弁４７の開度を大きくし、ロッド側室３１ｒから排出される作動液の流量を多くし、プランジャ２１の速度を高くする。このときの制御は、例えば、目標速度が異なること以外は、低速射出のときの制御と同様でよい。高速開始条件は、例えば、プランジャ２１の位置が所定の高速切換位置に到達したこととされてよい。制御装置５は、例えば、プランジャ２１の検出位置が高速切換位置に到達したか否かを判定して目標速度を切り換えてもよいし、高速切換位置及び目標速度に基づいて設定された時々刻々の目標位置を実現するだけであってもよい。
【0121】
（減速射出：ｔ３～ｔ４）
溶湯がキャビティ１０７にある程度充填されると、プランジャ２１は、その充填された溶湯から反力を受けて減速され、その一方で、射出圧力は、急激に上昇していく。なお、各部の動作は、高速射出時と同様である。ただし、流量制御弁４７の開口度を小さくする減速制御がなされてもよい。このような減速制御によって、例えば、サージ圧が低減される。
溶湯がキャビティ１０７にある程度充填されると、プランジャ２１は、その充填された溶湯から反力を受けて減速され、その一方で、射出圧力は、急激に上昇していく。なお、各部の動作は、高速射出時と同様である。ただし、流量制御弁４７の開口度を小さくする減速制御がなされてもよい。このような減速制御によって、例えば、サージ圧が低減される。
【0122】
（サージ圧の吸収：ｔ４付近）
また、溶湯がキャビティ１０７にある程度充填されると、図４（ａ）及び図４（ｂ）を参照して説明したように、一時的かつ急激に上昇した溶湯の圧力（例えばサージ圧）が加圧部材４９及び加圧シリンダ５１を介して連通路４３ｄに付与される。この圧力は、既述のように、サージ用アキュムレータ６３によって吸収される。
また、溶湯がキャビティ１０７にある程度充填されると、図４（ａ）及び図４（ｂ）を参照して説明したように、一時的かつ急激に上昇した溶湯の圧力（例えばサージ圧）が加圧部材４９及び加圧シリンダ５１を介して連通路４３ｄに付与される。この圧力は、既述のように、サージ用アキュムレータ６３によって吸収される。
【0123】
このとき、サージ用アキュムレータ６３の液体室６３ｃの容積の最大変化量（ｄＶ２）が、加圧シリンダ５１のヘッド側室５３ｈの最大変化量（ｄＶ１）に対して同等以上である態様では、サージ用アキュムレータ６３は、ヘッド側室５３ｈから排出された全ての作動液を吸収可能である。また、例えば、ｄＶ２がｄＶ１と概ね同等である態様では、図４（ａ）に示されているように、ピストン６３ｂは、液体室６３ｃとは反対側の駆動限に位置し得る。連通路４３ｄにおいて、サージ用アキュムレータ６３よりも射出シリンダ２７の側への圧力の伝達は、チェック弁４５Ｃ（及び絞り弁５９Ｂ）によって低減される。
【0124】
サージ用アキュムレータ６３に吸収された作動液は、絞り弁５９Ｂを介して射出シリンダ２７の側へ逃げることが可能である。ただし、以下に述べる増圧によって射出シリンダ２７のヘッド側室３１ｈの圧力が上昇していくことから、その量は限定的とすることが可能である。従って、例えば、図４（ａ）に示されているように液体室６３ｃとは反対側の駆動限に位置しているピストン６３ｂは、その位置を保持しやすい。
【0125】
（増圧：ｔ４～ｔ５）
制御装置５は、所定の増圧開始条件が満たされると、チェック弁４５Ｂを開く。増圧開始条件は、例えば、ヘッド側室３１ｈの圧力を検出する不図示の圧力センサ（及び必要に応じてロッド側室３１ｒの圧力を検出する不図示の圧力センサ）の検出値に基づく射出圧力が所定の圧力に到達したこと、又は不図示の位置センサにより検出されるプランジャ２１の検出位置が所定の位置に到達したことである。
制御装置５は、所定の増圧開始条件が満たされると、チェック弁４５Ｂを開く。増圧開始条件は、例えば、ヘッド側室３１ｈの圧力を検出する不図示の圧力センサ（及び必要に応じてロッド側室３１ｒの圧力を検出する不図示の圧力センサ）の検出値に基づく射出圧力が所定の圧力に到達したこと、又は不図示の位置センサにより検出されるプランジャ２１の検出位置が所定の位置に到達したことである。
【0126】
チェック弁４５Ｂが開かれることによって、射出用アキュムレータ３９から後側室３１ｄに作動液が供給される。そして、増圧ピストン３５の増圧作用によってヘッド側室３１ｈの圧力が射出用アキュムレータ３９の圧力よりも上昇し、チェック弁４５Ａは自閉する。これにより、図５（ａ）及び図５（ｂ）を参照して説明したように、増圧が行われ、かつ局部加圧が行われる。なお、チェック弁４５Ａは、自閉ではなく、パイロット圧の導入によって閉じられてもよい。
【0127】
制御装置５は、増圧工程においては、ヘッド側室３１ｈの圧力を検出する不図示の圧力センサ（及び必要に応じてロッド側室３１ｒの圧力を検出する不図示の圧力センサ）の検出値（射出圧力の検出値）に基づく圧力制御を行う。なお、圧力制御の開始と、後側室３１ｄへの作動液の供給開始とは、タイミングがずれていても構わない。圧力制御では、制御装置５は、例えば、射出圧力の検出値が所定の昇圧曲線に沿って上昇するように流量制御弁４７をフィードバック制御する。その後、射出圧力は、鋳造圧力ＰＥ（終圧）に至る。
【0128】
増圧ピストン３５によって加圧された射出シリンダ２７のヘッド側室３１ｈの圧力は、連通路４３ｄを介して加圧シリンダ５１のヘッド側室５３ｈへ伝えられる。このとき、絞り弁５９Ａによって圧力の伝達が遅延される。これにより、例えば、プランジャ２１による溶湯の昇圧を速やかに開始することができる。
【0129】
また、既述のように、サージ圧を吸収したサージ用アキュムレータ６３において、ピストン６３ｂは、液体室６３ｃとは反対側の駆動限又はその付近に位置し得る。従って、増圧ピストン３５によって加圧された射出シリンダ２７のヘッド側室３１ｈの圧力がサージ用アキュムレータ６３によって吸収される蓋然性が低減される。従って、例えば、速やかに局部加圧を開始することができる。
【0130】
（保圧：ｔ５～ｔ６）
制御装置５は、圧力センサの検出値等に基づいて射出圧力が終圧に到達したと判定すると、終圧が維持されるように液圧装置２９を制御する。すなわち、保圧が行われる。具体的には、例えば、射出用アキュムレータ３９から後側室３１ｂへの圧力の付与が継続されることによって、保圧が行われる。
制御装置５は、圧力センサの検出値等に基づいて射出圧力が終圧に到達したと判定すると、終圧が維持されるように液圧装置２９を制御する。すなわち、保圧が行われる。具体的には、例えば、射出用アキュムレータ３９から後側室３１ｂへの圧力の付与が継続されることによって、保圧が行われる。
【0131】
保圧が行われている間において、キャビティ１０７内の溶湯は冷却されて凝固する。制御装置５は、溶湯が凝固したと判定すると（時点ｔ６）、保圧を終了するように液圧装置２９を制御する。例えば、制御装置５は、チェック弁４５Ａを閉じ、射出用アキュムレータ３９から後側室３１ｂへの作動液の流れを禁止したり、流量制御弁４７を閉じ、ロッド側室３１ｒからの作動液の流出を禁止したりする。制御装置５は、適宜に溶湯が凝固したか否かを判定してよい。例えば、制御装置５は、終圧が得られた時点ｔ５等の所定の時点から所定の時間が経過したか否かにより、溶湯が凝固したか否か判定する。
【0132】
（突出動作：ｔ８～ｔ９）
保圧終了後、制御装置５は、移動型１０５を固定型１０３から離れる方向へ移動させて型開きを行うように型締装置７を制御する。溶湯が凝固して形成された成形品は、固定型１０３及び移動型１０５のいずれか一方の金型から離れ、他方の金型に残る。その後（又は型開きと同時に）、制御装置５は、上記他方の金型から成形品を押し出すように不図示の押出装置を制御する。
保圧終了後、制御装置５は、移動型１０５を固定型１０３から離れる方向へ移動させて型開きを行うように型締装置７を制御する。溶湯が凝固して形成された成形品は、固定型１０３及び移動型１０５のいずれか一方の金型から離れ、他方の金型に残る。その後（又は型開きと同時に）、制御装置５は、上記他方の金型から成形品を押し出すように不図示の押出装置を制御する。
【0133】
型締装置７による型開きによって成形品を前記一方の金型としての固定型１０３から離すとき、又は押出装置によって成形品を前記他方の金型としての固定型１０３から押し出すとき、制御装置５は、プランジャ２１及び加圧部材４９によって成形品を固定型１０３から押し出す動作（以下、「突出動作」ということがある。）を行うように射出装置９を制御してよい。
【0134】
具体的には、例えば、制御装置５は、増圧のときと同様に、チェック弁４５Ａ及び流量制御弁４７を開く。これにより、増圧のときと同様に、プランジャ２１及び加圧部材４９によって成形品が押される。ただし、このときの制御は、速度制御であってもよいし、圧力制御であってもよい。例えば、制御装置５は、プランジャ２１の速度が、移動型１０５の速度又は不図示の押出装置の押出ピンの速度と同じになるように、検出されたプランジャ２１（及び／又は加圧部材４９）の速度に基づいて速度制御を行ってよい。
【0135】
（プランジャ後退）
その後、制御装置５は、初期状態へ復帰するための動作を行う。例えば、射出ピストン３３及び増圧ピストン３５を後退させ、また、射出用アキュムレータ３９の充填を行う。これらの動作は、公知の動作を含む種々の態様とされてよい。
その後、制御装置５は、初期状態へ復帰するための動作を行う。例えば、射出ピストン３３及び増圧ピストン３５を後退させ、また、射出用アキュムレータ３９の充填を行う。これらの動作は、公知の動作を含む種々の態様とされてよい。
【0136】
例えば、制御装置５は、ヘッド側室３１ｈからの作動液の排出を許容した状態で、不図示のポンプからロッド側室３１ｒに作動液を供給し、射出ピストン３３を後退させる。このときヘッド側室３１ｈから排出される作動液は、射出用アキュムレータ３９に排出されてもよいし、タンク４１に排出されてもよい。
【0137】
また、例えば、制御装置５は、ヘッド側室３１ｈからの作動液を禁止した状態で、不図示のポンプからロッド側室３１ｒに作動液を供給する（別の観点では射出ピストン３３を後退させる。）。これにより、増圧ピストン３５が後退する。又はロッド側室３１ｒからの作動液の排出を禁止した状態で、不図示のポンプからヘッド側室３１ｈ（必要に応じて前側室３１ａ）に作動液を供給する。これにより、増圧ピストン３５が後退する。増圧ピストン３５の後退に伴って後側室３１ｄから排出される作動液は、射出用アキュムレータ３９に排出されてもよいし、タンク４１に排出されてもよい。
【0138】
増圧ピストン３５によるヘッド側室３１ｈの作動液の加圧（別の観点では保圧工程）が終了して、ヘッド側室３１ｈの圧力（別の観点では連通路４３ｄの圧力）が射出用アキュムレータ３９の圧力に近づいていくと、サージ用アキュムレータ６３の液体室６３ｃからは作動液が排出される。そして、ピストン６３ｂは初期位置（例えば液体室６３ｃの側の駆動限）に位置する。また、加圧ピストン５５は、突出動作から引き続いて、連通路４３ｄの作動液の圧力を受け、キャビティ１０７の側の駆動限に位置する状態が維持される。
【0139】
以上のとおり、本実施形態では、射出装置９は、射出シリンダ２７と、液圧装置２９とを有している。射出シリンダ２７は、キャビティ１０７内に成形材料を射出するプランジャ２１に連結される。液圧装置２９は、射出シリンダ２７と、加圧シリンダ５１とに通じている。加圧シリンダ５１は、キャビティ１０７内に充填された成形材料の局部加圧を行う加圧部材４９に連結される。射出シリンダ２７は、プランジャ２１に連結される射出ピストン３３と、射出ピストン３３を摺動可能に収容しているシリンダ部材３１と、を有している。シリンダ部材３１は、射出ピストン３３のプランジャ２１とは反対側の面に作動液の圧力を作用させるヘッド側室３１ｈを有している。液圧装置２９は、連通路４３ｄを有している。連通路４３ｄは、ヘッド側室３１ｈと、加圧シリンダ５１の第１室（ヘッド側室５３ｈ）とを連通している。ヘッド側室５３ｈは、加圧部材４９をキャビティ１０７に向かって前進させるときに作動液が供給されるシリンダ室である。
【0140】
別の観点では、本実施形態に係る成形機（ダイカストマシン１）は、上記のような射出装置９と、型締装置７とを有している。型締装置７は、キャビティ１０７を構成する型（金型１０１）を保持する。
【0141】
更に別の観点では、本実施形態に係る型付成形機（型付ダイカストマシンＤＣ１）は、上記のような成形機（ダイカストマシン１）と、上記型（金型１０１）と、金型１０１に配置されている加圧部材４９と、金型１０１に配置されている加圧シリンダ５１と、を有している。
【0142】
更に別の観点では、本実施形態に係る成形方法は、上記のような射出装置９によって射出（広義の射出）を行う射出ステップ（図３（ａ）、図４（ａ）及び図５（ａ））を有している。射出ステップでは、射出開始から保圧完了までの少なくとも一部の期間（本実施形態では全部の期間）において射出シリンダ２７のヘッド側室３１ｈの作動液に付与される圧力が連通路４３ｄを介して第１室（加圧シリンダ５１のヘッド側室５３ｈ）の作動液にも付与される。
【0143】
従って、例えば、図５（ａ）を参照して説明したように、ヘッド側室３１ｈの圧力を高くして増圧を行うときに、ヘッド側室５３ｈの圧力を高くして局部加圧を行うことができる。その結果、加圧シリンダ５１に対して専用の液圧源を設ける必要は無く、液圧装置２９の構成が簡素である。さらに、プランジャ２１による増圧を開始するタイミングに追従して自動的に局部加圧が行われることになり、制御も簡素化される。また、例えば、図３（ａ）を参照して説明したように、ヘッド側室３１ｈへ作動液を供給して射出を行うときに、加圧部材４９をキャビティ１０７側へ移動させておくことができる。その結果、溶湯が加圧部材４９の位置に到達したときに、加圧部材４９を後退させ、加圧シリンダ５１を介してサージ圧を連通路４３ｄへ逃がすことができる。
【0144】
本実施形態において、面積比Ｓ４／Ｓ３は、面積比Ｓ２／Ｓ１に対して、０．５倍以上１．５倍以下とされてよい。面積比Ｓ４／Ｓ３は、既述のように、加圧ピストン５５が第１室（ヘッド側室５３ｈ）の作動液から圧力を受ける面積（Ｓ３）に対する、１つの加圧シリンダ５１によって駆動される１以上の加圧部材４９がキャビティ１０７の成形材料に圧力を付与する合計面積（Ｓ４）の比である。面積比Ｓ２／Ｓ１は、射出ピストン３３がヘッド側室３１ｈの作動液から圧力を受ける面積（Ｓ１）に対する、プランジャ２１がキャビティ１０７の成形材料に圧力を付与する面積（Ｓ２）の比である。
【0145】
この場合、例えば、増圧及び局部加圧を行うときに、加圧部材４９が溶湯に付与する圧力が、プランジャ２１が溶湯に付与する圧力に近くなる。その結果、局部加圧の圧力が過小又は過大となる蓋然性が低減される。ひいては、成形品の品質が向上する。また、別の観点では、局部加圧は、ひけ巣が生じやすい部分において圧力を高くするのではなく、成形品全体に亘って均一な圧力を付与することに寄与する。このような観点からも成形品の品質が向上する。また、例えば、溶湯において生じたサージ圧がプランジャ２１及び加圧部材４９に付与されたときに、加圧シリンダ５１側の作動液の圧力と、射出シリンダ２７側の作動液の圧力との差が大きくなる蓋然性が低減される。その結果、例えば、意図されていない動作が生じる蓋然性が低減される。
【0146】
面積比Ｓ４／Ｓ３は、面積比Ｓ２／Ｓ１に対して１．０倍以上１．２倍以下とされてよい。
【0147】
この場合、例えば、上記の０．５倍以上１．５倍以下の範囲に比較して、Ｓ４／Ｓ３のＳ２／Ｓ１に対する比が１．０により近くなるから、０．５倍以上１．５倍以下の範囲に関して述べた既述の効果が向上する。また、キャビティ１０７内の溶湯の凝固に起因して、プランジャ２１の圧力は、プランジャ２１から離れた位置（例えばオーバーフロー１０７ｂ）の溶湯に伝わりにくくなる。本願出願人は、プランジャ２１が溶湯に付与する圧力の８割程度の圧力しか、スリーブ１９から離れた位置の溶湯に伝わらないという実験結果を得たことがある。従って、Ｓ４／Ｓ３とＳ２／Ｓ１との比を上記の範囲とし、加圧部材４９が溶湯に付与する圧力を、プランジャ２１が溶湯に付与する圧力に対して同等以上にすることによって、溶湯を均等に加圧する効果が向上する。
【0148】
射出装置９は、連通路４３ｄに位置しており、成形サイクルに亘って開度が一定の絞り弁５９Ａを有してよい。
【0149】
この場合、例えば、射出用アキュムレータ３９又は射出シリンダ２７から、加圧シリンダ５１への圧力の伝達を遅延させることができる。その結果、例えば、射出用アキュムレータ３９から射出シリンダ２７のヘッド側室３１ｈへ作動液を供給して射出を開始するときに、圧力が加圧シリンダ５１へ逃げて制御遅れが大きくなってしまう蓋然性が低減される。及び／又は、増圧ピストン３５によってヘッド側室３１ｈの作動液を加圧して増圧を開始するときに、圧力が加圧シリンダ５１へ逃げて制御遅れが大きくなってしまう蓋然性が低減される。また、絞り弁５９Ａを設けていることから、連通路４３ｄの一部の断面積を小さくする態様（この態様も本開示に係る技術に含まれる）に比較して、絞り弁５９Ａの開口度の調整又は絞り弁５９Ａの交換によって、キャビティ１０７の形状及び寸法等に応じて、射出及び局部加圧のタイミングを調整することが容易である。
【0150】
射出装置９では、成形材料がキャビティ１０７内の加圧部材４９が配置されている位置に到達する直前に、第１室（加圧シリンダ５１のヘッド側室５３ｈ）の圧力によって加圧部材４９がキャビティ１０７の側の駆動限に位置していてよい。なお、本実施形態では、加圧部材４９は、時点ｔ０の前からキャビティ１０７の側の駆動限に位置した。この他、例えば、加圧部材４９は、時点ｔ０以後かつ時点ｔ１の前、時点ｔ１以後かつ時点ｔ２の前、又は時点ｔ２以後かつ時点ｔ３の前に、キャビティ１０７の側の駆動限に位置してもよい。
【0151】
この場合、例えば、溶湯の圧力によって加圧部材４９をキャビティ１０７とは反対側へ移動させる動作が可能になる。すなわち、加圧部材４９及び加圧シリンダ５１を介して溶湯のサージ圧を連通路４３ｄへ逃がし、溶湯のサージ圧を低減することが可能になる。
【0152】
射出装置９は、第１室（加圧シリンダ５１のヘッド側室５３ｈ）に通じているサージ用アキュムレータ６３を有していてよい。
【0153】
この場合、例えば、連通路４３ｄへ逃げたサージ圧をサージ用アキュムレータ６３によって吸収することができる。その結果、連通路４３ｄへ逃げたサージ圧が射出シリンダ２７に及ぼす影響が低減される。ひいては、意図されていない動作が行われる蓋然性が低減される。なお、サージ圧を吸収するためのアキュムレータは公知であるが、局部加圧のための加圧シリンダ５１を介してサージ圧を吸収する構成は新規である。
【0154】
射出装置９においては、射出開始の前から増圧完了までに亘って、サージ用アキュムレータ６３と第１室（加圧シリンダ５１のヘッド側室５３ｈ）との間で圧力が相互に伝えられることが許容されてよい。このような態様としては、例えば、サージ用アキュムレータ６３とヘッド側室５３ｈとの間に弁が設けられていない態様、及び弁が設けられているが、１以上の成形サイクルに亘って弁が開かれている態様が挙げられる。
【0155】
この場合、例えば、サージ用アキュムレータ６３は、射出開始以後に加圧シリンダ５１のヘッド側室５３ｈとの間で圧力が相互に伝えられる射出用アキュムレータ３９とは異なり、基本的にヘッド側室５３ｈと接続されている。従って、例えば、制御を複雑化させることなく、確実にサージ圧を吸収することができる。
【0156】
サージ用アキュムレータ６３は、第１室（加圧シリンダ５１のヘッド側室５３ｈ）と通じている液体室６３ｃと、液体室６３ｃの作動液の圧力を受けるピストン６３ｂと、を有してよい。ピストン６３ｂの移動可能な範囲によって規定される液体室６３ｃの容積の最大変化量（ｄＶ２）は、加圧シリンダ５１のピストン６３ｂの移動可能な範囲によって規定されるヘッド側室５３ｈの容積の最大変化量（ｄＶ１）に対して、１．０倍以上１．２倍以下とされてよい。
【0157】
この場合、例えば、ｄＶ２／ｄＶ１が１．０倍以上であることによって、サージ圧によってヘッド側室５３ｈから排出される作動液の全量をサージ用アキュムレータ６３によって吸収することができる。その結果、サージ圧をより確実に吸収することができる。また、ｄＶ２／ｄＶ１が１．２倍以下であることによって、局部加圧のために射出シリンダ２７からヘッド側室５３ｈへ作動液を供給するときに、この作動液をサージ用アキュムレータ６３が吸収する量が低減される。その結果、例えば、プランジャ２１による増圧に対して局部加圧が過剰に遅れる蓋然性が低減される。
【0158】
射出装置９は、射出シリンダ２７のヘッド側室３１ｈに作動液を供給する射出用アキュムレータ３９を有してよい。サージ用アキュムレータ６３のピストン６３ｂが液体室６３ｃの側の駆動限に位置しているときのサージ用アキュムレータ６３の圧力は、射出用アキュムレータ３９の放出開始時（本実施形態では時点ｔ０）の圧力に対して、０．８倍以上１．２倍以下とされてよい。
【0159】
この場合、例えば、射出用アキュムレータ３９からヘッド側室３１ｈへ作動液を供給したときに、この作動液がサージ用アキュムレータ６３に吸収されてしまう蓋然性が低減される。ひいては、射出シリンダ２７における制御遅れが低減される。また、サージ用アキュムレータ６３は、ピストン６３ｂが液体室６３ｃの側の駆動限に位置する状態を維持できるから、液体室６３ｃの容積の最大変化量（ｄＶ２）をサージ圧の吸収に利用できる。
【0160】
液圧装置２９は、チェック弁４５Ｃと、絞り弁５９Ｂとを有してよい。チェック弁４５Ｃは、連通路４３ｄのうちサージ用アキュムレータ６３が接続される位置よりも射出シリンダ２７のヘッド側室３１ｈの側に位置しており、ヘッド側室３１ｈの側から第１室（加圧シリンダ５１のヘッド側室５３ｈ）の側への流れを許容するとともに、その反対方向への流れを禁止する。絞り弁５９Ｂは、チェック弁４５Ｃをバイパスする。
【0161】
この場合、例えば、既述のように、サージ圧のうちサージ用アキュムレータ６３によって吸収されなかった圧力が射出シリンダ２７の動作に及ぼす影響を低減できる。その一方で、サージ用アキュムレータ６３によるサージ圧の吸収後、サージ用アキュムレータ６３の作動液をヘッド側室３１ｈの側へ流して、サージ用アキュムレータ６３を初期位置に復帰させることができる。このときの流量は、絞り弁５９Ｂによって制限されるから、サージ用アキュムレータ６３が射出シリンダ２７の動作に及ぼす影響が低減される。
【0162】
射出シリンダ２７は、シリンダ部材３１に収容されている増圧ピストン３５を有してよい。増圧ピストン３５は、ヘッド側室３１ｈからの圧力を受ける第１面３５ｃと、その反対側の後側室３１ｂからの圧力を受ける第２面３５ｄとを有してよい。第２面３５ｄの面積は、第１面３５ｃの面積よりも大きくてよい。
【0163】
この場合、例えば、射出シリンダ２７のヘッド側室３１ｈに付与される圧力を、液圧源（図示の例では射出用アキュムレータ３９）からのそのままの圧力と、増圧ピストン３５の増圧作用によって増圧した圧力との２種類にすることができる。その結果、例えば、前者の圧力によってプランジャ２１による射出と、加圧部材４９によるサージ圧吸収の準備（加圧部材４９の前進）とを行うことができ、後者の圧力によって、プランジャ２１による増圧と、加圧部材４９による局部加圧とを行うことができる。すなわち、公知の増圧式の射出シリンダ２７によって公知の射出及び増圧の動作を行う一方で、サージ圧吸収の準備及び局部加圧を行うことができる。すなわち、構成の簡素化の効果が向上する。
【0164】
＜第２実施形態＞
図７は、第２実施形態に係る型付ダイカストマシンＤＣ２の要部の構成を示す図であり、第１実施形態の図２に対応している。型付ダイカストマシンＤＣ２は、射出装置２０９の駆動部２２３が第１実施形態のものと相違する。具体的には、以下のとおりである。
図７は、第２実施形態に係る型付ダイカストマシンＤＣ２の要部の構成を示す図であり、第１実施形態の図２に対応している。型付ダイカストマシンＤＣ２は、射出装置２０９の駆動部２２３が第１実施形態のものと相違する。具体的には、以下のとおりである。
【0165】
第１実施形態では、射出シリンダ２７は、射出ピストン３３と増圧ピストン３５とを有する、いわゆる増圧式のものとされた。一方、第２実施形態では、射出シリンダ２２７は、射出ピストン３３を有し、増圧ピストン３５を有さない、いわゆる単胴式のものとされている。射出シリンダ２２７のシリンダ部材２３１は、概略、第１実施形態のシリンダ部材３１から大径シリンダ３１ｙを無くして、小径シリンダ３１ｘの後端を塞いだ構成とされており、ロッド側室３１ｒ及びヘッド側室３１ｈを有し、前側室３１ａ及び後側室３１ｂを有していない。
【0166】
本実施形態の液圧装置２２９は、射出用アキュムレータ３９Ａと、増圧用アキュムレータ３９Ｂとを有していてよい。射出用アキュムレータ３９Ａ及び増圧用アキュムレータ３９Ｂは、互いに同一の構成であってもよいし、互いに異なる構成であってもよい。例えば、増圧用アキュムレータ３９Ｂは、射出用アキュムレータ３９Ａの圧力よりも高い圧力まで蓄圧可能な構成とされてよい。なお、図示の例とは異なり、単胴式の射出シリンダ２２７は、射出用アキュムレータ３９Ａを有し、増圧用アキュムレータ３９Ｂを有さない液圧装置と組み合わされても構わない。
【0167】
本実施形態の液圧回路２４３と、第１実施形態の液圧回路４３との比較から理解されるように、射出用アキュムレータ３９Ａは、第１実施形態の射出用アキュムレータ３９に相当すると捉えられてよい。増圧用アキュムレータ３９Ｂは、流路４３ｂによってヘッド側室３１ｈに接続されている。流路４３ｂには、増圧用アキュムレータ３９Ｂとヘッド側室３１ｈとの間の作動液の流れを禁止及び許容するチェック弁４５Ｂが設けられる。
【0168】
第２実施形態に係る射出装置２０９の動作は、概略、第１実施形態に係る射出装置９の動作と同様とされてよい。
【0169】
ただし、第１実施形態における射出用アキュムレータ３９から後側室３１ｂへの作動液の供給に代えて、増圧用アキュムレータ３９Ｂからヘッド側室３１ｈへの作動液の供給が行われる。少なくとも、第１実施形態で述べた増圧開始条件が満たされる時点において、増圧用アキュムレータ３９Ｂの圧力は、射出用アキュムレータ３９Ａの圧力よりも高い。従って、射出用アキュムレータ３９Ａからヘッド側室３１ｈへ作動液を供給して狭義の射出を行った後、増圧用アキュムレータ３９Ｂからヘッド側室３１ｈへ作動液を供給することによって、ヘッド側室３１ｈの圧力を更に高くして増圧を行うことができる。
【0170】
そして、第１実施形態と同様に、狭義の射出を行っているときは、射出用アキュムレータ３９Ａの圧力によって加圧部材４９をキャビティ１０７の側の駆動限に位置させて、サージ圧の吸収の準備を行うことができる。また、増圧を行っているときは、増圧用アキュムレータ３９Ｂの圧力によって加圧部材４９による局部加圧を行うことができる。
【0171】
以上のとおり、本実施形態においても、液圧装置２２９は、連通路４３ｄを有している。連通路４３ｄは、射出シリンダ２７のヘッド側室３１ｈと、加圧シリンダ５１の第１室（ヘッド側室５３ｈ）とを連通している。ヘッド側室５３ｈは、加圧部材４９をキャビティ１０７に向かって前進させるときに作動液が供給されるシリンダ室である。
【0172】
従って、第１実施形態と同様の効果が奏される。例えば、ヘッド側室３１ｈの圧力を高くして増圧を行うときに、ヘッド側室５３ｈの圧力を高くして局部加圧を行うことができることから、構成及び制御の簡素化を図りつつ、適切なタイミングで局部加圧を行うことができる。
【0173】
液圧装置２２９は、射出用アキュムレータ３９Ａと、増圧用アキュムレータ３９Ｂと、液圧回路２４３とを有してよい。射出用アキュムレータ３９Ａ及び増圧用アキュムレータ３９Ｂは、それぞれ射出シリンダ２２７のヘッド側室３１ｈに通じている。液圧回路２４３は、射出用アキュムレータ３９Ａ及び増圧用アキュムレータ３９Ｂからヘッド側室３１ｈへの作動液の流れを制御する。制御装置５（図１参照）は、射出用アキュムレータ３９Ａ及び増圧用アキュムレータ３９Ｂのうち前者のみからヘッド側室３１ｈへ作動液を供給して成形材料をキャビティ１０７内へ射出し、その後、増圧用アキュムレータ３９Ｂからヘッド側室３１ｈへ作動液を供給してキャビティ１０７内の成形材料を増圧するように液圧回路２４３を制御してよい。
【0174】
この場合、例えば、増圧式の射出シリンダ２７を用いた場合と同様に、２種の圧力をヘッド側室３１ｈに付与できる。その結果、第１実施形態と同様に、プランジャ２１による射出及び増圧の動作に加えて、加圧部材４９によるサージ圧の吸収の準備と、加圧部材４９による局部加圧とを行うことができる。また、第１実施形態とは異なり、単胴式の射出シリンダ２２７を用いつつ、高い鋳造圧力を得ることができる。
【0175】
＜第３実施形態＞
図８は、第３実施形態に係る型付ダイカストマシンＤＣ３の要部の構成を示す図であり、第１実施形態の図２に対応している。ただし、紙面の都合上、図２に比較して、射出シリンダ２７に係る符号の一部が省略されている。型付ダイカストマシンＤＣ３は、射出装置３０９の駆動部３２３が第１実施形態のものと相違する。具体的には、以下のとおりである。
図８は、第３実施形態に係る型付ダイカストマシンＤＣ３の要部の構成を示す図であり、第１実施形態の図２に対応している。ただし、紙面の都合上、図２に比較して、射出シリンダ２７に係る符号の一部が省略されている。型付ダイカストマシンＤＣ３は、射出装置３０９の駆動部３２３が第１実施形態のものと相違する。具体的には、以下のとおりである。
【0176】
第１実施形態においては、射出装置９の駆動部２３は、全液圧式であった。しかし、本実施形態の射出装置３０９の駆動部３２３のように、駆動部は、液圧式と電動式とを組み合わせたハイブリッド式とされて構わない。ハイブリッド式の駆動部は、これまでに種々の構成が提案されており、そのいずれが適用されてもよいし、また、新たな構成が適用されても構わない。図８は、ハイブリッド式の駆動部の一例を示している。
【0177】
図８に例示されている駆動部３２３は、電動式の駆動装置６５を有している。この駆動装置６５は、例えば、回転式の電動機６７と、電動機６７の回転を直線運動（並進運動）に変換する変換機構６９と、を有している。駆動装置６５は、連結部７１によってプランジャ２１（別の観点では、カップリング２５、ピストンロッド３７又は射出ピストン３３）に連結されている。
【0178】
電動機６７は、リニアモータとされてもよい。変換機構６９は、図示の例では、ねじ機構（ボールねじ機構又はすべりねじ機構）とされている。変換機構６９は、ラックアンドピニオン機構等の他の形式のものとされてもよい。また、駆動装置６５は、電動機６７の回転を伝達する歯車機構及び／又はプーリ・ベルト機構を含んでもよい。連結部７１は、駆動装置６５とプランジャ２１とを１以上の成形サイクルに亘って連結するものであってもよいし、係合構造及び／又は着脱機構を含んで構成され、成形サイクルの一部の工程において駆動装置６５とプランジャ２１とを連結するものであってもよい。
【0179】
電動式の駆動装置６５は、適宜に利用されてもよい。
【0180】
例えば、射出開始から保圧完了までは、プランジャ２１と駆動装置６５との連結を解除した状態で、第１実施形態と同様に液圧式の駆動力のみによってプランジャ２１が駆動されてよい。その後、駆動装置６５をプランジャ２１に連結し、駆動装置６５の駆動力によってプランジャ２１を後退させてよい。このとき、ヘッド側室３１ｈから排出される作動液を射出用アキュムレータ３９に充填してよい。
【0181】
また、例えば、低速射出は駆動装置６５によって行い、その後、駆動装置６５とプランジャ２１との連結を解除し、第１実施形態と同様に、液圧式の駆動力によって高速射出から保圧完了までの動作を行ってもよい。なお、この動作態様において、駆動装置６５によるプランジャ２１の後退は、行われてもよいし、行われなくてもよい。
【0182】
なお、上記の説明から理解されるように、便宜上、液圧装置及び液圧回路に対して第１実施形態と同様の符号を付しているが、駆動装置６５の役割分担に応じて、液圧装置及び液圧回路の構成は変形されてよい。ハイブリッド式の駆動部においては、ロッド側室３１ｒを大気開放したり、ピストンロッド３７と射出ピストン３３とを同径としたりすることも可能である。
【0183】
以上のとおり、本実施形態においても、液圧装置２９は、連通路４３ｄを有している。連通路４３ｄは、射出シリンダ２７のヘッド側室３１ｈと、加圧シリンダ５１の第１室（ヘッド側室５３ｈ）とを連通している。ヘッド側室５３ｈは、加圧部材４９をキャビティ１０７に向かって前進させるときに作動液が供給されるシリンダ室である。従って、例えば、第１実施形態と同様の効果が奏される。
【0184】
本実施形態で示したように、射出装置３０９は、射出ピストン３３に連結される電動機６７を有してよい。
【0185】
この場合、例えば、液圧式の駆動装置の負担を軽減することができる。その結果、例えば、消費エネルギーを低減したり、及び／又は作動液（油）が環境に及ぼす影響を低減したりできる。
【0186】
＜第４実施形態＞
図９は、第４実施形態に係る型付ダイカストマシンＤＣ４の要部の構成を示す図であり、第１実施形態の図２に対応している。型付ダイカストマシンＤＣ４は、射出装置４０９の駆動部４２３が第１実施形態のものと相違する。具体的には、以下のとおりである。
図９は、第４実施形態に係る型付ダイカストマシンＤＣ４の要部の構成を示す図であり、第１実施形態の図２に対応している。型付ダイカストマシンＤＣ４は、射出装置４０９の駆動部４２３が第１実施形態のものと相違する。具体的には、以下のとおりである。
【0187】
第１実施形態においては、射出装置９の駆動部２３は、全液圧式であった。しかし、本実施形態の射出装置４０９の駆動部４２３のように、駆動部は、全電動式とされて構わない。全電動式の駆動部は、これまでに種々の構成が提案されており、そのいずれが適用されてもよいし、また、新たな構成が適用されても構わない。図９は、全電動式の駆動部の一例を示している。
【0188】
図９に例示されている駆動部４２３は、第３実施形態（図８）で示した電動式の駆動装置６５に加えて、電動式の駆動装置７３を有している。この駆動装置７３は、例えば、回転式の電動機７５と、電動機７５の回転を直線運動（並進運動）に変換する変換機構７７と、を有している。駆動装置６５の構成の説明は、矛盾等が生じない限り、駆動装置７３の構成に援用されてよい。
【0189】
射出シリンダ４２７は、第１実施形態の増圧ピストン３５に相当する増圧部材４３５を有している。増圧部材４３５は、駆動装置７３と連結されており、電動式の駆動力によって駆動され、ヘッド側室３１ｈの作動液を加圧する。ただし、増圧部材４３５は、小径ピストン３５ｘ及び大径ピストン３５ｙを有しておらず、後側室３１ｄの圧力を増圧してヘッド側室３１ｈへ伝える作用は奏しない。増圧部材４３５は、シリンダ部材４３１を摺動してもよいし、シリンダ部材４３１の内径よりも径が小さくされていてもよい。
【0190】
液圧装置４２９は、例えば、ヘッド側室３１ｈとタンク４１とを接続する流路（符号省略）と、当該流路に位置するチェック弁４５Ｄとを有している。チェック弁４５Ｄは、パイロット圧の導入によって開かれ、パイロット圧が導入されていないときは、タンク４１からヘッド側室３１ｈへの作動液の流れを許容し、その反対側の流れを禁止する。なお、ロッド側室３１ｒ及び後側室３１ｄは、大気開放されていてもよいし、作動液が満たされていてもよい。ただし、ヘッド側室３１ｈには作動液が満たされている。
【0191】
射出開始から増圧開始前までの狭義の射出は、駆動装置６５によって射出ピストン３３を前進させることによって行われてよい。このとき、容積が拡大するヘッド側室３１ｈは、タンク４１からチェック弁４５Ｄを介して作動液の補給がなされてよい。ただし、不図示のポンプによって作動液が補給されてもよい。また、増圧は、駆動装置７３によって増圧部材４３５を前進させ、ヘッド側室３１ｈの作動液を加圧することによって行われてよい。このとき、ヘッド側室３１ｈからタンク４１への作動液の流れはチェック弁４５Ｄによって禁止されてよい。
【0192】
以上のとおり、本実施形態においても、液圧装置４２９は、連通路４３ｄを有している。連通路４３ｄは、射出シリンダ４２７のヘッド側室３１ｈと、加圧シリンダ５１の第１室（ヘッド側室５３ｈ）とを連通している。ヘッド側室５３ｈは、加圧部材４９をキャビティ１０７に向かって前進させるときに作動液が供給されるシリンダ室である。従って、例えば、第１実施形態と同様の効果が奏される。
【0193】
以上の実施形態において、型付ダイカストマシンＤＣ１～ＤＣ４それぞれは型付成形機の一例である。これらが含むダイカストマシン１等は成形機の一例である。加圧シリンダ５１のヘッド側室５３ｈは第１室の一例である。ピストン６３ｂはサージ用ピストンの一例である。
【0194】
本発明は、以上の実施形態及び変形例に限定されず、種々の態様で実施されてよい。
【0195】
成形機は、ダイカストマシンに限定されない。例えば、成形機は、他の金属成形機であってもよいし、樹脂を成形する射出成形機であってもよいし、木粉に熱可塑性樹脂等を混合させた材料を成形する成形機であってもよい。また、成形機は、横型締横射出に限定されず、例えば、縦型締縦射出、縦型締横射出、横型締縦射出であってもよい。ダイカストマシンは、コールドチャンバマシンに限定されず、例えば、ホットチャンバマシンであってもよい。作動液は、油に限定されず、例えば水でもよい。
【0196】
複数の実施形態の構成は、適宜に組み合わされてよい。例えば、第１実施形態において、増圧式の射出シリンダの後側室に作動液を供給する第２実施形態の増圧用アキュムレータが設けられてもよい。第３実施形態で示した駆動装置６５は、第２実施形態（ヘッド側室に通じる射出用アキュムレータ及び増圧用アキュムレータを有する構成）に適用されてもよい。第３実施形態のハイブリッド式の射出装置３０９において、射出シリンダ２７に代えて第４実施形態の射出シリンダ４２７（別の観点では増圧ピストン３５に代わる増圧部材４３５）を設け、射出用アキュムレータ３９と、駆動装置６５及び７３とを有するハイブリッド式の射出装置を構成してもよい。
【0197】
射出は、低速射出及び高速射出を含むものに限定されず、例えば、低速で層流充填を行うものであってもよい。増圧式のシリンダは、射出ピストンを収容するシリンダ部材と、増圧ピストンを収容するシリンダ部材とが互いに分離されて流路によって接続されているものであってもよい。実施形態の説明では、便宜上、図に例示された弁の種類の名称（チェック弁、切換弁）によって各弁に命名した。ただし、各弁は、呼称に用いられた種類以外の弁とされてもよい。
【0198】
局部加圧のための加圧部材は、成形材料が凝固して構成された成形品を型から押し出すための押出ピンと兼用されるものであってもよい。この場合、加圧シリンダとしての押出シリンダと射出シリンダとが連通されてよい。
【0199】
本開示からは、さらに、加圧シリンダを介してサージ圧を吸収することを特徴とする概念（以下、「本概念」ということがある。）を抽出可能である。例えば、以下の概念を抽出可能である。
【0200】
（概念１）
キャビティ内に充填された成形材料の局部加圧を行う加圧部材に連結される加圧シリンダに通じている液圧装置（別の観点では、加圧装置、射出装置、成形機又は型付成形機）であって、
前記加圧シリンダの前記加圧部材を前記キャビティに向かって前進させるときに作動液が供給される第１室に通じているサージ用アキュムレータを有しており、
前記成形材料が前記加圧部材に到達する前から前記成形材料が前記キャビティに充填されるまでの期間において、前記サージ用アキュムレータと前記第１室との間で圧力が相互に伝えられることが許容される
液圧装置。
キャビティ内に充填された成形材料の局部加圧を行う加圧部材に連結される加圧シリンダに通じている液圧装置（別の観点では、加圧装置、射出装置、成形機又は型付成形機）であって、
前記加圧シリンダの前記加圧部材を前記キャビティに向かって前進させるときに作動液が供給される第１室に通じているサージ用アキュムレータを有しており、
前記成形材料が前記加圧部材に到達する前から前記成形材料が前記キャビティに充填されるまでの期間において、前記サージ用アキュムレータと前記第１室との間で圧力が相互に伝えられることが許容される
液圧装置。
【0201】
なお、実施形態でも述べたように、サージ用アキュムレータと第１室との間の圧力の伝達の許容は、弁が設けられないこと、又は弁が開かれることによって実現されてよい。概念１では、圧力の作用の観点からサージ用アキュムレータと他のアキュムレータ（例えば射出用アキュムレータ）との相違が特定されている。ただし、上記のような観点に代えて、又は加えて、他の観点において、サージ用アキュムレータと他のアキュムレータとの相違（換言すれば本概念と従来技術との相違）が特定されてもよい。そのような観点としては、例えば、サージ用アキュムレータの液体室の容積の最大変化量、サージ用アキュムレータの圧力、サージ用アキュムレータに接続されている弁、及び／又は、サージ用アキュムレータに接続されている流路の構成（例えばバイパス流路）の観点を挙げることができる。
【0202】
加圧シリンダを介してサージ圧を吸収することを特徴とする概念（本概念）は、本開示の実施形態に示したように、加圧シリンダの第１室と射出シリンダのヘッド側室とが連通されている構成に適用されてもよいし、本開示の実施形態とは異なり、第１室とヘッド側室とが連通されていない構成に適用されてもよい。後者の構成としては、例えば、加圧シリンダを駆動するための液圧系と、射出シリンダを駆動する液圧系とが、全く接続されていない構成を挙げることができる。
【符号の説明】
【0203】
１…ダイカストマシン（成形機）、５…制御装置、９…射出装置、１９…スリーブ、２１…プランジャ、２７…射出シリンダ、２９…液圧装置、３１…（射出シリンダの）シリンダ部材、３１ｈ…（射出シリンダの）ヘッド側室、３３…射出ピストン、４３ｄ…連通路、４９…加圧部材、５１…加圧シリンダ、５３ｈ…（加圧シリンダの）ヘッド側室（第１室）、１０１…金型（型）、１０７…（型の）キャビティ。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【手続補正書】
【提出日】2022-04-01
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
キャビティ内に成形材料を射出するプランジャに連結される射出シリンダと、
前記射出シリンダと、前記キャビティ内に充填された成形材料の局部加圧を行う加圧部材に連結される加圧シリンダと、に通じている液圧装置と、
前記液圧装置を制御する制御装置と、
を有しており、
前記射出シリンダは、
前記プランジャに連結される射出ピストンと、
前記射出ピストンを摺動可能に収容しているシリンダ部材と、
を有しており、
前記シリンダ部材は、前記射出ピストンの前記プランジャとは反対側の面に作動液の圧力を作用させるヘッド側室を有しており、
前記液圧装置は、前記ヘッド側室と、前記加圧シリンダの前記加圧部材を前記キャビティに向かって前進させるときに作動液が供給される第１室とを連通している連通路を有しており、
前記制御装置は、射出開始から保圧完了までの少なくとも一部の期間において前記ヘッド側室の作動液に付与される圧力が前記連通路を介して前記第１室の作動液にも付与されるように前記液圧装置を制御する
射出装置。
前記射出シリンダと、前記キャビティ内に充填された成形材料の局部加圧を行う加圧部材に連結される加圧シリンダと、に通じている液圧装置と、
前記液圧装置を制御する制御装置と、
を有しており、
前記射出シリンダは、
前記プランジャに連結される射出ピストンと、
前記射出ピストンを摺動可能に収容しているシリンダ部材と、
を有しており、
前記シリンダ部材は、前記射出ピストンの前記プランジャとは反対側の面に作動液の圧力を作用させるヘッド側室を有しており、
前記液圧装置は、前記ヘッド側室と、前記加圧シリンダの前記加圧部材を前記キャビティに向かって前進させるときに作動液が供給される第１室とを連通している連通路を有しており、
前記制御装置は、射出開始から保圧完了までの少なくとも一部の期間において前記ヘッド側室の作動液に付与される圧力が前記連通路を介して前記第１室の作動液にも付与されるように前記液圧装置を制御する
射出装置。
【請求項2】
キャビティ内に成形材料を射出するプランジャに連結される射出シリンダと、
前記射出シリンダと、前記キャビティ内に充填された成形材料の局部加圧を行う加圧部材に連結される加圧シリンダと、に通じている液圧装置と、
を有しており、
前記射出シリンダは、
前記プランジャに連結される射出ピストンと、
前記射出ピストンを摺動可能に収容しているシリンダ部材と、
を有しており、
前記シリンダ部材は、前記射出ピストンの前記プランジャとは反対側の面に作動液の圧力を作用させるヘッド側室を有しており、
前記液圧装置は、前記ヘッド側室と、前記加圧シリンダの前記加圧部材を前記キャビティに向かって前進させるときに作動液が供給される第１室とを連通している連通路を有しており、
前記加圧シリンダのピストンが前記第１室の作動液から圧力を受ける面積（Ｓ３）に対する、１つの前記加圧シリンダによって駆動される１以上の前記加圧部材が前記キャビティの成形材料に圧力を付与する合計面積（Ｓ４）の比（Ｓ４／Ｓ３）が、前記射出ピストンが前記ヘッド側室の作動液から圧力を受ける面積（Ｓ１）に対する、前記プランジャが前記キャビティの成形材料に圧力を付与する面積（Ｓ２）の比（Ｓ２／Ｓ１）に対して、０．５倍以上１．５倍以下である
射出装置。
前記射出シリンダと、前記キャビティ内に充填された成形材料の局部加圧を行う加圧部材に連結される加圧シリンダと、に通じている液圧装置と、
を有しており、
前記射出シリンダは、
前記プランジャに連結される射出ピストンと、
前記射出ピストンを摺動可能に収容しているシリンダ部材と、
を有しており、
前記シリンダ部材は、前記射出ピストンの前記プランジャとは反対側の面に作動液の圧力を作用させるヘッド側室を有しており、
前記液圧装置は、前記ヘッド側室と、前記加圧シリンダの前記加圧部材を前記キャビティに向かって前進させるときに作動液が供給される第１室とを連通している連通路を有しており、
前記加圧シリンダのピストンが前記第１室の作動液から圧力を受ける面積（Ｓ３）に対する、１つの前記加圧シリンダによって駆動される１以上の前記加圧部材が前記キャビティの成形材料に圧力を付与する合計面積（Ｓ４）の比（Ｓ４／Ｓ３）が、前記射出ピストンが前記ヘッド側室の作動液から圧力を受ける面積（Ｓ１）に対する、前記プランジャが前記キャビティの成形材料に圧力を付与する面積（Ｓ２）の比（Ｓ２／Ｓ１）に対して、０．５倍以上１．５倍以下である
射出装置。
【請求項3】
前記比（Ｓ４／Ｓ３）が、前記比（Ｓ２／Ｓ１）に対して１．０倍以上１．２倍以下である
請求項２に記載の射出装置。
請求項２に記載の射出装置。
【請求項4】
キャビティ内に成形材料を射出するプランジャに連結される射出シリンダと、
前記射出シリンダと、前記キャビティ内に充填された成形材料の局部加圧を行う加圧部材に連結される加圧シリンダと、に通じている液圧装置と、
前記液圧装置を制御する制御装置と、
を有しており、
前記射出シリンダは、
前記プランジャに連結される射出ピストンと、
前記射出ピストンを摺動可能に収容しているシリンダ部材と、
を有しており、
前記シリンダ部材は、前記射出ピストンの前記プランジャとは反対側の面に作動液の圧力を作用させるヘッド側室を有しており、
前記液圧装置は、前記ヘッド側室と、前記加圧シリンダの前記加圧部材を前記キャビティに向かって前進させるときに作動液が供給される第１室とを連通している連通路を有しており、
前記制御装置は、前記成形材料が前記キャビティ内の前記加圧部材が配置されている位置に到達する直前に、前記第１室の圧力によって前記加圧部材が前記キャビティの側の駆動限に位置するように前記液圧装置を制御する
射出装置。
前記射出シリンダと、前記キャビティ内に充填された成形材料の局部加圧を行う加圧部材に連結される加圧シリンダと、に通じている液圧装置と、
前記液圧装置を制御する制御装置と、
を有しており、
前記射出シリンダは、
前記プランジャに連結される射出ピストンと、
前記射出ピストンを摺動可能に収容しているシリンダ部材と、
を有しており、
前記シリンダ部材は、前記射出ピストンの前記プランジャとは反対側の面に作動液の圧力を作用させるヘッド側室を有しており、
前記液圧装置は、前記ヘッド側室と、前記加圧シリンダの前記加圧部材を前記キャビティに向かって前進させるときに作動液が供給される第１室とを連通している連通路を有しており、
前記制御装置は、前記成形材料が前記キャビティ内の前記加圧部材が配置されている位置に到達する直前に、前記第１室の圧力によって前記加圧部材が前記キャビティの側の駆動限に位置するように前記液圧装置を制御する
射出装置。
【請求項5】
キャビティ内に成形材料を射出するプランジャに連結される射出シリンダと、
前記射出シリンダと、前記キャビティ内に充填された成形材料の局部加圧を行う加圧部材に連結される加圧シリンダと、に通じている液圧装置と、
前記液圧装置を制御する制御装置と、
を有しており、
前記射出シリンダは、
前記プランジャに連結される射出ピストンと、
前記射出ピストンを摺動可能に収容しているシリンダ部材と、
を有しており、
前記シリンダ部材は、前記射出ピストンの前記プランジャとは反対側の面に作動液の圧力を作用させるヘッド側室を有しており、
前記液圧装置は、前記ヘッド側室と、前記加圧シリンダの前記加圧部材を前記キャビティに向かって前進させるときに作動液が供給される第１室とを連通している連通路を有しており、
前記第１室に通じているサージ用アキュムレータを更に有しており、
射出開始の前から増圧完了までに亘って、前記サージ用アキュムレータと前記第１室との間で圧力が相互に伝えられることが許容されるように、両者の間に弁が設けられていない、又は両者の間の弁が前記制御装置によって制御される
射出装置。
前記射出シリンダと、前記キャビティ内に充填された成形材料の局部加圧を行う加圧部材に連結される加圧シリンダと、に通じている液圧装置と、
前記液圧装置を制御する制御装置と、
を有しており、
前記射出シリンダは、
前記プランジャに連結される射出ピストンと、
前記射出ピストンを摺動可能に収容しているシリンダ部材と、
を有しており、
前記シリンダ部材は、前記射出ピストンの前記プランジャとは反対側の面に作動液の圧力を作用させるヘッド側室を有しており、
前記液圧装置は、前記ヘッド側室と、前記加圧シリンダの前記加圧部材を前記キャビティに向かって前進させるときに作動液が供給される第１室とを連通している連通路を有しており、
前記第１室に通じているサージ用アキュムレータを更に有しており、
射出開始の前から増圧完了までに亘って、前記サージ用アキュムレータと前記第１室との間で圧力が相互に伝えられることが許容されるように、両者の間に弁が設けられていない、又は両者の間の弁が前記制御装置によって制御される
射出装置。
【請求項6】
キャビティ内に成形材料を射出するプランジャに連結される射出シリンダと、
前記射出シリンダと、前記キャビティ内に充填された成形材料の局部加圧を行う加圧部材に連結される加圧シリンダと、に通じている液圧装置と、
を有しており、
前記射出シリンダは、
前記プランジャに連結される射出ピストンと、
前記射出ピストンを摺動可能に収容しているシリンダ部材と、
を有しており、
前記シリンダ部材は、前記射出ピストンの前記プランジャとは反対側の面に作動液の圧力を作用させるヘッド側室を有しており、
前記液圧装置は、前記ヘッド側室と、前記加圧シリンダの前記加圧部材を前記キャビティに向かって前進させるときに作動液が供給される第１室とを連通している連通路を有しており、
前記ヘッド側室に作動液を供給する射出用アキュムレータと、
前記第１室に通じているサージ用アキュムレータと、
を更に有しており、
前記サージ用アキュムレータは、
前記第１室と通じている液体室と、
前記液体室の作動液の圧力を受けるサージ用ピストンと、を有しており、
前記サージ用ピストンが前記液体室の側の駆動限に位置しているときの前記サージ用アキュムレータの圧力が、前記射出用アキュムレータの放出開始時の圧力に対して、０．８倍以上１．２倍以下である
射出装置。
前記射出シリンダと、前記キャビティ内に充填された成形材料の局部加圧を行う加圧部材に連結される加圧シリンダと、に通じている液圧装置と、
を有しており、
前記射出シリンダは、
前記プランジャに連結される射出ピストンと、
前記射出ピストンを摺動可能に収容しているシリンダ部材と、
を有しており、
前記シリンダ部材は、前記射出ピストンの前記プランジャとは反対側の面に作動液の圧力を作用させるヘッド側室を有しており、
前記液圧装置は、前記ヘッド側室と、前記加圧シリンダの前記加圧部材を前記キャビティに向かって前進させるときに作動液が供給される第１室とを連通している連通路を有しており、
前記ヘッド側室に作動液を供給する射出用アキュムレータと、
前記第１室に通じているサージ用アキュムレータと、
を更に有しており、
前記サージ用アキュムレータは、
前記第１室と通じている液体室と、
前記液体室の作動液の圧力を受けるサージ用ピストンと、を有しており、
前記サージ用ピストンが前記液体室の側の駆動限に位置しているときの前記サージ用アキュムレータの圧力が、前記射出用アキュムレータの放出開始時の圧力に対して、０．８倍以上１．２倍以下である
射出装置。
【請求項7】
前記第１室に通じているサージ用アキュムレータを更に有している
請求項１～４のいずれか１項に記載の射出装置。
請求項１～４のいずれか１項に記載の射出装置。
【請求項8】
前記サージ用アキュムレータは、
前記第１室と通じている液体室と、
前記液体室の作動液の圧力を受けるサージ用ピストンと、を有しており、
前記サージ用ピストンの移動可能な範囲によって規定される前記液体室の容積の最大変化量が、前記加圧シリンダのピストンの移動可能な範囲によって規定される前記第１室の容積の最大変化量に対して、１．０倍以上１．２倍以下である
請求項５～７のいずれか１項に記載の射出装置。
前記第１室と通じている液体室と、
前記液体室の作動液の圧力を受けるサージ用ピストンと、を有しており、
前記サージ用ピストンの移動可能な範囲によって規定される前記液体室の容積の最大変化量が、前記加圧シリンダのピストンの移動可能な範囲によって規定される前記第１室の容積の最大変化量に対して、１．０倍以上１．２倍以下である
請求項５～７のいずれか１項に記載の射出装置。
【請求項9】
前記液圧装置は、
前記連通路のうち前記サージ用アキュムレータが接続される位置よりも前記ヘッド側室の側に位置しており、前記ヘッド側室の側から前記第１室の側への流れを許容するとともに、その反対方向への流れを禁止するチェック弁と、
前記チェック弁をバイパスしている絞り弁と、を有している
請求項５～８のいずれか１項に記載の射出装置。
前記連通路のうち前記サージ用アキュムレータが接続される位置よりも前記ヘッド側室の側に位置しており、前記ヘッド側室の側から前記第１室の側への流れを許容するとともに、その反対方向への流れを禁止するチェック弁と、
前記チェック弁をバイパスしている絞り弁と、を有している
請求項５～８のいずれか１項に記載の射出装置。
【請求項10】
前記連通路に位置しており、成形サイクルに亘って開度が一定の絞り弁を有している
請求項１～９のいずれか１項に記載の射出装置。
請求項１～９のいずれか１項に記載の射出装置。
【請求項11】
前記射出シリンダは、前記シリンダ部材に収容されている増圧ピストンを更に有しており、
前記増圧ピストンは、前記ヘッド側室からの圧力を受ける第１面と、その反対側の後側室からの圧力を受ける第２面とを有し、
前記第２面の面積は、前記第１面の面積よりも大きい
請求項１～１０のいずれか１項に記載の射出装置。
前記増圧ピストンは、前記ヘッド側室からの圧力を受ける第１面と、その反対側の後側室からの圧力を受ける第２面とを有し、
前記第２面の面積は、前記第１面の面積よりも大きい
請求項１～１０のいずれか１項に記載の射出装置。
【請求項12】
前記液圧装置を制御する制御装置を有しており、
前記液圧装置は、
前記ヘッド側室に通じる射出用アキュムレータと、
前記ヘッド側室に通じる増圧用アキュムレータと、
前記射出用アキュムレータ及び前記増圧用アキュムレータから前記ヘッド側室への作動液の流れを制御する液圧回路と、を更に有しており、
前記制御装置は、前記射出用アキュムレータ及び前記増圧用アキュムレータのうち前者のみから前記ヘッド側室へ作動液を供給して前記成形材料を前記キャビティ内へ射出し、その後、前記増圧用アキュムレータから前記ヘッド側室へ作動液を供給して前記キャビティ内の前記成形材料を増圧するように前記液圧回路を制御する
請求項１～１０のいずれか１項に記載の射出装置。
前記液圧装置は、
前記ヘッド側室に通じる射出用アキュムレータと、
前記ヘッド側室に通じる増圧用アキュムレータと、
前記射出用アキュムレータ及び前記増圧用アキュムレータから前記ヘッド側室への作動液の流れを制御する液圧回路と、を更に有しており、
前記制御装置は、前記射出用アキュムレータ及び前記増圧用アキュムレータのうち前者のみから前記ヘッド側室へ作動液を供給して前記成形材料を前記キャビティ内へ射出し、その後、前記増圧用アキュムレータから前記ヘッド側室へ作動液を供給して前記キャビティ内の前記成形材料を増圧するように前記液圧回路を制御する
請求項１～１０のいずれか１項に記載の射出装置。
【請求項13】
前記射出ピストンに連結される電動機を更に有している
請求項１～１２のいずれか１項に記載の射出装置。
請求項１～１２のいずれか１項に記載の射出装置。
【請求項14】
請求項１～１３のいずれか１項に記載の射出装置と、
前記キャビティを構成する型を保持する型締装置と、
を有している成形機。
前記キャビティを構成する型を保持する型締装置と、
を有している成形機。
【請求項15】
請求項１４に記載の成形機と、
前記型と、
前記型に配置されている前記加圧部材と、
前記型に配置されている前記加圧シリンダと、
を有している型付成形機。
前記型と、
前記型に配置されている前記加圧部材と、
前記型に配置されている前記加圧シリンダと、
を有している型付成形機。
【請求項16】
射出装置によって射出を行う射出ステップを有しており、
前記射出装置は、
キャビティ内に成形材料を射出するプランジャに連結される射出シリンダと、
前記射出シリンダと、前記キャビティ内に充填された成形材料の局部加圧を行う加圧部材に連結される加圧シリンダと、に通じている液圧装置と、
を有しており、
前記射出シリンダは、
前記プランジャに連結される射出ピストンと、
前記射出ピストンを摺動可能に収容しているシリンダ部材と、
を有しており、
前記シリンダ部材は、前記射出ピストンの前記プランジャとは反対側の面に作動液の圧力を作用させるヘッド側室を有しており、
前記液圧装置は、前記ヘッド側室と、前記加圧シリンダの前記加圧部材を前記キャビティに向かって前進させるときに作動液が供給される第１室とを連通している連通路を有しており、
前記射出ステップでは、射出開始から保圧完了までの少なくとも一部の期間において前記ヘッド側室の作動液に付与される圧力が前記連通路を介して前記第１室の作動液にも付与される
成形方法。
前記射出装置は、
キャビティ内に成形材料を射出するプランジャに連結される射出シリンダと、
前記射出シリンダと、前記キャビティ内に充填された成形材料の局部加圧を行う加圧部材に連結される加圧シリンダと、に通じている液圧装置と、
を有しており、
前記射出シリンダは、
前記プランジャに連結される射出ピストンと、
前記射出ピストンを摺動可能に収容しているシリンダ部材と、
を有しており、
前記シリンダ部材は、前記射出ピストンの前記プランジャとは反対側の面に作動液の圧力を作用させるヘッド側室を有しており、
前記液圧装置は、前記ヘッド側室と、前記加圧シリンダの前記加圧部材を前記キャビティに向かって前進させるときに作動液が供給される第１室とを連通している連通路を有しており、
前記射出ステップでは、射出開始から保圧完了までの少なくとも一部の期間において前記ヘッド側室の作動液に付与される圧力が前記連通路を介して前記第１室の作動液にも付与される
成形方法。