特開 2022-102046 既設道路形状の再現方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022102046

(43)【公開日】2022-07-07

(54)【発明の名称】既設道路形状の再現方法

(51)【国際特許分類】

   E01C 23/01 20060101AFI20220630BHJP

   E01C 5/06 20060101ALI20220630BHJP

【ＦＩ】

E01C23/01

E01C5/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020216530

(22)【出願日】2020-12-25

(71)【出願人】

【識別番号】000232508

【氏名又は名称】日本道路株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】大川 柾治

(72)【発明者】

【氏名】美馬 孝之

【テーマコード（参考）】

2D051

2D053

【Ｆターム（参考）】

2D051AF03

2D051AF12

2D051AH02

2D051DC01

2D053AA32

2D053AA33

2D053FA02

(57)【要約】      （修正有）

【課題】既設道路の表面形状を容易に再現することができる既設道路形状の再現方法を提供することを目的とする。
【解決手段】不陸がある既設道路の表面形状を測定する表面形状測定工程Ｓ１と、表面形状測定工程で測定された表面形状を再現するための型を作成する型作成工程Ｓ３と、型作成工程で作成された型を用いて表層材を成形する表層材成形工程Ｓ５と、表層材成形工程で成形された表層材を、基層の上に設置する表層材設置工程Ｓ７を有する。
【選択図】図１１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

不陸がある既設道路の表面形状を測定する表面形状測定工程と、
前記表面形状測定工程で測定された表面形状を再現するための型を作成する型作成工程と、
前記型作成工程で作成された型を用いて表層材を成形する表層材成形工程と、
前記表層材成形工程で成形された表層材を、基層の上に設置する表層材設置工程と、
を有する既設道路形状の再現方法。

【請求項2】

前記表面形状測定工程は、レーザ測長器を用いて測定がされるようになっており、
前記レーザ測長器は、所定の方向に延びている第１の回動中心軸まわりで回動位置決め自在であり、前記所定の第１の回動中心軸に対して交差する方向に延びている第２の回動中心軸まわりで回動位置決め自在である請求項１に記載の既設道路形状の再現方法。

【請求項3】

前記表面形状測定工程で測定された表面形状を複数の区画に分割する平面形状分割工程を有し、
前記型作成工程は、前記平面形状分割工程で分割された区画ごとに、前記型を作成する工程であり、
前記表層材成形工程は、前記型作成工程で作成された型ごとに表層材を成形する工程であり、
前記表層材設置工程は、前記表層材成形工程で成形された複数の表層材を、前記表面形状測定工程で測定された表面形状が再現されるように、前記基層の上に設置する工程である請求項１または請求項２に記載の既設道路形状の再現方法。

【請求項4】

前記表層材成形工程で成形される表層材には、この表層材の厚さ方向で前記表層材を貫通している貫通孔が設けられており、
前記表層材設置工程は、前記基層と前記表層材との間に、前記表層材の位置、姿勢の少なくともいずれかを調整するための調整器を設けて、前記表層材の位置、姿勢の少なくともいずれかを調整し、この調整後に、前記貫通孔から前記基層と前記表層材との間に流動体状のクラウドを注入し、この注入後に前記クラウドを硬化させる工程である請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の既設道路形状の再現方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、既設道路形状の再現方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、自動車会社のテストコース等で採用されている通称「悪路」と呼ばれる道路（既設道路）が知られている。悪路として、たとえば、一般の舗装道路が長期間供用されて舗装面に凹凸が生じたものを掲げることができる。

【0003】

ここで、従来の技術に関連する特許文献として、特許文献１～特許文献４を掲げることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平２－７４７２８号公報

【特許文献2】特開平６－１６６０１２号公報

【特許文献3】特開平９－１３１７１８号公報

【特許文献4】特開平１１－２６９８１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、近年、悪路での走行テストを一層効率良くするため等の理由で、上記悪路と同形状の悪路を複数箇所に製作（複製）するか、もしくは、上記悪路を修復する必要が増えている。ここで、悪路での走行テストをより正確なものにするために、上記悪路（悪路の表面形状）を正確に再現することが重要である。

【0006】

しかしながら、数値データを用いずに上記悪路を製作してあったり、上記悪路の表面形状の数値データがなくなっている場合があり、これらの場合に、上記悪路（既設道路の表面形状）を正確に再現することはとても難しい。

【0007】

本発明は、既設道路の表面形状を容易に再現することができる既設道路形状の再現方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の態様に係る既設道路形状の再現方法は、不陸がある既設道路の表面形状を測定する表面形状測定工程と、前記表面形状測定工程で測定された表面形状を再現するための型を作成する型作成工程と、前記型作成工程で作成された型を用いて表層材を成形する表層材成形工程と、前記表層材成形工程で成形された表層材を、基層の上に設置する表層材設置工程とを有する。

【0009】

また、本発明の態様に係る既設道路形状の再現方法は、前記表面形状測定工程では、レーザ測長器を用いて測定がされるようになっており、前記レーザ測長器が、所定の方向に延びている第１の回動中心軸まわりで回動位置決め自在であり、前記所定の第１の回動中心軸に対して交差する方向に延びている第２の回動中心軸まわりで回動位置決め自在であるになっている。

【0010】

また、本発明の態様に係る既設道路形状の再現方法は、前記表面形状測定工程で測定された表面形状を複数の区画に分割する平面形状分割工程を有し、前記型作成工程では、前記平面形状分割工程で分割された区画ごとに、前記型を作成し、前記表層材成形工程では、前記型作成工程で作成された型ごとに表層材を成形し、前記表層材設置工程では、前記表層材成形工程で成形された複数の表層材を、前記表面形状測定工程で測定された表面形状が再現されるように、前記基層の上に設置する。

【0011】

また、本発明の態様に係る既設道路形状の再現方法では、前記表層材成形工程で成形される表層材は、この表層材の厚さ方向で前記表層材を貫通している貫通孔が設けられており、前記表層材設置工程では、前記基層と前記表層材との間に、前記表層材の位置、姿勢の少なくともいずれかを調整するための調整器を設けて、前記表層材の位置、姿勢の少なくともいずれかを調整し、この調整後に、前記貫通孔から前記基層と前記表層材との間に流動体状のクラウドを注入し、この注入後に前記クラウドを硬化させる。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、既設道路の表面形状を容易に再現することができる既設道路形状の再現方法を提供することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の実施形態に係る既設道路形状の再現方法における既設道路の表面形状を示す斜視図である。

【図2】本発明の実施形態に係る既設道路形状の再現方法における表面形状測定工程を説明する図であり、（ｂ）は（ａ）におけるＩＩＢ矢視図である。

【図3】本発明の実施形態に係る既設道路形状の再現方法における型作成工程を説明する図である。

【図4】本発明の実施形態に係る既設道路形状の再現方法における表層材成形工程を説明する図である。

【図5】本発明の実施形態に係る既設道路形状の再現方法で成形された表層材を示す図である。

【図6】本発明の実施形態に係る既設道路形状の再現方法における表層材設置工程を説明する図である。

【図7】変形例に係る既設道路形状の再現方法で得られた道路を示す図である。

【図8】図７におけるＶＩＩＩ矢視図である。

【図9】本発明の実施形態に係る既設道路形状の再現方法における表面形状測定工程で得られた数値データを示す図である。

【図10】極座標を直交座標に変換するための式である。

【図11】本発明の実施形態に係る既設道路形状の再現方法のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0014】

本発明の実施形態に係る既設道路形状の再現方法（悪路の再現方法）は、たとえば、自動車のテストコースに採用されている既設道路１を複製しもしくは補修することで再現する方法である。既設道路形状の再現方法は、図１１で示すように、表面形状測定工程Ｓ１と型作成工程Ｓ３と表層材成形工程Ｓ５と表層材設置工程Ｓ７とを有する。

【0015】

表面形状測定工程Ｓ１では、不陸がある既設道路１の表面形状（上面７の形状）を測定する（図２参照）。型作成工程Ｓ３では、表面形状測定工程Ｓ１で測定された既設道路１の上面（路面）７の形状を再現するための型３を作成する（図３参照）。

【0016】

表層材成形工程Ｓ５では、型作成工程Ｓ３で作成された型３を用いて表層材５を成形する（図４、図５参照）。表層材設置工程Ｓ７では、表層材成形工程Ｓ５で成形された表層材５を、基層９の上に設置する（図６参照）。なお、表面形状測定工程Ｓ１を実行する前に、異物除去工程で、既設道路１の上面７の異物等を除去しておくことが望ましい。

【0017】

ここで、説明の便宜のために、空間における水平な所定の一方向をｘ方向とし、ｘ方向に対して直交する水平な所定の他の一方向をｙ方向とし、ｘ方向とｙ方向と対して直交する方向をｚ方向とする。また、この明細書では、ｘ方向が道路の幅方向になっており、ｙ方向が道路の延伸方向（長手方向）になっており、ｚ方向が上下方向になっている。

【0018】

不陸がある既設道路１では、図１で示すように、上面（表面）７の形状が平らではない適宜の凹凸を備えた不整面の形状になっている。さらに説明すると、不陸がある既設道路１では、既設道路１の幅方向（ｘ方向）だけでなく既設道路１の延伸方向（ｙ方向）でも、表面７の高さ位置が変化している。すなわち、図２で示す既設道路１の表面形状（波打っている上面７の形状）は、ｘ方向だけでなくｙ方向でも変化している。

【0019】

表面形状測定工程Ｓ１では、図２で示すように、レーザ測長器１１を用いて、既設道路１の上面７の形状の測定がされるようになっている。レーザ測長器１１は、既設道路１の幅方向で既設道路１から僅かに離れ、既設道路１の上側で既設道路１から離れたところに設置されている。

【0020】

さらに、レーザ測長器１１は、第１の回動中心軸Ｃ１まわりで回動位置決め自在になっており、第１の回動中心軸Ｃ１まわりでの回動位置決めとは独立して、第２の回動中心軸Ｃ２まわりでも回動位置決め自在になっている。

【0021】

第１の回動中心軸Ｃ１は、所定の方向（たとえば、既設道路１の延伸方向；ｙ方向）に延びている。第２の回動中心軸Ｃ２は、第１の回動中心軸Ｃ１に対して交差する所定の他の方向（上下方向；ｚ方向）に延びている。

【0022】

レーザ測長器１１は、斜め下側にある既設道路１の表面７に向けてレーザ光１３を発射するようになっている。

【0023】

表面形状測定工程Ｓ１では、図２で示す角度θ、φを適宜変えて、できるだけ細かいピッチで既設道路１の表面形状を測定する。すなわち、既設道路１の上面７に存在する点の座標を、できるだけ多くの点でもとめる。さらに、既設道路１の上面７の表面粗さを無視し、うねりのみを得るようなカットオフ処理をする。

【0024】

つまり、表面形状測定工程Ｓ１で得た生データからカットオフ処理をして既設道路１の表面形状における短い波長を除去する。たとえば、外径の値が４００ｍｍ程度の背の低い円柱（タイヤに相当）を、既設道路１の上で転がしたときにおける上記円柱の中心軸の軌跡で表されるような、既設道路１の平面形状を得る。

【0025】

また、既設道路形状の再現方法は、表面形状測定工程Ｓ１で測定された既設道路１の上面７の形状（表面形状）を複数の区画に分割する平面形状分割工程を有する。そして、型作成工程Ｓ３では、上記平面形状分割工程で分割された区画（表面形状の区画）ごとに、複数の型３を作成する。

【0026】

また、表層材成形工程Ｓ５では、型作成工程Ｓ３で作成された複数の型３ごとに表層材（区画に分割された表層材）５を複数成形する。さらに、表層材設置工程Ｓ７では、表層材成形工程Ｓ５で成形された複数の表層材５を、表面形状測定工程Ｓ１で測定された表面形状が再現されるように、基層９の上に順にならべて設置する。

【0027】

表層材成形工程Ｓ５で成形される表層材５には、この表層材５の厚さ方向（ｚ方向）で表層材５を貫通している貫通孔（小径の貫通孔）１５（図６参照）が設けられている。貫通孔１５の内径は、カットオフして得たうねりに変化をおよぼさない値になっている。

【0028】

表層材設置工程Ｓ７では、基層９と表層材５との間に、調整器１７を設置している。調整器１７は、たとえば、ジャッキやスペーサで構成されており、表層材５の高さ方向の位置、表層材５の姿勢の少なくともいずれかを調整するために設けられている。表層材５の姿勢は、再生道路１９の長手方向（ｙ方向）に延びた軸まわりの回動位置と、再生道路１９の幅方向（ｘ方向）の延びた軸まわりの回動位置である。

【0029】

さらに、表層材設置工程Ｓ７では、表層材５の位置や姿勢の調整後に、貫通孔１５から基層９と表層材５との間に流動体状のクラウド２１を注入し、この注入後にクラウド２１を硬化させる。これにより、既設道路１と同じ上面７の形状を備えた再生道路１９が得られる。

【0030】

ここで、既設道路形状の再現方法についてさらに詳しく説明する。

【0031】

表面形状測定工程Ｓ１では、レーザ測長器１１によって、既設道路１の上面７の測定点Ｐの位置を極座標でもとめる。レーザ測長器１１には、測定基準点２３が設けられている。

【0032】

レーザ測長器１１は、既設道路１の幅方向外側に設けられているレーザ測長器設置部２５に、三脚等のレーザ測長器支持体２７を介して、設置されている。これにより、既設道路１に対するレーザ測長器１１に測定基準点２３の位置（ｘ方向、ｙ方向およびｚ方向での測定基準点２３の位置）が規定されている。測定基準点２３のｘ、ｙ、ｚの座標は、たとえば、（０，０，０）になっている。

【0033】

また、レーザ測長器１１は、図示しない第１の回動位置決め部と図示しない第２の回動位置決め部とによって、上述したように、第１の回動中心軸Ｃ１、第２の回動中心軸Ｃ２まわりで回動位置決め自在になっている。第１の回動中心軸Ｃ１は、測定基準点２３を通ってｙ方向に延びている。第２の回動中心軸Ｃ２は、測定基準点２３を通ってｚ方向に延びている。

【0034】

第１の回動位置決め部や第２の回動位置決め部は図示しないサーボモータ等のアクチュエータによって、制御装置２９の制御の下、レーザ測長器１１を回動させるようになっている。制御装置２９は、ＣＰＵ３１とメモリ３３とを備えて構成されている。

【0035】

さらに、第１の回動中心軸Ｃ１まわりでの第１の基準面Ｌ１からのレーザ測長器１１の回動角度θを、図示しない第１の回動角度検出部で検出することができるようになっている。また、第２の回動中心軸Ｃ２まわりでの第２の基準面Ｌ２からのレーザ測長器１１の回動角度φを、図示しない第２の回動角度検出部で検出することができるようになっている。

【0036】

第１の基準面Ｌ１は、測定基準点２３を含みｚ方向に対して直交している平面（水平方向に展開している平面）であり、第２の基準面Ｌ２は、測定基準点２３を含みｙ方向に対して直交している平面である。

【0037】

制御装置２９の制御の下、レーザ測長器１１からレーザ光１３を既設道路１の上面７の測定点Ｐに向けて発射する。そして、レーザ光１３を発射した時刻とレーザ光１３が測定点Ｐで反射されて帰ってきた時刻との時間（発射したレーザ光１３が戻ってくるまでの時間）によって、測定基準点２３と測定点Ｐとの距離ｒをもとめる。この時に、レーザ光１３と第１の基準面Ｌ１との交差角度（基準面Ｌ１からの回動角度）θとレーザ光１３と第２の基準面Ｌ２との交差角度（基準面Ｌ２からの回動角度）φとをもとめる。

【0038】

これらのもとめられた距離ｒと回動角度θと回動角度φとは、制御装置２９のＣＰＵ３１で直交座標に変換されるとともに、一旦メモリ３３に格納される。極座標から直交座標への変換は、図１０で示す変換式でなされる。また、直交座標への変換された測定点Ｐの座標の原点は、測定基準点２３になっている。距離ｒと回動角度θと回動角度φとを、既設道路１の上面７上の多数の点についてもとめる。たとえば、５ｍｍピッチでもとめる。

【0039】

これらのもとめた既設道路１の上面７の形状の生データを、図９に示す。図９に示す点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３・・・は、既設道路１の上面７上の被測定点を示している。この生データにカットオフの処理をする。カットオフされた、既設道路１の上面７の形状データ（数値データ）は、制御装置２９のメモリ３３に格納される。なお、カットオフの処理をしないデータを、そのまま制御装置２９のメモリ３３に格納してもよい。

【0040】

ところで、既設道路１の上面７の、図２（ａ）に示す部位３５のところの測定点は、既設道路１の凸部の頂上部３７の陰になって、測定できない場合がある。この場合、図２（ａ）において既設道路１の右側にもレーザ測長器１１と同様のレーザ測長器を設置し、既設道路１の右側に設置されたレーザ測長器で、部位部３５の測定をし、既設道路１の左側に設置されているレーザ測長器１１の測定結果を補完するようにすればよい。

【0041】

型作成工程Ｓ３、表層材成形工程Ｓ５では、たとえば、平面形状分割工程で、既設道路１の延伸方向（ｙ方向）で分割された区画毎に、型３と表層材５とを作成する。

【0042】

型作成工程Ｓ３では、たとえば、図３で示すように、汎用の工作機械３９を用いて、発泡スチロール等の合成樹脂もしくは木材もしくはその他の材料で構成された素材４１を切削加工することで型３が作成される。素材４１は、たとえば、所定の厚さを備えた矩形な平板状になっている。型作成工程Ｓ３で作成された型３は、既設道路１の上面７の形状の反転型になっている。なお、型作成工程Ｓ３において、切削加工に代えて他の方法を用いて型３を作成してもよい。たとえば、３Ｄプリンタを用いて型３を作成してもよい。

【0043】

工作機械３９は、テーブル４３と加工ヘッド４５と制御部４７とを備えて構成されている。制御部４７はＣＰＵ４９とメモリ５１とを備えて構成されている。表面形状測定工程Ｓ１で得られた既設道路１の表面形状の数値データは、制御部４７に転送されている。

【0044】

加工ヘッド４５には加工工具（たとえばエンドミル）５３が設置されるようになっている。加工ヘッド４５に設置されたエンドミル５３は、素材４１を切削加工するために回転するようになっている。

【0045】

加工ヘッド４５は、テーブル４３に対して、ｘ方向、ｙ方向およびｚ方向で移動位置決め自在になっている。さらに、加工ヘッド４５がテーブル４３に対して、Ａ軸まわりで回動位置決め自在になっており、Ｂ軸まわりで回動位置決め自在になっていてもよい。Ａ軸とはｘ方向に延びている所定の軸であり、Ｂ軸とはｙ方向に延びている所定の軸である。

【0046】

そして、素材４１がテーブル４３に設置されている状態で、制御部４７の制御の下、エンドミル５３を回転させつつ加工ヘッド４５を適宜移動することで、素材４１の厚さ方向の一方の面（上面）が切削加工され、型３が作成されるようになっている。

【0047】

表層材成形工程Ｓ５では、図４で示すように、たとえば矩形な桝状に形成されている型枠５５内に、型３を設置する。型３の平面は型枠５５の底面に接しており、型３の反転型を形成している凹凸面（不陸面；不整面）は、上側を向いている。

【0048】

型枠５５内に型３を設置した後、型枠５５内であって型３の上部に、鉄筋５７を設置する。鉄筋５７を設置した後、型枠５５内に硬化前のコンクリート（たとえばセメントコンクリート）５８を流し込む。

【0049】

この後、コンクリート５８を硬化させ、硬化したコンクリート５８と鉄筋５７とを型枠５５から取り出すことで、図５で示すような、内部に鉄筋５７の骨組みが入っている表層材（分割された表層材；プレキャスト版の作成）５を得る。なお、図５では、鉄筋５７の表示を省略している。

【0050】

表層材設置工程Ｓ７での表層材５の位置、姿勢の調整は、たとえば、図６で示すように、レーザ測長器１１を用いてなされる。たとえば、表層材５の上面７内の所定の１つの点ＰＡに向けてレーザ光１３を発射し、所定の１つの点ＰＡの座標が、目標とする座標（既設道路１を再現するための目標座標）になるようにする。なお、調整器１７は、１つの表層材５について、お互いが適宜離れ少なくとも３つ設置されており、所定の１つの点ＰＡも、１つの表層材５について、お互いが適宜離れ少なくとも３つ存在している。

【0051】

既設道路形状の再現方法では、表面形状測定工程Ｓ１と型作成工程Ｓ３と表層材成形工程Ｓ５と表層材設置工程Ｓ７とを用いて、既設道路１の表面形状を再現している。これにより、既設道路１の表面形状の数値化されたデータが存在しなくても、既設道路１の表面形状を容易に再現することができる。

【0052】

また、既設道路形状の再現方法の表面形状測定工程Ｓ１では、レーザ測長器１１を用いて測定がされるようになっている。また、レーザ測長器１１が、ｙ方向に延びている軸Ｃ１まわりで回動位置決め自在になっているとともに、ｚ方向に延びている軸Ｃ２まわりで回動位置決め自在になっている。

【0053】

これにより、簡素な構成の装置を用いて、既設道路１の表面形状の測定ができる。また、レーザ測長器１１を、既設道路１の幅方向で既設道路１から僅かに離れており、既設道路１の上側で既設道路１から離れたところに設置することで、レーザ測長器１１の設置が容易になっている。

【0054】

また、既設道路形状の再現方法の表層材成形工程Ｓ５では、型作成工程Ｓ３で作成された型（分割された型）３ごとに表層材（分割された表層材）５を成形している。表層材設置工程Ｓ７で、表層材成形工程Ｓ５で成形された複数の表層材５を、表面形状測定工程Ｓ１で測定された表面形状が再現されるように、基層９の上に設置している。

【0055】

これにより、１つあたりの表層材５の質量を小さくすることができ、表層材５の成形、表層材５の設置がしやすくなる。

【0056】

また、既設道路形状の再現方法の表層材設置工程Ｓ７では、基層９と表層材５との間に調整器１７を設けて表層材５の位置、姿勢の少なくともいずれかを調整し、この調整後に、貫通孔１５から基層９と表層材５との間に流動体状のクラウド２１を注入し硬化させている。

【0057】

これにより、分割された表層材５を基層９の上に正確に設置することができるとともに、基層９の表面が若干うねっている等していても、既設道路１の表面形状を正確に再現することができる。

【0058】

ところで、図７、図８で示すように、表層材５をｘ方向で２列に並べてもよい。そして、２列に並べられている表層材５のそれぞれに自動車のタイヤ５９のそれぞれを設置させて、自動車を走行させてもよい。なお、図７の参照符号６１で示すものは、コンクリート等の充填剤である。また、図７では、調整器１７やクラウド２１の表示を省略している。

【0059】

さらに、上記説明では、既設道路１が、平坦路で直線状に延びているが、既設道路１が円弧状等になって湾曲して延びていてもよいし、坂道になっていてもよいし、バンクがついていてもよい。

【0060】

また、上記説明では、表面形状測定工程Ｓ１で、レーザ測長器１１を用いて既設道路１の上面７の形状の測定をしている（既設道路１の路面７の凹凸形状を取得している）が、他の方法で、既設道路１の路面７の凹凸形状を取得してもよい。たとえば、樹脂等を用いた型取りによって、既設道路１の路面７の凹凸形状を取得してもよい。この型取りによって得た型は、上述した型３と同様な型になるので、たとえば、上記型取りによって得た型を表層材成形工程Ｓ５でそのまま使用することができる。

【0061】

以上、本実施形態を説明したが、本実施形態はこれらに限定されるものではなく、本実施形態の要旨の範囲内で種々の変形が可能である。

【符号の説明】

【0062】

１ 既設道路
３ 型
５ 表層材
９ 基層
１１ レーザ測長器
１５ 貫通孔
１７ 調整器
２１ クラウド
Ｃ１ 第１の回動中心軸
Ｃ２ 第２の回動中心軸
Ｓ１ 表面形状測定工程
Ｓ３ 型作成工程
Ｓ５ 表層材成形工程
Ｓ７ 表層材設置工程

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】