特開 2022-102322 車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022102322

(43)【公開日】2022-07-07

(54)【発明の名称】車両

(51)【国際特許分類】

   B60R 11/02 20060101AFI20220630BHJP

   H04R 1/02 20060101ALI20220630BHJP

【ＦＩ】

B60R11/02 M

H04R1/02 107

【審査請求】有

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020216986

(22)【出願日】2020-12-25

(71)【出願人】

【識別番号】516293451

【氏名又は名称】豊通オートモーティブクリエーション 株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】本家 直樹

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 嘉将

【テーマコード（参考）】

3D020

5D017

【Ｆターム（参考）】

3D020BA11

3D020BB01

3D020BC01

3D020BD03

3D020BD05

5D017BC01

(57)【要約】

【課題】外面部における防水性の低下を抑制しつつ音声による操作を可能にした車両を提供する。
【解決手段】車両１０は、車両１０の外面部を構成する表面及び該表面とは反対側の裏面を有する金属製の外板であるアウターパネル５０と、アウターパネル５０の裏面に接触した状態で取り付けられていてアウターパネル５０の振動を電気信号に変換する第１圧電振動マイク９０と、車両１０の内部に設けられていて第１圧電振動マイク９０から出力された出力信号が入力される電子制御装置８５とを備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の外面部を構成する表面及び該表面とは反対側の裏面を有する金属製の外板と、
前記裏面に接触した状態で取り付けられていて前記外板の振動を電気信号に変換する圧電振動マイクと、
車両の内部に設けられていて前記圧電振動マイクから出力された出力信号が入力される電子制御装置とを備える車両。

【請求項2】

金属製のアウターパネル、及び該アウターパネルの車両内側に設けられた金属製のインナーパネルを有するドアを備え、
前記外板は、前記アウターパネルであり、
前記圧電振動マイクは、前記アウターパネルの前記裏面に接触した状態で前記アウターパネルと前記インナーパネルとによって区画される空間に収容されている
請求項１に記載の車両。

【請求項3】

前記ドアとして、助手席のドアである第１ドアと、前記助手席の後ろの席であって車両左側に位置する左後部座席のドアである第２ドアとを含み、
前記第１ドアの前記アウターパネルは、前記インナーパネルと接合される周縁部と、該周縁部よりも中央側に設けられて平坦板状に形成された平坦部とを含み、
前記第１ドアは、車両前後方向における前側の端部である前端部と、該前端部に設けられたヒンジとを有し、該ヒンジを中心として回転移動する片開きドアであり、
前記第２ドアは、アクチュエータの駆動によってスライド移動するスライドドアであり、
前記圧電振動マイクは、前記第１ドアにおける前記平坦部の裏面に取り付けられており、
前記車両は、前記圧電振動マイクと前記電子制御装置とを接続する配線を有し、
前記配線は、前記第１ドアの前記前端部を通って前記車両の内部に設けられている前記電子制御装置に接続されており、
前記電子制御装置は、前記圧電振動マイクから出力された前記出力信号に基づいて前記アクチュエータの駆動を制御して前記第２ドアをスライド移動させる
請求項２に記載の車両。

【請求項4】

前記第１ドアに組付けられた窓を備え、
前記第１ドアにおける前記インナーパネルには、前記アウターパネルと前記インナーパネルとによって区画される前記空間にアクセスするためのサービスホールが設けられ、
前記サービスホールは、前記第１ドアの車両前後方向の中間位置よりも前側に配置され、
前記圧電振動マイクは、前記第１ドアの車両前後方向の中間位置よりも前側に配置されているとともに、前記窓が該第１ドア内に収納された状態において該窓と接触しない位置に配置されている
請求項３に記載の車両。

【請求項5】

車両後部に設けられたバックドアと、
前記バックドアが開閉する開口部を構成するピラーとを備え、
前記ピラーは、金属板材からなるピラーアウタ、及び該ピラーアウタの車両内側に設けられたピラーインナを有し、
前記外板は、前記ピラーアウタであり、
前記圧電振動マイクは、前記ピラーアウタの前記裏面に接触した状態で取り付けられている
請求項１に記載の車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に記載の車両には、電子制御装置と、電子制御装置から送信された制御信号に基づきドアを開閉させるアクチュエータとが搭載されている。また、車両には、Ｂピラーの外面部にマイクロホンが取り付けられている。マイクロホンは、車外にいるユーザが発した音声、すなわち空気振動を電気信号に変換して電子制御装置に出力する。特許文献１に記載の車両では、マイクロホンから出力された電気信号に基づいて電子制御装置がアクチュエータの駆動を制御することで、ユーザの音声によるドアの開閉操作を可能にしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１８３５０４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の車両では、マイクロホンは車両の外面部に露出して設けられており、電子制御装置は車両の内部に設けられている。こうした構成では、電気信号を送受信するための配線をマイクと電子制御装置との間で引き回すために、車両の外面部に開口等を形成する必要が生じる。そのため、車両の防水性が低下する虞がある。特許文献１に記載の車両では、この点については考慮されておらず、改善の余地がある。

【0005】

本発明の目的は、外面部における防水性の低下を抑制しつつ音声による操作を可能にした車両を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するための車両は、車両の外面部を構成する表面及び該表面とは反対側の裏面を有する金属製の外板と、前記裏面に接触した状態で取り付けられていて前記外板の振動を電気信号に変換する圧電振動マイクと、車両の内部に設けられていて前記圧電振動マイクから出力された出力信号が入力される電子制御装置とを備える。

【0007】

上記構成では、車両における外板の裏面に圧電振動マイクを取り付けている。そのため、圧電振動マイクが車両の外部に露出した状態とはならず、圧電振動マイクから車両の内部に設けられた電子制御装置へ配線を引き回すための開口を外面部に形成する必要がない。

【0008】

また、ユーザが発した音声は、空気振動として伝わり外板を振動させる。圧電振動マイクは、外板の振動を電気信号に変換することで車外にいるユーザの音声情報を取得する。そのため、圧電振動マイクへ空気振動を伝達させるための開口を外板に形成する必要もない。

【0009】

このように、外板に開口を形成することなく圧電振動マイクから電子制御装置へユーザの音声情報を入力することができる。したがって、上記構成によれば、外面部における防水性の低下を抑制しつつ音声による操作を可能にした車両を実現できる。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、外面部における防水性の低下を抑制しつつ音声による操作を可能にした車両を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】車両の斜視図。

【図2】車両の左側面図。

【図3】図２の３－３線に沿った断面図。

【図4】第１ドアを車室内から見たときの斜視図。

【図5】第１ドアにおけるインナーパネルの構成を模式的に示す側面図。

【図6】図２の６－６線に沿った断面図。

【発明を実施するための形態】

【0012】

車両の一実施形態について、図１～図６を参照して説明する。
図１に示すように、車両１０は、車両前後方向における前側に設けられたフロントフェンダパネル１１を有している。フロントフェンダパネル１１には、上方へ延びる第１ピラー１２が接続されている。第１ピラー１２の上端部にはルーフパネル１３が接続されている。ルーフパネル１３は車両後方に延びている。ルーフパネル１３の後端部には、下方へ延びる第２ピラー２０が接続されている。第２ピラー２０の下端部には、リアフェンダパネル１４が接続されている。

【0013】

フロントフェンダパネル１１とリアフェンダパネル１４との間、すなわち第１ピラー１２と第２ピラー２０との間には、乗員が車両１０へ乗降するためのドアが配置されている。車両１０の左側部には、助手席のドアである第１ドア３０と、第１ドア３０よりも車両後方に配置された第２ドア７０とが設けられている。第２ドア７０は、助手席の後ろの席であって車両左側に位置する左後部座席のドアである。なお、図示を省略しているが、車両１０の右側部には、運転席のドアである第３ドアと、第３ドアの車両後方に配置された第４ドアとが設けられている。第４ドアは、運転席の後ろの席であって車両右側に位置する右後部座席のドアである。

【0014】

図１に示すように、車両１０の後部には、リアフェンダパネル１４に接続されているリアバンパ１５が設けられている。リアバンパ１５と第２ピラー２０との間にはテールライト１６が設けられている。車両１０の後部には、ルーフパネル１３、第２ピラー２０、リアバンパ１５、及びテールライト１６によって構成された開口部１０Ａが設けられている。車両１０には、車両後部に設けられた開口部１０Ａを開閉するバックドア７５が設けられている。バックドア７５は、その上端部を中心として車両１０上方へ回転移動する。すなわち、バックドア７５は、跳ね上げ式の公知のドア構造を有している。

【0015】

これらフロントフェンダパネル１１、第１ピラー１２、ルーフパネル１３、第２ピラー２０、リアフェンダパネル１４、第１ドア３０、第２ドア７０、第３ドア、第４ドア、リアバンパ１５、テールライト１６、及びバックドア７５の表面は、車両１０の外面部を構成している。すなわち、これら各部材において上記表面を構成する各板が外板に対応する。

【0016】

図２に示すように、第１ドア３０は、本体部３１と、該本体部３１よりも上方に設けられた窓枠３２とを有している。窓枠３２には、例えばガラスからなる窓４０が組付けられている。第１ドア３０の本体部３１は、車両前後方向における前側（図２の左側）の端部である前端部３１Ａと、車両前後方向における後側（図２の右側）の端部である後端部３１Ｂと、前端部３１Ａ及び後端部３１Ｂの間に位置する中央部３１Ｃとを有している。第１ドア３０は、前端部３１Ａに設けられたヒンジ４５を有している。ヒンジ４５は、前端部３１Ａにおいて上側の部分に設けられた第１ヒンジ４５Ａと、第１ヒンジ４５Ａよりも下側に設けられた第２ヒンジ４５Ｂとからなる。第１ヒンジ４５Ａ及び第２ヒンジ４５Ｂは、車両１０において第１ドア３０よりも車両内側に設けられた図示しないフレームに連結されている。第１ドア３０は、第１ヒンジ４５Ａ及び第２ヒンジ４５Ｂを中心として側方に回転移動する片開きドアである。

【0017】

図３に示すように、第１ドア３０は、アウターパネル５０、インナーパネル５５、及びドアトリム６０を備えている。
アウターパネル５０は、例えば金属製である。アウターパネル５０は、車両１０の外面部を構成する表面５０Ａと、該表面５０Ａとは反対側、すなわちインナーパネル５５側の裏面５０Ｂとを有している。第１ドア３０において、アウターパネル５０が外板に対応する。

【0018】

インナーパネル５５は、例えば金属製である。インナーパネル５５は、アウターパネル５０の車両内側に設けられている。
ドアトリム６０は、例えば樹脂製である。ドアトリム６０は、インナーパネル５５の車両内側に設けられている。

【0019】

第１ドア３０の本体部３１は、車両外側から車両内側に向けて、アウターパネル５０、インナーパネル５５、及びドアトリム６０が順に積層されることによって構成されている。そして、アウターパネル５０とインナーパネル５５とによって、図２に示す窓枠３２が構成されている。

【0020】

図２及び図３に示すように、本体部３１において、アウターパネル５０はその周縁部分がインナーパネル５５と接合されている。すなわち、本体部３１の前端部３１Ａ及び後端部３１Ｂにおいて、アウターパネル５０とインナーパネル５５とが接合されている。また、本体部３１における中央部３１Ｃでは、下端部分においてアウターパネル５０とインナーパネル５５とが接合されている。このように、第１ドア３０のアウターパネル５０において、前端部３１Ａを構成する部分、後端部３１Ｂを構成する部分、及び中央部３１Ｃにおける下端部分を構成する部分がインナーパネル５５と接合される周縁部５１に相当する。

【0021】

アウターパネル５０は、金属製の板材を例えばプレス加工することによって車両１０のデザインに応じた形状に成形されている。そのため、アウターパネル５０は、平坦板状に形成されている平坦部５２と、湾曲板状に形成されている湾曲部５３とを含む。本実施形態では、アウターパネル５０において、図２に破線で囲む領域、すなわち、中央部３１Ｃを構成する部分においてさらに中央側の領域が平坦部５２となっており、平坦部５２を除く領域が湾曲部５３となっている。なお、平坦部５２及び湾曲部５３の位置や範囲は任意に変更が可能である。

【0022】

図３に示すように、アウターパネル５０とインナーパネル５５とは、互いに接合されている周縁部分を除いて離間して配置されている。そのため、本体部３１の内部には、アウターパネル５０とインナーパネル５５とによって区画された空間Ｓ１が設けられている。アウターパネル５０とインナーパネル５５とによって区画された空間Ｓ１には、上述した窓４０が図示しない昇降機構によって収容される。また、インナーパネル５５は、ドアトリム６０に対しても部分的に離間して設けられている。

【0023】

図４に示すように、ドアトリム６０には、車室内から第１ドア３０を開閉するためのドアハンドル６１と、アームレスト６２とが設けられている。また、ドアトリム６０には、アームレスト６２よりも下方の位置にスピーカを保護するためスピーカグリル６３が設けられている。スピーカグリル６３は、第１ドア３０の本体部３１において、車両前後方向の中間位置よりも前側に配置されている。助手席には、収納としてのグローブボックス６４が設けられている。図３に示すように、インナーパネル５５とドアトリム６０との間には、吸音材６５が設けられている。吸音材６５は、例えば樹脂製のスポンジからなる。吸音材６５は、アームレスト６２からスピーカグリル６３の周囲に至る範囲に設けられている。

【0024】

図５に示すように、第１ドア３０のインナーパネル５５には、組付け孔５６と、サービスホール５７とが形成されている。組付け孔５６は、スピーカグリル６３に対応した位置に設けられている。組付け孔５６には、スピーカが組付けられる。サービスホール５７は、組付け孔５６の上方に配置されている。サービスホール５７は、アウターパネル５０とインナーパネル５５との間の空間Ｓ１にアクセスするための開口を構成している。サービスホール５７は、組付け孔５６と車両前後方向において同様の位置に配置されている。すなわち、サービスホール５７は、第１ドア３０の本体部３１において、車両前後方向の中間位置Ｃよりも前側に配置されている。

【0025】

図２に示すように、車両１０は、第２ドア７０をスライド移動させるための第１アクチュエータ８０を有している。第１アクチュエータ８０は、例えばモータを含む電動アクチュエータである。第１アクチュエータ８０は、リアフェンダパネル１４の内部に設けられている。第１アクチュエータ８０は、車両１０に設けられた一対のレール８１に沿って第２ドア７０をスライド移動させる。このように、第２ドア７０は、車両前後方向へスライド移動するスライドドアとして構成されている。なお、第２ドア７０における第１ドア３０と同様の構成については、共通の符号を付して詳細な説明は省略する。

【0026】

車両１０は、第１アクチュエータ８０へ制御信号を送信する電子制御装置８５を備えている。本実施形態では、電子制御装置８５は、第１ドア３０よりも車両前側（図２の左側）に設けられている。より詳細には、電子制御装置８５は、助手席に設けられたグローブボックス６４の裏（フロントフェンダパネル１１の車両内側）に配置されており、車両１０の内部に設けられている。電子制御装置８５は、第１アクチュエータ８０と電気的に接続されている。電子制御装置８５は、第１アクチュエータ８０の駆動を制御することで、第２ドア７０を開閉制御する。

【0027】

車両１０は、バックドア７５を開閉するための第２アクチュエータ８８を有している。第２アクチュエータ８８は、例えばモータを含む電動アクチュエータである。第２アクチュエータ８８は、第２ピラー２０の内部に設けられている。第２アクチュエータ８８は、電子制御装置８５と電気的に接続されている。電子制御装置８５は、第２アクチュエータ８８の駆動を制御することで、バックドア７５を開閉制御する。なお、第２ドア７０及びバックドア７５は、車外にいるユーザがドアハンドル等を操作することで手動でも開閉可能に構成されている。

【0028】

車両１０は、第１ドア３０のアウターパネル５０に取り付けられた第１圧電振動マイク９０を備えている。第１圧電振動マイク９０は、アウターパネル５０の振動を電気信号に変換する。

【0029】

図３に示すように、第１圧電振動マイク９０は、アウターパネル５０の裏面５０Ｂ、より詳しくは平坦部５２の裏面に接触した状態で取り付けられており、アウターパネル５０とインナーパネル５５とによって区画される空間Ｓ１に収容されている。本実施形態では、アウターパネル５０の裏面５０Ｂに取り付けられた第１圧電振動マイク９０は、窓４０が第１ドア３０内に収納された状態において該窓４０と接触しない位置に配置されている。

【0030】

詳細には、平坦部５２の上方部分にある湾曲部５３は、上端部から下方に向かうに従って徐々にインナーパネル５５から離れるように湾曲している。このため、空間Ｓ１は、上端部分から平坦部５２側の下方に向かうに従って徐々に広くなっている。つまり、空間Ｓ１は、平坦部５２に対応する部分の方が、平坦部５２よりも上方部分（湾曲部５３）に対応する部分よりも広く形成されている。

【0031】

平坦部５２の下方部分にある湾曲部５３は、下端部から上方に向かうに従って徐々にインナーパネル５５から離れるように湾曲している。このため、空間Ｓ１は、下端部分から平坦部５２側の上方に向かうに従って徐々に広くなっている。つまり、空間Ｓ１は、平坦部５２に対応する部分の方が、平坦部５２よりも下方部分（湾曲部５３）に対応する部分よりも広く形成されている。

【0032】

このため、平坦部５２の裏面に取り付けられている第１圧電振動マイク９０は、空間Ｓ１において比較的広い部分に配置されている。そして、窓４０が第１ドア３０内に収納された状態において、アウターパネル５０の平坦部５２と窓４０との距離が第１圧電振動マイク９０の厚さ（図３の左右方向における寸法）よりも長くなっている。

【0033】

本実施形態では、第１圧電振動マイク９０の車両内側に、インナーパネル５５を介して上述した吸音材６５が配置されている。
図５に示すように、第１圧電振動マイク９０は、第１ドア３０の車両前後方向の中間位置Ｃよりも前側に配置されている。サービスホール５７は、第１圧電振動マイク９０と同様に、第１ドア３０の車両前後方向の中間位置Ｃよりも前側に配置されている。そのため、第１圧電振動マイク９０は、サービスホール５７と近い位置に設けられている。

【0034】

図２に一点鎖線で示すように、車両１０は、第１圧電振動マイク９０と電子制御装置８５とを接続する第１配線９１を有している。第１配線９１の第１端は、第１圧電振動マイク９０に接続されている。第１配線の第２端は、電子制御装置８５に接続されている。電子制御装置８５は、上述したようにフロントフェンダパネル１１の車両内側に設けられており、第１ドア３０の外に配置されている。そのため、第１配線９１は、第１ドア３０の内部に設けられた第１端から第１ドア３０の前端部３１Ａを通って車両１０の内部に引き回されている。第１圧電振動マイク９０から出力された出力信号は、第１配線９１を介して電子制御装置８５に入力される。

【0035】

また、車両１０は、第２ピラー２０に取り付けられた第２圧電振動マイク９５を備えている。
図６に示すように、第２ピラー２０は、ピラーアウタ２１と、ピラーインナ２２とを有している。ピラーアウタ２１は、例えば金属板材からなる。ピラーアウタ２１は、車両１０の外面部を構成する表面２１Ａと、該表面２１Ａとは反対側、すなわちピラーインナ２２側の裏面２１Ｂとを有している。第２ピラー２０において、ピラーアウタ２１が外板に対応する。ピラーインナ２２は、例えば樹脂製である。ピラーインナ２２は、ピラーアウタ２１の車両内側に設けられている。ピラーインナ２２は、ピラーアウタ２１と部分的に接合されている。

【0036】

第２圧電振動マイク９５は、ピラーアウタ２１の裏面２１Ｂに取り付けられており、ピラーアウタ２１とピラーインナ２２とによって区画される空間Ｓ２に収容されている。第２圧電振動マイク９５は、ピラーアウタ２１の振動を電気信号に変換する。

【0037】

図２に示すように、車両１０は、第２圧電振動マイク９５と電子制御装置８５とを接続する第２配線９６を有している。第２配線９６の第１端は、第２圧電振動マイク９５に接続されている。第２配線の第２端は、電子制御装置８５に接続されている。第２配線９６は、車両１０の内部を引き回されている。第２圧電振動マイク９５から出力された出力信号は、第２配線９６を介して電子制御装置８５に入力される。

【0038】

こうした車両１０では、ユーザは音声によって第２ドア７０及びバックドア７５の開閉操作を行うことができる。すなわち、車外にいるユーザが発した音声は、空気振動として伝わり第１ドア３０のアウターパネル５０や第２ピラー２０のピラーアウタ２１を振動させる。これにより、第１圧電振動マイク９０及び第２圧電振動マイク９５の少なくとも一方によってユーザの音声情報が取得される。取得されたユーザの音声情報は、出力信号として電子制御装置８５に入力される。電子制御装置８５では、公知の音声認識処理を実行し、車外にいるユーザが、第２ドア７０を開閉操作するための第１操作ワードを発声したか否か、及びバックドア７５を開閉操作するための第２操作ワードを発声したか否かを判断する。電子制御装置８５は、ユーザが第１操作ワードを発声したと判断したときには、第１アクチュエータ８０へ制御信号を送信し、第２ドア７０をスライド移動させる。また、電子制御装置８５は、ユーザが第２操作ワードを発声したと判断したときには、第２アクチュエータ８８へ制御信号を送信し、バックドア７５を回転移動させる。なお、第１操作ワード及び第２操作ワードは、電子制御装置８５に予め記憶させることができる。

【0039】

次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。
（１）本実施形態では、第１ドア３０において車両１０の外面部を構成する金属製の外板であるアウターパネル５０の裏面５０Ｂに、第１圧電振動マイク９０を接触した状態で取り付けた。また、第２ピラー２０において同外板であるピラーアウタ２１の裏面２１Ｂに、第２圧電振動マイク９５を接触した状態で取り付けた。そのため、第１圧電振動マイク９０及び第２圧電振動マイク９５が車両１０の外部に露出した状態とはならず、各圧電振動マイク９０，９５から車両１０の内部に設けられた電子制御装置８５へ配線を引き回すための開口を車両１０の外面部に形成する必要がない。

【0040】

また、各圧電振動マイク９０，９５は、外板の振動を電気信号に変換することで車外にいるユーザの音声情報を取得する。そのため、各圧電振動マイク９０，９５へ空気振動を伝達させるための開口を外板に形成する必要もない。

【0041】

このように、外板に開口を形成することなく各圧電振動マイク９０，９５から電子制御装置８５へユーザの音声情報を入力することができる。したがって、外面部における防水性の低下を抑制しつつ音声による操作を可能にした車両１０を実現できる。

【0042】

また、車両１０の外部に各圧電振動マイク９０，９５が露出しないため、車両１０の外観を損ねることもない。
（２）第１ドア３０のアウターパネル５０は、車両１０の外面部を構成する部材のうちで比較的広い面積を有しており、振動が伝達されやすい部位である。

【0043】

本実施形態では、第１圧電振動マイク９０を、第１ドア３０のアウターパネル５０の裏面５０Ｂに取り付けて、アウターパネル５０とインナーパネル５５とによって区画される空間Ｓ１に収容している。そのため、外板における振動を生じ易くして、車外にいるユーザの音声情報を取得しやすくできる。したがって、ユーザの音声操作の感度を高めることに貢献できる。また、第１圧電振動マイク９０が第１ドア３０の内部に収容されていることから、第１圧電振動マイク９０における耐水性も確保できる。

【0044】

（３）第１ドア３０のアウターパネル５０は、インナーパネル５５に接合された周縁部５１よりも、インナーパネル５５に接合されていない中央側の部分の方が振動を伝達しやすい。また、このアウターパネル５０において、平坦板状に形成されている平坦部５２は、湾曲板状に形成されている湾曲部５３に比して曲げ剛性が低く振動を伝達しやすい。

【0045】

本実施形態では、第１ドア３０のアウターパネル５０において中央側に配置された平坦部５２の裏面に第１圧電振動マイク９０を取り付けていることから、ユーザの音声情報を該アウターパネル５０を介して好適に取得することができる。なお、本実施形態では、第１圧電振動マイク９０を、スライド移動する第２ドア７０ではなく、回転移動する第１ドア３０に取り付けている。そのため、第１圧電振動マイク９０に連結されている第１配線９１をドアのスライド移動を考慮して長く引き回す必要がない。また、本実施形態では、電子制御装置８５が第１アクチュエータ８０の駆動を制御することで、左後部座席のドアである第２ドア７０を音声操作によって開閉可能な構成としている。そのため、車両１０の停止時において車道側ではなく歩道側に配置されやすい第２ドア７０から乗員の乗降を促すことが可能になる。

【0046】

このように、本実施形態によれば、音声情報の取得を一層容易にしつつも、第１圧電振動マイク９０に連結される第１配線９１の取り回しを容易とし、さらには乗員の安全性向上にも寄与することが可能になる。

【0047】

（４）本実施形態では、第１圧電振動マイク９０を、サービスホール５７と同様に第１ドア３０において車両前側に配置することで、サービスホール５７の近くに配置している。こうした構成は、アウターパネル５０及びインナーパネル５５を接合して第１ドア３０を組み立てた状態であっても、サービスホール５７を通じてアウターパネル５０とインナーパネル５５とによって区画される空間Ｓ１にアクセスして第１圧電振動マイク９０をアウターパネル５０の裏面５０Ｂに取り付けることで実現できる。したがって、第１圧電振動マイク９０をアウターパネル５０に取り付けるときの作業を容易とすることができる。

【0048】

また、第１圧電振動マイク９０を窓４０と接触しない位置に配置している。そのため、窓４０の開閉によって第１圧電振動マイク９０が窓４０に干渉することがない。その結果、第１圧電振動マイク９０の耐久性を確保することも可能になる。

【0049】

したがって、第１圧電振動マイク９０の取付作業性を向上させつつ耐久性の一層の向上を図ることができる。
（５）本実施形態では、バックドア７５が開閉する開口部１０Ａを構成する第２ピラー２０において、ピラーアウタ２１の裏面２１Ｂに第２圧電振動マイク９５を取り付けている。そのため、バックドア７５に第２圧電振動マイク９５を取り付ける場合に比して、バックドア７５の開閉時の衝撃が第２圧電振動マイク９５に作用しにくくなる。したがって、第２圧電振動マイク９５の耐久性を向上させることができる。

【0050】

（６）本実施形態では、外板の振動を電気信号に変換する圧電振動マイクとして、車両前側に配置された第１圧電振動マイク９０と、車両後側に配置された第２圧電振動マイク９５とを備えている。そのため、各圧電振動マイク９０，９５からユーザまでの距離が過度に長くなることを抑えて、ユーザによる音声操作の感度を高めることが可能になる。

【0051】

（７）第１ドア３０において、第１圧電振動マイク９０に対して車両内側に吸音材６５を配置した。そのため、車室内の音声を第１圧電振動マイク９０によって検出しにくくできる。そのため、車外にいるユーザを対象とした音声情報の取得が容易となる。

【0052】

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・上記実施形態では、車両１０は、圧電振動マイクとして、第１圧電振動マイク９０と第２圧電振動マイク９５とを備えたが、何れか一方を省略してもよい。

【0053】

・上記実施形態において、第１圧電振動マイク９０を、第１ドア３０の車両前後方向の中間位置Ｃに配置してもよいし、該中間位置Ｃよりも後側に配置してもよい。
・第１ドア３０の構成においては、アウターパネル５０の平坦部５２と窓４０との距離が第１圧電振動マイク９０の厚さよりも短い場合がある。こうした場合には、例えば、第１ドア３０に収容された窓４０の下端よりも下方に位置する部分等（例えば湾曲部５３）に取り付けることで、第１圧電振動マイク９０を窓４０と接触しない位置に配置することができる。このように、第１圧電振動マイク９０を、第１ドア３０のアウターパネル５０において平坦部５２以外の部分に設けてもよい。

【0054】

・第１圧電振動マイク９０と電子制御装置８５とを接続する第１配線９１の引き回し態様は上記実施形態のものに限らない。例えば、第１配線９１は、第１ドア３０の前端部３１Ａを通らずに引き回されていてもよい。

【0055】

・第１ドア３０を開閉制御するためのアクチュエータを別途設けて、各圧電振動マイク９０，９５から出力された出力信号に基づいて電子制御装置８５が第１ドア３０を開閉制御してもよい。こうした構成では、ユーザは、第１ドア３０に対応した操作ワードを発声することで、第１ドア３０を開閉操作できる。また、第３ドア及び第４ドアを同様に音声によって開閉操作できるようにしてもよい。なお、ドアの開き方は、上記実施形態のものに限らない。例えば、第１ドア３０をスライド移動するスライドドアとして構成してもよい。

【0056】

・圧電振動マイクを、第１ドア３０以外の他のドアに取り付けてもよい。また、圧電振動マイクを、車両１０の外面部を構成する外板において、アウターパネル５０やピラーアウタ２１以外の他の部分の裏面に取り付けるようにしてもよい。すなわち、圧電振動マイクを、フロントフェンダパネル１１、第１ピラー１２、ルーフパネル１３、及びリアフェンダパネル１４等の外板を構成する部材の裏面に取り付けるようにしてもよい。

【0057】

・電子制御装置８５は、圧電振動マイクから入力された出力信号に基づいて、ドアの開閉制御以外の他の制御を実行するようにしてもよい。他の制御としては、例えば、車両１０のエンジンの始動停止制御や、窓４０の昇降制御、エアコンなどの補機の駆動制御等がある。

【符号の説明】

【0058】

１０…車両、１０Ａ…開口部、１２…第１ピラー、２０…第２ピラー、２１…ピラーアウタ（外板）、２１Ａ…表面、２１Ｂ…裏面、２２…ピラーインナ、３０…第１ドア、３１…本体部、３１Ａ…前端部、３１Ｂ…後端部、３１Ｃ…中央部、４０…窓、４５…ヒンジ、４５Ａ…第１ヒンジ、４５Ｂ…第２ヒンジ、５０…アウターパネル（外板）、５０Ａ…表面、５０Ｂ…裏面、５１…周縁部、５２…平坦部、５３…湾曲部、５５…インナーパネル、５６…組付け孔、５７…サービスホール、７０…第２ドア、７５…バックドア、８５…電子制御装置、９０…第１圧電振動マイク、９１…第１配線、９５…第２圧電振動マイク、９６…第２配線。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】