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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022102375
(43)【公開日】2022-07-07
(54)【発明の名称】プレス装置、プレス装置の制御方法及び制御プログラム
(51)【国際特許分類】
B21J 13/02 20060101AFI20220630BHJP
B21J 13/14 20060101ALI20220630BHJP
B30B 15/14 20060101ALI20220630BHJP
【ＦＩ】
B21J13/02 Z
B21J13/02 M
B21J13/14 B
B30B15/14 K
B30B15/14 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020217065
(22)【出願日】2020-12-25
(71)【出願人】
【識別番号】000002107
【氏名又は名称】住友重機械工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100090033
【弁理士】
【氏名又は名称】荒船 博司
(74)【代理人】
【識別番号】100093045
【弁理士】
【氏名又は名称】荒船 良男
(72)【発明者】
【氏名】田渡 正史
【テーマコード（参考）】
4E087
4E089
【Ｆターム（参考）】
4E087AA03
4E087CB01
4E087CB06
4E087EC01
4E087ED12
4E087EE02
4E087GA02
4E087GA04
4E087GA09
4E087GA12
4E087GA20
4E089EA01
4E089EB01
4E089EB03
4E089ED02
4E089FB01
4E089FB05
4E089FC03
4E089FC05
(57)【要約】
【課題】金型潤滑剤の残留物に起因する品質不良を抑制する。
【解決手段】プレス装置１は、スライド１８を進退させ、所定温度まで加熱した金型により被成形物の鍛造を行うものであり、制御装置７０を備える。制御装置７０は、スライド１８に作用するプレス方向の機械的な負荷が安定した安定鍛造期に入ったか否かを判定し、安定鍛造期に入ったと判定した場合に、所定の計測値に基づいて、被成形物を変形させるために金型から被成形物へ作用させる力の調整を行う。
【選択図】図４
【解決手段】プレス装置１は、スライド１８を進退させ、所定温度まで加熱した金型により被成形物の鍛造を行うものであり、制御装置７０を備える。制御装置７０は、スライド１８に作用するプレス方向の機械的な負荷が安定した安定鍛造期に入ったか否かを判定し、安定鍛造期に入ったと判定した場合に、所定の計測値に基づいて、被成形物を変形させるために金型から被成形物へ作用させる力の調整を行う。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
スライドを進退させ、所定温度まで加熱した金型により被成形物の鍛造を行うプレス装置であって、
前記スライドに作用するプレス方向の機械的な負荷が安定した安定鍛造期に入ったか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記安定鍛造期に入ったと判定された場合に、所定の計測値に基づいて、前記被成形物を変形させるために前記金型から前記被成形物へ作用させる力の調整を行う制御手段と、
を備える、
プレス装置。
前記スライドに作用するプレス方向の機械的な負荷が安定した安定鍛造期に入ったか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記安定鍛造期に入ったと判定された場合に、所定の計測値に基づいて、前記被成形物を変形させるために前記金型から前記被成形物へ作用させる力の調整を行う制御手段と、
を備える、
プレス装置。
【請求項2】
前記判定手段は、前記負荷及びその時間変化率に基づいて、前記安定鍛造期に入ったか否かを判定する、
請求項１に記載のプレス装置。
請求項１に記載のプレス装置。
【請求項3】
前記判定手段は、金型の温度と相関がある温度計測値に基づいて、前記安定鍛造期に入ったか否かを判定する、
請求項１又は請求項２に記載のプレス装置。
請求項１又は請求項２に記載のプレス装置。
【請求項4】
前記判定手段は、運転時間、プレス回数、金型内での被成形物の分布の少なくとも１つに基づいて、前記安定鍛造期に入ったか否かを判定する、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のプレス装置。
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のプレス装置。
【請求項5】
前記制御手段は、前記所定の計測値として前記負荷及びその時間変化率の少なくとも一方を用いる、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のプレス装置。
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のプレス装置。
【請求項6】
更に、シャットハイトを調整するシャットハイト調整機構を備え、
前記制御手段は、前記シャットハイト調整機構によりシャットハイトの調整を行うことで、前記金型と前記被成形物との間に作用する力の調整を行う、
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のプレス装置。
前記制御手段は、前記シャットハイト調整機構によりシャットハイトの調整を行うことで、前記金型と前記被成形物との間に作用する力の調整を行う、
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のプレス装置。
【請求項7】
前記シャットハイト調整機構は、前記スライドを進退させるコネクティングロッドの端部に偏心的に回転自在に取り付けられる偏心リストピンと、前記偏心リストピンを回転させるサーボモータと、を有し、
前記制御手段は、前記所定の計測値として前記サーボモータの保持トルクを用いる、
請求項６に記載のプレス装置。
前記制御手段は、前記所定の計測値として前記サーボモータの保持トルクを用いる、
請求項６に記載のプレス装置。
【請求項8】
金型から被成形物を押し出す押し出し装置を備え、
前記制御手段は、前記所定の計測値として前記押し出し装置の押し出し力を用いる、
請求項６又は７に記載のプレス装置。
前記制御手段は、前記所定の計測値として前記押し出し装置の押し出し力を用いる、
請求項６又は７に記載のプレス装置。
【請求項9】
プレスされた被成形物の厚さを取得する厚さ取得手段と、
前記被成形物の厚さが所定の範囲から外れた場合に、異常を報知するとともに装置本体の動作を停止させる停止手段と、を備える、
請求項６から請求項８のいずれか一項に記載のプレス装置。
前記被成形物の厚さが所定の範囲から外れた場合に、異常を報知するとともに装置本体の動作を停止させる停止手段と、を備える、
請求項６から請求項８のいずれか一項に記載のプレス装置。
【請求項10】
前記金型を交換する金型交換装置を備え、
前記停止手段は、前記装置本体の動作を停止させた後に、前記金型交換装置により前記金型を新たなものと交換する、
請求項９に記載のプレス装置。
前記停止手段は、前記装置本体の動作を停止させた後に、前記金型交換装置により前記金型を新たなものと交換する、
請求項９に記載のプレス装置。
【請求項11】
スライドを進退させて所定温度まで加熱した金型により被成形物の鍛造を行うプレス装置の制御方法であって、
制御手段が、
前記スライドに作用するプレス方向の機械的な負荷が安定した安定鍛造期に入ったか否かを判定する判定工程と、
前記判定工程により前記安定鍛造期に入ったと判定された場合に、所定の計測値に基づいて、前記被成形物を変形させるために前記金型から前記被成形物へ作用させる力の調整を行う制御工程と、
を実行する、
プレス装置の制御方法。
制御手段が、
前記スライドに作用するプレス方向の機械的な負荷が安定した安定鍛造期に入ったか否かを判定する判定工程と、
前記判定工程により前記安定鍛造期に入ったと判定された場合に、所定の計測値に基づいて、前記被成形物を変形させるために前記金型から前記被成形物へ作用させる力の調整を行う制御工程と、
を実行する、
プレス装置の制御方法。
【請求項12】
スライドを進退させて所定温度まで加熱した金型により被成形物の鍛造を行うプレス装置の制御プログラムであって、
コンピュータを、
前記スライドに作用するプレス方向の機械的な負荷が安定した安定鍛造期に入ったか否かを判定する判定手段、
前記判定手段により前記安定鍛造期に入ったと判定された場合に、所定の計測値に基づいて、前記被成形物を変形させるために前記金型から前記被成形物へ作用させる力の調整を行う制御手段、
として機能させる、
プレス装置の制御プログラム。
コンピュータを、
前記スライドに作用するプレス方向の機械的な負荷が安定した安定鍛造期に入ったか否かを判定する判定手段、
前記判定手段により前記安定鍛造期に入ったと判定された場合に、所定の計測値に基づいて、前記被成形物を変形させるために前記金型から前記被成形物へ作用させる力の調整を行う制御手段、
として機能させる、
プレス装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、プレス装置、プレス装置の制御方法及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、例えば複数のプレス工程を有するプレス装置において、成形品の厚さを精度よく成形するために、シャットハイト（スライドの下死点位置からベッド上面までの高さ）を調整するものが知られている（例えば、特許文献１、２参照）。
【0003】
このシャットハイト調整は、複数工程の金型上のワーク配置パターンに対応した負荷が所定の閾値を超えたときに実行され、下記Ａ～Ｃの場合に有効である。
Ａ：鍛造開始時や終了時など、プレス内に存在するワークの数が次第に変化する場合
Ｂ：通常のワーク配置パターンから逸脱した場合
Ｃ：熱膨張によりシャットハイトが変化した場合
Ａ：鍛造開始時や終了時など、プレス内に存在するワークの数が次第に変化する場合
Ｂ：通常のワーク配置パターンから逸脱した場合
Ｃ：熱膨張によりシャットハイトが変化した場合
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第３４８６７７０号公報
【特許文献2】特許第３７７６６９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、例えば鍛造終了時点でのワークの温度が製品品質に鋭敏に影響するような材質の鍛造は、金型を所定温度以上まで加熱した状態で行われる。このような鍛造の場合には、金型潤滑剤の膜が金型表面に均一に形成されにくくなり、特に溶媒が水の金型潤滑剤では、沸騰によるライデンフロスト現象が発生する場合がある。その結果、プレス動作の繰り返しに伴って、金型潤滑剤の残留物が金型表面に固着してしまう。このような残留物が偏在した状態の金型で鍛造が行われると、肉厚不良や欠肉などの品質不良を招いてしまう。
上記従来のシャットハイト調整は、ワーク配置パターンや金型の熱膨張に起因する肉厚不良を改善することはできるが、金型潤滑剤の残留物に起因する品質不良には有効に機能しない。
上記従来のシャットハイト調整は、ワーク配置パターンや金型の熱膨張に起因する肉厚不良を改善することはできるが、金型潤滑剤の残留物に起因する品質不良には有効に機能しない。
【0006】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、金型潤滑剤の残留物に起因する品質不良を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明は、スライドを進退させ、所定温度まで加熱した金型により被成形物の鍛造を行うプレス装置であって、
前記スライドに作用するプレス方向の機械的な負荷が安定した安定鍛造期に入ったか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記安定鍛造期に入ったと判定された場合に、所定の計測値に基づいて、前記被成形物を変形させるために前記金型から前記被成形物へ作用させる力の調整を行う制御手段と、
を備える構成とした。
前記スライドに作用するプレス方向の機械的な負荷が安定した安定鍛造期に入ったか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記安定鍛造期に入ったと判定された場合に、所定の計測値に基づいて、前記被成形物を変形させるために前記金型から前記被成形物へ作用させる力の調整を行う制御手段と、
を備える構成とした。
【0008】
また、本発明は、スライドを進退させて所定温度まで加熱した金型により被成形物の鍛造を行うプレス装置の制御方法であって、
制御手段が、
前記スライドに作用するプレス方向の機械的な負荷が安定した安定鍛造期に入ったか否かを判定する判定工程と、
前記判定工程により前記安定鍛造期に入ったと判定された場合に、所定の計測値に基づいて、前記被成形物を変形させるために前記金型から前記被成形物へ作用させる力の調整を行う制御工程と、
を実行するものとした。
制御手段が、
前記スライドに作用するプレス方向の機械的な負荷が安定した安定鍛造期に入ったか否かを判定する判定工程と、
前記判定工程により前記安定鍛造期に入ったと判定された場合に、所定の計測値に基づいて、前記被成形物を変形させるために前記金型から前記被成形物へ作用させる力の調整を行う制御工程と、
を実行するものとした。
【0009】
また、本発明は、スライドを進退させて所定温度まで加熱した金型により被成形物の鍛造を行うプレス装置の制御プログラムであって、
コンピュータを、
前記スライドに作用するプレス方向の機械的な負荷が安定した安定鍛造期に入ったか否かを判定する判定手段、
前記判定手段により前記安定鍛造期に入ったと判定された場合に、所定の計測値に基づいて、前記被成形物を変形させるために前記金型から前記被成形物へ作用させる力の調整を行う制御手段、
として機能させるものとした。
コンピュータを、
前記スライドに作用するプレス方向の機械的な負荷が安定した安定鍛造期に入ったか否かを判定する判定手段、
前記判定手段により前記安定鍛造期に入ったと判定された場合に、所定の計測値に基づいて、前記被成形物を変形させるために前記金型から前記被成形物へ作用させる力の調整を行う制御手段、
として機能させるものとした。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、金型潤滑剤の残留物に起因する品質不良を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】実施形態に係るプレス装置を示す構成図である。
【図2】実施形態に係るプレス装置の装置本体の要部の側面図であって、シャットハイト調整機構を説明するための図である。
【図3】実施形態に係るプレス装置の概略の制御構成を示すブロック図である。
【図4】シャットハイト調整処理の流れを示すフローチャートである。
【図5】シャットハイト調整処理におけるシャットハイト、金型温度、負荷、成形品厚さの時間変化の一例を示すグラフである。
【図6】安定鍛造期以降におけるシャットハイト、負荷、ノックアウト力の時間変化の一例を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【0013】
［プレス装置の構成］
図１は、本実施形態に係るプレス装置１を示す構成図である。
この図に示すように、本実施形態に係るプレス装置１は、熱間鍛造を行う鍛造プレス装置であり、装置本体１００を備える。装置本体１００は、ベッド２３、複数のアップライト２２、クラウン２１、ボルスタ２４、スライド１８、駆動部１０、複数の荷重計３６、潤滑装置４１、ノックアウト装置５０を備える。
図１は、本実施形態に係るプレス装置１を示す構成図である。
この図に示すように、本実施形態に係るプレス装置１は、熱間鍛造を行う鍛造プレス装置であり、装置本体１００を備える。装置本体１００は、ベッド２３、複数のアップライト２２、クラウン２１、ボルスタ２４、スライド１８、駆動部１０、複数の荷重計３６、潤滑装置４１、ノックアウト装置５０を備える。
【0014】
ベッド２３、複数のアップライト２２及びクラウン２１は、プレス装置１のフレーム部を構成する。これらベッド２３、複数のアップライト２２及びクラウン２１は、その内部にタイロッド２５ａが挿入され、タイロッドナット２５ｂにより締め付けられることで、互いに締結される。
【0015】
ボルスタ２４は、ベッド２３上に固定され、その上部には下金型３２が固定される。ボルスタ２４はヒーター３３（図３参照）を内蔵しており、このヒーター３３により下金型３２を加熱可能となっている。なお、上金型３１とスライド１８との間に上ボルスタを設け、この上ボルスタに上金型３１を加熱可能なヒーターを内蔵させて、上金型３１の温度を制御してもよい。
また、ボルスタ２４には、下金型３２の金型温度Ｔｄを計測する温度計３４（図３参照）が設けられている。なお、温度計３４は、金型温度Ｔｄとして、上金型３１及び下金型３２の少なくとも一方の温度と相関のある温度を計測可能であれば、その位置や点数は特に限定されず、例えばスライド１８の下部に設けられていてもよい。
また、ボルスタ２４には、下金型３２の金型温度Ｔｄを計測する温度計３４（図３参照）が設けられている。なお、温度計３４は、金型温度Ｔｄとして、上金型３１及び下金型３２の少なくとも一方の温度と相関のある温度を計測可能であれば、その位置や点数は特に限定されず、例えばスライド１８の下部に設けられていてもよい。
【0016】
スライド１８は、各アップライト２２に設けられたガイド１９により、上下方向に進退可能に支持される。スライド１８の下部には上金型３１が固定される。なお、スライド１８が進退する方向は特に制限されないが、本実施形態では、上下方向に進退するものとして説明する。
上金型３１と下金型３２とは、図１における紙面左右方向に複数組並んで設けられており（図１では一組のみ図示）、それぞれ組をなすものと上下に対向している。これら上金型３１及び下金型３２は、並び順に従って、型形状が成形品の最終形状に近づくように形成されている。スライド１８が下降することで、上金型３１と下金型３２とが近接し、これらの間で被成形物が鍛造成形される。
また、装置本体１００は、上金型３１及び下金型３２の少なくとも一方を交換する金型交換装置３５（図３参照）を備えている。このような金型交換装置３５としては、例えば特許第３５４０１８８号公報などに記載のものを好適に適用できる。
上金型３１と下金型３２とは、図１における紙面左右方向に複数組並んで設けられており（図１では一組のみ図示）、それぞれ組をなすものと上下に対向している。これら上金型３１及び下金型３２は、並び順に従って、型形状が成形品の最終形状に近づくように形成されている。スライド１８が下降することで、上金型３１と下金型３２とが近接し、これらの間で被成形物が鍛造成形される。
また、装置本体１００は、上金型３１及び下金型３２の少なくとも一方を交換する金型交換装置３５（図３参照）を備えている。このような金型交換装置３５としては、例えば特許第３５４０１８８号公報などに記載のものを好適に適用できる。
【0017】
駆動部１０は、スライド１８を進退させるための機構であり、モータ１１、フライホイール１２、クラッチブレーキ１３、伝動軸１４、減速機１５、エキセン軸１６及びコネクティングロッド（コンロッド）１７を備えて構成される。
モータ１１は、ベルト１１ａを介してフライホイール１２に連結され、その動力によりフライホイール１２を回転させる。クラッチブレーキ１３は、フライホイール１２と伝動軸１４との連結及び連結解除の切り替えと、伝動軸１４の制動とを行う。クラッチブレーキ１３によりフライホイール１２と伝動軸１４が連結されると、フライホイール１２の回転運動が伝動軸１４、減速機１５、エキセン軸１６の順に伝達された後に、コンロッド１７を介してスライド１８の並進運動に変換されて、スライド１８が上下方向に進退する。
なお、駆動部１０は、エキセン軸１６を備えてスライド１８を進退させるものであればよく、その具体構成は上記のものに限定されない。
モータ１１は、ベルト１１ａを介してフライホイール１２に連結され、その動力によりフライホイール１２を回転させる。クラッチブレーキ１３は、フライホイール１２と伝動軸１４との連結及び連結解除の切り替えと、伝動軸１４の制動とを行う。クラッチブレーキ１３によりフライホイール１２と伝動軸１４が連結されると、フライホイール１２の回転運動が伝動軸１４、減速機１５、エキセン軸１６の順に伝達された後に、コンロッド１７を介してスライド１８の並進運動に変換されて、スライド１８が上下方向に進退する。
なお、駆動部１０は、エキセン軸１６を備えてスライド１８を進退させるものであればよく、その具体構成は上記のものに限定されない。
【0018】
複数の荷重計３６は、複数のアップライト２２の各々に設けられている。各荷重計３６は、取り付けられたアップライト２２の例えば歪み量を計測して当該アップライト２２に作用する上下方向の荷重を計測し、この計測結果を後述の制御装置７０に出力する。制御装置７０は、各荷重計３６で計測された荷重に基づいて、スライド１８に作用するプレス方向の負荷Ｆを取得する。なお、荷重計３６は全てのアップライト２２に設けられなくてもよい。例えば、前後方向で対称形状のプレス装置１では、前側の２つのアップライト２２、あるいは対角位置にある２つのアップライト２２のみに、荷重計３６を設けることとしてもよい。
【0019】
潤滑装置４１は、金型表面に金型潤滑剤を吹き付けるものである。潤滑装置４１は、プレス方向と直交する方向に進退可能に構成され、上金型３１と下金型３２とが離間したときにこれらの間に進入して潤滑剤を吹き付ける。金型潤滑剤は、金型とワークの潤滑状態を良くし、例えば金型へのワークのはりつきを抑えて成形を容易にする。
また、潤滑装置４１の近傍には、被成形物（ワーク）を搬送する搬送装置４０（図３参照）が設けられている。搬送装置４０は、上金型３１と下金型３２とが離間したときに、最上流側の上金型３１及び下金型３２に新たな成形材料を供給したり、一列に配列された複数組の上金型３１と下金型３２に対して、被成形物を順次搬送したりする。
また、潤滑装置４１の近傍には、被成形物（ワーク）を搬送する搬送装置４０（図３参照）が設けられている。搬送装置４０は、上金型３１と下金型３２とが離間したときに、最上流側の上金型３１及び下金型３２に新たな成形材料を供給したり、一列に配列された複数組の上金型３１と下金型３２に対して、被成形物を順次搬送したりする。
【0020】
ノックアウト装置５０は、ベッド２３上の下金型３２からの被成形物の離型を行う、いわゆるベッドノックアウト（ＢＫＯ）装置であり、ノックアウトピン５１と、油圧シリンダ５２と、油圧ポンプ５３と、流量調整弁５５とを備えている。
ノックアウトピン５１は、ボルスタ２４及び下金型３２を貫通して、下金型３２内から被成形物を上向きに押し出すピンである。
油圧シリンダ５２は、上下方向に進退するピストンを有し、このピストンに取り付けられたノックアウトピン５１を上下に進退移動させる。また、油圧シリンダ５２には、ノックアウトピン５１の進退方向の位置を検出する位置センサ５８が設けられている。位置センサ５８は、ノックアウトピン５１の上下方向の位置を検出して後述の制御装置７０に出力する。
油圧ポンプ５３は、油を貯留したタンク５４と油圧シリンダ５２とに接続され、油圧シリンダ５２にタンク５４内の油を供給する。
流量調整弁５５は、油圧シリンダ５２と油圧ポンプ５３との接続状態を切り替えるとともに、図示しないアキュムレータに畜圧された圧油を用いて供給油量を制御するサーボバルブである。具体的に、流量調整弁５５は、油圧シリンダ５２の状態を、ノックアウトピン５１の進出（上昇）状態、退避（下降）状態、現在位置を維持する状態のいずれかに切り替える。また、流量調整弁５５は、アキュムレータを利用して油圧シリンダ５２へ供給される圧油の流量を任意に制御することができる。
なお、ノックアウト装置５０は、ＢＫＯ装置に限定されず、上金型３１から下方に被成形物を離型させるスライドノックアウト（ＳＫＯ）装置であってもよいし、これら両方を備えていてもよい。また、ノックアウト装置５０は、油圧サーボバルブである流量調整弁５５を用いるものに限定されず、例えばサーボモータで動作制御するものであってもよい。
ノックアウトピン５１は、ボルスタ２４及び下金型３２を貫通して、下金型３２内から被成形物を上向きに押し出すピンである。
油圧シリンダ５２は、上下方向に進退するピストンを有し、このピストンに取り付けられたノックアウトピン５１を上下に進退移動させる。また、油圧シリンダ５２には、ノックアウトピン５１の進退方向の位置を検出する位置センサ５８が設けられている。位置センサ５８は、ノックアウトピン５１の上下方向の位置を検出して後述の制御装置７０に出力する。
油圧ポンプ５３は、油を貯留したタンク５４と油圧シリンダ５２とに接続され、油圧シリンダ５２にタンク５４内の油を供給する。
流量調整弁５５は、油圧シリンダ５２と油圧ポンプ５３との接続状態を切り替えるとともに、図示しないアキュムレータに畜圧された圧油を用いて供給油量を制御するサーボバルブである。具体的に、流量調整弁５５は、油圧シリンダ５２の状態を、ノックアウトピン５１の進出（上昇）状態、退避（下降）状態、現在位置を維持する状態のいずれかに切り替える。また、流量調整弁５５は、アキュムレータを利用して油圧シリンダ５２へ供給される圧油の流量を任意に制御することができる。
なお、ノックアウト装置５０は、ＢＫＯ装置に限定されず、上金型３１から下方に被成形物を離型させるスライドノックアウト（ＳＫＯ）装置であってもよいし、これら両方を備えていてもよい。また、ノックアウト装置５０は、油圧サーボバルブである流量調整弁５５を用いるものに限定されず、例えばサーボモータで動作制御するものであってもよい。
【0021】
また、装置本体１００は、図２に示すように、シャットハイト調整機構６０を備える。
シャットハイト調整機構６０は、シャットハイトを調整するものである。シャットハイトとは、スライド１８の下死点位置からベッド２３の上面までの長さ（高さ）のことである。
シャットハイト調整機構６０では、偏心リストピン６１がコンロッド１７とスライド１８に貫入されている。偏心リストピン６１は、コンロッド貫入部の中心とスライド貫入部の中心とが、偏心量ｅだけ互いに偏心している。偏心リストピン６１のスライド貫入部の中心には、ウォームホイール６２が取付けられている。ウォームホイール６２にはウォーム軸６３が噛合しており、このウォーム軸６３はモータ（サーボモータ）６５により回転する。したがって、サーボモータ６５に駆動されてウォーム軸６３が回転すると、ウォームホイール６２とともに偏心リストピン６１が回転し、その回転角と偏心量ｅに対応した距離だけスライド１８の位置が変化する。これにより、シャットハイトを調整することができる。
シャットハイト調整機構６０は、シャットハイトを調整するものである。シャットハイトとは、スライド１８の下死点位置からベッド２３の上面までの長さ（高さ）のことである。
シャットハイト調整機構６０では、偏心リストピン６１がコンロッド１７とスライド１８に貫入されている。偏心リストピン６１は、コンロッド貫入部の中心とスライド貫入部の中心とが、偏心量ｅだけ互いに偏心している。偏心リストピン６１のスライド貫入部の中心には、ウォームホイール６２が取付けられている。ウォームホイール６２にはウォーム軸６３が噛合しており、このウォーム軸６３はモータ（サーボモータ）６５により回転する。したがって、サーボモータ６５に駆動されてウォーム軸６３が回転すると、ウォームホイール６２とともに偏心リストピン６１が回転し、その回転角と偏心量ｅに対応した距離だけスライド１８の位置が変化する。これにより、シャットハイトを調整することができる。
【0022】
図３は、プレス装置１の概略の制御構成を示すブロック図である。
この図に示すように、プレス装置１は、装置本体１００の動作を制御する制御装置７０を備える。
制御装置７０は、表示部７１、入力部７２、警報部７３、記憶部７４、制御部７５を備える。
この図に示すように、プレス装置１は、装置本体１００の動作を制御する制御装置７０を備える。
制御装置７０は、表示部７１、入力部７２、警報部７３、記憶部７４、制御部７５を備える。
【0023】
表示部７１は、ディスプレイを備えており、制御部７５からの表示指令に基づいてディスプレイに各種情報を表示する。
入力部７２は、ユーザの操作を受け付ける各種の操作ボタンやキーボード、ポインティングデバイス等を備えており、これらが受けた操作に対応する入力信号が制御部７５に送信される。
入力部７２は、ユーザの操作を受け付ける各種の操作ボタンやキーボード、ポインティングデバイス等を備えており、これらが受けた操作に対応する入力信号が制御部７５に送信される。
【0024】
警報部７３は、装置本体１００の異常を報知する警報出力を行うものである。その警報態様は特に限定されず、例えば、表示部７１に警報表示を出力させたり、図示しないスピーカーから警報音声を出力させたりする。
【0025】
記憶部７４は、装置本体１００の各種機能を実現するためのプログラムやデータを記憶するとともに、作業領域としても機能するメモリである。本実施形態においては、記憶部７４は、シャットハイト調整プログラム７４０と、負荷－厚さ変換データ７４１とを予め記憶している。
シャットハイト調整プログラム７４０は、後述のシャットハイト調整処理（図４参照）を実行するためのプログラムである。
負荷－厚さ変換データ７４１は、スライド１８の負荷Ｆから成形品厚さＨを求めるための変換式である。このデータは、予め実施された試験運転において、プレスされた成形品の厚さをパスやノギスなどで計測し、そのときの負荷Ｆとの相関を取ることで得られる。
シャットハイト調整プログラム７４０は、後述のシャットハイト調整処理（図４参照）を実行するためのプログラムである。
負荷－厚さ変換データ７４１は、スライド１８の負荷Ｆから成形品厚さＨを求めるための変換式である。このデータは、予め実施された試験運転において、プレスされた成形品の厚さをパスやノギスなどで計測し、そのときの負荷Ｆとの相関を取ることで得られる。
【0026】
制御部７５は、プレス装置１の各部を中央制御する。具体的に、制御部７５は、ユーザ操作や所定のプログラムに基づいて、温度計３４や荷重計３６等による計測値を取得したり、モータ１１やヒーター３３、金型交換装置３５、搬送装置４０、潤滑装置４１、ノックアウト装置５０（流量調整弁５５）、シャットハイト調整機構６０（サーボモータ６５）等の動作を制御したりする。
【0027】
［シャットハイト調整処理］
続いて、熱間鍛造時にシャットハイトを調整するシャットハイト調整処理について説明する。
図４は、シャットハイト調整処理の流れを示すフローチャートである。図５は、シャットハイトＳＨ、金型温度Ｔｄ、負荷Ｆ、成形品厚さＨの時間変化の一例を示すグラフであり、図６は、安定鍛造期以降におけるシャットハイトＳＨ、負荷Ｆ、ノックアウト力ｆｃの時間変化の一例を示すグラフである。なお、図５中に二点鎖線で示すＦｏは、シャットハイト調整を行わなかった場合の負荷Ｆの変化例である。
続いて、熱間鍛造時にシャットハイトを調整するシャットハイト調整処理について説明する。
図４は、シャットハイト調整処理の流れを示すフローチャートである。図５は、シャットハイトＳＨ、金型温度Ｔｄ、負荷Ｆ、成形品厚さＨの時間変化の一例を示すグラフであり、図６は、安定鍛造期以降におけるシャットハイトＳＨ、負荷Ｆ、ノックアウト力ｆｃの時間変化の一例を示すグラフである。なお、図５中に二点鎖線で示すＦｏは、シャットハイト調整を行わなかった場合の負荷Ｆの変化例である。
【0028】
シャットハイト調整処理は、プレス動作中にシャットハイトを調整する処理であり、特に、後述する金型潤滑剤の残留物に起因する品質不良の抑制を目的とするものである。このシャットハイト調整処理は、例えばプレス装置１の運転開始に伴って、制御部７５が記憶部７４からシャットハイト調整プログラム７４０を読み出して展開することで実行される。
【0029】
図４に示すように、シャットハイト調整処理が実行されると、まず制御部７５は、プレス装置１のプレス動作を開始する（ステップＳ１）。
具体的に、制御部７５は、ヒーター３３により所定の温度（例えば１５０℃以上）に金型を加熱しつつ駆動部１０のモータ１１を動作させるとともに、搬送装置４０やノックアウト装置５０等の各部を動作させて、ワーク（例えばアルミニウム）の熱間鍛造を開始する。また、制御部７５は、金型温度Ｔｄ、負荷Ｆ、成形品厚さＨを含む各部状態量の計測・記録を開始する。金型温度Ｔｄ、負荷Ｆ、成形品厚さＨは、温度計３４、荷重計３６、負荷－厚さ変換データ７４１を用いて計測される。
なお、本実施形態では、運転開始後（安定鍛造期以前）の段階で、シャットハイトの調整が行われる。ここでのシャットハイト調整は、主に金型の熱膨張に起因するシャットハイトの変化を抑える調整であり、後述のステップＳ４で行われるものとは目的が異なる。このシャットハイト調整は、例えば負荷Ｆが所定の閾値を超えた場合に、この負荷Ｆを抑えるようにして行われる。安定鍛造期には負荷Ｆが略一定となるため、このシャットハイト調整は行われなくなる。なお、このシャットハイト調整は行わなくともよい。
具体的に、制御部７５は、ヒーター３３により所定の温度（例えば１５０℃以上）に金型を加熱しつつ駆動部１０のモータ１１を動作させるとともに、搬送装置４０やノックアウト装置５０等の各部を動作させて、ワーク（例えばアルミニウム）の熱間鍛造を開始する。また、制御部７５は、金型温度Ｔｄ、負荷Ｆ、成形品厚さＨを含む各部状態量の計測・記録を開始する。金型温度Ｔｄ、負荷Ｆ、成形品厚さＨは、温度計３４、荷重計３６、負荷－厚さ変換データ７４１を用いて計測される。
なお、本実施形態では、運転開始後（安定鍛造期以前）の段階で、シャットハイトの調整が行われる。ここでのシャットハイト調整は、主に金型の熱膨張に起因するシャットハイトの変化を抑える調整であり、後述のステップＳ４で行われるものとは目的が異なる。このシャットハイト調整は、例えば負荷Ｆが所定の閾値を超えた場合に、この負荷Ｆを抑えるようにして行われる。安定鍛造期には負荷Ｆが略一定となるため、このシャットハイト調整は行われなくなる。なお、このシャットハイト調整は行わなくともよい。
【0030】
次に、制御部７５は、プレス運転が安定鍛造期に入ったか否かを判定し（ステップＳ２）、入っていないと判定した場合には（ステップＳ２；Ｎｏ）、当該ステップＳ２の処理を繰り返す。「安定鍛造期」とは、図５に示すように、ワークが金型内で略一様な厚さに分布するに伴って、負荷Ｆが略一定となる期間である。
このステップＳ２では、制御部７５は、スライド１８に作用するプレス方向の負荷Ｆに基づいて、安定鍛造期を検知する。具体的に、制御部７５は、負荷Ｆの時間微分値である負荷変化率ｄＦ（＝ｄＦ／ｄｔ）を算出する。そして、負荷Ｆと負荷変化率ｄＦが所定の閾値の範囲内に入った場合（すなわち、α１＜Ｆ＜β１、かつ、｜ｄＦ｜＜γ１）、安定鍛造期に入ったと判定する。このときの閾値（α１、β１、γ１）は特に限定されない。また、このときの負荷Ｆと負荷変化率ｄＦには、複数回（複数ショット）での平均値を用いるのが好ましい。
このステップＳ２では、制御部７５は、スライド１８に作用するプレス方向の負荷Ｆに基づいて、安定鍛造期を検知する。具体的に、制御部７５は、負荷Ｆの時間微分値である負荷変化率ｄＦ（＝ｄＦ／ｄｔ）を算出する。そして、負荷Ｆと負荷変化率ｄＦが所定の閾値の範囲内に入った場合（すなわち、α１＜Ｆ＜β１、かつ、｜ｄＦ｜＜γ１）、安定鍛造期に入ったと判定する。このときの閾値（α１、β１、γ１）は特に限定されない。また、このときの負荷Ｆと負荷変化率ｄＦには、複数回（複数ショット）での平均値を用いるのが好ましい。
【0031】
なお、安定鍛造期では金型温度Ｔｄも安定するため、負荷Ｆや負荷変化率ｄＦに代えて（またはこれと併せて）、金型温度Ｔｄを用いて安定鍛造期を検知してもよい。この場合、金型温度Ｔｄやその時間微分である温度変化率ｄＴｄ（＝ｄＴｄ／ｄｔ）が、所定の閾値の範囲内に入ったとき（すなわち、α２＜Ｔｄ＜β２、かつ、｜ｄＴｄ｜＜γ２）、安定鍛造期に入ったと判定すればよい。このときの閾値（α２、β２、γ２）は特に限定されない。
または、これらに代えて（またはこれらと併せて）、運転時間やプレス回数を用いて安定鍛造期を検知してもよい。この場合、予め実施された試験運転（またはシミュレーション）により、安定鍛造期に入る運転時間やプレス回数（プレス動作開始からの連続運転時間・連続プレス回数）を予め計測・設定しておけばよい。
あるいは、これらと併せて、ワークの分布によって安定鍛造期を検知してもよい。この場合、金型内でのワークの分布（配置）を例えばフォトセンサなどで検出し、ワークが金型内に一定程度以上の面積割合で分布したときに、安定鍛造期に入ったと判定すればよい。
または、これらに代えて（またはこれらと併せて）、運転時間やプレス回数を用いて安定鍛造期を検知してもよい。この場合、予め実施された試験運転（またはシミュレーション）により、安定鍛造期に入る運転時間やプレス回数（プレス動作開始からの連続運転時間・連続プレス回数）を予め計測・設定しておけばよい。
あるいは、これらと併せて、ワークの分布によって安定鍛造期を検知してもよい。この場合、金型内でのワークの分布（配置）を例えばフォトセンサなどで検出し、ワークが金型内に一定程度以上の面積割合で分布したときに、安定鍛造期に入ったと判定すればよい。
【0032】
ステップＳ２において、プレス運転が安定鍛造期に入ったと判定した場合（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、制御部７５は、シャットハイト調整の要否を判定し（ステップＳ３）、不要と判定した場合には（ステップＳ３；Ｎｏ）、後述のステップＳ５に処理を移行する。
このステップＳ３では、制御部７５は、負荷Ｆや負荷変化率ｄＦに基づいて、シャットハイト調整の要否を判定する。具体的に、制御部７５は、負荷Ｆと負荷変化率ｄＦの少なくとも一方が所定の閾値の範囲から外れた場合（すなわち、Ｆ≦α１、Ｆ≧β１、または、｜ｄＦ｜≧γ１）、シャットハイト調整が必要と判定する。このときの閾値（α１、β１、γ１）は、特に限定されず、ステップＳ２における安定鍛造期判定時のものと同じでもよいし、異なっていてもよい。また、このときの負荷Ｆと負荷変化率ｄＦには、複数回（複数ショット）での平均値を用いるのが好ましい。
このステップＳ３では、制御部７５は、負荷Ｆや負荷変化率ｄＦに基づいて、シャットハイト調整の要否を判定する。具体的に、制御部７５は、負荷Ｆと負荷変化率ｄＦの少なくとも一方が所定の閾値の範囲から外れた場合（すなわち、Ｆ≦α１、Ｆ≧β１、または、｜ｄＦ｜≧γ１）、シャットハイト調整が必要と判定する。このときの閾値（α１、β１、γ１）は、特に限定されず、ステップＳ２における安定鍛造期判定時のものと同じでもよいし、異なっていてもよい。また、このときの負荷Ｆと負荷変化率ｄＦには、複数回（複数ショット）での平均値を用いるのが好ましい。
【0033】
なお、シャットハイト調整の要否判定に用いるパラメータ（計測値）は、負荷Ｆや負荷変化率ｄＦに限定されない。
例えば、図６に示すように、ノックアウト装置５０のノックアウトピン５１によるノックアウト力（押し出し力）ｆｃを用いてもよい。ノックアウト力ｆｃは、油圧シリンダ５２の圧力を計測すればよい。また、ノックアウト装置５０がサーボモータ駆動の場合には、ノックアウト力ｆｃと相関のある電流値等を計測すればよい。この場合のノックアウト力ｆｃには、複数回（複数ショット）での平均値を用いるのが好ましい。
また、シャットハイト調整機構６０のサーボモータ６５の保持トルクを用いてもよい。この保持トルクを検出して用いてもよいし、トルクと相関のあるモータ回転位置をエンコーダで検出してこれを用いてもよい。この場合の保持トルク（又はモータ回転位置）には、複数回（複数ショット）での平均値を用いるのが好ましい。
さらに、これらの計測値を適宜組み合わせて併用してもよい。
例えば、図６に示すように、ノックアウト装置５０のノックアウトピン５１によるノックアウト力（押し出し力）ｆｃを用いてもよい。ノックアウト力ｆｃは、油圧シリンダ５２の圧力を計測すればよい。また、ノックアウト装置５０がサーボモータ駆動の場合には、ノックアウト力ｆｃと相関のある電流値等を計測すればよい。この場合のノックアウト力ｆｃには、複数回（複数ショット）での平均値を用いるのが好ましい。
また、シャットハイト調整機構６０のサーボモータ６５の保持トルクを用いてもよい。この保持トルクを検出して用いてもよいし、トルクと相関のあるモータ回転位置をエンコーダで検出してこれを用いてもよい。この場合の保持トルク（又はモータ回転位置）には、複数回（複数ショット）での平均値を用いるのが好ましい。
さらに、これらの計測値を適宜組み合わせて併用してもよい。
【0034】
ステップＳ３において、シャットハイト調整が必要と判定した場合（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、制御部７５は、シャットハイト調整を実行する（ステップＳ４）。
このステップでは、制御部７５は、シャットハイト調整機構６０の動作を制御して、負荷Ｆ（またはこれに相当するパラメータ）の変動を抑える（例えば安定鍛造期の負荷Ｆの値にする）ように、シャットハイトＳＨを調整する。図６では、負荷Ｆが閾値上限ΔＦｏを超えたときや、ノックアウト力ｆｃが閾値上限Δｆｏを超えたときに、シャットハイト調整が必要と判定されて実行される例を示している。
このステップでは、制御部７５は、シャットハイト調整機構６０の動作を制御して、負荷Ｆ（またはこれに相当するパラメータ）の変動を抑える（例えば安定鍛造期の負荷Ｆの値にする）ように、シャットハイトＳＨを調整する。図６では、負荷Ｆが閾値上限ΔＦｏを超えたときや、ノックアウト力ｆｃが閾値上限Δｆｏを超えたときに、シャットハイト調整が必要と判定されて実行される例を示している。
【0035】
このように、安定鍛造期以降にシャットハイト調整を行うことにより、金型とワークとの潤滑状態に起因する品質不良を抑制できる。
すなわち、熱間鍛造など、金型が所定温度（例えば１５０℃）以上に加熱されて行われる鍛造においては、金型潤滑剤が金型表面に綺麗に広がりにくくなる（潤滑膜が均一に形成されにくくなる）。そのため、一定回数のプレスが行われると、金型潤滑剤が固化した残留物（カス）が金型内に発生する。このような残留物が偏在した状態の金型でプレスが行われると、肉厚不良や欠肉などの品質不良を招いてしまう。
このような現象に対し、本発明者らは、金型潤滑剤の残留物が専ら安定鍛造期以降に発生し始めることを見出した。そして、安定鍛造期に入ったことを検知して、この安定鍛造期以降に、ワークを変形させるために金型からワークへ作用させる力を調整するようにした。本実施形態においては、安定鍛造期に入ったことを検知して、この安定鍛造期以降にスライドの下死点位置からベッド上面までの高さ、すなわちシャットハイトの調整が行われるようにした。これにより、金型潤滑剤の残留物の発生に起因する品質不良を抑制できる。また、残留物の固着が進行すると負荷Ｆが変化する（一般的には増大する）ため、負荷Ｆに基づいてシャットハイト調整を行う（要否を判定する）ことにより、この品質不良を好適に抑制できる。
また、ノックアウト装置５０のノックアウト力ｆｃは、金型とワークとの潤滑状態により敏感に変化し、シャットハイト調整機構６０のサーボモータ６５の保持トルクは、負荷Ｆの変化により敏感に変化する。そのため、負荷Ｆに代えて（またはこれと併せて）、これらの計測値を用いてシャットハイト調整を行うことにより、より正確にシャットハイト調整を行うことができる。
すなわち、熱間鍛造など、金型が所定温度（例えば１５０℃）以上に加熱されて行われる鍛造においては、金型潤滑剤が金型表面に綺麗に広がりにくくなる（潤滑膜が均一に形成されにくくなる）。そのため、一定回数のプレスが行われると、金型潤滑剤が固化した残留物（カス）が金型内に発生する。このような残留物が偏在した状態の金型でプレスが行われると、肉厚不良や欠肉などの品質不良を招いてしまう。
このような現象に対し、本発明者らは、金型潤滑剤の残留物が専ら安定鍛造期以降に発生し始めることを見出した。そして、安定鍛造期に入ったことを検知して、この安定鍛造期以降に、ワークを変形させるために金型からワークへ作用させる力を調整するようにした。本実施形態においては、安定鍛造期に入ったことを検知して、この安定鍛造期以降にスライドの下死点位置からベッド上面までの高さ、すなわちシャットハイトの調整が行われるようにした。これにより、金型潤滑剤の残留物の発生に起因する品質不良を抑制できる。また、残留物の固着が進行すると負荷Ｆが変化する（一般的には増大する）ため、負荷Ｆに基づいてシャットハイト調整を行う（要否を判定する）ことにより、この品質不良を好適に抑制できる。
また、ノックアウト装置５０のノックアウト力ｆｃは、金型とワークとの潤滑状態により敏感に変化し、シャットハイト調整機構６０のサーボモータ６５の保持トルクは、負荷Ｆの変化により敏感に変化する。そのため、負荷Ｆに代えて（またはこれと併せて）、これらの計測値を用いてシャットハイト調整を行うことにより、より正確にシャットハイト調整を行うことができる。
【0036】
また、ステップＳ４において、シャットハイト調整を行う場合に、潤滑装置４１を制御して金型潤滑剤の吹き付け条件を調整（例えば、吹き付け圧力を上げる、潤滑剤濃度を下げる、吹き付け時間を長くする等）してもよい。これにより、金型とワークとの潤滑状態の改善を図ってもよい。この吹き付け条件の調整は、シャットハイト調整とともに行ってもよいし、シャットハイト調整の前に行って、それでも金型の潤滑状態（残留物の発生状況）が改善しない場合にシャットハイト調整を行うこととしてもよい。
【0037】
次に、制御部７５は、成形品厚さＨが所定の範囲から外れたか否かを判定し（ステップＳ５）、外れていないと判定した場合には（ステップＳ５；Ｎｏ）、後述のステップＳ７に処理を移行する。
このステップＳ５では、制御部７５は、成形品厚さＨが上限＋ΔＨと下限－ΔＨの範囲内から外れたか否かを判定する。
なお、このステップＳ５での判定には、成形品厚さＨと相関のある他のパラメータ（例えば、負荷Ｆやシャットハイト調整量等）を用いてもよい。
このステップＳ５では、制御部７５は、成形品厚さＨが上限＋ΔＨと下限－ΔＨの範囲内から外れたか否かを判定する。
なお、このステップＳ５での判定には、成形品厚さＨと相関のある他のパラメータ（例えば、負荷Ｆやシャットハイト調整量等）を用いてもよい。
【0038】
ステップＳ５において、成形品厚さＨが所定の範囲内から外れたと判定した場合（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、制御部７５は、負荷Ｆの異常が発生した（又は今後発生するおそれがある）と判断し、警報部７３を動作させて異常の発生を報知するとともに、装置本体１００の稼働を停止させる（ステップＳ６）。
このときには、金型潤滑剤の残留物が多量に堆積しているおそれがあるため、装置本体１００を停止させた後に、金型交換装置３５により金型を新たなものと交換するのが好ましい。
このときには、金型潤滑剤の残留物が多量に堆積しているおそれがあるため、装置本体１００を停止させた後に、金型交換装置３５により金型を新たなものと交換するのが好ましい。
【0039】
次に、制御部７５は、シャットハイト調整処理を終了させるか否かを判定し（ステップＳ７）、終了させないと判定した場合には（ステップＳ７；Ｎｏ）、上述のステップＳ３へ処理を移行する。
そして、例えば装置本体１００の運転終了やステップＳ６での装置停止等により、シャットハイト調整処理を終了させると判定した場合には（ステップＳ７；Ｙｅｓ）、制御部７５は、シャットハイト調整処理を終了させる。
そして、例えば装置本体１００の運転終了やステップＳ６での装置停止等により、シャットハイト調整処理を終了させると判定した場合には（ステップＳ７；Ｙｅｓ）、制御部７５は、シャットハイト調整処理を終了させる。
【0040】
［本実施形態の技術的効果］
以上のように、本実施形態によれば、スライド１８の負荷Ｆが安定する安定鍛造期に入ったと判定された場合に、所定の計測値に基づいて、ワークを変形させるために金型からワークへ作用させる力の調整（本実施形態ではシャットハイト調整）が行われる。
これにより、安定鍛造期以降に発生し始める金型潤滑剤の残留物に起因する品質不良を抑制でき、ひいては生産性を向上できる。
以上のように、本実施形態によれば、スライド１８の負荷Ｆが安定する安定鍛造期に入ったと判定された場合に、所定の計測値に基づいて、ワークを変形させるために金型からワークへ作用させる力の調整（本実施形態ではシャットハイト調整）が行われる。
これにより、安定鍛造期以降に発生し始める金型潤滑剤の残留物に起因する品質不良を抑制でき、ひいては生産性を向上できる。
【0041】
また、本実施形態によれば、負荷Ｆ及び負荷変化率ｄＦに基づいて安定鍛造期に入ったか否かを判定するので、負荷Ｆだけを用いる場合に比べ、より高精度に安定鍛造期を検知できる。
また、負荷Ｆや負荷変化率ｄＦに加え、金型温度Ｔｄを用いて安定鍛造期に入ったか否かを判定することにより、さらに高精度に安定鍛造期を検知できる。
また、負荷Ｆや負荷変化率ｄＦに加え、金型温度Ｔｄを用いて安定鍛造期に入ったか否かを判定することにより、さらに高精度に安定鍛造期を検知できる。
【0042】
また、本実施形態によれば、負荷Ｆ及び負荷変化率ｄＦの少なくとも一方に基づいて、ワークを変形させるために金型からワークへ作用させる力の調整（シャットハイト調整）が行われる。
残留物の固着が進行すると負荷Ｆが変化するため、負荷Ｆに基づいてシャットハイト調整を行う（要否を判定する）ことにより、金型潤滑剤の残留物に起因する品質不良を好適に抑制できる。
残留物の固着が進行すると負荷Ｆが変化するため、負荷Ｆに基づいてシャットハイト調整を行う（要否を判定する）ことにより、金型潤滑剤の残留物に起因する品質不良を好適に抑制できる。
【0043】
また、本実施形態によれば、シャットハイト調整機構６０のサーボモータ６５の保持トルクに基づいてシャットハイト調整が行われる。
この保持トルクは、負荷Ｆの変化により敏感に変化するため、これを用いてシャットハイト調整を行うことにより、より正確にシャットハイト調整を行うことができる。
この保持トルクは、負荷Ｆの変化により敏感に変化するため、これを用いてシャットハイト調整を行うことにより、より正確にシャットハイト調整を行うことができる。
【0044】
また、本実施形態によれば、金型から被成形物を押し出すノックアウト装置５０のノックアウト力ｆｃに基づいてシャットハイト調整が行われる。
このノックアウト力ｆｃは、金型とワークとの潤滑状態により敏感に変化するため、これを用いてシャットハイト調整を行うことにより、より正確にシャットハイト調整を行うことができる。
このノックアウト力ｆｃは、金型とワークとの潤滑状態により敏感に変化するため、これを用いてシャットハイト調整を行うことにより、より正確にシャットハイト調整を行うことができる。
【0045】
また、本実施形態によれば、成形品厚さＨが所定の範囲から外れた場合に、異常が報知されるとともに装置本体１００の動作が停止されるので、残留物の多量の固着が疑われる金型の継続使用を回避できる。
さらに、装置本体１００の動作が停止された後に、金型交換装置３５により金型が新たなものと交換されるので、残留物の多量の固着が疑われる金型を自動で交換させて、生産性を向上できる。
さらに、装置本体１００の動作が停止された後に、金型交換装置３５により金型が新たなものと交換されるので、残留物の多量の固着が疑われる金型を自動で交換させて、生産性を向上できる。
【0046】
［その他］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限られない。
例えば、上記実施形態では、熱間鍛造を例に挙げて説明したが、本発明は、熱間鍛造に限定されず、金型潤滑剤の残留物が発生しうる所定温度まで金型を加熱して行う鍛造に広く適用できる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限られない。
例えば、上記実施形態では、熱間鍛造を例に挙げて説明したが、本発明は、熱間鍛造に限定されず、金型潤滑剤の残留物が発生しうる所定温度まで金型を加熱して行う鍛造に広く適用できる。
【0047】
その他、上記実施形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【0048】
１ プレス装置
１１ モータ
１６ エキセン軸
１７ コンロッド
１８ スライド
２３ ベッド
２４ ボルスタ
３１ 上金型
３２ 下金型
３３ ヒーター
３４ 温度計
３５ 金型交換装置
３６ 荷重計
４０ 搬送装置
４１ 潤滑装置
５０ ノックアウト装置（押し出し装置）
６０ シャットハイト調整機構
６１ 偏心リストピン
６５ サーボモータ
７０ 制御装置
７３ 警報部
７４ 記憶部
７５ 制御部
１００ 装置本体
７４０ シャットハイト調整プログラム
Ｆ 負荷
ｄＦ 負荷変化率
ｆｃ ノックアウト力（押し出し力）
Ｈ 成形品厚さ
ＳＨ シャットハイト
Ｔｄ 金型温度
１１ モータ
１６ エキセン軸
１７ コンロッド
１８ スライド
２３ ベッド
２４ ボルスタ
３１ 上金型
３２ 下金型
３３ ヒーター
３４ 温度計
３５ 金型交換装置
３６ 荷重計
４０ 搬送装置
４１ 潤滑装置
５０ ノックアウト装置（押し出し装置）
６０ シャットハイト調整機構
６１ 偏心リストピン
６５ サーボモータ
７０ 制御装置
７３ 警報部
７４ 記憶部
７５ 制御部
１００ 装置本体
７４０ シャットハイト調整プログラム
Ｆ 負荷
ｄＦ 負荷変化率
ｆｃ ノックアウト力（押し出し力）
Ｈ 成形品厚さ
ＳＨ シャットハイト
Ｔｄ 金型温度
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】