(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022102479
(43)【公開日】2022-07-07
(54)【発明の名称】硬貨処理装置
(51)【国際特許分類】
G07D 11/10 20190101AFI20220630BHJP
【ＦＩ】
G07D11/10 101
G07D11/10 141Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020217227
(22)【出願日】2020-12-25
(71)【出願人】
【識別番号】000143396
【氏名又は名称】株式会社高見沢サイバネティックス
(74)【代理人】
【識別番号】110001519
【氏名又は名称】特許業務法人太陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】櫻井 拓実
【テーマコード（参考）】
3E001
3E141
【Ｆターム（参考）】
3E001AB05
3E001BA01
3E001CA06
3E001CA09
3E001FA02
3E001FA11
3E001FA24
3E141AA08
3E141GB05
3E141HA06
3E141HA09
3E141LA02
3E141LA11
3E141LA24
(57)【要約】
【課題】簡便な構成で小型化を図ることができる硬貨処理装置を提供する。
【解決手段】硬貨処理装置は、硬貨を積んで収容し、硬貨が入る入口１１ｅが上部に形成され、硬貨が出る出口１１ｆが下部に形成された保留筒１１と、出口１１ｆから離れた位置に存在する中心１３ｃから出口１１ｆまでを半径とする円弧上を移動する硬貨載置面１３ｆを有し、硬貨載置面１３ｆが出口１１ｆを塞ぐ位置にあるときに保留筒１１の内部の硬貨を支えるシャッタ１３と、板状の駆動板１５と、駆動板１５を回転させるモータと、シャッタ１３に取り付けられ、駆動板１５の回転に伴って回転することでシャッタ１３を移動させる板状の従動板１６と、を備え、駆動板１５及び従動板１６のうち、一方１６に板状の面から突き出た突起１８ｐ、１８ｑが設けられ、他方１５に突起１８ｐ、１８ｑが板状の面内に案内される溝１５ｐ、１５ｑが形成されている。
【選択図】図５
【解決手段】硬貨処理装置は、硬貨を積んで収容し、硬貨が入る入口１１ｅが上部に形成され、硬貨が出る出口１１ｆが下部に形成された保留筒１１と、出口１１ｆから離れた位置に存在する中心１３ｃから出口１１ｆまでを半径とする円弧上を移動する硬貨載置面１３ｆを有し、硬貨載置面１３ｆが出口１１ｆを塞ぐ位置にあるときに保留筒１１の内部の硬貨を支えるシャッタ１３と、板状の駆動板１５と、駆動板１５を回転させるモータと、シャッタ１３に取り付けられ、駆動板１５の回転に伴って回転することでシャッタ１３を移動させる板状の従動板１６と、を備え、駆動板１５及び従動板１６のうち、一方１６に板状の面から突き出た突起１８ｐ、１８ｑが設けられ、他方１５に突起１８ｐ、１８ｑが板状の面内に案内される溝１５ｐ、１５ｑが形成されている。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
硬貨を積んで収容し、前記硬貨が入る入口が上部に形成され、前記硬貨が出る出口が下部に形成された、保留筒と、
前記出口から離れた位置に存在する中心から前記出口までを半径とする円弧上を移動する硬貨載置面を有し、前記硬貨載置面が前記出口を塞ぐ位置にあるときに前記保留筒の内部の硬貨を支えるシャッタと、
板状の駆動板と、
前記駆動板を回転させるモータと、
前記シャッタに取り付けられ、前記駆動板の回転に伴って回転することで前記シャッタを移動させる板状の従動板と、を備え、
前記駆動板及び前記従動板のうち、一方に板状の面から突き出た突起が設けられ、他方に前記突起が板状の面内に案内される溝が形成された、
硬貨処理装置。
前記出口から離れた位置に存在する中心から前記出口までを半径とする円弧上を移動する硬貨載置面を有し、前記硬貨載置面が前記出口を塞ぐ位置にあるときに前記保留筒の内部の硬貨を支えるシャッタと、
板状の駆動板と、
前記駆動板を回転させるモータと、
前記シャッタに取り付けられ、前記駆動板の回転に伴って回転することで前記シャッタを移動させる板状の従動板と、を備え、
前記駆動板及び前記従動板のうち、一方に板状の面から突き出た突起が設けられ、他方に前記突起が板状の面内に案内される溝が形成された、
硬貨処理装置。
【請求項2】
前記突起が前記従動板の面に設けられていると共に前記溝が前記駆動板に形成されている、
請求項１に記載の硬貨処理装置。
請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項3】
前記駆動板は、
外縁の基本形状が円形であり、
前記溝が、第１の溝と、前記駆動板が回転する中心である駆動中心を通り半径方向に延びる仮想直線を挟んで前記第１の溝の反対側に存在する第２の溝とを含み、
前記第１の溝と前記第２の溝との間の外縁が、前記基本形状の半径よりも小さい半径の円弧である小円弧に形成されており、
前記従動板は、前記突起が、第１の突起と、前記従動板が回転する中心である従動中心を通り半径方向に延びる仮想直線を挟んで前記第１の突起の反対側に存在する第２の突起とを含み、
前記駆動板及び前記従動板は、前記シャッタが前記出口を塞ぐ位置のときに前記第１の突起及び前記第２の突起が前記小円弧に接する位置関係で配置されている、
請求項２に記載の硬貨処理装置。
外縁の基本形状が円形であり、
前記溝が、第１の溝と、前記駆動板が回転する中心である駆動中心を通り半径方向に延びる仮想直線を挟んで前記第１の溝の反対側に存在する第２の溝とを含み、
前記第１の溝と前記第２の溝との間の外縁が、前記基本形状の半径よりも小さい半径の円弧である小円弧に形成されており、
前記従動板は、前記突起が、第１の突起と、前記従動板が回転する中心である従動中心を通り半径方向に延びる仮想直線を挟んで前記第１の突起の反対側に存在する第２の突起とを含み、
前記駆動板及び前記従動板は、前記シャッタが前記出口を塞ぐ位置のときに前記第１の突起及び前記第２の突起が前記小円弧に接する位置関係で配置されている、
請求項２に記載の硬貨処理装置。
【請求項4】
前記第１の溝及び前記第２の溝が直線状に形成されている、
請求項３に記載の硬貨処理装置。
請求項３に記載の硬貨処理装置。
【請求項5】
前記突起が前記駆動板の面に設けられていると共に前記溝が前記従動板に形成されている、
請求項１に記載の硬貨処理装置。
請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項6】
前記駆動板は、
前記突起が、第１の突起と、前記駆動板が回転する中心である駆動中心を通り半径方向に延びる仮想直線を挟んで前記第１の突起の反対側に存在する第２の突起とを含み、
前記第１の突起が、前記駆動中心を中心とする第１の仮想円弧の上に設けられていると共に、前記第２の突起が、前記駆動中心を中心とする第２の仮想円弧の上に設けられており、
前記従動板は、前記溝が、第１の溝と、前記従動板が回転する中心である従動中心を通り半径方向に延びる仮想直線を挟んで前記第１の溝の反対側に存在する第２の溝とを含み、
前記駆動板及び前記従動板は、前記第１の溝と前記第２の溝との間の部分が、前記第１の突起と前記第２の突起との間の前記第１の仮想円弧及び前記第２の仮想円弧よりも前記駆動中心の側に突き出る位置関係で配置されている、
請求項５に記載の硬貨処理装置。
前記突起が、第１の突起と、前記駆動板が回転する中心である駆動中心を通り半径方向に延びる仮想直線を挟んで前記第１の突起の反対側に存在する第２の突起とを含み、
前記第１の突起が、前記駆動中心を中心とする第１の仮想円弧の上に設けられていると共に、前記第２の突起が、前記駆動中心を中心とする第２の仮想円弧の上に設けられており、
前記従動板は、前記溝が、第１の溝と、前記従動板が回転する中心である従動中心を通り半径方向に延びる仮想直線を挟んで前記第１の溝の反対側に存在する第２の溝とを含み、
前記駆動板及び前記従動板は、前記第１の溝と前記第２の溝との間の部分が、前記第１の突起と前記第２の突起との間の前記第１の仮想円弧及び前記第２の仮想円弧よりも前記駆動中心の側に突き出る位置関係で配置されている、
請求項５に記載の硬貨処理装置。
【請求項7】
前記駆動板は、前記駆動板の前記駆動中心まわりの回転に伴って前記駆動中心まわりに回転する面接触部材を有し、
前記面接触部材は、前記シャッタが前記出口を塞ぐ位置のときに、前記従動板の前記第１の溝と前記第２の溝との間の部分の外縁に所定の面積で接する、
請求項６に記載の硬貨処理装置。
前記面接触部材は、前記シャッタが前記出口を塞ぐ位置のときに、前記従動板の前記第１の溝と前記第２の溝との間の部分の外縁に所定の面積で接する、
請求項６に記載の硬貨処理装置。
【請求項8】
前記駆動板は、前記従動板に重ならない位置で外側に突き出たレバーを有する、
請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。
請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は硬貨処理装置に関し、特に投入された硬貨を一時的に保留する一時保留部を備える硬貨処理装置に関する。
【背景技術】
【0002】
循環式の硬貨処理装置は、投入された硬貨を循環させ、払い出す硬貨として用いる装置である。循環式の硬貨処理装置は、駅務機器（自動券売機、自動精算機等）として、あるいは銀行等で広く用いられている。このような硬貨処理装置には、投入された硬貨についての処理の継続中に、その投入された硬貨が払い出し用の硬貨として用いられるのに備えるため、投入された硬貨を当該処理が完了するまで一時的に保留する一時保留部が設けられているものがある。一時保留部の構成として、例えば、保留筒と、シャッタとを備えるものがある。保留筒は、上下に開口部を有する筒状の部材で、一時的に保留する硬貨を内部に収容する。シャッタは、保留筒の下側の開口を塞ぐことができる棒状の部材で、保留筒とは逆側の端部を中心として、保留筒の下部開口を塞ぐ部分の軌跡が円弧を描くように両方向に移動可能になっている。そして、保留筒の下部開口に対して、シャッタが移動する方向に応じて、保留筒に一時保留していた硬貨を、収納側及び返却側のどちらかに落下させることができるようになっている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１３－１２２６９２号公報
【特許文献2】特開２０１５－７５８５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
シャッタを動かす機構として、特許文献１に記載されているものはカムを用いており、特許文献２に記載されているものは伝動ベルトを用いている。特許文献１に記載されているカムは、モータの動力がギヤを介して伝達されて移動することで、カムに固定されたシャッタを移動させることができる。しかし、このカムには特殊な成型が施されているため、製造するための加工作業が煩雑となり、コストアップを招くこととなる。他方、特許文献２に記載されている伝動ベルトを用いる構成は、電動モータとシャッタとの間に距離が必要であり、装置の大型化を招来することとなる。
【0005】
本開示は上述の課題に鑑み、簡便な構成で小型化を図ることができる硬貨処理装置を提供することに関する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するために、本開示の第１の態様に係る硬貨処理装置は、硬貨を積んで収容し、前記硬貨が入る入口が上部に形成され、前記硬貨が出る出口が下部に形成された、保留筒と、前記出口から離れた位置に存在する中心から前記出口までを半径とする円弧上を移動する硬貨載置面を有し、前記硬貨載置面が前記出口を塞ぐ位置にあるときに前記保留筒の内部の硬貨を支えるシャッタと、板状の駆動板と、前記駆動板を回転させるモータと、前記シャッタに取り付けられ、前記駆動板の回転に伴って回転することで前記シャッタを移動させる板状の従動板と、を備え、前記駆動板及び前記従動板のうち、一方に板状の面から突き出た突起が設けられ、他方に前記突起が板状の面内に案内される溝が形成されている。
【0007】
このように構成すると、駆動板及び従動板が板状であり、溝と突起との係わり合いで従動板の回転ひいてはシャッタの移動を規制できるので、簡便な構成で硬貨処理装置の小型化を図ることができる。
【0008】
また、本発明の第２の態様に係る硬貨処理装置は、上記本開示の第１の態様に係る硬貨処理装置において、前記突起が前記従動板の面に設けられていると共に前記溝が前記駆動板に形成されている。
【0009】
このように構成すると、駆動板の構成を簡素にすることができる。
【0010】
また、本発明の第３の態様に係る硬貨処理装置は、上記本開示の第２の態様に係る硬貨処理装置において、前記駆動板は、外縁の基本形状が円形であり、前記溝が、第１の溝と、前記駆動板が回転する中心である駆動中心を通り半径方向に延びる仮想直線を挟んで前記第１の溝の反対側に存在する第２の溝とを含み、前記第１の溝と前記第２の溝との間の外縁が、前記基本形状の半径よりも小さい半径の円弧である小円弧に形成されており、前記従動板は、前記突起が、第１の突起と、前記従動板が回転する中心である従動中心を通り半径方向に延びる仮想直線を挟んで前記第１の突起の反対側に存在する第２の突起とを含み、前記駆動板及び前記従動板は、前記シャッタが前記出口を塞ぐ位置のときに前記第１の突起及び前記第２の突起が前記小円弧に接する位置関係で配置されている。
【0011】
このように構成すると、シャッタを、出口を塞ぐ位置に対してどちらに移動した場合であってもシャッタの移動を規制することができる。加えて、シャッタが出口を塞ぐ位置のときに第１の突起及び第２の突起が離れた位置で小円弧に接することとなり、シャッタを当該位置に安定して維持することができる。
【0012】
また、本発明の第４の態様に係る硬貨処理装置は、上記本開示の第３の態様に係る硬貨処理装置において、前記第１の溝及び前記第２の溝が直線状に形成されている。
【0013】
このように構成すると、各溝を簡便に形成することができ、製造工程を簡略化することができる。
【0014】
また、本発明の第５の態様に係る硬貨処理装置は、上記本開示の第１の態様に係る硬貨処理装置において、前記突起が前記駆動板の面に設けられていると共に前記溝が前記従動板に形成されている。
【0015】
このように構成すると、駆動板を比較的小型にすることができる。
【0016】
また、本発明の第６の態様に係る硬貨処理装置は、上記本開示の第４の態様に係る硬貨処理装置において、前記駆動板は、前記突起が、第１の突起と、前記駆動板が回転する中心である駆動中心を通り半径方向に延びる仮想直線を挟んで前記第１の突起の反対側に存在する第２の突起とを含み、前記第１の突起が、前記駆動中心を中心とする第１の仮想円弧の上に設けられていると共に、前記第２の突起が、前記駆動中心を中心とする第２の仮想円弧の上に設けられており、前記従動板は、前記溝が、第１の溝と、前記従動板が回転する中心である従動中心を通り半径方向に延びる仮想直線を挟んで前記第１の溝の反対側に存在する第２の溝とを含み、前記駆動板及び前記従動板は、前記第１の溝と前記第２の溝との間の部分が、前記第１の突起と前記第２の突起との間の前記第１の仮想円弧及び前記第２の仮想円弧よりも前記駆動中心の側に突き出る位置関係で配置されている。
【0017】
このように構成すると、シャッタを、出口を塞ぐ位置に対してどちらに移動した場合であってもシャッタの移動を規制することができる。
【0018】
また、本発明の第７の態様に係る硬貨処理装置は、上記本開示の第６の態様に係る硬貨処理装置において、前記駆動板は、前記駆動板の前記駆動中心まわりの回転に伴って前記駆動中心まわりに回転する面接触部材を有し、前記面接触部材は、前記シャッタが前記出口を塞ぐ位置のときに、前記従動板の前記第１の溝と前記第２の溝との間の部分の外縁に所定の面積で接する。
【0019】
このように構成すると、シャッタが出口を塞ぐ位置から意図せずに移動してしまうことを抑制することができる。
【0020】
また、本発明の第８の態様に係る硬貨処理装置は、上記本開示の第１の態様乃至第７の態様のいずれか１つの態様に係る硬貨処理装置において、前記駆動板は、前記従動板に重ならない位置で外側に突き出たレバーを有する。
【0021】
このように構成すると、駆動板に直接アクセスして保留筒の異常に対応することができる。
【発明の効果】
【0022】
本開示によれば、駆動板及び従動板が板状であり、溝と突起との係わり合いで従動板の回転ひいてはシャッタの移動を規制できるので、簡便な構成で硬貨処理装置の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】一実施の形態に係る硬貨処理装置の概略構成図である。
【図2】一実施の形態に係る硬貨処理装置における一時保留部の正面図である。
【図4】一時保留部の駆動板及び従動板の概略構成図である。
【図5】駆動板が反時計回りに回転したときのシャッタの位置関係を示す断面図である。
【図6】駆動板が時計回りに回転したときのシャッタの位置関係を示す断面図である。
【図7】位置センサを示す側面図である。
【図8】変形例に係る駆動板及び従動板の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【0024】
以下、図面を参照して実施の形態について説明する。なお、各図において互いに同一又は相当する部材には同一あるいは類似の符号を付し、重複した説明は省略する。
【0025】
まず図１を参照して、一実施の形態に係る硬貨処理装置１を説明する。図１は、硬貨処理装置１の概略構成図である。硬貨処理装置１は、主要な構成として、投入口２と、繰出部３と、識別部５と、振分部６と、一時保留部１０と、収納部３１と、出金搬送部３５と、出金口３９と、制御装置５０と、を備えている。本実施の形態に係る硬貨処理装置１は、簡便な構成で小型化を可能にした一時保留部１０に特徴があるが、まず、硬貨処理装置１の全体の構成を概説する。
【0026】
投入口２は、硬貨処理装置１で処理される硬貨を受け入れる開口である。投入口２は、種類が同じ又は異なる複数枚の硬貨を一括して投入することができる大きさに形成されている。投入口２の下方には、繰出部３が設けられている。繰出部３は、投入口２から投入された硬貨を受け入れて、受け入れた硬貨を所定の間隔で１枚ずつ繰り出す部位である。繰出部３は、硬貨を繰り出す速度に適合した量の硬貨を収納できる大きさに形成されている。また、繰出部３は、典型的には下部が解放する傾斜型が用いられる。傾斜型の場合、硬貨が複数枚一括投入された際に異物が混入したとしても、下部を開放することで、その異物を除去する等の対応がしやすくなる。繰出部３から繰り出された硬貨は、挿入路４を通って識別部５に導かれる。挿入路４は、変形した硬貨等の不適合な硬貨を排除できるように、開閉可能な扉が設けられていてもよい。
【0027】
識別部５は、硬貨の種類を識別する部位である。識別部５は、繰出部３から送られてきた硬貨が、正規の硬貨か否か（真正か否か）を識別することができると共に、正規の硬貨の種類（典型的には金種）を識別することができるように構成されている。識別部５は、識別した結果を、信号として、制御装置５０に出力することができるように構成されている。
【0028】
振分部６は、識別部５から送られてきた硬貨を種類に応じて分ける部位である。振分部６は、収納可能な硬貨以外の硬貨（典型的には真正でない硬貨）を排除する振分爪を有している。振分爪は、典型的にはモータやギヤ等から構成された振分爪駆動機構によって駆動される。また、振分部６は、本実施の形態では、硬貨を外形で振り分けることができるように、対象とする硬貨を通すがその硬貨よりも一回り以上大きい硬貨は通さない振分孔が複数形成された振分板を有している。振分板には、振分爪によって排除されなかった硬貨が到達することになる。振分板に形成された複数の振分孔は、対象とする硬貨の径の小さいものから順に、硬貨が搬送される方向の上流から下流に向けて一列に（直線状に）配列されている。また、振分部６は、各振分孔を通過して振り分けられた硬貨を検知するセンサを有している。このセンサは、対象となる硬貨を計数して、その結果を信号として制御装置５０に出力することができるように構成されている。
【0029】
繰出部３、挿入路４、識別部５及び振分部６の下方には、リジェクト返却シュート８が設けられている。リジェクト返却シュート８は、振分部６の振分板に到達しない硬貨を、出金搬送部３５に導く通路を形成する部材である。リジェクト返却シュート８は、繰出部３から除去された異物、挿入路４から排除された不適合硬貨、振分部６において振分爪で振り分けられた収納可能硬貨以外の硬貨、のうちのいずれか又はすべてを受け入れることができる形状及び大きさに形成されている。また、リジェクト返却シュート８は、受け入れた異物又は硬貨を、他の部位に乱入させずに出金搬送部３５に導くことができように構成されている。
【0030】
一時保留部１０は、振分部６の振分板で振り分けられた硬貨を、収納部３１に収納する前に一時的に収納する部位である。一時保留部１０は、一つの手続きで投入口２から投入された硬貨を一時的に収納して保留し、手続き中に返却が必要になった場合は保留硬貨を返却し、返却の必要がなかった場合は手続き後に保留硬貨を収納部３１に導くように構成されている。手続き中に保留硬貨の返却が必要になる場合の例として、手続きの取り消し指示があった場合や、識別部５で識別した情報と振分板での計数とに相違があった場合等が挙げられる。一時保留部１０の構成については後述する。
【0031】
収納部３１は、振分部６の振分板で振り分けられ、一時保留部１０で一時的に収納されていた硬貨を収納する部位である。収納部３１に収納される硬貨は循環硬貨である。循環硬貨とは、正規な硬貨であって、硬貨処理装置１に入金された硬貨が釣銭として硬貨処理装置１から出金されるように循環利用される硬貨である。収納部３１は、硬貨を収納するホッパカセット３２を有している。ホッパカセット３２は、振分部６の振分板で振り分けられた複数種類の硬貨を種類ごとに収納できるように、複数が設けられている。複数のホッパカセット３２は、カセットトレイ３３に載置されている。本実施の形態では、カセットトレイ３３を紙面の手前側に引き出すことにより、各ホッパカセット３２を引き出すことができるように構成されている。また、収納部３１は、各ホッパカセット３２に収納されている硬貨を、必要に応じて出金搬送部３５に放出することができるように構成されている。
【0032】
出金搬送部３５は、硬貨を出金口３９に向けて搬送する部位である。出金搬送部３５は、本実施の形態では、水平搬送ベルト３６と、垂直搬送ベルト３７とを有している。水平搬送ベルト３６は、リジェクト返却シュート８からの硬貨や異物、一時保留部１０から返却された硬貨、収納部３１から放出された硬貨を受けることができるように、これらの下方に配置されている。水平搬送ベルト３６は、受けた硬貨や異物を、出金口３９が設けられた側に向けて主として水平方向に搬送するように構成されている。垂直搬送ベルト３７は、水平搬送ベルト３６によって出金口３９の下方まで搬送されてきた硬貨や異物を、出金口３９の高さまで、主として垂直方向に搬送するものである。出金口３９は、出金搬送部３５によって搬送されてきた硬貨や異物を、硬貨処理装置１の外に放出するための開口である。
【0033】
制御装置５０は、硬貨処理装置１を構成する各部の制御を行うものである。制御装置５０は、繰出部３、識別部５、振分部６、一時保留部１０、収納部３１、出金搬送部３５のそれぞれに対して有線又は無線で通信可能に接続されている。制御装置５０は、投入口２から投入された硬貨が繰出部３に入ったときに、繰出部３を作動させ、繰出部３の硬貨を挿入路４に向けて１枚ずつ送ることができる。また、制御装置５０は、識別部５で識別された硬貨の種類についての情報を受信することができる。また、制御装置５０は、識別部５から受信した結果に応じて、振分部６の振分爪を作動させることができる。制御装置５０は、さらに、振分部６の振分孔を通過した硬貨を計数した結果の情報を受信することができる。また、制御装置５０は、一時保留部１０を作動させて、一時保留部１０に一時的に収納されている硬貨を、収納状態を維持するか、収納部３１に導くか、出金搬送部３５に導くか、を実行することができる。一時保留部１０の動作例については後述する。また、制御装置５０は、収納部３１の各ホッパカセット３２からの硬貨の放出の有無を制御することができる。また、制御装置５０は、出金搬送部３５の発停を制御して、水平搬送ベルト３６に放出された硬貨や異物を出金口３９へ搬送することができる。
【0034】
次に図２～図４を主として参照して、上述のような概略構成を備える硬貨処理装置１における一時保留部１０の構成について説明する。図２は、一時保留部１０の正面図である。図３は、図２におけるIII－III断面図である。図４は、制御装置５０からの指令で作動する際に用いられるリンク構造の図である。一時保留部１０は、主として、保留筒１１と、通路形成部材１２と、シャッタ１３（図３参照）と、モータ１４と、駆動板１５と、従動板１６とを有している。なお、図４に示すリンク構造は、駆動板１５と従動板１６とが組み合わされているものである。本実施の形態では、保留筒１１と、通路形成部材１２と、シャッタ１３との一式が複数設けられているが、それぞれ同じ構成であるので重複した説明は省略する。
【0035】
保留筒１１は、振分部６（図１参照）の振分板で振り分けられた硬貨を、一時的に収納する部材である。保留筒１１は、内部に硬貨を収容することができるように、筒状に形成されている。また、保留筒１１は、硬貨を鉛直方向に積んで収容することができるように、筒の軸線が鉛直方向に延びるように配設されている。保留筒１１は、上端面に入口１１ｅが形成され、下端面に出口１１ｆが形成されている。入口１１ｅは硬貨が入る開口であり、出口１１ｆは硬貨が出る開口である。保留筒１１の断面形状（軸線に直交する断面の形状）は、本実施の形態では四角形に形成されている。保留筒１１の断面形状の四角形は、典型的には正方形であるが、長方形でもよく、保留筒１１が配置される場所の制約に応じて台形や菱形や多角形としてもよい。あるいは、保留筒１１の断面形状は、円形や楕円形であってもよい。保留筒１１は、軸線に直交する断面における空間の面積が、収容される硬貨のうちの最大のものを収容することができる大きさに形成されている。本実施の形態では、軸線に直交する断面における空間の面積が、入口１１ｅから出口１１ｆに進むに連れて徐々に大きくなるように形成されている。換言すれば、保留筒１１の内部空間は、入口１１ｅから出口１１ｆに向けて末広がりに形成されている。
【0036】
通路形成部材１２は、保留筒１１の出口１１ｆから出た硬貨を案内する通路を形成する部材である。通路形成部材１２は、図３に示すように、返却通路１２ｒと、収納通路１２ｓと、の２つの通路が形成されている。返却通路１２ｒは、出口１１ｆから出た硬貨を、返却のために出金搬送部３５（図１参照）へ導く通路である。収納通路１２ｓは、出口１１ｆから出た硬貨を収納部３１（図１参照）へ導く通路である。返却通路１２ｒは、出口１１ｆから、水平下向きに延びている。収納通路１２ｓは、出口１１ｆから、返却通路１２ｒが延びる方向とは逆の方向へ、水平下向きに延びている。返却通路１２ｒ及び収納通路１２ｓは、それぞれ、シャッタ１３が後述するように動いたときにシャッタ１３を受け入れることができる大きさに形成されている。通路形成部材１２は、本実施の形態では、合成樹脂で保留筒１１と一体に成形されている。なお、通路形成部材１２及び保留筒１１は、金属等、合成樹脂以外の材料で形成されていてもよいが、合成樹脂を採用すると軽量化を図ることができて成形しやすいという利点がある。また、通路形成部材１２と保留筒１１とは、別体に形成されていてもよいが、合成樹脂で一体に形成することで、製造効率を高めることができる。一体成形された通路形成部材１２及び保留筒１１は、内部を視認できるように透明であることが好ましい。また、通路形成部材１２及び／又は保留筒１１は、内部で硬貨詰まりが発生したときに当該硬貨に触れることができるように、硬貨は通過できない大きさの穴が形成されていてもよい。
【0037】
シャッタ１３は、保留筒１１の出口１１ｆを塞ぐと共に、出口１１ｆから出た硬貨を返却通路１２ｒ及び収納通路１２ｓのどちらに導くかを切り換える機能を有する部材である。シャッタ１３は、本実施の形態では、図３に示すように、側面視において、概ね扇形（一つの円弧とその両端を通る二つの半径とで囲まれた図形）に形成されている。正面視（不図示）においては長方形に形成されている。シャッタ１３は、扇形の円弧が存在する側の天面が、硬貨載置面１３ｆとなっている。シャッタ１３は、硬貨載置面１３ｆの反対側に、回転中心１３ｃがある。回転中心１３ｃは、扇型を形成する二つの半径が交差する位置に存在している。回転中心１３ｃの周囲は、回転中心１３ｃを通る軸を囲むことができる厚さを有している。回転中心１３ｃは、出口１１ｆに対して、返却通路１２ｒ及び収納通路１２ｓを挟んだ反対側の、通路形成部材１２に設けられている。シャッタ１３は、回転中心１３ｃから硬貨載置面１３ｆまでの距離が、側面視（図３参照）における返却通路１２ｒの幅（収納通路１２ｓの幅も同じ）と実質的に同じになっている。このため、硬貨載置面１３ｆが出口１１ｆの下方にあるときに、出口１１ｆを塞ぎ、保留筒１１内に収容されている硬貨の重量を受ける（硬貨を支える）ことができるようになっている。シャッタ１３は、硬貨載置面１３ｆが、回転中心１３ｃを中心として、扇型の円弧を延長した仮想円ＶＣ上を両方向に移動することができるように構成されている。硬貨載置面１３ｆが移動する方向を移動方向Ｒということとする。仮想円ＶＣは、出口１１ｆから離れた位置に存在する回転中心１３ｃから出口１１ｆまでを半径とする円弧である。「回転中心１３ｃから出口１１ｆまで」には、シャッタ１３が出口１１ｆを塞ぐ位置のときに保留筒１１内の硬貨が出口１１ｆから出ない程度の近さで離れていることを含む。硬貨載置面１３ｆは、保留筒１１の直下にあるときに出口１１ｆを包含する大きさに形成されている。硬貨載置面１３ｆは、移動方向Ｒの長さが、同方向の出口１１ｆの幅よりもある程度大きく形成されている（マージンを有する）とよい。マージンを有すると、シャッタ１３の移動の位置制御に位置ズレが生じてしまったような場合にも、保留筒１１から硬貨が脱落して落下してしまうことを防ぐことができる。シャッタ１３は、硬貨載置面１３ｆが出口１１ｆの直下にある状態から、収納通路１２ｓに入り込むように移動すると、保留筒１１の内部と返却通路１２ｒとが連絡する（図５参照）。他方、シャッタ１３が返却通路１２ｒに入り込むように移動すると、保留筒１１の内部と収納通路１２ｓとが連絡する（図６参照）。シャッタ１３は、通路形成部材１２と協働して、通路切換機構を構成する。
【0038】
モータ１４は、駆動板１５及び従動板１６を介してシャッタ１３を移動方向Ｒに移動させるために、駆動板１５を回転させるものである。モータ１４は、典型的にはＤＣモータ（直流モータ）が用いられる。モータ１４として、ＤＣモータを用いることで、高効率で制御性に優れた駆動力を得ることができる。しかしながら、状況に応じて、ステッピングモータや交流サーボモータを用いてもよい。モータ１４は、軸１４ｓの回転の発停及び回転方向が、制御装置５０からの指令によって制御されるように構成されている。モータ１４は、駆動板１５を回転させることができるように、軸１４ｓに駆動板１５が取り付けられている。
【0039】
駆動板１５は、主としてモータ１４の動力を従動板１６に伝達する部材である。駆動板１５は、図２に示すように、板状の部材となっている。駆動板１５は、本実施の形態では、ステンレス鋼板で形成されており、厚さが０．８ｍｍ～１．５ｍｍ、好ましくは１．０ｍｍ～１．２ｍｍになっている。駆動板１５は、板状に形成されていることで、設置スペースが小さくて済み、硬貨処理装置１の小型化に寄与することとなる。駆動板１５は、使用条件に応じて他の材質を用いることができ、採用する材質に応じて厚さを適宜変更することができる。駆動板１５の材質として、めっき鋼板や合成樹脂板を用いてもよい。駆動板１５の厚さは、設置スペースを確保できる範囲であれば制限はないが、小型化を図る観点から５ｍｍ以下や３ｍｍ以下とするのが好ましく、剛性を確保する観点から０．６ｍｍ以上とするのが好ましい。
【0040】
駆動板１５は、図４に示すように、外縁の基本形状が円形に形成されている。ここでいう基本形状が円形とは、細部には異なる点があるものの全体として見ると概ね円形と見ることができることを意味している。駆動板１５は、基本形状の円形の中心に、モータ１４の軸１４ｓが、ボス１５Ｂを介して固定されている。以下、駆動板１５の基本形状の円形の中心を「駆動中心１５ｃ」という場合がある。駆動板１５には、第１溝１５ｐと、第２溝１５ｑとが形成されている。第１溝１５ｐ及び第２溝１５ｑは、本実施の形態では、共に、直線状に形成されていて、仮想直線ＶＤと平行に延びている。仮想直線ＶＤは、駆動中心１５ｃを通り半径方向に延びる任意の一つの仮想の直線である。第１溝１５ｐ及び第２溝１５ｑは、仮想直線ＶＤに平行であるから、駆動中心１５ｃを通らない。第１溝１５ｐ及び第２溝１５ｑは、本実施の形態では、両者の中間に仮想直線ＶＤが通る位置に設けられている。第１溝１５ｐ及び第２溝１５ｑは、直線状に形成されていることで、加工が簡便となり、生産効率を向上させることができる。第１溝１５ｐ及び第２溝１５ｑは、それぞれ、一端が基本形状の円形の中ほどにあり、他端が外縁に達している。駆動板１５は、基本形状の円形の、第１溝１５ｐと第２溝１５ｑとの間の外縁を形成する円弧の半径が、他の部分の外縁を形成する円弧の半径よりも、小さくなっている。以下、第１溝１５ｐと第２溝１５ｑとの間の外縁を形成する円弧を「小円弧１５ａ」ということとする。小円弧１５ａの半径は、典型的には、他の部分の円弧の半径よりも、第１溝１５ｐ及び第２溝１５ｑの幅と同程度の分だけ小さくなっている。別の観点から目安を示せば、小円弧１５ａの半径は、他の部分の円弧の半径の０．７～０．８倍であってもよい。駆動板１５は、駆動中心１５ｃを挟んで小円弧１５ａの反対側の外縁に、レバー１５ｒが設けられている。レバー１５ｒは、典型的には駆動板１５の外縁から外側に突き出ている。レバー１５ｒが設けられていることで、保守などにおいてシャッタ１３を移動させる必要があるときに、シャッタ１３を手動で操作することが可能になる。
【0041】
従動板１６は、駆動板１５の回転に伴って回転することでシャッタ１３を移動させる部材である。従動板１６は、従動軸１６ｓを介して、シャッタ１３に接続されている。従動板１６は、図２に示すように、板状の部材となっている。従動板１６は、本実施の形態では、ステンレス鋼板で形成されており、厚さが０．８ｍｍ～１．５ｍｍ、好ましくは１．０ｍｍ～１．２ｍｍになっている。従動板１６は、板状に形成されていることで、設置スペースが小さくて済み、硬貨処理装置１の小型化に寄与することとなる。従動板１６は、使用条件に応じて他の材質を用いることができ、採用する材質に応じて厚さを適宜変更することができる。従動板１６の材質として、めっき鋼板や合成樹脂板を用いてもよい。従動板１６の厚さは、設置スペースを確保できる範囲であれば制限はないが、小型化を図る観点から５ｍｍ以下や３ｍｍ以下とするのが好ましく、剛性を確保する観点から０．６ｍｍ以上とするのが好ましい。
【0042】
従動板１６は、図４に示すように、外縁が円形に形成されている。従動板１６は、円形の中心に、従動軸１６ｓが、ボスを介して固定されている。従動板１６の、従動軸１６ｓの軸線が貫通する位置を、以下「従動中心１６ｃ」ということとする。従動軸１６ｓには、また、シャッタ１３が固定されている（図３参照）。従動軸１６ｓは、その軸線が、シャッタ１３の回転中心１３ｃを貫くように延びている。前述のように、本実施の形態では、保留筒１１、通路形成部材１２、シャッタ１３の一式が複数設けられており、図２に示すように、一本の従動軸１６ｓには複数のシャッタ１３が固定されている。従動板１６は、その一部が駆動板１５に重なる位置に配設されている。本実施の形態では、従動板１６は、従動中心１６ｃが仮想直線ＶＤ上に位置し、基準位置のときに従動軸１６ｓが小円弧１５ａの外側（典型的には小円弧１５ａの近傍の外側）となる位置に設けられている。基準位置は、シャッタ１３の硬貨載置面１３ｆが保留筒１１の出口１１ｆと塞いでいるときの各部の位置である。
【0043】
従動板１６の面には、図４に示すように第１ローラ１８ｐと、第２ローラ１８ｑとが設けられている。第１ローラ１８ｐ及び第２ローラ１８ｑは、従動板１６の面から突き出ており、それぞれ、第１の突起及び第２の突起に相当する。第１ローラ１８ｐ及び第２ローラ１８ｑは、従動板１６が基準位置にある状態で、両者の中間に仮想直線ＶＤが通り、それぞれが小円弧１５ａに接する位置に設けられている。第１ローラ１８ｐ及び第２ローラ１８ｑは、それぞれ、従動板１６の面に垂直な軸線まわりに回転することができる態様で、従動板１６に設けられている。前述した駆動板１５の小円弧１５ａの半径は、典型的には、第１ローラ１８ｐの直径（第２ローラ１８ｑの直径も同様）分だけ、他の部分の円弧の半径よりも小さくしてもよい。また、第１溝１５ｐ及び第２溝１５ｑは、それぞれ、第１ローラ１８ｐ及び第２ローラ１８ｑが、溝内を円滑に移動しつつ極力遊びが少なくなる幅に形成されているとよい。このように構成された従動板１６は、基準位置にあるときに（図４参照）、第１ローラ１８ｐ及び第２ローラ１８ｑが小円弧１５ａに接しているので、シャッタ１３が外力によって移動することを阻止することができる（デッドロック）。この状態から、駆動板１５が反時計回りに回転すると、第１溝１５ｐに第１ローラ１８ｐが捕捉され、さらに駆動板１５が反時計回りに回転するにつれて第１ローラ１８ｐが第１溝１５ｐの奥深くに入り込んで行くことに伴い、従動板１６が時計回りに回転する。この状態を図５に示す。他方、基準位置から駆動板１５が時計回り回転すると、第２溝１５ｑに第２ローラ１８ｑが捕捉され、その後第２ローラ１８ｑが第２溝１５ｑの奥深くに入り込んで行くことに伴い、従動板１６が反時計回りに回転する。この状態を図６に示す。このような従動板１６の回転に伴い、従動軸１６ｓを介して従動板１６に接続されている複数のシャッタ１３は、従動板１６と同方向に同時に回転する。なお、図５及び図６において、駆動板１５及び従動板１６とシャッタ１３との位置関係を示すために、本来断面には表れない駆動板１５及び従動板１６を破線で示している。
【0044】
図７及び図２に示すように、一時保留部１０は、上記の構成のほか、シャッタ１３の位置を検知する位置センサ２０を備えていてもよい。位置センサ２０は、検知片２１と、３つの検知センサ２２ａ、２２ｂ、２２ｃとを有している。位置センサ２０は、検知センサ２２で出射した光が、透光するか、検知片２１に遮光されるかによって、対象物の位置を検知することができるように構成されている。検知片２１は、扇型に形成された薄板状の小片である。検知片２１は、扇型の中心が従動軸１６ｓに取り付けられており、従動軸１６ｓの回転に伴って、扇型の円弧の部分が回転移動するようになっている。３つの検知センサ２２ａ、２２ｂ、２２ｃは、以下の位置に配置されている。シャッタ１３が基準位置のときは、検知センサ２２ａが遮光となり、検知センサ２２ｂ、２２ｃが透光となる。シャッタ１３が収納通路１２ｓに入ったとき（図５参照）は、検知センサ２２ｂが遮光となり、検知センサ２２ａ、２２ｃが透光となる。シャッタ１３が返却通路１２ｒに入ったとき（図６参照）は、検知センサ２２ｃが遮光となり、検知センサ２２ａ、２２ｂが透光となる。
【0045】
引き続き図１を主として参照し、一時保留部１０の構成に言及しているときは適宜図２～図７を参照して、硬貨処理装置１の作用を説明する。硬貨処理装置１は、通常、一時保留部１０におけるシャッタ１３が基準位置（保留筒１１の出口１１ｆをシャッタ１３の硬貨載置面１３ｆで塞ぐ位置）にある。このとき、図４に示すように、駆動板１５の小円弧１５ａの、第１溝１５ｐ及び第２溝１５ｑに近接する部位と、従動板１６に取り付けられている第１ローラ１８ｐ及び第２ローラ１８ｑとが、デッドロック部となる。
【0046】
硬貨処理装置１は、作動中、投入口２からの硬貨の投入を待機している。投入口２から硬貨処理装置内１に１枚又は複数の硬貨が投入されると、投入された硬貨は、繰出部３に収納される。繰出部３に収納された硬貨は、１枚ずつ分離され、挿入路４へ１枚ずつ搬送される。投入口２に一括投入された硬貨の中に異物（所定以上の変形硬貨などを含む）が含まれていた場合、当該異物は挿入路４に搬送されずに繰出部３に残留する。繰出部３に残留した異物は、例えば下部に設けられている開閉可能な扉を適時に開放することにより、リジェクト返却シュート８に落下する。操出部３から繰り出されて挿入路４を通過しようした硬貨の中に、挿入路４を通過できない程度の変形硬貨等が含まれていた場合、開閉可能な扉を開けて変形硬貨等を取り出すとよい。変形硬貨等は、典型的には人手で取り出せばよいが、うまく排除できなかった場合はリジェクト返却シュート８に落下する。繰出部３からリジェクト返却シュート８に落下した異物、あるいは挿入路４からリジェクト返却シュート８に落下した変形硬貨等は、その後水平搬送ベルト３６に落下し、出金搬送部３５により搬送されて出金口３９に放出される。
【0047】
挿入路４を通過した硬貨は、識別部５に搬送される。硬貨が識別部５を通過する際、識別部５は、硬貨の種類を識別し、識別した結果を制御装置５０に送信する。識別部５で識別された硬貨が真正であるとみなされなかった場合、制御装置５０は、当該硬貨が振分部６に到達したときに振分爪を作動させて、当該硬貨をリジェクト返却シュート８に落下させる。リジェクト返却シュート８に入った硬貨は、水平搬送ベルト３６に落下し、出金搬送部３５により搬送されて出金口３９に放出される。他方、識別部５で識別された硬貨が真正であるとみなされた場合、振分部６に入った硬貨は振分爪に排除されず、振分板に至る。振分板に到達した硬貨は、該当する振分孔を通過し、センサで計数されて、種類ごとに一時保留部１０に入る。このとき、一時保留部１０は、シャッタ１３が基準位置にあるので、入口１１ｅから保留筒１１に入った硬貨は、出口１１ｆから流出せずにシャッタ１３の硬貨載置面１３ｆ上に載置され、保留筒１１内に積み上がる。
【0048】
硬貨処理装置１は、投入された硬貨の合計金額と取引金額とを制御装置５０で比較し、釣銭（出金）が不要の場合は、硬貨を保留筒１１に収納したまま、次の利用者による入金を待機する。他方、硬貨を投入した利用者の継続操作において返却操作がなされたときは、制御装置５０は、図４に示された状態の駆動板１５が反時計回りに回転するようにモータ１４を作動させる。駆動板１５が反時計回りに回転すると、第１溝１５ｐが従動板１６の第１ローラ１８ｐを捕捉し、さらに駆動板１５が回転するにつれて第１ローラ１８ｐが第１溝１５ｐの奥深くに侵入して行き、これに伴って従動板１６が時計回りに回転する。従動板１６が時計回りに回転すると、従動板１６に従動軸１６ｓを介して接続されているシャッタ１３が従動板１６に同期して移動し、収納通路１２ｓに入り込む。シャッタ１３が収納通路１２ｓに完全に入り込んで、位置センサ２０における検知センサ２２ｂが遮光かつ検知センサ２２ａ、２２ｃが透光となったら、制御装置５０は、モータ１４の作動を停止する。シャッタ１３が収納通路１２ｓに入り込むと、図５に示すように、保留筒１１の出口１１ｆが開放され、保留筒１１と返却通路１２ｒとが連絡する。これにより、保留筒１１内に収納されていた硬貨が出口１１ｆから流出し、返却通路１２ｒを通過して水平搬送ベルト３６に至る。制御装置５０は、返却操作がなされた際に出金搬送部３５を起動しており、水平搬送ベルト３６に到達した硬貨は、水平搬送ベルト３６を経て、出金口３９に放出される。
【0049】
シャッタ１３が基準位置にあり、硬貨を保留筒１１に収納したまま、次の利用者による入金を待機している状態で、硬貨を入金した利用者の操作が終了して次の利用者による投入口への硬貨の投入が行われた場合は、以下のようになる。次の利用者による入金を待機している状態で、硬貨を入金した利用者の操作が終了して次の利用者による投入口への硬貨の投入が行われると、制御装置５０は、図４に示された状態の駆動板１５が時計回りに回転するようにモータ１４を作動させる。駆動板１５が時計回りに回転すると、第２溝１５ｑが従動板１６の第２ローラ１８ｑを捕捉し、さらに駆動板１５が回転するにつれて第２ローラ１８ｑが第２溝１５ｑの奥深くに侵入して行き、これに伴って従動板１６が反時計回りに回転する。従動板１６が反時計回りに回転すると、シャッタ１３が従動板１６に同期して移動し、返却通路１２ｒに入り込む。シャッタ１３が返却通路１２ｒに完全に入り込んで、位置センサ２０における検知センサ２２ｃが遮光かつ検知センサ２２ａ、２２ｂが透光となったら、制御装置５０は、モータ１４の作動を停止する。シャッタ１３が返却通路１２ｒに入り込むと、図６に示すように、保留筒１１の出口１１ｆが開放され、保留筒１１と収納通路１２ｓとが連絡する。これにより、保留筒１１内に収納されていた硬貨が出口１１ｆから流出し、収納通路１２ｓを通過して収納部３１の各ホッパカセット３２に種類ごとに入る。
【0050】
少し戻って、投入された硬貨の合計金額と取引金額とを制御装置５０が比較し、釣銭（出金）がある場合は、出金動作に移行する。出金動作が行われることになったら、制御装置５０は、出金搬送部３５の水平搬送ベルト３６及び垂直搬送ベルト３７を動かし、収納部３１から出金分の硬貨を放出させ、出金口３９に移動させる。釣銭を出金口３９に放出したら、再び投入口２からの硬貨の投入を待機している状態に戻り、以降、上述の作用を繰り返す。
【0051】
なお、保留筒１１に硬貨が収納される際、硬貨の面が上下方向に向かない立ち状態になったり、噛み込み状態になったりして、硬貨が保留筒１１に詰まってしまうような異常が発生する場合がある。異常が発生すると、硬貨処理装置１が停止し、硬貨の詰まりを取り除く等のメンテナンスを行うこととなる。メンテナンスの際には駆動板１５のレバー１５ｒを利用して、駆動板１５を動かすことで、保留筒１１に残留していた硬貨を返却通路１２ｒ又は収納通路１２ｓに導くことができる。メンテナンス後のリセット操作などにより、位置センサ２０からの信号出力を制御装置５０が確認した後、制御装置５０は、シャッタ１３を基準位置に移動させる。
【0052】
以上で説明したように、本実施の形態に係る硬貨処理装置１によれば、駆動板１５及び従動板１６が板状に形成されているので、一時保留部１０の小型化を図ることができ、ひいては硬貨処理装置１の小型化を図ることができる。また、駆動板１５に直線状の第１溝１５ｐ及び第２溝１５ｑを形成し、この溝に入り込む第１ローラ１８ｐ及び第２ローラ１８ｑを従動板１６に設けることでリンク機構を構成しているため、製造が簡便になり、製造効率を高めることができる。
【0053】
次に図８を参照して、駆動板及び従動板の変形例を説明する。変形例に係る駆動板１１５及び従動板１１６は、駆動板１５及び従動板１６（図４参照）と比較して、溝の形成とローラの設置との位置関係が逆になっている点が主として異なっている。つまり、駆動板１１５には、第１ローラ１１８ｐ及び第２ローラ１１８ｑが設けられている。従動板１１６には、第１溝１１６ｐ及び第２溝１１６ｑが形成されている。本変形例に係る駆動板１１５及び従動板１１６は、硬貨処理装置１（図１参照）の一時保留部１０（図２参照）における駆動板１５及び従動板１６（図４参照）を代替する部材であり、シャッタ１３や保留筒１１等の一時保留部１０の他の部材と協働して機能する。したがって、以下の変形例に係る駆動板１１５及び従動板１１６説明において、一時保留部１０の他の部材に言及しているときは、該当する図を適宜参照することとする。
【0054】
駆動板１１５は、板状の部材であり、その材質及び厚さを駆動板１５（図４参照）と同様に決定することができる。駆動板１１５は、外縁の基本形状が円形に形成されている。駆動板１１５は、基本形状の円形の中心に、モータ１４の軸１４ｓが、ボス１１５Ｂを介して固定されている。ボス１１５Ｂは、外縁を形成する円周の一部に、半径方向外側に突き出た凸部１１５ｔが設けられている。凸部１１５ｔは、仮想直線ＶＤ上に設けられている。仮想直線ＶＤは、駆動中心１１５ｃを通り半径方向に延びる任意の一つの仮想の直線である。駆動板１１５の面には、第１ローラ１１８ｐと、第２ローラ１１８ｑとが設けられている。第１ローラ１１８ｐ及び第２ローラ１１８ｑは、駆動板１１５の面から突き出ており、それぞれ、第１の突起及び第２の突起に相当する。第１ローラ１１８ｐ及び第２ローラ１１８ｑは、間に仮想直線ＶＤを挟む位置に設けられている。第１ローラ１１８ｐ及び第２ローラ１１８ｑは、本変形例では、基準位置において、両者を結ぶ仮想線分（不図示）の中点を仮想直線ＶＤが通る位置に設けられている。しかしながら、シャッタ１３の移動量の設計に応じて、仮想直線ＶＤから第１ローラ１１８ｐまでの距離と仮想直線ＶＤから第２ローラ１１８ｑまでの距離とが異なっていてもよい。
【0055】
第１ローラ１１８ｐは、第１仮想円弧ＶＰの上に設けられている。第２ローラ１１８ｑは、第２仮想円弧ＶＱの上に設けられている。第１仮想円弧ＶＰ及び第２仮想円弧ＶＱは、共に、駆動中心１１５ｃを中心とし、駆動板１１５の外縁よりも半径が小さく、駆動中心１１５ｃから凸部１１５ｔの先端までの距離よりも半径が大きい、仮想の円弧である。第１仮想円弧ＶＰ及び第２仮想円弧ＶＱは、本変形例では同じ半径となっているため、１つの仮想円弧に一体化することができる。しかしながら、設計によっては、第１仮想円弧ＶＰと第２仮想円弧ＶＱとが異なる半径を有していてもよい。第１ローラ１１８ｐ及び第２ローラ１１８ｑは、それぞれ、駆動板１１５の面に垂直な軸線まわりに回転することができる態様で、駆動板１１５に設けられている。また、駆動板１１５は、レバー１１５ｒが設けられている。レバー１１５ｒは、保守などにおいてシャッタ１３を移動させる必要があるときにシャッタ１３を手動で操作することが可能になることを考慮して、適当な位置に設ければよい。
【0056】
従動板１１６は、板状の部材であり、その材質及び厚さを従動板１６（図４参照）と同様に決定することができる。従動板１１６は、外縁の基本形状が円形に形成されている。従動板１１６は、従動板１６（図４参照）と同様に、従動軸１６ｓを介して、シャッタ１３に接続されている。従動板１１６と従動軸１６ｓとは、ボスを介して固定されている。従動板１１６は、従動中心１１６ｃが仮想直線ＶＤ上に存在する位置に配設されている。従動板１１６には、第１溝１１６ｐと、第２溝１１６ｑとが形成されている。第１溝１１６ｐ及び第２溝１１６ｑは、仮想直線ＶＤに沿って延びている。第１溝１１６ｐ及び第２溝１１６ｑは、基準位置において、両者の中間に仮想直線ＶＤが通る位置に設けられている。第１溝１１６ｐ及び第２溝１１６ｑは、それぞれ、一端が基本形状の円形の中ほどにあり、他端が外縁に達している。また、第１溝１１６ｐ及び第２溝１１６ｑは、それぞれ、第１ローラ１１８ｐ及び第２ローラ１１８ｑが、溝内に入り込むことができつつ極力遊びが少なくなる幅に形成されているとよい。また、第１溝１１６ｐ及び第２溝１１６ｑの深さは、意図する従動板１１６の移動度合いを勘案して、適当に決定すればよい。
【0057】
従動板１１６の、第１溝１１６ｐと第２溝１１６ｑとの間の部分を、溝間部１１６ｔということとする。従動板１１６は、溝間部１１６ｔの先端（溝間部１１６ｔにおける基本形状の円形の外縁部分）が、第１仮想円弧ＶＰ及び第２仮想円弧ＶＱよりも駆動中心１１５ｃの側に突き出る位置関係で、従動板１１６の一部が駆動板１１５に重なる位置に配設されている。また、従動板１１６は、基準位置にあるときに、基本形状の円形の外縁に達している第１溝１１６ｐの部分が、第１仮想円弧ＶＰ上にあるように構成されている。同様に、従動板１１６は、基準位置にあるときに、基本形状の円形の外縁に達している第２溝１１６ｑの部分が、第２仮想円弧ＶＱ上にあるように構成されている。また、従動板１１６は、基準位置にあるときに、溝間部１１６ｔの先端が、駆動板１１５の凸部１１５ｔの先端に、所定の面積で接している。ここでの所定の面積は、凸部１１５ｔの先端が溝間部１１６ｔの先端に接していることで、シャッタ１３が外力によって移動することを阻止することができるデッドロック部を構成することができる面積である。溝間部１１６ｔの先端に所定の面積で接する駆動板１１５の凸部１１５ｔは、面接触部材に相当する。
【0058】
上述のように構成された、本変形例に係る駆動板１１５及び従動板１１６は、基準位置にある状態から、駆動板１１５が反時計回りに回転すると、第１ローラ１１８ｐが第１溝１１６ｐに入る。第１溝１１６ｐに入った第１ローラ１１８ｐは、溝間部１１６ｔの側壁（第１溝１１６ｐとの境界部分である溝間部１１６ｔの部分）に当たり、その後溝間部１１６ｔを押す。第１ローラ１１８ｐによって溝間部１１６ｔが押された従動板１１６は、時計回りに回転する。この従動板１１６の時計回りの回転に同期して、シャッタ１３が移動し、収納通路１２ｓに入り込む。シャッタ１３が収納通路１２ｓに完全に入り込んで、位置センサ２０における検知センサ２２ｂが遮光かつ検知センサ２２ａ、２２ｃが透光となったら、制御装置５０によって、駆動板１１５の反時計回りの回転が停止する。シャッタ１３が収納通路１２ｓに入り込むと、保留筒１１と返却通路１２ｒとが連絡する。他方、駆動板１１５及び従動板１１６が基準位置にある状態から、駆動板１１５が時計回りに回転すると、第２ローラ１１８ｑが第２溝１１６ｑに入る。第２溝１１６ｑに入った第２ローラ１１８ｑは、溝間部１１６ｔの側壁に当たり、その後溝間部１１６ｔを押す。第２ローラ１１８ｑによって溝間部１１６ｔが押された従動板１１６は、反時計回りに回転する。この従動板１１６の反時計回りの回転に同期して、シャッタ１３が移動し、返却通路１２ｒに入り込む。シャッタ１３が返却通路１２ｒに完全に入り込んで、位置センサ２０における検知センサ２２ｃが遮光かつ検知センサ２２ａ、２２ｂが透光となったら、制御装置５０によって、駆動板１１５の時計回りの回転が停止する。シャッタ１３が返却通路１２ｒに入り込むと、保留筒１１と収納通路１２ｓとが連絡する。
【0059】
このように、本変形例に係る駆動板１１５及び従動板１１６は、駆動板１５及び従動板１６（図４参照）の代替となって、一時保留部１０を適切に作動させることができる。本変形例に係る駆動板１１５及び従動板１１６においても、両者が板状に形成されているので一時保留部１０の小型化を図ることができ、ひいては硬貨処理装置１の小型化を図ることができる。また、駆動板１１５に第１ローラ１１８ｐ及び第２ローラ１１８ｑを設け、これらのローラが入り込む第１溝１１６ｐ及び第２溝１１６ｑを従動板１１６に形成することでリンク機構を構成しているため、製造が簡便になり、製造効率を高めることができる。また、駆動板１１５には、第１ローラ１１８ｐ及び第２ローラ１１８ｑを設けて、溝を形成していないので、駆動板１５（図４参照）に比べて駆動板１１５を小型にすることができる。なお、図４に示す駆動板１５及び従動板１６の構成は、基準位置において小円弧１５ａに接する第１ローラ１８ｐと第２ローラ１８ｑとの距離を比較的大きく取ることができるため、デッドロックの性能を向上させることができるという利点がある。
【0060】
以上の説明では、図４に示す駆動板１５の第１溝１５ｐ及び第２溝１５ｑが直線状に形成されていることとしたが、シャッタ１３の移動態様の設計に応じて、円弧状や楕円弧状等の曲線状に形成されていてもよい。しかしながら、第１溝１５ｐ及び第２溝１５ｑが直線状に形成されていると、加工が簡便になるという利点がある。
【0061】
以上の説明では、駆動板１５、１１５の外縁の基本形状が、円形に形成されていることとしたが、円形以外の形状（例えば、矩形、六角形や八角形等の正多角形）に形成されていてもよい。しかしながら、円形に形成されていると、回転したときに必要となるスペースが最小となるため、好ましい。また、従動板１６、１１６についても、外縁の基本形状は、円形以外の形状でもよいが、駆動板１５、１１５と同様の理由から、円形に形成されていることが好ましい。
【0062】
以上の説明では、レバー１５ｒが、駆動板１５の駆動中心１５ｃを挟んで小円弧１５ａの反対側に設けられていることとしたが、この位置に限らず、従動板１６に重ならない位置で操作できる位置に設けられていればよい。また、レバー１５ｒ、１１５ｒは任意の構成であり、レバー１５ｒ、１１５ｒを設けなくても保守などにおいてシャッタ１３を移動させることができる場合は、レバー１５ｒ、１１５ｒを省略することができる。
【0063】
以上の説明では、駆動中心１５ｃを通る仮想直線と従動中心１６ｃを通る仮想直線とが共通の仮想直線ＶＤであるとしたが、それぞれ別の角度で延びる（一致しない）仮想直線であってもよい。駆動中心１１５ｃを通る仮想直線及び従動中心１１６ｃを通る仮想直線についても同様である。
【符号の説明】
【0064】
１ 硬貨処理装置
１１ 保留筒
１１ｅ 入口
１１ｆ 出口
１３ シャッタ
１３ｃ 回転中心
１３ｆ 硬貨載置面
１４ モータ
１５ 駆動板
１５ａ 小円弧
１５ｃ 駆動中心
１５ｐ 第１溝（第１の溝）
１５ｑ 第２溝（第２の溝）
１５ｒ レバー
１６ 従動板
１６ｃ 従動中心
１８ｐ 第１ローラ（第１の突起）
１８ｑ 第２ローラ（第２の突起）
１１５ 駆動板
１１５ｃ 駆動中心
１１５ｒ レバー
１１６ 従動板
１１６ｃ 従動中心
１１６ｐ 第１溝（第１の溝）
１１６ｑ 第２溝（第２の溝）
１１８ｐ 第１ローラ（第１の突起）
１１８ｑ 第２ローラ（第２の突起）
ＶＣ 仮想円
ＶＤ 仮想直線
ＶＰ 第１仮想円弧（第１の仮想円弧）
ＶＱ 第２仮想円弧（第２の仮想円弧）
１１ 保留筒
１１ｅ 入口
１１ｆ 出口
１３ シャッタ
１３ｃ 回転中心
１３ｆ 硬貨載置面
１４ モータ
１５ 駆動板
１５ａ 小円弧
１５ｃ 駆動中心
１５ｐ 第１溝（第１の溝）
１５ｑ 第２溝（第２の溝）
１５ｒ レバー
１６ 従動板
１６ｃ 従動中心
１８ｐ 第１ローラ（第１の突起）
１８ｑ 第２ローラ（第２の突起）
１１５ 駆動板
１１５ｃ 駆動中心
１１５ｒ レバー
１１６ 従動板
１１６ｃ 従動中心
１１６ｐ 第１溝（第１の溝）
１１６ｑ 第２溝（第２の溝）
１１８ｐ 第１ローラ（第１の突起）
１１８ｑ 第２ローラ（第２の突起）
ＶＣ 仮想円
ＶＤ 仮想直線
ＶＰ 第１仮想円弧（第１の仮想円弧）
ＶＱ 第２仮想円弧（第２の仮想円弧）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
