特開 2022-102545 洗浄装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022102545

(43)【公開日】2022-07-07

(54)【発明の名称】洗浄装置

(51)【国際特許分類】

   B08B 9/043 20060101AFI20220630BHJP

   B08B 3/02 20060101ALI20220630BHJP

   F28G 1/16 20060101ALI20220630BHJP

【ＦＩ】

B08B9/043 433

B08B3/02 E

F28G1/16 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020217347

(22)【出願日】2020-12-25

(71)【出願人】

【識別番号】000132161

【氏名又は名称】株式会社スギノマシン

(74)【代理人】

【識別番号】110001807

【氏名又は名称】特許業務法人磯野国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】徳道 世一

【テーマコード（参考）】

3B116

3B201

【Ｆターム（参考）】

3B116AA13

3B116AB51

3B116BB21

3B116BB44

3B116BB53

3B116BB62

3B201AA13

3B201AB51

3B201BB21

3B201BB44

3B201BB53

3B201BB62

3B201BB92

(57)【要約】

【課題】作業時間を短縮でき、作業者の負担が少ない洗浄装置を提供する。
【解決手段】本発明の洗浄装置１は、高圧液供給源Ｐから供給される液体が流れるホース６に連結され前記液体をワークＷに噴射するためのノズル５と、ノズル５が内部を往来する導管３と、ホース６を進退方向に移動させる駆動装置１１と、導管３の先端に設けられワークＷとの接触を検知する接触部７と、接触部７の接触検知に伴って駆動装置１１をホース６の前進方向に駆動させる駆動指令部８と、駆動装置１１の駆動に伴いノズル５およびホース６を前進方向に移動するように回転する送りローラ１０とを備えている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

高圧液供給源から供給される液体が流れるホースに連結され前記液体をワークに噴射するためのノズルと、
前記ノズルが内部を往来する導管と、
前記ホースを進退方向に移動させる駆動装置と、
前記導管の先端に設けられワークとの接触を検知する接触部と、
前記接触部の接触検知に伴って前記駆動装置を前記ホースの前進方向に駆動させる駆動指令部と、
前記駆動装置の駆動に伴い前記ノズルおよび前記ホースを前記前進方向に移動するように回転する送りローラとを
備えることを特徴とする洗浄装置。

【請求項2】

前記ホースに設けられる前進端検知部と、
前記前進端検知部の検知に伴って前記駆動装置を後進方向に駆動させる前進端切換部とを
備えることを特徴とする請求項１記載の洗浄装置。

【請求項3】

前記ホースの後進の限界位置を検知する後進端検知部を備える
ことを特徴とする請求項２記載の洗浄装置。

【請求項4】

前記ホースが停止するように支持するブレーキを有する
ことを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか一項に記載の洗浄装置。

【請求項5】

前記送りローラに対向してホースを支持する押さえローラを有する
ことを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか一項に記載の洗浄装置。

【請求項6】

前記導管に配置され排液を行う排液誘導部を有する
ことを特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれか一項に記載の洗浄装置。

【請求項7】

前記駆動装置は、エアーモータである
ことを特徴とする請求項１から請求項６のうちのいずれか一項に記載の洗浄装置。

【請求項8】

空圧により動作制御が行われる
ことを特徴とする請求項１から請求項７のうちのいずれか一項に記載の洗浄装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、洗浄装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、熱交換器等の管内を洗浄する場合、ノズルを有する高圧ホースを洗浄対象の管内に挿入または引き抜きを手作業で行ったり、高圧ホースの巻き取りを自動化した構成で行われている。

【0003】

例えば、特許文献１に記載の洗浄装置は、装置本体(１)に正逆回転駆動可能に配設した回転ドラム(２)にホース(３)が巻回されている。ホース(３)の基端部に高圧水供給ポンプ(４)が接続されると共に、ホース(３)の先端部に高圧水噴射ノズル(５)が連結され、高圧水噴射ノズル(５)はノズル発射ガン(６)内に挿入される構成である。管内の洗浄に際しては、回転ドラム(２)を正転駆動してホース(３)を繰り出すことによりノズル発射ガン(６)から高圧水噴射ノズル(５)によって多管式熱交換器（目的物）の熱交換用管内に洗浄水が発射される。洗浄後、回転ドラム(２)を逆転駆動してホース(３)を巻き取ることにより高圧水噴射ノズル(５)がノズル発射ガン(６)内に引き戻される。

【0004】

また、特許文献２に記載の洗浄装置(高圧ホース支持装置)は、先端に高圧流体噴射ノズル(ノズル４)を備えた可撓性導管(高圧ホース２)を処理対象管(処理管５)の内部に管端から挿入又は抜去するために処理対象管(処理管５)の管端の前面で可撓性導管(高圧ホース２)を支持する。そして、可撓性導管(高圧ホース２)を挿通可能な本体(装置本体１)に、可撓性導管(高圧ホース２)を正逆軸方向に送る駆動装置(駆動部６、３６)が装備されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平７―２０４５９８号公報

【特許文献2】特開平１１―１４８７９８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に記載の洗浄装置では、高圧水噴射ノズル(５)および高圧ホース(３)の回転ドラム(２)への巻取りは、エアモータ(２１)の正逆回転の切換をスイッチで行うことで実現していた。
しかし、エアモータ(２１)の正逆回転は作業者の手元のスイッチによって切り換える必要があるため、完全な自働化には至っていなかった。さらに、ノズル(５)と回転ドラム(２)に距離がある場合、エアモータ(２１)の正逆回転の切換と高圧ホース(３)の巻取りのタイミングに誤差が生じ、洗浄終了のタイミングも分かり難いという課題があった。

【0007】

特許文献２に記載の洗浄装置(高圧ホース支持装置)も同様にハンドル(ハンドル部８)付近のスイッチのＯＮ／ＯＦＦの切換によって、エアモータ(７)の正逆回転の切換をしていたものの、熱交換器(多管式熱交換器２５)の管(処理管５)は非常に多数存在している。そのため、スイッチによるエアモータ(７)の起動、正逆回転の切換、ノズル(４)による管(処理管５)内面の洗浄といった一連の作業に要する時間がかかってしまうという課題があった。

【0008】

特許文献１、２に記載の構成を含めて、熱交換器等の管内面の洗浄作業は、管の本数が数千本以上あることが多く、作業者の手動によるスイッチのＯＮ／ＯＦＦの労力やそれにかかる時間は大変なものがあった。
加えて、スイッチをＯＮにし続けるために起動ボタンを押し続けなければ作業ができないケースもあり、そうした場合には、より一層、作業者に負担がかかる場合がある。

【0009】

本発明は上記実状に鑑み創案されたものであり、作業時間を短縮でき、作業者の負担が少ない洗浄装置の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

前記課題を解決するため、本発明の洗浄装置は、高圧液供給源から供給される液体が流れるホースに連結され前記液体をワークに噴射するためのノズルと、前記ノズルが内部を往来する導管と、前記ホースを進退方向に移動させる駆動装置と、前記導管の先端に設けられワークとの接触を検知する接触部と、前記接触部の接触検知に伴って前記駆動装置を前記ホースの前進方向に駆動させる駆動指令部と、前記駆動装置の駆動に伴い前記ノズルおよび前記ホースを前記前進方向に移動するように回転する送りローラとを備えている。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、作業時間を短縮でき、作業者の負担が少ない洗浄装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明に係る実施形態のホース自動送り洗浄装置を側方から見た概念的正面断面図。

【図2】本発明に係る実施形態のホース自動送り洗浄装置の一部上面断面図。

【図3】実施形態のホース自動送り洗浄装置を側方から見た一部正面断面図。

【図4】ホース自動送り洗浄装置の制御機構の概念図。

【図5】実施形態のホース自動送り洗浄装置の先端部の詳細を表す上面断面図。

【図6】実施形態のホース自動送り洗浄装置の先端部の詳細を側方から見た正面断面図。

【図7】実施形態の本体の詳細を表す側面断面図の図２のＩ－Ｉ断面図。

【発明を実施するための形態】

【0013】

本発明は、パイプや熱交換器等の管の内面を洗浄するホース自動送り洗浄装置に係る。
以下、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図１に、本発明に係る実施形態のホース自動送り洗浄装置１を側方から見た概念的正面断面図を示す。
実施形態のホース自動送り洗浄装置(洗浄装置)１は、パイプや熱交換器等の管(ワークＷ)の内面を高圧液体で洗浄するものである。なお、以下では、高圧液体として高圧水を例に挙げて説明する。

【0014】

（ホース自動送り洗浄装置１の構成）
ホース自動送り洗浄装置１は、ポンプＰから供給される高圧液体をワークＷの管の内面等に噴射する、作業者が手持ちするガンである。
ホース自動送り洗浄装置１は、先端部２、高圧ホース６が挿通する導管３、および本体４で構成されている。なお、本実施形態では、高圧液体の一例として高圧水を例に挙げて説明する。

【0015】

ホース自動送り洗浄装置１は、ノズル５が連結される高圧ホース６が自動的に進退移動(前進(図１の矢印α１１)または後進(図１の矢印α１２))しつつ、ノズル５から高圧水をワークＷの管内面等に噴射して洗浄する装置である。
高圧ホース６の一方端(図１の左端部)には高圧水を噴射するためのノズル５が取り付けられている。高圧ホース６の他方端(図１の右端部)は高圧水供給源のポンプＰに接続されている。

【0016】

先端部２、導管３、および本体４の各構成の内部は筒状の空間が形成されている。該筒状の空間には、高圧ホース６に連結されるノズル５が前進(図１の矢印α１１)または後進(図１の矢印α１２)する往来可能になっている。

【0017】

本体４には、筒状の導管３の内部で、ノズル５および高圧ホース６を前進または後進移動させる駆動装置１１が収納されている。例えば、ホース自動送り洗浄装置１は、高圧水を利用した洗浄現場で用いるため、できるだけ電気配線がないことが好ましい。そこで、駆動装置１１として、例えば、電気配線がなく稼働できる市販のエアーモータを利用することができる。駆動装置１１のエアーモータは、エア供給源Ａ(図１参照)から供給されるエアを用いて駆動する。

【0018】

ノズル５および高圧ホース６の進退（前進(図１の矢印α１１)、後進(図１の矢印α１２)）方向は、駆動装置１１の正逆の回転の切換によって、切り替えられる。
先端部２は、導管３の一部を成す筒状の固定部３ａと、固定部３ａに対して移動する移動部２ｉとを有している。移動部２ｉは、筒形状を有している。移動部２ｉは、スプリング２ｂを介して、筒状の固定部３ａの一方側の外周に設けられている。固定部３ａの他方側は導管３が一体に形成されている。

【0019】

スプリング２ｂは、圧縮バネであり、移動部２ｉを固定部３ａに対して先端外方(図１の左側)に押圧している。つまり、移動部２ｉは、スプリング２ｂにより、前進(図１の矢印α１１)方向の押圧力を受けている。これにより、移動部２ｉは、筒状の固定部３ａに対して、スプリング２ｂによる弾性力(図１の矢印α１１方向)を受けつつ移動する。

【0020】

図２に、本発明に係る実施形態のホース自動送り洗浄装置１の一部上面断面図を示す。
図３に、実施形態のホース自動送り洗浄装置１を側方から見た一部正面断面図を示す。

【0021】

図１、図２に示すように、移動部２ｉには、洗浄対象のワークＷの端面との接触を検知する接触部７が取り付けられている。そして、接触部７がワークＷの端面と接触すると、移動部２ｉはスプリング２ｂによりワークＷ側(図１の矢印α１１方向)への押圧力を受けつつ、固定部３ａ側に移動する。
固定部３ａには、高圧ホース６の前進(図１の矢印α１１)移動の開始を指令する駆動指令部８(図５参照)が設けられている。

【0022】

図２に示すように、移動部２ｉには、駆動指令起動部９が駆動指令部８に対向して設けられている。駆動指令部８は、接触部７のワークＷの端面との接触に伴って駆動指令起動部９に当接する。

【0023】

これにより、駆動指令部８の駆動リミットバルブ８ｖ(図４参照)が開弁して先端部２が、図１に示すワークＷに接触していることを検知する。図４に、ホース自動送り洗浄装置１の制御機構の概念図を示す。なお、図４では、内部機構を示し、導管３、本体４等の外装は省略して示す。

【0024】

そして、駆動装置１１が駆動開始(図４の矢印α２１)して、高圧ホース６が前進方向(図１の矢印α１１)に移動する。
ホース自動送り洗浄装置１は、空気が流れる空圧回路であるエア制御盤Ａａにより制御されている。

【0025】

（ノズル５、高圧ホース６）
図１に示すように、高圧ホース６の一方端部にはノズル５が固定されている。ノズル５には、高圧ホース６を通して高圧水供給源のポンプＰから高圧水が供給される。そして、ノズル５はポンプＰから高圧ホース６を通して供給される高圧水をワークＷの管の内面等に向けて噴射する。

【0026】

図５に実施形態の先端部２の詳細を表す上面断面図を示す。
図６に実施形態の先端部２の詳細を側方から見た正面断面図を示す。
ノズル５は、例えば、洗浄対象となる熱交換器の管の内面（ワークＷ）を洗浄する場合、ワークＷの管の内面に対して高圧水を噴射するために、周方向への噴射孔５ａ(図６、図１参照)を有するノズルであることが好ましい。

【0027】

なお、噴射孔５ａの数はワークＷの管内の３６０度の全面に高圧水が行き届かせるために、固定式のノズルの場合、４つ以上の噴射孔５ａを有することが好ましい。また、駆動装置１１による送りローラ１０の回転動作によって、ノズル５および高圧ホース６が前進または後進するが、より高圧水の推進力を向上するために、ノズル５の後端に推進および洗浄後の排水を排出するためのバック噴射孔５ｂ(図６、図１参照)を形成することもできる。
その他、固定式のノズル５ではなく、ノズル５が回転する方式とすることもできる。

【0028】

高圧ホース６は、内部に高圧水が供給される可橈性のホースである。高圧ホース６は、耐圧性を備えるものであればよく、市販の高圧ホース等を用いることができる。

【0029】

（先端部２）
図６に、実施形態のホース自動送り洗浄装置１の先端部２の詳細を側方から見た正面断面図を示す。
図５、図６に示すように、先端部２は、先端キャップ２ａ、スプリング２ｂ、駆動指令部８、駆動指令起動部９、および固定部３ａを有している。
固定部３ａは、筒形状を有する導管３の先端部に形成されている。駆動指令部８は固定部３ａに固定されている。

【0030】

先端キャップ２ａは、筒形状を有して固定部３ａの外周に進退自在(移動自在)に設けられている。
スプリング２ｂは、圧縮スプリングであり、固定部３ａの外周外方に設けられている。先端キャップ２ａは、スプリング２ｂにより先端部２の先端外方に押圧されている。
接触部７は、先端キャップ２ａに固定されて先端部２の先端に設けられている。接触部７は、先端キャップ２ａをワークＷ（図１参照）に固定することを補助する。接触部７としては、例えば、市販の接触子を利用することができる。

【0031】

接触部７および先端キャップ２ａは、通常時は固定部３ａに対してスプリング２ｂで先端側に押圧されて先端部２に支持されている。

【0032】

（駆動装置１１）
導管３内部での高圧ホース６の進退移動のために送りローラ１０が高圧ホース６に当接して設けられている。

【0033】

図４に示す駆動装置１１は、送りローラ１０を回転させる(図４のα２１、α２２)ことで、ノズル５および高圧ホース６を前進(図１の矢印α１１)または後進(図１の矢印α１２)させる。すなわち、送りローラ１０を一方回転(図４のα２１)させることで、ノズル５および高圧ホース６を前進(図１の矢印α１１)させる。一方、送りローラ１０を逆転(図４のα２２)させることで、ノズル５および高圧ホース６を後進(図１の矢印α１２)させる。

【0034】

駆動装置１１として、例えば、電気配線がなく稼働できる市販のエアモータを利用することができる。
図１、図２に示す送りローラ１０は、駆動装置１１と連結されている。送りローラ１０は、高圧ホース６に当接されており、駆動装置１１の駆動（回転運動）が高圧ホース６に伝達される。

【0035】

図４に示すように、送りローラ１０は、駆動装置１１のエアーモータの正逆の回転の切換によって、ノズル５および高圧ホース６を前進(図４の矢印α１１)または後進(図４の矢印α１２)するように、正逆回転(図４の矢印α２１、α２２)が切り替えられる。
送りローラ１０は、駆動装置１１の起動に伴いノズル５および高圧ホース６を前進方向(図４の矢印α１１)に移動するように回転する(図４の矢印α２１)。そして、送りローラ１０は、ノズル５および高圧ホース６の所定距離の前進後に後退方向(図４の矢印α１２)に回転する(図４の矢印α２２)。

【0036】

図７に、実施形態の本体４の詳細を表す側面断面図の図２のＩ－Ｉ断面を示す。
送りローラ１０は、例えば、高圧ホース６の半分以上を囲い込む(覆う)形状になっているローラ等を利用することができる。

【0037】

（高圧ホース６の拘束(押さえローラ１９、ブレーキ１７)）
駆動装置１１の回転駆動と高圧ホース６の前進および後進の精度を向上するために押さえローラ１９(図７)およびブレーキ１７(図４参照)を配置している。
ブレーキ１７は、ノズル５および高圧ホース６の移動を停止させる。
高圧ホース６を送りローラ１０を用いて確実に送るために、送りローラ１０に対向して、高圧ホース６を間に挟んで、高圧ホース６を押さえる押さえローラ１９が設けられている。押さえローラ１９は、高圧ホース６を送りローラ１０の方向に押さえる。

【0038】

こうして、筒状の導管３の内部に配置される高圧ホース６は、送りローラ１０と押さえローラ１９とで挟持され、送りローラ１０の正逆回転(図４の矢印α２１、α２２)により、導管３(図２参照)に対して進退移動(図４の矢印α１１、α１２)させられる。
図４、図７に示すように、本体４には、押さえローラ１９による高圧ホース６の押さえ支持(図７の矢印α３１)とその解除(図７の矢印α３２)を駆動する押さえローラ用のエアシリンダ２０が搭載されている。エアシリンダ２０は、エア供給源Ａ(図１参照)から供給されるエアを用いて駆動する。

【0039】

押さえローラ１９は、押さえローラ用のエアシリンダ２０に連結されている。接触部７のワークＷへの当接による駆動指令部８の開放に伴い、エアシリンダ２０が起動し、押さえローラ１９が高圧ホース６側に押し出される(図７の矢印α３１)。これにより、押さえローラ１９が送りローラ１０の反対側から高圧ホース６を押さえて支持する。

【0040】

ブレーキ１７は、本体４に搭載されているブレーキ用のエアシリンダ１８(図４参照)に連結する部材である。エアシリンダ１８は、エア供給源Ａ(図１参照)から供給されるエアを用いて駆動する。

【0041】

図４に示すように、ブレーキ１７は、起動前は高圧ホース６を押さえて移動しないように支持している。接触部７のワークＷとの接触を契機とする駆動指令起動部９による駆動指令部８の起動リミットバルブ８ｖ(図５参照)の開放に伴い、エアシリンダ１８が起動し、ブレーキ１７による高圧ホース６の支持が解除される。

【0042】

（ホース自動送り洗浄装置１によるワークＷの洗浄の開始）
図１に示すように、ホース自動送り洗浄装置１を管の内面等のワークＷの管の内面等を洗浄するためにワークＷに近付け、接触部７がワークＷの端面に接触すると、移動部２ｉがスプリング２ｂの弾性力に抗して固定部３ａに近づくように移動する。

【0043】

図１に示すように、接触部７がワークＷの管内を洗浄のためにワークＷに接触した（押し込む）際に、ワークＷに押されて移動部２ｉの先端キャップ２ａがスプリング２ｂに抗して固定部３ａ側に移動する。これにより、先端キャップ２ａを有する移動部２ｉの駆動指令起動部９が固定部３ａの駆動指令部８に当接すると、図４、図５に示す駆動指令部８が開放され駆動指令部８の起動リミットバルブ８ｖが開弁する。

【0044】

すると、図４に示すエアシリンダ１７によりブレーキ１７が解除されるとともに、エアシリンダ２０により図７の矢印α３１に示すように押さえローラ１９で高圧ホース６が送りローラ１０に対向して押さえられる。そして、駆動装置１１に空気が流れて回転(図４の矢印α２１)起動して送りローラ１０により、高圧ホース６とノズル５はワークＷに向かっての前進方向の移動(図１の矢印α１１)が開始される。

【0045】

（前進端検知および後進端検知の構成）
実施形態のホース自動送り洗浄装置１においては、ノズル５および高圧ホース６の前進(図１の矢印α１１)の限界位置を検知する前進端検知と、ノズル５および高圧ホース６の後進(図１の矢印α１２)の限界位置を検知する後進端検知とを行っている。ホース自動送り洗浄装置１は、前進端検知および後進端検知により、洗浄作業に人手を介さない自働化を図っている。

【0046】

図２に示すように、ノズル５および高圧ホース６がワークＷ(図１参照)側に前進する限界である前進端検知を実現する下記の構成を有している。
高圧ホース６の途中の本体４の後ろ側に、立体形状の前進端検知部１２を配置している。そして、前進端検知部１２を前進(図１の矢印α１１)の限界位置の所定の前進端検知位置で検知するに伴い、駆動装置１１を前進方向から後進方向に切換駆動させる前進端切換部１５を有している。

【0047】

具体的には、前進(図１の矢印α１１)を後進(図１の矢印α１２)に切り換える前進端切換部１５は、切換スイッチ１５ｗに内接している。
高圧ホース６が前進中に、高圧ホース６の途中の前進端検知部１２が緩衝板１４に当接すると、緩衝板１４に固定される連結部１４ｏが切換スイッチ１５ｗのレバー１５ｗ１を押す。これにより、前進端切換部１５が前進(図１の矢印α１１)から後進(図１の矢印α１２)に切り換わる。こうして、駆動装置１１の回転が前進(図４矢印α２１)から後進(図４矢印α２２)に逆転する。

【0048】

ここで、高圧ホース６は勢いよく前進するため、本体４内の各種機構が損傷しないように、図３に示すように、緩衝板１４と本体４の間に、緩衝材を成す弾性材の緩衝部材１３を配置している。

【0049】

後進端検知を実現する構成として下記の構成を有している。
図５に示すように、ホース自動送り洗浄装置１の先端部２付近には、ノズル５の平常時の位置を規定する後進端検知部１６が配置されている。
つまり、導管３内におけるノズル５の規定位置に対向して、後進(図１の矢印α１２)の限界位置を検知する後進端検知部１６を配置している。後進端検知部１６の後進の限界位置の検知に伴って駆動装置１１は後進のための回転(図４のα２２)を停止する。具体的には、ノズル５および高圧ホース６が後進中(図６の矢印α１２)にノズル５が後進端検知部１６内に配置するカム１６ａ(図６参照)をＯＦＦの状態に切り換えることで、駆動装置１１の後進のための回転(図４のα２２)が停止される。

【0050】

（洗浄中・後の排水）
洗浄中および洗浄後には、ワークＷの管内および導管３内にノズル５から吐出された洗浄後の排水が押し出される。
ホース自動送り洗浄装置１では、洗浄中・後の排水を外部に排出するために、図３に示すように、排水のための配管２１ｋが接続される排水誘導部２１を配置することができる。排水誘導部２１は、本体４内の駆動装置１１やエアシリンダ１８、２０等に過度の排水がかかって故障しないように、駆動装置１１やエアシリンダ１８、２０等から離隔した(遠い)先端部２付近に配置されることが望ましい。

【0051】

（ホース自動送り洗浄装置１による洗浄工程）
次に、図４を用いて、ホース自動送り洗浄装置１による洗浄工程について説明する。

【0052】

まず、図４に示すホース自動送り洗浄装置１の起動部１０１を起動して、エア供給源Ａ(図１参照)から供給されるエアで駆動される駆動装置（エアモータ）１１、エアシリンダ１８、２０等の駆動系機器や、高圧水を供給する高圧水供給源のポンプＰを準備モードにする。

【0053】

次に、熱交換器の管等のワークＷの洗浄を行うために、図１に示すように、ワークＷに先端部２を近づけて、ワークＷの端面にホース自動送り洗浄装置１の接触部７を接触させる。移動部２ｉの駆動指令起動部９が固定側の駆動指令部８(図２参照)に当接すると、駆動指令部８の起動リミットバルブ８ｖ(図５参照)が開弁して、駆動指令部８内にエアが供給される。そして、高圧ホース６の押さえ用のエアシリンダ２０(図４参照)がＯＮになることで、図４に示す押さえローラ１９が高圧ホース６側に移動して高圧ホース６を送りローラ１０側に押さえて支持する。また、図１、図４に示すブレーキ用のエアシリンダ１８がＯＦＦになることで、高圧ホース６からブレーキ１７が解除される(図７の二点鎖線)。そして、駆動装置１１にエアが供給される。

【0054】

その結果、高圧ホース６が送りローラ１０に送られてワークＷ側の前進方向(図１の矢印α１１)に移動しつつ、高圧水供給源のポンプＰ、高圧ホース６から送られる高圧水を、ノズル５からワークＷの管内の表面に噴射し、洗浄しながらワークＷの管内を前進する。

【0055】

そして、高圧ホース６が前進限界の規定の位置まで前進すると、本体４の外部にあって高圧ホース６の途中に配置される前進端検知部１２(図１、図２参照)が緩衝板１４に衝突する。すると、図２に示すように、前進端切換部１５に内接する切換スイッチ１５ｗのレバー１５ｗ１が、緩衝板１４の連結部１４ｏに押されて、前進端切換部１５が前進から後進に切り換わる。前進端切換部１５の切り換えにより、駆動装置１１の回転が逆転し(図４の矢印α２２)、高圧ホース６がワークＷから離隔する方向の後進(図１の矢印α１２)が開始される。

【0056】

次に、ノズル５および高圧ホース６の後進(図１の矢印α１２)が開始された後、先端部２付近に配置される後進端検知部１６(図６)にノズル５が到達すると、カム１６ａが回転し、ＯＦＦの状態に切り換える。これにより、駆動装置１１へのエアが停止される。また、エアシリンダ１８(図４参照)がＯＮになることでブレーキ１７が高圧ホース６を押圧して回転を制動して停止する。
また、エアシリンダ２０(図４参照)がＯＦＦになることで、押さえローラ１９の高圧ホース６への押圧が停止されて高圧ホース６の支持が解除される。

【0057】

上述のノズル５および高圧ホース６の前進から後進の一連の作業が終わった段階で、作業者は、ワークＷから接触部７(図１参照)を離隔させてホース自動送り洗浄装置１を外す。そして、作業者は、別の洗浄箇所のワークＷにホース自動送り洗浄装置１を接近させて接触部７を配置する。こうして、再びホース自動送り洗浄装置１によるワークＷの管内の同じ洗浄動作を繰り返すことができる。

【0058】

上記構成のホース自動送り洗浄装置１によれば、駆動装置１１、エアシリンダ１８、２０等の動作制御のすべてを、エアを利用した構成とする。これにより、電気設備（各種機器、配線等）を用いることなく、洗浄現場（屋内、屋外）における安全性を確保できる。
加えて、ホース自動送り洗浄装置１の起動や高圧ホース６の前進後進が連動できるように、ワークＷの管内の洗浄プロセスを自働化し、一連の作業時間を短縮することができる。そのため、作業者に負担のかからないホース自動送り洗浄装置１を提供できる。

【0059】

なお、前記実施形態では、高圧液体として高圧水を例に挙げて説明したが、高圧液体であれば、高圧水に限定されないのは勿論である。
以上、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能であることは言うまでもない。

【符号の説明】

【0060】

１ ホース自動送り洗浄装置(洗浄装置)
２ 先端部(導管の先端)
３ 導管
５ ノズル
６ 高圧ホース(ホース)
７ 接触部
８ 駆動指令部
９ 駆動指令起動部
１０ 送りローラ
１１ 駆動装置（エアーモータ）
１２ 前進端検知部
１５ 前進端切換部
１６ 後進端検知部
１６ａ カム(後進端検知部)
１７ ブレーキ
１９ 押さえローラ
２１ 排水誘導部
Ｐ ポンプ(高圧液供給源)
Ａ エア供給源
Ｗ ワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】