(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022102595
(43)【公開日】2022-07-07
(54)【発明の名称】収納装置
(51)【国際特許分類】
B65B 17/00 20060101AFI20220630BHJP
【ＦＩ】
B65B17/00 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020217422
(22)【出願日】2020-12-25
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り （１－１）展示日 令和２年１１月１６日、１７日、１８日 （１－２）展示会名、開催場所 食品開発展２０２０ （１－３）公開者 株式会社三協 （２－１）展示日 令和２年１１月２５日、２６日、２７日 （２－２）展示会名、開催場所 第２２回インターフェックスジャパン （２－３）公開者 株式会社三協 （３－１）ウェブサイトの掲載日 令和２年１１月２０日 （３－２）ウェブサイトのアドレス ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｙｏｕｔｕｂｅ．ｃｏｍ／ｃｈａｎｎｅｌ／ＵＣａｊ０ｂＪｗ６ＰｄｒＣＴ６ＬＱ３１Ｈｏｃ９ｇ （３－３）公開者 株式会社三協
(71)【出願人】
【識別番号】594069580
【氏名又は名称】株式会社三協
(71)【出願人】
【識別番号】599060847
【氏名又は名称】株式会社ウイスト
(74)【代理人】
【識別番号】110002217
【氏名又は名称】弁理士法人矢野内外国特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】森田 康太郎
(72)【発明者】
【氏名】中西 達也
(72)【発明者】
【氏名】前川 文武
(72)【発明者】
【氏名】浜田 敏彦
(57)【要約】
【課題】収納装置において、容器内のワークの収納状態を良好なものとする。
【解決手段】上下方向に積層するようにワークを容器内に収納する収納装置１において、所定の場所からワーク１０を取り出して容器２０の開口部３０から容器２０内に移動させてワーク１０を容器２０内に積層する収納部５と、容器２０内に収納されたワーク１０の縁部１２に当接可能に構成され、ワーク１０の縁部１２に当接することによって容器２０内に収納されたワーク１０がワーク１０の積層方向に対してできるだけ傾斜しないようにワーク１０の配置姿勢を案内するガイド部６と、を備えるものとする。
【選択図】図１
【解決手段】上下方向に積層するようにワークを容器内に収納する収納装置１において、所定の場所からワーク１０を取り出して容器２０の開口部３０から容器２０内に移動させてワーク１０を容器２０内に積層する収納部５と、容器２０内に収納されたワーク１０の縁部１２に当接可能に構成され、ワーク１０の縁部１２に当接することによって容器２０内に収納されたワーク１０がワーク１０の積層方向に対してできるだけ傾斜しないようにワーク１０の配置姿勢を案内するガイド部６と、を備えるものとする。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
上下方向に積層するようにワークを容器内に収納する収納装置であって、
前記ワークは、二つの面体の縁部同士を張り合わせるようにして連接されて袋状に構成されるものであり、内部に収納物が収納されて中央部分が上下に膨出して前記縁部よりも盛り上がったように構成され、
前記容器は、開口部を備え、上下方向に複数段積層された状態で前記ワークを収納可能に構成され、
所定の場所から前記ワークを取り出して前記容器の開口部から容器内に移動させて前記ワークを前記容器内に積層する収納部と、
前記容器内に収納された前記ワークの前記縁部に当接可能に構成され、前記ワークの前記縁部に当接することによって前記容器内に収納された前記ワークが前記ワークの積層方向に対してできるだけ傾斜しないように前記ワークの配置姿勢を案内するガイド部と、を備える、
収納装置。
前記ワークは、二つの面体の縁部同士を張り合わせるようにして連接されて袋状に構成されるものであり、内部に収納物が収納されて中央部分が上下に膨出して前記縁部よりも盛り上がったように構成され、
前記容器は、開口部を備え、上下方向に複数段積層された状態で前記ワークを収納可能に構成され、
所定の場所から前記ワークを取り出して前記容器の開口部から容器内に移動させて前記ワークを前記容器内に積層する収納部と、
前記容器内に収納された前記ワークの前記縁部に当接可能に構成され、前記ワークの前記縁部に当接することによって前記容器内に収納された前記ワークが前記ワークの積層方向に対してできるだけ傾斜しないように前記ワークの配置姿勢を案内するガイド部と、を備える、
収納装置。
【請求項2】
前記ガイド部における前記容器内に配置された状態において前記ワークの前記縁部と対向する面は、前記容器内に収納された前記ワークの前記縁部と当接する当接面として構成され、
前記当接面は、凹部と凸部とを備え、前記容器内に収納される前記ワークの前記縁部が前記当接面の前記凸部に当接するように構成される、
請求項１に記載の収納装置。
前記当接面は、凹部と凸部とを備え、前記容器内に収納される前記ワークの前記縁部が前記当接面の前記凸部に当接するように構成される、
請求項１に記載の収納装置。
【請求項3】
前記当接面は、上下方向に複数個の前記凹部及び前記凸部を有するように構成される、
請求項２に記載の収納装置。
請求項２に記載の収納装置。
【請求項4】
前記容器の前記開口部の上方に配置されて、前記容器内に収納された前記ワークの前記縁部が前記容器の前記開口部から上方に突出しないように、前記容器内に積層された前記ワークのうち最も上方に配置される前記ワークを押える押え部を備える、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の収納装置。
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の収納装置。
【請求項5】
前記押え部は、前記容器の前記開口部の上方に配置された状態で、前記収納部によって前記ワークを前記容器内に収納可能に構成される、
請求項４に記載の収納装置。
請求項４に記載の収納装置。
【請求項6】
前記押え部は、基部と、押え体と、を備え、
前記押え体は、前記基部から突出するように構成され、
前記押え体は、前記押え部が前記容器の前記開口部の上方に配置された状態で、前記容器内に積層された前記ワークのうち最も上方に配置される前記ワークの前記縁部のうち少なくとも一部の縁部の上方に配置される、
請求項４または請求項５に記載の収納装置。
前記押え体は、前記基部から突出するように構成され、
前記押え体は、前記押え部が前記容器の前記開口部の上方に配置された状態で、前記容器内に積層された前記ワークのうち最も上方に配置される前記ワークの前記縁部のうち少なくとも一部の縁部の上方に配置される、
請求項４または請求項５に記載の収納装置。
【請求項7】
前記収納部によって前記容器内に収納される前記ワークが所定量積層された状態で、前記ガイド部は移動して前記容器内に配置される、
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の収納装置。
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の収納装置。
【請求項8】
前記ガイド部が前記容器内に配置された状態で、前記押え部は移動して前記容器の開口部の上方に配置される、
請求項４から請求項７のいずれか一項に記載の収納装置。
請求項４から請求項７のいずれか一項に記載の収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、上下方向に積層するようにワークを容器内に収納する収納装置の技術に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、ワークを容器内に収納する収納装置に関する技術は公知となっている（特許文献１参照）。
前記収納装置には、上下方向に積層するようにワークを容器内に収納するものがある。
また、前記収納装置によって上下方向に積層するように容器に収納される対象となるワークには、例えば、袋状に構成されて複数個の錠剤やカプセル剤等の収納物が内部に収納される分包袋がある。前記容器は、例えば、紙素材からなる六面体状の箱であり開口部を備え、上下方向に複数段積層された状態でワークを収納可能に構成される。
前記収納装置には、上下方向に積層するようにワークを容器内に収納するものがある。
また、前記収納装置によって上下方向に積層するように容器に収納される対象となるワークには、例えば、袋状に構成されて複数個の錠剤やカプセル剤等の収納物が内部に収納される分包袋がある。前記容器は、例えば、紙素材からなる六面体状の箱であり開口部を備え、上下方向に複数段積層された状態でワークを収納可能に構成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－１８１６２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、前記収納装置によって上下方向に積層するように容器に収納されるワーク（分包袋）は、二つの面体の縁部同士を張り合わせるようにして連接されて袋状に構成され、内部に収納物が収納されて中央部分が上下に膨出して縁部よりも盛り上がったように構成される。
このように、ワークは中央部分が上下に膨出して縁部よりも盛り上がったように構成されることから、前記収納装置においてワークを容器内に積層していくと、ワークの積層方向（上下方向）に対してワークが傾斜してしまう場合がある。そして、容器内に収納されたワークがワークの積層方向に対して傾斜すると、ワークの積層された状態が崩れたり、また、所望の量（例えば十段）のワークを積層することができない場合があり、容器内のワークの収納状態が良好なものとならない場合があった。
このように、ワークは中央部分が上下に膨出して縁部よりも盛り上がったように構成されることから、前記収納装置においてワークを容器内に積層していくと、ワークの積層方向（上下方向）に対してワークが傾斜してしまう場合がある。そして、容器内に収納されたワークがワークの積層方向に対して傾斜すると、ワークの積層された状態が崩れたり、また、所望の量（例えば十段）のワークを積層することができない場合があり、容器内のワークの収納状態が良好なものとならない場合があった。
【0005】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、容器内のワークの収納状態を良好なものとすることができる収納装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【0007】
即ち、請求項１においては、上下方向に積層するようにワークを容器内に収納する収納装置であって、前記ワークは、二つの面体の縁部同士を張り合わせるようにして連接されて袋状に構成されるものであり、内部に収納物が収納されて中央部分が上下に膨出して前記縁部よりも盛り上がったように構成され、前記容器は、開口部を備え、上下方向に複数段積層された状態で前記ワークを収納可能に構成され、所定の場所から前記ワークを取り出して前記容器の開口部から容器内に移動させて前記ワークを前記容器内に積層する収納部と、前記容器内に収納された前記ワークの前記縁部に当接可能に構成され、前記ワークの前記縁部に当接することによって前記容器内に収納された前記ワークが前記ワークの積層方向に対してできるだけ傾斜しないように前記ワークの配置姿勢を案内するガイド部と、を備えるものである。
【0008】
請求項２においては、前記ガイド部における前記容器内に配置された状態において前記ワークの前記縁部と対向する面は、前記容器内に収納された前記ワークの前記縁部と当接する当接面として構成され、前記当接面は、凹部と凸部とを備え、前記容器内に収納される前記ワークの前記縁部が前記当接面の前記凸部に当接するように構成されるものである。
【0009】
請求項３においては、前記当接面は、上下方向に複数個の前記凹部及び前記凸部を有するように構成されるものである。
【0010】
請求項４においては、前記容器の前記開口部の上方に配置されて、前記容器内に収納された前記ワークの前記縁部が前記容器の前記開口部から上方に突出しないように、前記容器内に積層された前記ワークのうち最も上方に配置される前記ワークを押える押え部を備えるものである。
【0011】
請求項５においては、前記押え部は、前記容器の前記開口部の上方に配置された状態で、前記収納部によって前記ワークを前記容器内に収納可能に構成されるものである。
【0012】
請求項６においては、前記押え部は、基部と、押え体と、を備え、前記押え体は、前記基部から突出するように構成され、前記押え体は、前記押え部が前記容器の前記開口部の上方に配置された状態で、前記容器内に積層された前記ワークのうち最も上方に配置される前記ワークの前記縁部のうち少なくとも一部の縁部の上方に配置されるものである。
【0013】
請求項７においては、前記収納部によって前記容器内に収納される前記ワークが所定量積層された状態で、前記ガイド部は移動して前記容器内に配置されるものである。
【0014】
請求項８においては、前記ガイド部が前記容器内に配置された状態で、前記押え部は移動して前記容器の開口部の上方に配置されるものである。
【発明の効果】
【0015】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
即ち、本発明によれば、容器内のワークの収納状態を良好なものとすることができる。
即ち、本発明によれば、容器内のワークの収納状態を良好なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】本発明の実施形態に係る収納装置の全体的な構成を示した斜視図。
【図2】同じく収納装置によって容器に収納される対象となるワークを示す平面図、（ｂ）同じく収納装置によって容器に収納される対象となるワークを示す正面図。
【図3】同じく収納装置によってワークが収納される容器を示す斜視図。
【図4】同じく収納装置のガイド部を示す斜視図。
【図5】同じく収納装置のガイド部を示す斜視図。
【図6】同じく収納装置の押え部を示す斜視図。
【図7】同じく収納装置の収納部による容器内へのワークを収納する動作を開始する状態を示す模式図。
【図8】同じく収納装置のガイド部を容器内に配置した状態を示す模式図。
【図9】同じく収納装置の収納部（吸着部）によってワークを下方に押え付ける直前の状態を示す模式図。
【図10】同じく収納装置の収納部（吸着部）によってワークを下方に押え付ける直前の状態を示す拡大模式図。
【図11】同じく収納装置の収納部（吸着部）によってワークを下方に押え付けた状態を示す模式図。
【図12】同じく収納装置の収納部（吸着部）によってワークを下方に押え付けた状態を示す拡大模式図。
【図13】同じく収納装置の収納部（吸着部）によってワークを下方に押え付けた後の状態を示す模式図。
【図14】同じく収納装置の収納部（吸着部）によってワークを下方に押え付けた状態を示す拡大模式図。
【図15】同じく収納装置の押え部を容器の開口部の上方に配置した状態を示す模式図。
【図16】同じく収納装置の押え部を容器の開口部の上方に配置した状態を示す平面図。
【図17】同じく収納装置の容器内にワークを積層して収納した状態を示す模式図。
【図18】同じく収納装置のガイド部を容器内から退避させた状態を示す模式図。
【図19】同じく収納装置の押え部を容器の開口部の上方に配置した状態を示す平面図。
【図20】同じく収納装置の押え部を示す斜視図。
【図21】同じく収納装置の押え部を容器の開口部の上方に配置した状態を示す平面図。
【図22】同じく収納装置の押え部を示す斜視図。
【図23】同じく収納装置の押え部を示す斜視図。
【図24】同じく収納装置の蓋閉め部に容器が配置された状態を示す平面図。
【図25】同じく収納装置おけるワークを容器に収納する動作を示すフロー図。
【図26】同じく収納装置おけるワークを容器に収納する動作を示すフロー図。
【発明を実施するための形態】
【0017】
【0018】
図１に示すように、収納装置１は、搬送路上に整列して配置されたワーク１０を自動制御によって取り出して上下方向に積層するように容器２０内に収納する。収納装置１は、下方から順に容器２０内に収納する。
【0019】
ワーク１０は、収納装置１によって容器２０に収納される対象となるものである。以下において、ワーク１０は、袋状に構成されて複数個の錠剤やカプセル剤等の収納物１１が内部に収納される分包袋であるものとして説明する。
図２に示すように、ワーク１０は、二つの四角形の面体の各縁部１２・１２・・・同士を張り合わせるようにして連接されて略面状に構成される。ワーク１０は、薬剤等の収納物１１が収納された状態において、樹脂素材からなる透明または半透明フィルム材からなるの二枚の略正四角形のシートのそれぞれの四つの縁部１２・１２・・・同士をヒートシール等によって張り合わせて構成される。
ワーク１０の縁部１２は、薬剤等の収納物１１が収納される袋状の部分から前後左右に突出するように構成される。
ワーク１０は、薬剤等の収納物１１が収納されることから、中央部分が上下に膨出して縁部１２よりも盛り上がったように構成される。また、ワーク１０内には、若干のエアーが入り込んだ状態となっている。
図２に示すように、ワーク１０は、二つの四角形の面体の各縁部１２・１２・・・同士を張り合わせるようにして連接されて略面状に構成される。ワーク１０は、薬剤等の収納物１１が収納された状態において、樹脂素材からなる透明または半透明フィルム材からなるの二枚の略正四角形のシートのそれぞれの四つの縁部１２・１２・・・同士をヒートシール等によって張り合わせて構成される。
ワーク１０の縁部１２は、薬剤等の収納物１１が収納される袋状の部分から前後左右に突出するように構成される。
ワーク１０は、薬剤等の収納物１１が収納されることから、中央部分が上下に膨出して縁部１２よりも盛り上がったように構成される。また、ワーク１０内には、若干のエアーが入り込んだ状態となっている。
【0020】
なお、ワーク１０は、一枚のシート材を折り畳んで縁部１２同士を張り合わせて構成して、二個または三個の縁部１２を備える構成とすることもできる。
また、ワーク１０は、薬剤等が収納される分包袋であることに限定されず、収納物１１が収納されることによって中央部分が縁部１２よりも盛り上がったように構成され、少なくとも一つの縁部１２を備えるものであればよいものとする。また、ワーク１０に収納される収納物１１が固体状のものであることに限定されず、液体状または気体状のものであってもよいものとする。ワーク１０に収納される収納物１１は、薬剤や錠剤等以外のもの（例えば、食品類、化粧品類、または景品等）であってもよいものとする。
ワーク１０の縁部１２を構成するにあたって、ヒートシール以外の他の手段（例えば、接着剤）によってワーク１０の縁部１２を構成するものであってもよいものとする。
また、ワーク１０は、薬剤等が収納される分包袋であることに限定されず、収納物１１が収納されることによって中央部分が縁部１２よりも盛り上がったように構成され、少なくとも一つの縁部１２を備えるものであればよいものとする。また、ワーク１０に収納される収納物１１が固体状のものであることに限定されず、液体状または気体状のものであってもよいものとする。ワーク１０に収納される収納物１１は、薬剤や錠剤等以外のもの（例えば、食品類、化粧品類、または景品等）であってもよいものとする。
ワーク１０の縁部１２を構成するにあたって、ヒートシール以外の他の手段（例えば、接着剤）によってワーク１０の縁部１２を構成するものであってもよいものとする。
【0021】
図３に示すように、容器２０は、紙素材からなる六面体状の箱であり、上下方向に積層された複数個のワーク１０を内部に収納可能に構成される。ワーク１０は、その二枚のシートのうち一方が上方（他方が下方）を向くように、容器２０内に収納される。容器２０は、ワーク１０が前後左右に四個並べて収納されるように構成される。容器２０は、ワーク１０が上下方向に複数段（例えば、十段）積層された状態で収納可能に構成される。
容器２０は、底板２１と、前側板２２と、後側板２３と、左側板２４と、右側板２５と、左側板２４及び右側板２５の上端にそれぞれ連接される左右一対のフラップ２６・２６と、前側板２２の上端に連接される蓋板２７と、蓋板２７の前端に連接されるタップ２８と、収納空間内に配置される仕切板２９と、を備える。
底板２１と前側板２２と後側板２３と左側板２４と右側板２５と蓋板２７とで囲まれた空間は、ワーク１０が収納される収納空間として構成される。収納空間内には、収納空間を四つの領域に分割してワーク１０が上方から見て前後左右に四個並べて配置可能なように、仕切板２９が配置される。
前側板２２と後側板２３と左側板２４と右側板２５とのそれぞれの上端部で囲まれた部分は、開口部３０として構成される。蓋板２７は、回動されることによって開口部３０（収納空間）を開閉可能に構成される。タップ２８は、蓋板２７で開口部３０を閉じた状態において後側板２３の内側に入り込ませることによって、蓋板２７が閉じた状態を保持可能に構成される。
容器２０は、底板２１と、前側板２２と、後側板２３と、左側板２４と、右側板２５と、左側板２４及び右側板２５の上端にそれぞれ連接される左右一対のフラップ２６・２６と、前側板２２の上端に連接される蓋板２７と、蓋板２７の前端に連接されるタップ２８と、収納空間内に配置される仕切板２９と、を備える。
底板２１と前側板２２と後側板２３と左側板２４と右側板２５と蓋板２７とで囲まれた空間は、ワーク１０が収納される収納空間として構成される。収納空間内には、収納空間を四つの領域に分割してワーク１０が上方から見て前後左右に四個並べて配置可能なように、仕切板２９が配置される。
前側板２２と後側板２３と左側板２４と右側板２５とのそれぞれの上端部で囲まれた部分は、開口部３０として構成される。蓋板２７は、回動されることによって開口部３０（収納空間）を開閉可能に構成される。タップ２８は、蓋板２７で開口部３０を閉じた状態において後側板２３の内側に入り込ませることによって、蓋板２７が閉じた状態を保持可能に構成される。
【0022】
なお、容器２０は、紙素材で構成されることに限定されず、例えば樹脂素材等の他の素材で構成することもできる。また、容器２０におけるワーク１０が収納される個数については、仕様や用途等に応じて適宜設定されるものであって、これに限定されるものではない。例えば、容器２０は、ワーク１０が前後または左右に二個並べて収納される構成でもよく、また、ワーク１０が前後または左右に二個以上並べて構成でもよく、ワーク１０が一個収納される構成でもよいものとする。また例えば、容器２０は、ワーク１０が十段以上または十段以下に積層された状態で収納可能に構成されるものでもよいものとする。
【0023】
図１に示すように、収納装置１は、ワーク搬送部２と、容器供給部３と、容器搬送部４と、収納部５と、ガイド部６と、押え部７と、蓋閉め部８と、を備える。
【0024】
ワーク搬送部２は、ベルトコンベア装置であり、ベルト上にワーク１０を配置した状態で上流側から下流側に搬送する。ワーク搬送部２は、収納部５においてワーク１０を取り出し易くワーク１０を整理して並べて配置した状態で、収納部５及び容器搬送部４近傍にワーク１０を搬送する。ワーク搬送部２は、ベルト上に二列に並べた状態でワーク１０を搬送する。
【0025】
容器供給部３は、ベルトコンベア装置であり、ベルト上に空の状態（ワーク１０が収納されていない状態）の容器２０を配置した状態で上流側から下流側に搬送する。
容器供給部３は、容器搬送部４を挟んでワーク搬送部２の反対側に配置される。容器供給部３の下流側端部は、容器搬送部４近傍に配置される。
容器供給部３は、容器２０の蓋板２７がワーク搬送部２側を向いた状態で、容器搬送部４に所定タイミングで一個ずつ容器２０を供給する。
容器供給部３は、容器搬送部４を挟んでワーク搬送部２の反対側に配置される。容器供給部３の下流側端部は、容器搬送部４近傍に配置される。
容器供給部３は、容器２０の蓋板２７がワーク搬送部２側を向いた状態で、容器搬送部４に所定タイミングで一個ずつ容器２０を供給する。
【0026】
容器搬送部４は、ベルトコンベア装置であり、容器供給部３から供給された容器２０をベルト上に配置した状態で上流側から下流側に搬送する。
【0027】
収納部５は、ワーク搬送部２上（所定の場所）からワーク１０を取り出して容器搬送部４上に配置された容器２０内に当該ワーク１０を収納する。収納部５は、ロボットアーム（不図示）の先端部に吸着部５０を備えて構成される。収納部５は、エアーの吸引力によって吸着部５０にワーク１０（ワーク１０の上面）を吸着した状態でワーク搬送部２上のワーク１０を取り出し、前記吸着部５０及び前記吸着部５０に吸着されたワーク１０を容器２０の開口部３０から容器２０内に移動させ、容器２０内において前記吸着部５０におけるエアーの吸引力を解除することによって容器２０内に前記ワーク１０を収納する。このようにして、収納部５は、一段分ずつワーク１０を容器２０内に収納していき、容器２０内にワーク１０を積層する。容器２０内に収納されたワーク１０の積層状態に応じた、収納部５における吸着部５０の容器２０内への移動位置（移動深さ）及び容器２０内において収納部５の吸着部５０におけるエアーの吸引力を解除するタイミン等について予め設定される。
収納部５は、複数個（四個）の吸着部５０を備え、複数個（四個）のそれぞれの吸着部５０がワーク搬送部２上の複数個（四個）のワーク１０（一段分のワーク１０）を同時に吸着可能に構成され、また、容器２０内に前記複数個（四個）のワーク１０を収納可能に構成される。
収納部５は、複数個（四個）の吸着部５０を備え、複数個（四個）のそれぞれの吸着部５０がワーク搬送部２上の複数個（四個）のワーク１０（一段分のワーク１０）を同時に吸着可能に構成され、また、容器２０内に前記複数個（四個）のワーク１０を収納可能に構成される。
【0028】
図１、図４、または図７から図１２に示すように、ガイド部６は、容器２０内に収納されたワーク１０の縁部１２に当接可能に構成される。ガイド部６は、ワーク１０の縁部１２に当接することによって、容器２０内に収納されたワーク１０がワーク１０の積層方向（上下方向）に対してできるだけ傾斜しないように、ワーク１０の配置姿勢を案内する。ガイド部６は、ワーク１０の縁部１２が突出する方向が容器２０の底板２１（底部）に対して概ね平行となるように、ワーク１０の配置姿勢を案内する。
ガイド部６は、ロボットアーム（不図示）の先端部に接続されて、容器２０外（待機位置）と容器２０内とを移動可能に構成される。ガイド部６は、容器２０の開口の上方から下方に移動して、容器２０の開口部３０から容器２０内に侵入可能に構成される。ガイド部６は、容器２０内から上方に移動して、容器２０外に移動可能に構成される。
ガイド部６は、容器２０外において、容器２０の開口部３０の上方に配置される。ガイド部６は、容器２０内において、ワーク１０の縁部１２の外側に配置される。
ガイド部６は、樹脂素材からなる部材であって平板状にされる。ガイド部６は、上下方向を長手方向とする側面視長方形に構成される。ガイド部６は、容器２０内に配置された状態においてワーク１０（ワーク１０の縁部１２）と対向する面は、容器２０内に収納されたワーク１０の縁部１２と当接する当接面６０として構成される。
ガイド部６は、ロボットアーム（不図示）の先端部に接続されて、容器２０外（待機位置）と容器２０内とを移動可能に構成される。ガイド部６は、容器２０の開口の上方から下方に移動して、容器２０の開口部３０から容器２０内に侵入可能に構成される。ガイド部６は、容器２０内から上方に移動して、容器２０外に移動可能に構成される。
ガイド部６は、容器２０外において、容器２０の開口部３０の上方に配置される。ガイド部６は、容器２０内において、ワーク１０の縁部１２の外側に配置される。
ガイド部６は、樹脂素材からなる部材であって平板状にされる。ガイド部６は、上下方向を長手方向とする側面視長方形に構成される。ガイド部６は、容器２０内に配置された状態においてワーク１０（ワーク１０の縁部１２）と対向する面は、容器２０内に収納されたワーク１０の縁部１２と当接する当接面６０として構成される。
【0029】
ガイド部６の当接面６０は、凹凸状に構成され、凹部６１と凸部６２とを備えるように構成される。ガイド部６の凹部６１が前後方向に延びる溝状に構成されて上下方向に複数個形成されることによって、当接面６０が概ね蛇腹状に構成される。
ガイド部６の当接面６０は、収納部５の吸着部５０によって容器２０内にワーク１０を上方から下方に移動させて容器２０内に収納するときに、当該ワーク１０の縁部１２が当接面６０の凸部６２に当接するように構成される。また、ガイド部６の当接面６０は、容器２０内において収納部５の吸着部５０におけるエアーの吸引力を解除して容器２０内にワーク１０を収納した後、容器２０内に収納される当該ワーク１０の縁部１２がガイド部６の凸部６２（凸部６２の下端）に当接して引っかかった状態となるように構成される。
ガイド部６の当接面６０は、上下方向に複数個（各六個）の凹部６１及び凸部６２を有するように構成される。ガイド部６の当接面６０の複数個の凹部６１及び凸部６２は、上下方向に均等に配置される。ガイド部６の当接面６０の凹部６１及び凸部６２は、外上下中に傾斜するように略山状に切り欠かれるようにして構成される。ガイド部６の凸部６２の下端（凹部６１の上端）は、収納部５の吸着部５０の移動方向（容器２０の積層方向）と直交する面で構成される。
なお、ガイド部６の当接面６０は、蛇腹状に構成されることに限定されず、例えば凸部６２が複数個の角状等に構成されて凹凸状に構成されるもの（図５参照）であってもよいものとする。
ガイド部６の当接面６０は、収納部５の吸着部５０によって容器２０内にワーク１０を上方から下方に移動させて容器２０内に収納するときに、当該ワーク１０の縁部１２が当接面６０の凸部６２に当接するように構成される。また、ガイド部６の当接面６０は、容器２０内において収納部５の吸着部５０におけるエアーの吸引力を解除して容器２０内にワーク１０を収納した後、容器２０内に収納される当該ワーク１０の縁部１２がガイド部６の凸部６２（凸部６２の下端）に当接して引っかかった状態となるように構成される。
ガイド部６の当接面６０は、上下方向に複数個（各六個）の凹部６１及び凸部６２を有するように構成される。ガイド部６の当接面６０の複数個の凹部６１及び凸部６２は、上下方向に均等に配置される。ガイド部６の当接面６０の凹部６１及び凸部６２は、外上下中に傾斜するように略山状に切り欠かれるようにして構成される。ガイド部６の凸部６２の下端（凹部６１の上端）は、収納部５の吸着部５０の移動方向（容器２０の積層方向）と直交する面で構成される。
なお、ガイド部６の当接面６０は、蛇腹状に構成されることに限定されず、例えば凸部６２が複数個の角状等に構成されて凹凸状に構成されるもの（図５参照）であってもよいものとする。
【0030】
ガイド部６は、本実施形態では四個備えられ、一つのワーク１０の積層（容器２０における収納空間の四つの領域に分割されるうち一つの領域）に対して一個ずつ配置して構成される。
前左方のガイド部６と前右方のガイド部６とは、互いの当接面６０が対向するように配置される。後左方のガイド部６と後右方のガイド部６とは、互いの当接面６０が対向するように配置される。四個の一対のガイド部６・６・・のうち容器２０の前左方または後左方の収納空間に配置されるものは、容器２０の収納空間において左側板２４の近傍に配置され、それぞれの収納空間に配置されるワーク１０の左方の縁部１２にそれぞれ当接可能に構成される。四個の一対のガイド部６・６・・のうち容器２０の前右方または後右方の収納空間に配置されるものは、容器２０の収納空間において右側板２４の近傍に配置され、それぞれの収納空間に配置されるワーク１０の右方の縁部１２にそれぞれ当接可能に構成される。
なお、ガイド部６は、一つのワーク１０の積層に対して一個配置されることに限定されず、容器２０の仕様（例えば、容器２０の大きさやワーク１０の収納位置等）やワーク１０の縁部１２の場所に応じて適宜その個数が設定されるものであり、一つのワーク１０の積層に対して二個以上配置される構成とすることもできる。例えば、一つのワーク１０の積層に対してガイド部６が二個配置されるときには、容器２０内においてワーク１０の左右の縁部１２を挟むようにガイド部６が配置される構成とされる。
前左方のガイド部６と前右方のガイド部６とは、互いの当接面６０が対向するように配置される。後左方のガイド部６と後右方のガイド部６とは、互いの当接面６０が対向するように配置される。四個の一対のガイド部６・６・・のうち容器２０の前左方または後左方の収納空間に配置されるものは、容器２０の収納空間において左側板２４の近傍に配置され、それぞれの収納空間に配置されるワーク１０の左方の縁部１２にそれぞれ当接可能に構成される。四個の一対のガイド部６・６・・のうち容器２０の前右方または後右方の収納空間に配置されるものは、容器２０の収納空間において右側板２４の近傍に配置され、それぞれの収納空間に配置されるワーク１０の右方の縁部１２にそれぞれ当接可能に構成される。
なお、ガイド部６は、一つのワーク１０の積層に対して一個配置されることに限定されず、容器２０の仕様（例えば、容器２０の大きさやワーク１０の収納位置等）やワーク１０の縁部１２の場所に応じて適宜その個数が設定されるものであり、一つのワーク１０の積層に対して二個以上配置される構成とすることもできる。例えば、一つのワーク１０の積層に対してガイド部６が二個配置されるときには、容器２０内においてワーク１０の左右の縁部１２を挟むようにガイド部６が配置される構成とされる。
【0031】
図１、図６、または図１５から図１８に示すように、押え部７は、ガイド部６が容器２０内に配置された状態で（ガイド部６が容器２０内に配置された後）、容器２０の開口部３０の上方に配置されて、容器２０内に収納されたワーク１０（積層されたワーク１０のうちもっとも上方に配置されるワーク１０の縁部１２）が容器２０の開口部３０から上方に突出しないように、当該容器２０内に積層されたワーク１０のうち最も上方に配置されるワーク１０を上方から下方に押える。
押え部７は、サーボスライダユニット（不図示）の先端部に接続されて、ワーク搬送部２（待機位置）側から容器搬送部４側、また容器搬送部４側からワーク搬送部２側（容器搬送部４による容器２０の搬送方向と直交する方向）に、移動可能に構成される。押え部７は、待機位置から容器２０の開口部３０近傍の上方に配置可能に構成され、容器搬送部４上の容器２０の開口部３０に蓋をするように構成される。このとき、押え部７は、容器２０の開口部３０の開口面と概ね平行に移動する。
また、押え部７は、収納部５によってワーク１０が容器２０内に積層された後、蓋閉め部８によって容器２０の蓋板２７を閉じた状態とされる直前まで、容器２０の開口部３０の上方に配置された状態とされる。押え部７は、容器２０の開口部３０の上方に配置された状態で、容器搬送部４による容器２０の搬送方向に沿って、収納部５によって容器２０内にワーク１０を収納する場所から蓋閉め部８によって容器２０の蓋板２７を閉じた状態とする場所まで移動可能に構成される。
また、押え部７は、容器２０の開口部３０の上方に配置された状態で、ガイド部６が容器２０内に移動可能また容器２０外に移動可能に構成されれる。
押え部７は、容器２０の開口部３０の上方に配置された状態で、収納部５によって容器２０内にワーク１０を収納する際に、収納部５の吸着部５０および吸着部５０に吸着されたワーク１０が容器２０外から容器２０内に移動可能に構成され、収納部５によってワーク１０を容器２０内に収納可能に構成される。
押え部７は、サーボスライダユニット（不図示）の先端部に接続されて、ワーク搬送部２（待機位置）側から容器搬送部４側、また容器搬送部４側からワーク搬送部２側（容器搬送部４による容器２０の搬送方向と直交する方向）に、移動可能に構成される。押え部７は、待機位置から容器２０の開口部３０近傍の上方に配置可能に構成され、容器搬送部４上の容器２０の開口部３０に蓋をするように構成される。このとき、押え部７は、容器２０の開口部３０の開口面と概ね平行に移動する。
また、押え部７は、収納部５によってワーク１０が容器２０内に積層された後、蓋閉め部８によって容器２０の蓋板２７を閉じた状態とされる直前まで、容器２０の開口部３０の上方に配置された状態とされる。押え部７は、容器２０の開口部３０の上方に配置された状態で、容器搬送部４による容器２０の搬送方向に沿って、収納部５によって容器２０内にワーク１０を収納する場所から蓋閉め部８によって容器２０の蓋板２７を閉じた状態とする場所まで移動可能に構成される。
また、押え部７は、容器２０の開口部３０の上方に配置された状態で、ガイド部６が容器２０内に移動可能また容器２０外に移動可能に構成されれる。
押え部７は、容器２０の開口部３０の上方に配置された状態で、収納部５によって容器２０内にワーク１０を収納する際に、収納部５の吸着部５０および吸着部５０に吸着されたワーク１０が容器２０外から容器２０内に移動可能に構成され、収納部５によってワーク１０を容器２０内に収納可能に構成される。
【0032】
押え部７は、平板状の部材であって、基部７０と、複数個（三個）の押え体７１と、を備える。
押え部７の押え体７１は、基部７０から前方に向かって突出するように構成される。押え部７の押え体７１は、押え部７が容器２０の開口部３０の上方に配置された状態で、容器２０内に収納されたワーク１０（容器２０内に積層されたワーク１０のうち最も上方に配置されるワーク１０）の縁部１２のうち少なくとも一部の縁部１２の上方に（上方からみてワーク１０の縁部１２の少なくとも一部と重なるように）配置される。
押え部７の三個の押え体７１は、ワーク１０の左右幅よりも若干広く且つ収納部５の吸着部の左右幅よりも若干狭い間隔で左右方向に均等に配置され、容器２０に収納されたワーク１０の左右の縁部１２を押える。押え部７の左右の長さ（左方の押え体７１から右方の押え体７１の長さ）は、一対のガイド部６の当接面６０間の距離よりも若干短く構成さえる。押え部７の押え体７１の突出方向長さは、少なくとも一つのワーク１０の縁部１２の長さよりも長く構成される。
押え部７の三個の押え体７１が配置される間隔は、容器２０内に収納されたワーク１０（積層されたワーク１０のうちもっとも上方に配置されるワーク１０の縁部１２）が容器２０の開口部３０から上方に突出しないように、ワーク１０を上方から下方に押えることができ、且つ、容器２０の開口部３０の上方に配置された状態で、収納部５の吸着部５０および吸着部５０に吸着されたワーク１０が容器２０外から容器２０内に移動可能となるように構成される。
押え部７の押え体７１は、基部７０から前方に向かって突出するように構成される。押え部７の押え体７１は、押え部７が容器２０の開口部３０の上方に配置された状態で、容器２０内に収納されたワーク１０（容器２０内に積層されたワーク１０のうち最も上方に配置されるワーク１０）の縁部１２のうち少なくとも一部の縁部１２の上方に（上方からみてワーク１０の縁部１２の少なくとも一部と重なるように）配置される。
押え部７の三個の押え体７１は、ワーク１０の左右幅よりも若干広く且つ収納部５の吸着部の左右幅よりも若干狭い間隔で左右方向に均等に配置され、容器２０に収納されたワーク１０の左右の縁部１２を押える。押え部７の左右の長さ（左方の押え体７１から右方の押え体７１の長さ）は、一対のガイド部６の当接面６０間の距離よりも若干短く構成さえる。押え部７の押え体７１の突出方向長さは、少なくとも一つのワーク１０の縁部１２の長さよりも長く構成される。
押え部７の三個の押え体７１が配置される間隔は、容器２０内に収納されたワーク１０（積層されたワーク１０のうちもっとも上方に配置されるワーク１０の縁部１２）が容器２０の開口部３０から上方に突出しないように、ワーク１０を上方から下方に押えることができ、且つ、容器２０の開口部３０の上方に配置された状態で、収納部５の吸着部５０および吸着部５０に吸着されたワーク１０が容器２０外から容器２０内に移動可能となるように構成される。
【0033】
押え部７の押え体７１は、押え部７が容器２０の開口部３０の上方に配置された状態で、容器２０内に収納される後方のワーク１０の左右の縁部１２から前方のワーク１０の左右の縁部１２（縁部１２の一部）の上方に配置される。
押え部７の左方の押え体７１は、押え部７が容器２０の開口部３０の上方に配置された状態で、容器２０における左側板２４の若干内側（右側）上方に配置され、容器２０内に収納される後方のワーク１０の左側の縁部１２、及び前方のワーク１０の左側の縁部１２の一部の上方に配置される。
押え部７の右方の押え体７１は、押え部７が容器２０の開口部３０の上方に配置された状態で、右側板２５の若干内側（左側）上方に配置され、容器２０内に収納される後方のワーク１０の右側の縁部１２、及び前方のワーク１０の右側の縁部１２の一部の上方に配置される。
押え部７の中央の押え体７１は、押え部７が容器２０の開口部３０の上方に配置された状態で、仕切板２９の容器２０内を左右に分割する板（容器２０の左右中央）の上方に配置され、容器２０内に収納される後左方のワーク１０の右側の縁部１２、後右方のワーク１０の左側の縁部１２、前左方のワーク１０の右側の縁部１２の一部、及び前右方のワーク１０の左縁部１２の一部の上方に配置される。
また、基部７０の前端部は、押え部７が容器２０の開口部３０の上方に配置された状態で、容器２０の前側板２２の上方に配置され、容器２０内に収納される後方のワーク１０の後側の縁部１２の上方に配置される。
押え部７の左方の押え体７１は、押え部７が容器２０の開口部３０の上方に配置された状態で、容器２０における左側板２４の若干内側（右側）上方に配置され、容器２０内に収納される後方のワーク１０の左側の縁部１２、及び前方のワーク１０の左側の縁部１２の一部の上方に配置される。
押え部７の右方の押え体７１は、押え部７が容器２０の開口部３０の上方に配置された状態で、右側板２５の若干内側（左側）上方に配置され、容器２０内に収納される後方のワーク１０の右側の縁部１２、及び前方のワーク１０の右側の縁部１２の一部の上方に配置される。
押え部７の中央の押え体７１は、押え部７が容器２０の開口部３０の上方に配置された状態で、仕切板２９の容器２０内を左右に分割する板（容器２０の左右中央）の上方に配置され、容器２０内に収納される後左方のワーク１０の右側の縁部１２、後右方のワーク１０の左側の縁部１２、前左方のワーク１０の右側の縁部１２の一部、及び前右方のワーク１０の左縁部１２の一部の上方に配置される。
また、基部７０の前端部は、押え部７が容器２０の開口部３０の上方に配置された状態で、容器２０の前側板２２の上方に配置され、容器２０内に収納される後方のワーク１０の後側の縁部１２の上方に配置される。
【0034】
なお、ワーク１０が三個の縁部１２を備える構成とした場合には、例えば図１９に示すように、ワーク１０は左方、右方、及び後方に縁部１２をそれぞれ備える構成とされ、押え部７が容器２０の開口部３０の上方に配置された状態において、押え部７の押え体７１または基端部７０が当該ワーク１０の三個の縁部１２の上方に配置される。
【0035】
なお、押え部７の押え体７１は、三個であることに限定されず、容器２０の仕様（例えば、容器２０の大きさやワーク１０の収納位置等）やワーク１０の縁部１２の場所に応じて適宜その数量を選択して設定されるものであり、例えば、一個また四個以上であってもよいものとする。
また、押え部７の押え体７１は、容器２０の仕様（例えば、容器２０の大きさやワーク１０の収納位置等）やワーク１０の縁部１２の場所に応じて適宜その突出方向長さが設定されるものであり、例えば、ワーク１０の縁部１２よりも若干短く構成することもできる。
また、押え部７は、左右方向に延出してワーク１０の前方の縁部１２または後方の縁部１２を押える押え体７１を単数個または複数個備える構成とすることもできる。このとき例えば、図２０または図２１に示すように、押え部７の押え体７１は、基部７０から前方に向かって突出する三個の押え部７に加えて、左右方向に延出する押え体７１を二個備え、平面視略田字状に構成することもできる。また例えば、図２２または図２３に示すように、押え部７の押え体７１は、基部７０から前方に向かって突出する三個の押え部７に加えて、左右方向に延出する押え体７１を一個備える構成とすることもできる。
また、押え部７の押え体７１は、容器２０の仕様（例えば、容器２０の大きさやワーク１０の収納位置等）やワーク１０の縁部１２の場所に応じて適宜その突出方向長さが設定されるものであり、例えば、ワーク１０の縁部１２よりも若干短く構成することもできる。
また、押え部７は、左右方向に延出してワーク１０の前方の縁部１２または後方の縁部１２を押える押え体７１を単数個または複数個備える構成とすることもできる。このとき例えば、図２０または図２１に示すように、押え部７の押え体７１は、基部７０から前方に向かって突出する三個の押え部７に加えて、左右方向に延出する押え体７１を二個備え、平面視略田字状に構成することもできる。また例えば、図２２または図２３に示すように、押え部７の押え体７１は、基部７０から前方に向かって突出する三個の押え部７に加えて、左右方向に延出する押え体７１を一個備える構成とすることもできる。
【0036】
蓋閉め部８は、蓋板２７を閉じた状態とする。蓋閉め部８は、容器搬送部４による容器２０の搬送方向において収納部５の下流側に配置される。蓋閉め部８は、収納部５による容器２０内へのワーク１０の収納動作が終了した後、当該容器２０が容器搬送部４によって搬送されて蓋閉め部８近傍で停止した状態で、容器２０の蓋閉め動作を行う。蓋閉め部８は、容器２０の左右一対のフラップ２６・２６を閉じ、次いで蓋板２７を前方から後方に回動させるとともに後側板２３の内側に入り込ませて蓋板２７を閉じた状態とする。
図２４に示すように、蓋閉め部８は、左右一対のフラップ閉じ体８０と、蓋板閉じ体８１と、を備える。
蓋閉め部８のフラップ閉じ体８０は、板状の部材であり、当該容器２０が容器搬送部４によって搬送されて蓋閉め部８近傍で停止した状態で、容器２０のフラップ２６の下方に配置される。蓋閉め部８のフラップ閉じ体８０は、下方から上方に移動して容器２０のフラップ２６に当接した状態で、さらに上方に移動するとともに内側に移動することによってフラップ２６を回動させて閉じさせる。
蓋閉め部８の蓋板閉じ体８１は、板状の部材であり、当該容器２０が容器搬送部４によって搬送されて蓋閉め部８近傍で停止した状態で、容器２０の蓋板２７の下方に配置される。蓋閉め部８の蓋板閉じ体８１は、下方から上方に移動して容器２０の蓋板２７に当接した状態で、さらに後方に移動することによって蓋板２７を回動させて閉じさせる。
図２４に示すように、蓋閉め部８は、左右一対のフラップ閉じ体８０と、蓋板閉じ体８１と、を備える。
蓋閉め部８のフラップ閉じ体８０は、板状の部材であり、当該容器２０が容器搬送部４によって搬送されて蓋閉め部８近傍で停止した状態で、容器２０のフラップ２６の下方に配置される。蓋閉め部８のフラップ閉じ体８０は、下方から上方に移動して容器２０のフラップ２６に当接した状態で、さらに上方に移動するとともに内側に移動することによってフラップ２６を回動させて閉じさせる。
蓋閉め部８の蓋板閉じ体８１は、板状の部材であり、当該容器２０が容器搬送部４によって搬送されて蓋閉め部８近傍で停止した状態で、容器２０の蓋板２７の下方に配置される。蓋閉め部８の蓋板閉じ体８１は、下方から上方に移動して容器２０の蓋板２７に当接した状態で、さらに後方に移動することによって蓋板２７を回動させて閉じさせる。
【0037】
次に、収納装置１おけるワーク１０を容器２０に収納する動作について、図２５等を用いて説明する。
【0038】
図７または図２５に示すように、収納部５による容器２０内へのワーク１０を収納する動作を開始する（ステップＳ１）。このとき、収納部５は、ワーク搬送部２上のワーク１０を取り出して、容器供給部３から供給された空の状態の容器搬送部４上に配置された容器２０内に一段分ずつワーク１０を収納していく。
収納部５による容器２０内に収納されるワーク１０が所定量積層された状態（例えば、ワーク１０が三段積層された状態）となると、ステップＳ２に移行する。
収納部５による容器２０内に収納されるワーク１０が所定量積層された状態（例えば、ワーク１０が三段積層された状態）となると、ステップＳ２に移行する。
【0039】
次に、図８または図２５に示すように、収納部５による容器２０内に収納されるワーク１０が所定量積層された状態で、待機位置から移動させて容器２０内にガイド部６を配置する（ステップＳ２）。
このようにガイド部６を容器２０内に配置した状態で、収納部５による容器２０内へのワーク１０を収納する動作を継続して、さらに収納部５内にワーク１０を積層させる。
このようにガイド部６を容器２０内に配置した状態で、収納部５による容器２０内へのワーク１０を収納する動作を継続して、さらに収納部５内にワーク１０を積層させる。
【0040】
ここで、収納部５の吸着部５０によって容器２０内においてワーク１０を下方に移動させていき当該収納部５の吸着部５０に吸着されたワーク１０が容器２０の底板２１または直近下方のワーク１０に当接した際に、当該収納部５の吸着部５０に吸着されたワーク１０で容器２０の底板２１または直近下方のワーク１０を若干下方に押え付けた状態で、収納部５の吸着部５０におけるエアーの吸引力を解除して容器２０内にワーク１０を収納する（図９から図１２参照）。
また、収納部５の吸着部５０に吸着されたワーク１０及び容器２０内に既に収納されているワーク１０は、前述のように下方に押え付けられた状態では、上下方向に若干収縮した状態となっている（図１１から図１２参照）。そして、容器２０内において収納部５の吸着部５０におけるエアーの吸引力を解除して容器２０内にワーク１０を収納した際には、容器２０内のワーク１０は内部のエアーの内圧によって前記ワーク１０が下方に押え付けられた状態と比べて上下方向に若干膨張することとなり、ワーク１０の縁部１２の上下位置は前記ワーク１０が下方に押え付けられた状態と比べて若干上方に移ることとなる（図１３または図１４参照）。
このように、ガイド部６の当接面６０は、ワーク１０の縁部１２の上下位置は前記ワーク１０が下方に押え付けられた状態と比べて若干上方に移った際に、容器２０内に収納される当該ワーク１０の縁部１２が当接面６０の凸部６２（凸部６２の下端）に当接して引っかかったような状態となるように構成される。
収納部５による容器２０内に収納されるワーク１０がさらに積層されてステップＳ２におけるワーク１０の積層量よりも多い所定量積層された状態（例えば、ワーク１０が七段積層されて容器２０の開口部３０近傍に近づいた状態）となると、ステップＳ３に移行する。
また、収納部５の吸着部５０に吸着されたワーク１０及び容器２０内に既に収納されているワーク１０は、前述のように下方に押え付けられた状態では、上下方向に若干収縮した状態となっている（図１１から図１２参照）。そして、容器２０内において収納部５の吸着部５０におけるエアーの吸引力を解除して容器２０内にワーク１０を収納した際には、容器２０内のワーク１０は内部のエアーの内圧によって前記ワーク１０が下方に押え付けられた状態と比べて上下方向に若干膨張することとなり、ワーク１０の縁部１２の上下位置は前記ワーク１０が下方に押え付けられた状態と比べて若干上方に移ることとなる（図１３または図１４参照）。
このように、ガイド部６の当接面６０は、ワーク１０の縁部１２の上下位置は前記ワーク１０が下方に押え付けられた状態と比べて若干上方に移った際に、容器２０内に収納される当該ワーク１０の縁部１２が当接面６０の凸部６２（凸部６２の下端）に当接して引っかかったような状態となるように構成される。
収納部５による容器２０内に収納されるワーク１０がさらに積層されてステップＳ２におけるワーク１０の積層量よりも多い所定量積層された状態（例えば、ワーク１０が七段積層されて容器２０の開口部３０近傍に近づいた状態）となると、ステップＳ３に移行する。
【0041】
次に、図１５、図１６、または図２５に示すように、収納部５による容器２０内に収納されるワーク１０が所定量積層された状態で、且つ、ガイド部６が容器２０内に配置された状態で、待機位置から前方に移動させて押え部７を容器２０の開口部３０の上方に配置する（ステップＳ３）。
このように押え部７を容器２０の開口部３０の上方に配置した状態で、収納部５による容器２０内へのワーク１０を収納する動作を継続して、さらに収納部５内にワーク１０を積層させる。
収納部５による容器２０内に収納されるワーク１０がさらに積層されて、予め設定される容器２０内へのワーク１０の積層量となった状態（ワーク１０が十段積層された状態）となると、ステップＳ４に移行する。
このように押え部７を容器２０の開口部３０の上方に配置した状態で、収納部５による容器２０内へのワーク１０を収納する動作を継続して、さらに収納部５内にワーク１０を積層させる。
収納部５による容器２０内に収納されるワーク１０がさらに積層されて、予め設定される容器２０内へのワーク１０の積層量となった状態（ワーク１０が十段積層された状態）となると、ステップＳ４に移行する。
【0042】
次に、図２５に示すように、予め設定される容器２０内へのワーク１０の積層量となった状態（ワーク１０が十段積層された状態）となると、収納部５による容器２０内へのワーク１０を収納する動作を停止する（ステップＳ４）。
収納部５による容器２０内へのワーク１０を収納する動作を停止すると、ステップＳ５に移行する。
収納部５による容器２０内へのワーク１０を収納する動作を停止すると、ステップＳ５に移行する。
【0043】
次に、図１７、図１８、または図２５に示すように、ガイド部６を容器２０内から移動させて待機位置に移動（退避）させる（ステップＳ５）。このとき、押え部７は、容器２０の開口部３０の上方に配置されて容器２０内に収納されるワーク１０を押えた状態とされる。
ガイド部６を待機位置に移動させると、ステップＳ６に移行する。
ガイド部６を待機位置に移動させると、ステップＳ６に移行する。
【0044】
次に、図２５に示すように、容器搬送部４を可動させてワーク１０が積層されて収納された容器２０を、下流側に移動させて蓋閉め部８近傍に搬送する（ステップＳ６）。このとき、押え部７は、前記容器２０の下流側の搬送に伴って容器２０の開口部３０の上方に配置されて容器２０内に収納されるワーク１０を押えた状態で、蓋閉め部８近傍に移動する。
ワーク１０が積層されて収納された容器２０を蓋閉め部８近傍に搬送すると、ステップＳ７に移行する。
ワーク１０が積層されて収納された容器２０を蓋閉め部８近傍に搬送すると、ステップＳ７に移行する。
【0045】
次に、図２４または図２５に示すように、蓋閉め部８による容器２０の蓋板２７を閉じる動作を行う（ステップＳ７）。
このとき、蓋閉め部８によって容器２０の左右一対のフラップ２６・２６を閉じると、押え部７が容器２０の開口部３０の上方から後方に退避（ワーク搬送部２側に退避）するように移動し、次いで、蓋閉め部８によって蓋板２７を前方から後方に回動させるとともに後側板２３の内側に入り込ませて蓋板２７を閉じる。
このように、蓋閉め部８によって容器２０の左右一対のフラップ２６・２６を閉じる動作と蓋板２７を閉じる動作との間において（蓋閉め部８によるフラップ２６及び容器２０の蓋板２７を閉じる動作に合わせるようにして）、押え部７は、容器２０の開口部３０の上方から後方に退避（ワーク搬送部２側に退避）するように移動する。押え部７は、退避するように移動した後に、さらに待機位置に移動する。
以上のようにして、収納装置１おけるワーク１０を容器２０に収納する動作が行われる。
このとき、蓋閉め部８によって容器２０の左右一対のフラップ２６・２６を閉じると、押え部７が容器２０の開口部３０の上方から後方に退避（ワーク搬送部２側に退避）するように移動し、次いで、蓋閉め部８によって蓋板２７を前方から後方に回動させるとともに後側板２３の内側に入り込ませて蓋板２７を閉じる。
このように、蓋閉め部８によって容器２０の左右一対のフラップ２６・２６を閉じる動作と蓋板２７を閉じる動作との間において（蓋閉め部８によるフラップ２６及び容器２０の蓋板２７を閉じる動作に合わせるようにして）、押え部７は、容器２０の開口部３０の上方から後方に退避（ワーク搬送部２側に退避）するように移動する。押え部７は、退避するように移動した後に、さらに待機位置に移動する。
以上のようにして、収納装置１おけるワーク１０を容器２０に収納する動作が行われる。
【0046】
なお、ステップＳ２において容器２０内に収納されるワーク１０が所定量積層された状態で容器２０内にガイド部６を配置する動作については、容器２０内にワーク１０が収納される前に容器２０内にガイドを配置する構成とすることもできる。
また、ステップＳ３において容器２０内に収納されるワーク１０が所定量積層された状態で押え部７を容器２０の開口部３０の上方に配置する動作については、容器２０内にワーク１０が収納される前に押え部７を容器２０の開口部３０の上方に配置する構成とすることもできる。
また、ステップＳ３において容器２０内に収納されるワーク１０が所定量積層された状態で押え部７を容器２０の開口部３０の上方に配置する動作については、容器２０内にワーク１０が収納される前に押え部７を容器２０の開口部３０の上方に配置する構成とすることもできる。
【0047】
以上のように、所定の場所からワーク１０を取り出して容器２０の開口部３０から容器２０内に移動させてワーク１０を容器２０内に積層する収納部５と、容器２０内に収納されたワーク１０の縁部１２に当接可能に構成され、ワーク１０の縁部１２に当接することによって容器２０内に収納されたワーク１０がワーク１０の積層方向に対してできるだけ傾斜しないようにワーク１０の配置姿勢を案内するガイド部６と、を備えることから、容器２０内においてワーク１０の積層された状態が崩れること等を抑制することができ、容器２０内のワーク１０の収納状態を良好なものとすることができる。
【0048】
以上のように、ガイド部６の当接面６０は、凹部６１と凸部６２とを備え、容器２０内に収納されるワーク１０の縁部１２が当接面６０の凸部６２に当接するように構成されることから、容器２０内のワーク１０の収納状態を良好なものとすることができるものを簡易な構成で実現することができる。
【0049】
以上のように、ガイド部６の当接面６０は、上下方向に複数個の凹部６１及び凸部６２を有するように構成されることから、比較的広範囲に亘ってワーク１０の縁部１２に当接することによって容器２０内に収納されたワーク１０がワーク１０の積層方向に対してできるだけ傾斜しないようにワーク１０の配置姿勢を案内することができ、より確実に、容器２０内においてワーク１０の積層された状態が崩れること等を抑制することができ、容器２０内のワーク１０の収納状態を良好なものとすることができる。
【0050】
以上のように、収納部５によって容器２０内においてワーク１０を下方に移動させていき当該ワーク１０が容器２０の底板２１または直近下方のワーク１０に当接した際に、当該ワーク１０で容器２０の底板２１または直近下方のワーク１０を下方に押え付けた状態で、収納部５の吸着部５０におけるエアーの吸引力を解除して容器２０内にワーク１０を収納する。このように、収納部５の吸着部５０に吸着されたワーク１０で容器２０の底板２１または直近下方のワーク１０を若干下方に押え付けた状態とすることによって、容器２０内に収納されたワーク１０がワーク１０の積層方向に対してできるだけ傾斜しないように、ワーク１０の配置姿勢を整えることができる。
【0051】
以上のように、容器２０内において収納部５の吸着部５０におけるエアーの吸引力を解除して容器２０内にワーク１０を収納した際には、容器２０内のワーク１０は内部のエアーの内圧によって前記ワーク１０が下方に押え付けられた状態と比べて上下方向に若干膨張することとなり、ワーク１０の縁部１２の上下位置は前記ワーク１０が下方に押え付けられた状態と比べて若干上方に移ることとなる。
このようにワーク１０の縁部１２の上下位置は前記ワーク１０が下方に押え付けられた状態と比べて若干上方に移った際に、ガイド部６の当接面６０は、容器２０内に収納される当該ワーク１０の縁部１２がガイド部６の凸部６２（凸部６２の下端）に当接して引っかかった状態となるように構成されることから、より確実に容器２０内に収納されるワーク１０の縁部１２がガイド部６の凸部６２に当接して引っかかったような状態とすることができ、より確実に容器２０内のワーク１０の収納状態を良好なものとすることができる。
このようにワーク１０の縁部１２の上下位置は前記ワーク１０が下方に押え付けられた状態と比べて若干上方に移った際に、ガイド部６の当接面６０は、容器２０内に収納される当該ワーク１０の縁部１２がガイド部６の凸部６２（凸部６２の下端）に当接して引っかかった状態となるように構成されることから、より確実に容器２０内に収納されるワーク１０の縁部１２がガイド部６の凸部６２に当接して引っかかったような状態とすることができ、より確実に容器２０内のワーク１０の収納状態を良好なものとすることができる。
【0052】
また、ガイド部６は、ステップＳ２において容器２０内に配置された後、上下に微動（振動）するように構成することもできる。このとき、ガイド部６は、サーボスライダユニット（不図示）に設けられたシリンダーユニットに設けられて構成される。シリンダーユニットは、所定のタイミングでガイド部６を上下に微動させるように構成される。
このように、ガイド部６が容器２０内に配置された後、上下に微動するように構成することによって、より確実に容器２０内に収納される当該ワーク１０の縁部１２が当接面６０の凸部６２（凸部６２の下端）に当接して引っかかったような状態とすることができ、より確実に容器２０内のワーク１０の収納状態を良好なものとすることができる。
このように、ガイド部６が容器２０内に配置された後、上下に微動するように構成することによって、より確実に容器２０内に収納される当該ワーク１０の縁部１２が当接面６０の凸部６２（凸部６２の下端）に当接して引っかかったような状態とすることができ、より確実に容器２０内のワーク１０の収納状態を良好なものとすることができる。
【0053】
以上のように、容器２０の開口部３０の上方に配置されて、容器２０内に収納されたワーク１０の縁部１２が容器２０の開口部３０から上方に突出しないように、容器２０内に積層されたワーク１０のうち最も上方に配置されるワーク１０を押える押え部７を備えることから、容器２０の開口部３０近傍までワーク１０が積層された状態においても容器２０内のワーク１０の収納状態を良好なものとすることができる。
【0054】
以上のように、押え部７は、容器２０の開口部３０の上方に配置された状態で、収納部５によってワーク１０を容器２０内に収納可能に構成されることから、押え部７によって容器２０内に積層されたワーク１０を押えながら容器２０内にワーク１０を収納することができ、例えば、容器２０の開口部３０近傍までワーク１０が積層された状態においても容器２０内においてワーク１０の積層された状態が崩れること等を抑制することができる。
【0055】
以上のように、押え部７は基部７０と押え体７１とを備え、押え部７の押え体７１は基部７０から突出するように構成され、押え部７の押え体７１は、押え部７が容器２０の開口部３０の上方に配置された状態で、容器２０内に積層されたワーク１０のうち最も上方に配置されるワーク１０の縁部１２のうち少なくとも一部の縁部１２の上方に配置されることから、簡易な構成で、容器２０内に収納されたワーク１０の縁部１２が容器２０の開口部３０から上方に突出しないように容器２０内に積層されたワーク１０のうち最も上方に配置されるワーク１０を押える押え部７を備えるものを実現することができる。
【0056】
以上のように、ワーク１０が積層されて収納された容器２０を下流側に移動させて蓋閉め部８近傍に搬送するとき、押え部７は、前記容器２０の下流側の搬送に伴って容器２０の開口部３０の上方に配置されて容器２０内に収納されるワーク１０を押えた状態で、蓋閉め部８近傍に移動し、蓋閉め部８による容器２０の蓋板２７を閉じる動作に合わせて容器２０の開口部３０の上方から退避する。このように、押え部７は、収納部５によってワーク１０が容器２０内に積層された後、蓋閉め部８によって容器２０の蓋板２７を閉じた状態とされる直前まで、容器２０の開口部３０の上方に配置された状態とされことから、容器２０の開口部３０近傍までワーク１０が積層された状態においても容器２０内においてワーク１０の積層された状態が崩れること等をより確実に抑制することができる。
【0057】
また、ステップＳ３において押え部７を容器２０の開口部３０の上方に配置した後、予め設定される容器２０内へのワーク１０の積層量になる前に、ガイド部６を待機位置に移動（退避）させる構成とすることもできる。
このような構成における収納装置１におけるワーク１０を容器２０に収納する動作について以下において図２６を用いて説明する。なお、図２６において収納装置おけるワークを容器に収納する動作の説明については、図２５において収納装置おけるワークを容器に収納する動作の説明と同様の部分は適宜省略し異なる部分を中心に説明する。
このような構成における収納装置１におけるワーク１０を容器２０に収納する動作について以下において図２６を用いて説明する。なお、図２６において収納装置おけるワークを容器に収納する動作の説明については、図２５において収納装置おけるワークを容器に収納する動作の説明と同様の部分は適宜省略し異なる部分を中心に説明する。
【0058】
図２６に示すように、ステップＳ３において押え部７を容器２０の開口部３０の上方に配置した後、予め設定される容器２０内へのワーク１０の積層量になる前に（ワーク１０の積層量に近づいた状態で（例えば、ワーク１０が八段積層された状態で））、ガイド部６を容器２０内から移動させて待機位置に移動（退避）させる（ステップ１４）。
このとき、押え部７は、容器２０の開口部３０の上方に配置されて容器２０内に収納されるワーク１０を押えた状態とされる。
そして、このように押え部７を容器２０の開口部３０の上方に配置した状態で、収納部５による容器２０内へのワーク１０を収納する動作を継続して、さらに収納部５内にワーク１０を積層させる。ガイド部６を容器２０内から待機位置への移動動作については、収納部５の吸着部５０が容器２０内に位置していないタイミングで行われ、収納部５による容器２０内へのワーク１０を収納する動作間隔は、ガイド部６を容器２０内から待機位置への移動動作による影響なく一定の間隔で行われるように設定される。
収納部５による容器２０内に収納されるワーク１０がさらに積層されて、予め設定される容器２０内へのワーク１０の積層量となった状態（ワーク１０が十段積層された状態）となると、ステップＳ１５に移行する。
このとき、押え部７は、容器２０の開口部３０の上方に配置されて容器２０内に収納されるワーク１０を押えた状態とされる。
そして、このように押え部７を容器２０の開口部３０の上方に配置した状態で、収納部５による容器２０内へのワーク１０を収納する動作を継続して、さらに収納部５内にワーク１０を積層させる。ガイド部６を容器２０内から待機位置への移動動作については、収納部５の吸着部５０が容器２０内に位置していないタイミングで行われ、収納部５による容器２０内へのワーク１０を収納する動作間隔は、ガイド部６を容器２０内から待機位置への移動動作による影響なく一定の間隔で行われるように設定される。
収納部５による容器２０内に収納されるワーク１０がさらに積層されて、予め設定される容器２０内へのワーク１０の積層量となった状態（ワーク１０が十段積層された状態）となると、ステップＳ１５に移行する。
【0059】
次に、図２６に示すように、予め設定される容器２０内へのワーク１０の積層量となった状態（ワーク１０が十段積層された状態）となると、収納部５による容器２０内へのワーク１０を収納する動作を停止する（ステップＳ１５）。
収納部５による容器２０内へのワーク１０を収納する動作を停止すると、ステップＳ６に移行する。
収納部５による容器２０内へのワーク１０を収納する動作を停止すると、ステップＳ６に移行する。
【0060】
以上のように、押え部７を容器２０の開口部３０の上方に配置した後、予め設定される容器２０内へのワーク１０の積層量になる前に、ガイド部６を容器２０内から移動させて待機位置に移動させ、収納部５による容器２０内へのワーク１０を収納する動作を継続して行うことから、予め設定される容器２０内へのワーク１０の積層量になった後にガイド部６を容器２０内から待機位置に移動させる構成のものに比べて、収納装置１おけるワーク１０を容器２０に収納する一連の動作時間を短くすることができる。
【符号の説明】
【0061】
１ 収納装置
２ ワーク搬送部
３ 容器供給部
４ 容器搬送部
５ 収納部
６ ガイド部
７ 押え部
８ 蓋閉め部
１０ ワーク
１１ 収納物
１２ 縁部
２０ 容器
２１ 底板
２２ 前側板
２３ 後側板
２４ 左側板
２５ 右側板
２６ フラップ
２７ 蓋板
２８ タップ
２９ 仕切板
３０ 開口部
５０ 吸着部
６０ 当接面
６１ 凹部
６２ 凸部
７０ 基部
７１ 押え体
８０ フラップ閉じ体
８１ 蓋板閉じ体
２ ワーク搬送部
３ 容器供給部
４ 容器搬送部
５ 収納部
６ ガイド部
７ 押え部
８ 蓋閉め部
１０ ワーク
１１ 収納物
１２ 縁部
２０ 容器
２１ 底板
２２ 前側板
２３ 後側板
２４ 左側板
２５ 右側板
２６ フラップ
２７ 蓋板
２８ タップ
２９ 仕切板
３０ 開口部
５０ 吸着部
６０ 当接面
６１ 凹部
６２ 凸部
７０ 基部
７１ 押え体
８０ フラップ閉じ体
８１ 蓋板閉じ体
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】