特開 2022-102766 車両用駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022102766

(43)【公開日】2022-07-07

(54)【発明の名称】車両用駆動装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 7/116 20060101AFI20220630BHJP

   B60K 6/442 20071001ALI20220630BHJP

   B60K 6/26 20071001ALI20220630BHJP

   B60K 6/40 20071001ALI20220630BHJP

   H02K 11/225 20160101ALI20220630BHJP

【ＦＩ】

H02K7/116

B60K6/442 ZHV

B60K6/26

B60K6/40

H02K11/225

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020217702

(22)【出願日】2020-12-25

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 達也

【テーマコード（参考）】

3D202

5H607

5H611

【Ｆターム（参考）】

3D202AA02

3D202EE02

3D202EE23

3D202FF13

5H607BB01

5H607BB07

5H607BB14

5H607CC05

5H607CC07

5H607DD04

5H607EE34

5H607EE36

5H607HH01

5H607HH09

5H611AA01

5H611BB01

5H611BB06

5H611PP07

5H611QQ03

5H611RR01

5H611UA04

(57)【要約】

【課題】回転電機を備えた構成において、軸方向の寸法の小型化を図ることができると共に、回転センサに対するステータ及びロータからの磁界の影響を低減することができる車両用駆動装置を提供する。
【解決手段】ロータ支持部材１３Ｂは、ロータ１２Ｂに対して径方向Ｒの内側から接する第１筒状部１３１Ｂと、それよりも径方向Ｒの内側に配置された第２筒状部１３２Ｂと、それらを連結する連結部１３３Ｂと、を備え、ケース９は、第１筒状部１３１Ｂと第２筒状部１３２Ｂとの径方向Ｒの間であって、径方向視でそれらと重複する位置に配置された筒状支持部９２ｄを備え、筒状支持部９２ｄと第２筒状部１３２Ｂとの径方向Ｒの間であって、径方向視でそれらと重複する位置に支持軸受Ｂ３が配置され、筒状支持部９２ｄと第１筒状部１３１Ｂとの径方向Ｒの間であって、径方向視で第１筒状部１３１Ｂと重複する位置に回転センサ８Ｂが配置されている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ステータ、及び前記ステータに対して径方向の内側に配置されたロータを備えた回転電機と、
前記回転電機を収容するケースと、を備え、
前記回転電機は、前記ロータを支持するロータ支持部材を備え、
前記ロータ支持部材は、前記回転電機の軸方向に沿う軸心を有する筒状に形成され、前記ロータに対して前記径方向の内側から接する第１筒状部と、前記第１筒状部と同軸の筒状に形成され、前記第１筒状部よりも前記径方向の内側に配置された第２筒状部と、前記径方向に沿って延在するように形成され、前記第１筒状部と前記第２筒状部とを連結する連結部と、を備え、
前記ケースは、前記第１筒状部及び前記第２筒状部と同軸の筒状に形成され、前記第１筒状部と前記第２筒状部との前記径方向の間に配置された筒状支持部を備え、
前記筒状支持部は、前記径方向に沿う径方向視で、前記第１筒状部及び前記第２筒状部の双方と重複するように配置され、
前記筒状支持部と前記第２筒状部との前記径方向の間であって、前記径方向視で前記筒状支持部及び前記第２筒状部の双方と重複する位置に、前記ロータ支持部材を前記ケースに対して回転可能に支持する支持軸受が配置され、
前記筒状支持部と前記第１筒状部との前記径方向の間であって、前記径方向視で前記第１筒状部と重複する位置に、前記ロータの回転を検出する回転センサが配置されている、車両用駆動装置。

【請求項2】

前記支持軸受の前記軸方向の配置領域と、前記回転センサの前記軸方向の配置領域とが、前記径方向視で重複している、請求項１に記載の車両用駆動装置。

【請求項3】

前記支持軸受は、前記第２筒状部の外周面に取り付けられたインナレースと、前記筒状支持部の内周面に取り付けられたアウタレースと、を備え、
前記回転センサは、前記筒状支持部の外周面から前記径方向の外側に突出するように前記筒状支持部に取り付けられたセンサステータと、前記第１筒状部の内周面から前記径方向の内側に突出するように前記第１筒状部に取り付けられたセンサロータと、を備えている、請求項１又は２に記載の車両用駆動装置。

【請求項4】

前記径方向視で、前記回転センサの全体が、前記ロータのロータコアと重複している、請求項１から３のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。

【請求項5】

前記回転電機を、前記ステータである第２ステータ、及び前記ロータである第２ロータを備えた第２回転電機とし、
前記第２回転電機に加えて、第１ステータ、及び前記第１ステータに対して前記径方向の内側に配置された第１ロータを備えた第１回転電機を更に備え、
前記第１回転電機と前記第２回転電機とが、前記軸方向に並ぶように同軸に配置され、
前記軸方向における、前記第２回転電機に対して前記第１回転電機が配置された側を、第１回転電機配置側として、
前記連結部は、前記筒状支持部、前記支持軸受、及び前記回転センサに対して、前記第１回転電機配置側に配置されている、請求項１から４のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転電機と、当該回転電機を収容するケースと、を備えた車両用駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

このような車両用駆動装置の一例が、下記の特許文献１に開示されている。以下、「背景技術」及び「発明が解決しようとする課題」の説明では、特許文献１における符号を括弧内に引用する。

【0003】

特許文献１の車両用駆動装置（１００）は、第１回転電機（６０）と、第２回転電機（７０）と、それらを収容するケース（５２）と、を備えている。第１回転電機（６０）は、第１ステータ（６５）と、当該第１ステータに対して径方向の内側に配置された第１ロータ（６４）と、当該第１ロータを支持する第１ロータ支持部材（２ｃ）と、を備えている。また、第２回転電機（７０）は、第２ステータ（７５）と、当該第２ステータに対して径方向の内側に配置された第２ロータ（７４）と、当該第２ロータを支持する第２ロータ支持部材（２ｂ）と、を備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】国際公開第２００９／１２８２８８号（第２図）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の車両用駆動装置（１００）は、第１ロータ支持部材（２ｃ）をケース（５２）に対して回転可能に支持する一対の第１軸受（６１，６２）と、第１ロータ（６４）の回転を検出する第１回転センサ（６３）と、第２ロータ支持部材（２ｂ）をケース（５２）に対して回転可能に支持する一対の第２軸受（７１，７２）と、第２ロータ（７４）の回転を検出する第２回転センサ（７３）と、を更に備えている。

【0006】

一対の第１軸受（６１，６２）、第１回転センサ（６３）、第１ロータ（６４）、一対の第２軸受（７１，７２）、第２回転センサ（７３）、及び第２ロータ（７４）は、軸方向に並んで配置されている。そのため、車両用駆動装置（１００）の軸方向の寸法が大型化し易いという課題があった。

【0007】

また、第１回転センサ（６３）は、第１ステータ（６５）のコイルエンド部に、径方向に対向するように配置されている。そして、第２回転センサ（７３）は、第２ステータ（７５）のコイルエンド部に、径方向に対向するように配置されている。そのため、第１回転センサ（６３）は、第１ステータ（６５）及び第１ロータ（６４）からの磁界の影響を受け易く、第２回転センサ（７３）は、第２ステータ（７５）及び第２ロータ（７４）からの磁界の影響を受け易いという課題もあった。

【0008】

そこで、回転電機を備えた構成において、軸方向の寸法の小型化を図ることができると共に、回転センサに対するステータ及びロータからの磁界の影響を低減することができる車両用駆動装置の実現が望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記に鑑みた、車両用駆動装置の特徴構成は、
ステータ、及び前記ステータに対して径方向の内側に配置されたロータを備えた回転電機と、
前記回転電機を収容するケースと、を備え、
前記回転電機は、前記ロータを支持するロータ支持部材を備え、
前記ロータ支持部材は、前記回転電機の軸方向に沿う軸心を有する筒状に形成され、前記ロータに対して前記径方向の内側から接する第１筒状部と、前記第１筒状部と同軸の筒状に形成され、前記第１筒状部よりも前記径方向の内側に配置された第２筒状部と、前記径方向に沿って延在するように形成され、前記第１筒状部と前記第２筒状部とを連結する連結部と、を備え、
前記ケースは、前記第１筒状部及び前記第２筒状部と同軸の筒状に形成され、前記第１筒状部と前記第２筒状部との前記径方向の間に配置された筒状支持部を備え、
前記筒状支持部は、前記径方向に沿う径方向視で、前記第１筒状部及び前記第２筒状部の双方と重複するように配置され、
前記筒状支持部と前記第２筒状部との前記径方向の間であって、前記径方向視で前記筒状支持部及び前記第２筒状部の双方と重複する位置に、前記ロータ支持部材を前記ケースに対して回転可能に支持する支持軸受が配置され、
前記筒状支持部と前記第１筒状部との前記径方向の間であって、前記径方向視で前記第１筒状部と重複する位置に、前記ロータの回転を検出する回転センサが配置されている点にある。

【0010】

この特徴構成によれば、回転電機のロータを支持するロータ支持部材の第１筒状部と第２筒状部との径方向の間の空間を利用して、支持軸受及び回転センサを配置することができる。更に、支持軸受と回転センサとを、ケースの筒状支持部に対して径方向の両側に分けて配置することができる。これにより、支持軸受と回転センサとロータとを、互いに軸方向に寄せて配置することができる。したがって、回転電機を備えた構成において、車両用駆動装置の軸方向の寸法の小型化を図ることができる。
また、本特徴構成によれば、回転センサが、回転電機のロータに対して径方向の内側から接する第１筒状部に対して径方向の内側であって、径方向視で第１筒状部と重複する位置に配置されている。つまり、第１筒状部を隔ててステータ及びロータとは径方向の反対側に、回転センサが配置されている。そのため、ステータ及びロータからの磁界の影響を受け難い位置に回転センサを配置できている。したがって、回転センサに対するステータ及びロータからの磁界の影響を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施形態に係る車両用駆動装置の軸方向に沿う断面図

【図2】実施形態に係る車両用駆動装置のスケルトン図

【図3】実施形態に係る車両用駆動装置における第１回転電機及び第２回転電機の周辺の構成を示す断面図

【図4】実施形態に係る車両用駆動装置における分配用差動歯車機構及び減速用差動歯車機構の周辺の構成を示す断面図

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下では、実施形態に係る車両用駆動装置１００について、図面を参照して説明する。図１及び図２に示すように、本実施形態では、車両用駆動装置１００は、第１回転電機１Ａと、第２回転電機１Ｂと、入力部材２１と、一対の出力部材２２と、出力用差動歯車機構３と、分配用差動歯車機構５と、減速用差動歯車機構６と、カウンタギヤ機構７と、ケース９と、を備えている。

【0013】

第２回転電機１Ｂは、その回転軸心としての第１軸Ｘ１上に配置されている。本実施形態では、第１回転電機１Ａ、入力部材２１、分配用差動歯車機構５、及び減速用差動歯車機構６も、第１軸Ｘ１上に配置されている。また、本実施形態では、カウンタギヤ機構７は、その回転軸心としての第２軸Ｘ２上に配置されている。そして、出力用差動歯車機構３及び一対の出力部材２２は、それらの回転軸心としての第３軸Ｘ３上に配置されている。

【0014】

以下の説明では、第１軸Ｘ１に平行な方向を、車両用駆動装置１００の「軸方向Ｌ」とする。そして、軸方向Ｌにおいて、第２回転電機１Ｂに対して第１回転電機１Ａが配置される側を「軸方向第１側Ｌ１」とし、その反対側を「軸方向第２側Ｌ２」とする。また、上記の軸Ｘ１～Ｘ３のそれぞれに直交する方向を、各軸を基準とした「径方向Ｒ」とする。なお、どの軸を基準とするかを区別する必要がない場合や、どの軸を基準とするかが明らかである場合には、単に「径方向Ｒ」と記す場合がある。なお、本例では、上記の軸Ｘ１～Ｘ３は、互いに平行に配置されている。

【0015】

本実施形態では、ケース９は、入力部材２１の一部、第１回転電機１Ａ、第２回転電機１Ｂ、出力用差動歯車機構３、分配用差動歯車機構５、減速用差動歯車機構６、及びカウンタギヤ機構７を収容している。また、本実施形態では、ケース９は、第１ケース部材９１と、当該第１ケース部材９１に対して軸方向第２側Ｌ２から接合された第２ケース部材９２と、当該第２ケース部材９２に対して軸方向第２側Ｌ２から接合された第３ケース部材９３と、を備えている。

【0016】

本実施形態では、第１ケース部材９１は、第１周壁部９１ａと、第２周壁部９１ｂと、第１側壁部９１ｃと、を備えている。第１周壁部９１ａは、第１回転電機１Ａの径方向Ｒの外側を囲む筒状に形成されている。第２周壁部９１ｂは、第２回転電機１Ｂの径方向Ｒの外側を囲む筒状に形成されている。本実施形態では、第２周壁部９１ｂは、第１周壁部９１ａに対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。そして、第２周壁部９１ｂは、第１周壁部９１ａよりも大径に形成されている。第１側壁部９１ｃは、第１周壁部９１ａの軸方向第１側Ｌ１の開口を閉塞するように形成されている。

【0017】

本実施形態では、第２ケース部材９２は、第３周壁部９２ａと、第２側壁部９２ｂと、区画部９２ｃと、を備えている。第３周壁部９２ａは、入力部材２１と、一対の出力部材２２と、出力用差動歯車機構３と、分配用差動歯車機構５と、減速用差動歯車機構６と、カウンタギヤ機構７との径方向Ｒの外側を囲む筒状に形成されている。本実施形態では、第３周壁部９２ａは、入力部材２１と、分配用差動歯車機構５と、減速用差動歯車機構６と、カウンタギヤ機構７との径方向Ｒの外側を囲む第１部分と、一対の出力部材２２と、出力用差動歯車機構３との径方向Ｒの外側を囲む第２部分とを含む。第３周壁部９２ａの第１部分は、第２周壁部９１ｂに対して軸方向第２側Ｌ２から接合されている。第２側壁部９２ｂは、第３周壁部９２ａの第２部分における軸方向第１側Ｌ１の開口を閉塞するように形成されている。区画部９２ｃは、第３周壁部９２ａの第１部分における軸方向第１側Ｌ１の開口を閉塞するように形成されている。

【0018】

本実施形態では、第３ケース部材９３は、第３側壁部９３ａを備えている。第３側壁部９３ａは、第３周壁部９２ａの軸方向第２側Ｌ２の開口を閉塞するように形成されている。本実施形態では、第３側壁部９３ａは、第３周壁部９２ａに対して軸方向第２側Ｌ２から接合されている。

【0019】

本実施形態では、ケース９には、第１室９Ａと、当該第１室９Ａに対して軸方向第２側Ｌ２に配置された第２室９Ｂとが形成されている。第１室９Ａには、第１回転電機１Ａ及び第２回転電機１Ｂが収容されている。第２室９Ｂには、入力部材２１、一対の出力部材２２、出力用差動歯車機構３、分配用差動歯車機構５、減速用差動歯車機構６、及びカウンタギヤ機構７が収容されている。ただし、入力部材２１は、その一部がケース９の外部に露出した状態で、第２室９Ｂに収容されている。

【0020】

本実施形態では、第１ケース部材９１の第１周壁部９１ａ、第２周壁部９１ｂ、及び第１側壁部９１ｃと、第２ケース部材９２の区画部９２ｃとによって、第１室９Ａが形成されている。また、第２ケース部材９２の第３周壁部９２ａ、第２側壁部９２ｂ、及び区画部９２ｃと、第３ケース部材９３の第３側壁部９３ａとによって、第２室９Ｂが形成されている。つまり、区画部９２ｃは、第１室９Ａと第２室９Ｂとを軸方向Ｌに区画するように設けられている。

【0021】

第１回転電機１Ａは、電力の供給を受けて動力を発生するモータ（電動機）としての機能と、動力の供給を受けて電力を発生するジェネレータ（発電機）としての機能とを有している。そのため、第１回転電機１Ａは、蓄電装置（図示を省略）と電気的に接続されている。この蓄電装置としては、バッテリやキャパシタ等の公知の各種の蓄電装置を用いることができる。本実施形態では、第１回転電機１Ａは、内燃機関ＥＧの駆動力により発電を行って、蓄電装置を充電し、或いは第２回転電機１Ｂを駆動するための電力を供給するジェネレータとして機能する。ただし、第１回転電機１Ａは、車両の高速走行時や内燃機関ＥＧの始動時等には、力行して駆動力を発生するモータとして機能する場合もある。内燃機関ＥＧは、燃料の燃焼により駆動されて動力を取り出す原動機（ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン等）である。

【0022】

第１回転電機１Ａは、第１ステータ１１Ａと、当該第１ステータ１１Ａに対して径方向Ｒの内側に配置された第１ロータ１２Ａと、を備えている。

【0023】

第１ステータ１１Ａは、第１ステータコア１１１Ａと、第１コイルエンド部１１２Ａと、を備えている。第１ステータコア１１１Ａは、非回転部材に固定されている。本実施形態では、第１ステータコア１１１Ａは、第１ケース部材９１の第１周壁部９１ａに固定されている。第１コイルエンド部１１２Ａは、軸方向Ｌに延在する筒状に形成されている。第１コイルエンド部１１２Ａは、第１ステータコア１１１Ａから軸方向Ｌに突出したコイル部分である。具体的には、第１ステータコア１１１Ａには、当該第１ステータコア１１１Ａから軸方向Ｌの両側（軸方向第１側Ｌ１及び軸方向第２側Ｌ２）にそれぞれ突出するようにコイルが巻装されている。そして、このコイルにおける第１ステータコア１１１Ａから軸方向第１側Ｌ１及び軸方向第２側Ｌ２に突出する部分のそれぞれが、第１コイルエンド部１１２Ａに相当する。

【0024】

第１ロータ１２Ａは、第１ステータコア１１１Ａに対して回転自在に支持された第１ロータコア１２１Ａを備えている。なお、図示は省略するが、第１ロータコア１２１Ａの内部には、永久磁石が配置されている。

【0025】

第２回転電機１Ｂは、電力の供給を受けて動力を発生するモータ（電動機）としての機能と、動力の供給を受けて電力を発生するジェネレータ（発電機）としての機能とを有している。そのため、第２回転電機１Ｂも、第１回転電機１Ａと同様に、上記の蓄電装置と電気的に接続されている。本実施形態では、第２回転電機１Ｂは、主に車両を走行させるための駆動力を発生するモータとして機能する。ただし、車両の減速時等には、第２回転電機１Ｂは、車両の慣性力を電気エネルギとして回生するジェネレータとして機能する場合もある。

【0026】

第２回転電機１Ｂは、第２ステータ１１Ｂと、当該第２ステータ１１Ｂに対して径方向Ｒの内側に配置された第２ロータ１２Ｂと、を備えている。

【0027】

第２ステータ１１Ｂは、第２ステータコア１１１Ｂと、第２コイルエンド部１１２Ｂと、を備えている。第２ステータコア１１１Ｂは、非回転部材に固定されている。本実施形態では、第２ステータコア１１１Ｂは、第１ケース部材９１の第２周壁部９１ｂに固定されている。第２コイルエンド部１１２Ｂは、軸方向Ｌに延在する筒状に形成されている。第２コイルエンド部１１２Ｂは、第２ステータコア１１１Ｂから軸方向Ｌに突出したコイル部分である。具体的には、第２ステータコア１１１Ｂには、当該第２ステータコア１１１Ｂから軸方向Ｌの両側（軸方向第１側Ｌ１及び軸方向第２側Ｌ２）にそれぞれ突出するようにコイルが巻装されている。そして、このコイルにおける第２ステータコア１１１Ｂから軸方向第１側Ｌ１及び軸方向第２側Ｌ２に突出する部分のそれぞれが、第２コイルエンド部１１２Ｂに相当する。

【0028】

第２ロータ１２Ｂは、第２ステータコア１１１Ｂに対して回転自在に支持された第２ロータコア１２１Ｂと、当該第２ロータコア１２１Ｂを保持する保持体１２２Ｂ（図３参照）と、を備えている。本実施形態では、保持体１２２Ｂは、第２ロータコア１２１Ｂを軸方向Ｌの両側から把持する一対の板部材（所謂、エンドプレート）である。なお、図示は省略するが、第２ロータコア１２１Ｂの内部には、永久磁石が配置されている。

【0029】

本実施形態では、第１回転電機１Ａと第２回転電機１Ｂとが、軸方向Ｌに並ぶように配置されている。また、上述したように、第１回転電機１Ａと第２回転電機１Ｂとが、第１軸Ｘ１上に配置されている。つまり、本実施形態では、第１回転電機１Ａと第２回転電機１Ｂとが、同軸に配置されている。

【0030】

図３に示すように、本実施形態では、第１回転電機１Ａの第１コイルエンド部１１２Ａと、第２回転電機１Ｂの第２コイルエンド部１１２Ｂとは、径方向Ｒの寸法が互いに異なっている。そして、第１コイルエンド部１１２Ａは、第２コイルエンド部１１２Ｂに対して径方向Ｒの内側又は外側であって、径方向Ｒに沿う径方向視で第２コイルエンド部１１２Ｂと重複する位置に配置されている。本例では、第１コイルエンド部１１２Ａは、第２コイルエンド部１１２Ｂよりも径方向Ｒの寸法が小さく、第２コイルエンド部１１２Ｂに対して径方向Ｒの内側に配置されている。ここで、２つの要素の配置に関して、「特定方向視で重複する」とは、その視線方向に平行な仮想直線を当該仮想直線と直交する各方向に移動させた場合に、当該仮想直線が２つの要素の双方に交わる領域が少なくとも一部に存在することを指す。

【0031】

この構成によれば、第１コイルエンド部１１２Ａと第２コイルエンド部１１２Ｂとを径方向視で互いに重複させて配置しているため、第１回転電機１Ａと第２回転電機１Ｂとを軸方向Ｌに近付けて配置することができる。その結果、車両用駆動装置１００の軸方向Ｌの寸法の小型化を図ることができる。

【0032】

第２回転電機１Ｂは、第２ロータ１２Ｂを支持する第２ロータ支持部材１３Ｂを備えている。第２ロータ支持部材１３Ｂは、第２ロータ１２Ｂと一体的に回転するように連結されている。第２ロータ支持部材１３Ｂは、第１筒状部１３１Ｂと、第２筒状部１３２Ｂと、連結部１３３Ｂと、を備えている。

【0033】

第１筒状部１３１Ｂ及び第２筒状部１３２Ｂのそれぞれは、軸方向Ｌに沿う軸心を有する筒状に形成されている。第１筒状部１３１Ｂと第２筒状部１３２Ｂとは、同軸に配置されている。本実施形態では、第１筒状部１３１Ｂと第２筒状部１３２Ｂとは、第１軸Ｘ１上に配置されている。

【0034】

第１筒状部１３１Ｂは、第２ロータ１２Ｂに対して径方向Ｒの内側から接するように配置されている。第２筒状部１３２Ｂは、第１筒状部１３１Ｂよりも径方向Ｒの内側に配置されている。つまり、第２筒状部１３２Ｂは、第１筒状部１３１Ｂよりも径方向Ｒの寸法が小さい。連結部１３３Ｂは、径方向Ｒに沿って延在するように形成されている。そして、連結部１３３Ｂは、第１筒状部１３１Ｂと第２筒状部１３２Ｂとを連結している。本実施形態では、連結部１３３Ｂは、第１筒状部１３１Ｂの軸方向第１側Ｌ１の端部と、第２筒状部１３２Ｂの軸方向第１側Ｌ１の端部とを連結するように形成されている。

【0035】

第１回転電機１Ａは、第１ロータ１２Ａを支持する第１ロータ支持部材１３Ａを備えている。第１ロータ支持部材１３Ａは、第１ロータ１２Ａと一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、第１ロータ支持部材１３Ａは、軸状部１３１Ａを備えている。軸状部１３１Ａは、軸方向Ｌに沿って延在するように形成されている。本実施形態では、軸状部１３１Ａは、第２ロータ支持部材１３Ｂの第２筒状部１３２Ｂを軸方向Ｌに貫通するように、第２筒状部１３２Ｂに対して径方向Ｒの内側に配置されている。また、本実施形態では、軸状部１３１Ａは、第１軸Ｘ１上に配置されている。

【0036】

図１に示すように、入力部材２１は、軸方向Ｌに沿って延在するように形成されている。本実施形態では、入力部材２１は、第３ケース部材９３の第３側壁部９３ａから軸方向第２側Ｌ２に突出するように、第３側壁部９３ａを軸方向Ｌに貫通している。

【0037】

図２に示すように、入力部材２１は、内燃機関ＥＧに駆動連結されている。本実施形態では、入力部材２１は、ダンパ装置ＤＰを介して、内燃機関ＥＧの出力軸（クランクシャフト等）に駆動連結されている。ダンパ装置ＤＰは、伝達されるトルクの変動を減衰する装置である。本実施形態では、ダンパ装置ＤＰには、出力側から過大なトルクが入力される等した場合に、一対の出力部材２２から内燃機関ＥＧまでの動力伝達経路に過大な負荷が作用することを制限するためのトルクリミッタが設けられている。

【0038】

ここで、本願において「駆動連結」とは、２つの回転要素が駆動力を伝達可能に連結された状態を指し、当該２つの回転要素が一体的に回転するように連結された状態、或いは当該２つの回転要素が１つ又は２つ以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態を含む。このような伝動部材としては、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材、例えば、軸、歯車機構、ベルト、チェーン等が含まれる。なお、伝動部材として、回転及び駆動力を選択的に伝達する係合装置、例えば、摩擦係合装置、噛み合い式係合装置等が含まれていても良い。

【0039】

分配用差動歯車機構５は、入力部材２１に伝達される内燃機関ＥＧの駆動力を、第１回転電機１Ａと、第２回転電機１Ｂ及び出力用差動歯車機構３とに分配するように構成されている。このように、本実施形態に係る車両用駆動装置１００は、所謂、スプリット型のハイブリッド車両用の駆動装置として構成されている。

【0040】

図４に示すように、分配用差動歯車機構５は、第１回転要素Ｅ１と、第２回転要素Ｅ２と、第３回転要素Ｅ３と、を備えている。本実施形態では、分配用差動歯車機構５の回転要素の回転速度の順は、第１回転要素Ｅ１、第２回転要素Ｅ２、第３回転要素Ｅ３の順となっている。

【0041】

第１回転要素Ｅ１は、第１ロータ１２Ａに駆動連結されている。本実施形態では、第１回転要素Ｅ１は、シングルピニオン型の遊星歯車機構を構成する第１サンギヤＳ５である。本実施形態では、第１サンギヤＳ５は、第１ロータ１２Ａと一体的に回転するように連結されている。図示の例では、第１サンギヤＳ５は、当該第１サンギヤＳ５に対して径方向Ｒの内側に第１ロータ支持部材１３Ａの軸状部１３１Ａが配置された状態で、スプライン係合により軸状部１３１Ａに連結されている。

【0042】

第２回転要素Ｅ２は、入力部材２１に駆動連結されている。本実施形態では、第２回転要素Ｅ２は、シングルピニオン型の遊星歯車機構を構成する第１キャリヤＣ５である。第１キャリヤＣ５は、第１サンギヤＳ５に噛み合う第１ピニオンギヤＰ５を回転可能に支持している。本実施形態では、第１キャリヤＣ５は、入力部材２１と一体的に回転するように連結されている。第１ピニオンギヤＰ５は、その軸心回りに回転（自転）すると共に、第１サンギヤＳ５を中心として回転（公転）する。第１ピニオンギヤＰ５は、その公転軌跡に沿って複数設けられている。

【0043】

第３回転要素Ｅ３は、第２ロータ１２Ｂ及び出力用差動歯車機構３に駆動連結されている。本実施形態では、第３回転要素Ｅ３は、シングルピニオン型の遊星歯車機構を構成する第１リングギヤＲ５である。第１リングギヤＲ５は、第１サンギヤＳ５よりも径方向Ｒの外側に配置されている。第１リングギヤＲ５は、第１ピニオンギヤＰ５に噛み合っている。本実施形態では、第１リングギヤＲ５は、軸方向Ｌに沿って延在する筒状のギヤ形成部材５１と一体的に回転するように連結されている。図示の例では、第１リングギヤＲ５は、ギヤ形成部材５１と一体的に形成されている。

【0044】

減速用差動歯車機構６は、第２ロータ１２Ｂの回転を減速して、分配用差動歯車機構５の第３回転要素Ｅ３に伝達するように構成されている。本実施形態では、減速用差動歯車機構６は、第２サンギヤＳ６と、第２キャリヤＣ６と、第２サンギヤＳ６よりも径方向Ｒの外側に配置されて第２ピニオンギヤＰ６に噛み合う第２リングギヤＲ６と、を備えたシングルピニオン型の遊星歯車機構である。

【0045】

本実施形態では、第２サンギヤＳ６は、減速用差動歯車機構６の入力要素であり、第２ロータ１２Ｂと一体的に回転するように連結されている。図示の例では、第２サンギヤＳ６は、第２ロータ支持部材１３Ｂの第２筒状部１３２Ｂと一体的に形成されている。

【0046】

第２キャリヤＣ６は、第２サンギヤＳ６に噛み合う第２ピニオンギヤＰ６を回転可能に支持している。本実施形態では、第２キャリヤＣ６は、ケース９に対して相対回転不能に連結されている。図示の例では、第２キャリヤＣ６は、第２ケース部材９２の区画部９２ｃに固定されている。第２ピニオンギヤＰ６は、減速用差動歯車機構６の回転軸心（ここでは、第１軸Ｘ１）周りに複数設けられている。

【0047】

第２リングギヤＲ６は、第２サンギヤＳ６よりも径方向Ｒの外側に配置されている。第２リングギヤＲ６は、第２ピニオンギヤＰ６に噛み合っている。本実施形態では、第２リングギヤＲ６は、減速用差動歯車機構６の出力要素であり、分配用差動歯車機構５の第１リングギヤＲ５と一体的に回転するように連結されている。図示の例では、第２リングギヤＲ６は、ギヤ形成部材５１の内周面に形成されている。

【0048】

本実施形態では、減速用差動歯車機構６は、軸方向Ｌにおける第２ロータ１２Ｂと分配用差動歯車機構５との間において、分配用差動歯車機構５に隣接して配置されている。図示の例では、減速用差動歯車機構６は、分配用差動歯車機構５に対して軸方向第１側Ｌ１に隣接すると共に、第２ロータ１２Ｂに対して軸方向第２側Ｌ２に隣接して配置されている。

【0049】

図１に示すように、カウンタギヤ機構７は、カウンタ入力ギヤ７１と、カウンタ出力ギヤ７２と、これらが一体的に回転するように連結するカウンタ軸７３と、を備えている。

【0050】

カウンタ入力ギヤ７１は、カウンタギヤ機構７の入力要素である。カウンタ入力ギヤ７１は、カウンタ駆動ギヤ５２に噛み合っている。本実施形態では、カウンタ駆動ギヤ５２は、ギヤ形成部材５１と一体的に回転するように連結されている。図示の例では、カウンタ駆動ギヤ５２は、ギヤ形成部材５１の外周面に形成されている。

【0051】

カウンタ出力ギヤ７２は、カウンタギヤ機構７の出力要素である。本実施形態では、カウンタ出力ギヤ７２は、カウンタ入力ギヤ７１よりも小径に形成されている。また、本実施形態では、カウンタ出力ギヤ７２は、カウンタ入力ギヤ７１よりも軸方向第１側Ｌ１に配置されている。

【0052】

カウンタ軸７３は、軸方向Ｌに沿って延在するように形成されている。図示の例では、カウンタ入力ギヤ７１は、スプライン係合によりカウンタ軸７３に連結されている。そして、カウンタ出力ギヤ７２は、カウンタ軸７３と一体的に形成されている。

【0053】

出力用差動歯車機構３は、当該出力用差動歯車機構３に入力される回転を、一対の出力部材２２に分配するように構成されている。本実施形態では、出力用差動歯車機構３は、当該出力用差動歯車機構３の入力要素である差動入力ギヤ３１を備えている。差動入力ギヤ３１は、カウンタギヤ機構７のカウンタ出力ギヤ７２に噛み合っている。つまり、本実施形態では、出力用差動歯車機構３は、差動入力ギヤ３１の回転を一対の出力部材２２に分配する。

【0054】

本実施形態では、出力用差動歯車機構３は、上記の差動入力ギヤ３１に加えて、差動ケース３２と、一対の差動ピニオンギヤ３３と、一対のサイドギヤ３４と、を更に備えている。ここでは、一対の差動ピニオンギヤ３３、及び一対のサイドギヤ３４は、いずれも傘歯車である。

【0055】

差動ケース３２は、差動入力ギヤ３１と一体的に回転するように連結されている。差動ケース３２は、中空の部材である。差動ケース３２の内部には、一対の差動ピニオンギヤ３３、及び一対のサイドギヤ３４が収容されている。

【0056】

一対の差動ピニオンギヤ３３は、第３軸Ｘ３を基準とした径方向Ｒに沿って互いに間隔を空けて対向するように配置されている。そして、一対の差動ピニオンギヤ３３のそれぞれは、差動ケース３２と一体的に回転するように支持された差動ピニオンシャフト３３ａに取り付けられている。一対の差動ピニオンギヤ３３のそれぞれは、差動ピニオンシャフト３３ａを中心として回転（自転）可能、かつ、第３軸Ｘ３を中心として回転（公転）可能に構成されている。

【0057】

一対のサイドギヤ３４は、出力用差動歯車機構３の出力要素である。一対のサイドギヤ３４は、互いに軸方向Ｌに間隔を空けて、一対の差動ピニオンシャフト３３ａを挟んで対向するように配置されている。一対のサイドギヤ３４は、一対の差動ピニオンギヤ３３に噛み合っている。一対のサイドギヤ３４のそれぞれは、出力部材２２と一体的に回転するように連結されている。

【0058】

一対の出力部材２２のそれぞれは、車輪Ｗ（図２参照）に駆動連結されている。本実施形態では、一対の出力部材２２のそれぞれは、サイドギヤ３４と一体的に回転するように連結されている。図示の例では、一対の出力部材２２のそれぞれは、サイドギヤ３４と一体的に形成されている。また、本実施形態では、一対の出力部材２２のそれぞれは、車輪Ｗに駆動連結されたドライブシャフトＤＳと一体的に回転するように連結されている。図示の例では、一対の出力部材２２のそれぞれは、軸方向Ｌに沿う軸心を有する筒状に形成され、サイドギヤ３４に対して径方向Ｒの内側に配置されている。そして、出力部材２２に対して径方向Ｒの内側にドライブシャフトＤＳが挿入され、それらがスプライン係合によって互いに連結されている。

【0059】

図１に示すように、本実施形態では、車両用駆動装置１００は、第１ロータ支持部材１３Ａを回転可能に支持する第１軸受Ｂ１及び第２軸受Ｂ２と、第２ロータ支持部材１３Ｂを回転可能に支持する第３軸受Ｂ３と、入力部材２１を回転可能に支持する第４軸受Ｂ４と、ギヤ形成部材５１を回転可能に支持する第５軸受Ｂ５及び第６軸受Ｂ６と、カウンタギヤ機構７のカウンタ軸７３を回転可能に支持する第７軸受Ｂ７及び第８軸受Ｂ８と、出力用差動歯車機構３の差動ケース３２を回転可能に支持する第９軸受Ｂ９及び第１０軸受Ｂ１０と、を備えている。

【0060】

図３に示すように、第１軸受Ｂ１は、第１ロータ１２Ａに対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。第１軸受Ｂ１は、ケース９が備える第１筒状支持部９１ｄに支持されている。第１筒状支持部９１ｄは、第１ロータ支持部材１３Ａと同軸の筒状に形成されている。図示の例では、第１筒状支持部９１ｄは、第１側壁部９１ｃから軸方向第２側Ｌ２に突出するように形成されている。

【0061】

本実施形態では、第１軸受Ｂ１は、第１ロータ支持部材１３Ａの軸状部１３１Ａの外周面１３ａに取り付けられた第１インナレースＢ１１と、ケース９の第１筒状支持部９１ｄの内周面９１ｅに取り付けられた第１アウタレースＢ１２と、第１インナレースＢ１１と第１アウタレースＢ１２との径方向Ｒの間に配置された第１転動体Ｂ１３と、を備えている。本例では、第１転動体Ｂ１３は球体である。つまり、本例では、第１軸受Ｂ１は、玉軸受である。

【0062】

本実施形態では、第１インナレースＢ１１は、軸状部１３１Ａの外周面１３ａに形成された軸方向第１側Ｌ１を向く第１段差面１４ａに対して、軸方向第１側Ｌ１から対向するように配置されている。また、第１アウタレースＢ１２は、第１筒状支持部９１ｄの内周面９１ｅに形成された軸方向第２側Ｌ２を向く第１ケース段差面９１ｆに対して、軸方向第２側Ｌ２から対向するように配置されている。これにより、第１ロータ支持部材１３Ａは、第１軸受Ｂ１を介して、ケース９に対して軸方向Ｌに支持されている。その結果、第１ロータ支持部材１３Ａの軸方向第１側Ｌ１への移動が規制される。

【0063】

第２軸受Ｂ２は、第１ロータ１２Ａに対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。第２軸受Ｂ２は、第２ロータ支持部材１３Ｂに支持されている。本実施形態では、第２軸受Ｂ２は、第１ロータ支持部材１３Ａを第２ロータ支持部材１３Ｂに対して相対的に回転可能に支持している。

【0064】

本実施形態では、第２軸受Ｂ２は、第１ロータ支持部材１３Ａの軸状部１３１Ａの外周面１３ａに取り付けられた第２インナレースＢ２１と、第２ロータ支持部材１３Ｂの第２筒状部１３２Ｂの内周面１３ｂに取り付けられた第２アウタレースＢ２２と、第２インナレースＢ２１と第２アウタレースＢ２２との径方向Ｒの間に配置された第２転動体Ｂ２３と、を備えている。本例では、第２転動体Ｂ２３は球体である。つまり、本例では、第２軸受Ｂ２は、玉軸受である。

【0065】

本実施形態では、第２インナレースＢ２１は、軸状部１３１Ａの外周面１３ａに形成された軸方向第２側Ｌ２を向く第２段差面１４ｂに対して、軸方向第２側Ｌ２から対向するように配置されている。また、第２アウタレースＢ２２は、第２ロータ支持部材１３Ｂの第２筒状部１３２Ｂの内周面１３ｂに形成された軸方向第１側Ｌ１を向く第３段差面１４ｃに対して、軸方向第１側Ｌ１から対向するように配置されている。後述するように、第２ロータ支持部材１３Ｂは、第３軸受Ｂ３を介してケース９に対して軸方向Ｌに支持されている。そのため、第１ロータ支持部材１３Ａは、第２軸受Ｂ２、第２ロータ支持部材１３Ｂ、及び第３軸受Ｂ３を介して、ケース９に対して軸方向Ｌに支持されている。その結果、第１ロータ支持部材１３Ａの軸方向第２側Ｌ２への移動が規制される。

【0066】

第３軸受Ｂ３は、ケース９が備える第２筒状支持部９２ｄに支持されている。第２筒状支持部９２ｄは、第２ロータ支持部材１３Ｂの第１筒状部１３１Ｂ及び第２筒状部１３２Ｂと同軸の筒状に形成されている。第２筒状支持部９２ｄは、第１筒状部１３１Ｂと第２筒状部１３２Ｂとの径方向Ｒの間であって、径方向Ｒに沿う径方向視で第１筒状部１３１Ｂ及び第２筒状部１３２Ｂの双方と重複する位置に配置されている。図示の例では、第２筒状支持部９２ｄは、区画部９２ｃから軸方向第１側Ｌ１に突出するように形成されている。

【0067】

第３軸受Ｂ３は、ケース９の第２筒状支持部９２ｄと第２ロータ支持部材１３Ｂの第２筒状部１３２Ｂとの径方向Ｒの間であって、径方向Ｒに沿う径方向視で第２筒状支持部９２ｄ及び第２筒状部１３２Ｂの双方と重複する位置に配置されている。第３軸受Ｂ３は、第２ロータ支持部材１３Ｂをケース９に対して回転可能に支持する「支持軸受」である。図示の例では、一対の第３軸受Ｂ３が互いに軸方向Ｌに隣接して配置されている。

【0068】

本実施形態では、第３軸受Ｂ３は、第２ロータ支持部材１３Ｂの第２筒状部１３２Ｂの外周面１３ｃに取り付けられた第３インナレースＢ３１と、ケース９の第２筒状支持部９２ｄの内周面９２ｅに取り付けられた第３アウタレースＢ３２と、第３インナレースＢ３１と第３アウタレースＢ３２との径方向Ｒの間に配置された第３転動体Ｂ３３と、を備えている。本例では、第３転動体Ｂ３３は球体である。つまり、本例では、第３軸受Ｂ３は、玉軸受である。

【0069】

本実施形態では、第３インナレースＢ３１は、第２筒状部１３２Ｂの外周面１３ｃに形成された軸方向第２側Ｌ２を向く第４段差面１４ｄに対して、軸方向第２側Ｌ２から対向するように配置されている。また、第３アウタレースＢ３２は、第２筒状支持部９２ｄの内周面９２ｅに形成された軸方向第１側Ｌ１を向く第２ケース段差面９２ｆに対して、軸方向第１側Ｌ１から対向するように配置されている。これにより、第２ロータ支持部材１３Ｂは、第３軸受Ｂ３を介して、ケース９に対して軸方向Ｌに支持されている。その結果、第２ロータ支持部材１３Ｂの軸方向第２側Ｌ２への移動が規制される。また、前述の通り、第１ロータ支持部材１３Ａは、第１軸受Ｂ１を介してケース９に対して軸方向Ｌに支持されている。そのため、第２ロータ支持部材１３Ｂは、第２軸受Ｂ２、第１ロータ支持部材１３Ａ、及び第１軸受Ｂ１を介して、ケース９に対して軸方向Ｌに支持されている。その結果、第２ロータ支持部材１３Ｂの軸方向第１側Ｌ１への移動も規制される。なお、本例では、一対の第３軸受Ｂ３のうち、軸方向第１側Ｌ１の第３軸受Ｂ３の方が、軸方向第２側Ｌ２の第３軸受Ｂ３よりも大径とされている。したがって、第４段差面１４ｄ及び第２ケース段差面９２ｆのそれぞれも、軸方向第１側Ｌ１の方が大径となる２段階の段差面となっている。

【0070】

図１に示すように、第４軸受Ｂ４は、第３側壁部９３ａに支持されている。本実施形態では、第４軸受Ｂ４は、第３側壁部９３ａにより径方向Ｒの外側から支持されている。そして、第４軸受Ｂ４は、径方向Ｒの外側から入力部材２１を回転可能に支持している。

【0071】

第５軸受Ｂ５は、区画部９２ｃに支持されている。第６軸受Ｂ６は、第３側壁部９３ａに支持されている。本実施形態では、第５軸受Ｂ５は、区画部９２ｃにより径方向Ｒの外側から支持され、第６軸受Ｂ６は、第３側壁部９３ａにより径方向Ｒの内側から支持されている。そして、第５軸受Ｂ５が径方向Ｒの外側から、第６軸受Ｂ６が径方向Ｒの内側から、ギヤ形成部材５１を回転可能に支持している。

【0072】

第７軸受Ｂ７は、区画部９２ｃに支持されている。第８軸受Ｂ８は、第３側壁部９３ａに支持されている。本実施形態では、第７軸受Ｂ７は、区画部９２ｃにより径方向Ｒの外側から支持され、第８軸受Ｂ８は、第３側壁部９３ａにより径方向Ｒの外側から支持されている。そして、第７軸受Ｂ７及び第８軸受Ｂ８は、径方向Ｒの外側からカウンタギヤ機構７のカウンタ軸７３を回転可能に支持している。

【0073】

第９軸受Ｂ９は、第２側壁部９２ｂに支持されている。第１０軸受Ｂ１０は、第３側壁部９３ａに支持されている。本実施形態では、第９軸受Ｂ９は、第２側壁部９２ｂにより径方向Ｒの外側から支持され、第１０軸受Ｂ１０は、第３側壁部９３ａにより径方向Ｒの外側から支持されている。そして、第９軸受Ｂ９及び第１０軸受Ｂ１０は、径方向Ｒの外側から出力用差動歯車機構３の差動ケース３２を回転可能に支持している。

【0074】

図３に示すように、本実施形態では、車両用駆動装置１００は、第１ロータ１２Ａの回転を検出する第１回転センサ８Ａと、第２ロータ１２Ｂの回転を検出する第２回転センサ８Ｂと、を備えている。

【0075】

第１回転センサ８Ａは、ケース９の第１筒状支持部９１ｄと第１ロータ支持部材１３Ａの軸状部１３１Ａとの径方向Ｒの間であって、径方向Ｒに沿う径方向視で軸状部１３１Ａと重複する位置に配置されている。図示の例では、第１回転センサ８Ａは、径方向Ｒに沿う径方向視で、第１筒状支持部９１ｄと軸状部１３１Ａとの双方に重複する位置に配置されている。

【0076】

本実施形態では、第１回転センサ８Ａは、第１センサステータ８１Ａと、第１センサロータ８２Ａと、を備えている。本例では、第１回転センサ８Ａは、レゾルバとして構成されている。よって、第１回転センサ８Ａは、第１センサステータ８１Ａに設けられたコイルに交流電流を通した場合における、第１センサステータ８１Ａに対する第１センサロータ８２Ａの相対角度に応じた交流電圧の位相を検出して、第１ロータ１２Ａの回転位置を検出する。なお、第１回転センサ８Ａは、レゾルバに限らず、例えば、ホール素子センサ、エンコーダ、磁気式回転センサ等の各種センサにより構成することができる。

【0077】

本実施形態では、第１センサステータ８１Ａは、ケース９の第１筒状支持部９１ｄの内周面９１ｅから径方向Ｒの内側に突出するように、第１筒状支持部９１ｄに取り付けられている。また、第１センサロータ８２Ａは、第１ロータ支持部材１３Ａの軸状部１３１Ａの外周面１３ａから径方向Ｒの外側に突出するように、軸状部１３１Ａに取り付けられている。

【0078】

第２回転センサ８Ｂは、ケース９の第２筒状支持部９２ｄと第２ロータ支持部材１３Ｂの第１筒状部１３１Ｂとの径方向Ｒの間であって、径方向Ｒに沿う径方向視で第１筒状部１３１Ｂと重複する位置に配置されている。図示の例では、第２回転センサ８Ｂは、径方向Ｒに沿う径方向視で、第２筒状支持部９２ｄと第１筒状部１３１Ｂとの双方に重複する位置に配置されている。

【0079】

本実施形態では、第２回転センサ８Ｂは、第２センサステータ８１Ｂと、第２センサロータ８２Ｂと、を備えている。本例では、第２回転センサ８Ｂは、レゾルバとして構成されている。よって、第２回転センサ８Ｂは、第２センサステータ８１Ｂに設けられたコイルに交流電流を通した場合における、第２センサステータ８１Ｂに対する第２センサロータ８２Ｂの相対角度に応じた交流電圧の位相を検出して、第２ロータ１２Ｂの回転位置を検出する。なお、第２回転センサ８Ｂは、レゾルバに限らず、例えば、ホール素子センサ、エンコーダ、磁気式回転センサ等の各種センサにより構成することができる。

【0080】

本実施形態では、第２センサステータ８１Ｂは、ケース９の第２筒状支持部９２ｄの外周面９２ｇから径方向Ｒの外側に突出するように、第２筒状支持部９２ｄに取り付けられている。また、第２センサロータ８２Ｂは、第２ロータ支持部材１３Ｂの第１筒状部１３１Ｂの内周面１３ｄから径方向Ｒの内側に突出するように、第１筒状部１３１Ｂに取り付けられている。

【0081】

以上のように、車両用駆動装置１００は、
第２ステータ１１Ｂ、及び当該第２ステータ１１Ｂに対して径方向Ｒの内側に配置された第２ロータ１２Ｂを備えた第２回転電機１Ｂと、
第２回転電機１Ｂを収容するケース９と、を備え、
第２回転電機１Ｂは、第２ロータ１２Ｂを支持する第２ロータ支持部材１３Ｂを備え、
第２ロータ支持部材１３Ｂは、第２回転電機１Ｂの軸方向Ｌに沿う軸心を有する筒状に形成され、第２ロータ１２Ｂに対して径方向Ｒの内側から接する第１筒状部１３１Ｂと、第１筒状部１３１Ｂと同軸の筒状に形成され、第１筒状部１３１Ｂよりも径方向Ｒの内側に配置された第２筒状部１３２Ｂと、径方向Ｒに沿って延在するように形成され、第１筒状部１３１Ｂと第２筒状部１３２Ｂとを連結する連結部１３３Ｂと、を備え、
ケース９は、第１筒状部１３１Ｂ及び第２筒状部１３２Ｂと同軸の筒状に形成され、第１筒状部１３１Ｂと第２筒状部１３２Ｂとの径方向Ｒの間に配置された第２筒状支持部９２ｄを備え、
第２筒状支持部９２ｄは、径方向Ｒに沿う径方向視で、第１筒状部１３１Ｂ及び第２筒状部１３２Ｂの双方と重複するように配置され、
第２筒状支持部９２ｄと第２筒状部１３２Ｂとの径方向Ｒの間であって、径方向Ｒに沿う径方向視で第２筒状支持部９２ｄ及び第２筒状部１３２Ｂの双方と重複する位置に、第２ロータ支持部材１３Ｂをケース９に対して回転可能に支持する第３軸受Ｂ３が配置され、
第２筒状支持部９２ｄと第１筒状部１３１Ｂとの径方向Ｒの間であって、径方向Ｒに沿う径方向視で第１筒状部１３１Ｂと重複する位置に、第２ロータ１２Ｂの回転を検出する第２回転センサ８Ｂが配置されている。

【0082】

この構成によれば、第２回転電機１Ｂの第２ロータ１２Ｂを支持する第２ロータ支持部材１３Ｂの第１筒状部１３１Ｂと第２筒状部１３２Ｂとの径方向Ｒの間の空間を利用して、第３軸受Ｂ３及び第２回転センサ８Ｂを配置することができる。更に、第３軸受Ｂ３と第２回転センサ８Ｂとを、ケース９の第２筒状支持部９２ｄに対して径方向Ｒの両側に分けて配置することができる。これにより、第３軸受Ｂ３と第２回転センサ８Ｂと第２ロータ１２Ｂとを、互いに軸方向Ｌに寄せて配置することができる。したがって、第２回転電機１Ｂを備えた構成において、車両用駆動装置１００の軸方向Ｌの寸法の小型化を図ることができる。
また、本構成によれば、第２回転センサ８Ｂが、第２回転電機１Ｂの第２ロータ１２Ｂに対して径方向Ｒの内側から接する第１筒状部１３１Ｂに対して径方向Ｒの内側であって、径方向Ｒに沿う径方向視で第１筒状部１３１Ｂと重複する位置に配置されている。つまり、第１筒状部１３１Ｂを隔てて第２ステータ１１Ｂ及び第２ロータ１２Ｂとは径方向Ｒの反対側に、第２回転センサ８Ｂが配置されている。そのため、第２ステータ１１Ｂ及び第２ロータ１２Ｂからの磁界の影響を受け難い位置に第２回転センサ８Ｂを配置できている。したがって、第２回転センサ８Ｂに対する第２ステータ１１Ｂ及び第２ロータ１２Ｂからの磁界の影響を低減することができる。

【0083】

本実施形態では、第３軸受Ｂ３の軸方向Ｌの配置領域と、第２回転センサ８Ｂの軸方向Ｌの配置領域とが、径方向Ｒに沿う径方向視で重複している。ここで、「第３軸受Ｂ３の軸方向Ｌの配置領域」とは、本例のように第３軸受Ｂ３が軸方向Ｌに複数並んで配置されている場合、最も軸方向第１側Ｌ１の第３軸受Ｂ３における軸方向第１側Ｌ１の端部から、最も軸方向第２側Ｌ２の第３軸受Ｂ３における軸方向第２側Ｌ２の端部までの領域を指す。また、「第２回転センサ８Ｂの軸方向Ｌの配置領域」とは、第２回転センサ８Ｂを構成する第２センサステータ８１Ｂ及び第２センサロータ８２Ｂの双方の配置領域のうちの軸方向第１側Ｌ１の端部から軸方向第２側Ｌ２の端部までの領域を指す。

【0084】

この構成によれば、第３軸受Ｂ３と第２回転センサ８Ｂとが軸方向Ｌに並んで配置された構成に比べて、車両用駆動装置１００の軸方向Ｌの寸法を小さくすることができる。

【0085】

また、本実施形態では、径方向Ｒに沿う径方向視で、第２回転センサ８Ｂの全体が、第２ロータ１２Ｂの第２ロータコア１２１Ｂと重複している。つまり、第２ロータコア１２１Ｂの軸方向Ｌの寸法が第２回転センサ８Ｂの軸方向Ｌの寸法よりも大きく、第２回転センサ８Ｂの軸方向Ｌの配置領域１が第２ロータコア１２１Ｂの軸方向Ｌの配置領域内に完全に収まっている。

【0086】

この構成によれば、第２回転センサ８Ｂが第２ロータコア１２１Ｂに対して軸方向Ｌの外側に位置しないように配置されている。したがって、第２回転センサ８Ｂと第２ロータコア１２１Ｂとが軸方向Ｌにずらして配置された構成に比べて、車両用駆動装置１００の軸方向Ｌの寸法を小さくすることができる。また、本構成によれば、第２回転センサ８Ｂに対する第２ステータ１１Ｂ及び第２ロータ１２Ｂからの磁界の影響を更に低減することができる。

【0087】

また、本実施形態では、第２ロータ支持部材１３Ｂの連結部１３３Ｂは、第２筒状支持部９２ｄ、第３軸受Ｂ３、及び第２回転センサ８Ｂに対して、軸方向第１側Ｌ１に配置されている。ここで、本実施形態では、軸方向第１側Ｌ１が、軸方向Ｌにおける第２回転電機１Ｂに対して第１回転電機１Ａが配置された側である「第１回転電機配置側」に相当する。

【0088】

このように、本実施形態では、第２回転電機１Ｂに加えて、第１ステータ１１Ａ、及び当該第１ステータ１１Ａに対して径方向Ｒの内側に配置された第１ロータ１２Ａを備えた第１回転電機１Ａを更に備え、
第１回転電機１Ａと第２回転電機１Ｂとが、軸方向Ｌに並ぶように同軸に配置され、
連結部１３３Ｂは、第２筒状支持部９２ｄ、第３軸受Ｂ３、及び第２回転センサ８Ｂに対して、軸方向第１側Ｌ１に配置されている。

【0089】

この構成によれば、第２ロータ支持部材１３Ｂの連結部１３３Ｂを隔てて第１回転電機１Ａとは軸方向Ｌの反対側に、第２回転センサ８Ｂが配置されている。そのため、第１回転電機１Ａの第１ステータ１１Ａ及び第１ロータ１２Ａからの磁界の影響を受け難い位置に第２回転センサ８Ｂを配置できている。したがって、第２回転センサ８Ｂに対する第１ステータ１１Ａ及び第１ロータ１２Ａからの磁界の影響を低減することができる。

【0090】

また、上述したように、本実施形態では、第３軸受Ｂ３は、第２ロータ支持部材１３Ｂの第２筒状部１３２Ｂの外周面１３ｃに取り付けられた第３インナレースＢ３１と、第２筒状支持部９２ｄの内周面９２ｅに取り付けられた第３アウタレースＢ３２と、を備え、
第２回転センサ８Ｂは、第２筒状支持部９２ｄの外周面９２ｇから径方向Ｒの外側に突出するように第２筒状支持部９２ｄに取り付けられた第２センサステータ８１Ｂと、第２ロータ支持部材１３Ｂの第１筒状部１３１Ｂの内周面１３ｄから径方向Ｒの内側に突出するように第１筒状部１３１Ｂに取り付けられた第２センサロータ８２Ｂと、を備えている。

【0091】

この構成によれば、第２ロータ支持部材１３Ｂを支持する第３軸受Ｂ３の第３アウタレースＢ３２と、第２ロータ１２Ｂの回転を検出する第２回転センサ８Ｂの第２センサステータ８１Ｂとの双方を、第２筒状支持部９２ｄによって支持することができる。つまり、第３軸受Ｂ３を介して第２回転電機１Ｂの第２ロータ１２Ｂを支持するのと同じ第２筒状支持部９２ｄにより、第２回転センサ８Ｂの第２センサステータ８１Ｂを支持することができる。したがって、第２回転センサ８Ｂの測定精度を高く確保することができる。

【0092】

〔その他の実施形態〕
（１）上記の実施形態では、第１回転電機１Ａ及び第２回転電機１Ｂを備えた構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第１回転電機１Ａを備えていない構成としても良い。この構成では、当然ながら、第１回転電機１Ａの第１ロータ１２Ａの回転を検出する第１回転センサ８Ａが設けられていなくても良い。

【0093】

（２）上記の実施形態では、内燃機関ＥＧに駆動連結される入力部材２１と、分配用差動歯車機構５と、減速用差動歯車機構６と、カウンタギヤ機構７と、を備えた構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、入力部材２１を備えていない構成、つまり、車両用駆動装置１００が電気自動車用の駆動装置として構成されていても良い。また、分配用差動歯車機構５、減速用差動歯車機構６、及びカウンタギヤ機構７の少なくとも１つを備えていない構成としても良い。

【0094】

（３）上記の実施形態では、第３軸受Ｂ３の軸方向Ｌの配置領域と、第２回転センサ８Ｂの軸方向Ｌの配置領域とが、径方向Ｒに沿う径方向視で重複している構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第３軸受Ｂ３の軸方向Ｌの配置領域と、第２回転センサ８Ｂの軸方向Ｌの配置領域とが、径方向Ｒに沿う径方向視で重複していない構成としても良い。

【0095】

（４）上記の実施形態では、一対の第３軸受Ｂ３が互いに軸方向Ｌに隣接して配置された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、１つの第３軸受Ｂ３を備えた構成であっても良いし、３つ以上の第３軸受Ｂ３が互いに軸方向Ｌに隣接して配置された構成としても良い。

【0096】

（５）上記の実施形態では、第２ロータ支持部材１３Ｂを支持する第３軸受Ｂ３の第３アウタレースＢ３２と、第２ロータ１２Ｂの回転を検出する第２回転センサ８Ｂの第２センサステータ８１Ｂとの双方が、ケース９の第２筒状支持部９２ｄによって支持された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、第３軸受Ｂ３の第３アウタレースＢ３２が第２筒状支持部９２ｄによって支持され、第２回転センサ８Ｂの第２センサステータ８１Ｂがケース９における第２筒状支持部９２ｄとは異なる部分によって支持された構成としても良い。

【0097】

（６）上記の実施形態では、径方向Ｒに沿う径方向視で、第２回転センサ８Ｂの全体が、第２ロータ１２Ｂの第２ロータコア１２１Ｂと重複している構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第２回転センサ８Ｂの一部が第２ロータコア１２１Ｂと重複していても良い。或いは、第２回転センサ８Ｂが第２ロータコア１２１Ｂよりも軸方向Ｌの一方側に位置していても良い。

【0098】

（７）上記の実施形態では、連結部１３３Ｂが、第２筒状支持部９２ｄ、第３軸受Ｂ３、及び第２回転センサ８Ｂに対して、軸方向第１側Ｌ１に配置された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、連結部１３３Ｂが、第２筒状支持部９２ｄ、第３軸受Ｂ３、及び第２回転センサ８Ｂに対して、軸方向第２側Ｌ２に配置されていても良い。

【0099】

（８）上記の実施形態では、分配用差動歯車機構５がシングルピニオン型の遊星歯車機構であり、第１回転要素Ｅ１が第１サンギヤＳ５であり、第２回転要素Ｅ２が第１キャリヤＣ５であり、第３回転要素Ｅ３が第１リングギヤＲ５である構成を例として説明した。しかし、この構成は単なる一例であり、遊星歯車機構の具体的構成、並びに第１回転要素Ｅ１、第２回転要素Ｅ２、及び第３回転要素Ｅ３の割り当ては適宜変更可能である。例えば、分配用差動歯車機構５がダブルピニオン型の遊星歯車機構であり、第１回転要素Ｅ１が第１サンギヤＳ５であり、第２回転要素Ｅ２が第１リングギヤＲ５であり、第３回転要素Ｅ３が第１キャリヤＣ５である構成としても良い。

【0100】

（９）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。したがって、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

【産業上の利用可能性】

【0101】

本開示に係る技術は、回転電機と、当該回転電機を収容するケースと、を備えた車両用駆動装置に利用することができる。

【符号の説明】

【0102】

１００：車両用駆動装置、１Ｂ：第２回転電機（回転電機）、１１Ｂ：第２ステータ（ステータ）、１２Ｂ：第２ロータ（ロータ）、１３Ｂ：第２ロータ支持部材（ロータ支持部材）、１３１Ｂ：第１筒状部、１３２Ｂ：第２筒状部、１３３Ｂ：連結部、８Ｂ：第２回転センサ（回転センサ）、９：ケース、９２ｄ：第２筒状支持部（筒状支持部）、Ｂ３：第３軸受（支持軸受）、Ｌ：軸方向、Ｒ：径方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】