特開 2022-102797 読取装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022102797

(43)【公開日】2022-07-07

(54)【発明の名称】読取装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/04 20060101AFI20220630BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20220630BHJP

   G06T 1/00 20060101ALI20220630BHJP

   G03B 27/62 20060101ALI20220630BHJP

   G03B 27/50 20060101ALI20220630BHJP

【ＦＩ】

H04N1/04 106A

H04N1/04 105

H04N1/00 567H

G06T1/00 450B

G03B27/62

G03B27/50 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020217754

(22)【出願日】2020-12-25

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003096

【氏名又は名称】特許業務法人第一テクニカル国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】前田 隆志

【テーマコード（参考）】

2H012

2H108

5B047

5C062

5C072

【Ｆターム（参考）】

2H012CA07

2H108AA01

2H108FA22

2H108JA15

5B047AA01

5B047BA02

5B047BB02

5B047BC23

5B047CA07

5B047CB22

5B047DC09

5C062AA05

5C062AB02

5C062AB17

5C062AB20

5C062AB40

5C062AC67

5C062AE15

5C062AF10

5C072AA01

5C072BA05

5C072EA04

5C072LA02

5C072LA07

5C072MB04

5C072MB08

5C072RA04

5C072WA04

5C072XA01

(57)【要約】

【課題】原稿の読取サイズが特に指定されていなくても、予備スキャンに要する時間を短くする。
【解決手段】イメージセンサ８を初期位置ＨＰから第１開始位置Ｓ１まで移動させるＳ２５と、イメージセンサ８を第１開始位置Ｓ１から第１終了位置Ｓ２まで移動させながら原稿Ｐのエッジを検出させるＳ３５の第１予備スキャン処理と、その結果が所定の結果となった場合にイメージセンサ８を前側へ移動させつつエッジ検出をさせて原稿Ｐの後端位置を検出するＳ１４５の第２予備スキャン処理と、上記所定の結果以外の結果となった場合にイメージセンサ８を後側へ移動させつつエッジ検出をさせて原稿Ｐの後端位置を検出するＳ１６０の第３予備スキャン処理と、第２、第３予備スキャン処理にて原稿Ｐの後端位置検出後に、イメージセンサ８を前側へ移動させつつ原稿Ｐの画像スキャン動作を行うＳ１５５又はＳ１７５とを実行する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

原稿に対し読み取りを行う読取センサと、原稿を載置する原稿台と、制御部と、を備える読取装置であって、
前記原稿台は、
第１原稿と、副走査方向のサイズが前記第１原稿よりも大きい第２原稿と、を載置可能であり、
前記制御部は、
読取動作をさせない状態の前記読取センサを、初期位置から、前記第１原稿の端部を検出開始するための待機位置として予め決められている第１位置まで移動させる移動処理と、
前記読取センサを前記第１位置から前記副走査方向に所定距離移動させながら前記原稿の端部検出のための読取動作をさせる第１予備スキャン処理と、
前記第１予備スキャン処理での読み取り結果において第１方向における前記原稿の端部及び当該第１方向に直交する第２方向における前記原稿の端部がそれぞれ検出された場合、又は、前記第１方向における前記原稿の端部及び前記第２方向における前記原稿の端部がいずれも検出されなかった場合、前記読取センサを前記初期位置へと移動させつつ読取動作をさせて前記原稿の端部の検出を行う、第２予備スキャン処理と、
前記第１予備スキャン処理での読み取り結果において前記第２方向における原稿の端部が検出されずかつ前記第１方向における前記原稿の端部が検出された場合には、前記読取センサを前記初期位置から離れる方向へ移動させつつ読取動作をさせて前記第２方向における前記原稿の端部の検出を行う第３予備スキャン処理と、
前記第２予備スキャン処理又は前記第３予備スキャン処理にて前記原稿の端部が検出されたら、前記読取センサを前記初期位置へと移動させつつ前記原稿の内容を取得するための読取動作を行う第１本スキャン処理と、
を実行する、読取装置。

【請求項2】

前記制御部は、さらに、
前記原稿のサイズについての指定入力がなされているか否かを判定するサイズ指定判定処理を実行し、
前記サイズ指定判定処理により前記サイズについての指定入力がなされていないと判定された場合に、前記第２予備スキャン処理、前記第３予備スキャン処理を行う、請求項１記載の読取装置。

【請求項3】

前記制御部は、さらに、
前記サイズ指定判定処理により前記原稿のサイズについて特定サイズの指定入力がなされていると判定された場合に、前記読取センサを、前記第１位置から前記特定サイズの前記第２方向における端部に対応する第２位置まで移動させた後、前記初期位置に近づく方向へ移動させつつ前記原稿の内容を取得するための読取動作を行う第２本スキャン処理を実行する、請求項２記載の読取装置。

【請求項4】

前記原稿台のカバーをさらに備え、
前記制御部は、さらに、
前記カバーの開閉を検知する開閉検知処理を実行し、
前記開閉検知処理において前記カバーが開けられたことを検知したら前記移動処理を実行し、
前記開閉検知処理において前記カバーが閉じられたことを検知したら前記第１予備スキャン処理を実行する、請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の読取装置。

【請求項5】

前記制御部は、さらに、
前記第２予備スキャン処理又は前記第３予備スキャン処理で検出された前記原稿の端部に基づき、前記第１本スキャン処理で前記読取センサが読み取る読取対象領域を決定する領域決定処理を実行し、
前記第１本スキャン処理において、前記領域決定処理により決定された前記読取対象領域への読取動作を前記読取センサに実行させる、請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の読取装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、載置台に載置された原稿に対して読み取りを行う読取装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば特許文献１に記載のように、原稿の読み取りを実行すべき読取対象領域を決定するための読取機構の読取位置を、ホーム位置から指定シートサイズに応じた位置に変更する技術が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５－２２０６５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の従来技術では、原稿の読取サイズが指定された場合に、その指定に対応した位置に読取位置を変更することで、読取対象領域を決定する予備スキャンに要する時間の短縮が図られる。しかしながら、原稿の読取サイズが特に指定されていない場合における予備スキャンの所要時間の短縮については、特に考慮されていなかった。

【0005】

本発明の目的は、原稿の読取サイズが特に指定されていなくても、予備スキャンに要する時間を短くすることができる読取装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本願発明は、原稿に対し読み取りを行う読取センサと、原稿を載置する原稿台と、制御部と、を備える読取装置であって、前記原稿台は、第１原稿と、副走査方向のサイズが前記第１原稿よりも大きい第２原稿と、を載置可能であり、前記制御部は、読取動作をさせない状態の前記読取センサを、初期位置から、前記第１原稿の端部を検出開始するための待機位置として予め決められている第１位置まで移動させる移動処理と、前記読取センサを前記第１位置から前記副走査方向に所定距離移動させながら前記原稿の端部検出のための読取動作をさせる第１予備スキャン処理と、前記第１予備スキャン処理での読み取り結果において第１方向における前記原稿の端部及び当該第１方向に直交する第２方向における前記原稿の端部がそれぞれ検出された場合、又は、前記第１方向における前記原稿の端部及び前記第２方向における前記原稿の端部がいずれも検出されなかった場合、前記読取センサを前記初期位置へと移動させつつ読取動作をさせて前記原稿の端部の検出を行う、第２予備スキャン処理と、前記第１予備スキャン処理での読み取り結果において前記第２方向における原稿の端部が検出されずかつ前記第１方向における前記原稿の端部が検出された場合には、前記読取センサを前記初期位置から離れる方向へ移動させつつ読取動作をさせて前記第２方向における前記原稿の端部の検出を行う第３予備スキャン処理と、前記第２予備スキャン処理又は前記第３予備スキャン処理にて前記原稿の端部が検出されたら、前記読取センサを前記初期位置へと移動させつつ前記原稿の内容を取得するための読取動作を行う第１本スキャン処理と、を実行する。

【0007】

本願発明においては、原稿台には、第１原稿と、副走査方向のサイズがそれよりも大きい第２原稿とが載置可能である。原稿台に原稿が載置された状態で、制御部は、移動処理と、第１予備スキャン処理と、を実行する。移動処理では、読取センサが、読取動作をしない状態で初期位置から第１位置まで移動する。第１位置は、予め、第１原稿の端部を検出開始するための待機位置として決められている位置である。第１予備スキャン処理では、読取センサが第１位置から副走査方向に所定距離移動しながら原稿の端部検出のための読取動作を行う。

【0008】

第１予備スキャン処理の検出結果に応じて、第２予備スキャン処理又は第３予備スキャン処理が選択的に実行される。第１方向における原稿の端部及び第２方向における原稿の端部がそれぞれ検出された場合、又は、第１方向における原稿の端部及び第２方向における原稿の端部がいずれも検出されなかった場合は、第２予備スキャン処理が行われる。第２予備スキャン処理では、読取センサが初期位置へ移動しつつ読取動作を行い、原稿の端部の検出を行う。第２方向における原稿の端部が検出されずかつ第１方向における原稿の端部が検出された場合には、第３予備スキャン処理が行われる。第３予備スキャン処理では、読取センサが初期位置から離れる方向へ移動しつつ読取動作を行い、第２方向における原稿の端部の検出を行う。

【0009】

第２予備スキャン処理又は第３予備スキャン処理にて原稿の端部が検出されることで読取対象領域が決定したら、第１本スキャン処理が行われる。第１本スキャン処理では、読取センサが初期位置へと移動しつつ、原稿の内容を取得するための読取動作を行う。

【0010】

本願発明によれば、原稿の読取サイズが特に指定されていなくても、第１予備スキャン処理の結果に応じた最適な第２予備スキャン処理又は第３予備スキャン処理が選択的に行われ、原稿の端部が検出される。これにより、載置台上に第１原稿及び第２原稿のいずれが載置された場合であっても、予備スキャン全体に要する時間を短くすることができる。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、原稿の読取サイズが特に指定されていなくても、予備スキャンに要する時間を短くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施形態によるスキャナの内部構造を表す側断面図と回動カバーを開いた状態の平面図である。

【図2】スキャナの制御系を表すブロック図である。

【図3】ガラス板上に載置された各用紙サイズの原稿の配置関係を表す図である。

【図4】イメージセンサの初期位置から第１開始位置までの直行移動と、第１予備スキャン処理でのエッジ検出移動をそれぞれ表す図である。

【図5】イメージセンサの第１開始位置から指定用紙サイズの後端位置までの前側への直行移動と、指定用紙サイズの読取対象領域に対する画像スキャン移動をそれぞれ表す図である。

【図6】イメージセンサの第１開始位置から指定用紙サイズの後端位置までの後ろ側への直行移動と、指定用紙サイズの読取対象領域に対する画像スキャン移動をそれぞれ表す図である。

【図7】イメージセンサの第２予備スキャン処理でのエッジ検出移動と、原稿の読取対象領域に対する画像スキャン移動をそれぞれ表す図である。

【図8】イメージセンサの第３予備スキャン処理でのエッジ検出移動と、原稿の読取対象領域に対する画像スキャン移動をそれぞれ表す図である。

【図9】ラインスキャンデータの逆整列処理について説明する図である。

【図10】原稿セット処理の制御手順の一例を表すフローチャートである。

【図11】スキャン処理の制御手順の一例を表すフローチャートである。

【図12】スキャン処理の制御手順の一例を表すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

＜スキャナの全体構成＞
本発明の一実施形態によるスキャナ１の全体構成を図１に示す。図１（ａ）はスキャナの内部構造を表す側断面図を示し、図１（ｂ）は後述の回動カバーを開いた状態で図１（ａ）中の矢視Ｉｂから見たスキャナの平面図を示している。この図１において、スキャナ１は、装置本体２を備えており、この装置本体２に、ヒンジ３と、回動カバー４と、開閉検出スイッチ５と、白テープ６と、ガラス板７と、イメージセンサ８と、ガイドレール９と、が備えられている。ヒンジ３のある側がスキャナ１の前側であり、その逆側がスキャナ１の後側である。またガラス板７のある側がスキャナ１の上側であり、その逆側がスキャナ１の下側である。なお、スキャナ１が読取装置の一例である。

【0014】

装置本体２は中空の箱形形状に形成された構造物であり、その上平面に矩形形状のガラス板７が水平に広く張り渡されるよう設けられている。なお、このガラス板７が原稿台の一例である。このガラス板７のすぐ下にはガイドレール９に沿って前後方向に移動可能なイメージセンサ８が設けられている。イメージセンサ８は、図中の左右方向におけるガラス板７の全体に渡って延伸したライン画像読取りセンサであり、図示しないモータと送りネジなどの駆動によって図中の前後方向におけるガラス板７の全体に渡って移動する。これによりイメージセンサ８は、ガラス板７の上表面に載置された原稿Ｐの下面全体における表記画像を光学的に読み取る（以下、スキャンするという）ことができる。

【0015】

また、装置本体２の上平面の前側に配置されたヒンジ３を介して回動カバー４が設けられており、この回動カバー４の全体がヒンジ３を中心に回動することで当該スキャナ１に対する開閉動作が可能となっている。ユーザは回動カバー４を開いた状態で原稿Ｐをガラス板７上に載置し、回動カバー４を閉じた状態でイメージセンサ８に原稿Ｐの下面をスキャンさせる。なお、回動カバー４が原稿台のカバーの一例である。

【0016】

また、装置本体２の上平面には、上記回動カバー４の開閉状態を検出する開閉検出スイッチ５が設けられている。また、装置本体２の上壁の内面側でガラス板７よりも少し前側には、図中の左右方向に渡って延伸した形状の白テープ６が貼り付けられており、上記のイメージセンサ８はこの白テープ６の下方位置まで前側に移動可能となっている。

【0017】

＜制御系＞
前述のモータの回転及び停止を含むスキャナ１各部の動作は、特定用途向け集積回路であるＡＳＩＣ（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ）２０により制御される。ＡＳＩＣ２０を含むスキャナ１の制御系を表すブロック図を図２に示す。図２に示すように、ＡＳＩＣ２０には、ＣＰＵ１００が含まれる。ＡＳＩＣ２０には、ＲＯＭ１１０と、ＲＡＭ１２０と、所望の表示を行うと共にユーザが操作可能なタッチパネル１３０と、回転駆動回路１５０と、ネットワーク制御部１７０と、イメージセンサ８がそれぞれ接続されている。なお、ＣＰＵ１００は制御部の一例である。

【0018】

ＲＯＭ１１０には、後述の図１０～図１２にそれぞれ示す各フローチャートを実行するための制御プログラムを含む、スキャナ１が動作するのに必要な各種制御プログラムが記憶されている。ＣＰＵ１００は、ＲＯＭ１１０から読み出したプログラムに従って各部の制御を行うとともに、後述する図１０～図１２にそれぞれ示す各フローチャートを実行する。また、ＲＡＭ１２０の記憶領域の一部には、イメージセンサ８で原稿Ｐを画像スキャンした結果の画像データを記憶する画像データ記憶領域１２０ａが設定されている。

【0019】

また、ＣＰＵ１００は、ＡＳＩＣ２０を介して前述のモータの回転を制御する回転駆動回路１５０へ駆動制御信号を出力することで、モータの回転を制御する。さらにＣＰＵ１００は、ＡＳＩＣ２０を介してネットワーク制御部１７０を制御することで、無線又は有線によるネットワーク通信を介し、外部端末３００との間で後述する画像データを含む各種情報の送受信を行う。

【0020】

イメージセンサ８は、出射光Ｌａを一点照射するよう発光する発光部８ａと、発光部８ａから発光された出射光Ｌａの反射光Ｌｂを受光可能な受光部８ｂと、を有するセンサ素子を、上記図１中の左右方向に渡って一列に多数個配列した構成の反射型のセンサである。なお、これら多数個のセンサ素子どうしの間では、経年劣化などによって個々の受光強度に差が生じることがある。そのため毎回のスキャン動作前には光の反射が一様な上記の白テープ６の下方位置でイメージセンサ８にスキャン動作を実行させ、それにより個々のセンサ素子で検出された受光強度データ間でのシェーディング補正を行う必要がある。なお、このイメージセンサ８が読取センサの一例である。

【0021】

＜適用する定型用紙サイズと配置関係について＞
本実施形態のスキャナ１では、主にＡ５、Ａ４、Ａ３、及びＬｅｔｔｅｒの各定型用紙サイズにある原稿Ｐをスキャン対象として適用するものとし、それらを上記のガラス板７上に載置する際には上記図１（ｂ）に対応する図３に示すような配置でセットされる。具体的には、本実施形態の例では矩形形状のガラス板７自体がその長手方向及び幅方向の両方の寸法でＡ３の原稿Ｐよりも少しだけ大きく形成されており、その長手方向が当該スキャナ１の前後方向と平行となる姿勢で配置されている。そしてユーザが手作業で原稿Ｐをガラス板７状に載置する際には、そのガラス板７の前方右側の角点である載置基準点Ｔに原稿Ｐのいずれかの一点の角点を合わせ、当該原稿Ｐの各辺を前後方向と左右方向に対して平行または直交させる、いわゆる前詰めかつ右詰めの配置で載置させるものとする。なお、用紙サイズがＡ３の原稿Ｐに対してはその長手方向を前後方向に平行とする横置きの姿勢でしか載置できないが、その他の用紙サイズの原稿Ｐに対してはその横置きの姿勢と、長手方向を左右方向に平行とする縦置きの姿勢とをユーザが任意で選択して載置してよいとする。

【0022】

そしてＡ４の定型サイズ（２９７ｍｍ×２１０ｍｍ）は、Ａ３の定型サイズ（４２０ｍｍ×２９７ｍｍ）を長手方向に２分割した大きさであり、Ａ５の定型サイズ（２１０ｍｍ×１４８．５ｍｍ）は、Ａ４の定型サイズを長手方向に２分割した大きさである。また、Ｌｅｔｔｅｒの定型サイズ（２７９．４ｍｍ×２１５．９ｍｍ）は、Ａ４の定型サイズよりも長手方向寸法が少し短く幅方向寸法が少し長い大きさである。これらの各定型サイズの原稿Ｐを上記の載置条件に従ってガラス板７上に載置した場合には図３に示すような位置と姿勢の配置関係となり、それぞれのイメージセンサ８による読取対象領域が一意に決まる。この読取対象領域についてこの例では、Ａ５横置き配置、Ａ５縦置き配置、Ａ４横置き配置、Ａ４縦置き配置、Ｌｅｔｔｅｒ横置き配置、Ｌｅｔｔｅｒ縦置き配置、及びＡ３横置き配置のそれぞれに対応した７通りの読取対象領域のいずれか１つとなる。

【0023】

このうち特にＡ５横置き配置の場合の後端位置と、Ａ４縦置き配置の場合の後端位置とが一致し、またそれより少しの離間距離（５．９ｍｍ）だけ後側にＬｅｔｔｅｒ縦置き配置の場合の後端位置が位置する配置関係となる。また、Ａ３横置き配置の場合には、その後端と左端で少しだけガラス板７の縁部との間に隙間が空く配置となる。なお、この例のＡ５横置き、Ａ４縦置き、及びＬｅｔｔｅｒ縦置きのそれぞれの読取対象領域に対応する原稿Ｐが第１原稿の一例であり、この例のＡ４横置き、Ｌｅｔｔｅｒ横置き、Ａ３横置きのそれぞれの読取対象領域に対応する原稿Ｐが第２原稿の一例である。

【0024】

＜イメージセンサの詳細について＞
また、この図３中においては図示の煩雑を回避するためにイメージセンサ８の図示を省略しているが、そのイメージセンサ８は上述したようにガラス板７の左右の延伸方向に多数個のセンサ素子を一列に配列したライン画像読取りセンサである。それが、前後方向における一方側から他方側へ向けてガラス板７の下方で移動することにより、原稿Ｐの下面全体における表記画像を光学的にスキャンできる。このとき、イメージセンサ８で一括してスキャンできる１ライン分の方向、つまり上記の延伸方向で、特に本実施形態では図示する例の上下を主走査方向と呼称する。また、イメージセンサ８が移動する前後方向を副走査方向と呼称する。なお、主走査方向が第１方向の一例であり、副走査方向が第２方向の一例である。

【0025】

そしてイメージセンサ８の各センサ素子は、ガラス板７を介して原稿Ｐの表面領域と上記回動カバー４の下面領域とを区別して認識可能な程度に高い感度を有している。このため、イメージセンサ８は副走査方向の所定位置で、センサ素子どうしの間の受光強度の差に基づいて原稿Ｐの表面領域と回動カバー４の下面領域の境界の有無、つまり主走査方向における原稿Ｐのエッジの有無を検出できる。また、イメージセンサ８は副走査方向での移動中に、１ライン全体での受光強度の変化に基づいて原稿Ｐの表面領域と回動カバー４の下面領域の境界の位置、つまり副走査方向における原稿Ｐのエッジ位置を検出できる。なお、イメージセンサ８によるこのエッジ検出と上記の画像スキャンとは内部的な処理が異なり、エッジ検出の方が画像スキャンよりも比較的簡易な処理で行える。ここで簡易な処理とは、例えば、イメージセンサ８で設定可能な読取解像度のうち、最も低解像度でスキャンをすることを含む。また、このイメージセンサ８によるエッジ検出が端部検出のための読取動作の一例である。

【0026】

またイメージセンサ８は、上述したように原稿Ｐに対するスキャン動作の実行前に毎回白テープ６の下方位置でシェーディング補正を行う必要がある。このため本実施形態では、上記の開閉検出スイッチ５が回動カバー４の閉状態から開状態への変化を検出してユーザによる原稿Ｐの載置作業が行われていることが推定された際には、ＣＰＵ１００が回転駆動回路１５０を制御してイメージセンサ８を白テープ６の下方位置である初期位置ＨＰまで移動させ、すぐにシェーディング補正の処理を行う。なお本実施形態の例では、イメージセンサ８の副走査方向における移動速度について、上記初期位置ＨＰなどの特定位置まで直行する移動速度と、上記のエッジ検出をしながらの移動速度と、原稿Ｐの画像スキャンをしながらの移動速度がいずれも同じ速度とする。

【0027】

＜第１予備スキャン処理について＞
以上のようなスキャナ１の構成から、その画像スキャン動作の全体に係る所要時間は主に副走査方向におけるイメージセンサ８の画像スキャン移動距離、すなわち原稿Ｐの副走査方向における長さ寸法の大きさに強く依存する。このため、この画像スキャン動作全体の所要時間を短縮するためには、あらかじめイメージセンサ８の読取対象領域、すなわち原稿Ｐの用紙サイズとその載置姿勢を特定している必要がある。これに対してユーザがあらかじめ上記のタッチパネル１３０や外部端末３００での入力操作を介して原稿Ｐの用紙サイズと載置姿勢を指定している場合には、その指定に基づいて読取対象領域を一意に特定できる。

【0028】

しかし、ユーザからそのような指定がない場合、原稿Ｐが載置された後で画像スキャン動作を実行する直前に当該原稿Ｐの用紙サイズとその載置姿勢を迅速に特定するための予備スキャン処理を、画像スキャンよりも簡易に行えるエッジ検出によって別途実行する必要がある。しかし上述したように、原稿Ｐの載置作業時にはイメージセンサ８がガラス板７よりも少し前側の初期位置ＨＰに位置しており、そこからイメージセンサ８にエッジ検出させながら副走査方向の後側へ移動させた場合には原稿Ｐの副走査方向の長さ寸法全体に渡ってエッジ検出移動させなければならず、当該予備スキャン処理自体に係る所要時間が長くかかってしまう。

【0029】

そこで本実施形態では、上述したＡ５横置き配置の後端位置と、Ａ４縦置き配置の後端位置と、Ｌｅｔｔｅｒ縦置き配置の後端位置とが一致または密集している狭い領域を最初にエッジ検出することで、載置されている原稿Ｐがそれらの用紙サイズと載置姿勢にあるか否かを検出する第１予備スキャン処理を優先的に実行する。具体的には、上記図３に示しているように、Ａ５横置き配置の後端位置とＡ４縦置き配置の後端位置とが一致している位置よりも少し前側の副走査方向位置を第１開始位置Ｓ１とする。なお、この第１開始位置Ｓ１が待機位置と第１位置の一例である。また、Ｌｅｔｔｅｒ縦置き配置の後端位置よりも少し後側の副走査方向位置を第１終了位置Ｓ２とする。そして第１予備スキャン処理として、イメージセンサ８にこれら第１開始位置Ｓ１と第１終了位置Ｓ２の間の領域をエッジ検出させる。第１開始位置Ｓ１と第１終了位置Ｓ２のそれぞれの正確な副走査方向位置としては、イメージセンサ８がＡ５横置き配置の後端位置と、Ａ４縦置き配置の後端位置と、Ｌｅｔｔｅｒ縦置き配置の後端位置のいずれに対しても確実にエッジ検出できる程度でかつできるだけ短い間隔幅となる位置に設定すればよい。

【0030】

また、この第１予備スキャン処理までの具体的な工程としては、まず回動カバー４の開状態を検出してイメージセンサ８が初期位置ＨＰでシェーディング補正を行った後、すぐに図４（ａ）に示すようにイメージセンサ８を初期位置ＨＰから第１開始位置Ｓ１まで直行移動させる。イメージセンサ８を直行移動させている間は、イメージセンサ８にスキャンをさせていない。その後に回動カバー４の閉状態が検出された際には、その時点でガラス板７上に原稿Ｐが載置されているとして、図４（ｂ）に示すように第１開始位置Ｓ１から第１終了位置Ｓ２までイメージセンサ８にエッジ検出移動させて第１予備スキャン処理を実行する。

【0031】

そして、以上の第１予備スキャン処理によって、イメージセンサ８が主走査方向と副走査方向の両方で原稿Ｐのエッジを検出できていた場合には、載置された原稿Ｐの読取対象領域がＡ５横置き、Ａ４縦置き、又はＬｅｔｔｅｒ縦置きのいずれか１つに対応するものであると判定できる。また、主走査方向と副走査方向のいずれにおいても原稿Ｐのエッジを検出できなかった場合には、Ａ５縦置きに対応する読取対象領域であると判定できる。また、主走査方向においては原稿Ｐのエッジを検出できたものの、副走査方向においては原稿Ｐのエッジを検出できなかった場合には、Ａ４横置き、Ｌｅｔｔｅｒ横置き、又はＡ３横置きのいずれか１つに対応する読取対象領域であると判定できる。そして以上をまとめると、主走査方向におけるエッジが検出され、かつ副走査方向におけるエッジが検出されなかった場合には、原稿Ｐの読取対象領域がＡ４横置き、Ｌｅｔｔｅｒ横置き、又はＡ３横置きのいずれか１つに対応するものであると判定できる。すなわち、当該読取対象領域の後端位置は第１終了位置Ｓ２より後側に位置していると判定できる。そしてその他の場合には、原稿Ｐの読取対象領域がＡ５縦置き、Ａ５横置き、Ａ４縦置き、Ｌｅｔｔｅｒ縦置きのいずれか１つに対応するものであると判定できる。すなわち、当該読取対象領域の後端位置は第１終了位置Ｓ２より前側に位置していると判定できる。

【0032】

なお、上記の第１予備スキャン処理は回動カバー４の閉動作に同期して必ず実行されるものであり、その実行後にはイメージセンサ８が第１終了位置Ｓ２に位置している。しかし、当該第１予備スキャン処理の実行後から次に画像スキャンの開始が指示されるまでの間に、ユーザによって原稿Ｐの用紙サイズと載置姿勢の指定操作が別途行われる場合もある。このような場合には、既に実行済みの第１予備スキャン処理の検出結果は利用されず、指定された用紙サイズと載置姿勢に対応した読取対象領域の後端位置に強制的にイメージセンサ８を直行移動させる。なお、この場合にユーザから指定された用紙サイズが特定サイズの一例である。

【0033】

このとき、例えばＡ５横置きが指定されている場合のようにその後端位置が第１終了位置Ｓ２より前側に位置している場合には、図５（ａ）に示すようにイメージセンサ８が第１終了位置Ｓ２から前側へ向かう方向で後端位置まで直行移動する。そして後端位置に到着後には、図５（ｂ）に示すように引き続き前側へ向かう方向、つまり初期位置ＨＰへ向かう方向でイメージセンサ８が移動しながら画像スキャンする。この場合でも、最初にイメージセンサ８が初期位置ＨＰから移動を開始してＡ５横置きの読取対象領域に対し画像スキャン移動する場合と同等の所要時間で済む。

【0034】

また、例えばＡ４横置きが指定されている場合のようにその後端位置が第１終了位置Ｓ２より後側に位置している場合には、図６（ａ）に示すようにイメージセンサ８が第１終了位置Ｓ２から後側へ向かう方向で後端位置まで直行移動する。そして後端位置に到着後には、図５（ｂ）に示すように引き続き後側へ向かう方向、つまり初期位置ＨＰから離れる方向でイメージセンサ８が移動しながら画像スキャンする。この場合には、最初にイメージセンサ８が初期位置ＨＰから移動を開始してＡ４横置きの読取対象領域に対し画像スキャン移動する場合よりも所要時間が増大するが、その増大時間分は比較的少なく済む。なお、上記図５（ａ）と図６（ａ）のそれぞれの場合における原稿Ｐの後端位置が第２位置の一例である。

【0035】

＜第２予備スキャン処理、第３予備スキャン処理について＞
上述したように第１予備スキャン処理によれば、用紙サイズと載置姿勢が指定されていない原稿Ｐについてその読取対象領域の後端位置が第１終了位置Ｓ２よりも前側と後側のいずれの側に位置しているかを自動的に判定できる。

【0036】

そして本実施形態では、この第１予備スキャン処理によって、例えばＡ５縦置きの場合のように読取対象領域の後端位置が第１終了位置Ｓ２よりも前側に位置していると判定された場合には、図７（ａ）に示すような第２予備スキャン処理を実行する。具体的には、イメージセンサ８が第１終了位置Ｓ２から前側へ向かう方向で原稿Ｐの後端位置を検出するまでエッジ検出移動する。このような第２予備スキャン処理では、最初にイメージセンサ８が初期位置ＨＰからエッジ検出移動を開始してＡ５縦置きの読取対象領域の後端位置まで到達するよりも所要時間を短縮化できる。そして第２予備スキャン処理で後端位置に到着した後には、図７（ｂ）に示すように引き続き前側へ向かう方向、つまり初期位置ＨＰへ向かう方向でイメージセンサ８が移動しながら画像スキャンする。

【0037】

また、第１予備スキャン処理によって、例えばＡ４横置きの場合のように読取対象領域の後端位置が第１終了位置Ｓ２よりも後側に位置していると判定された場合には、図８（ａ）に示すような第３予備スキャン処理を実行する。具体的には、イメージセンサ８が第１終了位置Ｓ２から後側へ向かう方向で原稿Ｐの後端位置を検出するまでエッジ検出移動する。このような第３予備スキャン処理では、最初にイメージセンサ８が初期位置ＨＰからエッジ検出移動を開始してＡ４横置きの読取対象領域の後端位置まで到達するよりも大幅に所要時間を短縮化できる。そして第３予備スキャン処理で後端位置に到着した後には、図８（ｂ）に示すように折り返し前側へ向かう方向、つまり初期位置ＨＰへ向かう方向でイメージセンサ８が移動しながら画像スキャンする。

【0038】

＜ラインスキャンデータの逆整列処理について＞
なお、上記の図５（ｂ）、図６（ｂ）、図７（ｂ）、及び図８（ｂ）で実行されるいずれの場合の画像スキャンにおいても、イメージセンサ８は読取対象領域に対して後端位置から前端位置へ向かう方向での画像スキャン移動となるため、以下のような不都合が生じる。すなわち、通常の場合には、図９（ａ）に示すようにイメージセンサ８が主走査方向での１ラインスキャンを副走査方向における前側から後側へ向かう方向での移動中に繰り返し実行する。そして、取得した各ラインスキャンデータをその取得順に対応したラインデータ整列方向で上記の画像データ記憶領域１２０ａ中に並べて記憶することで、原稿Ｐの表記画像と上下方向、左右方向ともに一致させた正対姿勢の画像データとして記憶させることができる。

【0039】

しかし、図９（ｂ）に示すようにイメージセンサ８を通常と逆の方向で画像スキャン移動させていながら、ラインデータ整列方向を変更せずに各ラインスキャンデータを取得順のまま画像データ記憶領域１２０ａ中に記憶させた場合には、上下方向を反転させた内容の画像データとして記憶されてしまう。

【0040】

これに対して本実施形態では、図９（ｃ）に示すように通常と逆の方向での画像スキャン移動で取得した各ラインスキャンデータをその取得順で別途のバッファ領域に一旦記録させておき、その後に取得順と逆順で各ラインスキャンデータを再整列させる逆整列の処理により本来の記憶領域に記録する。これにより、原稿Ｐの表記画像と上下方向を一致させた正対姿勢の画像データとして記憶させることができる。なお、各ラインスキャンデータの取得時にラインデータ整列方向自体を通常の場合と逆方向に変更して画像データ領域に記録させてもよい。

【0041】

＜制御手順＞
上記の手法を実現するための手法の一例として、ＣＰＵ１００が実行する制御手順を、図１０～図１２のフローチャートを用いて説明する。まず図１０に示す原稿セット処理の制御手順は、ガラス板７上に原稿Ｐが載置されておらず回動カバー４が閉状態となっている際に実行が開始される。

【0042】

まずＳ５で、開閉検出スイッチ５を介して回動カバー４が開状態であるか否かを判定する。回動カバー４が閉状態であると判定されている間はループ待機し、開状態であると判定された際にＳ１０へ移行する。

【0043】

Ｓ１０では、その時点でイメージセンサ８が初期位置ＨＰに位置しているか否かを判定する。イメージセンサ８が初期位置ＨＰに位置している場合にはＹＥＳ判定となり、後述のＳ２０へ移行する。一方、イメージセンサ８が初期位置ＨＰに位置していない場合にはＮＯ判定となり、Ｓ１５へ移行する。

【0044】

Ｓ１５では、回転駆動回路１５０を制御してイメージセンサ８を初期位置ＨＰへ直行移動させる。

【0045】

次にＳ２０で、初期位置ＨＰの白テープ６に対しイメージセンサ８にスキャン動作を実行させ、それにより個々のセンサ素子で検出された受光強度データ間でのシェーディング補正を行う。

【0046】

その後Ｓ２５で、回転駆動回路１５０を制御してイメージセンサ８を第１開始位置Ｓ１へ直行移動させる。

【0047】

そしてＳ３０で、開閉検出スイッチ５を介して回動カバー４が閉状態であるか否かを判定する。回動カバー４が開状態であると判定されている間はループ待機し、閉状態であると判定された際にＳ３５へ移行する。

【0048】

Ｓ３５では、イメージセンサ８を第１開始位置Ｓ１から第１終了位置Ｓ２までエッジ検出移動させる第１予備スキャン処理を実行する。そして、このフローを終了する。

【0049】

次に図１１、図１２に示すスキャン処理の制御手順について説明する。スキャン処理は、上記原稿セット処理の実行後でユーザから特に図示しないスタートボタンの押下操作などを介して画像スキャンの開始が指示された際に実行が開始される。

【0050】

まずＳ１０５で、この時点までにユーザからタッチパネル１３０や外部端末３００を介して原稿Ｐの用紙サイズ及び載置姿勢の指定入力があったか否かを判定する。用紙サイズ及び載置姿勢の指定入力があった場合にはＹＥＳ判定となり、Ｓ１１０へ移行する。

【0051】

Ｓ１１０では、指定入力された用紙サイズと載置姿勢に対応する読取対象領域の後端位置が第１終了位置Ｓ２より後側であるか否かを判定する。後端位置が第１終了位置Ｓ２より前側である場合にはＮＯ判定となり、Ｓ１１５へ移行する。

【0052】

Ｓ１１５では、回転駆動回路１５０を制御してイメージセンサ８を前側へ向かう方向で読取対象領域の後端位置へ直行移動させる（上記図５（ａ）参照）。次にＳ１２０で、イメージセンサ８を前側へ向かう方向で移動させつつ読取対象領域中を画像スキャンさせる（上記図５（ｂ）参照）。

【0053】

その後Ｓ１２５で、それまでに取得された各ラインスキャンデータに対して逆整列させて画像データ記憶領域１２０ａ中に記憶する。そして、このフローを終了する。

【0054】

一方、上記Ｓ１１０において、指定入力された用紙サイズと載置姿勢に対応する読取対象領域の後端位置が第１終了位置Ｓ２より後側である場合にはＹＥＳ判定となり、Ｓ１３０へ移行する。

【0055】

Ｓ１３０では、回転駆動回路１５０を制御してイメージセンサ８を後側へ向かう方向で読取対象領域の後端位置へ直行移動させる（上記図６（ａ）参照）。次にＳ１３５で、イメージセンサ８を前側へ向かう方向で移動させつつ読取対象領域中を画像スキャンさせる（上記図６（ｂ）参照）。そして、上記Ｓ１２５へ移行する。

【0056】

また一方、上記Ｓ１０５において、原稿Ｐの用紙サイズ及び載置姿勢の指定入力がない場合にはＮＯ判定となり、Ｓ１４０へ移行する。

【0057】

Ｓ１４０では、上記Ｓ３５の第１予備スキャン処理での読取り結果から、主走査方向におけるエッジが検出され、かつ副走査方向におけるエッジが検出されなかったか否かを判定する。言い換えると、用紙サイズと載置姿勢が指定されていない原稿Ｐについてその読取対象領域の後端位置が第１終了位置Ｓ２よりも前側と後側のいずれの側に位置しているかを判定する。主走査方向と副走査方向の両方でエッジが検出された場合、または主走査方向と副走査方向の両方でエッジが検出されなかった場合、言い換えると読取対象領域の後端位置が第１終了位置Ｓ２よりも前側に位置していると判定された場合にはＮＯ判定となり、Ｓ１４５へ移行する。

【0058】

Ｓ１４５では、回転駆動回路１５０を制御してイメージセンサ８を前側へ向かう方向で移動させつつ原稿Ｐの後端位置をエッジ検出させる第２予備スキャン処理（上記図７（ａ）参照）を実行させる。そしてＳ１５０で、後端位置をエッジ検出するまでイメージセンサ８の移動を繰り返し、エッジ検出した際には検出したエッジに基づき読取対象領域を決定し、Ｓ１５５へ移行する。Ｓ１５５では、引き続きイメージセンサ８を前側へ向かう方向で移動させつつ原稿Ｐの読取対象領域中を画像スキャンさせる（上記図７（ｂ）参照）。そして、上記Ｓ１２５へ移行する。

【0059】

一方、上記Ｓ１４０において、主走査方向におけるエッジが検出され、かつ副走査方向におけるエッジが検出されなかった場合、言い換えると読取対象領域の後端位置が第１終了位置Ｓ２よりも後側に位置していると判定された場合にはＹＥＳ判定となり、Ｓ１６０へ移行する。

【0060】

Ｓ１６０では、回転駆動回路１５０を制御してイメージセンサ８を後側へ向かう方向で移動させつつ原稿Ｐの後端位置をエッジ検出させる第３予備スキャン処理（上記図８（ａ）参照）を実行させる。そしてＳ１６５で、後端位置をエッジ検出するまでイメージセンサ８の移動を繰り返し、エッジ検出した際には検出したエッジに基づき読取対象領域を決定し、Ｓ１７０へ移行する。Ｓ１７０では、それまでのイメージセンサ８の後側へ向けての移動を停止する。そしてＳ１７５で、イメージセンサ８を前側へ向かう方向に折り返して移動させつつ原稿Ｐの読取対象領域中を画像スキャンさせる（上記図８（ｂ）参照）。そして、上記Ｓ１２５へ移行する。

【0061】

なお、上記のＳ２５の手順が移動処理の一例であり、上記のＳ１５５とＳ１７５の手順が第１本スキャン処理の一例であり、上記Ｓ１０５がサイズ指定判定処理の一例であり、上記のＳ１２０とＳ１３５の手順が第２本スキャン処理の一例であり、上記のＳ５とＳ３０の手順が開閉検知処理の一例であり、上記のＳ１５０とＳ１６５の手順が領域決定処理の一例である。

【0062】

＜実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態のスキャナ１は、ガラス板７には、Ａ５縦置き、Ａ５横置き、Ａ４縦置き、及びＬｅｔｔｅｒ縦置きの各サイズと載置姿勢にある原稿Ｐと、副走査方向のサイズがそれよりも大きいＡ４横置き、Ｌｅｔｔｅｒ横置き、Ａ３横置きの各サイズと載置姿勢にある原稿Ｐとが載置可能である。ガラス板７に原稿Ｐが載置された状態で、ＣＰＵ１００は、Ｓ２５の手順と、Ｓ３５の手順と、を実行する。Ｓ２５の手順では、イメージセンサ８が、スキャン動作をしない状態で初期位置ＨＰから第１開始位置Ｓ１まで移動する。第１開始位置Ｓ１は、予め、Ａ５横置き、Ａ４縦置き、及びＬｅｔｔｅｒ縦置きの各サイズと載置姿勢にある原稿Ｐの端部を検出開始するための待機位置として決められている位置である。Ｓ３５の第１予備スキャン処理では、イメージセンサ８が第１開始位置Ｓ１から副走査方向に所定距離移動しながら原稿Ｐの端部検出のためのエッジ検出動作を行う。

【0063】

Ｓ３５の第１予備スキャン処理の検出結果に応じて、上記Ｓ１４５の第２予備スキャン処理又は上記Ｓ１６０の第３予備スキャン処理が選択的に実行される。主走査方向における原稿Ｐの端部及び副走査方向における原稿Ｐの端部がそれぞれ検出された場合、又は、主走査方向における原稿Ｐの端部及び副走査方向における原稿Ｐの端部がいずれも検出されなかった場合は、Ｓ１４５の第２予備スキャン処理が行われる。この第２予備スキャン処理では、イメージセンサ８が初期位置ＨＰへ移動しつつエッジ検出動作を行い、原稿Ｐの後端位置の検出を行う。副走査方向における原稿Ｐの端部が検出されずかつ主走査方向における原稿Ｐの端部が検出された場合には、Ｓ１６０の第３予備スキャン処理が行われる。この第３予備スキャン処理では、イメージセンサ８が初期位置ＨＰから離れる方向へ移動しつつエッジ検出動作を行い、副走査方向における原稿Ｐの後端位置の検出を行う。

【0064】

第２予備スキャン処理又は第３予備スキャン処理にて原稿Ｐの後端位置が検出されることで読取対象領域が決定したら、上記のＳ１５５とＳ１７５の手順が行われる。Ｓ１５５とＳ１７５の手順では、イメージセンサ８が初期位置ＨＰへと移動しつつ、原稿Ｐの内容を取得するための画像スキャン動作を行う。

【0065】

本実施形態によれば、原稿Ｐの用紙サイズや載置姿勢が特に指定されていなくても、第１予備スキャン処理の結果に応じた最適な第２予備スキャン処理又は第３予備スキャン処理が選択的に行われ、原稿Ｐの後端位置が検出される。これにより、ガラス板７上にいずれの用紙サイズがいずれの載置姿勢で載置された場合であっても、予備スキャン全体に要する時間を短くすることができる。

【0066】

また、本実施形態では特に、ＣＰＵ１００によりＳ１０５の手順が実行され、原稿Ｐの用紙サイズや載置姿勢についての指定入力がなされているか否かが判定される。前述の第２予備スキャン処理及び第３予備スキャン処理は、Ｓ１０５の手順において用紙サイズや載置姿勢についての指定入力がなされていないと判定された場合に、行われる。

【0067】

本実施形態においては、原稿Ｐの用紙サイズや載置姿勢が指定されていない場合において、Ｓ２５の移動処理→Ｓ３５の第１予備スキャン処理→Ｓ１４５の第２予備スキャン処理又はＳ１６０の第３予備スキャン処理→Ｓ１５５又はＳ１７５の第１本スキャン処理の流れで各処理が実行される。本実施形態によれば、原稿Ｐの用紙サイズや載置姿勢が指定されていない場合に、用紙サイズや載置姿勢を検知して読取対象領域を決定するまでのイメージセンサ８の移動量を低減することで、予備スキャン全体に要する時間を短縮することができる。

【0068】

また、本実施形態では特に、ＣＰＵ１００は、Ｓ１０５の手順において用紙サイズや載置姿勢についての指定入力がなされていると判定された場合に、Ｓ１２０又はＳ１３５の手順が行われる。Ｓ１２０又はＳ１３５の手順では、イメージセンサ８は、第１開始位置Ｓ１から指定された用紙サイズと載置姿勢の副走査方向における後端位置まで移動した後に、初期位置ＨＰに近づく方向へ移動しつつ原稿Ｐの内容を取得するためのスキャン動作を行う。

【0069】

本実施形態によれば、原稿Ｐの用紙サイズと載置姿勢が指定されている場合にその用紙サイズと載置姿勢の副走査方向の後端位置まで移動してＳ１２０又はＳ１３５の手順を実行するので、これらの画像スキャン動作前に読取対象領域を決定するまでにかかる時間を短縮することができる。

【0070】

また、本実施形態では特に、ＣＰＵ１００はＳ５とＳ３０の手順を実行し、回動カバー４が開けられたらＳ１５の手順でのイメージセンサ８の移動処理を実行し、さらに回動カバー４が閉じられたらＳ３５での第１予備スキャン処理を実行する。本実施形態によれば、回動カバー４を閉じてからイメージセンサ８が第１開始位置Ｓ１に移動する場合と比べ、予備スキャン完了までにかかる時間を短縮することができる。

【0071】

また、本実施形態では特に、Ｓ１４５の第２予備スキャン処理又はＳ１６０の第３予備スキャン処理の後、Ｓ１５０又はＳ１６５の判定手順が行われる。Ｓ１５０又はＳ１６５の判定手順では、第２予備スキャン処理又は第３予備スキャン処理で検出された原稿Ｐの後端位置に基づいて、Ｓ１５５又はＳ１７５の手順でイメージセンサ８がスキャンすべき読取対象領域が決定される。Ｓ１５５又はＳ１７５の手順においては、イメージセンサ８は、上記決定された読取対象領域に対して画像スキャン動作を実行する。

【0072】

本実施形態によれば、第２又は第３予備スキャン処理での検出結果に基づき決定された読取対象領域に対しイメージセンサ８が画像スキャンを行うことにより、画像スキャンの所要時間を短縮することができる。

【0073】

なお、以上の説明において、「垂直」「平行」「平面」等の記載がある場合には、当該記載は厳密な意味ではない。すなわち、それら「垂直」「平行」「平面」とは、設計上、製造上の公差、誤差が許容され、「実質的に垂直」「実質的に平行」「実質的に平面」という意味である。

【0074】

また、以上の説明において、外観上の寸法や大きさが「同一」「等しい」「異なる」等の記載がある場合は、当該記載は厳密な意味ではない。すなわち、それら「同一」「等しい」「異なる」とは、設計上、製造上の公差、誤差が許容され、「実質的に同一」「実質的に等しい」「実質的に異なる」という意味である。

【0075】

また、図１０、図１１、図１２等に示すフローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。

【0076】

また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。

【0077】

その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。

【符号の説明】

【0078】

１ スキャナ（読取装置の一例）
４ 回動カバー（カバーの一例）
７ ガラス板（原稿台の一例）
８ イメージセンサ（読取センサの一例）
１００ ＣＰＵ（制御部の一例）
Ｐ 原稿

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】