特開 2022-102898 画像形成装置及び画像形成方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022102898

(43)【公開日】2022-07-07

(54)【発明の名称】画像形成装置及び画像形成方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 29/38 20060101AFI20220630BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20220630BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20220630BHJP

   G03G 21/14 20060101ALI20220630BHJP

   G06F 3/12 20060101ALI20220630BHJP

【ＦＩ】

B41J29/38 202

H04N1/00 127B

H04N1/00 567K

G03G21/00 384

G03G21/14

G06F3/12 313

G06F3/12 329

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020217933

(22)【出願日】2020-12-25

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】特許業務法人ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】糸川 喜裕

(72)【発明者】

【氏名】京谷 忠雄

【テーマコード（参考）】

2C061

2H270

5C062

【Ｆターム（参考）】

2C061AP07

2C061AQ06

2C061AS02

2C061HJ02

2C061HJ10

2C061HK05

2C061HK11

2C061HL01

2C061HM00

2C061HN05

2C061HN08

2C061HN15

2C061HN19

2C061HN20

2H270LA70

2H270LB01

2H270LC04

2H270LC05

2H270LC07

2H270LD01

2H270LD08

2H270LD14

2H270MA34

2H270MB01

2H270MB05

2H270MB07

2H270MC01

2H270MC44

2H270ME05

2H270MF08

2H270MH05

2H270MH06

2H270PA07

2H270PA16

2H270ZC03

2H270ZC04

2H270ZC06

2H270ZD02

5C062AA05

5C062AA13

5C062AA35

5C062AB08

5C062AB22

5C062AB32

5C062AC04

5C062AC12

5C062AC67

5C062AE01

5C062AF10

5C062AF14

(57)【要約】

【課題】画像形成データに従って実行される画像形成処理において画像形成部のローラを全速とは異なる速度で回転させる場合であっても、画像形成処理への移行を速やかに行うことを可能にする。
【解決手段】画像形成装置（１）は、画像形成データに従い画像をシートに画像形成する画像形成部（１０）と、画像形成データに先行して外部端末（２）から送信される先行コマンドを受信する受信処理（Ｓ１１０）、先行コマンドに含まれるオプション情報から、画像形成部（１０）の加熱ローラ（１０５ａ）の回転速度を決定する回転速度決定処理（Ｓ１２０）、及び、画像形成部（１０）が画像形成を開始する前に加熱ローラ（１０５ａ）を回転させる準備処理（Ｓ１３０）、を実行するＣＰＵ（１１１）と、を備えている。ＣＰＵ（１１１）は、回転速度決定処理（Ｓ１２０）にて決定した回転速度で加熱ローラ（１０５ａ）が回転するよう、準備処理（Ｓ１３０）において加熱ローラ（１０５ａ）を駆動するモータ（Ｍ）を制御する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

外部端末から送信された画像形成データに従い画像をシートに画像形成する画像形成部であって、シートを搬送するローラと、前記ローラに駆動力を付与することによって前記ローラを所定の速度で回転させる駆動部と、を有する画像形成部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記画像形成データに先行して前記外部端末から送信される先行コマンドを取得する取得処理と、
前記先行コマンドに含まれるオプション情報から、前記ローラの回転速度を決定する決定処理と、
前記画像形成部が画像形成を開始する前に、前記決定処理で決定した回転速度で前記ローラを回転するように前記駆動部を制御する準備処理と、
を実行する、
ことを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記決定処理にて決定した回転速度が第１の速度である場合に、前記準備処理を実行し、前記決定処理にて決定した回転速度が前記第１の速度とは異なる第２の速度である場合に、前記準備処理を実行しない、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記決定処理にて決定した回転速度が第１の速度である場合に、前記第１の速度で前記ローラが回転するよう、前記準備処理において前記駆動部を制御し、前記決定処理にて決定した回転速度が前記第１の速度とは異なる第２の速度である場合に、前記第２の速度で前記ローラが回転するよう、前記準備処理において前記駆動部を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記オプション情報は、シートのサイズ、シートの種別、及び、画像形成モードの少なくとも何れかを指定する指定情報を含み、
前記決定処理において、前記制御部は、前記指定情報に基づいて、前記ローラの回転速度を決定する、
ことを特徴とする請求項１～３の何れか一項に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記決定処理において、前記制御部は、前記オプション情報に含まれる前記指定情報に加え、当該画像形成装置に記憶された内部指定情報であって、前記画像形成モードを指定する指定する内部指定情報に基づいて、前記ローラの回転速度を決定する、
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記決定処理において、前記制御部は、前記オプション情報に前記画像形成モードを指定する指定情報が含まれていない場合、前記オプション情報に含まれる前記指定情報に加え、当該画像形成装置に記憶された指定情報であって、前記画像形成モードを指定する指定情報に基づいて、前記ローラの回転速度を決定する、
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記オプション情報は、前記ローラの回転速度を第１の速度にするか前記第１の速度とは異なる第２の速度にするかを指定する指定情報を含み、
前記決定処理においいて、前記制御部は、前記指定情報に従って、前記ローラの回転速度を前記第１の速度にするか前記第２の速度にするかを決定する、
ことを特徴とする請求項１～３の何れか一項に記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記画像形成部は、ヒータと、前記ヒータにより加熱される加熱ローラと、を有し、
前記ローラは、前記加熱ローラである、
ことを特徴とする請求項１～７の何れか一項に記載の画像形成装置。

【請求項9】

画像形成データに先行して外部端末から送信される先行コマンドを取得する取得処理と、
前記先行コマンドに含まれるオプション情報から、画像形成部のローラの回転速度を決定する決定処理と、
前記画像形成部が画像形成を開始する前に前記ローラを回転させる準備処理と、
前記画像形成部を用いて前記画像形成データに従い画像をシートに画像形成する画像形成処理と、を含み、
前記決定処理にて決定した回転速度で前記ローラが回転するよう、前記準備処理において前記ローラを駆動する駆動部を制御する、
ことを特徴とする画像形成方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像をシートに画像形成する画像形成装置及び画像形成方法に関する。

【背景技術】

【0002】

画像形成装置において、画像形成が指示されてから１枚目のシートの後端が排出されるまでの時間、いわゆるファーストプリント時間を短縮する技術が提案されている。例えば、画像形成データに先行して受信した先行コマンドをトリガーとして、準備処理を開始する画像形成装置が提案されている。準備処理としては、例えば、定着部の加熱ローラを回転させることや、定着部のヒータを昇温することなどが挙げられる。

【0003】

特許文献１に記載のプリンタ装置では、印刷データのスプールと印刷装置の暖機処理とを並行して行うことによって、ファーストプリント時間を短くしている。特許文献１のプリンタ装置における暖機処理は、印刷データに先行して受信した起動用データをトリガーとして開始される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００１－１５０７６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

先行コマンドに従って実行される準備処理においては、従来、シートを搬送するローラを常に全速回転させていた。このため、画像形成データに従って実行される画像形成処理においてローラを全速とは異なる速度、例えば半速で回転させる場合、準備処理から画像形成処理に移行する際にローラを駆動するモータの回転速度を切り替える必要があった。このため、準備処理から画像形成処理への移行に、余計な時間が掛かるという問題があった。

【0006】

本発明の一態様は、画像形成データに従って実行される画像形成処理においてローラを全速とは異なる速度で回転させる場合であっても、画像形成処理への移行を速やかに行うことが可能な画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様に係る画像形成装置は、外部端末から送信された画像形成データに従い画像をシートに画像形成する画像形成部であって、シートを搬送するローラと、前記ローラに駆動力を付与することによって前記ローラを所定の速度で回転させる駆動部と、を有する画像形成部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記画像形成データに先行して前記外部端末から送信される先行コマンドを取得する取得処理と、前記先行コマンドに含まれるオプション情報から、前記ローラの回転速度を決定する決定処理と、前記画像形成部が画像形成を開始する前に、前記決定処理で決定した回転速度で前記ローラを回転するように前記駆動部を制御する準備処理と、を実行する。

【0008】

上記の構成によれば、準備処理におけるローラの回転速度を画像形成処理におけるローラの回転速度に一致させることができるので、準備処理から画像形成処理に移行する際にローラの回転速度を変更する必要がない。したがって、準備処理から画像形成処理への移行を速やかに行うことができる。

【0009】

本発明の一態様に係る画像形成装置において、前記制御部は、前記決定処理にて決定した回転速度が第１の速度である場合に、前記準備処理を実行し、前記決定処理にて決定した回転速度が前記第１の速度とは異なる第２の速度である場合に、前記準備処理を実行しない。

【0010】

上記の構成によれば、画像形成処理におけるローラの回転速度が第２の速度である場合に、準備処理が省略されるので、画像形成処理への移行に際してローラの回転速度を第１の速度から第２の速度に変更する必要がない。したがって、画像形成処理への移行を速やかに行うことができる。また、準備処理においてローラを第１の速度で回転させることによる騒音の発生を回避することができる。

【0011】

本発明の一態様に係る画像形成装置において、前記制御部は、前記決定処理にて決定した回転速度が第１の速度である場合に、前記第１の速度で前記ローラが回転するよう、前記準備処理において前記駆動部を制御し、前記決定処理にて決定した回転速度が前記第１の速度とは異なる第２の速度である場合に、前記第２の速度で前記ローラが回転するよう、前記準備処理において前記駆動部を制御する。

【0012】

上記の構成によれば、画像形成処理におけるローラの回転速度が第２の速度である場合に、準備処理におけるローラの回転速度も第２の速度に制御されるので、画像形成処理への移行に際してローラの回転速度を第１の速度から第２の速度に変更する必要がない。したがって、画像形成処理への移行を速やかに行うことができる。また、準備処理においてローラを第１の速度で回転させることにより発生する騒音を低減することができる。

【0013】

本発明の一態様に係る画像形成装置において、前記オプション情報は、シートのサイズ、シートの種別、及び、画像形成モードの少なくとも何れかを指定する指定情報を含み、前記決定処理において、前記制御部は、前記指定情報に基づいて、前記ローラの回転速度を決定する。

【0014】

上記の構成によれば、準備処理におけるローラの回転速度を、シートのサイズ、シートの種別、及び、画像形成モードに応じて適切に設定することができる。

【0015】

本発明の一態様に係る画像形成装置において、前記制御部は、前記決定処理において、前記オプション情報に含まれる前記指定情報に加え、当該画像形成装置に記憶された内部指定情報であって、前記画像形成モードを指定する指定する内部指定情報に基づいて、前記ローラの回転速度を決定する。

【0016】

上記の構成によれば、画像形成装置に記憶された内部指定情報により指定される画像形成モードに応じて、準備処理におけるローラの回転速度を適切に設定することができる。

【0017】

本発明の一態様に係る画像形成装置において、前記制御部は、前記決定処理において、前記オプション情報に前記画像形成モードを指定する指定情報が含まれていない場合、前記オプション情報に含まれる前記指定情報に加え、当該画像形成装置に記憶された指定情報であって、前記画像形成モードを指定する指定情報に基づいて、前記ローラの回転速度を決定する。

【0018】

上記の構成によれば、先行コマンドに画像形成モードを指定する指定情報が含まれていない場合であっても、画像形成装置に記憶された内部指定情報により指定される画像形成モードに応じて、準備処理におけるローラの回転速度を適切に設定することができる。

【0019】

本発明の一態様に係る画像形成装置において、前記オプション情報は、前記ローラの回転速度を第１の速度にするか前記第１の速度とは異なる第２の速度にするかを指定する指定情報を含み、前記決定処理においいて、前記制御部は、前記指定情報に従って、前記ローラの回転速度を前記第１の速度にするか前記第２の速度にするかを決定する。

【0020】

上記の構成によれば、準備処理におけるローラの回転速度を決定する機能を外部端末が有している場合に、準備処理から画像形成処理への移行を速やかに行うことが可能な画像形成装置を実現することができる。

【0021】

本発明の一態様に係る画像形成装置において、前記画像形成部は、ヒータと、前記ヒータにより加熱される加熱ローラと、を有し、前記ローラは、前記加熱ローラである。

【0022】

本発明の一態様に係る画像形成方法は、画像形成データに先行して外部端末から送信される先行コマンドを取得する取得処理と、前記先行コマンドに含まれるオプション情報から、画像形成部のローラの回転速度を決定する決定処理と、前記画像形成部が画像形成を開始する前に前記ローラを回転させる準備処理と、前記画像形成部を用いて前記画像形成データに従い画像をシートに画像形成する画像形成処理と、を含み、前記決定処理にて決定した回転速度で前記ローラが回転するよう、前記準備処理において前記ローラを駆動する駆動部を制御する。

【0023】

上記の方法によれば、準備処理におけるローラの回転速度を画像形成処理におけるローラの回転速度に一致させることができるので、準備処理から画像形成処理に移行する際にローラの回転速度を変更する必要がない。したがって、準備処理から画像形成処理への移行を速やかに行うことができる。

【発明の効果】

【0024】

本発明の一態様によれば、画像形成データに従って実行される画像形成処理において画像形成部のローラを全速とは異なる速度で回転させる場合であっても、画像形成処理への移行を速やかに行うことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】本発明の一実施形態に係る画像形成システムの構成を示すブロック図である。

【図2】図１の画像形成システムに含まれる画像形成装置の内部の構成を示す図である。

【図3】図２の画像形成装置の内部の構成を示すブロック図である。

【図4】図１の画像形成システムに含まれる外部端末の動作の流れを示すフローチャートである。

【図5】図３の画像形成装置の動作の流れを示すフローチャートである。

【図6】図５のフローチャートに含まれる回転速度決定処理の一具体例を示すフローチャートである。

【図7】図５のフローチャートに含まれる準備処理の一具体例を示すフローチャートである。

【図8】図５のフローチャートに含まれる画像形成処理の一具体例を示すフローチャートである。

【図9】図５のフローチャートに含まれる画像形成終了処理の一具体例を示すフローチャートである。

【図10】図３の画像形成装置の動作例を示すタイミングチャートである。

【図11】図３の画像形成装置の動作の変形例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、本実施形態について図面を参照して説明する。

【0027】

（画像形成システムの構成）
本発明の一実施形態に係る画像形成システム３について、図１を参照して説明する。図１は、画像形成システム３の構成を示すブロック図である。

【0028】

画像形成システム３は、画像形成装置１と、画像形成装置１と通信可能に接続された外部端末２と、を含んでいる。画像形成装置１は、シートに画像を形成するための装置である。外部端末２は、シートに画像を形成することを画像形成装置１に指示するための装置である。本実施形態においては、画像形成装置１として、ＭＦＰ（Multi-Function Peripheral）を用いている。また、外部端末２として、ＰＣ（Personal Computer）を用いている。

【0029】

なお、図１においては、１台の外部端末２を含む画像形成システム３を例示しているが、これに限定されない。すなわち、画像形成システム３は、２台以上の外部端末２を含み得る。また、画像形成システム３は、スマートフォンやタブレットなど、ＰＣ以外の外部端末２を含み得る。

【0030】

（画像形成装置の構成）
画像形成装置１の構成について、図２と図３を参照して説明する。図２は、画像形成装置１の内部の物理的構成を示す図である。図３は、画像形成装置１の構成を示すブロック図である。

【0031】

画像形成装置１は、図２に示すように、本体筐体１６と、シート供給部１７と、排出ローラ１８と、排出トレイ１９と、を更に備えている。本体筐体１６は上記各部を収容している。

【0032】

シート供給部１７はシートＳを送り出す。シート供給部１７は、トレイ１７１と、給送ローラ１７２と、シート押圧板１７３と、搬送ローラ１７４と、レジストレーションローラ１７５と、を備える。トレイ１７１はシートＳを収容するシートトレイである。給送ローラ１７２は、トレイ１７１に収容されたシートＳを送り出す給送ローラである。

【0033】

シートＳが送り出される場合、トレイ１７１上のシートＳは、シート押圧板１７３によって給送ローラ１７２に寄せられ、給送ローラ１７２の回転に伴い搬送ローラ１７４に給送される。搬送ローラ１７４は、シートＳをレジストレーションローラ１７５に向けて搬送する。レジストレーションローラ１７５は、シートＳの先端の位置を揃えた後、画像形成部１０に向けてシートＳを搬送する。画像形成部１０は、シート供給部１７によって送り出されたシートＳに画像を形成する。画像が形成されたシートＳは、排出ローラ１８によって排出トレイ１９上に排出される。

【0034】

以下、図２および図３を参照して、画像形成部１０の構成及び動作について補足する。画像形成部１０は、露光部１０２と、転写部１０４と、帯電部１０１と、現像部１０３と、定着部１０５と、感光体１００と、を備える。露光部１０２は、不図示のレーザ光源と、ポリゴンミラー１０２Ｇと、走査レンズ１０２Ｌと、ポリゴンモータ１０２Ｍと、反射鏡１０２Ｒと、を備える。

【0035】

ポリゴンミラー１０２Ｇは正六角柱の側面を６つの反射面とする回転多面鏡である。ポリゴンミラー１０２Ｇは、レーザ光源が出射した光ビームＬ１を感光体１００に向かう方向へ偏向するためのものである。ポリゴンモータ１０２Ｍは、ポリゴンミラー１０２Ｇを回転駆動する。露光部１０２が備える不図示のモータドライバはポリゴンモータ１０２Ｍを駆動する。

【0036】

露光部１０２は、光ビームＬ１をポリゴンミラー１０２Ｇにより偏向し、ポリゴンミラー１０２Ｇから走査レンズ１０２Ｌ及び反射鏡１０２Ｒを介して感光体１００の表面に光ビームＬ１を出射する。露光部１０２は、光ビームＬ１によって感光体１００の表面を走査して露光する。これにより、感光体１００に静電潜像が形成される。ポリゴンモータ１０２ＭはブラシレスＤＣモータである。

【0037】

転写部１０４は、感光体１００との間でシートＳを挟む転写ローラである。帯電部１０１は、不図示の帯電ワイヤ及びグリッド部を有するスコロトロン型の帯電器である。不図示の高電圧生成回路により、帯電ワイヤに帯電電圧が印加され、グリッド部にグリッド電圧が印加されることでコロナ放電が発生し、感光体１００の表面が一様に帯電される。現像部１０３は現像ローラ１０３Ｒ及び現像剤収容部１０３Ａを備える。

【0038】

画像形成部１０では、感光体１００の表面が帯電部１０１により一様に帯電された後、露光部１０２からの光ビームＬ１によって感光体１００に画像データに基づく静電潜像が形成される。また、現像ローラ１０３Ｒは、現像剤収容部１０３Ａ内の現像剤を静電潜像が形成された感光体１００に供給する。これにより、静電潜像が可視像化され、感光体１００上に現像剤像が形成される。その後、シート供給部１７から供給されたシートＳが、感光体１００と転写部１０４との間である転写位置に搬送されることで、感光体１００上に形成された現像剤像がシートＳ上に転写される。

【0039】

現像剤像が転写されたシートＳは、感光体１００及び転写部１０４によって、定着部１０５に搬送される。定着部１０５は、感光体１００及び転写部１０４から搬送されるシートＳ上の現像剤像を熱定着させる。定着部１０５は、加熱ローラ１０５ａと、加圧ローラ１０５ｃと、ヒータＨと、を備える。定着部１０５は、画像が形成されたシートＳを、ヒータＨを用いて加熱するものである。

【0040】

加熱ローラ１０５ａはシートＳを加熱する。加圧ローラ１０５ｃは加熱ローラ１０５ａとの間でシートＳを挟む。加熱ローラ１０５ａの内部には、加熱ローラ１０５ａの温度を上昇させるためのヒータＨが配置されている。ヒータＨは、例えばハロゲンランプである。定着部１０５では、現像剤像が転写されたシートＳが、加熱ローラ１０５ａと加圧ローラ１０５ｃとの間で挟まれて搬送されることによって、現像剤像がシートＳ上に熱定着される。現像剤像が熱定着されたシートＳは、排出ローラ１８によって排出トレイ１９上に排出される。加熱ローラ１０５ａは、特許請求の範囲における「ローラ」の一例である。

【0041】

画像形成装置１は、図３に示すように、画像形成部１０と、ＡＳＩＣ（Application Specification Integrated Circuit）１１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３と、ＬＡＮ（Local Area Network）インタフェース１４と、操作パネル１５と、を備えている。画像形成部１０、ＡＳＩＣ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、ＬＡＮインタフェース１４、及び操作パネル１５は、バスを介して互いに接続されている。

【0042】

画像形成部１０は、シートＳに画像を形成するための構成である。本実施形態において、画像形成部１０は、図２及び図３に示すように、帯電部１０１と、露光部１０２と、現像部１０３と、転写部１０４と、定着部１０５と、により構成されている。

【0043】

帯電部１０１は、感光体１００の表面を一様に帯電させるための構成である。露光部１０２は、一様に帯電した感光体の表面に、光ビームを用いて静電潜像を形成するための構成である。現像部１０３は、感光体１００の表面に形成された静電潜像を、現像剤を用いて可視像化するための構成である。転写部１０４は、感光体１００の表面に形成された現像剤像を、転写ローラを用いてシートＳの表面に転写するための構成である。定着部１０５は、上述のように、シートＳの表面に転写された現像剤像を、加熱ローラ１０５ａを用いて熱定着させるための構成である。

【0044】

加熱ローラ１０５ａの昇温は、ヒータＨへの通電することによって行われる。加熱ローラ１０５ａは、モータＭの回転によって駆動力が付与される。加熱ローラ１０５ａは、モータＭの回転速度、すなわち、加熱ローラ１０５ａの回転速度は、モータＭを駆動するモータドライバ１０５ｂによって制御される。なお、モータドライバ１０５ｂは、特許請求の範囲における「駆動部」の一例である。

【0045】

ＡＳＩＣ１１には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１１が内蔵されている。ＣＰＵ１１１は、画像形成装置１の各部、例えば、前述した画像形成部１０及び後述する操作パネル１５を制御するための構成である。ＲＯＭ１２には、画像形成装置１の各部を制御するための各種プログラム及び各種パラメータが保存されている。ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１２に保存されたプログラムに従って、ＲＯＭ１２に保存されたパラメータを参照しながら画像形成装置１の各部を制御する。ＣＰＵ１１１は、画像形成装置１の制御部として機能し、ＲＯＭ１２は、画像形成装置１の記憶部として機能する。

【0046】

ＬＡＮインタフェース１４は、各種コマンド及び各種データを外部端末２から受信するための構成である。ＬＡＮインタフェース１４が外部端末２から受信するコマンド及びデータとしては、例えば、後述する先行コマンド及び画像形成データが挙げられる。ＲＡＭ１３には、バッファ１３１と、ページメモリ１３２と、が設けられている。バッファ１３１は、ＬＡＮインタフェース１４が受信した各種コマンド及び各種データを一時的に記憶するための構成である。例えば、ＬＡＮインタフェース１４が外部端末２から受信した先行コマンド及び画像形成データは、このバッファ１３１に一時的に記憶される。ページメモリ１３２は、ＣＰＵ１１１が生成したデータを一時的に記憶するための構成である。例えば、ＣＰＵ１１１が画像形成データから生成したラスターデータは、このページメモリ１３２に一時的に記憶される。ＲＡＭ１３は、画像形成装置１の記憶部として機能し、ＬＡＮインタフェース１４は、画像形成装置１の通信部として機能する。

【0047】

操作パネル１５は、ユーザ操作を受け付けるための構成である。操作パネル１５は、例えば、タッチパネル部１５１とプッシュボタン部１５２とにより構成される。タッチパネル部１５１は、ディスプレイとタッチパッドとにより構成され、ＣＰＵ１１１から取得した操作画面をディスプレイに表示すると共に、タッチパッドが検出したタッチ操作を表す信号をＣＰＵ１１１に供給する。プッシュボタン部１５２は、複数のプッシュボタンにより構成され、各プッシュボタンが検出したプッシュ操作を表す信号をＣＰＵ１１１に供給する。

【0048】

（外部端末の動作）
外部端末２の動作について、図４を参照して説明する。図４は、外部端末２の動作の流れを示すフローチャートである。

【0049】

外部端末２は、画像形成ボタンが押下されると（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、オプション情報作成処理Ｓ２０２を実行する。オプション情報作成処理Ｓ２０２は、画像形成処理において画像を画像形成する方法を表すオプション情報を作成する処理である。本実施形態においては、シートサイズを指定するシートサイズ指定情報、シートタイプを指定するシートタイプ指定情報、及び、画像形成モードを指定する画像形成モード指定情報を含むオプション情報を利用する。

【0050】

外部端末２は、続いて先行コマンド送信処理Ｓ２０３を実行する。先行コマンド送信処理Ｓ２０３は、オプション情報作成処理Ｓ２０２にて作成されたオプション情報を含む先行コマンドを、ＬＡＮを介して画像形成装置１に送信する処理である。本実施形態においては、オプション情報がプリンタジョブ言語（ＰＪＬ：Printer Job Language）により記述された先行コマンドを利用する。先行コマンドは、ＵＳＢコントロール転送形式のコマンドであってもよい。

【0051】

外部端末２は、続いて画像形成データ生成処理Ｓ２０４を実行する。画像形成データ生成処理Ｓ２０４は、画像形成処理において画像を形成する方法と形成する画像の内容とを表す画像形成データを生成する処理である。本実施形態においては、画像を形成する方法がプリンタジョブ言語により記述され、形成する画像の内容がページ記述言語（ＰＤＬ：Page Description Language）により記述された画像形成データを利用する。なお、形成する画像の内容は、ＰＤＦ（Portable Document Format）に従い記述されていてもよい。

【0052】

外部端末２は、続いて画像形成データ送信処理Ｓ２０５を実行する。画像形成データ送信処理Ｓ２０５は、画像形成データ生成処理Ｓ２０４にて生成された画像形成データを、ＬＡＮを介して画像形成装置１に送信する処理である。画像形成データ生成処理Ｓ２０４及び画像形成データ送信処理Ｓ２０５は、ページ毎に実行され、全てのページに対する処理が完了する（Ｓ２０６：ＹＥＳ）まで繰り返される。

【0053】

なお、本実施形態においては、先行コマンド及び画像形成データを外部端末２がＬＡＮを介して画像形成装置１に送信する構成を採用しているが、本発明は、これに限定されない。例えば、先行コマンド及び画像形成データを外部端末２がＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブルを介して画像形成装置１に送信する構成を採用してもよい。この場合、先行コマンド及び画像形成データは、例えば、ＵＳＢコマンドとして画像形成装置１に送信されることになる。また、この場合、画像形成装置１は、ＬＡＮインタフェース１４の代わりにＵＳＢインタフェースを備え、このＵＳＢインタフェースを利用して先行コマンド及び画像形成データを受信することになる。

【0054】

（画像形成装置の動作）
画像形成装置１の動作について、図５を参照して説明する。図５は、画像形成装置１の動作の流れを示すフローチャートである。なお、以下に説明する各ステップの処理主体は、特に断らない限り、画像形成装置１、より具体的には、画像形成装置１のＣＰＵ１１１である。

【0055】

画像形成装置１は、画像形成データに先行して外部端末２から送信される先行コマンドを受信すると（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、回転速度決定処理Ｓ１２０を実行する。回転速度決定処理Ｓ１２０は、受信した先行コマンドに含まれるオプション情報から、後述する準備処理Ｓ１３０及び画像形成処理Ｓ１４０における加熱ローラ１０５ａの回転速度、すなわち、モータＭの回転速度を決定する処理である。回転速度決定処理Ｓ１２０の具体例については、参照する図面を代えて後述する。

【0056】

なお、本実施形態において、回転速度決定処理Ｓ１２０にて決定される回転速度は、第１の速度、又は、第１の速度よりも遅い第２の速度の何れかである。以下、第１の速度を全速、第２の速度を全速の５０％の半速と仮定するが、本発明はこれに限定されない。例えば、第１の速度が全速である場合、第２の速度は、全速の７５％の速度でもよいし、全速の２５％の速度でもよい。

【0057】

画像形成装置１は、続いて準備処理Ｓ１３０を実行する。準備処理Ｓ１３０は、モータＭを用いて加熱ローラ１０５ａを回転させると共に、ヒータＨを用いて加熱ローラ１０５ａを加熱することによって、定着部１０５を昇温する処理である。準備処理Ｓ１３０において、画像形成装置１のＣＰＵ１１１及びモータドライバ１０５ｂは、回転速度決定処理Ｓ１２０にて決定した回転速度で加熱ローラ１０５ａが回転するよう、モータＭを制御する。例えば、回転速度決定処理Ｓ１２０にて決定した回転速度が半速である場合、画像形成装置１のＣＰＵ１１１及びモータドライバ１０５ｂは、加熱ローラ１０５ａが半速で回転するよう、モータＭを制御する。また、回転速度決定処理Ｓ１２０にて決定した回転速度が全速である場合、画像形成装置１のＣＰＵ１１１及びモータドライバ１０５ｂは、加熱ローラ１０５ａが全速で回転するよう、モータＭを制御する。準備処理Ｓ１３０の具体例については、参照する図面を代えて後述する。

【0058】

画像形成装置１は、続いて画像形成処理Ｓ１４０を実行する。画像形成処理Ｓ１４０は、外部端末２から送信される画像形成データに従い、画像をシートＳに画像形成する処理である。後述するように、画像形成処理Ｓ１４０における加熱ローラ１０５ａの回転速度は、準備処理Ｓ１３０における加熱ローラ１０５ａの回転速度に一致する。このため、準備処理Ｓ１３０から画像形成処理Ｓ１４０に移行する際にモータＭの回転速度を変更する必要はない。画像形成処理Ｓ１４０の具体例については、参照する図面を代えて後述する。

【0059】

画像形成装置１は、続いて画像形成終了処理Ｓ１５０を実行する。画像形成終了処理Ｓ１５０は、モータＭを用いた加熱ローラ１０５ａの回転を停止すると共に、ヒータＨを用いた加熱ローラ１０５ａの加熱を停止する処理である。画像形成終了処理Ｓ１５０の具体例については、参照する図面を代えて後述する。

【0060】

（回転速度決定処理の具体例）
回転速度決定処理Ｓ１２０の具体例について、図６を参照して説明する。図６は、回転速度決定処理Ｓ１２０の具体例を示すフローチャートである。なお、以下に説明する各ステップの処理主体は、特に断らない限り、画像形成装置１、より具体的には、画像形成装置１のＣＰＵ１１１である。

【0061】

回転速度決定処理Ｓ１２０において、画像形成装置１は、受信した先行コマンドに含まれるオプション情報を取得する（Ｓ１２１）。上述したように、このオプション情報には、シートサイズ指定情報と、シートタイプ指定情報と、画像形成モード指定情報と、が含まれている。画像形成装置１は、プリンタジョブ言語で記述されたオプション情報を解釈することによって、シートサイズ指定情報により指定されるシートサイズ、シートタイプ指定情報により指定されるシートタイプ、及び、画像形成モード指定情報により指定される画像形成モードを特定する。

【0062】

画像形成装置１は、続いて、オプション情報に含まれるシートサイズ指定情報により指定されるシートサイズが小サイズであるか否かを判定する（Ｓ１２２）。シートサイズが小サイズである場合（Ｓ１２２：ＹＥＳ）、画像形成装置１は、回転速度を半速に設定する（Ｓ１２７）。なお、シートサイズが小サイズであるとは、例えば、シートサイズがレターサイズよりも１ｃｍ以上小さいことを指す。

【0063】

シートサイズが小サイズではない場合（Ｓ１２２：ＮＯ）、画像形成装置１は、続いて、オプション情報に含まるシートタイプ指定情報により指定されるシートタイプが厚紙であるか否かを判定する（Ｓ１２３）。シートタイプが厚紙である場合（Ｓ１２３：ＹＥＳ）、画像形成装置１は、回転速度を半速に設定する（Ｓ１２７）。

【0064】

シートタイプが厚紙ではない場合（Ｓ１２３：ＮＯ）、画像形成装置１は、続いて、オプション情報に含まる画像形成モード指定情報により指定される画像形成モードが静音モードであるか否かを判定する（Ｓ１２４）。画像形成モードが静音モードである場合（Ｓ１２４：ＹＥＳ）、画像形成装置１は、回転速度を半速に設定する（Ｓ１２７）。

【0065】

画像形成モードが静音モードではない場合（Ｓ１２４：ＮＯ）、画像形成装置１は、続いて、オプション情報に含まれる画像形成モード指定情報により指定される画像形成モードが定着改善モードであるか否かを判定する（Ｓ１２５）。画像形成モードが定着改善モードである場合（Ｓ１２５：ＹＥＳ）、画像形成装置１は、回転速度を半速に設定する（Ｓ１２７）。

【0066】

以上のステップＳ１２２～Ｓ１２５の全てにおいてＮＯと判定された場合、画像形成装置１は、回転速度を全速に設定する（Ｓ１２６）。

【0067】

シートＳが小サイズ紙の場合、画像形成処理Ｓ１４０において加熱ローラ１０５ａを半速駆動する必要がある。シートＳが小サイズ紙の場合、加熱ローラ１０５ａの端部をシートＳが通過しないので、加熱ローラ１０５ａの温度を低く抑えると共に、加熱ローラ１０５ａの回転速度を低く抑える必要があるからである。上記のように、シートＳが小サイズ紙の場合に準備処理Ｓ１３０における加熱ローラ１０５ａの回転速度を半速に設定すれば、準備処理Ｓ１３０と画像形成処理Ｓ１４０とにおいて加熱ローラ１０５ａの回転速度を一致させることができる。

【0068】

また、シートＳが厚紙の場合、画像形成処理Ｓ１４０において加熱ローラ１０５ａを半速駆動する必要がある。シートＳが厚紙の場合、シートＳに熱が伝わり難いので、時間をかけてシートＳを加熱する必要があるからである。上記のように、シートＳが厚紙の場合に準備処理Ｓ１３０における加熱ローラ１０５ａの回転速度を半速に設定すれば、準備処理Ｓ１３０と画像形成処理Ｓ１４０とにおいて加熱ローラ１０５ａの回転速度を一致させることができる。

【0069】

また、画像形成モードが静音モードである場合、画像形成処理Ｓ１４０において加熱ローラ１０５ａを半速駆動する必要がある。画像形成モードが静音モードである場合、モータ搬送音を低減する必要があるからである。上記のように、画像形成モードが静音モードである場合に準備処理Ｓ１３０における加熱ローラ１０５ａの回転速度を半速に設定すれば、準備処理Ｓ１３０と画像形成処理Ｓ１４０とにおいて加熱ローラ１０５ａの回転速度が一致する。

【0070】

また、画像形成モードが定着改善モードある場合、画像形成処理Ｓ１４０において加熱ローラ１０５ａを半速駆動する必要がある。画像形成モードが定着改善モードである場合、時間を掛けて確実に加熱ローラ１０５ａによるシートＳへの加熱を実行する必要があるからである。上記のように、画像形成モードが定着改善モードである場合に準備処理Ｓ１３０における加熱ローラ１０５ａの回転速度を半速に設定すれば、準備処理Ｓ１３０と画像形成処理Ｓ１４０とにおいて加熱ローラ１０５ａの回転速度を一致させることができる。

【0071】

なお、本実施形態においては、先行コマンドにオプション情報として含まれる画像形成モード指定情報を参照して加熱ローラ１０５ａの回転速度を決定する構成について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、操作パネル１５を用いて設定され、ＲＯＭ１２又はＲＡＭ１３に記憶された画像形成モード指定情報を参照して加熱ローラ１０５ａの回転速度を決定する構成を採用してもよい。この場合、画像形成装置１のＣＰＵ１１１は、回転速度決定処理Ｓ１２０において、先行コマンドにオプション情報として含まれるシートサイズ指定情報及びシートタイプ指定情報に加え、画像形成装置１のＲＯＭ１２又はＲＡＭ１３に記憶された画像形成モード指定情報に基づいて、加熱ローラ１０５ａの回転速度を決定することになる。画像形成装置１のＣＰＵ１１１は、先行コマンドにオプション情報として画像形成モード指定情報が含まれていない場合に限って、先行コマンドにオプション情報として含まれるシートサイズ指定情報及びシートタイプ指定情報に加え、画像形成装置１のＲＯＭ１２又はＲＡＭ１３に記憶された画像形成モード指定情報に基づいて、加熱ローラ１０５ａの回転速度を決定してもよい。

【0072】

（準備処理の具体例）
準備処理Ｓ１３０の具体例について、図７を参照して説明する。図７は、準備処理Ｓ１３０の具体例を示すフローチャートである。なお、以下に説明する各ステップの処理主体は、特に断らない限り、画像形成装置１、より具体的には、画像形成装置１のＣＰＵ１１１である。

【0073】

準備処理Ｓ１３０において、画像形成装置１は、モータＭを駆動することによって、加熱ローラ１０５ａの回転を開始する（Ｓ１３１）。この際、モータＭを駆動するモータドライバ１０５ｂは、モータＭの回転速度、すなわち、加熱ローラ１０５ａの回転速度が、回転速度決定処理Ｓ１２０にて決定した回転速度に一致するようにモータＭを制御する。

【0074】

画像形成装置１は、続いて、ヒータＨを用いて、加熱ローラ１０５ａの昇温を開始する（Ｓ１３２）。加熱ローラ１０５ａの昇温は、例えば、加熱ローラ１０５ａの温度が予め定められた温度に達する（Ｓ１３３：ＹＥＳ）まで継続される。

【0075】

（ＰＪＬ解析及びＲＩＰ処理）
ＰＪＬ解析及びＲＩＰ処理について説明する。ＣＰＵ１１１は、ＰＪＬ解析及びＲＩＰ処理を、図５のフローチャートの処理と並列に実行する。

【0076】

画像形成装置１は、外部端末２から画像形成データを受信すると、ＰＪＬ解析及びＲＩＰ処理を実行する。ここで、ＰＪＬ解析とは、画像形成装置１のＣＰＵ１１１が、画像形成データに含まれるプリンタジョブ記述言語を解析することによって、画像をシートＳに画像形成する方法を特定する処理のことを指す。また、ＲＩＰ処理とは、画像形成データに含まれるページ記述言語を解釈することによって、シートＳに画像形成する画像を表すラスターデータを生成する処理のことを指す。ＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ１３のページメモリ１３２にラスターデータを記憶する。ラスターデータは、１ページ毎のデータであり、画像形成データに複数ページ分含まれる場合、ＣＰＵ１１１は、複数ページ分全ての画像形成データに対するＰＪＬ解析及びＲＩＰ処理を実行完了した段階で処理を終了する。

【0077】

（画像形成処理の具体例）
画像形成処理Ｓ１４０の具体例について、図８を参照して説明する。図８は、画像形成処理Ｓ１４０の具体例を示すフローチャートである。なお、以下に説明する各ステップの処理主体は、特に断らない限り、画像形成装置１、より具体的には、画像形成装置１のＣＰＵ１１１である。

【0078】

ＣＰＵ１１１は、画像形成キューが有るか、すなわち、ページメモリ１３２にラスターデータが記憶されているかどうかを判断する（Ｓ１４１）。ＣＰＵ１１１は、ページメモリ１３２にラスターデータが記憶されている場合（Ｓ１４１：ＹＥＳ）は、Ｓ１４２に進む。ＣＰＵ１１１は、ページメモリ１３２にラスターデータが記憶されていない場合（Ｓ１４１：ＮＯ）、Ｓ１４４に進む。

【0079】

画像形成装置１は、続いて、シートＳの供給が可能であるか否かを判定する（Ｓ１４２）。そして、シートＳの供給が可能であると判定した場合（Ｓ１４２：ＹＥＳ）、画像形成装置１は、ラスターデータの表す画像をシートＳに画像形成する（Ｓ１４３）。ＣＰＵ１１１は、１ページのラスターデータの表す画像のシートＳへの画像形成が終了すると、画像形成が終了したラスターデータをページメモリ１３２から削除する。そして、ＣＰＵ１１１は、Ｓ１４１に戻る。ＣＰＵ１１１は、Ｓ１４１にてページメモリ１３２にラスターデータが記憶されているかの確認を行う。

【0080】

なお、外部端末２からページメモリ１３２にラスターデータが記憶されておらず（Ｓ１４１：ＮＯ）、予め定められた時間が経過した場合（Ｓ１４４：ＹＥＳ）、画像形成装置１は、シートＳへの画像形成を行うことなく、画像形成処理Ｓ１４０を終了する。また、シートＳの供給が不可能であり（Ｓ１４２：ＮＯ）、且つ、エラー状態が検出された場合（Ｓ１４５：ＹＥＳ）、画像形成装置１は、シートＳへの画像形成を行うことなく、画像形成処理Ｓ１４０を終了する。

【0081】

（画像形成終了処理の具体例）
画像形成終了処理Ｓ１５０の具体例について、図９を参照して説明する。図９は、画像形成終了処理Ｓ１５０の流れを示すフローチャートである。なお、以下に説明する各ステップの処理主体は、特に断らない限り、画像形成装置１、より具体的には、画像形成装置１のＣＰＵ１１１である。

【0082】

画像形成終了処理Ｓ１５０において、画像形成装置１は、準備処理Ｓ１３０にて開始したヒータＨによる加熱ローラ１０５ａへの加熱を終了させる（Ｓ１５１）。続いて、画像形成装置１は、加熱ローラ１０５ａを駆動するモータＭの回転を停止させる（Ｓ１５２）。

【0083】

（画像形成装置の動作例）
画像形成装置１の動作例について、図１０を参照して説明する。図１０は、画像形成装置１の動作例を示すタイミングチャートである。図１０においては、画像形成装置１をＬＡＮインタフェース１４、ＰＪＬ解析部、ＲＩＰ処理部、エンジン制御部、モータドライバ１０５ｂ、定着部１０５に分け、各部が実行する処理を図示している。ＰＪＬ解析部、ＲＩＰ処理部、エンジン制御部は、それぞれ、ＣＰＵ１１１によって実現される機能ブロックである。

【0084】

図１０に示す動作例では、外部端末２から取得した先行コマンドに従って、準備処理Ｓ１３０における加熱ローラ１０５ａの回転速度が半速に設定される。したがって、準備処理Ｓ１３０から画像形成処理Ｓ１４０に移行する際に、加熱ローラ１０５ａを駆動するモータＭの回転速度を変化させる必要がない。このため、準備処理Ｓ１３０から画像形成処理Ｓ１４０への移行を速やかに行うことが可能である。また、画像形成処理Ｓ１４０における加熱ローラ１０５ａの回転速度が半速である場合には、準備処理Ｓ１３０における加熱ローラ１０５ａの回転速度も半速になるため、画像形成処理Ｓ１４０を開始する前に画像形成装置１が発する騒音のレベルを低く抑えることが可能である。

【0085】

（変形例１）
本実施形態においては、外部端末２から送信される先行コマンドにシートサイズ指定情報、シートタイプ指定情報、及び画像形成モード指定情報をオプション情報として含め、これらの情報に基づき画像形成装置１が加熱ローラ１０５ａの回転速度を決定する構成について説明したが、本発明はこれに限定されない。すなわち、外部端末２がシートサイズ、シートタイプ、及び画像形成モードから加熱ローラ１０５ａの回転速度を決定し、決定した回転速度を指定する回転速度指定情報をオプション情報として含む先行コマンドを画像形成装置１に送信する構成を採用してもよい。この場合、外部端末２において、回転速度決定処理Ｓ１２０に準じた処理が実行されることになる。また、画像形成装置１は、先行コマンドにオプション情報として含まれる回転速度指定情報に基づいて、加熱ローラ１０５ａの回転速度を決定することになる。

【0086】

（変形例２）
本実施形態においては、画像形成装置１が準備処理Ｓ１３０を常に実行する構成について説明したが、本発明はこれに限定されない。すなわち、回転速度決定処理Ｓ１２０にて決定した回転速度が全速である場合には、準備処理Ｓ１３０を実行し、回転速度決定処理Ｓ１２０にて決定した回転速度が半速である場合には、準備処理Ｓ１３０を省略する構成を採用してもよい。

【0087】

図１１は、この場合の画像形成装置１の動作の流れを示すフローチャートである。図１１に示すフローチャートは、図５に示すフローチャートに回転速度が半速であるか否かを判定するステップＳ１６０を追加したものである。準備処理Ｓ１３０は、回転速度決定処理Ｓ１２０にて決定した回転速度が半速でない場合、例えば、全速である場合（Ｓ１６０：ＮＯ）に限って実行されるようになっている。これは、回転速度決定処理Ｓ１２０にて決定した回転速度が半速である場合には、回転速度決定処理Ｓ１２０を終了した直後に準備処理Ｓ１３０を実行するのに対して、回転速度決定処理Ｓ１２０にて決定した回転速度が半速でない場合には、回転速度決定処理Ｓ１２０を終了した直後に準備処理Ｓ１３０を実行しないことを意味している。回転速度決定処理Ｓ１２０にて決定した回転速度が半速である場合には、例えば、画像形成データを受信した後に準備処理Ｓ１３０に相当する処理を実行してから画像形成処理Ｓ１４０に相当する処理を実行する。

【0088】

回転速度が半速のとき準備処理Ｓ１３０を行わない場合、画像形成データ受信後、準備処理を行って画像形成処理を実行するため、モータの回転速度の切り換えが生じない。故に、モータの回転速度の切り換えのための時間をロスすることない。したがって、画像形成処理への移行を速やかに行うことが可能になる。また、画像形成処理における加熱ローラ１０５ａの回転速度が半速である場合には、準備処理Ｓ１３０が省略されるため、画像形成処理を開始する前に画像形成装置１が騒音を発することを回避することが可能である。

【0089】

（ソフトウェアによる実現例）
画像形成装置１の制御ブロックは、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。

【0090】

後者の場合、画像形成装置１は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記憶媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵを用いることができる。上記記憶媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭなどを更に備えていてもよい。また、上記プログラムは、当該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

【0091】

（付記事項）
本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0092】

１ 画像形成装置
１０ 画像形成部
１１ ＡＳＩＣ
１２ ＲＯＭ
１３ ＲＡＭ
１４ ＬＡＮインタフェース
１５ 操作パネル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】