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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022102924
(43)【公開日】2022-07-07
(54)【発明の名称】シート積載装置及び画像形成システム
(51)【国際特許分類】
B65H 31/00 20060101AFI20220630BHJP
B65H 43/06 20060101ALI20220630BHJP
B65H 31/10 20060101ALI20220630BHJP
G03G 15/00 20060101ALI20220630BHJP
【ＦＩ】
B65H31/00 Z
B65H43/06
B65H31/10
G03G15/00 460
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020217998
(22)【出願日】2020-12-25
(71)【出願人】
【識別番号】000208743
【氏名又は名称】キヤノンファインテックニスカ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100098589
【弁理士】
【氏名又は名称】西山 善章
(74)【代理人】
【識別番号】100098062
【弁理士】
【氏名又は名称】梅田 明彦
(74)【代理人】
【識別番号】100147599
【弁理士】
【氏名又は名称】丹羽 匡孝
(72)【発明者】
【氏名】相原 裕一
【テーマコード（参考）】
2H072
3F048
3F054
【Ｆターム（参考）】
2H072AA26
2H072FB01
2H072FB09
3F048AA01
3F048AB01
3F048BA01
3F048CB02
3F048CB06
3F048CB13
3F048DA09
3F048DB02
3F054AA01
3F054AC01
3F054BA04
3F054BD02
3F054CA11
3F054CA16
3F054DA16
(57)【要約】 （修正有）
【課題】異常積載状態であっても積載しているシートの有無を正しく検知し、積載トレイの過積載を防止し得るシート積載装置及び画像形成システムを提供する。
【解決手段】紙面検知動作の終了を判定し、紙面検知を終了した状態から下積載トレイの上昇移動を開始して、シート高さ低減センサ７１４がＯＦＦ状態への変化を検知した後にＯＮ状態に変化したことを検知した場合、下積載トレイの積載面にシートが積載されていると認識することにより、シートの過積載を防止する。
【選択図】図１５
【解決手段】紙面検知動作の終了を判定し、紙面検知を終了した状態から下積載トレイの上昇移動を開始して、シート高さ低減センサ７１４がＯＦＦ状態への変化を検知した後にＯＮ状態に変化したことを検知した場合、下積載トレイの積載面にシートが積載されていると認識することにより、シートの過積載を防止する。
【選択図】図１５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
シートを排出するシート排出手段と、
前記シート排出手段により排出されたシートを積載するシート積載手段と、
前記シート積載手段を昇降させる昇降手段と、
前記シート積載手段の昇降方向に沿って設けられ、前記シート積載手段上のシート及び前記シート積載手段を検出可能な第１検出手段と、
前記第１検出手段の検出状態によって前記シート積載手段上のシートの有無を認識するためのシート有無認識処理を行うシート有無認識手段とを備え、
前記シート有無認識手段は、前記シート有無認識処理において、前記第１検出手段が前記シート積載手段上のシート又は前記シート積載手段を検出している検出状態で、前記昇降手段により前記シート積載手段が上昇しているとき、前記第１検出手段が前記検出状態から、前記シート積載手段上のシート及び前記シート積載手段を検出しない非検出状態になり、更にその後前記非検出状態から前記検出状態になる場合、前記シート積載手段上にシートがあると認識する、ことを特徴とするシート積載装置。
前記シート排出手段により排出されたシートを積載するシート積載手段と、
前記シート積載手段を昇降させる昇降手段と、
前記シート積載手段の昇降方向に沿って設けられ、前記シート積載手段上のシート及び前記シート積載手段を検出可能な第１検出手段と、
前記第１検出手段の検出状態によって前記シート積載手段上のシートの有無を認識するためのシート有無認識処理を行うシート有無認識手段とを備え、
前記シート有無認識手段は、前記シート有無認識処理において、前記第１検出手段が前記シート積載手段上のシート又は前記シート積載手段を検出している検出状態で、前記昇降手段により前記シート積載手段が上昇しているとき、前記第１検出手段が前記検出状態から、前記シート積載手段上のシート及び前記シート積載手段を検出しない非検出状態になり、更にその後前記非検出状態から前記検出状態になる場合、前記シート積載手段上にシートがあると認識する、ことを特徴とするシート積載装置。
【請求項2】
前記昇降手段による前記シート積載手段の上昇量を認識する上昇量認識手段を更に備え、
前記シート有無認識手段は、前記シート有無認識処理において、前記第１検出手段が前記シート積載手段上のシート又は前記シート積載手段を検出している検出状態で、前記昇降手段により前記シート積載手段が上昇しているとき、前記第１検出手段が前記検出状態から前記非検出状態になった後、前記上昇量認識手段により認識される前記シート積載手段の上昇量が所定量を超えても、依然として記非検出状態である場合、前記シート積載手段上にシートが無いと認識する、請求項１記載のシート積載装置。
前記シート有無認識手段は、前記シート有無認識処理において、前記第１検出手段が前記シート積載手段上のシート又は前記シート積載手段を検出している検出状態で、前記昇降手段により前記シート積載手段が上昇しているとき、前記第１検出手段が前記検出状態から前記非検出状態になった後、前記上昇量認識手段により認識される前記シート積載手段の上昇量が所定量を超えても、依然として記非検出状態である場合、前記シート積載手段上にシートが無いと認識する、請求項１記載のシート積載装置。
【請求項3】
前記シート積載手段の積載面上のシートの有無を検出する第２検出手段を更に有し、
前記シート有無認識手段は、前記第２検出手段が前記シート積載手段の積載面上にシートが無いことを検出したとき、前記シート有無認識処理を実行する、請求項１又は請求項２記載のシート積載装置。
前記シート有無認識手段は、前記第２検出手段が前記シート積載手段の積載面上にシートが無いことを検出したとき、前記シート有無認識処理を実行する、請求項１又は請求項２記載のシート積載装置。
【請求項4】
前記シート排出手段によって前記シート積載手段へ排出された排出シート数を認識する排出シート数認識手段と、
前記排出シート数認識手段が認識した排出シート数をクリアするか否かを決定し、クリアする場合は、前記排出シート数認識手段が認識した排出シート数を０にする排出シート数クリア手段と、を更に備え、
前記排出シート数クリア手段は、前記シート有無認識手段が前記シート有無認識処理において、前記シート積載手段上にシートが無いと認識した場合に前記排出シート数をクリアし、前記シート積載手段上にシートが有ると認識した場合に前記排出シート数をクリアしない決定をする、請求項１乃至３のいずれかに記載のシート積載装置。
前記排出シート数認識手段が認識した排出シート数をクリアするか否かを決定し、クリアする場合は、前記排出シート数認識手段が認識した排出シート数を０にする排出シート数クリア手段と、を更に備え、
前記排出シート数クリア手段は、前記シート有無認識手段が前記シート有無認識処理において、前記シート積載手段上にシートが無いと認識した場合に前記排出シート数をクリアし、前記シート積載手段上にシートが有ると認識した場合に前記排出シート数をクリアしない決定をする、請求項１乃至３のいずれかに記載のシート積載装置。
【請求項5】
前記シート排出手段は、前記排出シート数認識手段が認識した排出シート数が前記シート積載手段に積載可能なシート量の上限に達したとき、前記シート積載手段へのシート排出を停止し、その後、前記シート有無認識手段のシート有無認識処理により、前記シート積載手段上にシートが無いと認識されたとき、前記シート積載手段へのシート排出を再開する、請求項４記載のシート積載装置。
【請求項6】
前記第１検出手段が前記シート積載手段上のシートを検出した後、前記昇降手段によって上昇している前記シート積載手段上に積載されたシートの高さを認識する積載シート高さ認識手段と、
前記積載シート高さ認識手段が認識した前記シート積載手段上のシートの高さから、前記シート積載手段へ排出された排出シート数を予測する排出シート数予測手段と、
前記排出シート数認識手段が認識した排出シート数を更新する排出シート数更新手段と、
を備え、
前記排出シート数認識手段が認識した前記シート積載手段への排出シート数と、前記排出シート数予測手段が予測した排出シート数予測値との間に、所定の値以上の差異がある場合、前記排出シート数更新手段は、前記排出シート数認識手段が認識した前記シート積載手段への排出シート数を、前記排出シート数予測手段が予測した排出シート数予測値に更新する、請求項４に記載のシート積載装置。
前記積載シート高さ認識手段が認識した前記シート積載手段上のシートの高さから、前記シート積載手段へ排出された排出シート数を予測する排出シート数予測手段と、
前記排出シート数認識手段が認識した排出シート数を更新する排出シート数更新手段と、
を備え、
前記排出シート数認識手段が認識した前記シート積載手段への排出シート数と、前記排出シート数予測手段が予測した排出シート数予測値との間に、所定の値以上の差異がある場合、前記排出シート数更新手段は、前記排出シート数認識手段が認識した前記シート積載手段への排出シート数を、前記排出シート数予測手段が予測した排出シート数予測値に更新する、請求項４に記載のシート積載装置。
【請求項7】
シートに画像を形成する画像形成装置と、
前記請求項１乃至６のいずれかに記載のシート積載装置とを備えた画像形成システム。
前記請求項１乃至６のいずれかに記載のシート積載装置とを備えた画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、シートを積載するシート積載装置、及び該シート積載装置を備えた画像形成システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、積載トレイに積載されたシート束の高さを検知し、シート束の高さが所定の高さに達したか否かを判定して、満載状態を検知するシート積載装置が提案されている（特許文献１）。
【0003】
また、積載トレイへ積載するシートの枚数をカウントし、積載シート上限枚数と比較して積載トレイ上のシートが満載状態であることを検知する画像形成装置が提案されている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開平０２－２７０７６２号公報
【特許文献2】特開平０３－０１３４５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
積載トレイにシートを積載するシート積載装置には、シート積載面のシート搬送方向下流側の傾斜角度をシート搬送方向上流側の傾斜角度よりもなだらかに構成したものが存在する。このような構成の積載トレイ上に剛性の高いシートが排出されると、シートがシート積載面に沿って積載されないことがあり得る。
【0006】
図１４は、シート積載面のシート搬送方向下流側の傾斜角度をシート搬送方向上流側の傾斜角度よりもなだらかに構成した積載トレイを備えるシート積載装置における積載トレイの断面図である。図１４（Ａ）は、シートがシート積載面に沿って積載された正常な積載状態を示している。図１４（Ｂ）は、シートがシート積載面に沿って積載されていない異常な積載状態を示している。
【0007】
通常、積載トレイのシート積載面には、シート積載面に沿って積載されたシートを検知するシート有無センサが設けられている。しかしながら、シート積載面に沿ってシートが積載されない異常な積載状態であると、シートがシート有無センサに接触しないために、シートの有無を検知できない虞がある。
【0008】
そのような場合、積載シート枚数に基づいて満載を検知するモードでは、積載されたシート数のカウントをクリアしてしまい、適切なタイミングで満載を検知できなくなる。その結果、積載トレイに積載可能なシート数以上にシートを積載してしまう過積載を引き起こす虞があり、この状態になるとシートを良好に積載できなくなる。
【0009】
そこで、本発明は、上述した従来の問題点を解消するためになされたもので、その目的は、異常積載状態であっても積載しているシートの有無を正しく検知し、積載トレイの過積載を防止し得るシート積載装置及び画像形成システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本発明のシート積載装置は、
シートを排出するシート排出手段と、
前記シート排出手段により排出されたシートを積載するシート積載手段と、
前記シート積載手段を昇降させる昇降手段と、
前記シート積載手段の昇降方向に沿って設けられ、前記シート積載手段上のシート及び前記シート積載手段を検出可能な第１検出手段と、
前記第１検出手段の検出状態によって前記シート積載手段上のシートの有無を認識するシート有無認識手段とを備え、
前記シート有無認識手段は、前記第１検出手段が前記シート積載手段上のシート又は前記シート積載手段を検出している検出状態で、前記昇降手段により前記シート積載手段が上昇しているとき、前記第１検出手段が前記検出状態から、前記シート積載手段上のシート及び前記シート積載手段を検出しない非検出状態になり、更にその後前記非検出状態から前記検出状態になる場合、前記シート積載手段上にシートがあると認識する、ことを特徴とする。
シートを排出するシート排出手段と、
前記シート排出手段により排出されたシートを積載するシート積載手段と、
前記シート積載手段を昇降させる昇降手段と、
前記シート積載手段の昇降方向に沿って設けられ、前記シート積載手段上のシート及び前記シート積載手段を検出可能な第１検出手段と、
前記第１検出手段の検出状態によって前記シート積載手段上のシートの有無を認識するシート有無認識手段とを備え、
前記シート有無認識手段は、前記第１検出手段が前記シート積載手段上のシート又は前記シート積載手段を検出している検出状態で、前記昇降手段により前記シート積載手段が上昇しているとき、前記第１検出手段が前記検出状態から、前記シート積載手段上のシート及び前記シート積載手段を検出しない非検出状態になり、更にその後前記非検出状態から前記検出状態になる場合、前記シート積載手段上にシートがあると認識する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【0011】
本発明によれば、シート有無認識手段の検出状態・非検出状態の変化から、シート積載手段に積載されたシートの満載状態を検知することができ、シート積載面に設けられたセンサがシートの有無を検知できない場合でも、シート積載手段に積載可能なシート量以上にシートを積載してしまう過積載を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本発明の実施形態に係るシート積載装置を備えた画像形成システムの概略構成を示す断面図である。
【図5】エリア検知部の実装状態を示す斜視図である。
【図6】積載トレイの位置検知に用いるフラグの説明図である。
【図7】（ａ）図はエリア検知部の後支柱を上から見た図、（ｂ）図は後支柱を上から見た図である。
【図8】積載トレイの移動エリアの説明図である。
【図9】積載トレイの昇降動作を検知する構成を示す図である。
【図10】第１の満載検知処理の手順を示すフローチャートである。
【図11】第２の満載検知処理の手順を示すフローチャートである。
【図12】第３の満載検知処理の手順を示すフローチャートである。
【図13】シート有無検知処理の手順を示すフローチャートである。
【図14】シート積載面が平面でない積載トレイを備えたシート積載装置における積載トレイの断面図であり、（Ａ）図はシートがシート積載面に沿って積載された正常な積載状態を、（Ｂ）図は剛性の高いシートが排出された際にシートがシート積載面に沿って積載されていない異常な積載状態を示している。
【図15】シートが積載トレイに積載されている状態における、シート有無検知処理の各状態を示す積載トレイの断面図であり、（ａ）図は紙面検知を終了しシート有無検知処理を開始する状態を、（ｂ）図は（ａ）図の状態からシート高さ低減センサ７１４がＯＦＦ状態へ変化した状態を、（ｃ）図は（ｂ）図の状態からシート高さ低減センサ７１４がＯＮ状態へ変化した状態を示している。
【図16】シートが積載トレイに積載されていない状態における、シート有無検知処理の各状態を示す積載トレイの断面図であり、（ｄ）図は紙面検知を終了しシート有無検知処理を開始する状態を、（ｅ）図は（ｄ）図の状態からシート高さ低減センサ７１４がＯＦＦ状態へ変化した状態を、（ｆ）図は（ｄ）図の状態から積載トレイが上限位置へ到達した状態を示している。
【図17】第３の満載検知処理において実施される満載状態を解除する満載解除処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下に添付図面を参照しつつ、その好適な実施態様について詳細に説明する。添付図面において、同一又は類似の構成要素には、同一又は類似の参照符号を付して表すものとする。
【0014】
図１は、本発明の実施形態に係るシート積載装置を備えた画像形成システムの概略構成を示す断面図である。図１において、画像形成システム１０００は、主として画像形成装置１００、シート積載装置（フィニッシャ）５００、及び操作表示装置４００から構成されている。画像形成装置１００は、原稿から画像を読み取るイメージリーダ２００、原稿をイメージリーダ２００に給送する原稿給送装置３００、及び読み取った画像をシート上に形成するプリンタ３５０を備えている。
【0015】
原稿給送装置３００は、原稿トレイ１０１、プラテンガラス１０２、及び、排紙トレイ１１２を備えている。原稿給送装置３００は、原稿トレイ１０１上に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつ図１中、左方向へ給紙し、湾曲した搬送パスを介してプラテンガラス１０２上を左から所定の読み取り位置を経て右方向へ搬送する。そして、その後、原稿を排紙トレイ１１２に排出する。
【0016】
イメージリーダ２００は、ランプ１０３を備えたスキャナユニット１０４、ミラー１０５、１０６、１０７、レンズ１０８、及びイメージセンサ１０９を備えている。イメージリーダ２００は、原稿がプラテンガラス１０２上の所定の読み取り位置を図１中、左から右へ向かって通過するときに、イメージセンサ１０９によって原稿画像を読み取る。このような読み取り方法を流し読みという。
【0017】
読み取り位置とは、プラテンガラス１０２上で原稿の読み取りを行う所定の位置であり、スキャナユニット１０４が固定される位置に対向するプラテンガラス１０２上の位置をいう。原稿が、プラテンガラス１０２上の読み取り位置を左から右へ向けて通過するときに、読み取り位置に対向するように保持されたスキャナユニット１０４を介して原稿画像が読み取られる。このとき、スキャナユニット１０４のランプ１０３から出射された光が原稿面に照射され、原稿からの反射光がミラー１０５、１０６、１０７を介してレンズ１０８に導かれる。レンズ１０８を通過した光がイメージセンサ１０９の撮像面に結像することによって原稿画像が読み取られる。
【0018】
光学的に読み取られた画像は、イメージセンサ１０９によって画像データに変換されて出力される。イメージセンサ１０９から出力された画像データは、後述するプリンタ３５０の露光装置１１０にビデオ信号として入力される。
【0019】
次に、プリンタ３５０の構成について説明する。
プリンタ３５０は、画像形成部と、画像形成部に記録用紙としてのシートＰを搬送する搬送パスと、シートＰを収容する用紙収容部とを備えている。画像形成部は、像担持体としての感光ドラム１１１と、該感光ドラム１１１に対向するように配置され、ポリゴンミラー１１９を備えた露光装置１１０、及び現像装置１１３を備えている。用紙収容部は、上カセット１１４、及び下カセット１１５、並びに手差給紙部１２５で構成されている。
プリンタ３５０は、画像形成部と、画像形成部に記録用紙としてのシートＰを搬送する搬送パスと、シートＰを収容する用紙収容部とを備えている。画像形成部は、像担持体としての感光ドラム１１１と、該感光ドラム１１１に対向するように配置され、ポリゴンミラー１１９を備えた露光装置１１０、及び現像装置１１３を備えている。用紙収容部は、上カセット１１４、及び下カセット１１５、並びに手差給紙部１２５で構成されている。
【0020】
搬送路としての搬送パスは、上カセット１１４又は下カセット１１５からシートＰを感光ドラム１１１の転写部１１６まで搬送する供給パス１３１と、画像形成後のシートＰを、定着装置１１７を経て機外に排出する排出パス１３２を備えている。排出パス１３２の定着装置１１７の下流側には反転パス１２２が接続されており、反転パス１２２には、両面搬送パス１２４が接続されている。
【0021】
供給パス１３１には、上カセット１１４及び下カセット１１５にそれぞれ対応するピックアップローラ１２７及び１２８、搬送ローラ１２９及び１３０、レジストレーションローラ（レジストローラ）１２６が設けられている。排出パス１３２には、定着装置１１７の下流側に接続された反転パス１２２との分岐部に設けられた切換フラッパ１２１、及び、シートＰを下流側のフィニッシャ５００に向けて排出する搬送ローラ１１８が設けられている。
【0022】
このような構成のプリンタ３５０において、露光装置１１０は、イメージリーダ２００から入力されたビデオ信号に基づいてレーザ光を変調し、ポリゴンミラー１１９で感光ドラム１１１の表面を露光走査しながらビデオ信号に応じた静電潜像を形成する。感光ドラム１１１に形成された静電潜像に対し、現像装置１１３が現像剤としてのトナーを供給してトナー像として可視化する。
【0023】
一方、上カセット１１４又は下カセット１１５からピックアップローラ１２７又は１２８によって給紙されたシートＰは、搬送ローラ１２９又は１３０によって、停止中のレジストローラ１２６まで搬送される。シートＰがレジストローラ１２６に到達すると、画像形成装置１００から下流側装置であるフィニッシャ５００に対し、シートＰのシート情報が通信手段を介して通知される。シート情報には、シートサイズ、坪量、シート材種別（シートマテリアル）、後処理モードなどの情報が含まれる。
【0024】
供給パス１３１を経て搬送されたシートＰの先端がレジストローラ１２６に当接して停止した後、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、レジストローラ１２６がシートＰを感光ドラム１１１の転写部１１６まで搬送する。感光ドラム１１１に形成されたトナー像は、転写部１１６によってシートＰに転写される。トナー像が転写されたシートＰは、定着装置１１７に搬入され、ここで、シートＰが加熱及び加圧されることによってトナー像がシートＰに定着される。定着装置１１７から排出されたシートＰは、例えば、切換フラッパ１２１及び搬送ローラ１１８を経てフィニッシャ５００に向けて排出される。
【0025】
シートＰの画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン）で排出する際は、定着装置１１７を通過したシートＰが切換フラッパ１２１の切換動作により一旦、反転パス１２２内に導かれる。そして、シートＰの後端が切換フラッパ１２１を通過した後、シートＰがスイッチバックされ、その後、搬送ローラ１１８によって機外に排出される。このような反転排出は、原稿給送装置３００を使用して読み取った画像を形成するとき、又はコンピュータから出力された画像を形成するときなどのように、先頭頁から順に画像形成するときに実行される。このとき、排出後のシートの順序は、昇順になる。
【0026】
また、手差給紙部１２５から給紙されたＯＨＰシートなどの硬いシートＰに画像を形成するときには、シートＰを反転パス１２２に導くことなく、画像形成面を上向きにした状態で、搬送ローラ１１８によってシートＰが機外に排出される。
【0027】
一方、シートＰの両面に画像を形成する両面印刷が実行される場合は、切換フラッパ１２１の切換動作によって第１面に画像が形成されたシートＰが反転パス１２２に導かれ、その後、スイッチバックされ、さらに両面搬送パス１２４に搬入される。そして、両面搬送パス１２４から所定のタイミングで再度感光ドラム１１１の転写部１１６まで搬送され、シートＰの第２面に画像が形成される。
【0028】
次に、フィニッシャ５００の構成について説明する。図２は、フィニッシャ５００の構成図である。図２（ａ）は、図１のフィニッシャ５００を正面から見た図である。図２（ｂ）は、図１のフィニッシャ５００を上方から見た図である。
【0029】
フィニッシャ５００は、プリンタ３５０から排出されたシートＰを取り込んで搬送する搬送パス５２０と、搬送パス５２０に接続されシートＰを上積載トレイ７０１まで搬送する上搬送パス５２１及び下積載トレイ７０２まで搬送する下搬送パス５２２を備えている。
【0030】
搬送パス５２０には、シートＰの搬送方向に沿って順次、搬送ローラ５１１、５１２、５１３、及び、５１４が配置されている。搬送ローラ５１１の上流側に搬送センサ５７０が配置され、搬送ローラ５１２の下流側に搬送センサ５７１が配置されている。また、搬送ローラ５１４の下流側に搬送センサ５７２が配置されている。
【0031】
搬送パス５２０は、搬送センサ５７２の下流側で上搬送パス５２１と下搬送パス５２２に分岐している。上搬送パス５２１と下搬送パス５２２との分岐点には切換フラッパ５４１が配置されている。切換フラッパ５４１は、後述するソレノイドＳＬ１によって駆動される。
【0032】
上搬送パス５２１には、搬送ローラ５１５が設けられており、搬送ローラ５１５の上流側に搬送センサ５７３が配置されている。また、下搬送パス５２２には、搬送ローラ５１６、５１７、５１８、及び５１９が設けられており、搬送ローラ５１９の上流側に搬送センサ５７４が配置されている。搬送センサ５７３及び５７４は、それぞれ上積載トレイ７０１及び下積載トレイ７０２へ排出されるシートＰを検知する。
【0033】
上積載トレイ７０１及び下積載トレイ７０２は、それぞれシート積載面のシート搬送方向下流側の傾斜角度がシート搬送方向上流側の傾斜角度よりもなだらかになるように構成されている。すなわち、上積載トレイ７０１及び下積載トレイ７０２は、シート搬送方向下流側がシート搬送方向上流側に比べ、該上積載トレイ７０１及び下積載トレイ７０２が取り付けられている装置側面に対する傾斜角度が大きくなるように傾斜している。
【0034】
上積載トレイ７０１及び下積載トレイ７０２のシート積載面には、それぞれシート積載面上のシート積載面に沿って積載されたシートの有無を検知するシート検知手段としてのシート有無センサ７１２及び７１５が設けられている。上積載トレイ７０１及び下積載トレイ７０２は、それぞれトレイ昇降モータＭ５及びＭ６によって昇降可能に構成されている。
【0035】
上積載トレイ７０１におけるシート搬送方向上流側の装置壁面には、上積載トレイ７０１上のシートの上面を検知する紙面センサ７１０及び上積載トレイ７０１に積載されたシートの高さの減少を検知するシート高さ低減センサ７１１が配置されている。また、下積載トレイ７０２における搬送方向上流側の装置壁面には、下積載トレイ７０２上のシートの上面を検知する紙面センサ７１３及び下積載トレイ７０２に積載されたシートの高さの減少を検知するシート高さ低減センサ７１４が配置されている。紙面センサ７１０及び紙面センサ７１３は、それぞれ、シート高さ低減センサ７１１及びシート高さ低減センサ７１４の上方に配置されている。
【0036】
シート高さ低減センサ７１１、７１４は、そのセンサ出力が対応する上積載トレイ７０１、下積載トレイ７０２それぞれに積載されたシートを検知する検知状態からシートを検知しない非検知状態に変化することによって積載トレイに積載されたシートの取出し又は散乱を検知する。
【0037】
紙面センサ７１０とシート高さ低減センサ７１１、及び、紙面センサ７１３とシート高さ低減センサ７１４の出力に基づいて紙面検知動作が行われる。紙面検知動作に関しては後で、詳細に説明する。
【0038】
上積載トレイ７０１及び下積載トレイ７０２はそれぞれ、昇降時の移動方向の位置検知を行うエリア検知部６００、６０１を備える。図５は、上積載トレイ７０１及び下積載トレイ７０２のエリア検知部６００、６０１の実装状態を示す斜視図である。上積載トレイ７０１及び下積載トレイ７０２のエリア検知部の構成は共通であるので、代表してエリア検知部６００について説明する。
【0039】
エリア検知部６００は、４つのエリアセンサＰＩ１、ＰＩ２、ＰＩ３、ＰＩ４を有する。これらエリアセンサＰＩ１、ＰＩ２、ＰＩ３、ＰＩ４は、例えばフォトインタラプタであり、図５の例ではＵ字の形状をしている。上積載トレイ７０１及び下積載トレイ７０２の移動方向の位置は、これら４つのエリアセンサＰＩ１、ＰＩ２、ＰＩ３、ＰＩ４からの出力の組み合わせに基づいて検知される。
【0040】
上積載トレイ７０１及び下積載トレイ７０２を支持する後支柱６１０ｂ（図２（ｂ））内には、図６（ａ）に示すように、４種類のフラグＦ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４が上積載トレイ７０１及び下積載トレイ７０２の移動方向（上下方向）に配置されている。図７（ａ）は、後支柱６１０ｂを上から見た図である。図７（ｂ）は、後支柱６１０ｂ及びエリアセンサＰＩ１～ＰＩ４の係合の様子を上から見た図である。フラグＦ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４は、各先端部がエリアセンサＰＩ１、ＰＩ２、ＰＩ３、ＰＩ４の中央の空隙部に位置するように配置される。
【0041】
上積載トレイ７０１及び下積載トレイ７０２が昇降することで、エリアセンサＰＩ１、ＰＩ２、ＰＩ３、ＰＩ４は、フラグＦ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４の有無を検知する。エリア検知部６００は、エリアセンサＰＩ１、ＰＩ２、ＰＩ３、ＰＩ４の４つの検知結果の組み合わせによって、図６（ｂ）に示すように、上積載トレイ７０１及び下積載トレイ７０２の移動範囲を移動方向における９つの移動エリアに区分して検知する。これら９つの移動エリアを、図８にエリア１～エリア９として示す。
【0042】
このような構成のフィニッシャ５００は、画像形成装置１００から排出されたシートＰを入口モータＭ１によって駆動される搬送ローラ５１１によって搬送パス５２０に順に取り込む。搬送ローラ５１１によって取り込まれたシートＰは、同じく入口モータＭ１によって駆動される搬送ローラ５１２、５１３を経て搬送される。このとき、搬送センサ５７０、５７１は、それぞれシートＰの通過を検知する。
【0043】
シートＰが上積載トレイ７０１に積載される場合、切換フラッパ５４１は、搬送先を上搬送パス５２１側に切り換える。これにより、シートＰは、搬送モータＭ２によって駆動される搬送ローラ５１４によって上搬送パス５２１へと導かれ、排出モータＭ４によって駆動される搬送ローラ５１５によって上積載トレイ７０１へ排出される。搬送センサ５７２及び５７３は、シートＰの通過を検知する。
【0044】
シートＰが下積載トレイ７０２に積載される場合、切換フラッパ５４１は、搬送先を下搬送パス５２２側に切り換える。これにより、シートＰは、搬送モータＭ２によって駆動される搬送ローラ５１４によって下搬送パス５２２へと導かれる。その後、シートＰは、排出モータＭ４によって駆動される搬送ローラ５１６、５１７、５１８により搬送され、排出モータＭ４により駆動される搬送ローラ５１９によって下積載トレイ７０２へ排出される。このとき、搬送センサ５７４は、シートＰの通過を検知する。
【0045】
次に、図１の画像形成システム１０００全体の制御を司るコントローラを備えた画像形成システム全体の構成について説明する。
【0046】
図３は、図１の画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。図３において、画像形成システム１０００は、制御部としてのコントローラＣＰＵ回路部９００を備えている。コントローラＣＰＵ回路部９００は、システム制御手段としてのＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３を内蔵する。ＣＰＵ９０１は、画像形成システム１０００全体の基本制御を行うＣＰＵであり、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ９０２、及び処理を行うためのＲＡＭ９０３とそれぞれアドレスバス、又はデータバスにより接続されている。
【0047】
ＣＰＵ９０１は、各制御部９１１、９２１、９２２、９０４、９３１、９４１、及び９５１とそれぞれ接続されており、これらをＲＯＭ９０２に格納されている制御プログラムに従って総括的に制御する。各制御部としては、原稿給送装置制御部９１１、イメージリーダ制御部９２１、画像信号制御部９２２、外部Ｉ／Ｆ９０４、プリンタ制御部９３１、操作表示装置制御部９４１、及び、フィニッシャ制御部９５１が挙げられる。ＲＡＭ９０３は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【0048】
原稿給送装置制御部９１１は、原稿給送装置３００をコントローラＣＰＵ回路部９００からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部９２１は、上述のスキャナユニット１０４、イメージセンサ１０９などに対する駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から出力された画像信号を画像信号制御部９２２に転送する。
【0049】
画像信号制御部９２２は、イメージセンサ１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後、各処理を施し、デジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部９３１に出力する。また、画像信号制御部９２２は、コンピュータ９０５から外部Ｉ／Ｆ９０４を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部９３１に出力する。画像信号制御部９２２による処理動作は、コントローラＣＰＵ回路部９００により制御される。プリンタ制御部９３１は、入力されたビデオ信号に基づき露光装置１１０を含むプリンタ３５０を制御し、画像形成及びシート搬送を行う。
【0050】
操作表示装置制御部９４１は、操作表示装置４００とコントローラＣＰＵ回路部９００との間で情報のやり取りを行う。操作表示装置４００は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有する。操作表示装置４００は、また、各キーの操作に対応するキー信号をコントローラＣＰＵ回路部９００に出力するとともに、コントローラＣＰＵ回路部９００からの信号に基づき対応する情報を操作表示装置４００に表示する。
【0051】
フィニッシャ制御部９５１は、フィニッシャ５００に搭載され、コントローラＣＰＵ回路部９００と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ５００全体の駆動制御を行う。この制御内容については後述する。
【0052】
【0053】
図４において、フィニッシャ制御部９５１は、ＣＰＵ９５２、ＲＯＭ９５３、ＲＡＭ９５４を内蔵する。フィニッシャ制御部９５１は、通信ＩＣを介して画像形成装置１００側に設けられたコントローラＣＰＵ回路部９００と通信してデータ交換を行う。また、フィニッシャ制御部９５１は、コントローラＣＰＵ回路部９００からの指示に基づきＲＯＭ９５３に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ５００の駆動制御を行う。
【0054】
フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、入口モータＭ１、搬送モータＭ２、Ｍ３、排出モータＭ４、搬送センサ５７０～５７４、及びソレノイドＳＬ１とそれぞれ接続されている。また、ＣＰＵ９５２は、トレイ昇降モータＭ５、Ｍ６、トレイ駆動センサ７５０、７５１、紙面センサ７１０、７１３、シート高さ低減センサ７１１、７１４、エリアセンサＰＩ１～ＰＩ４、及びシート有無センサ７１２、７１５とそれぞれ接続されている。ＣＰＵ９５２は、コントローラＣＰＵ回路部９００からの指示に基づきＲＯＭ９５３に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ５００の駆動制御を行う。
【0055】
入口モータＭ１は、シートの搬送を行うために、搬送ローラ５１１、５１２、５１３を駆動する。搬送モータＭ２は、搬送ローラ５１４を駆動する。搬送モータＭ３は、搬送ローラ５１６、５１７、５１８を駆動する。排出モータＭ４は、搬送ローラ５１５、５１９を駆動する。搬送センサ５７０～５７４は、シートの通過を検知する。ソレノイドＳＬ１は、シートの搬送先（排出先）を切り替えるために、切換フラッパ５４１を駆動する。
【0056】
また、トレイ昇降モータＭ５は、上積載トレイ７０１を昇降し、トレイ昇降モータＭ６は、下積載トレイ７０２を昇降する。シート有無センサ７１２、７１５は、それぞれ上積載トレイ７０１、及び下積載トレイ７０２上のシートを検知する。紙面センサ７１０、７１３は、それぞれ上積載トレイ７０１、及び下積載トレイ７０２における積載シートの最上部のシート面を検知する。シート高さ低減センサ７１１、７１４は、それぞれ上積載トレイ７０１、及び下積載トレイ７０２における積載シートの高さの減少を検知する。シート高さ低減センサ７１１、７１４の検知結果に基づいて上積載トレイ７０１、及び下積載トレイ７０２を上昇させるか否かの決定がなされる。
【0057】
エリアセンサＰＩ１、ＰＩ２、ＰＩ３、ＰＩ４は、上述したようにフラグＦ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４の有無を検知し、それらの検知結果により上積載トレイ７０１及び下積載トレイ７０２の位置を把握することができる。トレイ駆動センサ７５０、７５１は、それぞれ、上積載トレイ７０１及び下積載トレイ７０２が所定量昇降するごとに出力のＯＮ／ＯＦＦが切り替わる検知手段であり、これらにより上積載トレイ７０１及び下積載トレイ７０２の昇降検知が実現される。
【0058】
図９（ａ）、（ｂ）は、トレイ駆動センサ７５１により下積載トレイ７０２の昇降動作を検知する構成を示す。トレイ昇降モータＭ６が動作すると、図示しないプーリを介してエンコーダ７６０が回転する。トレイ駆動センサ７５１はフォトインタラプタであり、エンコーダ７６０の回転により、遮光と非遮光とを繰り返す。図９（ａ）はトレイ駆動センサ７５１がエンコーダ７６０により遮光されてＯＮとなった状態を示し、図９（ｂ）はトレイ駆動センサ７５１がエンコーダ７６０により遮光されない（非遮光）でＯＦＦとなった状態を示す。このようにトレイ駆動センサ７５１は、ＯＮ／ＯＦＦが切り替わる。トレイ駆動センサ７５０とトレイ昇降モータＭ５との関係も同様である。
【0059】
（第１の満載検知処理）
次に、図１の画像形成システムで実行される第１の満載検知処理について、下積載トレイ７０２にシートを排出するシート積載処理に基づいて説明する。第１の満載検知処理は、積載トレイの高さに基づいて積載トレイの満載状態を検知する処理である。
次に、図１の画像形成システムで実行される第１の満載検知処理について、下積載トレイ７０２にシートを排出するシート積載処理に基づいて説明する。第１の満載検知処理は、積載トレイの高さに基づいて積載トレイの満載状態を検知する処理である。
【0060】
図１０は、第１の満載検知処理の手順を示すフローチャートである。第１の満載検知処理は、フィニッシャ５００におけるフィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２がＲＯＭ９５３に格納された第１の満載検知処理プログラムに従って実行する。
【0061】
図１０において、第１の満載検知処理が開始されると、ＣＰＵ９５２は、通信ＩＣを介して画像形成装置１００のコントローラＣＰＵ回路部９００からシート処理のジョブデータを受信したか否か判定し（ステップＳ１０１）、受信するまで待機する（ステップＳ１０１で「ＮＯ」）。コントローラＣＰＵ回路部９００からシート処理のジョブデータを受信した後（ステップＳ１０１で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ９５２は、処理をステップＳ１０２に進める。すなわち、ＣＰＵ９５２は、受信したジョブデータにおけるシート坪量［ｇ／ｍ２］、シートマテリアル、後処理情報等に基づいて、図８に示すエリア１～エリア９の中から何れかを満載検知エリアＨに決定する（ステップＳ１０２）。
【0062】
満載検知エリアＨは、フィニッシャ５００における後処理の有無、後処理の種類等によって異なる。例えば、ステイプル処理が施されたシート束を積載する場合は、ステイプル処理が施されないシート又はシート束を積載する場合よりも満載検知エリアＨ（積載トレイ位置）は、高く設定される。ステイプル処理が施されたシート束を積載する場合、針がある部分のシート高さが増すので、満載検知エリアＨを高くして、シート束の満載検知の遅れを防止し、シート束の崩れ等を回避するためである。
【0063】
満載検知エリアＨを決定した後、ＣＰＵ９５２は、紙面検知動作が終了したか否か判定し（ステップＳ１０３）、終了するまで待機する（ステップＳ１０３で「ＮＯ」）。
【0064】
紙面検知動作とは、積載トレイに積載されたシート束における最上部のシート面を検知し、積載トレイへシートを排出するシート排出口と積載トレイ上のシート束の最上部のシート面との間隔が一定になるように積載トレイの上下位置を調整する動作をいう。
【0065】
【0066】
図１４（Ａ）において、下積載トレイ７０２が設けられた装置壁面には、シート排出口の下方に、積載トレイ７０２上の最上部のシート面を検知する紙面センサ７１３及びシート束の高さの減少を検知するシート高さ低減センサ７１４が、所定の間隔で配置されている。
【0067】
紙面センサ７１３及びシート高さ低減センサ７１４が設けられた下積載トレイ７０２において、ＣＰＵ９５２は、常に、下積載トレイ７０２の位置が下記の状態になるように制御する。すなわち、ＣＰＵ９５２は、紙面センサ７１３がシート束の最上部位のシート面を検知しない状態（ＯＦＦ状態）で、かつシート高さ低減センサ７１４がシート束又は下積載トレイ７０２を検知している状態（ＯＮ状態）になるように、下積載トレイ７０２の上下位置を制御する。
【0068】
具体的には、ＣＰＵ９５２は、下積載トレイ７０２へのシートの積載が進み、紙面センサ７１３がＯＮ状態になると、トレイ昇降モータＭ６を駆動して下積載トレイ７０２を下降させる。そして、ＣＰＵ９５２は、紙面センサ７１３がＯＦＦ状態で、かつシート高さ低減センサ７１４がＯＮ状態になると、トレイ昇降モータＭ６の駆動を停止して下積載トレイ７０２の下降を停止させる。
【0069】
また、ＣＰＵ９５２は、下積載トレイ７０２に積載されているシートがユーザによって取り除かれてシート高さ低減センサ７１４がＯＦＦ状態になると、トレイ昇降モータＭ６を駆動して下積載トレイ７０２を上昇させる。そして、ＣＰＵ９５２は、紙面センサ７１３がＯＦＦ状態で、かつシート高さ低減センサ７１４がＯＮ状態になると、トレイ昇降モータＭ６の駆動を停止して下積載トレイ７０２の上昇を停止させる。
【0070】
このようにして、ＣＰＵ９５２は、下搬送パス５２２のシート排出口と下積載トレイ７０２上のシート束の最上部シートとの間隔が常に一定になるように紙面検知動作を行う。上積載トレイ７０１における紙面検知動作も同様に行われる。
【0071】
図１０に戻り、ステップＳ１０３の判定の結果、紙面検知動作が終了した場合（ステップＳ１０３で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ９５２は、エリア検知部６００によって検知された積載トレイ検知エリアｈが、所定高さである満載検知エリアＨに到達したか否か判定する。そして、ＣＰＵ９５２は、満載検知エリアＨに到達するまで、ステップＳ１０３、Ｓ１０４の処理を繰り返す（ステップＳ１０４で「ＮＯ」）。
【0072】
ステップＳ１０４の判定の結果、積載トレイ検知エリアｈが満載検知エリアＨに到達した場合（ステップＳ１０４で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ９５２は、下積載トレイ７０２が満載状態であると判定し、処理をステップＳ１０５に進める。すなわち、ＣＰＵ９５２は、通信ＩＣを介して画像形成装置１００のＣＰＵ９０１に対し、ジョブの停止要求及び満載アラームを通知し、本処理を終了する（ステップＳ１０５、Ｓ１０６）。
【0073】
図１０の処理によれば、受信したジョブデータにおけるシート坪量［ｇ／ｍ２］、シートマテリアル、後処理情報等に基づいて満載検知エリアＨを決定する（ステップＳ１０２）。そして、積載トレイ検知エリアｈが満載検知エリアＨに到達したか否か判定し（ステップＳ１０４）、満載検知エリアＨに到達した場合に、ジョブを停止し（ステップＳ１０５）、満載アラームを通知する（ステップＳ１０６）。これによって、適正高さのシート束を形成することができる。
【0074】
本実施の形態によれば、積載トレイに積載された最上部のシート面を検知する紙面検知手段を備える。これによって、積載トレイの上下方向位置と、シート束の最上部のシート面との間隔を一定に保ち、既に積載されたシートと、これから積載トレイに積載されるシートとの衝突を回避してシートを良好に積載することができる。
【0075】
また、本実施の形態によれば、シート高さ低減検知手段がシートの減少を検知すると、前記昇降手段によって前記シート高さ低減検知手段がシート又は前記積載トレイを検知するまで前記積載手段を上昇させる。これによって、積載トレイ上のシートが、ユーザによって取り除かれたこと等を検知することができる。
【0076】
（第２の満載検知処理）
次に、図１の画像形成システムで実行される第２の満載検知処理について、下積載トレイ７０２にシートを積載するシート積載処理に基づいて説明する。第２の満載検知処理は、シートの積載枚数に基づいて積載トレイの満載状態を検知する処理であり、第１の満載検知処理と並行して実行される。
次に、図１の画像形成システムで実行される第２の満載検知処理について、下積載トレイ７０２にシートを積載するシート積載処理に基づいて説明する。第２の満載検知処理は、シートの積載枚数に基づいて積載トレイの満載状態を検知する処理であり、第１の満載検知処理と並行して実行される。
【0077】
図１１は、第２の満載検知処理の手順を示すフローチャートである。第２の満載検知処理は、フィニッシャ５００におけるフィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２がＲＯＭ９５３に格納された第２の満載検知処理プログラムに従って実行する。
【0078】
図１１において、第２の満載検知処理が開始されると、ＣＰＵ９５２は、通信ＩＣを介して画像形成装置１００のコントローラＣＰＵ回路部９００からシート処理のジョブデータを受信したか否か判定し（ステップＳ２０１）、受信するまで待機する（ステップＳ２０１で「ＮＯ」）。コントローラＣＰＵ回路部９００からシート処理のジョブデータを受信した後（ステップＳ２０１で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ９５２は、処理をステップＳ２０２に進める。すなわち、ＣＰＵ９５２は、受信したジョブデータにおけるシート坪量［ｇ／ｍ２］、シートマテリアル、後処理情報等に基づいて満載検知枚数Ｘ［枚］を決定する（ステップＳ２０２）。
【0079】
満載検知枚数Ｘは、フィニッシャ５００における後処理の有無、後処理の種類等によって異なる。例えば、折り処理が施されたシート束が積載される場合は、折り処理が施されないシートが積載される場合よりも満載検知枚数Ｘは、少なく設定される。折り処理が施されたシート束を積載する場合はシート１枚の厚さが増すので、シート束の満載検知の遅れを防止し、シート束の崩れ等を回避するためである。
【0080】
満載検知枚数Ｘ［枚］を決定した後、ＣＰＵ９５２は、シート有無センサ７１５がＯＮか否か判定する（ステップＳ２０３）。ステップＳ２０３の判定の結果、シート有無センサ７１５がシートを検知している状態（ＯＮ状態）である場合（ステップＳ２０３で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ９５２は、ステップＳ２０１のジョブデータ受信後に画像形成装置１００からフィニッシャ５００へ排出され、その後にフィニッシャ５００の搬送ローラ５１９によって下積載トレイ７０２へ排出されるシートＰの、下積載トレイ７０２への排出が完了したか否かを判定する（ステップＳ２０５）。
【0081】
ステップＳ２０５の判定の結果、シートＰの下積載トレイ７０２への排出が完了した場合（ステップＳ２０５で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ９５２は、積載枚数カウントＣＮＴ［枚］に１を加えて（ステップＳ２０６）、処理をステップＳ２０７へ進める。すなわち、ＣＰＵ９５２は、積載枚数カウントＣＮＴ［枚］が満載検知枚数Ｘ［枚］に到達したか否か判定する（ステップＳ２０７）。ステップＳ２０７の判定の結果、積載枚数カウントＣＮＴ［枚］が満載検知枚数Ｘ［枚］に到達した場合（ステップＳ２０７で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ９５２は、下積載トレイ７０２が満載状態であると判定し、処理をステップＳ２０８に進める。すなわち、ＣＰＵ９５２は、通信ＩＣを介して画像形成装置１００のＣＰＵ９０１に対し、ジョブの停止要求及び満載アラームを通知し、本処理を終了する（ステップＳ２０８、２０９）。
【0082】
一方、ステップＳ２０７の判定の結果、積載枚数カウントＣＮＴ［枚］が、所定枚数である満載検知枚数Ｘ［枚］に達していない場合（ステップＳ２０７で「ＮＯ」）、ＣＰＵ９５２は、処理をステップＳ２０３に戻す。すなわち、ＣＰＵ９５２は、シート有無センサ７１５の監視と下積載トレイ７０２へのシート排出の監視を継続し、積載枚数カウントＣＮＴが満載検知枚数Ｘ［枚］に到達するまで、ステップＳ２０３～Ｓ２０７の処理を繰り返す。
【0083】
また、ステップＳ２０３の判定の結果、シート有無センサ７１５がＯＮでない場合（ステップＳ２０３で「ＮＯ」）、ＣＰＵ９５２は、積載枚数カウントＣＮＴ［枚］を０にクリアした後、処理をステップＳ２０５へ進める（ステップＳ２０４）。
【0084】
また、ステップＳ２０５の判定の結果、シートＰの下積載トレイ７０２への排出が完了していない場合（ステップＳ２０５で「ＮＯ」）、ＣＰＵ９５２は、処理をステップＳ２０３に戻す。
【0085】
図１１の処理によれば、受信したジョブデータにおけるシート坪量［ｇ／ｍ２］、シートマテリアル、後処理情報等に基づいて最適な満載検知枚数Ｘ［枚］を決定する（ステップＳ２０２）。そして、積載枚数カウントＣＮＴ［枚］が満載検知枚数Ｘ［枚］に到達したか否か判定し（ステップＳ２０７）、満載検知枚数Ｘ［枚］に到達した場合に、ジョブを停止し（ステップＳ２０８）、満載アラームを通知する（ステップＳ２０９）。これによって、適正枚数のシートを適正に積載したシート束を形成することができる。
【0086】
（第３の満載検知処理）
次に、図１の画像形成システムで実行される第３の満載検知処理について、下積載トレイ７０２にシートを排出するシート積載処理に基づいて説明する。第３の満載検知処理は、剛性の高いシートの積載枚数に基づいて積載トレイの満載状態を検知する処理であり、第１の満載検知処理と並行して実行される。 第３の満載検知処理は、図１４（Ｂ）に示すように、積載トレイへ排出されたシートがシート積載面に沿って積載されないことで、シート有無センサ７１２、７１５がＯＦＦの状態になるような、剛性の高いシートが排出された際に実行される。
次に、図１の画像形成システムで実行される第３の満載検知処理について、下積載トレイ７０２にシートを排出するシート積載処理に基づいて説明する。第３の満載検知処理は、剛性の高いシートの積載枚数に基づいて積載トレイの満載状態を検知する処理であり、第１の満載検知処理と並行して実行される。 第３の満載検知処理は、図１４（Ｂ）に示すように、積載トレイへ排出されたシートがシート積載面に沿って積載されないことで、シート有無センサ７１２、７１５がＯＦＦの状態になるような、剛性の高いシートが排出された際に実行される。
【0087】
このような剛性の高いシートが排出された際に、第２の満載検知処理を実行すると、ジョブ実行毎に、図１１に示すステップＳ２０４で積載枚数カウントＣＮＴ［枚］を０にクリアすることから、ステップＳ２０７で満載検知枚数を判定する条件を満たすことができず、積載トレイは過積載状態となってしまう。この状態になると、シートを良好に積載することができなくなる。そこで、剛性の高いシートが排出される場合に、後述する第３の満載検知処理を実行し、積載トレイに適正枚数を積載した状態で満載検知を行う。
【0088】
図１２は、第３の満載検知処理の手順を示すフローチャートである。第３の満載検知処理は、フィニッシャ５００におけるフィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２が、ＲＯＭ９５３に格納された第３の満載検知処理プログラムに従って実行する。
【0089】
図１２において、第３の満載検知処理が開始されると、ＣＰＵ９５２は、通信ＩＣを介して画像形成装置１００のコントローラＣＰＵ回路部９００からシート処理のジョブデータを受信したか否か判定し（ステップＳ３０１）、受信するまで待機する（ステップＳ３０１で「ＮＯ」）。コントローラＣＰＵ回路部９００からシート処理のジョブデータを受信した後（ステップＳ３０１で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ９５２は、処理をステップＳ３０２に進める。すなわち、ＣＰＵ９５２は、受信したジョブデータにおけるシート坪量［ｇ／ｍ２］、シートマテリアル、後処理情報等に基づいて満載検知枚数Ｘ［枚］を決定する（ステップＳ３０２）。
【0090】
満載検知枚数Ｘ［枚］を決定した後、ＣＰＵ９５２は、ステップＳ３０１のジョブデータ受信後に画像形成装置１００からフィニッシャ５００へ排出され、その後にフィニッシャ５００の搬送ローラ５１９によって下積載トレイ７０２へ排出されるシートＰの、下積載トレイ７０２への排出が完了したか否か判定し（ステップＳ３０３）、完了するまで待機する（ステップＳ３０３で「ＮＯ」）。
【0091】
ステップＳ３０３の判定の結果、シートＰの下積載トレイ７０２への排出が完了した場合（ステップＳ３０３で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ９５２は、紙面検知動作が終了したか否か判定し（ステップＳ３０４）、終了するまで待機する（ステップＳ３０４で「ＮＯ」）。
【0092】
ステップＳ３０４の判定の結果、紙面検知動作が終了した場合（ステップＳ３０４で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ９５２は、シート有無センサ７１５がＯＮか否か判定する（ステップＳ３０５）。ステップＳ３０５の判定の結果、シート有無センサ７１５がシートを検知している状態（ＯＮ状態）である場合（ステップＳ３０５で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ９５２は、積載枚数カウントＣＮＴ［枚］に１を加えて（ステップＳ３０９）、処理をステップＳ３１０へ進める。すなわち、ＣＰＵ９５２は、積載枚数カウントＣＮＴ［枚］が満載検知枚数Ｘ［枚］に到達したか否か判定する（ステップＳ３１０）。
【0093】
ステップＳ３１０の判定の結果、積載枚数カウントＣＮＴ［枚］が満載検知枚数Ｘ［枚］に到達した場合（ステップＳ３１０で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ９５２は、下積載トレイ７０２が満載状態であると判定し、処理をステップＳ３１１に進める。すなわち、ＣＰＵ９５２は、通信ＩＣを介して画像形成装置１００のＣＰＵ９０１に対し、ジョブの停止要求及び満載アラームを通知し、本処理を終了する（ステップＳ３１１、３１２）。
【0094】
一方、ステップＳ３０５の判定の結果、シート有無センサ７１５がＯＮでない場合（ステップＳ３０５で「ＮＯ」）、ＣＰＵ９５２は、後述するシート有無検知処理において下積載トレイ７０２の積載面にシートが積載されているか否かを判断し、処理をステップＳ３０７へ進める（ステップＳ３０６）。
【0095】
ＣＰＵ９５２は、後述するシート有無検知処理において判断された下積載トレイ７０２の積載面にシートが積載されているか否かの情報に基づいて、下積載トレイ７０２の積載面にシートが積載されているか否かを判定する（ステップＳ３０７）。
【0096】
ステップＳ３０７の判定の結果、下積載トレイ７０２の積載面にシートが積載されていないと判定した場合（ステップＳ３０７で「ＮＯ」）、ＣＰＵ９５２は、積載枚数カウントＣＮＴ［枚］を０にクリアした後、処理をステップＳ３１０へ進める（ステップＳ３０８）。また、ステップＳ３０７の判定の結果、下積載トレイ７０２の積載面にシートが積載されていると判定した場合（ステップＳ３０７で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ９５２は、積載枚数カウントＣＮＴ［枚］を０にクリアせずに、処理をステップＳ３０９へ進める。
【0097】
（シート有無検知処理）
次に、図１の画像形成システムで実行されるシート有無検知処理について説明する。シート有無検知処理は、下積載トレイ７０２にシートを排出するシート積載処理に基づき、ステップＳ３０５の判定の結果、シート有無センサ７１５がＯＮでない場合（ステップＳ３０５で「ＮＯ」）、下積載トレイ７０２の積載面にシートが積載されているか否かを判断する。
次に、図１の画像形成システムで実行されるシート有無検知処理について説明する。シート有無検知処理は、下積載トレイ７０２にシートを排出するシート積載処理に基づき、ステップＳ３０５の判定の結果、シート有無センサ７１５がＯＮでない場合（ステップＳ３０５で「ＮＯ」）、下積載トレイ７０２の積載面にシートが積載されているか否かを判断する。
【0098】
図１３は、シート有無検知処理の手順を示すフローチャートである。シート有無検知処理は、フィニッシャ５００におけるフィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２が、ＲＯＭ９５３に格納されたシート有無検知処理プログラムに従って実行する。
【0099】
図１３において、シート有無検知処理が実行されると、ＣＰＵ９５２は、シート有無情報Ｙを初期化するためシート有無情報Ｙに０を代入し（ステップＳ４０１）、その後、下積載トレイ７０２の上昇を開始する（ステップＳ４０２）。
【0100】
ここで、図１５（ａ）は、ステップＳ３０４によって紙面検知を終了し、ステップＳ４０２によって下積載トレイ７０２の上昇を開始する状態を示している。下積載トレイ７０２の上昇により、シート高さ低減センサ７１４は、上述した通り紙面検知動作によってＯＮ状態となる。
【0101】
ステップＳ４０２によって下積載トレイ７０２の上昇が開始されると、ＣＰＵ９５２は、下積載トレイ７０２が上限位置へ達したか否か判定する（ステップＳ４０３）。ここで、積載トレイ高さの上限位置とは、エリア検知部６００によって検知される下積載トレイ７０２の高さが、図８に示すエリア４からエリア３へ到達したと検知された位置である。
【0102】
ステップＳ４０３の判定の結果、下積載トレイ７０２が上限位置へ達していないと判定した場合（ステップＳ４０３で「ＮＯ」）、ＣＰＵ９５２は、後述するステップＳ４０５、Ｓ４０７によって判断される、シート高さ低減センサ７１４のレベルがＯＮ状態からＯＦＦ状態へ変化したことを表すＲＡＭ９５４内の情報を基に、シート高さ低減センサ７１４がＯＦＦ状態へ変化したか否かを判定する（ステップ４０４）。
【0103】
ステップＳ４０４の判定の結果、シート高さ低減センサ７１４がＯＦＦ状態へ変化していないと判定した場合（ステップＳ４０４で「ＮＯ」）、ＣＰＵ９５２は、シート高さ低減センサ７１４のレベルがＯＮ状態か否かの判定を行う（ステップＳ４０５）。シート高さ低減センサ７１４のレベルがＯＮ状態と判定された場合（ステップＳ４０５で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ９５２は、シート高さ低減センサ７１４のレベルがＯＮ状態における、下積載トレイ７０２の上昇量を計測すべく、エンコーダ７６０によってトレイ駆動センサ７５１が遮光から非遮光に変化する数ａをシート高さ低減センサ７１４ＯＮ幅カウントＡに加算する（ステップ４０６）。
【0104】
ステップＳ４０５の判定の結果、シート高さ低減センサ７１４がＯＦＦ状態へ変化したと判定した場合（ステップＳ４０５で「ＮＯ」）、ＣＰＵ９５２は、シート高さ低減センサ７１４のレベルがＯＮ状態からＯＦＦ状態へ変化したことを表す情報をＲＡＭ９５４内へ保存する（ステップＳ４０７）。ステップＳ４０６、Ｓ４０７のそれぞれの処理を実行すると、ＣＰＵ９５２は、ステップＳ４０３へ戻る。
【0105】
ここで、図１５（ｂ）は、図１５（ａ）の下積載トレイ７０２の上昇を開始した状態から、シート高さ低減センサ７１４がＯＦＦ状態へ変化した際の下積載トレイ７０２およびシート束の位置を示している。ステップＳ４０７では、この状態へ変化したことをＲＡＭ９５４内へ保存する。また、ステップＳ４０６で加算するシート高さ低減センサ７１４ＯＮ幅カウントＡは、図１５（ｂ）に示すようにシート束の厚さを意味する。
【0106】
ステップＳ４０４の判定の結果へ戻り、ステップＳ４０４の判定の結果、シート高さ低減センサ７１４がＯＦＦ状態へ変化していると判定した場合（ステップＳ４０４で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ９５２は、シート高さ低減センサ７１４のレベルがＯＮ状態か否かの判定を行う（ステップＳ４０８）。シート高さ低減センサ７１４のレベルがＯＮ状態と判定された場合（ステップＳ４０８で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ９５２は、下積載トレイ７０２の積載面にシートが積載されていると判断し、シート有無情報Ｙに１を代入する（ステップＳ４０９）。また、シート高さ低減センサ７１４のレベルがＯＮ状態でないと判定された場合（ステップＳ４０８で「ＮＯ」）、ＣＰＵ９５２は、ステップＳ４０３へ戻る。
【0107】
ここで、図１５（ｃ）は、図１５（ｂ）のシート高さ低減センサ７１４がＯＦＦ状態へ変化してから、シート高さ低減センサ７１４がＯＮ状態へ変化した際の下積載トレイ７０２およびシート束の位置を示している。ステップＳ４０９で、この状態へ変化したことにより、ＣＰＵ９５２は、下積載トレイ７０２の積載面にシートが積載されていると判断し、シート有無情報Ｙに１を代入する。
【0108】
このように、図１５（ａ）～（ｃ）に示す下積載トレイ７０２の上昇移動と共に、シート高さ低減センサ７１４の状態は、ＯＮからＯＦＦへ、ＯＦＦからＯＮへと変化することになる。このＯＮからＯＦＦ、ＯＦＦからＯＮへの状態の変化を検知することで、下積載トレイ７０２の積載面にシートが積載されていると判断する。
【0109】
図１６（ｄ）～（ｆ）は、積載トレイ７０２に積載されている全てのシート束がユーザによって取り除かれた際に、シート有無検知処理を行った場合の下積載トレイ７０２の位置を示している。
【0110】
図１６（ｄ）は、ステップＳ３０４によって紙面検知を終了し、ステップＳ４０２によって下積載トレイ７０２の上昇を開始する状態を示している。シート高さ低減センサ７１４は、上昇する下積載トレイ７０２によってＯＮ状態となる。図１６（ｅ）は、図１６（ｄ）の下積載トレイ７０２の上昇を開始した状態から、シート高さ低減センサ７１４がＯＦＦ状態へ変化した際の下積載トレイ７０２の位置を示している。シート高さ低減センサ７１４は、下積載トレイ７０２の上昇によってＯＮ状態からＯＦＦ状態へと変化する。図１６（ｆ）は、図１６（ｅ）のシート高さ低減センサ７１４がＯＦＦ状態へ変化してから、下積載トレイ７０２が上述した上限位置へ到達した際の位置を示している。このとき、シート高さ低減センサ７１４は、図１６（ｅ）の位置と変わらず、ＯＦＦ状態である。
【0111】
このように、図１６の（ｄ）～（ｆ）に示す下積載トレイ７０２の上昇移動と共に、シート高さ低減センサ７１４の状態は、ＯＮからＯＦＦへと変化することになる。従って、図１５（ａ）～（ｃ）に示すＯＮからＯＦＦ、ＯＦＦからＯＮへの変化と区別することが可能となる。
【0112】
従って、図１５（ａ）～（ｃ）に示すＯＮからＯＦＦ、ＯＦＦからＯＮへ変化を検知した場合は、下積載トレイ７０２の積載面にシートが積載されていると判断し、図１６（ｄ）～（ｆ）で示すＯＮからＯＦＦの変化を検知した場合は、下積載トレイ７０２の積載面にシートが積載されていないと判断することが可能となる。
【0113】
ステップＳ４１０の処理へ戻り、ＣＰＵ９５２は、下積載トレイ７０２の積載面に積載されているシート束の厚さを示すシート高さ低減センサ７１４ＯＮ幅カウントＡと、ステップＳ３０１にて受信したジョブデータにおけるシート坪量［ｇ／ｍ２］、シートマテリアル、後処理情報等に基づいて、シート積載枚数予測値ＣＮＴ’［枚］を算出する（ステップＳ４１０）。
【0114】
ステップＳ４１０によってシート積載枚数予測値ＣＮＴ’［枚］を算出した後、ＣＰＵ９５２は、ステップＳ３０９によって加算された積載枚数カウントＣＮＴ［枚］とシート積載枚数予測値ＣＮＴ’［枚］とを比較し、シートの厚み方向の公差や積載トレイへ積載されるシートのカール量等を考慮して、これを超える差異がある場合（ステップＳ４１１で「ＹＥＳ」）は、積載枚数カウントＣＮＴ［枚］にシート積載枚数予測値ＣＮＴ’［枚］を代入し、積載枚数カウントＣＮＴ［枚］を更新する（ステップＳ４１２）。これにより、例えば下積載トレイ７０２に積載されているシート束の一部をユーザが取り除いたとしても、積載枚数カウントＣＮＴ［枚］を更新するので、適正枚数のシートを下積載トレイ７０２に積載した状態で、ジョブを停止し（ステップＳ３１１）、満載アラームを通知できる（ステップＳ３１２）。
【0115】
ステップＳ４１１の判定の結果、差異がないと判定した場合（ステップＳ４１１で「ＮＯ」）、ＣＰＵ９５２は、ＣＰＵ９５２は、ステップＳ４０３へ戻る。
【0116】
ステップＳ４０３の判定の結果へ戻り、ステップＳ４０３の判定の結果、下積載トレイ７０２が上限位置へ達していると判定した場合（ステップＳ４０３で「ＹＥＳ」）、下積載トレイ７０２の上昇を停止し、ステップＳ４０２によって上昇を開始した位置へ下積載トレイ７０２を下降させ、本処理を終了する（ステップＳ４１３）。
【0117】
図１２、１３の処理によれば、図１４（Ｂ）に示すように、積載トレイへ排出されたシートがシート積載面に沿って積載されないことで、シート有無センサ７１２、７１５がＯＦＦの状態になるような、剛性の高いシートが排出される際に、シート有無センサ７１５がＯＦＦの場合に、直ちに積載枚数カウントＣＮＴ［枚］を０にクリアせず、シート有無検知処理（ステップＳ３０６）によって、下積載トレイ７０２の積載面にシートが積載されていないと判断された場合にのみ、積載枚数カウントＣＮＴ［枚］を０にクリアする。そして、積載枚数カウントＣＮＴ［枚］が満載検知枚数Ｘ［枚］に到達したか否か判定し（ステップＳ３１０）、満載検知枚数Ｘ［枚］に到達した場合に、ジョブを停止し（ステップＳ３１１）、満載アラームを通知する（ステップＳ３１２）。これによって、剛性の高いシートが排出される場合においても、過積載状態になることなく適正枚数のシートを適正に積載したシート束を形成することができる。
【0118】
（満載解除処理）
次に、下積載トレイ７０２にシートを排出するシート積載処理に基づき、第３の満載検知処理にて下積載トレイ７０２が満載状態となった後、満載状態を解除して再び下積載トレイ７０２にシートを排出可能な状態にするための満載解除処理について説明する。
次に、下積載トレイ７０２にシートを排出するシート積載処理に基づき、第３の満載検知処理にて下積載トレイ７０２が満載状態となった後、満載状態を解除して再び下積載トレイ７０２にシートを排出可能な状態にするための満載解除処理について説明する。
【0119】
図１７は、満載解除処理の手順を示すフローチャートである。満載解除処理は、フィニッシャ５００におけるフィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２が、ＲＯＭ９５３に格納された満載解除処理プログラムに従って実行する。
【0120】
図１７において、満載解除処理が実行されると、ＣＰＵ９５２は、シート有無センサ７１５がＯＮか否か判定する（ステップＳ５０１）。ステップＳ５０１の判定の結果、シート有無センサ７１５がシートを検知している状態（ＯＮ状態）である場合（ステップＳ５０１で「ＹＥＳ」）、取り除くべきシートが下積載トレイ７０２上に積載されていると判断し、満載状態を解除せずに満載解除処理を終了する。ステップＳ５０１の判定の結果、シート有無センサ７１５がシートを検知していない状態（ＯＦＦ状態）である場合（ステップＳ５０１で「ＮＯ」）、シートが下積載トレイ７０２上に積載されている可能性があるため、処理をステップＳ５０２へ進める。
【0121】
ＣＰＵ９５２は、ステップＳ５０２にて上述したシート有無検知処理を実施し、該シート有無検知処理で判断された、下積載トレイ７０２の積載面にシートが積載されているか否かの情報に基づいて、下積載トレイ７０２の積載面にシートが積載されているか否かを判定する（ステップＳ５０３）。ステップＳ５０３の判定の結果、下積載トレイ７０２の積載面にシートが積載されている状態である場合（ステップＳ５０３で「ＹＥＳ」）、ステップＳ５０１にて「ＹＥＳ」と判断された場合と同様に、取り除くべきシートが下積載トレイ７０２上に積載されていると判断し、満載状態を解除せずに満載解除処理を終了する。
【0122】
ステップＳ５０３の判定の結果、下積載トレイ７０２の積載面にシートが積載されていない状態の場合（ステップＳ５０３で「ＮＯ」）、処理をステップＳ５０４に進める。すなわち、ＣＰＵ９５２は、積載枚数カウントＣＮＴ［枚］を０にクリアし、通信ＩＣを介して画像形成装置１００のＣＰＵ９０１に対し、満載アラーム解除を通知し、本処理を終了する（ステップＳ５０４、Ｓ５０５）。
【0123】
本実施形態では、シートＰが下積載トレイ７０２に排出された後に、シート有無検知処理によって下積載トレイ７０２の積載面にシートが積載されているか否かを判断する例について説明してきたが、本発明は、シートが積載トレイに排出された後に限られるものでない。別の実施形態では、電源投入時、ジョブ開始時、所定枚数の排出時、ジョブ終了時、シートがユーザに取り除かれたことをシート高さ低減センサ７１１、７１４で検知した時に、シート有無検知処理によって積載トレイの積載面にシートが積載されているか否かを判断するようにしてもよい。
【0124】
また、本実施形態では、図１２のステップＳ３０５においてシート有無センサ７１５がＯＮでない場合に、シート有無検知処理を実行する例について説明した。別の実施形態では、シート有無センサ７１５の検知結果によらず、シート有無検知処理を実行するようにしてもよい。
【0125】
また、本実施形態によれば、図１５（ａ）～（ｃ）に示す、シート有無センサ７１５がＯＮしていない状態で、シートが積載トレイに積載される場合、および図１６（ｄ）～（ｆ）に示す、シートがユーザに取り除かれて積載トレイに積載されていない場合に、それぞれに対してシート有無検知処理を実行する例について説明した。別の実施形態では、図１４（Ａ）に示すように、シートがシート積載面に沿って積載され、シート有無センサ７１５がＯＮしている状態において、シート有無検知処理を実行するようにしてもよい。この場合、図１３のステップＳ４０６において加算されるシート高さ低減センサ７１４ＯＮ幅カウントＡのカウント結果を基に、図１６（ｄ）～（ｆ）に示す、シートがユーザに取り除かれ積載トレイに積載されていない状態なのか、図１４（Ａ）に示す、シートがシート積載面に沿って積載されている状態なのかを判別し、下積載トレイ７０２の積載面にシートが積載されているか否かを判断する。
【0126】
また、本実施形態では、シート有無検知処理において、下積載トレイ７０２をエリア検知部６００によって検知される上限位置まで上昇する例について説明した。別の実施形態では、図１３のステップＳ４０８およびＳ４０９において、下積載トレイ７０２の積載面にシートが積載されていると判断した際に、下積載トレイ７０２の上昇移動を終了し、ステップＳ４１３の下降移動の処理へ進むようにしてもよい。
【0127】
以上、本発明を好適な実施態様に関連して説明したが、本発明は上記実施態様に限定されるものでなく、その技術的範囲において、様々な変更又は変形を加えて実施し得ることは言うまでもない。
【符号の説明】
【0128】
１００ 画像形成装置
４００ 操作表示装置
５００ シート積載装置（フィニッシャ）
５１５、５１９ 搬送ローラ
６００、６０１ エリア検知部
７０１ 上積載トレイ
７０２ 下積載トレイ
７１０ 紙面センサ
７１１、７１４ シート高さ低減センサ
７１３ 紙面センサ
７５０、７５１ トレイ駆動センサ
９００ コントローラＣＰＵ回路部
９０１、９５２ ＣＰＵ
９５１ フィニッシャ制御部
１０００ 画像形成システム
Ｍ４ 排出モータ
Ｍ５、Ｍ６ トレイ昇降モータ
ＰＩ１、ＰＩ２、ＰＩ３、ＰＩ４ エリアセンサ
４００ 操作表示装置
５００ シート積載装置（フィニッシャ）
５１５、５１９ 搬送ローラ
６００、６０１ エリア検知部
７０１ 上積載トレイ
７０２ 下積載トレイ
７１０ 紙面センサ
７１１、７１４ シート高さ低減センサ
７１３ 紙面センサ
７５０、７５１ トレイ駆動センサ
９００ コントローラＣＰＵ回路部
９０１、９５２ ＣＰＵ
９５１ フィニッシャ制御部
１０００ 画像形成システム
Ｍ４ 排出モータ
Ｍ５、Ｍ６ トレイ昇降モータ
ＰＩ１、ＰＩ２、ＰＩ３、ＰＩ４ エリアセンサ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】