ホーム > 特許ランキング > 古河産機システムズ株式会社
知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
特開2022-103069コンベア装置用挟圧保持装置およびこれを備えるコンベア装置
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022103069
(43)【公開日】2022-07-07
(54)【発明の名称】コンベア装置用挟圧保持装置およびこれを備えるコンベア装置
(51)【国際特許分類】
B65G 15/02 20060101AFI20220630BHJP
B65G 15/08 20060101ALI20220630BHJP
【ＦＩ】
B65G15/02
B65G15/08 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021188897
(22)【出願日】2021-11-19
(31)【優先権主張番号】P 2020217708
(32)【優先日】2020-12-25
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】505328085
【氏名又は名称】古河産機システムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100103850
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 秀▲てつ▼
(74)【代理人】
【識別番号】100105854
【弁理士】
【氏名又は名称】廣瀬 一
(74)【代理人】
【識別番号】100066980
【弁理士】
【氏名又は名称】森 哲也
(72)【発明者】
【氏名】横幕 歩
(72)【発明者】
【氏名】▲高▼杉 孔介
(72)【発明者】
【氏名】葛山 達夫
【テーマコード（参考）】
3F023
【Ｆターム（参考）】
3F023AA02
3F023AB02
3F023BA04
3F023BB01
3F023BC02
3F023DA03
(57)【要約】
【課題】荷の逆流若しくは逸走を防止または抑制できる、垂直方向での連続搬送用として好適なコンベア装置用挟圧保持装置およびこれを備えるコンベア装置を提供する。
【解決手段】このコンベア装置１は、搬送経路に沿って無限循環される無端状のコンベアベルト５０と、コンベアベルト５０で搬送される荷Ｖの逆流若しくは逸走を防止する挟圧保持装置８０と、を備える。コンベアベルト５０は、搬送経路の少なくとも一部において、自身幅方向に二つ折りされてその横断面視が紡錘形状とされた垂下姿勢で支持されるとともに紡錘形状の内側に荷Ｖを抱えた状態で荷Ｖを搬送可能に構成される。挟圧保持装置８０は、紡錘形状とされた垂下姿勢のコンベアベルト５０をその紡錘部５０ｂの両側方から挟圧する挟圧機構８１を有する。
【選択図】図６
【解決手段】このコンベア装置１は、搬送経路に沿って無限循環される無端状のコンベアベルト５０と、コンベアベルト５０で搬送される荷Ｖの逆流若しくは逸走を防止する挟圧保持装置８０と、を備える。コンベアベルト５０は、搬送経路の少なくとも一部において、自身幅方向に二つ折りされてその横断面視が紡錘形状とされた垂下姿勢で支持されるとともに紡錘形状の内側に荷Ｖを抱えた状態で荷Ｖを搬送可能に構成される。挟圧保持装置８０は、紡錘形状とされた垂下姿勢のコンベアベルト５０をその紡錘部５０ｂの両側方から挟圧する挟圧機構８１を有する。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
紡錘形状とされた垂下姿勢のコンベアベルトを該コンベアベルトの両側方からの挟圧およびその解除が可能に設けられた挟圧機構を有することを特徴とするコンベア装置用挟圧保持装置。
【請求項2】
前記コンベアベルトは、搬送経路に沿って無限循環される無端状をなすとともに、前記搬送経路の少なくとも一部において、前記コンベアベルトが、自身幅方向に二つ折りされてその横断面視が紡錘形状とされた垂下姿勢で支持されるとともに前記紡錘形状の内側に荷を抱えた状態で荷を搬送するコンベア装置に用いられ、
前記紡錘形状とされた垂下姿勢の前記コンベアベルトを該コンベアベルトの両側方からの挟圧およびその解除によって、前記紡錘形状の内側に抱えられた荷の逆流若しくは逸走を防止する請求項１に記載のコンベア装置用挟圧保持装置。
前記紡錘形状とされた垂下姿勢の前記コンベアベルトを該コンベアベルトの両側方からの挟圧およびその解除によって、前記紡錘形状の内側に抱えられた荷の逆流若しくは逸走を防止する請求項１に記載のコンベア装置用挟圧保持装置。
【請求項3】
前記挟圧機構は、
前記紡錘形状とされた垂下姿勢の前記コンベアベルトの両側方に対をなして配置された挟圧体と、
該対をなす挟圧体のそれぞれまたは少なくとも一つを前記コンベアベルトの側方から前記挟圧をする方向に進退させるアクチュエータと、
を有する請求項１または２に記載のコンベア装置用挟圧保持装置。
前記紡錘形状とされた垂下姿勢の前記コンベアベルトの両側方に対をなして配置された挟圧体と、
該対をなす挟圧体のそれぞれまたは少なくとも一つを前記コンベアベルトの側方から前記挟圧をする方向に進退させるアクチュエータと、
を有する請求項１または２に記載のコンベア装置用挟圧保持装置。
【請求項4】
搬送経路に沿って無限循環される無端状のコンベアベルトと、該コンベアベルトで搬送される荷の逆流若しくは逸走を防止する挟圧保持装置と、を備え、
前記コンベアベルトは、前記搬送経路の少なくとも一部において、自身幅方向に二つ折りされてその横断面視が紡錘形状とされた垂下姿勢で支持されるとともに前記紡錘形状の内側に荷を抱えた状態で荷を搬送可能に構成され、
前記挟圧保持装置として、請求項２または３に記載のコンベア装置用挟圧保持装置が装備されていることを特徴とするコンベア装置。
前記コンベアベルトは、前記搬送経路の少なくとも一部において、自身幅方向に二つ折りされてその横断面視が紡錘形状とされた垂下姿勢で支持されるとともに前記紡錘形状の内側に荷を抱えた状態で荷を搬送可能に構成され、
前記挟圧保持装置として、請求項２または３に記載のコンベア装置用挟圧保持装置が装備されていることを特徴とするコンベア装置。
【請求項5】
当該コンベア装置が停止された情報を取得する停止情報取得部と、該停止情報取得部で取得される停止情報に基づいて前記挟圧保持装置を制御する挟圧保持処理部と、を有する制御部を更に備え、
前記挟圧保持処理部は、
前記停止情報が取得されたときには、前記挟圧保持装置を駆動して前記紡錘形状の内側に抱えた荷の逆流若しくは逸走を防止する挟圧保持処理を実行し、
前記停止情報が取得されていないときには、前記挟圧保持装置を駆動させない通常搬送制御を実行させる、
ことを特徴とする請求項４に記載のコンベア装置。
前記挟圧保持処理部は、
前記停止情報が取得されたときには、前記挟圧保持装置を駆動して前記紡錘形状の内側に抱えた荷の逆流若しくは逸走を防止する挟圧保持処理を実行し、
前記停止情報が取得されていないときには、前記挟圧保持装置を駆動させない通常搬送制御を実行させる、
ことを特徴とする請求項４に記載のコンベア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、コンベア装置で運ばれる荷の滑落を制御する滑落制御技術に係り、本発明の滑落制御技術は、搬送経路に沿って無限循環される無端状のコンベアベルトを備えるコンベア装置に好適であって、特に、低い位置から高い位置に向けて若しくは高い位置から低い位置に向けて荷を搬送する際に好適に用い得る。
【背景技術】
【0002】
例えば、シールド工法においては、所定深度の立坑を構築した後、この立坑を通じてシールド掘削機を導入し、この掘削機により地下地盤の掘削を行なう。この種の地下工事では、掘削によって生じた掘削土砂を荷として、トンネル内から立坑を通じて地上部に荷を揚土し、地上部の土砂排出位置からダンプトラック等により排出するのが一般的である。
【0003】
ここで、ベルトコンベアを用いて荷を搬送する場合、従来のベルトコンベアによっては、荷を搬送し得る傾斜角度に限界がある。そのため、従来、立坑もしくは斜坑を介して掘削土砂を荷として搬送する場合には、各種の揚重機器を別途に要していた。
【0004】
そこで、このような問題に対し、例えば特許文献１には、掘削現場からの掘削土砂を、立坑を通じて地上部に搬出する際に好適なコンベア装置が開示されている。
同文献に記載のコンベア装置では、コンベアベルトを幅方向で二つ折りされた屈曲状態とするとともに、その屈曲状態に移行したときに、その横断面視が紡錘形状とされた垂下姿勢で支持され、掘削土砂等の荷を囲繞して保持した状態で搬送可能に構成される。
同文献に記載のコンベア装置では、コンベアベルトを幅方向で二つ折りされた屈曲状態とするとともに、その屈曲状態に移行したときに、その横断面視が紡錘形状とされた垂下姿勢で支持され、掘削土砂等の荷を囲繞して保持した状態で搬送可能に構成される。
【0005】
同文献に記載のコンベア装置では、駆動モータの駆動によりコンベアベルトが搬送経路に沿って無限循環し、搬送経路の下方側の折り返し位置近傍にて、展開状態のコンベアベルト上に掘削土砂を載置する。
搬送時のコンベアベルトは、幅方向で二つ折りされた屈曲状態に移行したとき、載置された掘削土砂を紡錘形状とされた垂下姿勢で囲繞するように保持することができる。さらに、その保持状態を維持したままで搬送経路に沿って搬送経路の低い位置から高い位置に向けて掘削土砂を搬送できる。
搬送時のコンベアベルトは、幅方向で二つ折りされた屈曲状態に移行したとき、載置された掘削土砂を紡錘形状とされた垂下姿勢で囲繞するように保持することができる。さらに、その保持状態を維持したままで搬送経路に沿って搬送経路の低い位置から高い位置に向けて掘削土砂を搬送できる。
【0006】
そのため、同文献に記載のコンベア装置によれば、従来のベルトコンベアに比べ、高揚程での搬送作業であっても、荷を搬送し得る傾斜角度を大きく設定可能である。また、搬送時に荷こぼれが生じることなく、垂直方向への連続搬送用のコンベア装置として好適である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【特許文献1】特開２０１８－００２４０４号公報（段落０００９）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
しかし、同文献記載の技術であっても、紡錘形状とされた垂下姿勢での囲繞保持能力にも限界がある。そのため、より短い搬送経路によってより傾斜度の大きな揚程での搬送作業を実現する上では未だ検討の余地が残される。
【0009】
特に、紡錘形状とされた垂下姿勢での囲繞保持能力は、継続して搬送動作が実行されているときには問題なく搬送可能な量の荷であっても、傾斜度の大きな揚程で搬送を停止すると、搬送方向への惰性が失われることから、紡錘形状での囲繞保持力を超えて荷の落下（以下、コンベア装置を停止した際に搬送方向に対して重力により荷が逆方向に移動することを「逆流」ともいう）が生じる場合がある。
特に、揚程の上から下まで連鎖的に荷の逆流が続くと、逆流した荷のスタックによってコンベア装置の再起動が困難になったり、コンベアベルトやコンベア装置が損傷したりするおそれがある。
特に、揚程の上から下まで連鎖的に荷の逆流が続くと、逆流した荷のスタックによってコンベア装置の再起動が困難になったり、コンベアベルトやコンベア装置が損傷したりするおそれがある。
【0010】
また、高い位置から低い位置に向けて荷を搬送する際においても、コンベア装置を停止した際に、搬送方向に対して同方向に荷のずり落ち（以下、コンベア装置を停止した際に搬送方向に対して荷が同方向に移動することを「逸走」ともいう）が生じる場合がある。さらに、搬送方向にかかわらず、重力の影響によって荷の意図しない移動が生じることを「滑落」ともいう。
【0011】
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、コンベア装置で運ばれる荷の滑落を制御可能な滑落制御技術の提供を課題とし、特に、荷の逆流若しくは逸送の発生を防止または抑制可能とし、傾斜度の大きな揚程での連続搬送用として好適な、コンベア装置用挟圧保持装置およびこれを備えるコンベア装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0012】
上記課題を解決するために、本発明の一態様に係るコンベア装置用挟圧保持装置は、紡錘形状とされた垂下姿勢のコンベアベルトを該コンベアベルトの両側方からの挟圧およびその解除が可能に設けられた挟圧機構を有することを特徴とする。
【0013】
ここで、本発明の一態様に係るコンベア装置用挟圧保持装置において、前記コンベアベルトは、搬送経路に沿って無限循環される無端状をなすとともに、前記搬送経路の少なくとも一部において、前記コンベアベルトが、自身幅方向に二つ折りされてその横断面視が紡錘形状とされた垂下姿勢で支持されるとともに前記紡錘形状の内側に荷を抱えた状態で荷を搬送するコンベア装置に用いられ、前記紡錘形状とされた垂下姿勢の前記コンベアベルトを該コンベアベルトの両側方からの挟圧およびその解除によって、前記紡錘形状の内側に抱えられた荷の逆流若しくは逸走を防止することは好ましい。
【0014】
また、上記課題を解決するために、本発明の一態様に係るコンベア装置は、搬送経路に沿って無限循環される無端状のコンベアベルトと、該コンベアベルトで搬送される荷の逆流若しくは逸走を防止する挟圧保持装置と、を備え、前記コンベアベルトは、前記搬送経路の少なくとも一部において、自身幅方向に二つ折りされてその横断面視が紡錘形状とされた垂下姿勢で支持されるとともに前記紡錘形状の内側に荷を抱えた状態で荷を搬送可能に構成され、前記挟圧保持装置として、本発明の一態様に係るコンベア装置用挟圧保持装置が装備されていることを特徴とする。
【0015】
本発明の一態様に係るコンベア装置用挟圧保持装置によれば、紡錘形状とされた垂下姿勢のコンベアベルトを該コンベアベルトの両側方からの挟圧およびその解除が可能に設けられた挟圧機構を有するので、搬送を停止するような場合に、紡錘形状での囲繞保持力にコンベアベルトの両側方からの挟圧力を加えるとともに、挟圧部での二つ折りされた部分の幅を狭くできる。そのため、コンベア装置で運ばれる荷の滑落を制御可能であり、これにより、紡錘形状の内側に抱えられた荷の逆流若しくは逸走を防止または抑制できる。
【発明の効果】
【0016】
上述したように、本発明によれば、コンベア装置で運ばれる荷の滑落を制御可能であり、荷の逆流若しくは逸走を防止または抑制できる。そのため、垂直方向での連続搬送用として好適な、コンベア装置用挟圧保持装置およびこれを備えるコンベア装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】本発明に係るコンベア装置を備えるダム堤体の施工システムを示す模式的斜視図であり、同図は、千鳥状の搬送部が伸長された伸長状態のイメージを示している。
【図9】本発明の一態様に係るコンベア装置の第二実施形態を説明する全体斜視図であり、同図では、伸縮可能な搬送部が全短縮された状態を示している。
【図11】第二実施形態での搬送部の千鳥状折返し部分の一部を拡大して示す斜視図である。
【図13】第二実施形態のコンベア装置を用いた延深工程の説明図であり、同図では、搬送部が全伸長された状態を示している。
【図14】本発明に係るコンベア装置でのコンベアベルトの掛け回し形態の他の例を説明する模式図（（ａ）は図９に示す第二実施形態での掛け回し形態の模式図、（ｂ）は第二実施形態の他の例として示す早戻しの掛け回し形態の模式図）である。
【図15】本発明の一態様に係るコンベア装置の制御部が実行する挟圧保持処理の一実施形態を説明するブロック図（ａ）およびフローチャート（ｂ）である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、本発明の実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。なお、図面は模式的なものである。そのため、厚みと平面寸法との関係、比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。
また、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記の実施形態に特定するものではない。
また、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記の実施形態に特定するものではない。
【0019】
［第一実施形態］
第一実施形態は、荷の滑落制御の例として、逸送の発生防止を目的として、ダム堤体の施工システムに適用した例であって、バッチャプラントから堤体に至るインクライン斜面に沿って配置された、本発明の第一実施形態に係るコンベア装置を用いてダムの堤体を施工する例である。本実施形態では、ＣＳＧ混合物を層状に積み上げて台形ＣＳＧダムの堤体を施工する。
第一実施形態は、荷の滑落制御の例として、逸送の発生防止を目的として、ダム堤体の施工システムに適用した例であって、バッチャプラントから堤体に至るインクライン斜面に沿って配置された、本発明の第一実施形態に係るコンベア装置を用いてダムの堤体を施工する例である。本実施形態では、ＣＳＧ混合物を層状に積み上げて台形ＣＳＧダムの堤体を施工する。
【0020】
図１に示すように、本実施形態のダム堤体の施工システムは、インクライン斜面Ｓに対し、斜面上部から順に、バッチャプラントＢと、第一実施形態のコンベア装置１と、スプレッダＣと、が装備されたインクライン設備Ｌを備える。
インクライン斜面Ｓには、バッチャプラントＢからダムの堤体Ｔに至る斜面に沿ってレールＲが敷設され、不図示の駆動機器を駆動して、インクライン斜面Ｓに沿ってスプレッダＣを昇降可能に構成されている。
インクライン斜面Ｓには、バッチャプラントＢからダムの堤体Ｔに至る斜面に沿ってレールＲが敷設され、不図示の駆動機器を駆動して、インクライン斜面Ｓに沿ってスプレッダＣを昇降可能に構成されている。
【0021】
コンベア装置１は、インクライン斜面Ｓの上側に位置するヘッド部４１と、インクライン斜面Ｓの下側に位置するテール部４２と、ヘッド部４１とテール部４２との間に相互を繋ぐように設けられた千鳥搬送部４０と、を有する。
千鳥搬送部４０は、インクライン斜面Ｓに沿って複数（この例では６台）のコンベアフレーム１０Ａ～１０Ｆが千鳥状に延在配置されることで構成される。つまり、本実施形態では、インクライン斜面Ｓがコンベア設置面になっている。インクライン斜面Ｓの上部に位置するヘッド部４１は、コンベアフレーム１０Ａ～１０Ｆによる千鳥状の搬送経路に対し、傾斜姿勢でバッチャプラントＢのプラント内まで延設されている。
千鳥搬送部４０は、インクライン斜面Ｓに沿って複数（この例では６台）のコンベアフレーム１０Ａ～１０Ｆが千鳥状に延在配置されることで構成される。つまり、本実施形態では、インクライン斜面Ｓがコンベア設置面になっている。インクライン斜面Ｓの上部に位置するヘッド部４１は、コンベアフレーム１０Ａ～１０Ｆによる千鳥状の搬送経路に対し、傾斜姿勢でバッチャプラントＢのプラント内まで延設されている。
【0022】
複数のコンベアフレーム１０Ａ～１０Ｆは、複数の折り返し点Ｑ１～Ｑ６の位置で折り返された千鳥姿勢Ｚで、バッチャプラントＢから堤体Ｔに至るインクライン斜面Ｓに沿って配置される。
コンベアフレーム１０Ａ～１０Ｆには、コンベアフレーム１０Ａ～１０Ｆに沿ってＣＳＧ混合物を搬送可能に、図２に示すコンベアベルト５０が掛け回される。コンベアベルト５０は、コンベア装置１のヘッド部４１およびテール部４２と複数のコンベアフレーム１０Ａ～１０Ｆとに掛け回される無端状ベルトである。
コンベアフレーム１０Ａ～１０Ｆには、コンベアフレーム１０Ａ～１０Ｆに沿ってＣＳＧ混合物を搬送可能に、図２に示すコンベアベルト５０が掛け回される。コンベアベルト５０は、コンベア装置１のヘッド部４１およびテール部４２と複数のコンベアフレーム１０Ａ～１０Ｆとに掛け回される無端状ベルトである。
【0023】
本実施形態のコンベアベルト５０は、図２および図３に示すように、自身幅方向で二つ折りされて横断面視が紡錘形状とされた屈曲状態で、上側の往路用プーリ７５に自身上縁部５２が支持されるように巻回されるとともに、下側の復路用プーリ７６に自身上縁部５２が支持されるように巻回されている。
【0024】
コンベアベルト５０は、ヘッド部４１およびテール部４２では、インクライン斜面Ｓの斜面方向に延びる千鳥搬送部４０における搬送方向の上方側及び下方側のそれぞれ折り返し位置で折り返される。
そして、コンベアベルト５０は、それぞれの折り返し位置（またはその近傍）で自身幅方向に展開（または拡幅）された展開状態で循環するように掛け回される。また、図１に示すテール側折り返しプーリ４２ｐ及びヘッド側折り返しプーリ４１ｐは、ヘッド部４１およびテール部４２それぞれの折り返し位置でコンベアベルト５０を張設するように支持している。
そして、コンベアベルト５０は、それぞれの折り返し位置（またはその近傍）で自身幅方向に展開（または拡幅）された展開状態で循環するように掛け回される。また、図１に示すテール側折り返しプーリ４２ｐ及びヘッド側折り返しプーリ４１ｐは、ヘッド部４１およびテール部４２それぞれの折り返し位置でコンベアベルト５０を張設するように支持している。
【0025】
このコンベア装置１では、千鳥搬送部４０において、千鳥状の搬送経路は、図２に示すように、折り返し点Ｑ１～Ｑ６を形成するための屈伸部７０を有する。屈伸部７０は、二基以上のコンベアフレーム１０Ａ～１０Ｆのうち、隣接して配置されるコンベアフレーム相互を、相互の端部の位置で支軸まわりに回動可能に連結するように設けられている。
【0026】
本実施形態の屈伸部７０は、各折り返し点Ｑ１～Ｑ６において同様な構成を有するので、以下、一の屈伸部７０について、図２～図４を参照しつつ説明する。また、複数のコンベアフレーム１０Ａ～１０Ｆは、基本的には同様の構成を有するので、以下、特に区別しない場合には、代表符号「１０」として説明する。
【0027】
屈伸部７０は、図２に示すように、隣接して配置されるコンベアフレーム１０の端部に設定され、本実施形態においては、各折り返し点Ｑ１～Ｑ６にて、斜面対向方向から見て千鳥形状に折り返される。屈伸部７０は、インクライン斜面Ｓの高さ方向にて隣接して配置されるコンベアフレーム１０相互を伸縮するように機能する。
【0028】
屈伸部７０は、図３に要部断面図を示すように、軸線がインクライン斜面Ｓに対して直交方向に延びるように配置される回動支軸７２を備える。回動支軸７２は、その上端が隣り合うコンベアフレーム１０の天板１１に上部軸受７３を介して一方が固定され他方が回転自在に支持され、下端が隣り合うコンベアフレーム１０の底板１２に一方が固定され他方が下部軸受７４を介して回転自在に支持される。なお、天板１１と底板１２とは、相互に複数の支柱１３によって連結されている。
【0029】
各屈伸部７０には、回動支軸７２のそれぞれに、上下で一対をなして配置される往路用プーリ７５および復路用プーリ７６が設けられている。また、各コンベアフレーム１０の往路および復路の途中部分には、搬送方向に離隔して搬送案内部６０が複数個所に設けられる。
【0030】
各屈伸部７０には、図３（ａ）に示すように、天板１１の上面に駆動モータ７１が設けられる。駆動モータ７１の出力軸は、カップリング７７を介して回動支軸７２の上端に連結されている。回動支軸７２は、往路用プーリ７５に対しては、往路用プーリ７５の中心に設けられたキー結合ボス部７８にキー結合されている。
【0031】
一方、復路用プーリ７６に対しては、復路用プーリ７６の中心に設けられた軸受介装ボス部７９に軸受を介して回転自在に支持されている。これにより、本実施形態のコンベア装置１は、各回動支軸７２に設けられた往路用プーリ７５を駆動プーリとし、復路用プーリ７６を連れ回りする従動プーリとして構成されるとともに、複数の駆動モータ７１が分散配置され、分散型の駆動機構を構成している。
【0032】
本実施形態のコンベアベルト５０は、幅方向で二つ折りされた屈曲状態で千鳥状の搬送経路に沿って各折り返し点Ｑ１～Ｑ６の往路用プーリ７５の外周に順に上縁部５２が支持されるように巻回される。
コンベアベルト５０の上縁部５２は、同図（ｂ）に示すように、一方側の凸端部５２ａと他方側の凸端部５２ｂとで構成され、幅方向に二つ折りされた屈曲状態において、両凸端部５２ａ、５２ｂの凸の側が同じ側を向いて並ぶように形成されている。両凸端部５２ａ、５２ｂの内部にはワイヤが埋入されている。
コンベアベルト５０の上縁部５２は、同図（ｂ）に示すように、一方側の凸端部５２ａと他方側の凸端部５２ｂとで構成され、幅方向に二つ折りされた屈曲状態において、両凸端部５２ａ、５２ｂの凸の側が同じ側を向いて並ぶように形成されている。両凸端部５２ａ、５２ｂの内部にはワイヤが埋入されている。
【0033】
また、往路用プーリ７５すべての外周面にも、断面台形形状に形成されたコンベアベルト５０の両凸端部５２ａ、５２ｂが嵌合される、断面台形形状に形成された凹部７５ａ、７５ｂが円環状に形成され嵌合される。
そのため、コンベアベルト５０の上縁部５２は、凹部７５ａ、７５ｂとの凹凸嵌合による適切な摩擦力によって往路用プーリ７５の外周面で支持されながら駆動され、コンベアベルト５０は確実に無限循環できる。なお、本実施形態では、復路用プーリ７６は従動プーリであるため、その外周面は平滑な面とされたフラットプーリが採用されている。
そのため、コンベアベルト５０の上縁部５２は、凹部７５ａ、７５ｂとの凹凸嵌合による適切な摩擦力によって往路用プーリ７５の外周面で支持されながら駆動され、コンベアベルト５０は確実に無限循環できる。なお、本実施形態では、復路用プーリ７６は従動プーリであるため、その外周面は平滑な面とされたフラットプーリが採用されている。
【0034】
これにより、コンベアベルト５０は、幅方向で二つ折りされた屈曲状態で千鳥状の搬送経路に沿って各折り返し点Ｑ１～Ｑ６の復路用プーリ７６の外周に順に上縁部５２の平坦側の面が支持されるように巻回される。また、コンベアベルト５０は、搬送経路の上方側に位置するヘッド部４１と搬送経路の下方側に位置するテール部４２とのそれぞれの折り返し位置で折り返される。
【0035】
さらに、コンベアベルト５０は、千鳥搬送部４０において、幅方向に二つ折りされた屈曲状態のコンベアベルト５０の上縁部５２が、複数の搬送案内部６０によって支持される。
各搬送案内部６０は、図４に要部断面を示すように、天板１１の裏面に取り付けられたブラケット６１と、ブラケット６１外側の位置に取り付けられた円筒状の外側支持ローラ６２と、外側支持ローラ６２に対してブラケット６１内側下方の位置に斜めに取り付けられた円筒状の内側支持ローラ６３と、を有する。屈曲状態のコンベアベルト５０の上縁部５２は、外側支持ローラ６２と内側支持ローラ６３とで両側から挟持される。
各搬送案内部６０は、図４に要部断面を示すように、天板１１の裏面に取り付けられたブラケット６１と、ブラケット６１外側の位置に取り付けられた円筒状の外側支持ローラ６２と、外側支持ローラ６２に対してブラケット６１内側下方の位置に斜めに取り付けられた円筒状の内側支持ローラ６３と、を有する。屈曲状態のコンベアベルト５０の上縁部５２は、外側支持ローラ６２と内側支持ローラ６３とで両側から挟持される。
【0036】
ヘッド部４１の折り返し位置には、図５に模式図を示すように、ヘッド側折り返しプーリ４１ｐが設けられている。ヘッド側折り返しプーリ４１ｐは、不図示のプーリ支持部材にて回転可能に支持され、当該折り返し位置でコンベアベルト５０を張設するように支持しつつ案内する。
ヘッド部４１の搬送路の途中部分の適所は、上記搬送案内部６０によって所定の離隔距離にて支持される。さらに、往路側におけるヘッド部４１の近傍に、コンベアベルト５０を幅方向に拡幅展開する投入部４１ｎが設けられ、投入部４１ｎの上方からＣＳＧ混合物を投入可能になっている。
ヘッド部４１の搬送路の途中部分の適所は、上記搬送案内部６０によって所定の離隔距離にて支持される。さらに、往路側におけるヘッド部４１の近傍に、コンベアベルト５０を幅方向に拡幅展開する投入部４１ｎが設けられ、投入部４１ｎの上方からＣＳＧ混合物を投入可能になっている。
【0037】
テール部４２の折り返し位置には、図２に示すように、テール側折り返しプーリ４２ｐが設けられている。テール側折り返しプーリ４２ｐは、不図示のプーリ支持部材にて回転可能に支持され、当該折り返し位置でコンベアベルト５０を張設するように支持しつつ案内する。そして、テール側折り返しプーリ４２ｐによりコンベアベルト５０が幅方向に拡幅展開され、ＣＳＧ混合物をスプレッダＣに向けて受け渡し可能になっている。
【0038】
さらに、テール部４２の折り返し位置の復路側近傍には、不図示の反転装置が設けられ、この反転装置によって往路側での紡錘状垂下姿勢と同じ姿勢（但し、図３に示したように、内外の面の向きは逆方向）になるようにコンベアベルト５０の天地が反転されて幅方向に二つ折りの屈曲状態とされ、復路側に送り出されるようになっている。このようにして、コンベアベルト５０は、駆動モータ７１が駆動している限り往路側と復路側を繰り返し無限循環される。
【0039】
さらに、このコンベア装置１は、図２に示すように、各屈伸部７０に対して、隣接されたコンベアフレーム１０相互を屈伸部７０の位置で下方から支持する支持台車２０、３０を有する。複数のコンベアフレーム１０Ａ～１０Ｆは、各屈伸部７０の位置に、支持台車２０、３０がそれぞれ配置される。支持台車２０、３０は、図１に示すケーブルＷの巻回によって斜面に沿って移動可能に構成されている。
【0040】
本実施形態では、図２に示すように、複数の支持台車２０、３０は、斜面に沿って千鳥状に折り返された千鳥姿勢に対して、斜面に沿って一方の側（同図右側）に並ぶ屈伸部７０を支える第一の台車２０と、斜面に沿って他方の側（同図左側）に並ぶ屈伸部を支える第二の台車３０と、を有する。
【0041】
第一の台車２０は、一方の側に並ぶ屈伸部７０の下部にてコンベアフレーム１０を載置する載置面２１と、載置面２１の下面に斜面勾配方向に離隔して設けられた二基の車台２２と、各車台の左右に車軸回りに回転自在にそれぞれ設けられたホイル２３とを有し、斜面の上下方向に形成された軌道ＴＲ上に沿って移動可能に設けられている。
【0042】
第二の台車３０は、他方の側に並ぶ屈伸部７０の下部にてコンベアフレーム１０を載置する載置面３１と、載置面３１の下面に斜面勾配方向に離隔して設けられた二基の車台３２と、各車台の左右に車軸回りに回転自在に且つ軌道ＴＲの延在方向と直交する方向にも移動可能にそれぞれ設けられたオムニホイル３３とを有する。
【0043】
ここで、このコンベア装置１は、千鳥搬送部４０において、幅方向に二つ折りされた屈曲状態のコンベアベルト５０には、図２および図３に示すように、複数の搬送案内部６０の間の適当な位置（例えば中央の位置）に、コンベアベルトの両側方からの挟圧およびその解除が可能に設けられた挟圧保持装置８０が複数の箇所に設けられている。
【0044】
詳しくは、各挟圧保持装置８０は、図６に要部断面を示すように、天板１１の裏面から垂下するように取り付けられた挟圧用ブラケット８２と、挟圧用ブラケット８２の内面側に装備された挟圧機構８１と、を備えて構成されている。
挟圧機構８１は、挟圧用ブラケット８２の内面側に対向するように取り付けられて一対をなす円筒状の挟圧ローラ８３と、一対の挟圧ローラ８３に対して挟圧用ブラケット８２の内面に、コンベアベルト５０の両側方からの挟圧およびその解除が可能にそれぞれ設けられたアクチュエータ８４と、を有する。なお、同図での符号Ｖは荷であるＣＳＧ混合物を示している。
挟圧機構８１は、挟圧用ブラケット８２の内面側に対向するように取り付けられて一対をなす円筒状の挟圧ローラ８３と、一対の挟圧ローラ８３に対して挟圧用ブラケット８２の内面に、コンベアベルト５０の両側方からの挟圧およびその解除が可能にそれぞれ設けられたアクチュエータ８４と、を有する。なお、同図での符号Ｖは荷であるＣＳＧ混合物を示している。
【0045】
同図の例でのアクチュエータ８４は、油圧シリンダである。また、一対の挟圧ローラ８３は、それぞれの軸線が縦に配置されたピンチローラであり、相互の対向方向に前後することで挟圧体として機能する。
これにより、このコンベア装置１では、屈曲状態のコンベアベルト５０の紡錘部５０ｂは、各挟圧保持装置８０に装備された挟圧機構８１のアクチュエータ８４の進退駆動によって一対の挟圧ローラ８３が相互の対向方向に前後することにより、紡錘部５０ｂの両側方からの挟圧およびその解除が可能になっている。
これにより、このコンベア装置１では、屈曲状態のコンベアベルト５０の紡錘部５０ｂは、各挟圧保持装置８０に装備された挟圧機構８１のアクチュエータ８４の進退駆動によって一対の挟圧ローラ８３が相互の対向方向に前後することにより、紡錘部５０ｂの両側方からの挟圧およびその解除が可能になっている。
【0046】
ここで、本実施形態では、各挟圧保持装置８０は、コンベア装置１に装備されたコントローラ若しくはシステム全体を監視する管理コンピュータ等の情報処理装置によって構成される制御部にて、挟圧保持処理のプログラムが実行されることで駆動される。
つまり、本実施形態のコンベア装置１では、図１５（ａ）に示すように、制御部９０は、当該コンベア装置１が停止された情報を取得する停止情報取得部９１と、停止情報取得部９１で取得される停止情報に基づいて各挟圧保持装置８０の挟圧機構８１を制御する挟圧保持処理部９２と、を備える。本実施形態のコンベア装置１では、停止情報取得部９１は、駆動モータ７１における電流値を監視し、駆動モータ７１の電流値から、コンベア装置１が稼働状態であるか停止状態であるかを判定する。
つまり、本実施形態のコンベア装置１では、図１５（ａ）に示すように、制御部９０は、当該コンベア装置１が停止された情報を取得する停止情報取得部９１と、停止情報取得部９１で取得される停止情報に基づいて各挟圧保持装置８０の挟圧機構８１を制御する挟圧保持処理部９２と、を備える。本実施形態のコンベア装置１では、停止情報取得部９１は、駆動モータ７１における電流値を監視し、駆動モータ７１の電流値から、コンベア装置１が稼働状態であるか停止状態であるかを判定する。
【0047】
そして、挟圧保持処理部９２は、図１５（ｂ）にフローチャートを示すように、挟圧保持処理が実行されると、ステップＳ１０に移行して、停止情報の取得状況を監視し、停止情報が取得されたときにはステップＳ２０に移行し、そうでないときはステップＳ３０に移行する。
ステップＳ２０（停止情報が取得されたとき）は、各挟圧保持装置８０の挟圧機構８１を駆動して紡錘形状の内側に抱えた荷Ｖの逸送を防止する挟圧保持処理を実行する。また、ステップＳ３０（停止情報が取得されていないとき）は、挟圧保持装置８０を駆動させないでシステム全体を監視する管理コンピュータ等による通常搬送制御に処理を戻すように構成されている。
ステップＳ２０（停止情報が取得されたとき）は、各挟圧保持装置８０の挟圧機構８１を駆動して紡錘形状の内側に抱えた荷Ｖの逸送を防止する挟圧保持処理を実行する。また、ステップＳ３０（停止情報が取得されていないとき）は、挟圧保持装置８０を駆動させないでシステム全体を監視する管理コンピュータ等による通常搬送制御に処理を戻すように構成されている。
【0048】
次に、上述した第一実施形態のコンベア装置１を用いてダムの堤体を施工する方法について説明する。
第一実施形態のコンベア装置１によりＣＳＧ混合物を搬送する際は、コンベアベルト５０の往路側におけるヘッド部４１での折り返し位置近傍に設けられた投入部４１ｎでコンベアベルト５０が幅方向に展開状態となったところで、ＣＳＧ混合物（つまり、図６での荷Ｖ）がバッチャプラントからコンベアベルト５０上に載置される。
第一実施形態のコンベア装置１によりＣＳＧ混合物を搬送する際は、コンベアベルト５０の往路側におけるヘッド部４１での折り返し位置近傍に設けられた投入部４１ｎでコンベアベルト５０が幅方向に展開状態となったところで、ＣＳＧ混合物（つまり、図６での荷Ｖ）がバッチャプラントからコンベアベルト５０上に載置される。
【0049】
次いで、コンベアベルト５０が幅方向で二つ折りされた屈曲状態となったときに、載置されたＣＳＧ混合物は、コンベアベルト５０により囲繞するように保持される。コンベアベルト５０は、幅方向で二つ折りされた屈曲状態で、各折り返し点Ｑ１～Ｑ６の往路用プーリ７５の各外周を順に案内されて、各折り返し点Ｑ１～Ｑ６で搬送経路の向きを屈伸部７０の折り返し角に応じて変えつつ、複数のコンベアフレーム１０Ａ～１０Ｆに沿って千鳥状に下降するようにＣＳＧ混合物が搬送される。
【0050】
各コンベアフレーム１０の途中部分では、往路側において、幅方向で二つ折りされた屈曲状態のコンベアベルト５０の上縁部５２は、複数の搬送案内部６０で支持されているため、コンベアベルト５０の屈曲状態は確実に維持される。
そして、ＣＳＧ混合物は、コンベアベルト５０によって保持状態が維持されたまま千鳥搬送部４０を各折り返し点Ｑ１～Ｑ６で搬送経路の向きを屈伸部７０の折り返し角に応じて変えつつ、千鳥搬送部４０を千鳥状に下降してテール部４２まで搬送される。
そして、ＣＳＧ混合物は、コンベアベルト５０によって保持状態が維持されたまま千鳥搬送部４０を各折り返し点Ｑ１～Ｑ６で搬送経路の向きを屈伸部７０の折り返し角に応じて変えつつ、千鳥搬送部４０を千鳥状に下降してテール部４２まで搬送される。
【0051】
テール部４２では、ＣＳＧ混合物は、折り返し位置でコンベアベルト５０が幅方向に展開状態となったときに、コンベアベルト５０からスプレッダＣへと取り出される。ＣＳＧ混合物が取り出されたコンベアベルト５０は、テール側折り返しプーリ４２ｐで展開状態のまま折り返されて方向転換する。その後、復路側近傍に設けられた反転装置によって往路側での紡錘状垂下姿勢と同じ姿勢になるように天地が反転されて幅方向に二つ折りの屈曲状態とされて千鳥搬送部４０の往路側に送り出される。
【0052】
更に、千鳥搬送部４０では各折り返し点Ｑ１～Ｑ６で搬送経路の向きを屈伸部７０での屈伸角に応じて変えつつ千鳥状に上昇し、ヘッド部４１に搬送されて元の位置に戻る。これにより連続的にＣＳＧ混合物を搬送できる。
【0053】
第一実施形態のコンベア装置１によれば、コンベアベルト５０が、往路側及び復路側とも（折り返し位置とその近傍を除く）、搬送中において幅方向に二つ折りの屈曲状態となっており、ＣＳＧ混合物は、屈曲状態のコンベアベルト５０により囲繞するように保持されるので、インクライン斜面Ｓでの荷こぼれを防止又は抑制できる。
特に、ＣＳＧ混合物を連続搬送する際に、急こう配での搬送に際しても荷こぼれを確実に防止できる。そのため、ダム堤体の施工に適用するときに、バッチャプラントＢからインクライン斜面Ｓを利用してＣＳＧ混合物を搬送する際に好適である。
特に、ＣＳＧ混合物を連続搬送する際に、急こう配での搬送に際しても荷こぼれを確実に防止できる。そのため、ダム堤体の施工に適用するときに、バッチャプラントＢからインクライン斜面Ｓを利用してＣＳＧ混合物を搬送する際に好適である。
【0054】
また、第一実施形態のコンベア装置１によれば、ＣＳＧ混合物が屈曲状態のコンベアベルト５０により囲繞するように保持されるので、ＣＳＧ混合物を搬送中に緊急停止したとしても荷こぼれのおそれはない。
【0055】
さらに、本実施形態のコンベア装置１によれば、ＣＳＧ混合物を搬送中にコンベア装置１を緊急停止したとしても、コンベアベルト５０で搬送される荷Ｖの逸送を防止する挟圧保持装置８０が適所に装備されており、各挟圧保持装置８０は、紡錘形状とされた垂下姿勢のコンベアベルト５０の紡錘部５０ｂをその両側方から挟圧する挟圧機構８１を有するので、荷であるＣＳＧ混合物の逸送を防止または抑制でき、垂直方向での連続搬送用として優れている。
【0056】
特に、本実施形態のコンベア装置１では、制御部９０が、停止情報取得部９１にて、駆動モータ７１における電流値からコンベア装置１が稼働状態であるか停止状態であるかを判定するための停止情報を取得することができる。また、挟圧保持処理部９２が取得される停止情報の有無を監視して、コンベア装置１が稼働状態であるか停止状態であるかを判定できる。
そして、挟圧保持処理部９２は、コンベア装置１が停止状態であることを示す停止情報が取得されたときには、各挟圧保持装置８０の挟圧機構８１を駆動して、コンベアベルト５０の紡錘部５０ｂの内側に抱えた荷Ｖの逸送を防止する挟圧保持処理を実行するので、迅速に、荷であるＣＳＧ混合物の逸送を防止または抑制できる。
そして、挟圧保持処理部９２は、コンベア装置１が停止状態であることを示す停止情報が取得されたときには、各挟圧保持装置８０の挟圧機構８１を駆動して、コンベアベルト５０の紡錘部５０ｂの内側に抱えた荷Ｖの逸送を防止する挟圧保持処理を実行するので、迅速に、荷であるＣＳＧ混合物の逸送を防止または抑制できる。
【0057】
なお、本発明に係る挟圧保持装置およびこれを備えるコンベア装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能であることは勿論である。
例えば、上記実施形態では、コンベア装置１が挟圧保持処理を実行可能な制御部９０を備えており、この制御部９０が、駆動モータ７１における電流値を監視して、駆動モータ７１の電流値から、コンベア装置１が稼働状態であるか停止状態であるかを判定することで、各挟圧保持装置８０を自動的に作動させる例を示したが、これに限定されない。
例えば、コンベア装置１のオペレータが、コンベア装置１を停止させるときに、これと同時に若しくは僅かに前後して、手動操作によって各挟圧保持装置８０を作動させるように構成することができる。
例えば、上記実施形態では、コンベア装置１が挟圧保持処理を実行可能な制御部９０を備えており、この制御部９０が、駆動モータ７１における電流値を監視して、駆動モータ７１の電流値から、コンベア装置１が稼働状態であるか停止状態であるかを判定することで、各挟圧保持装置８０を自動的に作動させる例を示したが、これに限定されない。
例えば、コンベア装置１のオペレータが、コンベア装置１を停止させるときに、これと同時に若しくは僅かに前後して、手動操作によって各挟圧保持装置８０を作動させるように構成することができる。
【0058】
また、例えば上記第一実施形態では、荷の滑落制御の例として、逸送の発生防止を目的とし、高い位置から低い位置に向けて荷Ｖを搬送する例として、ダムの堤体施工現場への適用例について示したが、これに限定されるものではない。例えば、荷として、石炭などの貯蔵物を貯蔵するサイロへの貯蔵物の搬送にも用いることができる。
【0059】
また、例えば上記実施形態では、各挟圧保持装置８０の挟圧機構８１は、図６に示した第一態様のように、挟圧体として、一対の挟圧ローラ８３をピンチローラとして用いるとともに、アクチュエータ８４として油圧シリンダを用い、屈曲状態のコンベアベルト５０の紡錘部５０ｂを一対の挟圧ローラ８３で両側から挟持する例を示したが、これに限定されない。
【0060】
例えば、一対の挟圧ローラ８３は、搬送方向とは直交する方向で互いに向かい合うように対向配置された例を示したが、これに限定されず、紡錘部５０ｂを両側から挟持可能な範囲であれば、搬送方向に前後して配置してもよい。また、挟圧体はピンチローラに限定されないし、また、アクチュエータについても、油圧シリンダに限定されず、空圧シリンダを採用してもよい。
【0061】
例えば、図７に挟圧保持装置８０の第二態様を示す。
同図に示す例では、各挟圧保持装置８０は、天板１１の裏面から垂下するように取り付けられた挟圧用ブラケット８２と、紡錘部５０ｂをその両側方から挟圧する挟圧機構８１と、を備える。挟圧機構８１は、挟圧用ブラケット８２の内面側に対向するように取り付けられて一対をなす円筒状の挟圧ローラ８３と、一対の挟圧ローラ８３に対して挟圧用ブラケット８２の内面に、コンベアベルト５０の紡錘部５０ｂをその両側方からの挟圧およびその解除が可能に設けられた電磁ソレノイド式のアクチュエータ８４と、を有する。
同図の例では、アクチュエータ８４が電磁ソレノイド駆動で進退するイメージをばね様の図で示している。挟圧機構８１がこのような構成であっても、屈曲状態のコンベアベルト５０の紡錘部５０ｂを一対の挟圧ローラ８３で両側から挟持およびその解除が可能である。
同図に示す例では、各挟圧保持装置８０は、天板１１の裏面から垂下するように取り付けられた挟圧用ブラケット８２と、紡錘部５０ｂをその両側方から挟圧する挟圧機構８１と、を備える。挟圧機構８１は、挟圧用ブラケット８２の内面側に対向するように取り付けられて一対をなす円筒状の挟圧ローラ８３と、一対の挟圧ローラ８３に対して挟圧用ブラケット８２の内面に、コンベアベルト５０の紡錘部５０ｂをその両側方からの挟圧およびその解除が可能に設けられた電磁ソレノイド式のアクチュエータ８４と、を有する。
同図の例では、アクチュエータ８４が電磁ソレノイド駆動で進退するイメージをばね様の図で示している。挟圧機構８１がこのような構成であっても、屈曲状態のコンベアベルト５０の紡錘部５０ｂを一対の挟圧ローラ８３で両側から挟持およびその解除が可能である。
【0062】
また、例えば、図８に挟圧保持装置８０の第三態様を示す。
同図に示す例では、各挟圧保持装置８０は、天板１１の裏面から垂下するように取り付けられた挟圧用ブラケット８２と、紡錘部５０ｂをその両側方から挟圧する挟圧機構８１と、を備える。
挟圧機構８１は、挟圧用ブラケット８２の内面側に対向するように取り付けられて対向配置されて膨張および収縮可能な一対をなす挟圧体であるゴムチューブ８３と、一対のゴムチューブ８３を膨張および収縮可能に配設された切換え弁８５および圧縮空気供給装置８６と、を有する。
挟圧機構８１がこのような構成であっても、切換え弁８５の切換動作により、一対のゴムチューブ８３を膨張および収縮させることで、屈曲状態のコンベアベルト５０の紡錘部５０ｂを、一対のゴムチューブ８３で両側から挟持およびその解除が可能となる。
同図に示す例では、各挟圧保持装置８０は、天板１１の裏面から垂下するように取り付けられた挟圧用ブラケット８２と、紡錘部５０ｂをその両側方から挟圧する挟圧機構８１と、を備える。
挟圧機構８１は、挟圧用ブラケット８２の内面側に対向するように取り付けられて対向配置されて膨張および収縮可能な一対をなす挟圧体であるゴムチューブ８３と、一対のゴムチューブ８３を膨張および収縮可能に配設された切換え弁８５および圧縮空気供給装置８６と、を有する。
挟圧機構８１がこのような構成であっても、切換え弁８５の切換動作により、一対のゴムチューブ８３を膨張および収縮させることで、屈曲状態のコンベアベルト５０の紡錘部５０ｂを、一対のゴムチューブ８３で両側から挟持およびその解除が可能となる。
【0063】
また、本発明に係る挟圧保持装置およびこれを備えるコンベア装置は、荷の滑落制御の例として、上述した第一実施形態のように、逸送の発生防止を目的として、高い位置から低い位置に向けて荷を搬送する場合に限らず、逆流の発生防止を目的として、低い位置から高い位置に向けて荷を搬送する用途にも適用できる。
以下、第二実施形態では、荷の滑落制御の他の例として、逆流の発生防止を目的として、低い位置から高い位置に向けて荷を搬送する例として、トンネル工事において、立坑もしくは斜坑を介して地下掘削現場から掘削した土砂を、立坑もしくは斜坑を通じて地上部に搬出する例を示す。
以下、第二実施形態では、荷の滑落制御の他の例として、逆流の発生防止を目的として、低い位置から高い位置に向けて荷を搬送する例として、トンネル工事において、立坑もしくは斜坑を介して地下掘削現場から掘削した土砂を、立坑もしくは斜坑を通じて地上部に搬出する例を示す。
【0064】
［第二実施形態］
以下、本発明の第二実施形態について図面を適宜参照しつつ説明する。第二実施形態は、低い位置から高い位置に向けて荷を搬送する例であって、地下の施工現場から地上部まで配置されたコンベア装置を用いる例である。
以下、本発明の第二実施形態について図面を適宜参照しつつ説明する。第二実施形態は、低い位置から高い位置に向けて荷を搬送する例であって、地下の施工現場から地上部まで配置されたコンベア装置を用いる例である。
【0065】
図９に示すように、第二実施形態のコンベア装置１は、地下の施工現場Ｕに、投入ステーションが配置される。この例では、コンベア装置１を支持する支持梁Ｎは建設される建物本体の地下躯体である。
地下の施工現場Ｕには、第二実施形態のコンベア装置１が地上から降下されて設置されるが、その準備として、予め、コンベア装置１の基台となる枠状のベースフレーム１８１が支持梁Ｎを用いて装備され、このベースフレーム１８１に、案内部となるガイドレールＲが、地上部Ｇから地下躯体の施工現場Ｕに至る延深方向に沿って垂直に付設される。
地下の施工現場Ｕには、第二実施形態のコンベア装置１が地上から降下されて設置されるが、その準備として、予め、コンベア装置１の基台となる枠状のベースフレーム１８１が支持梁Ｎを用いて装備され、このベースフレーム１８１に、案内部となるガイドレールＲが、地上部Ｇから地下躯体の施工現場Ｕに至る延深方向に沿って垂直に付設される。
【0066】
詳しくは、第二実施形態のコンベア装置１は、同図に示すように、地下の施工現場Ｕの最上部の位置で地上部Ｇに延設される排出ステーションを含むテール部４２と、施工現場Ｕの下側に位置する投入ステーションを含むヘッド部４１と、ヘッド部４１とテール部４２との間に相互を繋ぐように設けられる搬送部４０と、を備える。
【0067】
搬送部４０は、複数の折り返しフレーム１７０を有する。本実施形態では、図１３に示す複数の折り返し点Ｐ１～Ｐ５を形成するように、５基の折り返しフレーム１７０が装備される（図１０、図１３参照）。複数の折り返しフレーム１７０の間には、後述するように、複数のコンベアフレーム１０が所定の千鳥姿勢に配置される。
【0068】
複数の折り返しフレーム１７０は、図１１に搬送部４０の千鳥状折返し部分を拡大図示するように、下部に位置する折り返しフレーム１７０が、ワイヤロープ５５によって垂下され、ウインチ５６を含む駆動機器を地上部Ｇで駆動することにより、ワイヤロープ５５の巻回によってガイドレールＲに沿った垂直な方向を伸縮方向としてスライド移動し、地下の施工現場Ｕに向けて、垂直な延深方向に沿って展開移動および格納移動（以下、本実施形態では「昇降」ともいう）可能に構成される。
【0069】
複数の折り返しフレーム１７０は、図１１に示すように、幅方向の一方側と他方側とに対向して隣接して配置されるコンベアフレーム１０の端部の位置に設置される。本実施形態においては、各折り返し点Ｐ１～Ｐ５にて、延深方向での延深動作に必要な伸縮量に応じた数（本実施形態の例では５基）が延深方向に積層して配置される。
【0070】
そして、第二実施形態のコンベア装置１は、搬送部４０において、複数のコンベアフレーム１０が、複数の折り返しフレーム１７０相互間に、延深方向とは交差する幅方向の一方側と他方側とで互い違いの千鳥姿勢になるように、延深方向に積層して配置された複数の折り返しフレーム１７０の順に前後して架け渡される。
【0071】
複数のコンベアフレーム１０は、千鳥姿勢に配置された複数の折り返しフレーム１７０に、後述するコンベアベルト５０が、螺旋姿勢となるように折り返された状態で順に掛け回され、地上部Ｇから地下躯体の施工現場Ｕに延深方向に沿って配置される。本実施形態の搬送部４０においては、コンベアベルト５０の往路および復路それぞれが螺旋状に形成されるように、往路および復路それぞれに対し、コンベアフレーム１０が架け渡される。
【0072】
本実施形態の例では、複数のコンベアフレーム１０は、複数の折り返しフレーム１７０相互間に、各折り返しフレーム１７０の上下の二段に架け渡されることで、一の折り返しフレーム１７０に対して幅方向に二基のコンベアフレーム１０が往路および復路それぞれに設けられ、各折り返しフレーム１７０において、４基のコンベアフレーム１０が支持された構成になっている。上段のコンベアフレーム１０が、螺旋状に掛け回された無端状のコンベアベルトの往路を構成し、下段のコンベアフレーム１０が、螺旋状に掛け回された無端状のコンベアベルトの復路を構成している。
【0073】
５基の折り返しフレーム１７０の位置には、それぞれの折り返しフレーム１７０に対して、図示を省略する回動支持部が設けられる。各回動支持部は、複数のコンベアフレーム１０を、その端部の位置にて延深方向に対して直交する水平な軸まわりで、それぞれの折り返しフレーム１７０に対して回動可能に支持する。
また、折り返しフレーム１７０の位置には、回動支持部に加え、各コンベアフレーム１０の少なくとも一方の端部の支持位置を、延深動作に応じた前後方向での長さの変化を吸収するようにスライド移動させる、図示を省略する幅員補正部が設けられる。
また、折り返しフレーム１７０の位置には、回動支持部に加え、各コンベアフレーム１０の少なくとも一方の端部の支持位置を、延深動作に応じた前後方向での長さの変化を吸収するようにスライド移動させる、図示を省略する幅員補正部が設けられる。
【0074】
なお、本実施形態の５基の折り返しフレーム１７０は、配置位置と配置姿勢以外、同様な構成を有するので、各折り返し点Ｐ１～Ｐ５における特定をする場合を除き、一の折り返しフレームについて説明する。また、複数のコンベアフレーム１０についても、配置位置と配置姿勢以外、基本的には同様の構成を有する。
【0075】
各折り返しフレーム１７０は、図１１に示すように、枠体状に構成されており、上下に配置される往路用コンベアフレーム１０および復路用コンベアフレーム１０が所定の位置に支持されてそれぞれ架け渡されるようになっている。また、各コンベアフレーム１０の往路および復路の途中部分には、搬送方向に離隔して複数の搬送案内部６０が適所に設けられる。
【0076】
各コンベアフレーム１０は、長尺な一条のコンベアアーム１１１と、コンベアアーム１１１の両端にそれぞれ装着される一対のプーリフレーム１２０、１３０と、を有する。各折り返しフレーム１７０の位置に、一対のプーリフレーム１２０、１３０がそれぞれ配置される。
一対のプーリフレーム１２０、１３０は、各コンベアフレーム１０が延深方向に沿って順に折り返すように配置された千鳥姿勢に対して、延深方向に沿って前後方向での一方の側（図１１の右側）に並ぶ折り返しフレーム１７０に架け渡されるコンベアアーム１１１の端部と、延深方向に沿って前後方向での他方の側（図１１の左側）に並ぶ折り返しフレーム１７０に架け渡されるコンベアアーム１１１の端部と、を交互に支えるように配置される。
一対のプーリフレーム１２０、１３０は、各コンベアフレーム１０が延深方向に沿って順に折り返すように配置された千鳥姿勢に対して、延深方向に沿って前後方向での一方の側（図１１の右側）に並ぶ折り返しフレーム１７０に架け渡されるコンベアアーム１１１の端部と、延深方向に沿って前後方向での他方の側（図１１の左側）に並ぶ折り返しフレーム１７０に架け渡されるコンベアアーム１１１の端部と、を交互に支えるように配置される。
【0077】
従動プーリフレーム１２０の下部側面には、水平方向に張り出す支軸１２２が設けられる。また、駆動プーリフレーム１３０の下部側面には、水平方向に張り出す支軸１３２が設けられる。各プーリフレーム１２０、１３０の支軸１２２、１３２は、折り返しフレーム１７０に設けられた支軸受板１７６に形成された支軸部に回転自在に嵌め込まれる。
【0078】
一対のプーリフレーム１２０、１３０は、各折り返しフレーム１７０の位置でコンベアアーム１１１の両端を回動可能に支持した状態で、コンベアアーム１１１が一対のプーリフレーム１２０、１３０を介して各折り返しフレーム１７０に架け渡される。これにより、本実施形態のコンベア装置１には、複数のコンベアフレーム１０をその端部の位置にて伸縮方向に対して直交する軸まわりで回動可能に支持する回動支持部が各折り返しフレーム１７０の位置に構成される。
【0079】
また、各折り返しフレーム１７０の位置には、駆動プーリフレーム１３０の上部に駆動モータ３５が設けられている。駆動モータ３５の出力軸は駆動プーリ３４に連結されている。一方、従動プーリフレーム１２０に対しては、復路の従動プーリ２４の中心に設けられた従動プーリ軸２５に軸受を介して回転自在に支持されている。
これにより、第二実施形態のコンベア装置１は、一対のプーリフレーム１２０、１３０のうち、駆動プーリフレーム１３０に設けられた駆動プーリ３４と、これと連れ回りするように従動プーリフレーム１２０に設けられた従動プーリ２４とが、各折り返しフレーム１７０の幅方向の位置で対をなして構成され、各対において、複数の駆動モータ３５が分散配置され、分散型の駆動機構を構成している。
これにより、第二実施形態のコンベア装置１は、一対のプーリフレーム１２０、１３０のうち、駆動プーリフレーム１３０に設けられた駆動プーリ３４と、これと連れ回りするように従動プーリフレーム１２０に設けられた従動プーリ２４とが、各折り返しフレーム１７０の幅方向の位置で対をなして構成され、各対において、複数の駆動モータ３５が分散配置され、分散型の駆動機構を構成している。
【0080】
コンベアベルト５０は、搬送部４０においては、第一実施形態同様に、自身幅方向で二つ折りされて横断面視が紡錘形状とされた屈曲状態とされ、往路においては、複数のプーリ２４，３４に自身上縁部が支持されるように巻回されるとともに、復路においては駆動部を設けておらず、複数のフラットプーリに自身上縁部が支持されるように巻回される。
【0081】
また、コンベアベルト５０は、ヘッド部４１およびテール部４２においては、地下躯体の施工現場Ｕの延深方向に延びる搬送部４０における搬送方向の上方側及び下方側のそれぞれの折り返し位置で折り返されるとともに、それぞれの折り返し位置（またはその近傍）で自身幅方向に展開（または拡幅）された展開状態で循環するように掛け回される。
コンベアベルト５０の基本的な掛け回し構造は、第一実施形態同様なので細部の説明は省略する。なお、第二実施形態では、テール側折り返しプーリ４２ｐは、折り返し位置でコンベアベルト５０を張設するように支持しつつコンベアベルト５０を幅方向に拡幅展開して、地上部Ｇの位置で掘削土砂をトラックＤに向けて受け渡し可能になっている。また、テール部４２の折り返し位置の復路側近傍には、不図示の反転装置が設けられる。コンベアベルト５０は、各駆動モータ３５が駆動している限り、往路側と復路側を繰り返し無限循環される。
コンベアベルト５０の基本的な掛け回し構造は、第一実施形態同様なので細部の説明は省略する。なお、第二実施形態では、テール側折り返しプーリ４２ｐは、折り返し位置でコンベアベルト５０を張設するように支持しつつコンベアベルト５０を幅方向に拡幅展開して、地上部Ｇの位置で掘削土砂をトラックＤに向けて受け渡し可能になっている。また、テール部４２の折り返し位置の復路側近傍には、不図示の反転装置が設けられる。コンベアベルト５０は、各駆動モータ３５が駆動している限り、往路側と復路側を繰り返し無限循環される。
【0082】
また、コンベアベルト５０は、ベルト幅方向で二つ折りされた屈曲状態で、往路では、螺旋状の搬出経路に沿って、各折り返し点Ｐ１～Ｐ５の一対のプーリフレーム１２０、１３０の駆動プーリ３４および従動プーリ２４の外周に、順に上縁部５２が支持されるように巻回される。コンベアベルト５０の上縁部の支持構造についても、第一実施形態同様なので説明を省略する。
【0083】
往路側におけるヘッド部４１の近傍には、図１３に示すように、コンベアベルト５０を幅方向に拡幅展開する投入部４１ｎに投入ホッパＪが設けられ、投入部４１ｎの上方から、図１３に示すような建機Ｍ等により掘削土砂を投入ホッパＪに投入可能になっている。なお、本実施形態のヘッド部４１は、最下部の折り返しフレーム１７０Ｚに対して水平な姿勢で固定される。
【0084】
第二実施形態のヘッド部４１は、全体の伸縮姿勢に応じたコンベアベルト５０の張設状態を調整するルーパ機能を第二の幅員補正部（図示略）として備え、ヘッド側折り返しプーリ４１ｐの前後方向での位置を、延深動作に応じた幅員の変化を吸収するようにスライド移動可能になっている。なお、ルーパ機能を配備する位置は、ヘッド部４１に限定されず、テール部４２に設けてもよい。
【0085】
ヘッド部４１の搬出路の途中部分の適所は、上記搬送案内部６０によって所定の離隔距離にて支持される。搬送案内部６０についても第一実施形態同様の構成である。さらに、第二実施形態では、図９～図１１に示すように、コンベアアーム１１１には、その途中部分のいくつかの搬送案内部６０に替えて、途中部分の適所に、第一実施形態同様の挟圧保持装置８０が配置されている。
【0086】
次に、上述した第二実施形態のコンベア装置１を用いる工法例について説明する。
例えば逆打ち工法の採用に際しては、地下部分の掘削に伴って発生する掘削土砂の地上部への搬出をどのように行うかが工期短縮に大きく影響する。
これに対し、第二実施形態のコンベア装置１を用いる場合、建物本体による支持梁Ｎに対してベースフレーム１８１を設ける。次いで、地上部Ｇにおいて、搬送部４０の全体を短縮状態として、ベースフレーム１８１の上方から、不図示のクレーン等の機器によって、ワイヤロープで支持しつつガイドレールＲに沿って搬送部４０の全体を降下させて初期位置に配置する。
例えば逆打ち工法の採用に際しては、地下部分の掘削に伴って発生する掘削土砂の地上部への搬出をどのように行うかが工期短縮に大きく影響する。
これに対し、第二実施形態のコンベア装置１を用いる場合、建物本体による支持梁Ｎに対してベースフレーム１８１を設ける。次いで、地上部Ｇにおいて、搬送部４０の全体を短縮状態として、ベースフレーム１８１の上方から、不図示のクレーン等の機器によって、ワイヤロープで支持しつつガイドレールＲに沿って搬送部４０の全体を降下させて初期位置に配置する。
【0087】
搬送部４０では、各折り返し点Ｐ１～Ｐ５で搬出経路の傾きを折り返しフレーム１７０に対して架け渡される複数のコンベアフレーム１０の屈伸角に応じて変えつつ螺旋状に下降する。ヘッド部４１および搬送部４０の最下部が接地したら、ワイヤロープを僅かに牽引して、ヘッド部４１および搬送部４０をワイヤロープで支持して接地姿勢が保持される。
【0088】
次いで、コンベア装置１により、コンベアベルト５０の往路側におけるヘッド部４１での折り返し位置近傍に設けられた投入部４１ｎでコンベアベルト５０が幅方向に拡幅展開された展開状態となった位置で、地下から掘削土砂が建機Ｍ等によりコンベアベルト５０上に載置される。
【0089】
コンベアベルト５０は、コンベアベルト５０が幅方向で二つ折りされた屈曲状態となったときに、載置された掘削土砂がコンベアベルト５０により囲繞するように保持する。コンベアベルト５０は、幅方向で二つ折りされた屈曲状態で、各折り返し点Ｐ１～Ｐ５の往路用プーリ７５の各外周を順に案内され、各折り返し点Ｐ１～Ｐ５で搬出経路の向きを各折り返しフレーム１７０に対して架け渡される複数のコンベアフレーム１０の折り返し角に応じて変えつつ、複数のコンベアフレーム１０に沿って螺旋状に上昇するようにして掘削土砂が地上部Ｇへと搬出される。
【0090】
各コンベアフレーム１０の途中部分では、往路側において、幅方向で二つ折りされた屈曲状態のコンベアベルト５０の上縁部５２は、複数の搬送案内部６０で支持されているため、コンベアベルト５０の屈曲状態は確実に維持される。
そして、掘削土砂は、コンベアベルト５０によって保持状態が維持されたまま搬送部４０を各折り返し点Ｐ１～Ｐ５で搬出経路の向きを折り返しフレーム１７０に対して架け渡される複数のコンベアフレーム１０の折り返し角に応じて変えつつ、搬送部４０を螺旋状に上昇して地上部Ｇのテール部４２に搬出される。
そして、掘削土砂は、コンベアベルト５０によって保持状態が維持されたまま搬送部４０を各折り返し点Ｐ１～Ｐ５で搬出経路の向きを折り返しフレーム１７０に対して架け渡される複数のコンベアフレーム１０の折り返し角に応じて変えつつ、搬送部４０を螺旋状に上昇して地上部Ｇのテール部４２に搬出される。
【0091】
テール部４２では、掘削土砂は、折り返し位置でコンベアベルト５０が展開状態となったときにトラックＤへと取り出される。掘削土砂が取り出されたコンベアベルト５０は、テール側折り返しプーリ４２ｐで展開状態のまま折り返されて方向転換する。
【0092】
その後、コンベアベルト５０は、折り返し位置の復路側近傍に設けられた反転装置によって往路側での紡錘状垂下姿勢と同じ姿勢になるように天地が反転されて幅方向に二つ折りの屈曲状態とされ、再び搬送部４０の往路側に向けて送り出され、これにより、連続的に掘削土砂を地下から地上へと垂直方向に搬出できる。
【0093】
第二実施形態のコンベア装置１によれば、各折り返しフレーム１７０の昇降によって、幅方向および積層方向に隣接して配置されるコンベアフレーム１０相互の配置姿勢を屈伸できる。よって、ヘッド部４１またはテール部４２の配置位置を所定に位置させつつ、低い位置から高い位置に向けて荷を効率良く垂直方向に搬出できる。
【0094】
そして、第二実施形態のコンベア装置１によれば、コンベアベルト５０が、往路側及び復路側とも（折り返し位置とその近傍を除く）、搬出中において幅方向に二つ折りの屈曲状態となっており、掘削土砂は、屈曲状態のコンベアベルト５０により囲繞するように保持されるので、地下躯体の施工現場Ｕでの荷こぼれを防止又は抑制できる。また、掘削土砂が屈曲状態のコンベアベルト５０により囲繞するように保持されるので、掘削土砂を搬出中に緊急停止したとしても荷こぼれのおそれはない。
【0095】
また、第二実施形態のコンベア装置１によれば、コンベアベルト５０は、自身幅方向で二つ折りされて横断面視が紡錘形状とされた屈曲状態で自身上縁部５２が支持されるので、荷Ｖである掘削土砂を連続的に搬出する際に、垂直搬送のような、急こう配での搬出に際しても荷こぼれを確実に防止できる。そのため、地下躯体の施工に適用するときに、地下躯体の施工現場Ｕから地上部Ｇに掘削土砂を搬出する際に好適である。
【0096】
特に、第二実施形態においても複数の挟圧保持装置８０をコンベアアーム１１１の適所に備えており、紡錘形状とされた垂下姿勢のコンベアベルト５０の紡錘部５０ｂを、紡錘部５０ｂの両側方から挟圧機構８１によって挟圧できる。
そのため、搬送を停止するような場合に、紡錘形状での囲繞保持力に紡錘部５０ｂの両側方からの挟圧力を加えるとともに、一対の挟圧ローラ８３等の挟圧体により、紡錘部５０ｂでの二つ折りされた部分の幅を狭くできる。よって、第二実施形態においても、紡錘部５０ｂの内側に抱えられた荷Ｖの逆流を防止または抑制できる。
そのため、搬送を停止するような場合に、紡錘形状での囲繞保持力に紡錘部５０ｂの両側方からの挟圧力を加えるとともに、一対の挟圧ローラ８３等の挟圧体により、紡錘部５０ｂでの二つ折りされた部分の幅を狭くできる。よって、第二実施形態においても、紡錘部５０ｂの内側に抱えられた荷Ｖの逆流を防止または抑制できる。
【0097】
なお、本発明は、第二実施形態においても、上述した構成に限定されるものではない。
例えば、上記第二実施形態では、複数のコンベアフレーム１０は、複数の折り返しフレーム１７０相互間に、各折り返しフレーム１７０の上下二段に架け渡され、図１４（ａ）に模式図を示すように、上段のコンベアアーム１１１が、螺旋状に掛け回されて無端状のコンベアベルト５０の往路を構成し、下段のコンベアアーム１１１が、螺旋状に掛け回されて無端状のコンベアベルト５０の復路を構成している例を示したが、これに限定されない。
例えば、上記第二実施形態では、複数のコンベアフレーム１０は、複数の折り返しフレーム１７０相互間に、各折り返しフレーム１７０の上下二段に架け渡され、図１４（ａ）に模式図を示すように、上段のコンベアアーム１１１が、螺旋状に掛け回されて無端状のコンベアベルト５０の往路を構成し、下段のコンベアアーム１１１が、螺旋状に掛け回されて無端状のコンベアベルト５０の復路を構成している例を示したが、これに限定されない。
【0098】
例えば、複数のコンベアフレーム１０は、複数の折り返しフレーム１７０相互間に、各折り返しフレーム１７０には一段が架け渡され、該一段のコンベアフレーム１０により、図１４（ｂ）に示すように、螺旋状に掛け回された無端状のコンベアベルト５０の往路が構成され、復路にあっては、当該コンベア装置のテール部とヘッド部との間にコンベアベルト５０が直線的に接続されていてもよい。
【0099】
このような構成であれば、使用する無端状ベルトの長さを短くできるとともに、必要なコンベアアーム１１１の数もほぼ半減することができる。そのため、駆動可能な条件下であれば、よりコンパクトな構成にできるため、コストを低減させる上で好適である。
【0100】
また、上記第二実施形態では、逆打ち工法による地上部から地下部に至る地下躯体の施工現場に適用した例で説明したが、これに限定されず、本発明に係るコンベア装置は、鉛直または斜め方向への搬送における種々の用途に適用できることも勿論である。
【0101】
また、本明細書では、コンベア装置で運ばれる荷の滑落制御の例として、上記第一実施形態では、荷の逸送の発生防止を目的として、ダム堤体の施工システムへの適用例を示し、また、上記第二実施形態では、荷の逆流の発生防止を目的として、トンネル工事において、地下掘削現場から掘削した土砂を立坑もしくは斜坑を通じて地上部に搬出する例にて、荷の逆流若しくは逸走を防止または抑制できることを示したが、本発明に係るコンベア装置用挟圧保持装置およびこれを備えるコンベア装置の構成や適用用途は、これに限定されるものではない。
【0102】
つまり、本発明に係るコンベア装置用挟圧保持装置は、紡錘形状とされた垂下姿勢のコンベアベルトをその両側方からの挟圧およびその解除が可能に設けられた挟圧機構を有することで、種々のコンベア装置に適用可能であるし、また、荷の逆流若しくは逸走を防止または抑制する用途に限らず、コンベア装置で運ばれる荷の滑落制御のための種々の用途に適用できる。
【0103】
例えば、挟圧保持装置の挟圧機構を所期のタイミングにて挟圧およびその解除を行うことによって、荷の切り出し装置として用いることができるし、間欠制御によって切り出し量を調整することも可能である。
【0104】
また、例えばコンベア装置を構成するコンベアベルトについても、必ずしも無限循環する構成に限定されず、例えば、コンベアベルトを傾斜させたスロープとして固定状態で配置し、その途中部分に多数の挟圧保持装置を離隔して配置することで、各挟圧保持装置の挟圧機構を所期のタイミングにて順に挟圧およびその解除を行うことによって、送り装置としても用いることができる。
【0105】
この際、コンベアベルトを傾斜させたスロープの傾斜角は、搬送する荷の固有の安息角などを考慮して、荷が滑り出す限界の角度で設定すれば、可及的に大きな揚程下での安定した搬送を行うための装置として用いることも考えられる。また、本発明に係るコンベア装置用挟圧保持装置に適用する挟圧保持処理のプログラム等についても同様に、種々の制御態様に応じて変更可能なことは勿論である。
【符号の説明】
【0106】
１ コンベア装置
１０Ａ～１０Ｆ（１０） コンベアフレーム
１１ 天板
１２ 底板
２０ 第一の支持台車
２１ 載置面
２２ 車台
２３ ホイル
２４ 従動プーリ
２５ 従動プーリ軸
３０ 第二の支持台車
３１ 載置面
３２ 車台
３３ オムニホイル
３４ 駆動プーリ
３５ 駆動モータ
４０ 千鳥搬送部
４１ ヘッド部
４１ｎ 投入部
４１ｐ ヘッド側折り返しプーリ
４２ テール部
４２ｐ 側折り返しプーリ
５０ コンベアベルト
５０ｂ 紡錘部
５２ 上縁部
５２ａ 凸端部
５２ｂ 凸端部
５５ ワイヤロープ
５６ ウインチ
６０ 搬送案内部
６１ ブラケット
６２ 外側支持ローラ
６３ 内側支持ローラ
７０ 屈伸部
７１ 駆動モータ
７２ 回動支軸
７３ 上部軸受
７４ 下部軸受
７５ 往路用プーリ
７５ａ，７５ｂ 支軸部
７６ 復路用プーリ
７６ａ，７６ｂ 支軸部
７７ カップリング
７８ キー結合ボス部
７９ 軸受介装ボス部
８０ 挟圧保持装置
８１ 挟圧機構
８２ 挟圧用ブラケット
８３ 挟圧ローラ
８４ アクチュエータ
８５ 切換え弁
８６ 圧縮空気供給装置
９０ 制御部
９１ 停止情報取得部
９２ 挟圧保持処理部
１１１ コンベアアーム
１１２ ガイド溝
１１３ ガイド溝
１２０ 従動プーリフレーム
１２２ 支軸
１２３ ガイド軸
１３０ 駆動プーリフレーム
１３２ 支軸
１７０ 折り返しフレーム
１７０Ａ～１７０Ｅ 折り返しフレーム
１８１ ベースフレーム
Ｂ バッチャプラント
Ｃ スプレッダ
Ｄ トラック
Ｇ 地上部
Ｈ 補助コンベア
Ｊ 投入ホッパ
Ｌ インクライン設備
Ｍ 建機
Ｎ 支持梁
Ｐ１～Ｐ５ 折り返し点
Ｑ１～Ｑ６ 折り返し点
Ｒ ガイドレール
Ｓ インクライン斜面
Ｓ 施工現場
Ｔ 堤体
ＴＲ 軌道
Ｕ 施工現場
Ｖ 荷
Ｗ ケーブル
１０Ａ～１０Ｆ（１０） コンベアフレーム
１１ 天板
１２ 底板
２０ 第一の支持台車
２１ 載置面
２２ 車台
２３ ホイル
２４ 従動プーリ
２５ 従動プーリ軸
３０ 第二の支持台車
３１ 載置面
３２ 車台
３３ オムニホイル
３４ 駆動プーリ
３５ 駆動モータ
４０ 千鳥搬送部
４１ ヘッド部
４１ｎ 投入部
４１ｐ ヘッド側折り返しプーリ
４２ テール部
４２ｐ 側折り返しプーリ
５０ コンベアベルト
５０ｂ 紡錘部
５２ 上縁部
５２ａ 凸端部
５２ｂ 凸端部
５５ ワイヤロープ
５６ ウインチ
６０ 搬送案内部
６１ ブラケット
６２ 外側支持ローラ
６３ 内側支持ローラ
７０ 屈伸部
７１ 駆動モータ
７２ 回動支軸
７３ 上部軸受
７４ 下部軸受
７５ 往路用プーリ
７５ａ，７５ｂ 支軸部
７６ 復路用プーリ
７６ａ，７６ｂ 支軸部
７７ カップリング
７８ キー結合ボス部
７９ 軸受介装ボス部
８０ 挟圧保持装置
８１ 挟圧機構
８２ 挟圧用ブラケット
８３ 挟圧ローラ
８４ アクチュエータ
８５ 切換え弁
８６ 圧縮空気供給装置
９０ 制御部
９１ 停止情報取得部
９２ 挟圧保持処理部
１１１ コンベアアーム
１１２ ガイド溝
１１３ ガイド溝
１２０ 従動プーリフレーム
１２２ 支軸
１２３ ガイド軸
１３０ 駆動プーリフレーム
１３２ 支軸
１７０ 折り返しフレーム
１７０Ａ～１７０Ｅ 折り返しフレーム
１８１ ベースフレーム
Ｂ バッチャプラント
Ｃ スプレッダ
Ｄ トラック
Ｇ 地上部
Ｈ 補助コンベア
Ｊ 投入ホッパ
Ｌ インクライン設備
Ｍ 建機
Ｎ 支持梁
Ｐ１～Ｐ５ 折り返し点
Ｑ１～Ｑ６ 折り返し点
Ｒ ガイドレール
Ｓ インクライン斜面
Ｓ 施工現場
Ｔ 堤体
ＴＲ 軌道
Ｕ 施工現場
Ｖ 荷
Ｗ ケーブル
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】