(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022103098
(43)【公開日】2022-07-07
(54)【発明の名称】自動取引装置および自動取引装置の制御方法
(51)【国際特許分類】
G07G 1/00 20060101AFI20220630BHJP
G07G 1/12 20060101ALI20220630BHJP
G07D 11/60 20190101ALI20220630BHJP
G07G 1/01 20060101ALI20220630BHJP
G06F 3/041 20060101ALI20220630BHJP
G06F 3/0488 20220101ALI20220630BHJP
【ＦＩ】
G07G1/00 311Z
G07G1/12 301D
G07G1/12 321E
G07D11/60
G07G1/12 361Z
G07G1/01 301C
G06F3/041 580
G06F3/041 620
G06F3/0488
G06F3/041 520
G06F3/041 662
【審査請求】未請求
【請求項の数】19
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021205065
(22)【出願日】2021-12-17
(31)【優先権主張番号】P 2020217206
(32)【優先日】2020-12-25
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000001432
【氏名又は名称】グローリー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100111383
【弁理士】
【氏名又は名称】芝野 正雅
(74)【代理人】
【識別番号】100170922
【弁理士】
【氏名又は名称】大橋 誠
(72)【発明者】
【氏名】藤永 翔大
(72)【発明者】
【氏名】畑井 宏之
【テーマコード（参考）】
3E141
3E142
5E555
【Ｆターム（参考）】
3E141BA12
3E141FH04
3E141FJ05
3E141FJ11
3E142AA10
3E142BA02
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3E142FA02
3E142GA02
5E555AA10
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5E555AA74
5E555BA31
5E555BA32
5E555BB31
5E555BB32
5E555BC07
5E555BE07
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5E555CB33
5E555CB53
5E555CC03
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5E555DA01
5E555DA23
5E555DB20
5E555DD07
5E555DD08
5E555EA05
5E555EA07
5E555EA11
5E555FA14
(57)【要約】
【課題】衛生面に配慮しつつ、利用者が円滑に入力を行うことが可能な自動取引装置および自動取引装置の制御方法を提供する。
【解決手段】自動取引装置１０は、操作画面を表示するディスプレイ１１０と、操作画面に対する操作を検知する接触式センサ１２０と、操作画面に対する操作を検知する非接触式センサ１３０と、接触式センサ１２０および非接触式センサ１３０を選択的に用いて、操作画面に対する入力を受け付ける制御部３０１と、を備える。
【選択図】図３
【解決手段】自動取引装置１０は、操作画面を表示するディスプレイ１１０と、操作画面に対する操作を検知する接触式センサ１２０と、操作画面に対する操作を検知する非接触式センサ１３０と、接触式センサ１２０および非接触式センサ１３０を選択的に用いて、操作画面に対する入力を受け付ける制御部３０１と、を備える。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
操作画面を表示するディスプレイと、
前記操作画面に対する操作を検知する接触式センサと、
前記操作画面に対する操作を検知する非接触式センサと、
前記接触式センサおよび前記非接触式センサを選択的に用いて、前記操作画面に対する入力を受け付ける制御部と、を備える自動取引装置。
前記操作画面に対する操作を検知する接触式センサと、
前記操作画面に対する操作を検知する非接触式センサと、
前記接触式センサおよび前記非接触式センサを選択的に用いて、前記操作画面に対する入力を受け付ける制御部と、を備える自動取引装置。
【請求項2】
請求項１に記載の自動取引装置において、
前記制御部は、前記接触式センサおよび前記非接触式センサの何れを用いるかを予め規定した切替条件に基づいて、前記操作画面に対する入力の受付に用いるセンサを、前記接触式センサおよび前記非接触式センサの間で切り替える、自動取引装置。
前記制御部は、前記接触式センサおよび前記非接触式センサの何れを用いるかを予め規定した切替条件に基づいて、前記操作画面に対する入力の受付に用いるセンサを、前記接触式センサおよび前記非接触式センサの間で切り替える、自動取引装置。
【請求項3】
請求項２に記載の自動取引装置において、
前記切替条件は、前記操作画面が一般利用者により操作される画面の場合は前記非接触式センサが用いられ、前記操作画面が管理者により操作される画面の場合は前記接触式センサが用いられるとの条件を含む、自動取引装置。
前記切替条件は、前記操作画面が一般利用者により操作される画面の場合は前記非接触式センサが用いられ、前記操作画面が管理者により操作される画面の場合は前記接触式センサが用いられるとの条件を含む、自動取引装置。
【請求項4】
請求項２または３に記載の自動取引装置において、
前記切替条件は、前記操作画面が第１画面である場合は前記接触式センサが用いられ、前記操作画面が、前記第１画面に含まれる操作ボタンのサイズよりサイズが大きい操作ボタンを含む第２画面である場合は前記非接触式センサが用いられるとの条件を含む、自動取引装置。
前記切替条件は、前記操作画面が第１画面である場合は前記接触式センサが用いられ、前記操作画面が、前記第１画面に含まれる操作ボタンのサイズよりサイズが大きい操作ボタンを含む第２画面である場合は前記非接触式センサが用いられるとの条件を含む、自動取引装置。
【請求項5】
請求項２または３に記載の自動取引装置において、
前記切替条件は、前記操作画面に含まれる操作ボタンのうち第１ボタンに対しては前記接触式センサが用いられ、前記操作画面に含まれる操作ボタンのうち前記第１ボタンのサイズよりサイズが大きい第２ボタンに対しては前記非接触式センサが用いられるとの条件を含む、自動取引装置。
前記切替条件は、前記操作画面に含まれる操作ボタンのうち第１ボタンに対しては前記接触式センサが用いられ、前記操作画面に含まれる操作ボタンのうち前記第１ボタンのサイズよりサイズが大きい第２ボタンに対しては前記非接触式センサが用いられるとの条件を含む、自動取引装置。
【請求項6】
請求項２または３に記載の自動取引装置において、
前記切替条件は、前記操作画面が第１画面である場合は前記接触式センサが用いられ、前記操作画面が、前記第１画面に含まれる操作ボタンの数よりも少ない操作ボタンを含む第２画面である場合は前記非接触式センサが用いられるとの条件を含む、自動取引装置。
前記切替条件は、前記操作画面が第１画面である場合は前記接触式センサが用いられ、前記操作画面が、前記第１画面に含まれる操作ボタンの数よりも少ない操作ボタンを含む第２画面である場合は前記非接触式センサが用いられるとの条件を含む、自動取引装置。
【請求項7】
請求項２または３に記載の自動取引装置において、
前記切替条件は、前記操作画面に含まれる操作ボタンのうち第１ボタンに対しては前記接触式センサが用いられ、前記操作画面に含まれる操作ボタンのうち隣の前記操作ボタンとの距離が前記第１ボタンより大きな第２ボタンに対しては前記非接触式センサが用いられるとの条件を含む、自動取引装置。
前記切替条件は、前記操作画面に含まれる操作ボタンのうち第１ボタンに対しては前記接触式センサが用いられ、前記操作画面に含まれる操作ボタンのうち隣の前記操作ボタンとの距離が前記第１ボタンより大きな第２ボタンに対しては前記非接触式センサが用いられるとの条件を含む、自動取引装置。
【請求項8】
請求項１ないし７の何れか一項に記載の自動取引装置において、
前記制御部は、前記操作画面が、前記接触式センサにより操作を受け付ける画面であるか、前記非接触式センサにより操作を受け付ける画面であるかを利用者に報知する、自動取引装置。
前記制御部は、前記操作画面が、前記接触式センサにより操作を受け付ける画面であるか、前記非接触式センサにより操作を受け付ける画面であるかを利用者に報知する、自動取引装置。
【請求項9】
請求項１ないし８の何れか一項に記載の自動取引装置において、
前記制御部は、前記接触式センサおよび前記非接触式センサの何れを用いて入力を行うかの設定を受け付ける、自動取引装置。
前記制御部は、前記接触式センサおよび前記非接触式センサの何れを用いて入力を行うかの設定を受け付ける、自動取引装置。
【請求項10】
請求項９に記載の自動取引装置において、
前記制御部は、
取引処理において、前記設定を受け付けた場合には、当該取引処理において前記設定を有効とする、自動取引装置。
前記制御部は、
取引処理において、前記設定を受け付けた場合には、当該取引処理において前記設定を有効とする、自動取引装置。
【請求項11】
請求項１ないし１０の何れか一項に記載の自動取引装置において、
前記操作画面に対する操作方向に関する情報を取得可能な検知器を備え、
前記制御部は、前記非接触式センサにより入力を受け付ける場合、前記非接触式センサにより検知された検知位置または前記操作画面に含まれる操作ボタンの位置を、前記検知器の検知結果から取得した前記情報に基づいて補正する、自動取引装置。
前記操作画面に対する操作方向に関する情報を取得可能な検知器を備え、
前記制御部は、前記非接触式センサにより入力を受け付ける場合、前記非接触式センサにより検知された検知位置または前記操作画面に含まれる操作ボタンの位置を、前記検知器の検知結果から取得した前記情報に基づいて補正する、自動取引装置。
【請求項12】
請求項１ないし１１の何れか一項に記載の自動取引装置において、
前記操作画面に対する操作方向に関する情報を取得可能な検知器と、
前記ディスプレイの傾き角を変化させる駆動機構と、を備え、
前記制御部は、前記非接触式センサにより入力を受け付ける場合、前記駆動機構を制御して、前記ディスプレイの傾き角を、前記検知器の検知結果から取得した前記情報に基づいて調整する、自動取引装置。
前記操作画面に対する操作方向に関する情報を取得可能な検知器と、
前記ディスプレイの傾き角を変化させる駆動機構と、を備え、
前記制御部は、前記非接触式センサにより入力を受け付ける場合、前記駆動機構を制御して、前記ディスプレイの傾き角を、前記検知器の検知結果から取得した前記情報に基づいて調整する、自動取引装置。
【請求項13】
請求項１ないし１２の何れか一項に記載の自動取引装置において、
前記非接触式センサにより操作される操作ボタンは、前記操作画面において、横方向にのみ隣り合っている、自動取引装置。
前記非接触式センサにより操作される操作ボタンは、前記操作画面において、横方向にのみ隣り合っている、自動取引装置。
【請求項14】
請求項１ないし１３の何れか一項に記載の自動取引装置において、
前記接触式センサおよび前記非接触式センサの両方が有効化され、
前記制御部は、前記接触式センサおよび前記非接触式センサの検知結果を選択的に用いて、前記操作画面に対する入力を受け付ける、自動取引装置。
前記接触式センサおよび前記非接触式センサの両方が有効化され、
前記制御部は、前記接触式センサおよび前記非接触式センサの検知結果を選択的に用いて、前記操作画面に対する入力を受け付ける、自動取引装置。
【請求項15】
請求項１４に記載の自動取引装置において、
前記制御部は、前記操作画面への操作に対し、前記接触式センサおよび前記非接触式センサの両方により検知結果が得られた場合、前記接触式センサによる前記検知結果を用いて、前記操作画面に対する入力を受け付ける、自動取引装置。
前記制御部は、前記操作画面への操作に対し、前記接触式センサおよび前記非接触式センサの両方により検知結果が得られた場合、前記接触式センサによる前記検知結果を用いて、前記操作画面に対する入力を受け付ける、自動取引装置。
【請求項16】
請求項１４に記載の自動取引装置において、
前記制御部は、前記接触式センサおよび前記非接触式センサのうち先に得られた前記検知結果を用いて、前記操作画面に対する入力を受け付ける、自動取引装置。
前記制御部は、前記接触式センサおよび前記非接触式センサのうち先に得られた前記検知結果を用いて、前記操作画面に対する入力を受け付ける、自動取引装置。
【請求項17】
自動取引装置の制御方法であって、
操作画面を表示し、
接触式センサおよび非接触式センサを選択的に用いて、前記操作画面に対する入力を受け付ける、自動取引装置の制御方法。
操作画面を表示し、
接触式センサおよび非接触式センサを選択的に用いて、前記操作画面に対する入力を受け付ける、自動取引装置の制御方法。
【請求項18】
操作画面を表示するディスプレイと、
前記操作画面に対する操作を検知する非接触式センサと、
前記非接触式センサを用いて、前記操作画面に対する入力を受け付ける制御部と、
前記操作画面に対する操作方向に関する情報を取得可能な検知器と、を備え、
前記制御部は、前記非接触式センサにより検知された検知位置または前記操作画面に含まれる操作ボタンの位置を、前記検知器の検知結果から取得した前記情報に基づいて補正する、自動取引装置。
前記操作画面に対する操作を検知する非接触式センサと、
前記非接触式センサを用いて、前記操作画面に対する入力を受け付ける制御部と、
前記操作画面に対する操作方向に関する情報を取得可能な検知器と、を備え、
前記制御部は、前記非接触式センサにより検知された検知位置または前記操作画面に含まれる操作ボタンの位置を、前記検知器の検知結果から取得した前記情報に基づいて補正する、自動取引装置。
【請求項19】
自動取引装置の制御方法であって、
操作画面を表示し、
前記操作画面に対する操作方向に関する情報を取得し、
非接触式センサにより検知された前記操作画面に対する検知位置または前記操作画面に含まれる操作ボタンの位置を、前記情報に基づいて補正する、自動取引装置の制御方法。
操作画面を表示し、
前記操作画面に対する操作方向に関する情報を取得し、
非接触式センサにより検知された前記操作画面に対する検知位置または前記操作画面に含まれる操作ボタンの位置を、前記情報に基づいて補正する、自動取引装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、利用者との間で所定の取引を行う自動取引装置および当該自動取引装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、利用者との間で所定の取引を行う自動取引装置が、様々な場面で利用されている。たとえば、医療機関では、診察券を用いて診療費の支払いが行われる。また、駅や店舗には、自動取引装置が発券機として設置される。
【0003】
この種の自動取引装置では、利用者からの入力がタッチパネルにより受け付けられ得る。この場合、たとえば、液晶パネルの上側にタッチパネルが重ねられる。利用者が、液晶パネルに表示された選択項目にタッチすると、当該選択操作がタッチパネルにより検出される。以下の特許文献１には、このような構成を有する自動取引装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００８－２０３９９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上記構成の自動取引装置では、取引に際し、様々な利用者が自身の手指をタッチパネルに接触させる。このような利用状態は、衛生面上、好ましいものとは言いにくい。
【0006】
かかる課題に鑑み、本発明は、衛生面に配慮しつつ、利用者が円滑に入力を行うことが可能な自動取引装置および自動取引装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の第１の態様は、自動取引装置に関する。この態様に係る自動取引装置は、操作画面を表示するディスプレイと、前記操作画面に対する操作を検知する接触式センサと、前記操作画面に対する操作を検知する非接触式センサと、前記接触式センサおよび前記非接触式センサを選択的に用いて、前記操作画面に対する入力を受け付ける制御部と、を備える。
【0008】
本態様に係る自動取引装置によれば、接触式センサの他、非接触式センサを用いて、操作画面に対する入力を行い得る。よって、利用者は、衛生上の問題を抑制しつつ円滑に、操作画面に対する操作を行うことができる。
【0009】
本態様に係る自動取引装置において、前記制御部は、前記接触式センサおよび前記非接触式センサの何れを用いるかを予め規定した切替条件に基づいて、前記操作画面に対する入力の受付に用いるセンサを、前記接触式センサおよび前記非接触式センサの間で切り替えるよう構成され得る。
【0010】
この場合、前記切替条件は、前記操作画面が一般利用者により操作される画面の場合は前記非接触式センサが用いられ、前記操作画面が管理者により操作される画面の場合は前記接触式センサが用いられるとの条件を含み得る。
【0011】
一般に、管理者が操作する操作画面は、多数の操作ボタンを含むため、個々の操作ボタンのサイズが小さく、また、操作ボタン間の間隔も狭い。他方、非接触式センサでは、操作画面に直接手指が振れず、操作画面と検知位置に間隔が生じるため、利用者が操作を行おうとする目標位置と、非接触式センサによって実際に手指が検知された検知位置との間にずれが生じ易い。このため、管理者が操作する操作画面に対し非接触式センサが用いられると、誤操作が生じやすくなる。
【0012】
上記条件によれば、操作画面が管理者により操作される画面の場合は接触式センサが用いられるため、上記のような誤操作が抑制される。他方、操作画面が一般利用者により操作される画面の場合は非接触式センサが用いられるため、衛生上の問題が回避される。このように、上記条件によれば、管理者が操作画面を操作する際の誤操作を抑制しつつ、一般利用者が操作画面を操作する際の衛生上の問題を回避できる。
【0013】
また、前記切替条件は、前記操作画面が第１画面である場合は前記接触式センサが用いられ、前記操作画面が、前記第１画面に含まれる操作ボタンのサイズよりもサイズが大きい操作ボタンを含む第２画面である場合は前記非接触式センサが用いられるとの条件を含み得る。
【0014】
上記のように、操作画面に含まれる操作ボタンのサイズが小さい場合に非接触式センサが用いられると、非接触センサによる検知位置が操作の目標位置からずれて、操作目標の操作ボタンが適正に操作されないことが起こり得る。他方、操作ボタンのサイズが大きい場合は、非接触センサによる検知位置が操作の目標位置から多少ずれても、操作目標の操作ボタンが適正に操作され得る。
【0015】
上記条件によれば、小さな操作ボタンを含む操作画面には接触式センサが用いられるため、上記のような問題が回避され、目標の操作ボタンが適正に操作され得る。また、大きな操作ボタンを含む操作画面には、非接触式センサが用いられるため、衛生上の問題を回避しつつ適正に、目標の操作ボタンが操作され得る。これにより、利用者は、衛生上の問題を回避しつつ、各操作画面に対して円滑に操作を進めることができる。
【0016】
また、前記切替条件は、前記操作画面に含まれる操作ボタンのうち第１ボタンに対しては前記接触式センサが用いられ、前記操作画面に含まれる操作ボタンのうち前記第１ボタンのサイズよりサイズが大きい第２ボタンに対しては前記非接触式センサが用いられるとの条件を含み得る。
【0017】
この条件によれば、小さな操作ボタンには接触式センサが用いられるため、目標の操作ボタンが適正に操作され得る。また、大きな操作ボタンには、非接触式センサが用いられるため、衛生上の問題を回避しつつ適正に、目標の操作ボタンが操作され得る。よって、利用者は、衛生上の問題を回避しつつ、各操作ボタンに対して円滑に操作を進めることができる。
【0018】
また、前記切替条件は、前記操作画面が第１画面である場合は前記接触式センサが用いられ、前記操作画面が、前記第１画面に含まれる操作ボタンの数よりも少ない操作ボタンを含む第２画面である場合は前記非接触式センサが用いられるとの条件を含み得る。
【0019】
一般に、一定サイズの操作画面に含まれる操作ボタンの数が増加すると、操作ボタンのサイズが小さくなり、また、操作ボタン間の間隔が狭くなる。このため、非接触センサが用いられる場合、操作画面に含まれる操作ボタンの数が増加するほど、操作ボタンの操作に誤操作が生じやすい。
【0020】
これに対し、上記条件によれば、操作ボタンの数が多い操作画面には、誤操作が生じにくい接触式センサが用いられ、操作ボタンの数が少ない操作画面には、衛生上の問題を回避可能な非接触式センサが用いられる。よって、利用者は、衛生上の問題を回避しつつ、各画面に対して円滑に操作を進めることができる。
【0021】
また、前記切替条件は、前記操作画面に含まれる操作ボタンのうち第１ボタンに対しては前記接触式センサが用いられ、前記操作画面に含まれる操作ボタンのうち隣の前記操作ボタンとの距離が前記第１ボタンより大きな第２ボタンに対しては前記非接触式センサが用いられるとの条件を含み得る。
【0022】
一般に、隣り合う操作ボタン間の距離が小さい場合、目標の操作ボタンの隣の操作ボタンを誤操作することが起こりやすい。これに対し、上記条件によれば、隣りの操作ボタンとの距離が小さい操作ボタンには、誤操作が生じにくい接触式センサが用いられ、隣りの操作ボタンとの距離が大きい操作ボタンには衛生上の問題を回避可能な非接触式センサが用いられる。よって、利用者は、衛生上の問題を回避しつつ、各操作ボタンに対して円滑に操作を進めることができる。
【0023】
本態様に係る自動取引装置において、前記制御部は、前記操作画面が、前記接触式センサにより操作を受け付ける画面であるか、前記非接触式センサにより操作を受け付ける画面であるかを利用者に報知するよう構成され得る。
【0024】
この構成によれば、利用者は、自身が操作しようとする操作画面に対する操作が接触式センサおよび非接触式センサの何れによって受け付けられるかを把握できる。よって、利用者は、操作画面に対する操作を円滑に行うことができる。
【0025】
本態様に係る自動取引装置において、前記制御部は、前記接触式センサおよび前記非接触式センサの何れを用いて入力を行うかの設定を受け付けるよう構成され得る。
【0026】
たとえば、前記制御部は、取引処理において、前記設定を受け付けた場合には、当該取引処理において前記設定を有効とするよう構成され得る。
【0027】
この構成によれば、利用者は、取引処理の際に、自身が望む方式のセンサを指定できる。たとえば、利用者は、衛生面を優先したい場合は非接触式センサを指定でき、確実な操作を優先したい場合は接触式センサを指定できる。これにより、利用者は、自身が望む方式のセンサを用いて操作画面に対する操作を行うことができる。
【0028】
なお、上記設定は、自動取引装置の設置時やその後の運用等に応じて受け付けられてもよい。これにより、自動取引装置が設置される施設の状況に応じて、操作画面に対する入力方法を、接触式と非接触式との間で設定することができる。
【0029】
本態様に係る自動取引装置は、前記操作画面に対する操作方向に関する情報を取得可能な検知器を備え得る。この場合、前記制御部は、前記非接触式センサにより入力を受け付ける場合、前記非接触式センサにより検知された検知位置または前記操作画面に含まれる操作ボタンの位置を、前記検知器の検知結果から取得した前記情報に基づいて補正するよう構成され得る。
【0030】
一般に、非接触式センサでは、操作画面から所定の距離だけ離れた位置に手指が位置づけられと、その直下の画面の位置が、検知位置として検知される。しかしながら、たとえば、利用者の手指が操作画面に対して斜め方向に進められて操作が行われる場合、手指が向かう操作画面上の目標位置と、非接触式センサによって検知される検知位置との間にずれが生じる。このずれは、操作画面に対する手指の進行方向の角度が鋭角になるほど顕著になる。ここで、操作画面に対する手指の進行方向の角度は、たとえば、利用者の身長や立ち位置に応じて変化する。したがって、目標位置と検知位置との間の上下方向の位置ずれは、利用者の身長による上下の操作方向に応じて変化し、目標位置と検知位置との間の左右方向の位置ずれは、操作画面に対する利用者の左右方向の位置による左右の操作方向に応じて変化する。
【0031】
上記構成によれば、操作画面に対する操作方向に関する情報が検知器の検知結果から取得され、取得された情報に基づいて、非接触式センサにより検知された検知位置または操作画面に含まれる操作ボタンの位置が補正される。これにより、補正後の検知位置と目標位置との位置ずれが抑制され、また、操作画面上の操作対象の操作ボタンの位置に検知位置が適正に含まれやすくなる。よって、利用者は、操作画面に対する操作方向（たとえば、自身の手指を操作画面に進める方向）に拘わらず、適正に、目標の操作ボタンを操作することができる。
【0032】
本態様に係る自動取引装置は、前記操作画面に対する操作方向に関する情報を取得可能な検知器と、前記ディスプレイの傾き角を変化させる駆動機構と、を備え得る。この場合、前記制御部は、前記非接触式センサにより入力を受け付ける場合、前記駆動機構を制御して、前記ディスプレイの傾き角を、前記検知器の検知結果から取得した前記情報に基づいて調整するよう構成され得る。
【0033】
この構成によれば、利用者の手指がより垂直に操作画面に進むように、操作画面の傾き角が調整される。これにより、非接触式センサにより検知される検知位置と利用者の手指が進む目標位置との位置ずれを抑制できる。よって、利用者は、操作画面に対する操作方向（たとえば、自身の手指を操作画面に進める方向）に拘わらず、適正に、操作画面に対する操作を行うことができる。
【0034】
本態様に係る自動取引装置において、前記非接触式センサにより入力を受け付ける操作ボタンは、前記操作画面において、横方向にのみ隣り合っていることが好ましい。
【0035】
通常、利用者は、操作画面の略正面に立って操作画面に対する操作を行うことが多い。この場合、非接触式センサによる検知位置は、利用者の手指が進む目標位置に対して左右方向よりも上下方向に大きくずれることが多い。これに対し、上記構成によれば、非接触式センサにより入力を受け付ける操作ボタンが横方向のみに隣り合っているため、検知位置と目標位置とが上下方向にずれても、操作目標以外の操作ボタンが誤操作されることが起こりにくい。よって、利用者は、非接触式センサによる操作ボタンへの操作を円滑に行うことができる。
【0036】
本態様に係る自動取引装置において、前記接触式センサおよび前記非接触式センサの両方が有効化され、前記制御部は、前記接触式センサおよび前記非接触式センサの検知結果を選択的に用いて、前記操作画面に対する入力を受け付けるよう構成され得る。
【0037】
たとえば、前記制御部は、前記操作画面への操作に対し、前記接触式センサおよび前記非接触式センサの両方により検知結果が得られた場合、前記接触式センサによる前記検知結果を用いて、前記操作画面に対する入力を受け付けるよう構成され得る。
【0038】
このように、接触式センサおよび非接触式センサの両方により検知結果が得られた場合に、より正確な接触式センサの検知結果を優先的に用いることにより、誤操作を効果的に抑制できる。
【0039】
あるいは、前記制御部は、前記接触式センサおよび前記非接触式センサのうち先に得られた前記検知結果を用いて、前記操作画面に対する入力を受け付けるよう構成され得る。
【0040】
この構成によれば、操作画面に対する操作の処理をより迅速かつ円滑に行うことができる。
【0041】
本発明の第２の態様は、自動取引装置の制御方法に関する。この制御方法は、操作画面を表示し、接触式センサおよび非接触式センサを選択的に用いて、前記操作画面に対する入力を受け付ける。
【0042】
本態様に係る自動取引装置の制御方法によれば、上記第１の態様に係る自動取引装置と同様の効果が奏され得る。
【0043】
本発明の第３の態様は、自動取引装置に関する。この態様に係る自動取引装置は、操作画面を表示するディスプレイと、前記操作画面に対する操作を検知する非接触式センサと、前記非接触式センサを用いて、前記操作画面に対する入力を受け付ける制御部と、前記操作画面に対する操作方向に関する情報を取得可能な検知器と、を備える。ここで、前記制御部は、前記非接触式センサにより検知された検知位置または前記操作画面に含まれる操作ボタンの位置を、前記検知器の検知結果から取得した前記情報に基づいて補正する。
【0044】
本態様に係る自動取引装置によれば、上記のように、利用者は、操作画面に対する操作方向（たとえば、自身の手指を操作画面に進める方向）に拘わらず、適正に、目標の操作ボタンを操作することができる。
【0045】
本発明の第４の態様は、自動取引装置の制御方法に関する。この制御方法は、操作画面を表示し、前記操作画面に対する操作方向に関する情報を取得し、非接触式センサにより検知された前記操作画面に対する検知位置または前記操作画面に含まれる操作ボタンの位置を、前記情報に基づいて補正する。
【0046】
本態様に係る自動取引装置の制御方法によれば、上記第３の態様と同様、利用者は、操作画面に対する操作方向（たとえば、自身の手指を操作画面に進める方向）に拘わらず、適正に、目標の操作ボタンを操作することができる。
【0047】
なお、上記において、「操作画面に対する入力」とは、操作ボタンに手指を接近させる形態の入力の他、スワイプやフリック等の他の形態による入力を広く含むものである。また、「操作ボタン」とは、指示入力を行うボタンや選択候補の何れかを選択するためのボタンの他、アイコンや、画面を他の画面へと遷移させるためのボタン等を広く含むものである。
【発明の効果】
【0048】
上記のように、本発明によれば、衛生面に配慮しつつ、利用者が円滑に入力を行うことが可能な自動取引装置および自動取引装置の制御方法を提供することができる。
【0049】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【0050】
【発明を実施するための形態】
【0051】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。以下には、自動取引装置の一例として、医療機関に設置され、利用者が診療費の清算を行うための自動取引装置が記載されている。
【0052】
＜実施形態１＞
実施形態１では、カメラ２１が、特許請求の範囲に記載の「検知器」に対応する。ただし、上記記載は、あくまで、特許請求の範囲の構成と実施形態１の構成とを対応付けることを目的とするものであって、上記対応付けによって特許請求の範囲に記載の発明が実施形態の構成に何ら限定されるものではない。
実施形態１では、カメラ２１が、特許請求の範囲に記載の「検知器」に対応する。ただし、上記記載は、あくまで、特許請求の範囲の構成と実施形態１の構成とを対応付けることを目的とするものであって、上記対応付けによって特許請求の範囲に記載の発明が実施形態の構成に何ら限定されるものではない。
【0053】
図１（ａ）は、実施形態１に係る、自動取引装置１０の外観を示す斜視図である。
【0054】
自動取引装置１０は、医療機関に設置される。自動取引装置１０は、中継器および内部通信網（ＬＡＮ）を介して、医療機関内に設置された医事システムに接続される。また、自動取引装置１０は、中継器および外部通信網を介して、クレジットカードに関する支払いを管理するカード情報処理センター（サーバ）に接続される。外部通信網による接続は、たとえば、専用線によるインライン接続である。あるいは、外部通信網による接続が、インターネット接続であってもよい。
【0055】
自動取引装置１０は、診療費の精算の際に、診察券を受け付けて、患者のＩＤ情報を含む診察券情報を医事システムに送信する。これにより、医事システムから、当該ＩＤ情報に対応付けられている診療費情報が、自動取引装置１０に送信されて、自動取引装置１０における精算処理が行われる。
【0056】
また、自動取引装置１０は、当該精算処理の際に、クレジットカードを受け付けて、クレジットカード番号を含む支払い情報をカード情報処理センターに送信する。支払い情報は、暗号化されてカード情報処理センターに送信される。支払い情報は、クレジットカード番号の他に、セキュリティコード、カード所持者のアルファベットの名称およびクレジットカードの有効期限が含まれていてもよい。支払い情報の送信により、クレジットカードを用いて、診療費等の支払い処理が行われる。この他、自動取引装置１０は、支払い処理の際に、現金での支払いを受け付けて、紙幣および硬貨の処理を行う。
【0057】
自動取引装置１０は、大人の身長程度の高さの直方体形状を有する。自動取引装置１０は、操作表示部１１と、テンキー１２と、バーコードリーダ１３と、第１印刷部１４と、第２印刷部１５と、カード挿入口１６と、紙幣入金部１７と、紙幣出金部１８と、硬貨入出金部１９と、異物返却部２０と、カメラ２１と、を備える。
【0058】
操作表示部１１は、所定の情報を表示するとともに、利用者からの操作を受け付ける。テンキー１２は、暗証番号の入力等に用いられる。たとえば、クレジットカードによる支払いの際に、利用者は、テンキー１２を用いてクレジットカードの暗証番号を入力する。
【0059】
バーコードリーダ１３は、医療費を精算するための用紙に印字されたバーコードを読み取る。たとえば、診察を受け付けるための受付機で発行された整理券に、精算のためのバーコードが印字される。利用者は、このバーコードを用いて、医療費の精算を行える。第１印刷部１４は、クレジットカード等による決済が行われた場合に、利用者控えを送出する。第２印刷部１５は、診療費の支払いが行われた場合に領収書を送出し、また、操作表示部１１に対して診療明細書の発行操作がなされた場合に、診療明細書を送出する。
【0060】
カード挿入口１６は、診察券およびクレジットカードの挿入口である。実施形態１では、診察券およびクレジットカードの両方に対して共通のカード挿入口１６が設けられている。
【0061】
紙幣入金部１７は、現金による診療費の支払いの際に、紙幣の投入を受け付ける。紙幣出金部１８は、現金による診療費の支払いの際に、返金すべき紙幣を搬出する。硬貨入出金部１９は、現金による診療費の支払いの際に、硬貨の投入を受け付け、また、返却すべき硬貨を搬出する。異物返却部２０は、硬貨入出金部１９に硬貨以外の異物が投入された場合に、当該異物を搬出する。
【0062】
カメラ２１は、自動取引装置１０を操作する利用者を撮像する。カメラ２１は、操作表示部１１の直上位置で、且つ、操作表示部１１の幅の中央に配置される。カメラ２１は、利用者の身長に拘わらず、利用者の上半身を略撮像可能に視野角およびアングルが設定される。カメラ２１の撮像画像により、利用者の身長と、操作表示部１１に対する利用者の左右方向の立ち位置が検知可能である。
【0063】
利用者は、操作表示部１１に表示された画面に従って、診療費の支払い等の操作を操作表示部１１に対して行う。診療費の支払いは、カード挿入口１６に診察券を挿入するか、精算のための用紙に印字されたバーコードをバーコードリーダ１３に読み取らせることによって行われる。
【0064】
カード挿入口１６に診察券が挿入されると、診察券から読み取られた診察券情報が医事システムに送信され、当該診察券情報に紐付けられている診療費情報が、医事システムから自動取引装置１０に送信される。あるいは、精算のための用紙に印字されたバーコードがバーコードリーダ１３に向けられると、バーコードリーダ１３によって読み取られたバーコード情報が医事システムに送信され、当該バーコード情報に紐付けられている診療費情報が、医事システムから自動取引装置１０に送信される。
【0065】
自動取引装置１０は、受信した診療費情報に応じた金額を精算するための画面を操作表示部１１に表示させ、現金またはクレジットカードによる支払いの選択を利用者に促す。さらに、デビットカードによる支払いの選択が可能であってもよい。自動取引装置１０は、操作表示部１１に対する操作に応じて、クレジットカードを用いた支払い処理、および、現金による支払い処理を実行する。クレジットカードを用いた支払いが選択された場合、自動取引装置１０は、カード挿入口１６を介してクレジットカードの挿入を受け付ける。支払い処理の開始時に、カード挿入口１６を介して診察券が搬入されている場合、自動取引装置１０は、診察券を排出した後、クレジットカードの挿入を受け付ける。これにより、クレジットカードによる精算が行われる。
【0066】
図１（ｂ）は、操作表示部１１の構成を模式的に示す側面図である。
【0067】
図１（ｂ）に示すように、操作表示部１１は、ディスプレイ１１０と、接触式センサ１２０と、非接触式センサ１３０と、を備える。
【0068】
ディスプレイ１１０は、液晶表示器等の画像を表示する表示器である。平面視において、ディスプレイ１１０は、長方形の表示領域を有する。ディスプレイ１１０の表示領域は、長方形に限らず、正方形等の他の形状であってもよい。
【0069】
接触式センサ１２０は、表面に利用者の手指が接触することにより接触位置を検知するセンサである。接触式センサ１２０は、たとえば、感圧式または静電容量式のタッチパネルである。接触式センサ１２０は、ディスプレイ１１０の表示領域と略同サイズの検知領域を有する。接触式センサ１２０は、検知領域が表示領域に重なるように、ディスプレイ１１０の上側に配置される。
【0070】
非接触式センサ１３０は、表面から所定の高さの範囲内に利用者の手指が進入すると、その進入位置を検知するセンサである。非接触式センサ１３０は、たとえば、赤外線の発光部と受光部とを備えるセンサパネルから構成される。非接触式センサ１３０は、ディスプレイ１１０の表示領域と略同サイズの検知領域を有する。非接触式センサ１３０は、検知領域が表示領域に重なるように、接触式センサ１２０の上側に配置される。
【0071】
図１（ｃ）は、非接触式センサ１３０の構成例を模式的に示す平面図である。
【0072】
図１（ｃ）に示すように、非接触式センサ１３０は、発光部１３１と受光部１３２との組が縦横に複数並んだ構成を有する。発光部１３１は、直線状に進む赤外線を出射し、当該発光部１３１に対向する受光部１３２がこの赤外線を受光する。検知領域に指が進入すると、指により赤外線が遮光され、受光部１３２に赤外線が届かなくなる。このとき、縦方向に進む赤外線と横方向に進む赤外線の両方が、指により遮光される。遮光された縦横の赤外線が交差する位置が、指の位置として検知される。遮光された赤外線は、出力が立ち下がった受光部１３２に入射する赤外線である。したがって、各受光部１３２の出力の立下りを監視することにより、指の進入位置、すなわち、ディスプレイ１１０の画面に対する操作位置が検知される。
【0073】
なお、非接触式センサ１３０は、必ずしも、図１（ｃ）の構成でなくてもよく、たとえば、赤外線を走査する方式の構成であってもよい。
【0074】
【0075】
図２（ａ）に示すように、接触式センサ１２０では、利用者の指Ｆ１が接触式センサ１２０の表面に接触した位置が検知位置Ｐ１０として検知される。一方、非接触式センサ１３０では、図２（ｂ）に示すように、発光部１３１および受光部１３２の位置（赤外線の位置）が、高さＨ０だけ接触式センサ１２０から離れているため、高さＨ０の位置の検知面Ｓ０に指Ｆ１が進入したときに、進入位置の直下位置が、検知位置Ｐ２０として検知される。したがって、非接触式センサ１３０が用いられる場合、利用者は、非接触な状態で、ディスプレイ１１０上の画面に対する操作を行うことができる。
【0076】
図３は、自動取引装置１０の構成を示すブロック図である。
【0077】
自動取引装置１０は、図１（ａ）に示した操作表示部１１、テンキー１２、バーコードリーダ１３、第１印刷部１４および第２印刷部１５の他に、制御部３０１と、紙幣処理部３０２と、硬貨処理部３０３と、カード処理部３０４と、音声出力部３０５と、通信部３０６と、傾き調整機構３０７と、を備える。
【0078】
制御部３０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算処理回路と、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリとを備え、メモリに記憶されたプログラムに従って各部を制御する。制御部３０１が、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）を含んでいてもよい。
【0079】
紙幣処理部３０２は、各金種の紙幣を収容するための紙幣収容部および紙幣を搬送する搬送部を備え、制御部３０１からの制御により、紙幣収容部と紙幣入金部１７および紙幣出金部１８との間で紙幣を搬送する。硬貨処理部３０３は、各金種の硬貨を収容するための硬貨収容部および硬貨を搬送する搬送部を備え、制御部３０１からの制御により、硬貨収容部と硬貨入出金部１９との間で硬貨を搬送する。
【0080】
カード処理部３０４は、図１（ａ）のカード挿入口１６から挿入されたカード（診察券、クレジットカード）を処理する。音声出力部３０５は、スピーカ等の音声出力手段を備え、制御部３０１からの制御に応じて、所定の音声を出力する。通信部３０６は、上述の医事システムおよびカード情報処理センターと通信を行うための通信インタフェースである。
【0081】
傾き調整機構３０７は、操作表示部１１の鉛直方向および水平方向の傾き角を調整する。傾き調整機構３０７は、互いに垂直な２つの軸（第１軸、第２軸）について回動可能に操作表示部１１を支持する支持機構と、各回動方向に操作表示部１１を駆動する駆動機構とを有する。たとえば、第１軸は水平方向に平行で、第２軸は第１軸に垂直である。
【0082】
支持機構は、たとえば、操作表示部１１を支持する内枠と、内枠を第１軸について回動可能に支持する外枠と、外枠を第２軸について回動可能に支持する固定枠とを有する。第１軸は内枠に固定され、第２軸は外枠に固定される。駆動機構は、外枠に配置され第１軸を回動させる第１ギアおよび第１モータと、固定枠に配置され第２軸を回動させる第２ギアおよび第２モータとを有する。第１モータおよび第２モータは、たとえば、ステッピングモータである。
【0083】
第１モータを駆動すると、内枠とともに操作表示部１１が第１軸について回動し、第２モータを駆動すると、内枠および外枠とともに操作表示部１１が第２軸について回動する。これにより、操作表示部１１の鉛直方向および水平方向の傾き角が変化する。第１モータおよび第２モータの駆動量（ステップ数）により、各方向の傾き角が設定される。
【0084】
自動取引装置１０は、さらに、回路部の構成として、駆動部３１１、３１５と、駆動処理部３１２、３１３、３１４とを備える。
【0085】
駆動部３１１は、制御部３０１からの制御に応じてディスプレイ１１０を駆動する。これにより、ディスプレイ１１０に所定の操作画面が表示される。駆動部３１５は、制御部３０１からの制御に応じて傾き調整機構３０７を駆動する。これにより、上記のように、操作表示部１１の傾き角が調整される。
【0086】
駆動処理部３１２は、制御部３０１からの制御に応じて、接触式センサ１２０を駆動する。また、駆動処理部３１２は、接触式センサ１２０の検出信号を処理して操作位置を検知し、検知結果を制御部３０１に出力する。
【0087】
駆動処理部３１３は、制御部３０１からの制御に応じて、非接触式センサ１３０を駆動する。また、駆動処理部３１３は、非接触式センサ１３０の検出信号（各受光部１３２からの出力信号）を処理して操作位置を検知し、検知結果を制御部３０１に出力する。
【0088】
駆動処理部３１４は、制御部３０１からの制御に応じて、カメラ２１を駆動する。また、駆動処理部３１４は、カメラ２１の撮像信号を処理して撮像画像を生成し、生成した撮像画像を制御部３０１に出力する。
【0089】
ところで、上記のように、実施形態１では、操作画面に対する入力手段として、接触式センサ１２０の他、非接触式センサ１３０が配置されている。非接触式センサ１３０では、非接触で入力が可能なため、衛生面に優れた入力形態を提供できる。しかし、非接触式センサ１３０では、図２（ｂ）のように、操作画面から離れた高さＨ０において入力が検知されるため、視差等によって、検知位置が操作の目標位置からずれることが起こり得る。
【0090】
図４（ａ）、（ｂ）は、操作画面に対する入力を非接触式センサ１３０により検知する場合の検知位置Ｐ２０を示す図である。
【0091】
図４（ａ）は、操作ボタンＢ０のサイズが大きい場合の操作例を示し、図４（ｂ）は、操作ボタンＢ０のサイズが小さい場合の操作例を示している。ここでは、たとえば、利用者の身長が低いために、利用者の指Ｆ１が水平よりやや上向きの方向Ｄ０に向かって、操作ボタンＢ０へと進められている。また、ディスプレイ１１０は、表示面の向きが水平よりやや上向きに傾いた状態にある。
【0092】
この場合、指Ｆ１は、操作ボタンＢ０中央の目標位置Ｐ０に進められているにも拘わらず、実際の検知位置Ｐ２０は、目標位置Ｐ０からギャップＧ０だけ下方にずれた位置となってしまう。このため、図４（ａ）のように操作ボタンＢ０のサイズ（面積）が大きい場合は、検知位置Ｐ２０が操作ボタンＢ０の範囲に含まれるものの、図４（ｂ）のように操作ボタンＢ０のサイズ（面積）が小さい場合は、検知位置Ｐ２０が操作ボタンＢ０の範囲から外れてしまう。よって、操作ボタンＢ０のサイズが小さい場合に非接触式センサ１３０が用いられると、所望の操作ボタンに対する操作を適正に行えない結果ともなり得る。
【0093】
そこで、実施形態１では、一般利用者が利用する操作画面には非接触式センサ１３０を用い、係員等の管理者が利用する操作画面には接触式センサ１２０を用いて入力が行われる。
【0094】
通常、一般利用者が利用する操作画面は、画面に含まれる操作ボタンの数が少ないため、操作ボタンのサイズが大きく、且つ、操作ボタン間の間隔も広い。このため、一般利用者が利用する操作画面に対して非接触式センサ１３０を用いても、適切に入力を行うことができる。これに対し、管理者が利用する操作画面は、画面に含まれる操作ボタンの数が多いため、操作ボタンのサイズが小さく、且つ、操作ボタン間の間隔も狭い。このため、管理者が利用する操作画面に対して非接触式センサ１３０を用いると、上記のように、所望の操作ボタンに対する操作を適正に行えなくなる。
【0095】
この点に鑑み、実施形態１では、上記のように、一般利用者が利用する操作画面には非接触式センサ１３０を用い、係員等の管理者が利用する操作画面には接触式センサ１２０を用いて入力が行われる。
【0096】
図５は、接触式センサ１２０と非接触式センサ１３０の切替制御を示すフローチャートである。
【0097】
制御部３０１は、表示対象の操作画面が、一般利用者が利用する操作画面と管理者が利用する操作画面の何れであるかを判定する（Ｓ１０１）。表示対象の操作画面が、一般利用者が利用する操作画面である場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御部３０１は、非接触式センサ１３０を有効化し（Ｓ１０３）、接触式センサ１２０を無効化する（Ｓ１０４）。具体的には、制御部３０１は、非接触式センサ１３０を動作状態に設定し、接触式センサ１２０を非動作状態に設定する。
【0098】
他方、表示対象の操作画面が、管理者が利用する操作画面である場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、制御部３０１は、接触式センサ１２０を有効化し（Ｓ１０５）、非接触式センサ１３０を無効化する（Ｓ１０６）。具体的には、制御部３０１は、接触式センサ１２０を動作状態に設定し、非接触式センサ１３０を非動作状態に設定する。
【0099】
さらに、制御部３０１は、接触式センサ１２０と非接触式センサ１３０の何れを検知手段として用いるかを利用者に報知する処理を行う（Ｓ１０７）。たとえば、制御部３０１は、検知手段として用いるセンサを報知する画像を操作画面に表示させる。なお、報知方法は、これに限られるものではなく、音声出力部３０５から報知音声を出力させる方法であってもよい。また、検出手段として非接触式センサ１３０を用いる場合のみ、その旨を利用者に報知し、接触式センサ１２０を用いる場合は、その旨を利用者に報知しないように、ステップＳ１０７の制御が行われてもよい。
【0100】
しかる後、制御部３０１は、操作画面を用いた受付処理を行う（Ｓ１０８）。そして、当該操作画面を用いた処理が終了すると（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、制御部３０１は、当該操作画面に対する処理を終了する。
【0101】
【0102】
図６は、診療費を清算する場合に最初に表示される操作画面４００を示す。この操作画面４００は、清算のために行うべき所定の作業を利用者に促すメッセージ４０１と、この作業の対象部位を示す画像４０２とを含んでいる。ここでは、診察券をカード挿入口１６に挿入する作業または整理券等に印刷されたバーコードをバーコードリーダ１３に読み取らせる作業が、利用者に促される。利用者は、メッセージ４０１および画像４０２を参照して、これらの作業の何れかを実行する。
【0103】
操作画面４００には、さらに、操作画面４００に対する操作が非接触により行われることを報知する画像４０３と、操作ボタン４０４、４０５が含まれている。操作ボタン４０４は、係員を呼び出すためのボタンであり、５つの操作ボタン４０５は、操作画面４００に使用される言語を切り替えるためのボタンである。利用者は、画像４０３を参照することにより、操作ボタン４０４、４０５に対する操作を非接触により行い得ることを把握する。そして、利用者は、適宜、非接触により、操作ボタン４０４、４０５に対する操作を行う。
【0104】
【0105】
操作画面４１０には、支払い方法の選択を利用者に促すメッセージ４１１と、請求金額を利用者に報知する画像４１２が含まれている。さらに、操作画面４１０には、操作画面４１０に対する操作が非接触により行われることを報知する画像４１３と、操作ボタン４１４、４１５、４１６、４１７、４１８ａ、４１８ｂが含まれている。操作ボタン４１４は、係員を呼び出すためのボタンであり、３つの操作ボタン４１５は、支払い方法を選択するためのボタンである。また、操作ボタン４１６は、操作を取り消すためのボタンであり、操作ボタン４１７は、診療費の内訳を表示させるためのボタンである。さらに、操作ボタン４１８ａ、４１８ｂは、診療明細書を発行するか否かを選択するためのボタンである。
【0106】
利用者は、画像４１３を参照することにより、操作ボタン４１４～４１７、４１８ａ、４１８ｂに対する操作を非接触により行い得ることを把握する。そして、利用者は、３つの操作ボタン４１５のうち所望の操作ボタンを非接触により操作する。これにより、操作画面４１０が、選択された支払い方法に応じた画面に切り替わる。利用者は、切り替わった画面に従って診療費の支払いを行う。
【0107】
また、利用者は、操作を取り消す場合は、操作ボタン４１６を操作し、診療費の内訳を見る場合は、操作ボタン４１７を操作する。さらに、利用者は、診療明細書を発行するか否かに応じて、操作ボタン４１８ａ、４１８ｂの何れか一方を操作する。利用者は、これらの操作ボタンについても非接触で操作を行う。これにより、各操作ボタンに対応する画面が表示される。
【0108】
図８は、管理者が利用する操作画面５００の表示例を示す図である。
【0109】
操作画面５００は、管理者が行うべき設定を選択するためのタブ５０１を含んでいる。図８の例では、「タイマー動作設定」のタブが選択されており、そのことを示す標記５０２が表示されている。タブ５０１の下方の領域には、タイマー動作設定を行うための各種ボタンが含まれている。また、これらのボタンに対する操作が、操作画面５００に対する接触操作により受け付けられることを報知する画像５０３が表示される。管理者は、画像５０３を参照することにより、各種ボタンに対する操作が接触操作により受け付けられることを把握する。
【0110】
タブ５０１の下方の領域には、さらに、設定を選択するためのタブ５０４が含まれる。ここでは、最上段の「タイマー運転設定」が選択されている。また、選択された設定を行うための各種ボタンが、タブ５０４の右側の領域に表示される。タブ５０４の右側の領域には、設定対象の曜日を表示する項目５０５と、各曜日にタイマー運転を行うか否かを選択するための操作ボタン５０６と、各曜日の電源オン／オフ時刻を設定するための操作ボタン５０７と、各曜日の稼働開始終了時刻および再起動終了時刻を設定するための操作ボタン５０８とが含まれている。さらに、右端の領域に、２４時間運転をするか否かを選択するための操作ボタン５０９と、曜日ごとに設定したタイマー運転を行うか否かを選択するための操作ボタン５１０と、操作した内容に設定を更新するための操作ボタン５１１と、操作を取り消すための操作ボタン５１２とが含まれている。
【0111】
図８に示すように、管理者が利用する操作画面５００は、操作ボタンの数が多いため、操作ボタン（タブを含む）のサイズが小さく、且つ、操作ボタン間の間隔も狭い。このため、操作画面が管理者用の操作画面である場合は、図５の制御により、接触式センサ１２０を用いて入力の検知が行われる。これにより、管理者は、正確に操作を行い得る。
【0112】
これに対し、図６および図７に示すように、一般利用者が利用する操作画面４００、４１０は、操作ボタンの数が少ないため、操作ボタン（タブを含む）のサイズが大きく、且つ、操作ボタン間の間隔も広い。このため、操作画面が一般利用者用の操作画面である場合は、図５の制御により、非接触式センサ１３０を用いて入力の検知が行われる。これにより、一般利用者は、衛生面を高めつつ、適正に操作ボタンの操作を行い得る。
【0113】
＜その他の制御＞
図４（ａ）、（ｂ）を参照して説明したとおり、非接触式センサ１３０による検知位置Ｐ２０は、利用者が操作を行おうとする目標位置Ｐ０からギャップＧ０だけずれるため、非接触式センサ１３０を用いる場合には、誤操作が生じる可能性が想定され得る。よって、非接触式センサ１３０を用いる場合には、このような誤操作を抑制するための制御がさらに行われることが好ましいと言える。以下、この制御について、説明する。
図４（ａ）、（ｂ）を参照して説明したとおり、非接触式センサ１３０による検知位置Ｐ２０は、利用者が操作を行おうとする目標位置Ｐ０からギャップＧ０だけずれるため、非接触式センサ１３０を用いる場合には、誤操作が生じる可能性が想定され得る。よって、非接触式センサ１３０を用いる場合には、このような誤操作を抑制するための制御がさらに行われることが好ましいと言える。以下、この制御について、説明する。
【0114】
図９（ａ）、（ｂ）は、利用者の身長が低い場合と高い場合とで、非接触式センサ１３０による検知位置Ｐ２０が目標位置Ｐ０に対してどのようにずれるかを示す図である。
【0115】
【0116】
これに対し、身長が高い利用者が操作を行う場合は、図９（ｂ）に示すように、利用者の目の位置が高いため、指Ｆ１が向かう方向Ｄ０が下向きになる。このため、目標位置Ｐ０に対して検知位置Ｐ２０がずれる方向が図９（ａ）の場合と逆になり、また、ギャップＧ２の大きさも図９（ａ）の場合と異なる。
【0117】
このように、検知位置Ｐ２０と目標位置Ｐ０との間の上下方向のずれ方向およびずれ量は、利用者の身長による上下の操作方向に応じて変化する。このため、利用者の身長ごとに、上下方向のずれ方向およびずれ量を取得し、取得したずれ方向およびずれ量に応じて検知位置Ｐ２０を補正することにより、補正後の検知位置Ｐ２０’を目標位置Ｐ０に近づけることができる。
【0118】
なお、図９（ａ）、（ｂ）には、身長と上下方向の位置ずれとの関係を示したが、利用者の左右方向の立ち位置と左右方向の位置ずれとの間にも同様の関係がある。
【0119】
すなわち、利用者が操作画面の右側から操作を行う場合、利用者が右側に離れるほど検知位置Ｐ２０と目標位置Ｐ０との間の左右方向のずれ量（ギャップ）は大きくなる。また、利用者が操作画面の左側から操作を行う場合、利用者が左側に離れるほど検知位置Ｐ２０と目標位置Ｐ０との間の左右方向のずれ量（ギャップ）は大きくなる。さらに、利用者が操作画面の右側から操作を行う場合と左側から操作を行う場合とでは、目標位置Ｐ０に対する検知位置Ｐ２０の左右方向のずれ方向が逆転する。よって、利用者の左右方向の立ち位置（左右方向の操作方向）ごとに、左右方向のずれ方向およびずれ量を取得し、取得したずれ方向およびずれ量に応じて検知位置Ｐ２０を補正することによって、補正後の検知位置Ｐ２０’を目標位置Ｐ０に近づけることができる。
【0120】
図１０（ａ）は、検知位置Ｐ２０の補正制御を示すフローチャートである。
【0121】
非接触式センサ１３０を用いて操作画面に対する入力を検知する場合、制御部３０１は、カメラ２１により取得された撮像画像により、利用者の身長を検出し（Ｓ２０１）、身長に応じた上下方向の補正値を取得する（Ｓ２０２）。また、制御部３０１は、カメラ２１により取得された撮像画像により、操作画面の正面位置に対する利用者の左右方向の立ち位置を検出し（Ｓ２０３）、立ち位置に応じた左右方向の補正値を取得する（Ｓ２０４）。
【0122】
たとえば、制御部３０１は、予め、図１０（ｂ）、（ｃ）に示すテーブルを保持している。
【0123】
図１０（ｂ）のテーブルには、身長の範囲と上下方向に補正値とが互いに対応付けられて保持されている。たとえば、身長がＶ１以上Ｖ２未満の範囲には補正値Ｃｖ１が対応付けられ、身長がＶ２以上Ｖ３未満の範囲には補正値Ｃｖ２が対応付けられている。また、図１０（ｃ）のテーブルには、左右の立ち位置の範囲と左右方向に補正値とが互いに対応付けられて保持されている。たとえば、左右の立ち位置がＨ１以上Ｈ２未満の範囲には補正値Ｃｈ１が対応付けられ、左右の立ち位置がＨ２以上Ｈ３未満の範囲には補正値Ｃｈ２が対応付けられている。各補正値には、ずれの大きさに応じた補正量とともに、ずれの方向、すなわち補正の方向を示す正負の符号が付されている。
【0124】
その後、制御部３０１は、操作画面に対する入力が検知されたか否かを判定する（Ｓ２０５）。入力が検知されると（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、制御部３０１は、非接触式センサ１３０による検知位置Ｐ２０を、ステップＳ２０２、Ｓ２０４で取得した補正値で上下方向および左右方向に補正して、補正後の検知位置Ｐ２０’を取得する（Ｓ２０６）。そして、制御部３０１は、補正後の検知位置Ｐ２０’と、操作画面中の各操作ボタンの応答位置とを比較し（Ｓ２０７）、比較結果に応じて、操作された操作ボタンを決定する（Ｓ２０８）。
【0125】
ここで、応答位置は、たとえば、各操作ボタンの中心位置に設定され、応答位置から各操作ボタンのサイズに応じた領域内に補正後の検知位置Ｐ２０’が含まれる場合に、当該操作ボタンが操作されたと判定される。何れの操作ボタンの領域にも補正後の検知位置Ｐ２０’が含まれない場合、ステップＳ２０８では、操作されたボタンは存在しないと決定される。
【0126】
ステップＳ２０５～Ｓ２０８は、当該利用者が一連の処理を終了するまで繰り返し実行される。
【0127】
なお、上記では、図１０（ｂ）、（ｃ）のテーブル用いて上下方向および左右方向の補正値が取得されたが、所定の演算式を用いて、身長および左右位置から、上下方向および左右方向の補正値が算出されてもよい。
【0128】
図１１（ａ）は、他の補正制御を示すフローチャートである。
【0129】
図１０（ａ）の補正制御では、利用者の身長および左右の立ち位置により検知位置Ｐ２０が補正されたが、図１１（ａ）の補正制御では、利用者の身長および左右の立ち位置により操作ボタンの表示位置が補正される。この場合、操作ボタンの応答位置は補正されず、操作ボタンの表示位置のみが補正される。
【0130】
ステップＳ２０１～Ｓ２０４の処理は、図１０（ａ）の場合と同様である。制御部３０１は、ステップＳ２０２、Ｓ２０４で取得した補正値に基づいて操作ボタンの表示位置を補正する（Ｓ２１１）。
【0131】
図１１（ｂ）は、上下方向における操作ボタンＢ０の表示位置の補正方法を示す側面図である。
【0132】
図１１（ｂ）に破線で示された操作ボタンＢ０の表示位置が、身長に応じて上方向に移動される。このとき、操作ボタンＢ０の応答位置は、破線で示された操作ボタンＢ０の応答位置Ｐ３０に維持される。利用者が、操作ボタンＢ０の移動後の表示位置に向けて指Ｆ１を進めると、非接触式センサ１３０による検知位置Ｐ２０は、図１１（ｂ）に破線矢印で示すように、移動前の操作ボタンＢ０の上下方向の中心位置付近となる。これにより、応答位置Ｐ３０と検知位置Ｐ２０とが上下方向に接近し、操作ボタンに対する操作がより適正に検知される。操作ボタンＢ０の左右方向の表示位置も、利用者の立ち位置に応じて同様に補正される。
【0133】
図１１（ａ）に戻り、上記のように各操作ボタンの表示位置を補正した後、制御部３０１は、操作画面に対する入力が検知されたか否かを判定する（Ｓ２１２）。入力が検知されると（Ｓ２１２：ＹＥＳ）、制御部３０１は、非接触式センサ１３０による検知位置Ｐ２０を、操作画面中の各操作ボタンの応答位置と比較し（Ｓ２１３）、比較結果に応じて、操作された操作ボタンを決定する（Ｓ２１４）。操作ボタンの決定方法は、図１０（ａ）の場合と同様である。この制御においても、制御部３０１は、当該利用者が一連の処理を終了するまで、ステップＳ２１１～Ｓ２１４の処理を繰り返し実行する。
【0134】
図１２（ａ）は、さらに他の補正制御を示すフローチャートである。
【0135】
【0136】
ステップＳ２０１～Ｓ２０４の処理は、図１０（ａ）の場合と同様である。制御部３０１は、ステップＳ２０２、Ｓ２０４で取得した補正値に基づいて操作ボタンの応答位置を補正する（Ｓ２２１）。
【0137】
図１２（ｂ）は、上下方向における操作ボタンＢ０の応答位置Ｐ３０の補正方法を示す側面図である。
【0138】
図１２（ｂ）に示された操作ボタンＢ０の応答位置Ｐ３０が、身長に応じて下方向に移動されて、応答位置Ｐ３０’に補正される。このとき、操作ボタンＢ０の表示位置は移動されずにそのまま維持される。利用者が、操作ボタンＢ０の表示位置に向けて指Ｆ１を進めると、非接触式センサ１３０による上下方向の検知位置Ｐ２０は、補正後の応答位置Ｐ３０’付近となる。これにより、補正後の応答位置Ｐ３０’と検知位置Ｐ２０とが上下方向に接近し、操作ボタンに対する操作がより適正に検知される。操作ボタンＢ０の左右方向の応答位置も、利用者の立ち位置に応じて同様に補正される。
【0139】
図１２（ａ）に戻り、上記のように各操作ボタンの応答位置Ｐ３０を補正した後、制御部３０１は、操作画面に対する入力が検知されたか否かを判定する（Ｓ２２２）。入力が検知されると（Ｓ２２２：ＹＥＳ）、制御部３０１は、非接触式センサ１３０による検知位置Ｐ２０を、操作画面中の各操作ボタンの補正後の応答位置Ｐ３０’と比較し（Ｓ２２３）、比較結果に応じて、操作された操作ボタンを決定する（Ｓ２２４）。操作ボタンの決定方法は、図１０（ａ）の場合と同様である。この制御においても、制御部３０１は、当該利用者が一連の処理を終了するまで、ステップＳ２２１～Ｓ２２４の処理を繰り返し実行する。
【0140】
図１３（ａ）は、さらに他の補正制御を示すフローチャートである。
【0141】
図１３（ａ）の制御方法では、利用者の身長および左右方向の立ち位置に応じて、操作表示部１１の傾き角が補正される。
【0142】
ステップＳ２０１、Ｓ２０３の処理は、図１０（ａ）と同様である。制御部３０１は、ステップＳ２０１において取得した利用者の身長に応じて、操作表示部１１（非接触式センサ１３０）の上下方向の傾き角の補正値を取得する（Ｓ２３１）。また、制御部３０１は、ステップＳ２０３において取得した利用者の左右方向の立ち位置に応じて、操作表示部１１（非接触式センサ１３０）の左右方向の傾き角の補正値を取得する（Ｓ２３２）。そして、制御部３０１は、取得した各方向の傾き角の補正値に応じて、操作表示部１１（非接触式センサ１３０）の上下方向および左右方向の傾き角を補正する（Ｓ２３３）。
【0143】
図１３（ｂ）は、操作表示部１１（非接触式センサ１３０）の上下方向の傾き角の補正方法を示す図である。
【0144】
図１３（ｂ）に示すように、制御部３０１は、利用者の指Ｆ１が移動する方向Ｄ０が操作画面に対して垂直に近づくように、操作表示部１１（非接触式センサ１３０）の上下方向の傾き角を、利用者の身長に応じて変化させる。これにより、非接触式センサ１３０による指Ｆ１の検知位置Ｐ２０が操作目標の位置からずれにくくなり、検知位置Ｐ２０と操作対象の操作ボタンＢ０の応答位置Ｐ３０とが上下方向において接近する。操作表示部１１（非接触式センサ１３０）の左右方向の傾き角も、同様に、利用者の指Ｆ１が移動する方向Ｄ０が操作画面に対して垂直に近づくように、利用者の左右方向の立ち位置に応じて変化させる。
【0145】
図１３（ａ）の補正制御においても、図１０（ｂ）、（ｃ）の場合と同様、身長と上下方向の傾き角の補正値とを対応付けたテーブル、および、左右方向の立ち位置と左右方向の傾き角とを対応付けたテーブルが用いられ得る。この場合も、図１０（ａ）の場合と同様、所定の演算式を用いて、利用者の身長および左右位置から、上下方向および左右方向の傾き角の補正値が算出されてもよい。
【0146】
図１３（ａ）の補正制御によれば、検知位置Ｐ２０が操作ボタンの応答位置Ｐ３０に接近するため、操作対象の操作ボタンが操作されたことを、より精度良く判定できる。
【0147】
【0148】
なお、図１０（ａ）～図１３（ｂ）に示した制御例では、操作画面に対する操作方向、すなわち、利用者の指Ｆ１が操作画面に進む方向Ｄ０が、利用者の身長および左右の立ち位置から間接的に推定され、身長および左右方向の立ち位置が、上下の操作方向および左右の操作方向に関する情報としてそれぞれ取得された。しかし、操作方向に関する情報はこれらに限られるものではなく、たとえば、制御部３０１は、カメラ２１の撮像画像を画像解析して、操作画面に対する操作方向、すなわち、利用者の指Ｆ１が操作画面に進む方向Ｄ０が直接検出し、この検出結果を操作方向に関する情報として取得してもよい。
【0149】
この場合、上記各テーブルは、たとえば、上下および左右の操作方向の範囲と、各補正値とが対応付けられる。また、この場合、操作画面に対する利用者の操作動作に応じて操作方向が動的に検知されるため、図１３（ａ）、（ｂ）の制御では、利用者の操作に応じて操作表示部１１が傾けられることになる。
【0150】
このように、操作画面に対する操作方向、すなわち、利用者の指Ｆ１が操作画面に進む方向Ｄ０を直接検知することにより、各補正をより精度よく行うことができる。よって、利用者は、非接触式センサ１３０による操作ボタンに対する操作を、より良好に行うことができる。
【0151】
＜実施形態１の効果＞
制御部３０１は、接触式センサ１２０および非接触式センサ１３０を選択的に用いて、操作画面に対する入力を受け付ける。これにより、利用者は、接触式センサ１２０の他、非接触式センサ１３０を用いて、操作画面に対する入力を行い得る。よって、利用者は、衛生上の問題を抑制しつつ円滑に、操作画面に対する操作を行うことができる。
制御部３０１は、接触式センサ１２０および非接触式センサ１３０を選択的に用いて、操作画面に対する入力を受け付ける。これにより、利用者は、接触式センサ１２０の他、非接触式センサ１３０を用いて、操作画面に対する入力を行い得る。よって、利用者は、衛生上の問題を抑制しつつ円滑に、操作画面に対する操作を行うことができる。
【0152】
図５に示したように、制御部３０１は、接触式センサ１２０および非接触式センサ１３０の何れを用いるかを予め規定した切替条件（Ｓ１０２）に基づいて、操作画面に対する入力の受付に用いるセンサを、接触式センサ１２０および非接触式センサ１３０の間で切り替える（Ｓ１０３～Ｓ１０６）。
【0153】
ここで、切替条件（Ｓ１０２）は、操作画面が一般利用者により操作される画面の場合は（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、非接触式センサ１３０が用いられ（Ｓ１０３、Ｓ１０４）、操作画面が管理者により操作される画面の場合は（Ｓ１０２：ＮＯ）、接触式センサ１２０が用いられる（Ｓ１０５、Ｓ１０６）との条件である。
【0154】
一般に、管理者が操作する操作画面（図８）は、多数の操作ボタンを含むため、個々の操作ボタンのサイズが小さく、また、操作ボタン間の間隔も狭い。他方、非接触式センサ１３０では、操作画面に直接手指が振れないため、図４（ａ）、（ｂ）に示したように、利用者が操作を行おうとする目標位置Ｐ０と、非接触式センサ１３０によって実際に手指が検知された検知位置Ｐ２０との間にずれ（ギャップＧ０）が生じ易い。このため、管理者が操作する操作画面に対し非接触式センサ１３０が用いられると、誤操作が生じやすくなる。
【0155】
上記条件（Ｓ１０２）によれば、操作画面が管理者により操作される操作画面の場合は接触式センサ１２０が用いられるため、上記のような誤操作が抑制される。他方、操作画面が一般利用者により操作される操作画面の場合は非接触式センサ１３０が用いられるため、衛生上の問題が回避される。このように、上記条件によれば、管理者が操作画面を操作する際の誤操作を抑制しつつ、一般利用者が操作画面を操作する際の衛生上の問題を回避できる。
【0156】
また、図５のステップＳ１０７において、制御部３０１は、操作画面が、接触式センサ１２０により操作を受け付ける画面であるか、非接触式センサ１３０により操作を受け付ける画面であるかを利用者に報知する（図６、図７、図８の画像４０３、４１３、５０３）。これにより、利用者は、自身が操作しようとする操作画面に対する操作が接触式センサ１２０および非接触式センサ１３０の何れによって受け付けられるかを把握できる。よって、利用者は、操作画面に対する操作を円滑に行うことができる。
【0157】
また、自動取引装置１０は、利用者の身長および左右方向における利用者の位置の少なくとも一方を検知する検知器（カメラ２１）を備える。そして、制御部３０１は、非接触式センサ１３０により入力を受け付ける場合、非接触式センサ１３０により検知された検知位置または操作画面に含まれる操作ボタンの位置を、検知器（カメラ２１）の検知結果に基づいて補正する（図１０（ａ）：ステップＳ２０６、図１１（ａ）：ステップＳ２１１）。
【0158】
一般に、非接触式センサ１３０では、図９（ａ）、（ｂ）に示したように、操作画面から所定の距離だけ離れた位置に手指Ｆ１が位置づけられると、その直下の画面の位置が、検知位置Ｐ２０として検知される。しかしながら、たとえば、利用者の手指Ｆ１が操作画面に対して斜め方向に進められて操作が行われる場合、手指Ｆ１が向かう操作画面上の目標位置Ｐ０と、非接触式センサ１３０によって検知される検知位置Ｐ２０との間にずれ（ギャップＧ１、Ｇ２）が生じる。このずれ（ギャップＧ１、Ｇ２）は、操作画面に対する手指Ｆ１の進行方向Ｄ０の角度が鋭角になるほど顕著になる。ここで、操作画面に対する手指Ｆ１の進行方向の角度は、利用者の身長や立ち位置に応じて変化する。すなわち、目標位置Ｐ０と検知位置Ｐ２０との間の上下方向の位置ずれは、利用者の身長に応じて変化し、目標位置Ｐ０と検知位置Ｐ２０との間の左右方向の位置ずれは、操作画面に対する利用者の左右方向の位置に応じて変化する。
【0159】
図１０（ａ）および図１１（ａ）の補正制御によれば、利用者の身長および左右方向の位置が検知器（カメラ２１）により検知され（Ｓ２０１）、その検知結果に基づいて、非接触式センサ１３０により検知された検知位置Ｐ２０または操作画面に含まれる操作ボタンの位置が補正される。これにより、補正後の検知位置Ｐ２０と目標位置Ｐ０との位置ずれが抑制され、また、操作画面上の操作対象の操作ボタンの位置に検知位置Ｐ２０が適正に含まれやすくなる。よって、利用者は、自身の身長および立ち位置に拘わらず、適正に、目標の操作ボタンを操作することができる。
【0160】
また、図１３（ａ）の補正制御において、制御部３０１は、非接触式センサ１３０により入力を受け付ける場合、利用者の身長および左右方向における利用者の位置の検知結果に基づいて、操作画面の傾き角を調整する（Ｓ２３３）。この制御では、図１３（ｂ）に示すように、利用者の身長や立ち位置に応じて、利用者の手指Ｆ１がより垂直に操作画面に進むように、操作画面の傾き角が調整される。これにより、非接触式センサ１３０により検知される検知位置Ｐ２０と利用者の手指が進む目標位置Ｐ０との位置ずれを抑制できる。よって、利用者は、自身の身長および立ち位置に拘わらず、適正に、操作画面に対する操作を行うことができる。
【0161】
【0162】
通常、利用者は、操作画面の略正面方向に立って操作画面に対する操作を行うことが多い。この場合、非接触式センサによる検知位置は、利用者の手指が進む目標位置に対して左右方向よりも上下方向に大きくずれることが多い。これに対し、上記構成によれば、図６および図７に示すように、非接触式センサ１３０により入力を受け付ける操作ボタンが横方向のみに隣り合っているため、図４（ａ）、（ｂ）に示したように検知位置Ｐ２０と目標位置Ｐ０とが上下方向にずれても、操作目標以外の操作ボタンが誤操作されることが起こりにくい。よって、利用者は、非接触式センサ１３０による操作ボタンへの操作を円滑に行うことができる。
【0163】
＜変更例１＞
上記実施形態１では、操作画面が一般利用者により利用されるか管理者により利用されるかによって、検知手段が非接触式センサ１３０と接触式センサ１２０との間で切り替え設定された。これに対し、変更例１では、当該設定の後に、利用者が任意に、検知手段を非接触式センサ１３０と接触式センサ１２０との間で切り替え可能となっている。
上記実施形態１では、操作画面が一般利用者により利用されるか管理者により利用されるかによって、検知手段が非接触式センサ１３０と接触式センサ１２０との間で切り替え設定された。これに対し、変更例１では、当該設定の後に、利用者が任意に、検知手段を非接触式センサ１３０と接触式センサ１２０との間で切り替え可能となっている。
【0164】
図１４は、変更例１に係る、検知手段の切り替え制御を示すフローチャートである。
【0165】
制御部３０１は、検知手段を切り替えるための操作が行われたか否かを判定する（Ｓ１１１）。たとえば、図１５に示すように、一般利用者が操作する操作画面４００には、検知手段を切り替えるための操作ボタン４０６が含まれる。また、図１６に示すように、管理者が操作する操作画面５００には、検知手段を切り替えるための操作ボタン５１３ａ、５１３ｂが含まれる。各利用者は、これらの操作ボタンを操作することにより、現在使用中の検知手段を他方の検知手段に切り替えることができる。図１４のステップＳ１１１では、これらの操作ボタンが操作されたか否かが判定される。
【0166】
検知手段を切り替える操作が行われると（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、制御部３０１は、現在、非接触式センサ１３０を使用中であれば（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、接触式センサ１２０を有効化するとともに非接触式センサ１３０を無効化し（Ｓ１１３、Ｓ１１４）、現在、接触式センサ１２０を使用中である場合は（Ｓ１１２：ＮＯ）、非接触式センサ１３０を有効化するとともに接触式センサ１２０を無効化する（Ｓ１１５、Ｓ１１６）。そして、制御部３０１は、検知手段を他方の検知手段に切り替えたことを報知する（Ｓ１１７）。たとえば、制御部３０１は、図１５または図１６の画像４０３、５０３の内容を、他方の検知手段の内容に切り替える。このとき同時に、音声にて、検知手段の切り替えが報知されてもよい。
【0167】
しかる後、制御部３０１は、操作画面を用いた受付処理を行う（Ｓ１１８）。そして、当該操作画面を用いた処理が終了すると（Ｓ１１９：ＹＥＳ）、制御部３０１は、当該操作画面に対する処理を終了する。
【0168】
図１４の制御によれば、利用者は、取引処理または設定処理の際に、自身が望む方式のセンサ（検知手段）を指定できる。たとえば、利用者は、衛生面を優先したい場合は非接触式センサ１３０を指定でき、確実な操作を優先したい場合は接触式センサ１２０を指定できる。これにより、利用者は、自身が望む方式のセンサを用いて操作画面に対する操作を行うことができる。
【0169】
＜変更例２＞
上記変更例１では、取引操作または設定操作の途中で、検知手段の切り替えが受け付けられた。これに対し、変更例２では、取引開始時に検知手段の切り替えが受け付けられる。
上記変更例１では、取引操作または設定操作の途中で、検知手段の切り替えが受け付けられた。これに対し、変更例２では、取引開始時に検知手段の切り替えが受け付けられる。
【0170】
図１７は、変更例２に係る、検知手段の切り替え制御を示すフローチャートである。
【0171】
制御部３０１は、取引開始時に、検知手段を設定するための操作を受け付ける（Ｓ１２１）。たとえば、制御部３０１は、取引開始の初期画面として、図１８に示す操作画面４２０をディスプレイ１１０に表示させる。
【0172】
操作画面４２０には、画面の操作方法の選択を利用者に促すメッセージ４２１と、操作方法を選択するための操作ボタン４２２、４２３と、各操作方法を説明する報知文４２４とが含まれている。利用者は、メッセージ４２１および報知文４２４を参照することにより、操作方法として接触式と非接触式を選択可能であることを把握する。そして、利用者は、操作ボタン４２２、４２３の何れか一方を選択することにより、自身が望む操作方法を設定する。
【0173】
この他、操作画面４２０は、現在の操作方法を報知するための画像４２５と、操作画面に用いる言語を選択するための操作ボタン４２６と、係員を呼び出すための操作ボタン４２７とを含んでいる。
【0174】
図１７に戻り、制御部３０１は、利用者により接触式操作と非接触式操作の何れが選択されたかを判定する（Ｓ１２２）。非接触式操作が選択された場合（Ｓ１２２：ＹＥＳ）、制御部３０１は、ステップＳ１０３以降の処理を実行し、接触式操作が選択された場合（Ｓ１２２：ＮＯ）、制御部３０１は、ステップＳ１０５以降の処理を実行する。ステップＳ１０３、Ｓ１０５以降の処理は、図５と同様である。
【0175】
変更例２によれば、利用者は、取引開始時に、自身が望む操作方法（接触式／非接触式）を選択できる。これにより、利用者の利便性を高めることができる。
【0176】
図１８の操作画面４２０に対する操作が行われた後、制御部３０１は、図６または図１５の操作画面４００を表示させて、清算処理を行う。この場合、画像４０３には、操作画面４２０において利用者が選択した操作方法に対応する操作方法が表示される。
【0177】
なお、この場合も、図１５に示すように、操作方法を取引の途中で切り替えるための操作ボタン４０６が、各操作画面に含まれてもよい。これにより、利用者は、それぞれの操作画面において、自身が望む操作方法を選択できる。よって、利用者の利便性をさらに高めることができる。
【0178】
また、上記変更例１、２では、取引操作または設定操作において、操作の検知に用いる検知手段（接触式／非接触式）が切り替え可能であったが、自動取引装置１０の設置時やその後の運用等に応じて、検知手段の設定が受け付けられてもよい。これにより、自動取引装置１０が設置される施設の状況に応じて、操作画面に対する入力方法を、接触式と非接触式との間で任意に設定することができる。
【0179】
＜変更例３＞
上記実施形態１では、接触式センサ１２０と非接触式センサ１３０とを切り替える切替条件が、操作画面が一般利用者により利用される画面であるか管理者により利用する画面であるかであったが、変更例３では、操作画面に含まれる操作ボタンの状況により、操作画面ごとに、接触式センサ１２０と非接触式センサ１３０の何れかが設定される。
上記実施形態１では、接触式センサ１２０と非接触式センサ１３０とを切り替える切替条件が、操作画面が一般利用者により利用される画面であるか管理者により利用する画面であるかであったが、変更例３では、操作画面に含まれる操作ボタンの状況により、操作画面ごとに、接触式センサ１２０と非接触式センサ１３０の何れかが設定される。
【0180】
図１９は、変更例３に係る、検知手段の切り替え制御を示すフローチャートである。
【0181】
制御部３０１は、操作画面の表示時に、表示対象の操作画面が第１画面と第２画面の何れであるかを判定する（Ｓ１３１）。
【0182】
図２０（ａ）、（ｂ）は、操作画面の構成例を示す図である。
【0183】
図２０（ａ）の操作画面Ｓ１に含まれる操作ボタンＢ１１、Ｂ１２、Ｂ１３の数は、図２０（ｂ）の操作画面Ｓ２に含まれる操作ボタンＢ２１、Ｂ２３の数よりも多い。このため、操作画面Ｓ１では、操作ボタンＢ１１、Ｂ１２、Ｂ１３のサイズが小さく、且つ、操作ボタン間の間隔が狭い。特に、操作ボタンＢ１１は、サイズがかなり小さく、且つ、隣り合う操作ボタンＢ１１との間隔もかなり狭い。このため、操作画面Ｓ１について非接触式センサ１３０を用いると、操作ボタンに対する誤操作が生じやすい。
【0184】
他方、操作画面Ｓ２では、操作ボタンＢ２１、Ｂ２２、Ｂ２３の数が少ないため、操作ボタンのサイズが大きく、且つ、操作ボタン間の間隔も広い。最も小さい操作ボタンＢ２３についても、比較的サイズが大きく、且つ、操作ボタン間の間隔も広い。このため、操作画面Ｓ２について非接触式センサ１３０を用いても、操作ボタンに対する誤操作が生じにくい。
【0185】
このような観点から、変更例３では、予め、操作画面ごとに、接触式センサ１２０と非接触式センサ１３０の何れを用いるかが設定されている。具体的には、図２０（ｃ）に示すように、各操作画面に接触式と非接触式の何れかを示す情報を対応付けたテーブルが構成され、このテーブルが制御部３０１に保持されている。このテーブルにおいて、接触式センサ１２０を用いる操作画面は第１画面であり、非接触式センサ１３０を用いる操作画面は第２画面である。制御部３０１は、このテーブルを参照して、表示対象の操作画面が第１画面および第２画面の何れであるかを判定する。
【0186】
図１９に戻り、制御部３０１は、表示対象の操作画面が第２画面である場合（Ｓ１３２：ＹＥＳ）、ステップＳ１０３以降の処理を実行し、表示対象の操作画面が第１画面である場合（Ｓ１３２：ＮＯ）、ステップＳ１０５以降の処理を実行する。ステップＳ１０３、Ｓ１０５以降の処理は、図５と同様である。
【0187】
変更例３によれば、図１９に示すように、表示対象の操作画面が第１画面と第２画面の何れであるかが、接触式センサ１２０と非接触式センサ１３０の切替条件に設定される（Ｓ１３１、Ｓ１３２）。図２０（ａ）、（ｂ）に例示したように、第２画面（操作画面Ｓ２）は、第１画面（操作画面Ｓ１）よりも操作ボタンの数が少なく、また、操作ボタンのサイズおよび間隔が大きい。図１９の制御では、表示対象の操作画面が第１画面である場合は接触式センサ１２０が用いられ、表示対象の操作画面が、第１画面よりも操作ボタンの数が少なく、操作ボタンのサイズおよび間隔が大きい第２画面である場合は非接触式センサ１３０が用いられる。すなわち、非接触式センサ１３０を用いると操作ボタンに対する誤操作が生じやすい第１画面には接触式センサ１２０が用いられ、非接触式センサ１３０を用いても操作ボタンに対する誤操作が生じにくい第２画面には非接触式センサ１３０が用いられる。よって、利用者は、衛生上の問題を回避しつつ、各操作画面に対して円滑に操作を進めることができる。
【0188】
なお、図２０（ｃ）のテーブルでは、たとえば、操作画面に含まれる操作ボタンの数が所定の閾値を超えるか否か、あるいは、操作画面に含まれる操作ボタンの最小サイズまたは最小間隔が所定の閾値を超えるか否かによって、各操作画面に対応付けられる操作方式が決定され得る。
【0189】
たとえば、操作画面に含まれる操作ボタンの数が所定の閾値を超えず、且つ、操作ボタンの最小サイズ、最小間隔の何れもが所定の閾値を超える場合、当該操作画面に非接触式センサ１３０（第２画面）が対応付けられ、操作画面に含まれる操作ボタンの数が所定の閾値を超え、あるいは、操作ボタンの最小サイズ、最小間隔の何れかが所定の閾値を超えない場合、当該操作画面に接触式センサ１２０（第１画面）が対応付けられる。
【0190】
この場合、各閾値は、非接触式センサ１３０を用いた場合に操作ボタンへの操作が適正に行われ得るか否かによって設定されればよい。たとえば、操作ボタンのサイズに対する閾値は、操作画面に対して垂直な方向の操作ボタンのサイズに対して規定され得る。一般に、利用者は、指先から指の第１関節までの部分で操作画面を操作しようとする。このため、非接触式センサ１３０による検知では、図４（ａ）、（ｂ）に示した誤差（ギャップＧ）の他、指先から第１関節までの長さ分だけ、利用者の意図する操作位置から実際の検知位置がずれる可能性がある。たとえば、利用者が手指の腹で操作しようと意図したにも関わらず、先に指先が検知面Ｓ０に到達して非接触式センサ１３０に検知されることが起こり得る。この場合、利用者の意図する操作位置と実際の検知位置との間には、図４（ａ）、（ｂ）に示した誤差とともに、指先と指の腹との間の距離に応じた誤差が生じる。このような観点から、操作ボタンのサイズに対する閾値は、指先から第１関節までの平均的な長さ（たとえば、２０ｍｍ）を加味して設定され得る。たとえば、指先から第１関節までの平均的な長さ（たとえば、２０ｍｍ）が、操作ボタンのサイズに対する閾値として設定されてよい。
【0191】
＜変更例４＞
上記変更例３では、操作画面ごとに、接触式センサ１２０と非接触式センサ１３０の何れかが設定された。これに対し、変更例４では、操作ボタンごとに、接触式センサ１２０と非接触式センサ１３０の何れかが設定される。
上記変更例３では、操作画面ごとに、接触式センサ１２０と非接触式センサ１３０の何れかが設定された。これに対し、変更例４では、操作ボタンごとに、接触式センサ１２０と非接触式センサ１３０の何れかが設定される。
【0192】
図２１は、変更例４に係る、検知手段の切り替え制御を示すフローチャートである。
【0193】
制御部３０１は、操作画面の表示時に、表示対象の操作画面に含まれる操作ボタンが第１ボタンと第２ボタンの何れであるかを判定する（Ｓ１４１）。
【0194】
【0195】
操作画面Ｓ１において、操作ボタンＢ１１は、サイズが小さく、且つ、隣の操作ボタンＢ１１との間隔が狭い。このため、操作ボタンＢ１１について非接触式センサ１３０を用いると、誤操作が生じやすい。これに対し、同じ操作画面Ｓ１でも、操作ボタンＢ１２は、サイズが大きく、且つ、隣の操作ボタンＢ１２との間隔も広い。この点は、操作ボタンＢ１３についても同様である。このため、同じ操作画面Ｓ１であっても、操作ボタンＢ１２、Ｂ１３については、非接触式センサ１３０を用いても、誤操作が生じにくい。
【0196】
また、操作画面Ｓ２では、操作ボタンＢ２１、Ｂ２２、Ｂ２３は、何れも、サイズが大きく、且つ、隣の操作ボタンとの間隔も広い。よって、操作画面Ｓ２では、何れの操作ボタンに非接触式センサ１３０を用いても、誤操作が生じにく。
【0197】
このような観点から、変更例４では、予め、各操作画面において、操作ボタンごとに、接触式センサ１２０と非接触式センサ１３０の何れを用いるかが設定されている。具体的には、図２２（ｃ）、（ｄ）に示すように、各操作画面に含まれる各操作ボタンに接触式と非接触式の何れかを示す情報を対応付けたテーブルが構成され、このテーブルが制御部３０１に保持されている。このテーブルにおいて、接触式センサ１２０を用いる操作ボタンは第１ボタンであり、非接触式センサ１３０を用いる操作ボタンは第２ボタンである。制御部３０１は、このテーブルを参照して、表示対象の操作画面に含まれる各操作ボタンが第１ボタンおよび第２ボタンの何れであるかを判定する。
【0198】
図２１に戻り、制御部３０１は、表示対象の操作画面に含まれる操作ボタンのうち、第１ボタンには接触式センサ１２０を設定し、第２ボタンには非接触式センサ１３０を設定する（Ｓ１４２）。そして、制御部３０１は、接触式センサ１２０および非接触式センサ１３０の両方を有効化し（Ｓ１４３）、操作画面に対する入力を待つ。
【0199】
操作画面に対する操作が非接触式センサ１３０により検知されると（Ｓ１４４：ＹＥＳ）、制御部３０１は、検知結果から操作対象の操作ボタンを特定し、当該操作ボタンが第２ボタンであるか否かを判定する（Ｓ１４５）。当該操作ボタンが第２ボタンである場合（Ｓ１４５：ＹＥＳ）、制御部３０１は、当該操作ボタンに対する操作がなされたと判定し（Ｓ１４６）、当該操作ボタンに応じた処理を実行する。
【0200】
他方、操作対象の操作ボタンが第１ボタンである場合（Ｓ１４５：ＮＯ）、制御部３０１は、さらに、当該操作ボタンに対する操作が接触式センサ１２０により一連の操作として検知されたか否かを判定する（Ｓ１４７）。そして、当該操作ボタンに対する操作が接触式センサ１２０により検知されると（Ｓ１４７：ＹＥＳ）、制御部３０１は、当該操作ボタンに対する操作がなされたと判定し（Ｓ１４８）、当該操作ボタンに応じた処理を実行する。
【0201】
こうして、操作対象の操作ボタンに応じた処理を行った後、制御部３０１は、当該処理に応じて、表示対象の操作画面が他の操作画面に遷移するか否かを判定する（Ｓ１４９）。画面が他の操作画面へと遷移しない場合、制御部３０１は、処理をステップＳ１４４に戻して、同様の処理を実行する。他方、画面が他の操作画面へと遷移する場合、制御部３０１は、図２１の処理を終了する。この場合、制御部３０１は、遷移後の操作画面に対して、ステップＳ１４１以降の処理を実行する。
【0202】
変更例４によれば、図２１に示すように、表示対象の操作画面に含まれる操作ボタンが第１ボタンと第２ボタンの何れであるかが、接触式センサ１２０と非接触式センサ１３０の切替条件に設定される（Ｓ１４１、Ｓ１４２）。図２２（ａ）、（ｂ）に例示したように、第２ボタン（操作ボタンＢ１２、Ｂ１３）は、第１ボタン（操作ボタンＢ１１）よりもサイズが大きく、隣の操作ボタンとの間隔が広い。図２１の制御では、操作ボタンが第１ボタンである場合は接触式センサが用いられ、操作ボタンが第１ボタンよりもサイズおよび間隔が大きい第２ボタンである場合は非接触式センサ１３０が用いられる。すなわち、非接触式センサ１３０を用いると誤操作が生じやすい第１ボタンには接触式センサ１２０が用いられ、非接触式センサ１３０を用いても誤操作が生じにくい第２ボタンには非接触式センサ１３０が用いられる。よって、利用者は、衛生上の問題を回避しつつ、各操作ボタンに対して円滑に操作を進めることができる。
【0203】
なお、図２２（ｃ）、（ｄ）のテーブルでは、たとえば、各操作ボタンのサイズまたは間隔が所定の閾値を超えるか否かによって、各操作ボタンに対応付けられる操作方式が決定され得る。たとえば、操作ボタンのサイズおよび間隔の両方が所定の閾値を超える場合、当該操作ボタンに非接触式センサ１３０（第１画面）が対応付けられ、操作ボタンのサイズおよび間隔の何れかが所定の閾値を超えない場合、当該操作ボタンに接触式センサ１２０（第２画面）が対応付けられる。この場合、各閾値は、非接触式センサ１３０を用いた場合に操作ボタンへの操作が適正に行われ得るか否かによって設定されればよい。
【0204】
＜実施形態２＞
上記実施形態１および変更例１～４では、所定の切替条件に従って、操作画面または操作ボタンに対する入力の検知手段が、接触式センサ１２０と非接触式センサ１３０との間で切り替えられた。これに対し、実施形態２では、非接触式センサ１３０のみで入力が検知された場合は、当該検知結果が採用され、非接触式センサ１３０および接触式センサ１２０の両方で入力が検知された場合は、接触式センサ１２０の検知結果が採用される。
上記実施形態１および変更例１～４では、所定の切替条件に従って、操作画面または操作ボタンに対する入力の検知手段が、接触式センサ１２０と非接触式センサ１３０との間で切り替えられた。これに対し、実施形態２では、非接触式センサ１３０のみで入力が検知された場合は、当該検知結果が採用され、非接触式センサ１３０および接触式センサ１２０の両方で入力が検知された場合は、接触式センサ１２０の検知結果が採用される。
【0205】
図２３は、実施形態２に係る、操作画面に対するに入力の受付処理を示すフローチャートである。
【0206】
制御部３０１は、操作対象の操作画面に対する受け付け処理において、接触式センサ１２０および非接触式センサ１３０の両方を有効化する（Ｓ３０１、Ｓ３０２）。そして、制御部３０１は、非接触式センサ１３０により入力が検知されたか否かを判定する（Ｓ３０３）。図２（ａ）、（ｂ）に示したように、非接触式センサ１３０の検知面Ｓ０は接触式センサ１２０の検知面（センサ１２０の表面）よりも操作画面から離れているため、操作画面に対する操作は、通常、接触式センサ１２０よりも先に非接触式センサ１３０によって検知される。
【0207】
非接触式センサ１３０により入力が検知されると（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、制御部３０１は、さらに、一連の操作動作として、接触式センサ１２０により入力が検知されたか否かを判定する（Ｓ３０４）。一連の操作動作とは、非接触式センサ１３０により出射されている赤外線が指Ｆ１で遮られている期間、すなわち、一部の受光部１３２の出力が立ち下がっている期間に、接触式センサ１２０により入力が検知されることを意味する。
【0208】
一連の操作動作として、接触式センサ１２０により入力が検知された場合（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、制御部３０１は、接触式センサ１２０の検知結果を採用する（Ｓ３０５）。他方、一連の操作動作として、接触式センサ１２０により入力が検知されなかった場合（Ｓ３０４：ＮＯ）、制御部３０１は、非接触式センサ１３０の検知結果を採用する（Ｓ３０６）。制御部３０１は、採用した検知結果に基づいて、操作画面に対する入力を受け付けて、当該入力に対応する処理を実行する。
【0209】
その後、制御部３０１は、当該受付処理を終了したか否かを判定する（Ｓ３０７）。当該受付処理を終了していない場合（Ｓ３０７：ＮＯ）、制御部３０１は、処理をステップＳ３０３に戻して、同様の処理を実行する。この場合、適宜、操作画面が他の操作画面に切り替えられる。他方、当該受付処理を終了した場合（Ｓ３０７：ＹＥＳ）、制御部３０１は、処理を終了する。
【0210】
＜実施形態２の効果＞
図２３に示したように、制御部３０１は、操作画面への操作に対し、接触式センサ１２０および非接触式センサ１３０の両方により検知結果が得られた場合（Ｓ３０４：ＹＥＳ、Ｓ３０４：ＹＥＳ）、接触式センサ１２０による検知結果を用いて、操作画面に対する入力を受け付ける。これにより、非接触式センサ１３０を用いた衛生的な入力形態を維持しながら、より正確な接触式センサの検知結果を優先的に用いて誤操作を効果的に抑制できる。
図２３に示したように、制御部３０１は、操作画面への操作に対し、接触式センサ１２０および非接触式センサ１３０の両方により検知結果が得られた場合（Ｓ３０４：ＹＥＳ、Ｓ３０４：ＹＥＳ）、接触式センサ１２０による検知結果を用いて、操作画面に対する入力を受け付ける。これにより、非接触式センサ１３０を用いた衛生的な入力形態を維持しながら、より正確な接触式センサの検知結果を優先的に用いて誤操作を効果的に抑制できる。
【0211】
なお、上記実施形態１および変更例１～３では、操作画面に対する入力の検知に非接触式センサ１３０を用いる場合、制御部３０１は、接触式センサ１２０を無効化したが、操作画面に対する入力の検知に非接触式センサ１３０を用いる場合に、非接触センサ１３０とともに接触式センサ１２０をさらに有効化してもよい。この場合、制御部３０１は、非接触式センサ１３０を用いるモードにおいて、利用者が、手指Ｆ１を操作画面にタッチすると、上記実施形態２と同様、非接触式センサ１３０の検知結果ではなく、接触式センサ１２０の検知結果を採用して、処理を進めてもよい。これにより、非接触式センサ１３０を用いた衛生的な入力形態を維持しながら、より正確な接触式センサの検知結果を用いることができる。
【0212】
＜実施形態３＞
上記実施形態２では、接触式センサ１２０と非接触式センサ１３０の両方で入力が検知された場合、接触式センサ１２０の検知結果が採用されたが、実施形態３では、接触式センサ１２０と非接触式センサ１３０のうち先に得られた検知結果が採用される。
上記実施形態２では、接触式センサ１２０と非接触式センサ１３０の両方で入力が検知された場合、接触式センサ１２０の検知結果が採用されたが、実施形態３では、接触式センサ１２０と非接触式センサ１３０のうち先に得られた検知結果が採用される。
【0213】
図２４は、実施形態３に係る、操作画面に対するに入力の受付処理を示すフローチャートである。
【0214】
図２４のフローチャートでは、図２３のフローチャートの各ステップのうち、ステップＳ３０３、Ｓ３０４が、ステップＳ３１１、Ｓ３１２に置き換えられている。図２４のその他のステップの処理は、図２３の対応するステップの処理と同様である。
【0215】
制御部３０１は、操作対象の操作画面に対する受け付け処理において、接触式センサ１２０および非接触式センサ１３０の両方を有効化する（Ｓ３０１、Ｓ３０２）。そして、制御部３０１は、接触式センサ１２０と非接触式センサ１３０の何れかにより検知結果が得られると、先に得られた検知結果を採用する（Ｓ３１１、Ｓ３１２、Ｓ３０５、Ｓ３０６）。すなわち、非接触式センサ１３０により先に検知結果が得られると（Ｓ３１１：ＹＥＳ）、制御部３０１は、非接触式センサ１３０により得られた検知結果を採用し（Ｓ３０６）、接触式センサ１２０により先に検知結果が得られると（Ｓ３１１：ＮＯ、Ｓ３１２：ＹＥＳ）、制御部３０１は、接触式センサ１２０により得られた検知結果を採用する（Ｓ３０５）。
【0216】
図２（ａ）、（ｂ）に示した検知方法では、上記のように、非接触式センサ１３０の検知面Ｓ０が接触式センサ１２０の検知面（接触式センサ１２０の表面）よりも操作画面から離れているため、通常、操作画面に対する操作は、接触式センサ１２０よりも先に非接触式センサ１３０によって検知される。このため、図２４の制御では、通常、ステップＳ３１１の判定がＹＥＳとなって、非接触式センサ１３０の検知結果が採用される。しかし、非接触式センサ１３０に故障や一時的な不具合等が生じた場合、非接触式センサ１３０により検知結果が得られないことも起こり得る。このような場合、図２４の制御では、ステップＳ３１１の判定がＮＯ、ステップＳ３１２の判定がＹＥＳとなって、接触式センサ１２０の検知結果が採用される。これにより、円滑に、操作を検知することができる。
【0217】
＜実施形態３の効果＞
以上のように、図２４の制御では、接触式センサ１２０および非接触式センサ１３０のうち先に得られた検知結果を用いて、操作画面に対する入力が受け付けられる。これにより、操作画面に対する操作の処理をより迅速かつ円滑に行うことができる。
以上のように、図２４の制御では、接触式センサ１２０および非接触式センサ１３０のうち先に得られた検知結果を用いて、操作画面に対する入力が受け付けられる。これにより、操作画面に対する操作の処理をより迅速かつ円滑に行うことができる。
【0218】
＜その他の変更例＞
以上、本発明の実施形態１～３および変更例１～４について説明したが、本発明は、上記実施形態１～３および各変更例によって何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施形態も、上記以外に種々の変更が可能である。
以上、本発明の実施形態１～３および変更例１～４について説明したが、本発明は、上記実施形態１～３および各変更例によって何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施形態も、上記以外に種々の変更が可能である。
【0219】
たとえば、上記実施形態１では、カメラ２１によって、利用者の身長および左右方向の立ち位置が検出されたが、カメラ２１以外の検知器によって、利用者の身長および左右方向の立ち位置が検知されてもよい。たとえば、身長範囲ごとあるいは左右の範囲ごとに個別に人感センサを配置して、利用者の身長あるいは左右方向の立ち位置を検知してもよい。また、カメラ２１の撮像画像を解析して操作画面に対する操作方向（指が進む方向）を取得する場合、カメラ２１は、操作画面の付近の領域を撮像可能にアングルと視野角が設定されてもよい。
【0220】
また、図１０（ａ）～図１３（ｂ）の制御では、利用者の身長および左右方向の立ち位置の両方を用いて、検知位置Ｐ２０、操作ボタンＢ０の表示位置、操作ボタンＢ０の応答位置Ｐ３０または操作画像の傾き角が、上下方向および左右方向に補正されたが、利用者の身長のみを用いて、検知位置Ｐ２０、操作ボタンＢ０の表示位置、操作ボタンＢ０の応答位置Ｐ３０または操作画像の傾き角が上下方向に補正されてもよく、あるいは、利用者の左右方向の立ち位置のみを用いて、検知位置Ｐ２０、操作ボタンＢ０の表示位置、操作ボタンＢ０の応答位置Ｐ３０または操作画像の傾き角が、左右方向に補正されてもよい。
【0221】
また、上記各実施形態および各変更例では、操作画面の一例が示されたが、これらの操作画面は一例であって、操作画面の構成および操作ボタンの数、大きさ、間隔、形状はこれらに限られるものではない。
【0222】
たとえば、操作ボタンは、アイコン等の他の操作項目であってもよい。また、図６の操作画面４００において、非接触式センサ１３０が用いられていることを報知する画像４０３は、操作画面４００中の他の位置に配置されてもよく、あるいは、ポップアップ画面で表示されてもよい。また、図１６の操作画面５００において画像５０３が省略され、操作ボタン５１３ａ、５１３ｂのうち、現在使用中の操作方法に対応する操作ボタンがハイライト表示されてもよい。
【0223】
また、上記各実施形態および各変更例では、操作画面に対する操作が操作ボタンを押す操作であったが、接触式センサ１２０および非接触式センサ１３０によって検知される操作画面への操作は、これに限られるものではない。たとえば、操作画面に対するスワイプやフリック等が、接触式センサ１２０および非接触式センサ１３０により検知されてもよい。
【0224】
また、自動取引装置１０の構成は、図１（ａ）に示した構成に限られるものではなく、種々変更が可能である。たとえば、自動取引装置１０に利用者の到来を検知するための人感センサが配置され、利用者の到来に応じて自動取引装置１０が取引動作を開始する構成であってもよい。また、自動取引装置１０が、精算のための機能以外の機能を持っていてもよい。たとえば、自動取引装置１０が、診察券により診察を受け付けて医事システムに登録する機能を持っていてもよい。
【0225】
また、上記各実施形態および各変更例では、医療機関に設置され、診療費の清算を行うための自動取引装置１０が例示されたが、本発明が適用され得る自動取引装置はこれに限られるものではない。たとえば、駅や食堂等に設置される券売機や精算機、あるいは、現金自動預け払い機（ＡＴＭ：Automatic Teller Machine）や出納機等の自動取引装置に本発明が適用されてもよい。
【0226】
この他、本発明の実施形態は、特許請求の範囲に記載の範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【0227】
１０ 自動取引装置
２１ カメラ
１１０ ディスプレイ
１２０ 接触式センサ
１３０ 非接触式センサ
３０１ 制御部
４００、４１０、４２０、５００ 操作画面
４０４、４０５、４０６、４１４～４１７、４１８ａ、４１８ｂ 操作ボタン
５０１、５０４ タブ（操作ボタン）
５０６～５１２、５１３ａ、５１３ｂ 操作ボタン
Ｓ１ 操作画面（第１画面）
Ｓ２ 操作画面（第２画面）
Ｂ１１ 操作ボタン（第１ボタン）
Ｂ１２、Ｂ１３、Ｂ２１、Ｂ２２、Ｂ２３ 操作ボタン（第２ボタン）
２１ カメラ
１１０ ディスプレイ
１２０ 接触式センサ
１３０ 非接触式センサ
３０１ 制御部
４００、４１０、４２０、５００ 操作画面
４０４、４０５、４０６、４１４～４１７、４１８ａ、４１８ｂ 操作ボタン
５０１、５０４ タブ（操作ボタン）
５０６～５１２、５１３ａ、５１３ｂ 操作ボタン
Ｓ１ 操作画面（第１画面）
Ｓ２ 操作画面（第２画面）
Ｂ１１ 操作ボタン（第１ボタン）
Ｂ１２、Ｂ１３、Ｂ２１、Ｂ２２、Ｂ２３ 操作ボタン（第２ボタン）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】