特開 2022-103482 洗濯システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022103482

(43)【公開日】2022-07-08

(54)【発明の名称】洗濯システム

(51)【国際特許分類】

   D06F 33/32 20200101AFI20220701BHJP

【ＦＩ】

D06F33/32

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020218129

(22)【出願日】2020-12-28

(71)【出願人】

【識別番号】503376518

【氏名又は名称】東芝ライフスタイル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100205785

【弁理士】

【氏名又は名称】▲高▼橋 史生

(74)【代理人】

【識別番号】100203297

【弁理士】

【氏名又は名称】橋口 明子

(74)【代理人】

【識別番号】100175824

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 淳一

(74)【代理人】

【識別番号】100135301

【弁理士】

【氏名又は名称】梶井 良訓

(72)【発明者】

【氏名】堀田 宗佑

【テーマコード（参考）】

3B167

【Ｆターム（参考）】

3B167AA01

3B167AA02

3B167AA04

3B167AA11

3B167AB23

3B167AB30

3B167AB32

3B167AE04

3B167AE05

3B167AE06

3B167AE07

3B167BA82

3B167GB03

3B167JA31

3B167KA02

3B167KA03

3B167KA18

3B167KA52

3B167KA63

3B167KA72

3B167KA76

3B167KB02

3B167KB03

3B167LA01

3B167LA08

3B167LA23

3B167LA38

3B167LB12

3B167LB13

3B167LC02

3B167LD02

3B167LD03

(57)【要約】

【課題】洗濯機における洗濯物の重量を精度よく特定することのできる洗濯システム洗濯システムを提供することである。
【解決手段】実施形態の洗濯システムは、制御モードを実行可能な制御部を持つ。制御部は、第１脱水動作と、前記第１脱水動作よりも後に行われる第２脱水動作とを含む運転コースにおいて、前記第１脱水動作と前記第２脱水動作との間に洗濯物の布量検知動作を行う。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１脱水動作と、前記第１脱水動作よりも後に行われる第２脱水動作とを含む運転コースにおいて、前記第１脱水動作と前記第２脱水動作との間に洗濯物の布量検知動作を行う制御モードを実行可能な制御部、
を備える洗濯システム。

【請求項2】

前記制御部は、前記布量検知動作の結果に基づき、乾燥運転の内容を決定する、
請求項１に記載の洗濯システム。

【請求項3】

前記洗濯物が収容される回転槽をさらに備え、
前記第２脱水動作は、前記第１脱水動作と比べて前記回転槽の最高回転速度が速い脱水動作である、
請求項１または請求項２に記載の洗濯システム。

【請求項4】

前記制御部は、前記洗濯物に関する所定条件が満たされる場合、前記第１脱水動作と前記第２脱水動作との間に前記布量検知動作を行う第１制御モードを実行し、前記所定条件が満たされない場合、前記第２脱水動作よりも後に前記布量検知動作を行う第２制御モードを実行する、
請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載の洗濯システム。

【請求項5】

前記制御部は、前記第１脱水動作よりも前に取得される前記洗濯物に関する情報に基づき、前記所定条件が満たされるか否かを判定する、
請求項４に記載の洗濯システム。

【請求項6】

前記洗濯物に関する情報は、前記洗濯物に対する最初の注水前に行われる注水前布量検知動作に基づいて得られる情報を含む、
請求項５に記載の洗濯システム。

【請求項7】

前記制御部は、前記注水前布量検知動作に基づいて得られる前記洗濯物の布量がしきい値以上である場合に前記所定条件を満たすと判定する、
請求項６に記載の洗濯システム。

【請求項8】

前記洗濯物に関する情報は、前記洗濯物に対する注水後のモータ負荷に基づいて得られる情報を含む、
請求項５から請求項７のうちいずれか１項に記載の洗濯システム。

【請求項9】

前記洗濯物に関する情報は、ユーザの入力に基づいて得られる情報を含む、
請求項５から請求項８のうちいずれか１項に記載の洗濯システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、洗濯システムに関する。

【背景技術】

【0002】

洗濯機における洗濯物の重量の検出、特に、ドラム式の洗濯機における洗濯物の重量の検出は、一般的に、洗濯物の量が増えると検出精度が低下する傾向にある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３－００９７８０号公報

【特許文献2】特許第３９６２６６８号公報

【特許文献3】特許第２９１８９２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明が解決しようとする課題は、洗濯機における洗濯物の重量を精度よく特定することのできる洗濯システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

実施形態の洗濯システムは、制御モードを実行可能な制御部を持つ。制御部は、第１脱水動作と、前記第１脱水動作よりも後に行われる第２脱水動作とを含む運転コースにおいて、前記第１脱水動作と前記第２脱水動作との間に洗濯物の布量検知動作を行う。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】一実施形態の洗濯機の構成の一例を示す第１の図。

【図2】一実施形態の洗濯機の構成の一例を示す第２の図。

【図3】一実施形態の駆動回路の構成の一例を示す図。

【図4】一実施形態の過電流比較回路の構成の一例を示す図。

【図5】一実施形態におけるドラムモータを駆動する電流を生成する処理の概要を示す図。

【図6】一実施形態の洗濯機の処理フローの一例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、実施形態の洗濯システムを、図面を参照して説明する。以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。そして、それら構成の重複する説明は省略する場合がある。「ＸＸに基づく」とは、「少なくともＸＸに基づく」ことを意味し、ＸＸに加えて別の要素に基づく場合も含み得る。「ＸＸに基づく」とは、ＸＸを直接に用いる場合に限定されず、ＸＸに対して演算や加工が行われたものに基づく場合も含み得る。「ＸＸまたはＹＹ」とは、ＸＸとＹＹのうちいずれか一方の場合に限定されず、ＸＸとＹＹの両方の場合も含み得る。これは選択的要素が３つ以上の場合も同様である。「ＸＸ」および「ＹＹ」は、任意の要素（例えば任意の情報）である。また、「検出」とは、対象の物理量を直接感知する場合に限定されず、対象の物理量に関連する他の物理量を直接または間接的に取得し、取得した他の物理量から対象の物理量を推定したり特定したりする場合も含み得る。また、「取得」とは、対象物（情報を含む）そのものを直接受け取る場合に限定されず、直接受け取った物（情報を含む）を演算や加工などを行うことによって対象物となる場合も含み得る。

【0008】

以下では、いくつかの実施形態について説明する。実施形態の洗濯機は、乾燥運転前の洗濯物の重量を精度よく判定することのできる洗濯機である。洗濯機は、ドラム式の洗濯機、縦型の洗濯機などである。なお、洗濯機は、二槽式の洗濯機でもよい。

【0009】

＜実施形態＞
（洗濯機の全体構成）
一実施形態の洗濯機１００の構成について、図１～図４を参照して説明する。図１は、一実施形態の洗濯機１００の構成の一例を示す第１の図である。図２は、一実施形態の洗濯機１００の構成の一例を示す第２の図である。洗濯機１００は、乾燥機能を有する。洗濯機１００は、ドラム式の洗濯機である。洗濯機１００は、例えば、外箱（筐体）１、貫通孔状の出入口２、扉３、水受槽４、ドラムモータ５、回転軸６、ドラム７（回転槽の一例）、貫通孔８、複数のバッフル９、給水弁１０、給水弁モータ１１（図２に図示）、注水ケース１２、注水口１３、排水管１４、排水弁１５、メインダクト１７、前ダクト１８、ファンケーシング１９、吸気口２０、排気口２１、回転軸２３、ファン２４、後ダクト２５、循環ダクト２６、コンプレッサ（圧縮機）２７、コンデンサ（凝縮器）２９、冷媒管３０、加熱フィン３１、駆動回路２００（図３に図示）、排水弁モータ４７（図２に図示）、水位センサ４８（図２に図示）、操作パネル４９（図２に図示）、ヒートポンプ３００、および回転位置センサ８２（図３に図示）を備える。洗濯機１００は、洗濯システムの一例である。

【0010】

ヒートポンプ３００は、洗濯物を乾燥させる。ヒートポンプ３００は、ファンモータ２２、コンプレッサモータ２８（図２に図示）を有する。ヒートポンプ３００は、乾燥機能の一例である。

【0011】

外箱１は、洗濯機１００の外観を形成する。外箱１は、前板と後板と左側板と右側板と底板と天板とを有する中空状を成す。外箱１の前板には、貫通孔状の出入口２が形成される。外箱１の前板には、扉３が装着される。扉３は、閉鎖状態および開放状態のいずれかへユーザが前方から操作可能である。扉３の閉鎖状態では、出入口２が閉鎖される。また、扉３の開放状態では、出入口２が開放される。外箱１の内部には、水受槽４が固定される。水受槽４は、後面が閉鎖される円筒状を成す。水受槽４は、水受槽４の軸心線ＣＬが前方から後方に向けて下降する傾斜状態に配置される。水受槽４の前面は、開口する。扉３は、閉鎖状態で水受槽４の前面を気密状態に閉鎖する。

【0012】

水受槽４の後板には、水受槽４の外部に位置してドラムモータ５が固定される。ドラムモータ５は、洗濯における洗い処理や脱水処理に使用されるモータである。ドラムモータ５は、例えば、速度制御可能なＤＣ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｃｕｒｒｅｎｔ）ブラシレスモータである。ドラムモータ５の回転軸６は、水受槽４の内部に突出する。回転軸６は、水受槽４の軸心線ＣＬに重ねて配置される。回転軸６には、水受槽４の内部に位置してドラム７が固定される。ドラム７は、後面が閉鎖される円筒状を成す。ドラム７は、ドラムモータ５の運転状態で回転軸６と一体的に回転する。ドラム７の前面は、水受槽４の前面を介して後方から出入口２に対向する。扉３の開放状態では、ドラム７の内部は、前方から出入口２と水受槽４の前面とドラム７の前面を通して、洗濯物が出し入れされる。

【0013】

ドラム７には、複数の貫通孔８が形成される。ドラム７の内部空間は、複数の貫通孔８のそれぞれを通して、水受槽４の内部空間に接続される。ドラム７には、複数のバッフル９が固定される。これら複数のバッフル９のそれぞれは、ドラム７が回転することに応じて、軸心線ＣＬを中心に円周方向へ移動する。ドラム７内の洗濯物は、複数のバッフル９のそれぞれに引っ掛かりながら円周方向へ移動した後に重力で落下することにより、撹拌される。

【0014】

外箱１の内部には、給水弁１０が固定される。給水弁１０は、入口および出口を有する。給水弁１０の入口は、水道の蛇口に接続される。給水弁１０は、給水弁モータ１１を駆動源とする。給水弁１０の出口は、給水弁モータ１１の回転量に応じて、開放状態および閉鎖状態との間で切り換えられる。給水弁１０の出口は、注水ケース１２に接続される。給水弁１０の開放状態では、水道水が給水弁１０を通して注水ケース１２内に注入される。一方、給水弁１０の閉鎖状態では、水道水が注水ケース１２内に注入されない。注水ケース１２は、外箱１の内部に水受槽４よりも高所に位置して固定される。注水ケース１２は、筒状の注水口１３を有する。注水口１３は、水受槽４の内部に挿入される。給水弁１０から注水ケース１２内に注入される水道水は、注水口１３から水受槽４の内部に注入される。

【0015】

水受槽４には、最底部に位置して排水管１４の上端部が接続される。排水管１４には、排水弁１５が設けられる。排水弁１５は、排水弁モータ４７を駆動源とする。排水弁１５は、排水弁モータ４７の回転量に応じて、開放状態および閉鎖状態との間で切り換えられる。排水弁１５の閉鎖状態では、注水口１３から水受槽４内に注入される水道水が水受槽４内に貯留される。一方、排水弁１５の開放状態では、水受槽４内の水道水が排水管１４を通して水受槽４の外部に排出される。

【0016】

外箱１の底板には、水受槽４の下方に位置してメインダクト１７が固定される。メインダクト１７は、前後方向へ指向する筒状を成す。メインダクト１７の前端部には、前ダクト１８の下端部が接続される。前ダクト１８は、上下方向へ指向する筒状を成す。前ダクト１８の上端部は、水受槽４の前端部から水受槽４の内部空間に接続される。メインダクト１７の後端部には、ファンケーシング１９が固定される。ファンケーシング１９は、貫通孔状の吸気口２０および筒状の排気口２１を有する。ファンケーシング１９の内部空間は、吸気口２０を介してメインダクト１７の内部空間に接続される。

【0017】

ファンケーシング１９には、ファンケーシング１９の外部に位置してファンモータ２２が固定される。ファンモータ２２は、ファンケーシング１９の内部に突出する回転軸２３を有する。回転軸２３には、ファンケーシング１９の内部に位置してファン２４が固定される。ファンモータ２２は、ファン２４を回転させる。ファン２４は、遠心式のファンである。すなわち、ファン２４は、回転することにより、軸方向から空気を吸い込んで径方向へ吐出する。ファンケーシング１９の吸気口２０は、ファン２４の軸方向からファン２４に対向する。また、ファンケーシング１９の排気口２１は、ファン２４の径方向からファン２４に対向する。

【0018】

ファンケーシング１９の排気口２１には、後ダクト２５の下端部が接続される。後ダクト２５は、上下方向へ指向する筒状を成す。後ダクト２５の上端部は、水受槽４の後端部から水受槽４の内部空間に接続される。後ダクト２５、ファンケーシング１９、メインダクト１７、前ダクト１８、および水受槽４は、水受槽４の内部空間を始点および終点のそれぞれとする環状の循環ダクト２６を構成する。扉３の閉鎖状態においてファンモータ２２が運転される場合には、ファン２４が一定方向へ回転することにより、水受槽４内の空気は、前ダクト１８内からメインダクト１７内を通してファンケーシング１９内に吸引され、ファンケーシング１９内から後ダクト２５内を通して水受槽４内に戻される。

【0019】

外箱１の内部には、コンプレッサ（圧縮機）２７が固定される。コンプレッサ２７は、循環ダクト２６の外部に配置される。コンプレッサ２７は、冷媒を吐出する吐出口および冷媒を吸い込む吸込口を有する。コンプレッサ２７は、コンプレッサモータ２８を駆動源とする。コンプレッサモータ２８は、例えば、速度制御可能なＤＣブラシレスモータである。

【0020】

メインダクト１７の内部には、コンデンサ（凝縮器）２９が固定される。コンデンサ２９は、空気を加熱する。コンデンサ２９は、蛇行状に曲折する１本の冷媒管３０の外周面に板状を成す複数の加熱フィン３１のそれぞれを接触状態で固定することにより構成される。コンデンサ２９の冷媒管３０は、コンプレッサ２７の吐出口に接続される。コンプレッサモータ２８の運転状態では、コンプレッサ２７の吐出口から吐出される冷媒がコンデンサ２９の冷媒管３０内に進入する。

【0021】

水位センサ４８は、水受槽４に設けられる。水位センサ４８は、水受槽４内の水位を検出する。操作パネル４９は、表示部４９ａおよび操作入力部４９ｂを備える。例えば、表示部４９ａおよび操作入力部４９ｂは、ユーザが押下可能なボタンとディスプレイ装置とを備えたパネル、またはユーザが操作可能なタッチパネルなどである。ユーザは、操作パネル４９を操作することによって、洗濯の運転コースの選択や運転開始などの操作を行うことができる。洗濯の運転コースの例としては、標準コース、スピーディコース、おしゃれ着コース（丁寧洗いコース）、部屋干しコース、がんこ汚れコースなどが挙げられる。洗濯の運転コースごとに、洗い時に水受槽４に注水される水の量、すすぎ時の水受槽４における水流、洗濯行程の内容が異なる。また、操作パネル４９には、洗濯行程や運転終了までの残り時間、設定水位などが表示される。

【0022】

図３は、ドラムモータ５の駆動回路２００を示す図である。駆動回路２００は、インバータ回路３２、シャント抵抗３５ｕ、３５ｖ、３５ｗ、レベルシフト回路３６、過電流比較回路３８、駆動用電源回路３９、交流電源４０、第１電源回路４３、駆動回路４４、第２電源回路４５、高圧ドライバ回路４６、および制御回路５０（制御部の一例）を備える。なお、図３には、ドラムモータ５も記載されている。

【0023】

インバータ回路３２は、６個のスイッチング素子３３ａ～３３ｆを備える。インバータ回路３２では、６個のスイッチング素子が三相ブリッジを構成するように接続される。以下、６個のスイッチング素子３３ａ～３３ｆは、ＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ Ｇａｔｅ Ｂｉｐｏｌａｒ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）３３ａ～３３ｆであるものとして説明する。ＩＧＢＴ３３ａのコレクタ－エミッタ間には、フライホイールダイオード３４ａが接続される。ＩＧＢＴ３３ｂのコレクタ－エミッタ間には、フライホイールダイオード３４ｂが接続される。ＩＧＢＴ３３ｃのコレクタ－エミッタ間には、フライホイールダイオード３４ｃが接続される。ＩＧＢＴ３３ｄのコレクタ－エミッタ間には、フライホイールダイオード３４ｄが接続される。ＩＧＢＴ３３ｅのコレクタ－エミッタ間には、フライホイールダイオード３４ｅが接続される。ＩＧＢＴ３３ｆのコレクタ－エミッタ間には、フライホイールダイオード３４ｆが接続される。

【0024】

下アーム側のＩＧＢＴ３３ｄのエミッタは、シャント抵抗３５ｕを介して、グラウンドに接続される。下アーム側のＩＧＢＴ３３ｅのエミッタは、シャント抵抗３５ｖを介して、グラウンドに接続される。下アーム側のＩＧＢＴ３３ｆのエミッタは、シャント抵抗３５ｗを介して、グラウンドに接続される。シャント抵抗３５ｕ、３５ｖ、３５ｗのそれぞれは、電流検出手段の一例である。例えば、シャント抵抗の端子間電圧をその抵抗値で除算することにより電流を検出することができる。また、ＩＧＢＴ３３ｄとシャント抵抗３５ｕとの接点、ＩＧＢＴ３３ｅとシャント抵抗３５ｖとの接点、およびＩＧＢＴ３３ｆとシャント抵抗３５ｗとの接点のそれぞれは、レベルシフト回路３６を介して制御回路５０に接続される。また、ＩＧＢＴ３３ｄとシャント抵抗３５ｕとの接点、ＩＧＢＴ３３ｅとシャント抵抗３５ｖとの接点、およびＩＧＢＴ３３ｆとシャント抵抗３５ｗとの接点のそれぞれは、過電流比較回路３８を介して制御回路５０に接続される。

【0025】

レベルシフト回路３６は、オペアンプなどを含んで構成される。レベルシフト回路３６は、シャント抵抗３５ｕ～３５ｗの端子間電圧を増幅すると共にその増幅した電圧（増幅信号）の出力範囲が正側（例えば、０～＋３．３ボルト）に収まるように動作する。

【0026】

過電流比較回路３８は、インバータ回路３２の上アームと下アームとが短絡する場合などに生じるインバータ回路３２における過電流を検出する。図４は、過電流比較回路３８の構成の一例を示す図である。過電流比較回路３８は、コンパレータ６６ｕ、６６ｖ、６６ｗ、抵抗６７、６８、６９を備える。コンパレータ６６ｕは、インバータ回路３２のｕ相に対応する電流の過電流を検出するためのコンパレータである。コンパレータ６６ｖは、インバータ回路３２のｖ相に対応する電流の過電流を検出するためのコンパレータである。コンパレータ６６ｗは、インバータ回路３２のｗ相に対応する電流の過電流を検出するためのコンパレータである。抵抗６７、６８は、インバータ回路３２における電流を過電流と判定する判定しきい値を設定するための抵抗である。抵抗６９は、コンパレータ６６ｕ、６６ｖ、６６ｗの出力をプルアップするための抵抗である。コンパレータ６６ｕ、６６ｖ、６６ｗの出力は、制御回路５０に接続される。ｕ相、ｖ相、ｗ相のいずれかの電流が過電流となった場合、コンパレータ回路６６の出力電圧は、ＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルへ変化する。

【0027】

インバータ回路３２には、駆動用電源回路３９が接続される。駆動用電源回路３９は、全波整流回路４１、およびキャパシタ（静電容量）４２ａ、４２ｂを備える。全波整流回路４１は、例えば、ダイオードブリッジによって構成される。キャパシタ４２ａおよび４２ｂは、直列接続される。例えば、交流電源４０が、実効値が１００ボルトの交流電圧を駆動用電源回路３９に出力する場合、駆動用電源回路３９は、全波整流回路４１およびキャパシタ４２ａ、４２ｂにより、交流電源４０が出力する実効値が１００ボルトの交流電圧について昇圧と共に整流を行い、約２８０ボルトの直流電圧をインバータ回路３２に出力する。インバータ回路３２のｕ相に対応する出力端子は、ドラムモータ５のｕ相に対応する巻線５ｕに接続される。インバータ回路３２のｖ相に対応する出力端子は、ドラムモータ５のｖ相に対応する巻線５ｖに接続される。インバータ回路３２のｗ相に対応する出力端子は、ドラムモータ５のｗ相に対応する巻線５ｗに接続される。

【0028】

制御回路５０は、洗濯機１００全体の制御を行う。例えば、制御回路５０は、コンパレータ回路６６の出力電圧がＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに変化した場合、過電流が発生したと判定する。制御回路５０は、過電流が発生したと判定した場合、駆動回路４４からドラムモータ５へ出力されるドラムモータ５を制御するためのＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）信号を停止させる。

【0029】

また、制御回路５０は、レベルシフト回路３６を介して、ドラムモータ５の巻線５ｕに流れる電流Ｉａｕ、ドラムモータ５の巻線５ｖに流れる電流Ｉａｖ、およびドラムモータ５の巻線５ｗに流れる電流Ｉａｗを検出する。具体的には、制御回路５０は、過電流比較回路３８を介して過電流を検出していない期間に、レベルシフト回路３６を介して電流を検出する。過電流を検出していない期間に制御回路５０がレベルシフト回路３６を介して検出した電流が電流Ｉａｕ、Ｉａｖ、Ｉａｗである。制御回路５０は、検出した電流Ｉａｕ～Ｉａｗの電流値に基づいて、ドラムモータ５における回転磁界の位相θおよび回転角速度ωを推定すると共に、三相電流を直交座標変換およびｄｑ（ｄｉｒｅｃｔ－ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ）座標変換して、励磁電流成分Ｉｄおよびトルク電流成分Ｉｑを得る。

【0030】

具体的には、制御回路５０は、電流Ｉａｕ、電流Ｉａｖ、電流ＩａｗをＣｌａｒｋｅ変換で、式（１）、式（２）のようにα、βの直交座標に変換する。

【0031】

【数1】

【0032】

そして、制御回路５０は、αβ軸の直交座標をＰａｒｋ変換で、式（３）、式（４）のようにｄｑ軸に変換する。

【0033】

【数2】

【0034】

なお、回転磁界の位相θおよび回転角速度ωについては、回転位置センサ８２を用いて測定すればよい。ただし、回転位置センサ８２を用いない場合であっても回転磁界の位相θおよび回転角速度ωは次のように推定可能である。ｄ軸誘起電圧の推定値Ｅｄは、式（５）のように計算される。

【0035】

【数3】

【0036】

ここで、制御回路５０は、回転位置の誤差が無い場合にｄ軸誘起電圧の推定値Ｅｄ＝０となることを利用して、計算によるｄ軸誘起電圧の推定値Ｅｄと０の差分に対するＰＩ制御量（Ｅｄ＿ＰＩ）を目標回転角速度ωｃｏｍに加えることで、式（６）のように回転角速度ωを推定する。

【0037】

【数4】

【0038】

なお、式（６）により推定された回転角速度ωを積分することにより回転磁界の位相θを導出することができる。

【0039】

そして、制御回路５０は、ドラムモータ５についての速度指令を受けると、推定した位相θ、推定した回転角速度ω、励磁電流成分Ｉｄ、およびトルク電流成分Ｉｑに基づいて、電流指令Ｉｄｒｅｆ、および電流指令Ｉｑｒｅｆを生成する。具体的には、制御回路５０は、モータの速度指令ωｒｅｆと、ドラムモータ５の検出された（または推定された）回転角速度ωとの差分量に基づいてＰＩ制御を行い、ｑ軸の電流指令値Ｉｑｒｅｆとｄ軸電流指令値Ｉｄｒｅｆとを生成して出力する。洗いまたはすすぎ運転時におけるｄ軸の電流指令値Ｉｄｒｅｆは“０”に設定され、脱水運転時には、弱め界磁制御を行うためｄ軸の電流指令値Ｉｄｒｅｆは所定値に設定される。

【0040】

制御回路５０は、生成した電流指令Ｉｄｒｅｆ、および電流指令Ｉｑｒｅｆを、電圧指令Ｖｄ、Ｖｑに変換する。具体的には、制御回路５０は、電流指令Ｉｄｒｅｆ、Ｉｑｒｅｆと、αβ／ｄｑ変換により出力されるｑ軸の電流値Ｉｑ、ｄ軸の電流値Ｉｄとの減算結果に基づいてＰＩ制御を行い、ｑ軸の電流値Ｉｑから電圧指令値Ｖｑを生成し、また、ｄ軸の電流値Ｉｄから電圧指令値Ｖｄを生成する。

【0041】

そして、制御回路５０は、電圧指令Ｖｄ、Ｖｑについて直交座標変換および三相座標変換を行う。具体的には、制御回路５０は、逆Ｐａｒｋ変換により、式（７）、式（８）のようにｄｑ軸座標をαβ軸座標に変換する。

【0042】

【数5】

【0043】

次に、制御回路５０は、ＶαとＶβの２相から逆Ｃｌｅａｒｋ変換、または空間ベクトル法などによりＶｕ，Ｖｖ，Ｖｗの３相に変換する。

【0044】

最終的には、インバータ回路３２を駆動する駆動信号がＰＷＭ信号として生成される。具体的には、例えば、制御回路５０が大元となるＰＷＭ信号を生成する。なお、そのＰＷＭ信号をインバータ回路３２に直接出力しても電圧が小さいためインバータ回路３２におけるＩＧＢＴをスイッチングさせることができない可能性がある。そのようにＩＧＢＴをスイッチングできない場合には，駆動回路４４がＰＷＭ信号の振幅（すなわち電圧の大きさ）を調整してインバータ回路３２にＰＷＭ信号を出力する。

【0045】

インバータ回路３２は、生成されたＰＷＭ信号に応じて、ドラムモータ５を駆動する。すなわち、インバータ回路３２は、ドラムモータ５を駆動する電流をドラムモータ５の巻線５ｕ～５ｗに出力する。インバータ回路３２が出力するこの電流に応じてドラムモータ５は動作する。

【0046】

図５は、上述の電流指令Ｉｄｒｅｆ、および電流指令Ｉｑｒｅｆに基づいて、インバータ回路３２がドラムモータ５を駆動する電流を生成する処理の概要を示す図である。制御回路５０は、レベルシフト回路３６を介して検出した電流Ｉｕ、電流Ｉｖ、および電流Ｉｗについて、回転座標変換および二相座標変換を行う。これにより、電流Ｉｕ、電流Ｉｖ、および電流Ｉｗは、電流Ｉｄ＊および電流Ｉｑ＊に変換される。制御回路５０は、電流指令Ｉｄｒｅｆから電流Ｉｄ＊を減算する。制御回路５０は、その減算結果についてＰＩ制御を行う。これにより、電圧指令Ｖｄが生成される。また、制御回路５０は、電流指令Ｉｑｒｅｆから電流Ｉｑ＊を減算する。制御回路５０は、その減算結果についてＰＩ制御を行う。これにより、電圧指令Ｖｑが生成される。制御回路５０は、電圧指令Ｖｄおよび電圧指令Ｖｑについて、直交座標変換および三相座標変換を行う。制御回路５０は、変換結果を駆動回路４４に出力する。この変換結果は、ドラムモータ５を駆動させるための電圧指令である。

【0047】

駆動回路４４は、制御回路５０が出力する電圧指令に応じたＰＷＭ信号を生成する。駆動回路４４は、生成したＰＷＭ信号を高圧ドライバ回路４６およびインバータ回路３２に出力する。駆動回路４４が高圧ドライバ回路４６に出力するＰＷＭ信号は、インバータ回路３２の上アーム側のＩＧＢＴ３３ａ～３３ｃを駆動するための信号である。また、駆動回路４４がインバータ回路３２に出力するＰＷＭ信号は、インバータ回路３２の下アーム側のＩＧＢＴ３３ｄ～３３ｆを駆動するための信号である。なお、駆動回路４４が高圧ドライバ回路４６に出力するＰＷＭ信号と、駆動回路４４がインバータ回路３２に出力するＰＷＭ信号とは、逆相の関係にある。

【0048】

高圧ドライバ回路４６は、駆動回路４４が出力するＰＷＭ信号から、インバータ回路３２の上アーム側のＩＧＢＴ３３ａ～３３ｃを駆動するためのＰＷＭ信号（具体的には、下アーム側のＩＧＢＴ３３ｄ～３３ｆを駆動するＰＷＭ信号よりも高電位のＰＷＭ信号を生成する。高圧ドライバ回路４６は、生成したＰＷＭ信号をインバータ回路３２に出力する。上述した高圧ドライバ回路４６がインバータ回路３２の上アーム側のＩＧＢＴ３３ａ～３３ｃに出力するＰＷＭ信号と、駆動回路４４がインバータ回路３２の下アーム側のＩＧＢＴ３３ｄ～３３ｆに出力するＰＷＭ信号とにより、インバータ回路３２は、ドラムモータ５を駆動する電流をドラムモータ５の巻線５ｕ～５ｗに出力する。

【0049】

また、同様に、制御回路５０は、外部からファンモータ２２についての速度指令を受けると、電流指令を生成し、生成した電流指令を電圧指令に変換する。そして、制御回路５０は、電圧指令について直交座標変換および三相座標変換を行う。最終的には、ファンモータ２２を駆動するためのインバータ回路（図示せず）を駆動する駆動信号がＰＷＭ信号として生成される。そのインバータ回路は、ファンモータ２２を駆動する電流をファンモータ２２の巻線に出力する。ファンモータ２２は、インバータ回路が出力するこの電流に応じて動作する。なお、ファンモータ２２についても、駆動回路２０１が別途存在する。

【0050】

また、同様に、制御回路５０は、外部からコンプレッサモータ２８についての速度指令を受けると、電流指令を生成し、生成した電流指令を電圧指令に変換する。そして、制御回路５０は、電圧指令について直交座標変換および三相座標変換を行う。最終的には、コンプレッサモータ２８を駆動するためのインバータ回路（図示せず）を駆動する駆動信号がＰＷＭ信号として生成される。そのインバータ回路は、コンプレッサモータ２８を駆動する電流をコンプレッサモータ２８の巻線に出力する。コンプレッサモータ２８は、インバータ回路が出力するこの電流に応じて動作する。なお、コンプレッサモータ２８についても、駆動回路２０２が別途存在する。

【0051】

また、制御回路５０は、給水弁モータ１１の回転量を制御することにより、給水弁１０の出口を開放状態または閉鎖状態に制御する。また、制御回路５０は、排水弁モータ４７の回転量を制御することにより、排水弁１５の出口を開放状態または閉鎖状態に制御する。なお、給水弁モータ１１および排水弁モータ４７それぞれについても、駆動回路２０３、２０４が別途存在する。

【0052】

制御回路５０は、第１脱水動作と、その第１脱水動作よりも後に行われる第２脱水動作とを含む運転コースにおいて、第１脱水動作と第２脱水動作との間に洗濯物の布量検知動作を行う制御モードを実行する。例えば、制御回路５０は、洗濯物に関する所定条件が満たされる場合、第１脱水動作と第２脱水動作との間に布量検知動作を行う第１制御モードを実行する。また、制御回路５０は、その所定条件が満たされない場合、第２脱水動作よりも後に布量検知動作を行う第２制御モードを実行する。例えば、制御回路５０は、第１脱水動作よりも前に取得される洗濯物に関する情報に基づき、その所定条件が満たされるか否かを判定する。なお、第１脱水動作よりも前に取得される洗濯物に関する情報は、洗濯物に対する最初の注水前に行われる注水前布量検知動作に基づいて得られる情報を含むものであってよい。具体的には、制御回路５０は、注水前布量検知動作に基づいて得られる洗濯物の布量がしきい値以上である場合に所定条件を満たしたと判定するものであってもよい。また、制御回路５０は、注水前布量検知動作に基づいて得られる洗濯物の布量がしきい値未満である場合に所定条件を満たさないと判定するものであってもよい。また、洗濯物に関する情報は、洗濯物に対する注水後のドラムモータ５の負荷（モータ負荷の一例）に基づいて得られる情報を含むものであってもよい。洗濯物に対する注水後のドラムモータ５の負荷に基づいて得られる情報の例としては、洗濯物の布質などが挙げられる。ドラムモータ５の負荷は、洗濯物の布量を特定する場合のドラム７と共に回転する洗濯物の慣性モーメントと相関関係がある。また、洗濯物に関する情報は、ユーザの入力に基づいて得られる情報を含むものであってもよい。ユーザの入力に基づいて得られる情報の例としては、ユーザが操作パネル４９を介して入力する布量情報などが挙げられる。

【0053】

また、制御回路５０は、第１脱水動作と第２脱水動作との間に行う洗濯物の布量検知動作の結果に基づき、乾燥運転の内容を決定する。なお、第２脱水動作は、第１脱水動作よりも洗濯物の脱水効果が大きい動作である。つまり、例えば、第２脱水動作は、第１脱水動作に比べて水受槽４の最高回転速度が速い脱水動作であり、同一の洗濯物に対して脱水動作を行った場合、第１脱水動作を行うよりも第２脱水動作を行った方が、洗濯物から水分が抜ける。

【0054】

なお、制御回路５０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のようなハードウェアプロセッサを含み、プログラム（ソフトウェア）を実行することにより上記制御を実現するものであってもよい。ただし、上記制御の一部またはすべては、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などのハードウェア（回路部；ｃｉｒｃｕｉｔｒｙを含む）を含み実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現されてもよい。

【0055】

第１電源回路４３は、インバータ回路３２に供給される駆動用電圧を降圧して生成した電圧を、制御回路５０、および駆動回路４４に供給する。インバータ回路３２に供給される駆動用電圧は、例えば、約２８０ボルトである。また、駆動用電圧を降圧して生成した電圧は、例えば、１５ボルトである。また、第２電源回路４５は、インバータ回路３２に供給される駆動用電圧を降圧することにより、制御回路５０に供給される制御用電圧を生成する。第２電源回路４５は、例えば、三端子レギュレータである。制御用電圧は、例えば、３．３ボルトである。高圧ドライバ回路４６は、インバータ回路３２における上アーム側のＩＧＢＴ３３ａ～３３ｃを駆動する。

【0056】

また、ドラムモータ５のロータには、起動時に使用するロータの位置を検出するための回転位置センサ８２が設けられる。回転位置センサ８２が出力するロータの位置を示す位置信号は、制御回路５０に出力される。すなわち、ドラムモータ５の起動時には、ロータの位置の推定が可能な回転速度（例えば、約３０ｒｐｍ）までは、回転位置センサ８２を使用してベクトル制御を行う。また、ロータの位置の推定が可能な回転速度に達した以降は、回転位置センサ８２を使用しないセンサレスベクトル制御に切り換える。

【0057】

次に、洗濯システム１００の処理について説明する。図６は、洗濯システム１００の処理フローを示す図である。ここでは、ユーザが、操作パネル４９を介して、洗い、すすぎ、脱水、乾燥を含む洗濯行程が行われる運転コースを選択した場合に、洗濯システム１００が行う処理について説明する。

【0058】

ユーザが、洗濯物を洗濯機１００に投入し、洗濯を開始する操作を行う。洗濯機１００が決定された運転コースを開始すると、制御回路５０は、洗濯物の布量を特定する（ステップＳ１）。この布量の特定は、注水前に行われる。例えば、制御回路５０は、注水前布量検知動作として、ＰＷＭ信号を生成することによって、特許文献２などに記載されているように、インバータ回路３２を介してドラムモータ５を回転させ、洗濯物をドラム７内で回転させた場合のドラムモータ５に流れるトルクに寄与するｑ軸の電流Ｉｑから、布量を特定する。また、例えば、洗濯機１００が、各注水量と各注水量に対応する洗濯物の布量とを関連づけて記憶し、制御回路５０は、注水前布量検知動作として、ユーザが運転コースの決定時に設定した注水量に相当する注水量を、洗濯機１００が記憶する各注水量の中から特定し、特定した注水量に関連づけて記憶されている洗濯物をこの場合の布量と特定するものであってもよい。なお、ここでの布量の特定の精度は、後述する注水後に行う布量の特定の精度に比べて低い。そして、洗剤が投入される。この洗剤の投入は、ユーザによって行われるものであってもよい。また、洗濯機１００が洗剤の自動投入装置を備える場合には、洗濯機１００が洗剤を投入するものであってもよい。

【0059】

制御回路５０は、排水弁モータ４７を制御して、排水弁１５を閉鎖状態にし、給水弁モータ１１を制御することにより、ドラム７に注水する給水行程を実行する（ステップＳ２）。給水行程が終わると、制御回路５０は、ＰＷＭ信号を生成することによって、インバータ回路３２を介してドラムモータ５を回転させることにより、洗い行程を実行する（ステップＳ３）。具体的には、制御回路５０による制御の下、ドラムモータ５が正転と反転とを繰り返すことにより、ドラム７内の洗濯物と洗剤が水に溶けた洗剤水とが攪拌され、洗濯物についた汚れが落とされる。このとき、制御回路５０は、ドラムモータ５に流れる電流Ｉｑの変動を特定することにより、布質を判定する（ステップＳ４）。これは、洗濯物が化学繊維である場合には、綿などの天然繊維である非化学繊維に比べて吸水性が低く、ドラムモータ５の負荷が非化学繊維に比べて軽くなるため、電流Ｉｑの変動が比較的小さい場合には化学繊維と判定でき、電流Ｉｑの変動が比較的大きい場合には非化学繊維と判定できるという考えに基づくものである。なお、布質の判定結果は、第１脱水動作よりも前に取得される洗濯物に関する情報の一例である。

【0060】

洗い行程が終わると、制御回路５０は、排水弁モータ４７を制御し、排水弁１５を開放状態にすることにより、ドラム７から水を排水する排水行程を実行する（ステップＳ５）。排水行程が終わると、制御回路５０は、ＰＷＭ信号を生成することによって、インバータ回路３２を介してドラムモータ５を回転させることにより、脱水を行う第1回目の脱水行程を実行する（ステップＳ６）。第1回目の脱水行程におけるドラムモータ５の回転速度は、例えば、６００ｒｐｍである。脱水行程が終わると、制御回路５０は、排水弁モータ４７を制御して、排水弁１５を閉鎖状態にし、給水弁モータ１１を制御することにより、ドラム７に注水する給水行程を実行する（ステップＳ７）。

【0061】

給水行程が終わると、制御回路５０は、ＰＷＭ信号を生成することによって、インバータ回路３２を介してドラムモータ５を回転させることにより、洗剤のすすぎを行うすすぎ行程を実行する（ステップＳ８）。すすぎ行程が終わると、制御回路５０は、排水弁モータ４７を制御し、排水弁１５を開放状態にすることにより、ドラム７から水を排水する排水行程を実行する（ステップＳ９）。

【0062】

排水行程が終わると、制御回路５０は、ＰＷＭ信号を生成することによって、インバータ回路３２を介してドラムモータ５を回転させることにより、脱水を行う第２回目の脱水行程（第１脱水動作の一例）を実行する（ステップＳ１０）。脱水行程では、遠心力によりドラム７の貫通孔から洗濯物の水分が排出される。第２回目の脱水行程におけるドラムモータ５の回転速度は、後述する第３回目の脱水行程（第２脱水動作の一例）におけるドラムモータ５の回転速度よりも遅く、例えば、９００ｒｐｍである。つまり、第２回目の脱水行程における脱水は、第３回目の脱水行程における脱水に比べて脱水効果が薄い。

【0063】

制御回路５０は、第２回目の脱水行程よりも前に取得される洗濯物に関する情報に基づき、その所定条件が満たされるか否かを判定する（ステップＳ１１）。具体的には、制御回路５０は、ステップＳ１の処理である注水前布量検知動作に基づいて得られる洗濯物の布量がしきい値以上である場合に所定条件を満たしたと判定する。また、制御回路５０は、その注水前布量検知動作に基づいて得られる洗濯物の布量がしきい値未満である場合に所定条件を満たさないと判定する。なお、洗濯物に関する情報は、洗濯物に対する注水後のドラムモータ５の負荷（モータ負荷の一例）に基づいて得られる情報を含むものであってもよい。洗濯物に対する注水後のドラムモータ５の負荷に基づいて得られる情報の例としては、洗濯物の布質などが挙げられる。また、洗濯物に関する情報は、ユーザの入力に基づいて得られる情報を含むものであってもよい。ユーザの入力に基づいて得られる情報の例としては、ユーザが操作パネル４９を介して入力する布量の情報や布質の情報などが挙げられる。

【0064】

制御回路５０は、所定条件を満たした（すなわち、ステップＳ１の処理により特定した布量がしきい値以上である）と判定した場合（ステップＳ１１においてＹＥＳ）、布量を特定する（ステップＳ１２）。なお、ここでの布量の特定もステップＳ１の処理と同様に、電流Ｉｑに基づいて特定するものであってよい。布量の特定は、電流Ｉｑを用いた、すなわちドラム７の回転時の慣性モーメントを用いた、例えば、特許文献２などに記載の方法を用いるものであってよいが、洗濯物が乾いた状態では布量が大きくなるほどドラム内部を占める体積が大きくなり，洗濯物の布量の違いによる慣性モーメントの差が出にくくなり、布量の特定の精度が低下する。そのため、ステップＳ１２の洗濯物の布質を特定する処理では、洗濯物の含水量を大きくして洗濯物の密度を大きくすることにより、ドラム７の径方向外側に重量が偏りやすくし、慣性モーメントを大きくして、布量の特定の精度を上げている。なお、給水量が示す水量から水位センサ４８が検出した水量を減じたものが洗濯物が吸収した水量となるため、洗濯物の実際の重量は、例えば、布量検出動作によって検出した布量から給水量と水位センサ４８の検出量との差の水量を減算して求めればよい。

【0065】

また、制御回路５０は、所定条件を満たしていない（すなわち、ステップＳ１の処理により特定した布量がしきい値未満である）と判定した場合（ステップＳ１１においてＮＯ）、ステップＳ１２の処理を行わずに、脱水行程を実行する（ステップＳ１３）。第３回目の脱水行程におけるドラムモータ５の回転速度は、第２回目の脱水行程におけるドラムモータ５の回転速度よりも速く、例えば、１５００ｒｐｍである。

【0066】

次に、制御回路５０は、ステップＳ１１の処理を実行したか否かを判定する（ステップＳ１４）。制御回路５０は、ステップＳ１１の処理を実行していないと判定した場合（ステップＳ１４においてＮＯ）、布量を特定する（ステップＳ１５）。なお、ここでの布量の特定もステップＳ１の処理と同様に、電流Ｉｑに基づいて特定するものであってよい。そして、制御回路５０は、ステップＳ１５の布量の特定結果に基づいて、乾燥運転の内容を決定する（ステップＳ１６）。乾燥運転の内容の例としては、ヒートポンプ３００の運転時間などが挙げられる。すなわち、制御回路５０は、特定した布量が増加するにつれて乾燥運転の時間を長くする。なお、運転時間の決定は、第２回目の脱水行程におけるドラム７の回転速度、回転継続時間、洗濯物のアンバランスの度合いなどによって補正するものであってもよい。

【0067】

また、制御回路５０は、ステップＳ１１の処理を実行したと判定した場合（ステップＳ１４においてＹＥＳ）、第２回目の脱水行程（第１脱水動作の一例）と第３回目の脱水行程（第２脱水動作の一例）との間に行う洗濯物の布量検知動作（すなわち、ステップＳ１２の処理）の結果に基づき、乾燥運転の内容を決定する（ステップＳ１６）。

【0068】

制御回路５０は、決定した乾燥運転の内容で乾燥工程を実行する（ステップＳ１７）。制御回路５０は、処理を終了する。

【0069】

（利点）
以上、一実施形態の洗濯機１００（洗濯システムの一例）について説明した。制御回路５０は、第１脱水動作と、前記第１脱水動作よりも後に行われる第２脱水動作とを含む運転コースにおいて、前記第１脱水動作と前記第２脱水動作との間に洗濯物の布量検知動作を行う。すなわち、制御回路５０は、布量検知動作を行う制御モードを実行可能な回路である。

【0070】

こうすることにより、洗濯機１００は、布量検知動作において洗濯物が水を含むことにより、洗濯物の重量の検出精度を向上させることができる。

【0071】

（実施形態の第１変形例）
実施形態の第１変形例では、精度よく布量を特定する布量を特定する処理を行うタイミングは、上述のタイミングに限定せず、運転コース中に行われる脱水後であればいずれのタイミングであってもよい。また、脱水行程の回数は３回である必要はない。また、必ずしもステップＳ１の処理により特定した布量に応じて、精度よく布量を特定する処理を行うタイミングを決定する必要はない。

【0072】

（実施形態の第２変形例）
なお、上記布量の特定は、例えば、給水量、水位センサ４８の検出した水量、電流Ｉｑを入力データとし、布量（洗濯物の重量）を出力データとする教師データを用いてパラメータを決定した学習済みモデルを用いて推定するものであってもよい。給水量、水位センサ４８の検出した水量、電流Ｉｑと、それらに対応する布量とが１組のデータとなる。

【0073】

例えば、１００００組のデータから成る教師データを用いて学習モデルにおけるパラメータを決定する場合を考える。この場合、教師データは、例えば、訓練データと、評価データと、テストデータとに分けられる。訓練データと、評価データと、テストデータとの割合の例としては、７０％、１５％、１５％や９５％、２．５％、２．５％などが挙げられる。例えば、データ＃１～＃１００００の教師データが、訓練データとしてデータ＃１～＃７０００、評価データとしてデータ＃７００１～＃８５００、テストデータ１５％としてデータ＃８５０１～＃１００００に分けられたとする。この場合、訓練データであるデータ＃１を学習モデルであるニューラルネットワークに入力する。ニューラルネットワークは、布量を出力する。訓練データの入力データがニューラルネットワークに入力され、布量がニューラルネットワークから出力される度に（この場合、データ＃１～＃７０００のそれぞれのデータがニューラルネットワークに入力される度に）、その出力に応じて例えばバックプロパゲーションを行うことにより、ノード間のデータの結合の重み付けを示すパラメータを変更する（すなわち、ニューラルネットワークのモデルを変更する）。このように、訓練データをニューラルネットワークに入力してパラメータを調整する。

【0074】

次に、訓練データによってパラメータが変更されたニューラルネットワークに、評価データの入力データ（データ＃７００１～＃８５００）を順に入力する。ニューラルネットワークは、入力された評価データに応じた布量を出力する。ここで、ニューラルネットワークが出力するデータが、入力データに関連付けられている出力データと異なる場合、ニューラルネットワークの出力が入力データに関連付けられている出力データとなるようにパラメータを変更する。このように、パラメータが決定されたニューラルネットワーク（すなわち、学習モデル）が、学習済みモデルである。

【0075】

次に、最終確認として、学習済みモデルのニューラルネットワークに、テストデータ（データ＃８５０１～＃１００００）の入力データを順に入力する。学習済みモデルのニューラルネットワークは、入力されたテストデータに応じた布量を出力する。すべてのテストデータに対して、学習済みモデルのニューラルネットワークが出力する布量が、入力データに関連付けられている布量と一致する場合、学習済みモデルのニューラルネットワークが所望のモデルである。また、テストデータのうちの１つでも、学習済みモデルのニューラルネットワークが出力する布量が、入力データに関連付けられている布量と一致しない場合、新たな教師データを用いて学習モデルのパラメータを決定する。上述の学習モデルのパラメータの決定は、所望のパラメータを有する学習済みモデルが得られるまで繰り返される。所望のパラメータを有する学習済みモデルが得られた場合、その学習済みモデルが記憶部に記録される。

【0076】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0077】

１…外箱（筐体）、２…貫通孔状の出入口、３…扉、４…水受槽、５…ドラムモータ、６…回転軸、７…ドラム、８…貫通孔、９…複数のバッフル、１０…給水弁、１１…給水弁モータ、１２…注水ケース、１３…注水口、１４…排水管、１５…排水弁、１７…メインダクト、１８…前ダクト、１９…ファンケーシング、２０…吸気口、２１…排気口、２２…ファンモータ、２３…回転軸、２４…ファン、２５…後ダクト、２６…循環ダクト、２７…コンプレッサ、２８…コンプレッサモータ、２９…コンデンサ（凝縮器）、３０…
冷媒管、３１…加熱フィン、３２…インバータ回路、３３ａ～３３ｆ…スイッチング素子、３５ｕ、３５ｖ、３５ｗ…シャント抵抗、３６…レベルシフト回路、３８…過電流比較回路、３９…駆動用電源回路、４０…交流電源、４３…第１電源回路、４４…駆動回路、４５…第２電源回路、４６…高圧ドライバ回路、４７…排水弁モータ、４８…水位センサ、４９…操作パネル、８２…回転位置センサ、２００…駆動回路、２０１…駆動回路、２０２…駆動回路、２０３…駆動回路、２０４…駆動回路、３００…ヒートポンプ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】